JPH09323630A - 液圧制御装置とそれを利用したブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】制御用モータとして動力モータを使用し、ポテ
ンショメータからの位置情報により動力モータを制御す
るようにし、装置全体のコスト低減を図る。 【解決手段】液圧発生源１とアクチュエータとの間の液
圧回路中に配置され、前記アクチュエータに作用する液
圧を制御する液圧制御装置３であって、シリンダ１１
と、シリンダ１１内に形成され液圧発生源１とアクチュ
エータとに連通する液圧室１２と、カムケース１３と、
カムシャフト１５と、同カムシャフトの回転角度を検出
するポテンショメータ４０と、同カムシャフトによって
駆動され、液圧室１２内に出没する調圧ピストン２０
と、ポテンショメータ４０からの位置情報をもとにカム
シャフト１５を回転駆動する動力モータ６と、液圧室１
２内と液圧発生源１とを連通する流路３０内に配置され
た電磁弁２と、電磁弁２および動力モータ６とを制御す
る電子制御装置７とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は液圧制御回路内の液
圧を滑らかに増減圧することができる液圧制御装置に関
するものであり、更に、車両用ディスクブレーキのキャ
リパ内に前記液圧制御装置を組み込み、アンチロック、
トラクションコントロール等の滑らかな液圧制御を実行
できる小型軽量のブレーキ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、制動時の操縦安定性を向上させ運
転者の運転操作を容易にすることを目的としたアンチロ
ック制御装置の開発が積極的に進められている。この種
の車両用アンチロック制御装置としては特開昭６４−４
７６５０号公報に記載されたもの等が知られている。

【０００３】上記公報に記載されたアンチロック制御装
置は、マスタシリンダから供給された液圧によって作動
するブレーキ装置と、マスタシリンダおよびホイールシ
リンダとを接続する配管途中に配置したアンチロック制
御用モジュレータとを備え、このモジュレータ内のボー
ル弁をステップモータを使用して精密に制御し、ブレー
キ装置に供給する液圧を加圧、減圧して車輪のロック現
象を解消しようとするものである。

【０００４】しかし、上記アンチロック制御装置にあっ
ては、車輪側に取付けてあるブレーキ装置とは別に、ア
ンチロック制御を実行するためのモジュレータをブレー
キ配管の途中に設ける必要があり、装置が大型化、複雑
化してしまうという問題がある。

【０００５】また、上記従来例とは別にアンチロック制
御装置の小型化を図るために、ブレーキキャリパ内にブ
レーキ液圧制御機構を組み込んだものも提案されている
（特開昭６１−１６６７５９号公報）。このアンチロッ
ク制御装置は、ブレーキキャリパ内に圧電式のブレーキ
液圧制御機構を組み込み、ブレーキ液圧制御を圧電素子
の変形を利用して行うものである。しかしこの装置も液
圧制御機構内に設けたブレーキピストンの移動量を大き
くとるために変位部材を設ける必要があり、構成が複雑
になり、製造コストも高価となる、さらには車体のバネ
下に位置するキャリパには重量、サイズに制限がある等
の点で複雑な機構のものを組込むことは困難である。ま
た、複雑な機構を採用しているため音や振動を発生し易
く、液圧制御を滑らかに行うことができない等々の問題
がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は上記問
題点を解決するために、カム機構によって作動する調圧
ピストンを利用して液圧回路内の液圧の増減を簡単に、
且つ、滑らかに実行できる小型軽量の液圧制御装置を提
供するとともに、この液圧制御装置をディスクブレーキ
のキャリパ内に組込んだ軽量、小型のブレーキ装置を提
供することを目的とする。また、制御用モータとして動
力モータを使用し、ポテンショメータからの位置情報に
より動力モータを制御するようにし、装置全体のコスト
低減を図ることを目的とする。この装置によれば、液圧
回路内の液圧の増減を滑らかに精度良く実行できるとと
もに、この装置をブレーキキャリパ内に組み込むことに
より軽量小型、かつ、低コストのブレーキ装置を得るこ
とができ、さらに車両のアンチロック制御、トラクショ
ンコントロール、自動ブレーキ等の液圧制御を滑らかに
実行することができる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため本発明が採用し
た技術解決手段は、液圧発生源とアクチュエータとの間
の液圧回路中に配置され、前記アクチュエータに作用す
る液圧を制御する液圧制御装置であって、同装置は、前
記液圧制御装置本体に形成したシリンダと、前記シリン
ダ内に形成され前記液圧発生源とアクチュエータとに連
通する液圧室と、前記液圧室内に配置されるカムケース
と、同カムケース内に配置されるカムシャフトと、同カ
ムシャフトの回転角度を検出するポテンショメータと、
同カムシャフトによって駆動され、前記液圧室内に出没
する調圧ピストンと、前記ポテンショメータからの位置
情報をもとに前記カムシャフトを回転駆動する動力モー
タと、前記液圧室内と液圧発生源とを連通する流路内に
配置された電磁弁と、前記電磁弁および前記動力モータ
とを制御する電子制御装置（ＥＣＵ）とを備えているこ
とを特徴とする液圧制御装置であり、

