JPH10175562A - 動力舵取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操舵の影響を受け難く、車速及び操舵負荷に
応じた良好な操舵感が得られる動力舵取装置を提供する
こと。 【解決手段】 油圧ポンプ４１から供給される作動油が
コントロールバルブ２０により調圧されてパワーシリン
ダ１０に供給されるように構成するとともに、前記作動
油の一部が操舵反力付与機構３０の反力油圧室３１に供
給されるように構成した動力舵取装置において、コント
ロールバルブ２０より上流で油圧ポンプ４１から反力油
圧室３１に作動油を供給する通路４３に、車速に応じた
流量を反力油圧室３１へ供給する流量調整弁６０を設け
るとともに、反力油圧室３１からリザーバ４５に作動油
を戻す通路Ｐに、操舵負荷に応じて開度を調整する弁手
段７０を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用の動力舵取
装置、特に車速と操舵負荷（操舵量）に応じて特性が変
化する動力舵取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】動力舵取装置の一つとして、油圧ポンプ
から供給される作動油がコントロールバルブにより調圧
されてパワーシリンダに供給されるように構成するとと
もに、前記作動油の一部が操舵反力付与機構の反力油圧
室に供給されるように構成したものがあり、例えば特開
平２−３４４７３号公報に示されている。この公報の動
力舵取装置においては、コントロールバルブから反力油
圧室に供給される作動油がリザーバに戻る途中にて速度
応答制御ユニットにて車速に応じて制御されて、車速に
応じた操舵反力が得られるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した公
報の動力舵取装置においては、コントロールバルブから
反力油圧室に供給される作動油がリザーバに戻る途中、
すなわちコントロールバルブの下流にて速度応答制御ユ
ニットにて車速に応じて制御されるものであるため、操
舵に伴い反力油圧室に供給される作動油の圧力変動が大
きく、速度応答制御ユニットによる調圧精度が悪い。ま
た、反力油圧室に供給される作動油が速度応答制御ユニ
ットにて車速に応じて制御されるものの、操舵負荷に応
じて制御されないため、車速及び操舵負荷に応じた良好
な操舵感は得られない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記した問題
に対処すべくなされたものであり、油圧ポンプから供給
される作動油がコントロールバルブにより調圧されてパ
ワーシリンダに供給されるように構成するとともに、前
記作動油の一部が操舵反力付与機構の反力油圧室に供給
されるように構成した動力舵取装置において、前記コン
トロールバルブより上流で前記油圧ポンプから前記反力
油圧室に作動油を供給する通路に、車速に応じた流量を
前記反力油圧室へ供給する流量調整弁を設けるととも
に、前記反力油圧室からリザーバに作動油を戻す通路
に、操舵負荷に応じて開度を調整する弁手段を設けたこ
とに特徴がある。この場合において、前記操舵反力付与
機構と前記弁手段を一体的に設けるのが望ましい。

【０００５】

【発明の作用・効果】本発明による動力舵取装置におい
ては、コントロールバルブより上流で、油圧ポンプから
反力油圧室に作動油を供給する通路に設けた流量調整弁
を通して、車速に応じた流量の作動油が反力油圧室に導
かれるため、反力油圧室に供給される作動油の流量は操
舵の影響を受け難くて精度よく制御され、また反力油圧
室からリザーバに作動油を戻す通路に設けた弁手段によ
り反力油圧室からリザーバに向けて流れる作動油の流量
が操舵負荷に応じて制御されて、結果的に反力油圧室で
の作動油の油圧が車速及び操舵負荷に応じて精度よく制
御され、車速及び操舵負荷に応じた良好な操舵感が得ら
れる。

【０００６】また、操舵反力付与機構と弁手段を一体的
に設けた場合には、弁手段を電気的な負荷センサや電気
制御装置等の電気機器を用いない機械的な構成とするこ
とができるとともに、操舵反力付与機構と弁手段での構
成部材の共用化を図ることができて、当該動力舵取装置
の構成をシンプルとして当該動力舵取装置を安価に製作
することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。図１に示した本発明による動力
舵取装置においては、常時駆動される油圧ポンプ４１か
ら供給通路４２を通して供給される作動油がコントロー
ルバルブ２０により調圧されてパワーシリンダ１０に供
給されるように構成されるとともに、供給通路４２から
分岐した分岐供給通路４３を通して供給される作動油が
操舵反力付与機構３０の反力油圧室３１に供給されるよ
うに構成されていて、コントロールバルブ２０と反力油
圧室３１にそれぞれ供給された各作動油は戻り通路４４
を通してリザーバ４５に戻るように構成されている。

