JPH10185548A - 表面形状判別方法および装置 - Google Patents
表面形状判別方法および装置Info
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- JPH10185548A JPH10185548A JP35734196A JP35734196A JPH10185548A JP H10185548 A JPH10185548 A JP H10185548A JP 35734196 A JP35734196 A JP 35734196A JP 35734196 A JP35734196 A JP 35734196A JP H10185548 A JPH10185548 A JP H10185548A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 物体の表面形状を読み取ることにより中央部
の位置を判断する表面形状判別方法および装置を提供す
る。 【解決手段】 基準水平面をもつ定盤と、該定盤に対し
間隔を存してその直上に配置され、ＸＹ座標を構成する
碁盤目の座標線上に配置された、縦（Ｙ）軸上のｍ個，
横（Ｘ）軸上のｎ個の距離測定手段とを使用し、前記定
盤上に物体を置くこと、Ｎ列目での最短距離の点ＸＯ
（ｎＯ，ｍＯ）〜ＸＮ（ｎＮ，ｍＮ）を求めること、前
記最短点で横軸方向の両端の点Ａ（ｎＡ，ｍＡ）および
Ｂ（ｎＢ，ｍＢ）を求めること、前記点Ａ，Ｂ間の中央
点Ｃ（ｎＣ，ｍＣ）を求めること、前記点Ｃを通るＹ軸
上での最短点Ｄ（ｎＤ，ｍＤ）を求めること、点Ａ，Ｂ
間の距離を算出すること、点Ｃ，Ｄ間の距離を算出する
こと、前記距離から真直度を算出することを含むことを
特徴とする表面形状判別方法および装置。
の位置を判断する表面形状判別方法および装置を提供す
る。 【解決手段】 基準水平面をもつ定盤と、該定盤に対し
間隔を存してその直上に配置され、ＸＹ座標を構成する
碁盤目の座標線上に配置された、縦（Ｙ）軸上のｍ個，
横（Ｘ）軸上のｎ個の距離測定手段とを使用し、前記定
盤上に物体を置くこと、Ｎ列目での最短距離の点ＸＯ
（ｎＯ，ｍＯ）〜ＸＮ（ｎＮ，ｍＮ）を求めること、前
記最短点で横軸方向の両端の点Ａ（ｎＡ，ｍＡ）および
Ｂ（ｎＢ，ｍＢ）を求めること、前記点Ａ，Ｂ間の中央
点Ｃ（ｎＣ，ｍＣ）を求めること、前記点Ｃを通るＹ軸
上での最短点Ｄ（ｎＤ，ｍＤ）を求めること、点Ａ，Ｂ
間の距離を算出すること、点Ｃ，Ｄ間の距離を算出する
こと、前記距離から真直度を算出することを含むことを
特徴とする表面形状判別方法および装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】 本発明は、表面形状判別方
法および装置に関する。
法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】 例えば、パイプの曲がりを測定する場
合、現状では、パイプの端面から糸を張り反対側端面と
の差を見て、曲がり具合を判断している。そして、測定
点では管径の中央を測定する必要があるが、その管径中
央は、人間の判断で決定していた。
合、現状では、パイプの端面から糸を張り反対側端面と
の差を見て、曲がり具合を判断している。そして、測定
点では管径の中央を測定する必要があるが、その管径中
央は、人間の判断で決定していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、管径
中央を決めるために相当な困難を伴っていた。本発明は
上記課題を解決し、管径中央を自動で判断するためにレ
ーザー光距離測定器を用い、物体との距離を測り、物体
の表面形状を読み取ることにより中央部の位置を判断す
