JPH10181557A - 液圧制御装置とそれを利用したブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】液圧制御回路内の液圧を滑らかに増減圧するこ
とができる液圧制御装置を提供する。 【解決手段】液圧発生源１とアクチュエータとの間の液
圧回路中に配置され、前記アクチュエータに作用する液
圧を制御する液圧制御装置３であって、液圧制御装置本
体１０に形成したシリンダ１１と、シリンダ１１内に液
圧室１２を形成すべくシリンダ端部を塞ぐシャフトホル
ダ８と、液圧室１２内に配置した調圧ピストン５と、同
調圧ピストンと前記シャフトホルダとを連結するコネク
ティングロッドと、シールキャップ１４と、同調圧ピス
トンの回転角度を検出するポテンショメータ４０と、ポ
テンショメータからの位置情報をもとに調圧ピストンを
回転駆動する動力モータ６と、流路３０内に配置された
電磁弁２と、電磁弁２および動力モータ６とを制御する
電子制御装置７を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は液圧制御回路内の液
圧を滑らかに増減圧することができる液圧制御装置に関
するものであり、更に、車両用ディスクブレーキのキャ
リパ内に前記液圧制御装置を組み込み、アンチロック、
トラクションコントロール等の滑らかな液圧制御を実行
できる小型軽量のブレーキ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、制動時の操縦安定性を向上させ運
転者の運転操作を容易にすることを目的としたアンチロ
ック制御装置の開発が積極的に進められている。この種
の車両用アンチロック制御装置としては特開昭６４−４
７６５０号公報に記載されたもの等が知られている。

【０００３】上記公報に記載されたアンチロック制御装
置は、マスタシリンダから供給された液圧によって作動
するブレーキ装置と、マスタシリンダおよびホイールシ
リンダとを接続する配管途中に配置したアンチロック制
御用モジュレータとを備え、このモジュレータ内のボー
ル弁をステップモータを使用して精密に制御し、ブレー
キ装置に供給する液圧を加圧、減圧して車輪のロック現
象を解消しようとするものである。

【０００４】しかし、上記アンチロック制御装置にあっ
ては、車輪側に取付けてあるブレーキ装置とは別に、ア
ンチロック制御を実行するためのモジュレータをブレー
キ配管の途中に設ける必要があり、装置が大型化、複雑
化してしまうという問題がある。

【０００５】また、上記従来例とは別にアンチロック制
御装置の小型化を図るために、ブレーキキャリパ内にブ
レーキ液圧制御機構を組み込んだものも提案されている
（特開昭６１−１６６７５９号公報）。このアンチロッ
ク制御装置は、ブレーキキャリパ内に圧電式のブレーキ
液圧制御機構を組み込み、ブレーキ液圧制御を圧電素子
の変形を利用して行うものである。しかしこの装置も液
圧制御機構内に設けたブレーキピストンの移動量を大き
くとるために変位部材を設ける必要があり、構成が複雑
になり、製造コストも高価となる、さらには車体のバネ
下に位置するキャリパには重量、サイズに制限がある等
の点で複雑な機構のものを組込むことは困難である。ま
た、複雑な機構を採用しているため音や振動を発生し易
く、液圧制御を滑らかに行うことができない等々の問題
がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は上記問
題点を解決するために、調圧ピストン周囲にコネクティ
ングロッドを多数配置し、調圧ピストンの回転によりコ
ネクティングロッドを傾斜させて調圧ピストンを軸方向
に移動させる調圧機構を利用して液圧回路内の液圧の増
減を簡単に、且つ、滑らかに実行できる小型軽量の液圧
制御装置を提供するとともに、この液圧制御装置をディ
スクブレーキのキャリパ内に組込んだ軽量、小型のブレ
ーキ装置を提供することを目的とする。また、制御用モ
ータとして動力モータを使用し、ポテンショメータから
の位置情報により動力モータを制御するようにし、装置
全体のコスト低減を図ることを目的とする。