【０００８】ブレーキ装置のキャリパ内に形成したシリ
ンダと、同シリンダ内に配置された摺動自在のブレーキ
ピストンと、前記ピストンによってシリンダ内に区画さ
れた液圧室と、前記液圧室内に配置されたカムケース
と、同カムケース内に配置されたカムシャフトと、同カ
ムシャフトの回転角度を検出するポテンショメータと、
同カムシャフトによって駆動され、前記液圧室内に出没
する調圧ピストン、前記ポテンショメータからの位置情
報をもとに前記カムシャフトを回転駆動する動力モータ
と、前記液圧室とマスタシリンダとを連通する流路内に
配置された電磁弁と、前記電磁弁および前記カム駆動機
構とを制御する電子制御装置（ＥＣＵ）とを備えている
ことを特徴とするブレーキ装置である。

【０００９】

【実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実施の形
態を説明する。図１は本発明に係る液圧制御装置の断面
図、図２は図１中のＡ−Ａ断面図である。

【００１０】図１において１は液圧発生源、２は電磁
弁、３は液圧制御装置、６は液圧制御装置を駆動する動
力モータ、７は電子制御装置（ＥＣＵ）、３０、３１は
流路、４０はポテンショメータ、４１は液圧センサであ
り、これらによって液圧制御システムが構成されてい
る。液圧制御装置３の本体１０内にはシリンダ１１が形
成され、このシリンダ１１内に液圧室１２が形成されて
いる。この液圧室１２は流路３０内に設けた電磁弁２を
介して液圧発生源（例えば、マスタシリンダ）に、また
流路３１を介してアクチュエータ（例えば、従来のブレ
ーキ装置内にあるホイールシリンダ）に連通している。

【００１１】液圧室１２内には、カムケース１３が配置
されており、カムケース１３は本体１０に液密１４状態
でナット等の固定手段により固定され、さらにこのカム
ケース１３の中心部には、カムシャフト１５を配置する
長穴１６が形成されている。この長穴１６に連通してピ
ストン収納窓１７が形成されており、ピストン収納窓１
７内には調圧ピストン２０が配置されている。カムケー
ス１３の中心部の長穴１６には、カムシャフト１５が軸
受け１８、１９によって軸支されており、また、カムシ
ャフト１５にはカムケース１３に形成してあるピストン
収納窓１７に対応して、カム２２が形成されている。

【００１２】カム２２には、図２に示すように調圧ピス
トン２０が当接しており、カム２２はカムシャフトの中
心からの半径が次第に大きくなる形状のカム面として形
成され、カムの最大半径が図２に示す位置に来た時に調
圧ピストン２０の最大ストロークが得られる構成となっ
ている。本例では、図２に示す通常時において、カムは
最大ストローク状態となり、調圧ピストン頭部はカムケ
ースの外周面と一致する位置に保持されている。なお、
この状態はカムの形状を変えることにより、自由に変更
できる。たとえば、初期位置として図２に示す位置に調
圧ピストン２０があり、カム２２を回転することにより
同調圧ピストン２０が液圧室１２内に突出するようなカ
ム形状にしておくと、カム２２の回転により液圧室１２
を加圧することもできる。また、カム２２と調圧ピスト
ン２０との滑りをよくするために両者の間にローラや滑
り材等を介在させることもできる。