る表面形状判別方法および装置を提供することを目的と
する。
中央を決めるために相当な困難を伴っていた。本発明は
上記課題を解決し、管径中央を自動で判断するためにレ
ーザー光距離測定器を用い、物体との距離を測り、物体
の表面形状を読み取ることにより中央部の位置を判断す
る表面形状判別方法および装置を提供することを目的と
する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】 上記課題を解決するた
め、本発明の構成は次のとおりとする。即ち、第１構成
の方法は、判別すべき物体を定置できるような基準水平
面をもつ定盤と、該定盤に対し間隔を存してその直上に
配置され、ＸＹ座標を構成する碁盤目の座標線上に配置
された、縦（Ｙ）軸上のｍ個，横（Ｘ）軸上のｎ個の距
離測定手段とを使用し、前記定盤上に物体を置くこと、
Ｎ列目での最短距離の点ＸＯ（ｎＯ，ｍＯ）〜ＸＮ（ｎ
Ｎ，ｍＮ）を求めること、前記最短点で横軸方向の両端
の点Ａ（ｎＡ，ｍＡ）およびＢ（ｎＢ，ｍＢ）を求める
こと、前記点Ａ，Ｂ間の中央点Ｃ（ｎＣ，ｍＣ）を求め
ること、前記点Ｃを通るＹ軸上での最短点Ｄ（ｎＤ，ｍ
Ｄ）を求めること、点Ａ，Ｂ間の距離を算出すること、
点Ｃ，Ｄ間の距離を算出すること、前記距離から真直度
を算出すること、該算出値を印字することを含むことで
ある。
め、本発明の構成は次のとおりとする。即ち、第１構成
の方法は、判別すべき物体を定置できるような基準水平
面をもつ定盤と、該定盤に対し間隔を存してその直上に
配置され、ＸＹ座標を構成する碁盤目の座標線上に配置
された、縦（Ｙ）軸上のｍ個，横（Ｘ）軸上のｎ個の距
離測定手段とを使用し、前記定盤上に物体を置くこと、
Ｎ列目での最短距離の点ＸＯ（ｎＯ，ｍＯ）〜ＸＮ（ｎ
Ｎ，ｍＮ）を求めること、前記最短点で横軸方向の両端
の点Ａ（ｎＡ，ｍＡ）およびＢ（ｎＢ，ｍＢ）を求める
こと、前記点Ａ，Ｂ間の中央点Ｃ（ｎＣ，ｍＣ）を求め
ること、前記点Ｃを通るＹ軸上での最短点Ｄ（ｎＤ，ｍ
Ｄ）を求めること、点Ａ，Ｂ間の距離を算出すること、
点Ｃ，Ｄ間の距離を算出すること、前記距離から真直度
を算出すること、該算出値を印字することを含むことで
ある。
【０００５】第２構成の装置は、判別すべき物体を定置
できるような基準水平面をもつ定盤と、該定盤に対し間
隔を存してその直上に配置され、ＸＹ座標を構成する碁
盤目の座標線上に配置された、縦（Ｙ）軸上のｍ個，横
（Ｘ）軸上のｎ個の距離測定手段と、Ｎ列目での最短距
離の点ＸＯ（ｎＯ，ｍＯ）〜ＸＮ（ｎＮ，ｍＮ）を求め
る手段と、前記最短点で横軸方向の両端の点Ａ（ｎＡ，
ｍＡ）およびＢ（ｎＢ，ｍＢ）を求める手段と、前記点
Ａ，Ｂ間の中央点Ｃ（ｎＣ，ｍＣ）を求める手段と、前
記点Ｃを通るＹ軸上での最短点Ｄ（ｎＤ，ｍＤ）を求め
る手段と、点Ａ，Ｂ間の距離を算出する手段と、点Ｃ，
Ｄ間の距離を算出する手段と、前記距離から真直度を算
出する手段と、該算出値を印字する手段とを含むことで
ある。
できるような基準水平面をもつ定盤と、該定盤に対し間
隔を存してその直上に配置され、ＸＹ座標を構成する碁
盤目の座標線上に配置された、縦（Ｙ）軸上のｍ個，横
（Ｘ）軸上のｎ個の距離測定手段と、Ｎ列目での最短距
離の点ＸＯ（ｎＯ，ｍＯ）〜ＸＮ（ｎＮ，ｍＮ）を求め
る手段と、前記最短点で横軸方向の両端の点Ａ（ｎＡ，
ｍＡ）およびＢ（ｎＢ，ｍＢ）を求める手段と、前記点
Ａ，Ｂ間の中央点Ｃ（ｎＣ，ｍＣ）を求める手段と、前
記点Ｃを通るＹ軸上での最短点Ｄ（ｎＤ，ｍＤ）を求め
る手段と、点Ａ，Ｂ間の距離を算出する手段と、点Ｃ，
Ｄ間の距離を算出する手段と、前記距離から真直度を算
出する手段と、該算出値を印字する手段とを含むことで
ある。
【０００６】
【発明の実施の形態】 以下に本発明の実施態様を図面