【０００７】この装置によれば、液圧回路内の液圧の増
減を滑らかに精度良く実行できるとともに、この装置を
ブレーキキャリパ内に組み込むことにより軽量小型、か
つ、低コストのブレーキ装置を得ることができ、さらに
車両のアンチロック制御、トラクションコントロール、
自動ブレーキ等の液圧制御を滑らかに実行することがで
きる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため本発明が採用し
た技術解決手段は、液圧発生源とアクチュエータとの間
の液圧回路中に配置され、前記アクチュエータに作用す
る液圧を制御する液圧制御装置であって、同装置は、前
記液圧制御装置本体に形成したシリンダと、前記シリン
ダ内に前記液圧発生源とアクチュエータとに連通する液
圧室を形成すべくシリンダ端部を塞ぐシャフトホルダ
と、前記液圧室内に回転および軸方向への移動が可能に
配置した調圧ピストンと、同調圧ピストンと前記シャフ
トホルダとを連結するコネクティングロッドと、前記調
圧ピストンとコネクティングロッドの周囲に設けられ、
液圧室内の液体の漏洩を防止するシールキャップと、同
調圧ピストンの回転角度を検出するポテンショメータ
と、前記ポテンショメータからの位置情報をもとに調圧
ピストンを回転駆動する動力モータと、前記液圧室内と
液圧発生源とを連通する流路内に配置された電磁弁と、
前記電磁弁および前記動力モータとを制御する電子制御
装置（ＥＣＵ）を備えていることを特徴とする液圧制御
装置であり、

【０００９】ブレーキ装置のキャリパ内に形成したシリ
ンダと、同シリンダ内に配置された摺動自在のブレーキ
ピストンと、前記シリンダ端部を塞ぐシャフトホルダ
と、前記ピストンおよびシャフトホルダによってシリン
ダ内に区画された液圧室と、前記液圧室内に回転および
軸方向への移動が可能に配置した調圧ピストンと、同調
圧ピストンと前記シャフトホルダとを連結するコネクテ
ィングロッドと、前記調圧ピストンとコネクティングロ
ッドの周囲に設けられ、液圧室内の液体の漏洩を防止す
るシールキャップと、同調圧ピストンの回転角度を検出
するポテンショメータと、前記ポテンショメータからの
位置情報をもとに前記調圧ピストンを回転駆動する動力
モータと、前記液圧室とマスタシリンダとを連通する流
路内に配置された電磁弁と、前記電磁弁および前記動力
モータとを制御する電子制御装置（ＥＣＵ）とを備えて
いることを特徴とするブレーキ装置である。

【００１０】

【実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実施の形
態を説明する。図１は本発明に係る液圧制御装置の断面
図、図２は図１中のＡ−Ａ断面図、図３は調圧ピストン
とコネクティングロッドの要部拡大側面図、図４は調圧
ピストンが軸方向に移動した状態の側面図である。

【００１１】図１において１は液圧発生源、２はカッド
バルブ（以下電磁弁という）、３は液圧制御装置、６は
液圧制御装置３を駆動する動力モータ、７は電子制御装
置（ＥＣＵ）、３０、３１は流路、４０はポテンショメ
ータ、４１は液圧センサであり、これらによって液圧制
御システムが構成されている。液圧制御装置３の本体１
０内にはシリンダ１１が形成され、このシリンダ１１端
部をシャフトホルダ８で塞いでシリンダ内に液圧室１２
が形成してある。この液圧室１２は流路３０内に設けた
電磁弁２を介して液圧発生源（例えば、マスタシリン
ダ）１に、また流路３１を介して図示せぬアクチュエー
タ（例えば、従来のブレーキ装置内にあるホイールシリ
ンダ）に連通している。