【００１３】カムシャフト１５の端部には大ギヤ２３が
固定されており、また大ギヤ２３は動力モータ６の出力
軸に取り付けたピニオン２４と噛み合っており、これら
によってカム駆動機構を構成している。さらに、大ギヤ
２３にはポテンショメータ４０が固定されており、この
ポテンショメータにより、カムシャフトの回転角度（位
置情報）を検出できるようになっている。また、カムケ
ース１３の周囲には、可撓性のブーツ２５が設けられ、
液圧室１２内の液体がピストン収納窓１７から漏出する
のを防止している。

【００１４】したがって、カムシャフトが図２に示す位
置から反時計方向に回転すると、調圧ピストン２０はカ
ムケース１３に形成したピストン収納窓１７内に、カム
面にしたがって没するようになり、これにより、液圧室
１２内の容積を拡大できるようになっている。この時ブ
ーツ２５も液圧室１２内の液圧によって、調圧ピストン
の移動につれて、変形してゆくことになる。なお、ピス
トン収納窓１７と調圧ピストン２０との間に摺動性のあ
る液密シールを設けると、ブーツは省略することができ
る。前述したカムは、カムシャフトに１個設けた例につ
いて説明したが、カムシャフト上に複数のカムを形成
し、このカムに対応してピストン収納窓、および調圧ピ
ストンを配置しておくことにより、液圧室１２内の液圧
制御をより精密に実行することができる。

【００１５】また、電磁弁２、動力モータ６、ポテンシ
ョメータ４０、液圧センサ４１は電子制御装置（ＥＣ
Ｕ）７に接続されており、電子制御装置７は液圧センサ
４１、ポテンショメータ４０、さらには図示せぬ各種セ
ンサ等からの信号に基づいて前記動力モータ６を制御駆
動するとともに、電磁弁２を作動して後述する態様で液
圧制御回路内の液圧を制御する。また、前述のモータに
は、動力モータ（正逆転可能な動力型小型モータ）を使
用し、ポテンショメータ４０からの信号により動力モー
タの回転角度を制御できるようにしたある。なお、上記
のような制御を実行する場合、一般的にはモータとして
はサーボモータを使用するが、この場合にはエンコーダ
が必要となり、モータのコストが高くなるため、本発明
では、サーボモータの変わりに動力モータを使用し、ポ
テンショメータからの位置信号により動力モータを制御
するようにしたため、コストの低減を図ることが可能と
なっている。また、図中４２はカバーである。

【００１６】上記構成に係わる液圧制御装置の作動を説
明する。 〔通常作動状態〕通常時は、電子制御装置７からの指令
がなく電磁弁２および動力モータ６が作動しない。また
カムは図２に示す初期位置をとっている。したがって、
この状態で、液圧発生源で液圧が発生すると、この液圧
は流路３０→開いている電磁弁２→液圧室１２→流路３
１→アクチュエータに供給され、アクチュエータを作動
する。液圧発生源の液圧を開放すると、液圧室内の液は
前記とは逆の経路で液圧発生源に還流され、アクチュエ
ータは初期位置に戻る。

【００１７】〔液圧制御回路内の液圧制御〕液圧回路内
の液圧を制御する場合には、液圧センサ４１をはじめと
して図示せぬセンサ等からの信号に基づいて電子制御装
置７が動力モータ６を回転駆動するとともに、電磁弁２
を閉じる。動力モータ６の駆動により、ピニオン２４、
大ギヤ２３を介してカムシャフト１５を図２中反時計方
向に回転する。カムシャフト１５の回転により、カム２
２も回転し、これに伴って調圧ピストン２０がピストン
収納窓１７内に次第に没して行く。この結果、液圧室１
２内の容積が拡大し、液圧回路中の液圧が減圧され、ア
クチュエータに作用する液圧が減圧される。

【００１８】さらに、再加圧時には、動力モータ６を逆
転し、カムシャフト１５を初期位置方向に回転させると
調圧ピストン２０は液圧室１２内に押し戻され、再加圧
が実行される。この時動力モータ６の回転はポテンショ
メータ４０からの信号に基づいて電子制御装置７によっ
て制御される。このため、モータは通常の動力モータを
使用でき、エンコーダ付きのサーボモータ等を使用する
必要がなくなり、装置全体のコストを低減することがで
きる。以上のように本例では、液圧制御装置を単独で構
成したため、ブレーキ回路をはじめ必要に応じてどのよ
うな液圧回路内にも配置することができ、これによって
液圧回路内の液圧の増減を滑らかに実行することができ
る。