に示す一実施例にもとづき説明する。図１，２におい
て、判別すべき物体Ａを定置できるような基準水平面を
もつ定盤１１が設置され、該定盤に対し間隔を存してそ
の直上に、取付台９を介して距離測定器５が配置され
る。該測定器はＸＹ座標を構成する碁盤目の座標線上に
配置された、縦（Ｙ）軸上のｍ個，横（Ｘ）軸上のｎ個
のレーザー式距離測定器からなる。
に示す一実施例にもとづき説明する。図１，２におい
て、判別すべき物体Ａを定置できるような基準水平面を
もつ定盤１１が設置され、該定盤に対し間隔を存してそ
の直上に、取付台９を介して距離測定器５が配置され
る。該測定器はＸＹ座標を構成する碁盤目の座標線上に
配置された、縦（Ｙ）軸上のｍ個，横（Ｘ）軸上のｎ個
のレーザー式距離測定器からなる。
【０００７】この測定器として公知の可視光レーザー式
変位センサーが使用される。即ち、投光器よりのレーザ
ー光線を対象物の表面に照射し、そこからの反射光線を
受光器で検出して距離を計るものであり、株式会社キー
エンス（本社；大阪府高槻市明田町２−１３）製のＬＢ
−１０００シリーズの超ロングレンジタイプが用いられ
る。
変位センサーが使用される。即ち、投光器よりのレーザ
ー光線を対象物の表面に照射し、そこからの反射光線を
受光器で検出して距離を計るものであり、株式会社キー
エンス（本社；大阪府高槻市明田町２−１３）製のＬＢ
−１０００シリーズの超ロングレンジタイプが用いられ
る。
【０００８】本装置は、シーケンサー（プログラマブル
コントローラー）を使用し、図３に示すとおり、中央処
理装置１を中心にして、これに記憶装置２，演算装置
３，距離測定器５，キーボードからなる入力装置４をそ
れぞれ接続し、さらに、出力装置６を介して表示器７，
印字装置８を接続したものである。
コントローラー）を使用し、図３に示すとおり、中央処
理装置１を中心にして、これに記憶装置２，演算装置
３，距離測定器５，キーボードからなる入力装置４をそ
れぞれ接続し、さらに、出力装置６を介して表示器７，
印字装置８を接続したものである。
【０００９】中央処理装置１はマイクロプロセッサーを
主体に構成されており、記憶装置２はリードオンリーメ
モリー（ＲＯＭ）およびランダムアクセスメモリー（Ｒ
ＡＭ）を含み、中央処理装置１の動作手順を規定するプ
ログラムや中央処理装置１によって処理されるべきデー
タを記憶する。
主体に構成されており、記憶装置２はリードオンリーメ
モリー（ＲＯＭ）およびランダムアクセスメモリー（Ｒ
ＡＭ）を含み、中央処理装置１の動作手順を規定するプ
ログラムや中央処理装置１によって処理されるべきデー
タを記憶する。
【００１０】入力装置４は、距離測定器５からの数値信
号を取り込み、各点における距離の表示を指示すること
等も行えるものである。ここからの操作指令に応じて、
中央処理装置１は記憶装置２，演算装置３等と協働して
表示器７に数値表示を行わせる。表示器７はこの例では
液晶表示による２次元画面表示器である。
号を取り込み、各点における距離の表示を指示すること
等も行えるものである。ここからの操作指令に応じて、
中央処理装置１は記憶装置２，演算装置３等と協働して
表示器７に数値表示を行わせる。表示器７はこの例では
液晶表示による２次元画面表示器である。
【００１１】次に、以上説明した距離測定装置を用いる
本発明の実施について、中央処理装置１の動作を図５に
示すフローチャートを参照して説明する。プログラムが
スタートすると、Ｒ（ｏ，ｏ）〜Ｒ（ｎ，ｍ）の距離を
測定し（ステップＳ１）、Ｎ＝０，１，２，…ｎの各Ｙ
座標を順に指定し（ステップＳ２）、前記各Ｙ座標にお
いて、Ｍ＝０，１，２，…ｍの各Ｘ座標を順に指定し
（ステップＳ３）、各座標点における距離を測定し、各
Ｙ座標上における最短距離のＸ座標点を求め、このよう