【００１２】液圧室１２内には、中央部に支持軸４を有
する調圧ピストン５が配置されており、調圧ピストン５
の支持軸４は本体１０に固定されているシャフトホルダ
８にベアリング９を介して軸方向に移動自在且つ回転自
在に軸支されている。調圧ピストン５の外周部とシャフ
トホルダ８の間には図２、図３に示すように多数のコネ
クティングロッド１３が配置され、このコネクティング
ロッド１３の端部はそれぞれ調圧ピストン５およびシャ
フトホルダ８に対して回転自在に支持されている。そし
て調圧ピストン５およびコネクティングロッド１３の周
囲には図１に示す如くシールキャップ１４が配置され、
シールキャップ１４の端部１４ａは、シャフトホルダ８
と本体１０との間に液密状態で挟持され、こうしてシー
ルキャップ１４内を液圧室１２と隔離し、液圧室１２内
の液体が調圧ピストン５支持軸４の軸支部等から外部に
漏出するのを防止している。

【００１３】調圧ピストン５の支持軸４の端部はスプラ
イン軸等のように軸方向に移動可能で且つ回転力を伝達
できる機構１５を介して大ギヤ１６が設けられており、
また大ギヤ１６は動力モータ６の出力軸１７に取り付け
たピニオン１８と噛み合っている。支持軸４の端部周囲
には大ギヤ１６を図中左方に付勢するバネ１９が設けら
れており、このバネ１９の付勢力によって、大ギヤ１６
とピニオン１８とが軸方向に相対移動の無いようにして
いる。そして、調圧ピストン５、コネクティングロッド
１３、シャフトホルダ８等によって調圧機構が構成され
ている。前記支持軸４端部にはポテンショメータ４０が
取り付けられており、このポテンショメータ４０によ
り、調圧ピストン５の回転角度（位置情報）を検出でき
るようになっている。なお、２０はポテンショメータ４
０を介して支持軸４に取り付けられているバネ座であ
る。

【００１４】上記の構成からなる調圧機構では、大ギヤ
１６によって支持軸４が回転させられると、調圧ピスト
ン５も回転するが、調圧ピストン５とシャフトホルダ８
との間にはコネクティングロッド１３が設けられている
ため、コネクティングロッド１３が図４に示すように軸
方向に対してθだけ傾斜することになり、この傾斜作用
によって調圧ピストン５が図４に示す如く軸方向ΔＬ移
動して液圧室１２内の容積を拡大できるようになってい
る。この時シールキャップ１４は調圧ピストン５の回転
に連れて変形してゆくことになる。上記調圧ピストン５
ではコネクティングロッド１３によって軸方向に移動で
きる構成となっているが、コネクティングロッド１３に
限らず、調圧ピストン５とシャフトホルダ８との間にコ
イルスプリングのような部材を配置し、調圧ピストン５
の回転により、調圧ピストン５を軸方向に移動できるよ
うにすることもできる。

【００１５】また、電磁弁２、動力モータ６、ポテンシ
ョメータ４０、液圧センサ４１は電子制御装置（ＥＣ
Ｕ）７に接続されており、電子制御装置７は液圧センサ
４１、ポテンショメータ４０、さらには図示せぬ各種セ
ンサ等からの信号に基づいて前記動力モータ６を制御駆
動するとともに、電磁弁２を作動して後述する態様で液
圧制御回路内の液圧を制御する。また、前述のモータに
は、動力モータ（正逆転可能な動力型小型モータ）を使
用し、ポテンショメータ４０からの信号により動力モー
タの回転角度を制御できるようにしてある。なお、上記
のような制御を実行する場合、一般的にはモータとして
はサーボモータを使用するが、この場合にはエンコーダ
が必要となり、モータのコストが高くなるため、本発明
では、サーボモータの変わりに動力モータを使用し、ポ
テンショメータからの位置信号により動力モータを制御
するようにしたため、コストの低減を図ることが可能と
なっている。なお、当然のことながら、動力モータに代
わりにサーボモータを使用することも可能である。