【００１９】続いて図３を参照して本発明の第２の実施
形態を説明する。第２の実施形態は上記液圧制御装置を
ブレーキキャリパ内に配置した点に特徴がある。なお、
本実施の形態の説明は第１実施形態との相違点を中心に
説明する。図３において１は液圧発生源としてのマスタ
ーシリンダ、２は電磁弁、３はブレーキキャリパ内に配
置した液圧制御装置、４は液圧制御装置内に設けたアク
チュエータとしてのブレーキピストン、５は同ブレーキ
ピストンに設けたディスクパッド、６は液圧制御装置を
駆動する動力モータ、７は電子制御装置（ＥＣＵ）、３
０は流路であり、これらによってブレーキシステムが構
成されている。液圧制御装置３の本体１０（本例の場合
にはディスクブレーキのキャリパがこれを兼ねている）
内にはシリンダ１１が形成され、このシリンダ１１内に
ブレーキピストン４が摺動自在に配置されている。ブレ
ーキピストン４には周知の通りディスクパッド５が取り
付けられている。

【００２０】シリンダ１１とブレーキピストン４とは液
圧室１２を形成しており、この液圧室１２は流路３０内
に設けた電磁弁２を介して液圧発生源としてのマスタシ
リンダ１に連通している。液圧室１２内には、カムケー
ス１３が配置されており、カムケース１３は本体１０に
液密状態で固定されている。カムケース１３の中心部に
は、第１実施例で説明したと同様のカムシャフト、調圧
ピストン、ピストン収納窓からなる液圧制御機構３が配
置されており、さらに、カムシャフト１５には大ギヤ２
３が固定されており、大ギヤ２３にはポテンショメータ
４０が固定されていて、このポテンショメータ４０によ
り、カムシャフトの回転角度（位置情報）を検出できる
ようになっている。また大ギヤ２３は動力モータ６の出
力軸に取り付けたピニオン２４と噛み合っており、これ
らによってカム駆動機構を構成している。カムケース１
３の周囲には、第１実施例の場合と同様に可撓性のブー
ツが設けられ、液圧室１２内のブレーキ液がピストン収
納窓から漏出するのを防止している。

【００２１】前述した電磁弁２、動力モータ６、ポテン
ショメータ４０は電子制御装置（ＥＣＵ）７に接続され
ており、電子制御装置７は図示せぬスピードセンサ、さ
らにはポテンショメータ４０等からの信号に基づいて前
記動力モータ６を回転駆動するとともに、電磁弁２を作
動して後述する態様でアンチロック制御を実行する。な
お、図中、２６はブレーキピストン４と本体１０との間
のシール部材を示す。

【００２２】上記構成に係わるブレーキ装置の作動を説
明する。 〔通常ブレーキ時〕通常ブレーキ時には、電子制御装置
７からの指令がなく電磁弁２および動力モータ６が作動
しない。またカムは第１実施例の図１、図２に示す初期
位置をとっている。したがって、この状態で、ブレーキ
ぺダルを踏み込みマスタシリンダ１に液圧が発生する
と、この液圧はマスタシリンダ１→開いている電磁弁２
→流路３０を通って液圧室１２に供給されブレーキピス
トン４を移動して制動作用を実行する。この時、調圧ピ
ストンはカムシャフトが回転しないため移動することは
無い。ブレーキぺダルの踏み込みを開放すると、液圧室
内のブレーキ液は前記とは逆の経路でマスタシリンダに
還流され、ブレーキが緩められる。

【００２３】〔アンチロック制御〕車両にブレーキをか
けるためにブレーキペダルを踏むとマスターシリンダ１
で液圧が発生する。この液圧は前述の通りブレーキ装置
内の液圧室１２に供給され、ブレーキピストン４を移動
して車輪に制動力を与える。ところで、この状態の時に
は、車輪の状態はスピードセンサ等で常時検知されてお
り、検知信号が電子制御装置に入力され、電子制御装置
はこの入力に基づいて公知の手順により車輪速度、スリ
ップ率、減速度などを演算する。そしてこの演算結果に
より車輪のスキッド状態を評価し以下のように電磁弁２
および動力モータ６を制御して、ブレーキ液圧の減圧、
保持、再加圧等の種々の態様を実行する。

