JPH10192485A

JPH10192485A - 弾球遊技機の打球発射装置

Info

Publication number: JPH10192485A
Application number: JP29786497A
Authority: JP
Inventors: Shohachi Ugawa; 詔八鵜川; Takashi Kanai; 孝金井
Original assignee: Sankyo Co Ltd; Copal Electronics Co Ltd
Current assignee: Sankyo Co Ltd; Nidec Copal Electronics Corp
Priority date: 1996-11-18
Filing date: 1997-10-14
Publication date: 1998-07-28

Abstract

(57)【要約】【課題】小さいトルクのモータで打球杵に十分な打球
力を与え得る構成とすることで、装置全体のコスト低減
を招来し得る弾球遊技機の打球発射装置を提供する。【解決手段】打球杵１７の駆動源となるモータ１９の
駆動軸１９ａに回動伝達部材２０を一体的に取り付け、
玉発射方向に復元力が発生するように打球杵１７と回動
伝達部材２０との間にスプリング１８を架設する。これ
により、打球杵１７を玉発射方向へ回転させてパチンコ
玉を打撃する際には、スプリング１８の復元力によっ
て、モータ１９の駆動力以上に打球杵１７の回動力（打
球力）を強めることができる。このため、モータ１９の
トルクを小さくしても打球杵１７に十分な打球力を与え
ることができるので、小型で且つ消費電力の小さいモー
タを用いることができ、ひいては装置１０全体のコスト
を低減することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、打球杵の回転動作
によって発射位置にあるパチンコ玉を打撃して発射させ
る弾球遊技機の打球発射装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般に、弾球遊技機としてのパチ
ンコ遊技機には、操作ノブの回転操作角度に応じた強さ
で自動的にパチンコ玉を発射する打球発射装置が設けら
れていた。この打球発射装置６０は、図１２及び図１３
に示すように、打球杵６２、支持ドラム６３、カム６
４、モータ６５、及び昇降杵６６が取付基板６１に取り
付けられて構成されている。打球杵６２は、その一端に
パチンコ玉を打撃する槌部６２ａを有し、取付基板６１
に対し支持ドラム６３の軸６３ａを中心として回動自在
に支持され、且つ図示しないバネにより矢印Ｂで示すパ
チンコ玉の発射方向に付勢されている。カム６４は、全
体略勾玉形状をなし、モータ６５の駆動軸６５ａに固定
されている。モータ６５は、操作ノブの把持接触の検知
によって出力される駆動制御回路（図示しない）からの
駆動信号に基づいて一定の回転数で回転制御される。な
お、モータ６５には、減速ギア（図示しない）が設けら
れている。そして、支持ドラム６３から延設されたレバ
ー６３ｂを介してカム６４が打球杵６２をその付勢方向
と逆方向に徐々に変位させ、図１２中の２点鎖線で示す
ように一定量変位させた後、一気に往復させてパチンコ
玉を槌部６２ａで打撃し、発射するようになっている。
また、昇降杵６６は、図示しない支持構造により上下に
移動自在に保持されており、打球杵６２の打撃動作時に
打球杵６２他端の係合部６２ｂとの係合によって玉供給
装置を押し上げて、打球杵６２の打撃位置にパチンコ玉
を１個供給するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
打球発射装置６０では、打球杵６２の打撃によってパチ
ンコ玉を発射させるためには、打球杵６２をＢ方向へ付
勢するバネにかなりの弾発力が必要であった。このた
め、レバー６３ｂ及びカム６４を介して打球杵６２を逆
方向へ変位させるためのモータ６５には、大きなトルク
が必要となり、装置６０全体としてのコストが上がると
いう問題を有していた。本発明は、上記した問題点に鑑
みなされたもので、その目的とするところは、小さいト
ルクのモータで打球杵に十分な打球力を与え得る構成と
することで、装置全体のコスト低減を招来し得る弾球遊
技機の打球発射装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１が採用した解決手段は、図２及び図
１４に示すように、打球杵１７の回転動作によって発射
位置（打点位置）にあるパチンコ玉を打撃して発射させ
る打球発射装置１０・７０において、正逆転可能な駆動
軸１９ａ・７６を有するステッピングモータ１９・７３
と、該ステッピングモータ１９・７３の駆動軸１９ａ・
７６と一体的に回動する回動伝達部材２０（回動部材）
と、玉発射方向に復元力が発生するように打球杵１７と
回動伝達部材２０との間に架設されて、回動伝達部材２
０の玉発射方向への回転を打球杵１７に伝達するスプリ
ング１８（弾性部材）と、を備え、回動伝達部材２０に
は、打球杵１７との係合によって回動伝達部材２０の回
動に同期して打球杵１７を前記発射位置から離脱する方
向に復帰回転させる回動伝達ピン２０ｅ（係合部）を設
けたことを特徴とする。このように構成することによ
り、打球杵１７を玉発射方向へ回転させてパチンコ玉を
打撃する際には、スプリング１８の復元力によって、モ
ータ１９・７６の駆動力以上に打球杵１７の回動力（打
球力）を強めることができる。このため、モータ１９・
７６のトルクを小さくしても打球杵１７に十分な打球力
を与えることができるので、小型で且つ消費電力の小さ
いモータを用いることができ、ひいては装置１０・７０
全体のコストを低減することができる。また、打球杵１
７を復帰回転させる際には、打球杵１７は、回動伝達部
材２０の回動伝達ピン２０ｅとの係合により、スプリン
グ１８を介すことなくモータ１９・７３の駆動軸１９ａ
・７６と同期して復帰回転する。従って、復帰回転後の
休止期間では、打球杵１７の振動収束期間を短く設定す
ることができるので、繰り返し安定した玉発射動作を行
うことができる。