【００１６】上記構成に係わる液圧制御装置の作動を説
明する。 〔通常作動状態〕通常時は、電子制御装置７からの指令
がなく電磁弁２および動力モータ６が作動しない。また
カムは図２に示す初期位置をとっている。したがって、
この状態で、液圧発生源１で液圧が発生すると、この液
圧は流路３０→開いている電磁弁２→液圧室１２→流路
３１→アクチュエータに供給され、アクチュエータを作
動する。液圧発生源１の液圧を開放すると、液圧室内の
液は前記とは逆の経路で液圧発生源に還流され、アクチ
ュエータは初期位置に戻る。

【００１７】〔液圧制御回路内の液圧制御〕液圧回路内
の液圧を制御する場合には、液圧センサ４１をはじめと
して図示せぬセンサ等からの信号に基づいて電子制御装
置７が動力モータ６を回転駆動するとともに、電磁弁２
を閉じる。動力モータ６の駆動により、ピニオン１８、
大ギヤ１６を介して調圧ピストン５が所定角度回転す
る。調圧ピストン５の回転によりコネクティングロッド
１３が傾斜し、コネクティングロッド１３の作用で調圧
ピストン５は軸方向に移動し、この結果、液圧室１２内
の容積が拡大し、液圧回路中の液圧が減圧され、アクチ
ュエータに作用する液圧が減圧される。

【００１８】さらに、再加圧時には、動力モータ６を逆
転し、調圧ピストン５を初期位置方向に回転させると調
圧ピストン５はコネクティングロッド１３の作用で液圧
室１２内に押し戻され、再加圧が実行される。この時調
圧ピストン５の回転角制御はポテンショメータ４０から
の信号に基づいて電子制御装置７によって制御される動
力モータ６によって行われる。このため、モータは通常
の動力モータを使用でき、エンコーダ付きのサーボモー
タ等を使用する必要がなくなり、装置全体のコストを低
減することができる。以上のように本例では、液圧制御
装置を単独で構成したため、ブレーキ回路をはじめ、必
要に応じてどのような液圧回路内にも配置することがで
き、これによって液圧回路内の液圧の増減を滑らかに実
行することができる。なお、コネクティングロッド１３
を予め図４のように傾斜させておき、この状態から調圧
ピストン５を正回転、逆回転させることにより、調圧ピ
ストン５を図中左右方向に移動し、アクチュエータを加
圧したり減圧することができる。

【００１９】続いて図５を参照して本発明の第２の実施
形態を説明する。第２の実施形態は上記液圧制御装置を
ブレーキキャリパ内に配置した点に特徴がある。なお、
第１実施形態と同一部材には同一符号を付してあるとと
もに本実施の形態の説明は第１実施形態との相違点を中
心に行う。図５において１は液圧発生源としてのマスタ
ーシリンダ、２は電磁弁、３はブレーキキャリパ内に配
置した液圧制御装置、５１は液圧制御装置内に設けたア
クチュエータとしてのブレーキピストン、５２は同ブレ
ーキピストンに設けたディスクパッド、５３はブレーキ
ディスク、６は液圧制御装置を駆動する動力モータ、７
は電子制御装置（ＥＣＵ）、３０は流路であり、これら
によってブレーキシステムが構成されている。液圧制御
装置３の本体５０（本例の場合にはディスクブレーキの
キャリパがこれを兼ねている）内にはシリンダ１１が形
成され、このシリンダ１１内にブレーキピストン５１が
摺動自在に配置されている。ブレーキピストン５１には
周知の通りディスクパッド５２が取り付けられている。