【０００８】コントロールバルブ２０は、ハウジング本
体２１に回転自在に組付けた出力軸２２に一体的に形成
したバルブスリーブ２２ａと、このバルブスリーブ２２
ａに回転自在に組付けられてハウジングキャップ２３を
貫通してハウジング外に突出する入力軸２４に一体的に
形成したバルブロータ２４ａと、入力軸２４と出力軸２
２を連結するトーションバー２５を主要構成部材として
いて、トーションバー２５を捩ることによって生じる入
力軸２４と出力軸２２の相対回転、すなわちバルブロー
タ２４ａとバルブスリーブ２２ａの相対回転によって、
周知のように油圧ポンプ４１から供給されてリザーバ４
５に戻る作動油のパワーシリンダ１０への給排を制御す
るようになっている。

【０００９】出力軸２２は、そのピニオン２２ｂにてハ
ウジング本体２１に組付けた周知のラックバー５１のラ
ック歯５１ａに噛合していて、ラックバー５１を介して
操舵輪（図示省略）に連結されている。一方、入力軸２
４は、図１の上端にて中間軸及びステアリングメインシ
ャフト（共に図示省略）を介してステアリングホイール
５２に一体回転可能に連結されている。

【００１０】操舵反力付与機構３０は、トーションバー
２５とは別に操舵反力をステアリングホイール５２に付
与する機構であり、入力軸２４にボール３２（入力軸２
４の外周に形成した軸方向の溝に軸方向へ転動可能に組
付けられている）を介して軸方向へ移動可能かつ一体回
転可能に組付けられてハウジングキャップ２３内に反力
油圧室３１を形成するホルダ３３と、このホルダ３３に
対向するようにして出力軸２２の先端に一体的に組付け
たリング部材３４と、このリング部材３４とホルダ３３
の対向面にそれぞれ形成した周方向にてＶ字状の溝３４
ａ，３３ａ（周方向にて１２０度の間隔で３個形成され
ている）に組付けられてボールリテーナ３５によって転
動可能に保持されるボール３６（図２参照）と、ホルダ
３３をボール３６に向けて付勢するスプリング３７を備
えていて、操舵負荷の増大（入力軸２４と出力軸２２の
相対回転）に応じてホルダ３３がスプリング３７に抗し
て軸方向に移動するようになっている。

【００１１】この操舵反力付与機構３０においては、コ
ントロールバルブ２０より上流で油圧ポンプ４１から反
力油圧室３１に作動油を供給する分岐供給通路４３に車
速に応じた流量を反力油圧室３１へ供給する流量調整弁
６０が設けられるとともに、反力油圧室３１からリザー
バ４５に向けて作動油を戻すハウジング内通路Ｐに操舵
負荷に応じて開度を調整する弁手段７０が設けられてい
る。

【００１２】流量調整弁６０は、電気制御装置（図示省
略）によって車速に応じて制御される電磁弁であり、低
車速時には反力油圧室３１に作動油を流さないように、
また中車速から高車速のときには車速の増大に応じて増
大する流量の作動油を反力油圧室３１に流すようになっ
ている。一方、弁手段７０は、ホルダ３３に一体的に形
成した環状の弁部７１と、ハウジングキャップ２３に一
体的に形成した環状の弁座７２によって構成されてい
て、操舵負荷の増大に応じてホルダ３３がスプリング３
７に抗して軸方向に移動して環状の弁部７１と環状の弁
座７２間に形成される通路の開度が小さくなる（通路が
絞られる）ようになっている。