【０００５】また、図１４に示すように、前記打球杵１
７と前記ステッピングモータ７３の間には、前記発射位
置への打球杵１７の回転動作からステッピングモータ７
３が受ける衝撃力を抑えるゴム管７９（緩衝部材）を設
けた場合には、パチンコ玉を打撃する際に打球杵１７が
回動伝達ピン２０ｅを介してステッピングモータ７３に
与える衝撃力（打撃後のスプリング１８の復元力による
跳ね返りの力も含む）をゴム管７９（緩衝部材）の弾性
力によって抑えることができ、ひいてはステッピングモ
ータ７３の耐久性を向上することができる。

【０００６】また、前記回動伝達部材２０との係合によ
って前記打球杵１７の復帰回転時に上昇すると共に打球
杵１７の前記発射位置への回転時に下降し、この上昇及
び下降動作によって玉供給装置を作動させる昇降杵２４
を備えた場合には、回動伝達部材２０の回転動作に合せ
て玉供給装置から打球発射装置１０へ自動的にパチンコ
玉を送り込ませることができる。

【０００７】また、前記回動伝達部材２０は、前記昇降
杵２４との係合部を回転伝達部材２０の回転動作に応じ
て昇降杵２４を徐々に上昇させる係合面２０ｂ（カム）
によって形成した場合には、回動伝達部材２０の係合面
２０ｂに沿って昇降杵２４を徐々に押し上げるので、回
動伝達部材２０の復帰回転角度に対して復帰回転トルク
を分散させることができる。従って、復帰回転トルクの
最大値を従来に比べて大幅に下げることができるため、
ステッピングモータ１９・７３への注入電力を低減する
ことができ、ひいてはモータ１９・７３を効率良く駆動
することができると共に、モータ１９・７３の温度上昇
を低減することができる。

【０００８】また、図３に示すように、打球杵１７（係
合金具２１は一体となる）をステッピングモータ１９の
駆動軸１９ａで回転自在に保持した場合には、打球杵１
７の軸受けを別途設ける必要がなく、然も打球杵１７と
駆動軸１９ａの間の軸心精度を簡単な取り付け構造で高
めることができる。

【０００９】また、図１５及び図１６に示すように、打
球杵１７をステッピングモータ７３・７３′の駆動軸７
６・７６′以外の軸受け部材７７及び軸部材７７′（軸
部）で回転自在に保持した場合には、パチンコ玉の打撃
時等、打球杵１７の回転動作に伴って生じる衝撃力が打
球杵１７の回転軸からステッピングモータ７３・７３′
の駆動軸７６・７６′に伝達されるのを回避することが
できる。

【００１０】また、図１５に示すように、前記軸受け部
材７７を前記ステッピングモータ７３の軸受けとして共
用した場合には、軸受け用の部材点数を削減することが
できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。先ず、図１を参照して実施形
態に係る弾球遊技機としてのパチンコ遊技機１の概略構
成について説明する。図１は、パチンコ遊技機１を示す
斜視図である。パチンコ遊技機１は、図１に示すよう
に、縦長な方形状に枠組み形成される外枠２と、該外枠
２の一側に開閉自在に軸支され且つ遊技機１の主要構成
部品のほぼ全てが集約して設けられる枠基体３と、該枠
基体３の下方位置で外枠２に固定される装飾板４と、か
ら構成されている。枠基体３は、合成樹脂によって一体
成形されるものであり、その前面側には、ガラス扉枠、
打球供給皿（共に図示しない）、操作ノブ９（図８に符
号のみ図示）等の各種構成部材が取り付けられている。
ガラス扉枠の後方には、可変表示装置６等を備えて遊技
領域を形成する遊技盤５が設けられている。また、遊技
盤５の裏面側には、パチンコ玉の入賞に基づいて所定個
数の景品玉を払い出す景品玉タンク７、可変表示装置６
等の遊技装置の作動を制御する遊技制御基板８、操作ノ
ブ９の操作に基づいて遊技領域にパチンコ玉を発射する
打球発射装置１０、等が設けられている。