にして、Ｎ列目での最短距離の点ＸＯ（ｎＯ，ｍＯ）〜
ＸＮ（ｎＮ，ｍＮ）を求める（ステップＳ４）。
本発明の実施について、中央処理装置１の動作を図５に
示すフローチャートを参照して説明する。プログラムが
スタートすると、Ｒ（ｏ，ｏ）〜Ｒ（ｎ，ｍ）の距離を
測定し（ステップＳ１）、Ｎ＝０，１，２，…ｎの各Ｙ
座標を順に指定し（ステップＳ２）、前記各Ｙ座標にお
いて、Ｍ＝０，１，２，…ｍの各Ｘ座標を順に指定し
（ステップＳ３）、各座標点における距離を測定し、各
Ｙ座標上における最短距離のＸ座標点を求め、このよう
にして、Ｎ列目での最短距離の点ＸＯ（ｎＯ，ｍＯ）〜
ＸＮ（ｎＮ，ｍＮ）を求める（ステップＳ４）。
【００１２】次に、前記最短点で横軸方向の両端の点Ａ
（ｎＡ，ｍＡ）およびＢ（ｎＢ，ｍＢ）を求める（ステ
ップＳ５）。例えば図４において、Ａ（ｎＡ，ｍＡ）＝
（４，７），Ｂ（ｎＢ，ｍＢ）＝（３６，７）となる。
次に前記点Ａ，Ｂ間の中央点Ｃ（ｎＣ，ｍＣ）を求める
（ステップＳ６）。即ち、Ｃ（ｎＣ，ｍＣ）の決定は次
のようになされる。 ｎＣ＝(ｎＢ−ｎＡ)／２＋ｎＡ＝(３６−４)／２＋４＝
２０ ｍＣ＝(ｍＢ−ｍＡ)／２＋ｍＡ＝(７−７)／２＋７＝７ 次に、前記点Ｃを通るＹ軸上での最短点Ｄ（ｎＤ，ｍ
Ｄ）を求める（ステップＳ７）。これにより、点Ｃ（２
０，７）を通るＸ線座標上の最短距離点Ｄ（ｎＤ，ｍ
Ｄ）＝（２０，４）が決まる。
（ｎＡ，ｍＡ）およびＢ（ｎＢ，ｍＢ）を求める（ステ
ップＳ５）。例えば図４において、Ａ（ｎＡ，ｍＡ）＝
（４，７），Ｂ（ｎＢ，ｍＢ）＝（３６，７）となる。
次に前記点Ａ，Ｂ間の中央点Ｃ（ｎＣ，ｍＣ）を求める
（ステップＳ６）。即ち、Ｃ（ｎＣ，ｍＣ）の決定は次
のようになされる。 ｎＣ＝(ｎＢ−ｎＡ)／２＋ｎＡ＝(３６−４)／２＋４＝
２０ ｍＣ＝(ｍＢ−ｍＡ)／２＋ｍＡ＝(７−７)／２＋７＝７ 次に、前記点Ｃを通るＹ軸上での最短点Ｄ（ｎＤ，ｍ
Ｄ）を求める（ステップＳ７）。これにより、点Ｃ（２
０，７）を通るＸ線座標上の最短距離点Ｄ（ｎＤ，ｍ
Ｄ）＝（２０，４）が決まる。
【００１３】ここでＡ−Ｂ間距離（Ｌ），Ｃ−Ｄ間距離
（ｌ）および真直度（Ｓ）は次の式で求められ、これら
の式を記憶装置２に記憶させておく。 Ａ−Ｂ間距離(Ｌ)＝(ｎＢ−ｎＡ)×α＝(３６−４)×３２α……(式−１) α：横方向検出器ヘッド間距離 Ｃ−Ｄ間距離(ｌ)＝(ｍＣ−ｍＤ)×β＝(７−４)×β＝３β……(式−２) β：縦方向検出器ヘッド間距離 真直度(Ｓ)＝ｌ／Ｌ＝３β／３２α ……(式−３)。
（ｌ）および真直度（Ｓ）は次の式で求められ、これら
の式を記憶装置２に記憶させておく。 Ａ−Ｂ間距離(Ｌ)＝(ｎＢ−ｎＡ)×α＝(３６−４)×３２α……(式−１) α：横方向検出器ヘッド間距離 Ｃ−Ｄ間距離(ｌ)＝(ｍＣ−ｍＤ)×β＝(７−４)×β＝３β……(式−２) β：縦方向検出器ヘッド間距離 真直度(Ｓ)＝ｌ／Ｌ＝３β／３２α ……(式−３)。
【００１４】式−１に基づき点Ａ，Ｂ間の距離を算出し
（ステップＳ８）、式−２に基づき点Ｃ，Ｄ間の距離を
算出し（ステップＳ９）、前記距離から式−３に基づき
真直度を算出し（ステップＳ１０）、該算出値を表示印
刷する。
（ステップＳ８）、式−２に基づき点Ｃ，Ｄ間の距離を
算出し（ステップＳ９）、前記距離から式−３に基づき
真直度を算出し（ステップＳ１０）、該算出値を表示印
刷する。
【００１５】本発明は前記した実施例や実施態様に限定
されず、特許請求の精神および範囲を逸脱せずに種々の
変形を含む。
されず、特許請求の精神および範囲を逸脱せずに種々の
変形を含む。
【００１６】
【発明の効果】 本発明の構成により、管径の真直度が
自動で判断できようになった。
自動で判断できようになった。