【００２０】シリンダ１１、シリンダ１１に摺動自在に
配置したブレーキピストン５１、シリンダの端部を塞ぐ
シャフトホルダ８とによって本体５０内には液圧室１２
が形成されており、この液圧室１２は流路３０内に設け
た電磁弁２を介して液圧発生源としてのマスタシリンダ
１に連通している。液圧室１２内には、中央部に支持軸
４を有する調圧ピストン５が配置されており、調圧ピス
トン５の支持軸４は本体５０に固定されているシャフト
ホルダ８にベアリング９を介して軸方向に移動自在且つ
回転自在に軸支されている。調圧ピストン５の外周部と
シャフトホルダ８の間には図２、図３に示すように多数
のコネクティングロッド１３が配置され、このコネクテ
ィングロッド１３の端部はそれぞれ調圧ピストン５およ
びシャフトホルダ８に対して回転自在に支持されてい
る。そして調圧ピストン５およびコネクティングロッド
１３の周囲には図５に示す如くシールキャップ１４が配
置され、シールキャップ１４の端部は、シャフトホルダ
８とキャリパ本体５０との間に液密状態で挟持され、こ
うしてシールキャップ１４内を液圧室と隔離し、液圧室
１２内の液体が調圧ピストン５支持軸４の軸支部等から
外部に漏出するのを防止している。

【００２１】調圧ピストン５の支持軸４の端部はスプラ
イン軸等のように軸方向に移動可能で且つ回転力を伝達
できる機構１５を介して大ギヤ１６が設けられており、
また大ギヤ１６は動力モータ６の出力軸に取り付けたピ
ニオン１８と噛み合っている。また、支持軸４の端部周
囲には大ギヤ１６を図中左方に付勢するバネ１９が設け
られており、このバネ１９の付勢力によって、大ギヤ１
６とピニオン１８とが軸方向に相対移動の無いように噛
合っている。そして、調圧ピストン５、コネクティング
ロッド１３、シャフトホルダ８等によって調圧機構が構
成されている。前記支持軸４の端部にはポテンショメー
タ４０が固定されており、このポテンショメータによ
り、調圧ピストン５の回転角度（位置情報）を検出でき
るようになっている。なお、２０はポテンショメータ４
０を介して支持軸４に取り付けれれているバネ座であ
る。

【００２２】前述した電磁弁２、動力モータ６、ポテン
ショメータ４０は電子制御装置（ＥＣＵ）７に接続され
ており、電子制御装置７は図示せぬスピードセンサ、さ
らにはポテンショメータ４０等からの信号に基づいて前
記動力モータ６を回転駆動するとともに、電磁弁２を作
動して後述する態様でアンチロック制御を実行する。な
お、図中、２１はブレーキピストン５１と本体５０との
間のシール部材を示す。

【００２３】上記構成に係わるブレーキ装置の作動を説
明する。 〔通常ブレーキ時〕通常ブレーキ時には、電子制御装置
７からの指令がなく電磁弁２および動力モータ６が作動
しない。また調圧ピストン５は図５に示す初期位置をと
っている。したがって、この状態で、ブレーキぺダルを
踏み込みマスタシリンダ１に液圧が発生すると、この液
圧はマスタシリンダ１→開いている電磁弁２→流路３０
を通って液圧室１２に供給されブレーキピストン５１を
移動して制動作用を実行する。この時、調圧ピストン５
は大ギヤ１６が回転しないため移動することは無い。ブ
レーキぺダルの踏み込みを開放すると、液圧室内のブレ
ーキ液は前記とは逆の経路でマスタシリンダに還流さ
れ、ブレーキが緩められる。

【００２４】〔アンチロック制御〕車両にブレーキをか
けるためにブレーキペダルを踏むとマスターシリンダ１
で液圧が発生する。この液圧は前述の通りブレーキ装置
内の液圧室１２に供給され、ブレーキピストン５１を移
動して車輪に制動力を与える。ところで、この状態の時
には、車輪の状態はスピードセンサ等で常時検知されて
おり、検知信号が電子制御装置に入力され、電子制御装
置はこの入力に基づいて公知の手順により車輪速度、ス
リップ率、減速度などを演算する。そしてこの演算結果
により車輪のスキッド状態を評価し以下のように電磁弁
２および動力モータ６を制御して、ブレーキ液圧の減
圧、保持、再加圧等の種々の態様を実行する。