【００１２】次に、本発明の要部をなす打球発射装置１
０について図２乃至図１１を参照して説明する。打球発
射装置１０は、図２乃至図６に示すように、パチンコ玉
を打撃して発射する打球杵１７と、該打球杵１７の駆動
源をなすモータ１９と、該モータ１９の駆動力を打球杵
１７に伝達する回動伝達部材２０と、パチンコ玉の発射
毎に玉供給装置（図示しない）を作動させて次位のパチ
ンコ玉を打球発射装置１０に送り込ませる昇降杵２４
と、打球杵１７によるパチンコ玉の打球力を調節する打
球力調節機構２６と、モータ１９の駆動を制御する発射
制御基板３５と、が取付基板１１に取り付けられて構成
されている。取付基板１１の左右両側端には折曲片部１
２が形成され、該折曲片部１２には、打球発射装置１０
を遊技盤５の裏面側に取り付けるための取付穴１２ａ及
びネジ止穴１２ｂが穿設されている。また、取付基板１
１には、各種構成部材を取り付けるための取付穴１３ａ
〜１３ｆ及び係止フランジ部１４ａ・１４ｂが形成され
ると共に、昇降杵２４を回動自在に軸支する回動軸１５
が取り付けられている。なお、発射制御基板３５の取付
位置に対応する取付基板１１の部位には、発射制御基板
３５から発生する熱を外部に放熱するための放熱フラン
ジ部１６が形成されている。

【００１３】打球杵１７は、アーム形状をなし、その一
端には回動中心をなす軸穴１７ａが穿設される一方、他
端にはパチンコ玉を打撃する槌部１７ｂが形成されてい
る。また、打球杵１７のほぼ中央には、スプリング１８
の一端を係止するための係止ピン１７ｃが取り付けられ
ている。モータ１９は、正逆回転可能で且つ速度制御可
能なステッピングモータからなる。モータ１９の駆動軸
１９ａは、取付基板１１の取付穴１３ａを挿通して配さ
れ、この状態で係合金具２１が遊嵌されている。回動伝
達部材２０は、中心部に穿設された軸穴２０ａを回動中
心とした円盤形状をなし、その外周端面には、後述する
昇降杵２４の当接係合部２４ｃと係合するカム形状の係
合面２０ｂと、取付突起２０ｃと、が突設されている。
取付突起２０ｃには、スプリング１８の他端を係止する
ための係止ピン２０ｄと、回動伝達部材２０の図２中に
おける時計回りへの回動を打球杵１７に伝達する回動伝
達ピン２０ｅと、が取り付けられている。

【００１４】しかして、上記した打球杵１７は、軸穴１
７ａに係合金具２１が嵌め込まれて一体に形成される。
その係合金具２１がモータ１９の駆動軸１９ａに遊嵌さ
れることで、打球杵１７は、モータ１９の駆動軸１９ａ
に回動自在に軸支され、回動伝達部材２０は、駆動軸１
９ａの先端に軸穴２０ａが固着される。また、このよう
な取り付け状態で、打球杵１７の係止ピン１７ｃと回動
伝達部材２０の係止ピン２０ｄとの間には、スプリング
１８が架設される。なお、取付基板１１の取付穴１３ｂ
には、ボルト２２ａ、ワッシャー２２ｂ、及びナット２
２ｃを介してゴム製のストッパー２３が取り付けられ
る。このストッパー２３は、係止フランジ部１４ａによ
って取り付け状態が保持されており、打球杵１７の図２
中における反時計回りへの回動を規制するようになって
いる。

【００１５】昇降杵２４は、くの字状をなし、その折曲
部分には回動軸１５を挿通するための挿通穴２４ａが穿
設されている。昇降杵２４の上端には、玉供給装置を作
動させる作動片部２４ｂが形成される一方、昇降杵２４
の下端には、回動伝達部材２０の係合面２０ｂと当接状
態で係合する当接係合部２４ｃが形成されている。しか
して、昇降杵２４は、ｅリング２５を介して回動軸１５
に回動自在に軸支される。