【００２４】即ち、走行中に車輪がロックし、前記電子
制御装置（ＥＣＵ）７からブレーキ緩め信号が出力され
ると電磁弁２が閉じるとともに動力モータ６が駆動さ
れ、ピニオン２４、大ギヤ２３を介してカムシャフト
（図１参照）が反時計方向に回転する。カムシャフトの
回転により、カムも回転し、これに伴って調圧ピストン
がピストン収納窓内に次第に没して行き、この結果、液
圧室１２内の容積が拡大し、ブレーキ液圧が減圧され、
ブレーキ力が弱められ、車輪のロック状態が解消され
る。

【００２５】さらに、再加圧時には、動力モータ６を逆
転し、カムシャフトを初期位置方向に回転させると調圧
ピストンが液圧室１２内に押し戻され、再加圧が実行さ
れる。また、ブレーキ液圧保持状態の指令が出される
と、動力モータ６が停止し液圧室のブレーキ液圧を保持
する。この時、前述の動力モータ６は、ポテンショメー
タ４０からの信号により回転角度を制御される。

【００２６】また、前記ブレーキ装置の液圧制御（減
圧、保持、再加圧）は各車輪の状態に応じてそれぞれ独
立してあるいは各チャンネルの車輪毎に行なう。アンチ
ロック制御の解除は、電子制御装置からの信号が無くな
ることにより行われる。即ち、電子制御装置からの信号
が無くなると、電磁弁２が開くとともに動力モータ６に
よりカムが初期位置に復帰し、これによって調圧ピスト
ンも初期位置に復帰して図１に示す状態となり、通常ブ
レーキ状態となる。

【００２７】なお、前述したカム面は制御態様に応じて
種々の形状のものを採用することができる。たとえば、
カム展開形状の中間位置を調圧ピストンの初期位置とし
ておくと、この初期位置を基準にしてカムシャフトを調
圧ピストンがカムケースより突出方向に回転させた場合
には、液圧室内の液圧を増圧することができ、これによ
って自動ブレーキ、トラクションコントロールを実行す
ることができる。また、初期位置を基準にしてカムシャ
フトを調圧ピストンがカムケース内に没する方向に回転
させた場合には、前述したように液圧室内の液圧を減圧
することができ、これによってアンチロック制御を実行
することができる。

【００２８】例えば、車両発進時に車輪にスリップが生
じた場合、あるいは、車間距離が詰まった場合には、電
磁弁２を閉じるとともにカムシャフトを調圧ピストンを
液圧室内に押し出す方向に回転し、液圧室１２内のブレ
ーキ液圧を増圧し、車輪にブレーキを働かせる。なお、
トラクションコントロールでは車輪の状態はスピードセ
ンサで常時検知されており、検知信号が公知の電子制御
装置に入力され、電子制御装置はこの入力に基づいて車
輪速度、スリップ率、減速度などを演算する。そしてこ
の演算結果により車輪のスリップ状態を評価し電磁弁２
および動力モータ６を制御して、上述のアンチロック制
御と同様にブレーキ液圧の減圧、保持、再加圧等の種々
の態様を実行する。

【００２９】また、図示せぬ車間距離センサにより、車
間距離が所定値以内になったことを検出すると、電子制
御装置からの信号により電磁弁２および動力モータ６を
制御してブレーキ液圧の増圧、保持、減圧等の種々の態
様を実行し、自動ブレーキを働かすことができる。上記
のように本実施例によれば、液圧室内の圧力は、カム面
によって生じる調圧ピストンの動きにより制御され、こ
れによりブレーキ作動態様に応じてブレーキ液圧の減
圧、保持、再加圧を実行することができる。以上のよう
に本例では、液圧制御装置をブレーキキャリパ内に設け
たため、ブレーキ装置の小型軽量化を図ることができ、
また、ブレーキ液圧の増減を滑らかに実行することがで
きる。