【００２５】即ち、走行中に車輪がロックし、前記電子
制御装置（ＥＣＵ）７からブレーキ緩め信号が出力され
ると電磁弁２が閉じるとともに動力モータ６が駆動さ
れ、ピニオン１８、大ギヤ１６を介して調圧ピストン５
が回転する。調圧ピストン５の回転により、コネクティ
ングロッド１３が傾斜し、調圧ピストン５が軸方向に移
動し、この結果、液圧室１２内の容積が拡大し、ブレー
キ液圧が減圧され、ブレーキ力が弱められ、車輪のロッ
ク状態が解消される。

【００２６】さらに、再加圧時には、動力モータ６を逆
転し、調圧ピストン５を初期位置方向に回転させると調
圧ピストン５が液圧室１２内に押し戻され、再加圧が実
行される。また、ブレーキ液圧保持状態の指令が出され
ると、動力モータ６が停止し液圧室のブレーキ液圧を保
持する。この時、前述の動力モータ６は、ポテンショメ
ータ４０からの信号により回転角度を制御される。

【００２７】また、前記ブレーキ装置の液圧制御（減
圧、保持、再加圧）は各車輪の状態に応じてそれぞれ各
輪を独立して、あるいは、各チャンネルの車輪毎に行な
う。アンチロック制御の解除は、電子制御装置からの信
号が無くなることにより行われる。即ち、電子制御装置
からの信号が無くなると、電磁弁２が開くとともに動力
モータ６により調圧ピストンが初期に復帰して図５に示
す状態となり、通常ブレーキ状態となる。

【００２８】なお、コネクティングロッド１３を予め傾
斜した状態としておき、この状態を基準にして調圧ピス
トンが液圧室内から没する方向に回転させた場合には、
前述したように液圧室内の液圧を減圧することができ、
これによってアンチロック制御を実行することができ
る。また、液圧室内に押し出す方向に回転させた場合に
は液圧室内の液圧を加圧することができ、これによって
トラクション制御や自動ブレーキ制御を実行することが
できる。

【００２９】例えば、車両発進時に車輪にスリップが生
じた場合、あるいは、車間距離が詰まった場合には、電
磁弁２を閉じるとともに調圧ピストン５を液圧室内に押
し出す方向に回転し、液圧室１２内のブレーキ液圧を増
圧し、車輪にブレーキを働かせる。なお、トラクション
コントロールでは車輪の状態はスピードセンサで常時検
知されており、検知信号が公知の電子制御装置に入力さ
れ、電子制御装置はこの入力に基づいて車輪速度、スリ
ップ率、減速度などを演算する。そしてこの演算結果に
より車輪のスリップ状態を評価し電磁弁２および動力モ
ータ６を制御して、上述のアンチロック制御と同様にブ
レーキ液圧の減圧、保持、再加圧等の種々の態様を実行
する。

【００３０】また、図示せぬ車間距離センサにより、車
間距離が所定値以内になったことを検出すると、電子制
御装置からの信号により電磁弁２および動力モータ６を
制御してブレーキ液圧の増圧、保持、減圧等の種々の態
様を実行し、自動ブレーキを働かすことができる。以上
のように本例では、液圧制御装置をブレーキキャリパ内
に設けたため、ブレーキ装置の小型軽量化を図ることが
でき、また、ブレーキ液圧の増減を滑らかに実行するこ
とができる。

【００３１】

【発明の効果】以上詳細に述べた如く本発明は、液圧制
御装置本体に形成した液圧室内に調圧ピストンを配置
し、調圧ピストン周囲にコネクティングロッドを多数配
置し、調圧ピストンの回転によりコネクティングロッド
を傾斜させて調圧ピストンの軸方向移動量を制御するこ
とにより、液圧室の容積を制御し、アクチュエータに作
用する液圧を増減圧することができる。この液圧制御装
置をブレーキキャリパに組み込んで構成したブレーキ装
置では、滑らかなしてアンチロック制御、トラクション
制御、自動ブレーキ制御を実行することができ、さらに
ブレーキ装置の小型軽量化を図ることができる。また、
コネクティングロッドを予め傾斜しておいた状態を基準
とすることにより、各種のブレーキ制御を実行すること
ができる。またキャリパ内に組み込んで構成したブレー
キ装置では車両のサスペンションのバネ下に重量を小さ
くできる、さらに、ポテンショメータを使用して調圧ピ
ストンの回転角を検出し、動力モータを制御する構成と
したため、モータを制御する高価格のエンコーダが不要
となり、装置全体としてのコスト低減を図ることができ
る、等々の優れた作用効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施形態としての液圧制御装
置の概略構成図である。