【００１３】上記のように構成した本実施形態において
は、低車速時、流量調整弁６０が反力油圧室３１に作動
油を流さないため、操舵反力付与機構３０にて油圧によ
る反力は得られずスプリング３７による機械的な反力の
みが得られて、軽い操作力で当該動力舵取装置を操作す
ることができる。また、中車速から高車速のときには、
流量調整弁６０を通して車速の増大に応じて増大する流
量の作動油が反力油圧室３１に流れるとともに、反力油
圧室３１から弁手段７０を通してリザーバ４５に向けて
流れる作動油が操舵負荷の増大に応じて弁手段７０にて
絞られて、反力油圧室３１の油圧が車速及び操舵負荷に
応じて増大するため、操舵反力付与機構３０にて油圧に
よる反力とスプリング３７による機械的な反力が得られ
て、車速及び操舵負荷に応じた重い操作力で当該動力舵
取装置を操作することができる。

【００１４】ところで、本実施形態においては、コント
ロールバルブ２０より上流で供給通路４３に設けた流量
調整弁６０を通して、車速に応じた流量の作動油が反力
油圧室３１に供給されるため、反力油圧室３１に供給さ
れる作動油の流量は操舵の影響を受け難くて精度よく制
御され、また反力油圧室３１からリザーバ４５に向けて
作動油を戻すハウジング内通路Ｐに設けた弁手段７０に
より反力油圧室３１からリザーバ４５に向けて流れる作
動油の流量が操舵負荷に応じて制御されて、結果的に反
力油圧室３１での作動油の油圧が車速及び操舵負荷に応
じて精度よく制御され、車速及び操舵負荷に応じた良好
な操舵感が得られる。

【００１５】また、本実施形態においては、弁手段７０
が電気的な負荷センサや電気制御装置等の電気機器を用
いない機械的な構成であるため、また操舵反力付与機構
３０のホルダ３３に弁手段７０の環状の弁部７１を一体
的に設けるとともに、弁手段７０の環状の弁座７２をハ
ウジングキャップ２３に一体的に設けて、部品の共用化
を図ったものであるため、当該動力舵取装置の構成をシ
ンプルとして当該動力舵取装置を安価に製作することが
できる。

【００１６】上記実施形態においては、反力油圧室３１
での作動油の油圧がスプリング３７と同方向に作用する
ように構成して、中車速から高車速のときに車速及び操
舵負荷に応じた重い操作力で当該動力舵取装置を操作す
ることができるようにしたが、反力油圧室での作動油の
油圧がスプリング３７と逆方向に作用するように構成し
て、中車速から高車速のときに車速及び操舵負荷に応じ
た重い操作力で当該動力舵取装置を操作することができ
るようして実施することも可能である。この場合には、
スプリング３７の取付荷重を大きくするとともに、車速
の増大に応じて減少する流量（低車速時に最大流量）の
作動油が流量調整弁を通して反力油圧室に流れるように
構成し、また弁手段にて操舵負荷の増大に応じて開度が
大きくなるように構成する必要がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による動力舵取装置の一実施形態を示
す図である。

【図２】 図１に示したリング部材、ホルダ、ボール、
ボールリテーナの関係を示す断面図である。

【符号の説明】

１０…パワーシリンダ、２０…コントロールバルブ、３
０…操舵反力付与機構、３１…反力油圧室、３２…ボー
ル、３３…ホルダ、３４…リング部材、３５…ボールリ
テーナ、３６…ボール、３７…スプリング、４１…油圧
ポンプ、４２…供給通路、４３…分岐供給通路、４４…
戻り通路、４５…リザーバ、Ｐ…ハウジング内通路、６
０…流量調整弁、７０…弁手段、７１…環状の弁部、７
２…環状の弁座。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプから供給される作動油がコン
   トロールバルブにより調圧されてパワーシリンダに供給
   されるように構成するとともに、前記作動油の一部が操
   舵反力付与機構の反力油圧室に供給されるように構成し
   た動力舵取装置において、前記コントロールバルブより
   上流で前記油圧ポンプから前記反力油圧室に作動油を供
   給する通路に、車速に応じた流量を前記反力油圧室へ供
   給する流量調整弁を設けるとともに、前記反力油圧室か
   らリザーバに作動油を戻す通路に、操舵負荷に応じて開
   度を調整する弁手段を設けたことを特徴とする動力舵取
   装置。
2. 【請求項２】 前記操舵反力付与機構と前記弁手段を一
   体的に設けたことを特徴とする請求項１記載の動力舵取
   装置。