【００３０】

【発明の効果】以上詳細に述べた如く本発明は、液圧制
御装置本体に形成した液圧室内に調圧ピストンを配置
し、この調圧ピストンをカム駆動機構を利用して制御す
ることにより、液圧室の容積を制御し、アクチュエータ
に作用する液圧を増減圧することができる。この液圧制
御装置をブレーキキャリパに組み込んで構成したブレー
キ装置では、滑らかなしてアンチロック制御、トラクシ
ョン制御、自動ブレーキ制御を実行することができ、さ
らにブレーキ装置の小型軽量化を図ることができる。ま
た、カム面をブレーキ作動態様に応じて、種々の形状と
することにより、最適なブレーキ制御を実行することが
できる。またキャリパ内に組み込んで構成したブレーキ
装置では車両のサスペンションのバネ下に重量を小さく
できる、さらに、ポテンショメータを使用してカムの回
転角を検出し、動力モータを制御する構成としたため、
モータを制御する高価格のエンコーダが不要となり、装
置全体としてのコスト低減を図ることができる、等々の
優れた作用効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施形態としての液圧制御装
置の概略構成図である。

【図２】図１中のＡ−Ａ矢視図である。

【図３】本発明に係る第２の実施形態としてのブレーキ
装置の概略構成図である。

【符号の説明】

１ 液圧発生源（マスタシリンダ） ２ 電磁弁 ３ 液圧制御装置 ４ ブレーキピストン ５ ディスクパッド ６ 動力モータ ７ 電子制御装置 １０ 本体 １１ シリンダ １２ 液圧室 １３ カムケース １５ カムシャフト １６ 長穴 １７ ピストン収納窓 １８、１９ 軸受け ２０ 調圧ピストン ２２ カム ２５ ブーツ ４０ ポテンショメータ ４１ 液圧センサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】液圧発生源１とアクチュエータとの間の液
   圧回路中に配置され、前記アクチュエータに作用する液
   圧を制御する液圧制御装置３であって、 同装置は、前記液圧制御装置本体に形成したシリンダ１
   １と、 前記シリンダ１１内に形成され前記液圧発生源１とアク
   チュエータとに連通する液圧室１２と、 前記液圧室１２内に配置されるカムケース１３と、 同カムケース１３内に配置されるカムシャフト１５と、 同カムシャフト１５の回転角度を検出するポテンショメ
   ータ４０と、 同カムシャフト１５によって駆動され、前記液圧室１２
   内に出没する調圧ピストン２０と、 前記ポテンショメータ４０からの位置情報をもとに前記
   カムシャフト１５を回転駆動する動力モータ６と、 前記液圧室１２内と液圧発生源１とを連通する流路３０
   内に配置された電磁弁２と、 前記電磁弁２および前記動力モータ６とを制御する電子
   制御装置（ＥＣＵ）７とを備えていることを特徴とする
   液圧制御装置。
2. 【請求項２】 前記カムシャフト１５に設けたカム２２
   のカム面は、カムシャフトの回転中心からの半径を変え
   ることにより形成されており、カムの回転角に応じて液
   圧室内の減圧、保持、加圧の制御を行うことを特徴とす
   る請求項１に記載の液圧制御装置。
3. 【請求項３】ブレーキ装置のキャリパ内に形成したシリ
   ンダ１１と、 同シリンダ１１内に配置された摺動自在のブレーキピス
   トン４と、 前記ピストンによってシリンダ１１内に区画された液圧
   室１２と、 前記液圧室１２内に配置されたカムケース１３と、 同カムケース１３内に配置されたカムシャフト１５と、 同カムシャフト１５の回転角度を検出するポテンショメ
   ータ４０と、 同カムシャフト１５によって駆動され、前記液圧室１２
   内に出没する調圧ピストンと、 前記ポテンショメータ４０からの位置情報をもとに前記
   カムシャフト１５を回転駆動する動力モータ６と、 前記液圧室１２とマスタシリンダとを連通する流路３０
   内に配置された電磁弁２と、 前記電磁弁２および前記カム駆動機構とを制御する電子
   制御装置（ＥＣＵ）７とを備えていることを特徴とする
   ブレーキ装置。
4. 【請求項４】 前記カムシャフト１５に設けたカムのカ
   ム面は、カムシャフトの回転中心からの半径を変えるこ
   とにより形成されており、カムの回転角に応じて液圧室
   内の減圧、保持、加圧の制御を行うことを特徴とする請
   求項３に記載のブレーキ装置。