【図２】図１中のＡ−Ａ断面図である。

【図３】図１中の調圧ピストンとコネクティングロッド
の要部拡大側面図である。

【図４】調圧ピストンが軸方向に移動した状態の側面図
である。

【図５】本発明に係る第２の実施形態としてのブレーキ
装置の概略構成図である。

【符号の説明】

１ 液圧発生源（マスタシリンダ） ２ 電磁弁 ３ 液圧制御装置 ４ 支持軸 ５ 調圧ピストン ６ 動力モータ ７ 電子制御装置 １０、５０ 本体 １１ シリンダ １２ 液圧室 １３ コネクティングロッド １４ シールキャップ １５ スプライン機構 １６ 大ギヤ １７ 出力軸 １８ ピニオン １９ バネ ２０ バネ座 ３０、３１ 流路 ４０ ポテンショメータ ４１ 液圧センサ ５１ ブレーキピストン ５２ ディスクパッド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】液圧発生源１とアクチュエータとの間の液
   圧回路中に配置され、前記アクチュエータに作用する液
   圧を制御する液圧制御装置３であって、 同装置は、前記液圧制御装置本体１０に形成したシリン
   ダ１１と、 前記シリンダ１１内に前記液圧発生源１とアクチュエー
   タとに連通する液圧室１２を形成すべくシリンダ端部を
   塞ぐシャフトホルダ８と、 前記液圧室１２内に回転および軸方向への移動が可能に
   配置した調圧ピストン５と、 同調圧ピストンと前記シャフトホルダとを連結するコネ
   クティングロッドと、 前記調圧ピストンとコネクティングロッドの周囲に設け
   られ、液圧室内の液体の漏洩を防止するシールキャップ
   １４と、 同調圧ピストンの回転角度を検出するポテンショメータ
   ４０と、 前記ポテンショメータ４０からの位置情報をもとに調圧
   ピストンを回転駆動する動力モータ６と、 前記液圧室１２内と液圧発生源１とを連通する流路３０
   内に配置された電磁弁２と、 前記電磁弁２および前記動力モータ６とを制御する電子
   制御装置（ＥＣＵ）７を備えていることを特徴とする液
   圧制御装置。
2. 【請求項２】ブレーキ装置のキャリパ内に形成したシリ
   ンダ１１と、 同シリンダ１１内に配置された摺動自在のブレーキピス
   トン４と、 前記シリンダ１１端部を塞ぐシャフトホルダ８と、 前記ピストンおよびシャフトホルダ８によってシリンダ
   １１内に区画された液圧室１２と、 前記液圧室１２内に回転および軸方向への移動が可能に
   配置した調圧ピストン５と、 同調圧ピストンと前記シャフトホルダとを連結するコネ
   クティングロッドと、 前記調圧ピストンとコネクティングロッドの周囲に設け
   られ、液圧室内の液体の漏洩を防止するシールキャップ
   １４と、 同調圧ピストンの回転角度を検出するポテンショメータ
   ４０と、 前記ポテンショメータ４０からの位置情報をもとに前記
   調圧ピストンを回転駆動する動力モータ６と、 前記液圧室１２とマスタシリンダとを連通する流路３０
   内に配置された電磁弁２と、 前記電磁弁２および前記動力モータ６とを制御する電子
   制御装置（ＥＣＵ）７とを備えていることを特徴とする
   ブレーキ装置。