【図１】 本発明の一実施例の正面図である。
【図２】 図１の右側面図である。
【図３】 本装置の制御部ブロック図である。
【図４】 曲がり度合測定の説明図である。
【図５】 中央処理装置の動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
１ 中央処理装置 ２ 記憶装置 ３ 演算装置 ４ 入力装置 ５ 距離測定器 ６ 出力装置 ７ 表示器 ８ 印字装置 ９ 取付台
Claims (2)
- 【請求項１】 判別すべき物体を定置できるような基準
水平面をもつ定盤と、該定盤に対し間隔を存してその直
上に配置され、ＸＹ座標を構成する碁盤目の座標線上に
配置された、縦（Ｙ）軸上のｍ個，横（Ｘ）軸上のｎ個
の距離測定手段とを使用し、前記定盤上に物体を置くこ
と、Ｎ列目での最短距離の点ＸＯ（ｎＯ，ｍＯ）〜ＸＮ
（ｎＮ，ｍＮ）を求めること、前記最短点で横軸方向の
両端の点Ａ（ｎＡ，ｍＡ）およびＢ（ｎＢ，ｍＢ）を求
めること、前記点Ａ，Ｂ間の中央点Ｃ（ｎＣ，ｍＣ）を
求めること、前記点Ｃを通るＹ軸上での最短点Ｄ（ｎ
Ｄ，ｍＤ）を求めること、点Ａ，Ｂ間の距離を算出する
こと、点Ｃ，Ｄ間の距離を算出すること、前記距離から
真直度を算出すること、該算出値を印字することを含む
ことを特徴とする表面形状判別方法。 - 【請求項２】 判別すべき物体を定置できるような基準
水平面をもつ定盤と、該定盤に対し間隔を存してその直
上に配置され、ＸＹ座標を構成する碁盤目の座標線上に
配置された、縦（Ｙ）軸上のｍ個，横（Ｘ）軸上のｎ個
の距離測定手段と、Ｎ列目での最短距離の点ＸＯ（ｎ
Ｏ，ｍＯ）〜ＸＮ（ｎＮ，ｍＮ）を求める手段と、前記
最短点で横軸方向の両端の点Ａ（ｎＡ，ｍＡ）およびＢ
（ｎＢ，ｍＢ）を求める手段と、前記点Ａ，Ｂ間の中央
点Ｃ（ｎＣ，ｍＣ）を求める手段と、前記点Ｃを通るＹ
軸上での最短点Ｄ（ｎＤ，ｍＤ）を求める手段と、点
Ａ，Ｂ間の距離を算出する手段と、点Ｃ，Ｄ間の距離を
算出する手段と、前記距離から真直度を算出する手段
と、該算出値を印字する手段とを含むことを特徴とする
表面形状判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35734196A JPH10185548A (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | 表面形状判別方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35734196A JPH10185548A (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | 表面形状判別方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10185548A true JPH10185548A (ja) | 1998-07-14 |
Family
ID=18453635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35734196A Withdrawn JPH10185548A (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | 表面形状判別方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10185548A (ja) |
-
1996
- 1996-12-25 JP JP35734196A patent/JPH10185548A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040302 |