【００１６】打球力調節機構２６は、打球力を調節操作
するための調節ツマミ２７と、該調節ツマミ２７に一端
が固着される回動軸２８と、該回動軸２８に挿通される
係合金具２９と、回動軸２８の他端に固着される回動調
節部材３０と、該回動調節部材３０と係合するゴム製の
係合弾性部材３１と、から構成されている。回動調節部
材３０は、円柱形状の当接面部３０ａと鍔状係合部３０
ｂとを備えた断面凸形状をなし、その軸心方向には回動
軸２８を取り付けるための取付穴３０ｃが穿設されてい
る。なお、鍔状係合部３０ｂは、取付穴３０ｃ言い換え
ると回動軸２８と同一の軸心に形成されている一方、当
接面部３０ａは、回動軸２８の軸心からズレた偏心状態
で形成されている。また、鍔状係合部３０ｂの外周に
は、所定間隔を置いて複数の係合溝３０ｄが形成されて
いる。係合弾性部材３１は、ベルト形状をなし、その両
端には取付基板１１の取付穴１３ｄにビス３２止めする
ための取付穴３１ａが穿設されている。また、係合弾性
部材３１には、そのベルト状一面のほぼ中央に係止突起
３１ｂが形成されている。この係止突起３１ｂは、回動
調節部材３０の係合溝３０ｄと係合することで回動調節
部材３０を所定の回動位置に保持するようになってい
る。

【００１７】しかして、上記した回動軸２８は、係合金
具２９を挿通した状態で取付穴１３ｃに挿通され、その
一端には調節ツマミ２７がビス３３によって固着される
一方、他端には回動調節部材３０が取付ピン３４によっ
て固着される。また、この取り付けにおいて、回動調節
部材３０の係合溝３０ｄは、取付穴１３ｄにビス３２止
めされた係合弾性部材３１の係止突起３１ｂと係合した
状態となる。

【００１８】発射制御基板３５は、ＣＰＵ３６を含む各
種電子部品３７及びコネクタ３８を実装すると共に、モ
ータ１９から延設されるコネクタ１９ｂを接続してモー
タ１９の駆動を制御するようになっている。発射制御基
板３５の取付基板１１への取り付けは、基板３５端部が
係止フランジ部１４ｂに係止された状態で、基板３５の
取付穴３５ａが取付穴１３ｅにビス３９止めされて行わ
れる。また、発射制御基板３５には、保護カバー４０が
設けられている。この保護カバー４０は、基板３５を外
乱等から保護するためのものであり、カバー４０壁面に
は、基板３５から発生する熱を外部に放熱するための放
熱開口４０ａと、コネクタ３８との接続開口４０ｂと、
が穿設されている。また、保護カバー４０は、その上下
端縁に形成された取付フック４０ｃが取付穴１３ｆと係
合することで、基板３５を被覆した状態で取付基板１１
に取り付けられる。

【００１９】次に、打球発射装置１０によるパチンコ玉
の発射動作を図２及び図７を参照して説明する。打球発
射装置１０を構成する打球杵１７は、遊技者が操作ノブ
９を所定角度に回動操作してモータ１９を駆動制御する
ことで、図７（Ａ）に示す４つのシーケンス動作（ＰＡ
・ＰＢ・ＰＣ・ＰＤ）を繰り返し行う。先ず、第一動作
となるＰＡ（球打ち）動作では、図２の２点鎖線で示す
位置（回動調節部材３０の当接面部３０ａと当接する位
置）に静止する打球杵１７をモータ１９の駆動によって
ストッパー２３の位置まで反時計回りに回転（以下、こ
れを正回転という）させる。これにより、打球杵１７の
槌部１７ｂがパチンコ玉を打撃して、遊技領域にパチン
コ玉を発射させる。このとき、モータ１９の駆動は、操
作ノブ９の回転操作角度に対応した力となり、これが回
動伝達部材２０及びスプリング１８を介して打球杵１７
に伝達される。また、当接面部３０ａとの当接状態にあ
る静止位置の打球杵１７は、打球力調節機構２６によっ
て打球力が調節されている。具体的に、打球力調節機構
２６は、調節ツマミ２７の調節操作（回動操作）により
回動軸２８から打球杵１７が当接する部分までの距離を
可変的に設定し、打球杵１７の静止位置を変更可能にす
ることで打球力の調節を行っている。

【００２０】また、第二動作となるＰＢ（第１の休止）
動作では、ストッパー２３の位置（以下、これを打撃位
置という）まで打球杵１７が正回転すると、モータ１９
の駆動を一定時間停止させる。これにより、打球杵１７
は、回転振動が収束するまでの一定時間打撃位置に保持
される。また、第三動作となるＰＣ（復旧・球補給）動
作では、打撃位置にある打球杵１７をモータ１９の駆動
によって回動調節部材３０の位置（以下、これを静止位
置という）まで時計回りに回転（以下、これを逆回転と
いう）させる。このとき、モータ１９の駆動は、回動伝
達部材２０の回動伝達ピン２０ｅを介して打球杵１７に
伝達される。また、これと同時に、回動伝達部材２０
は、係合面２０ｂと当接係合する昇降杵２４を反時計回
りに回転させる。これにより、昇降杵２４の作動片部２
４ｂが押し上げられ、玉供給装置からパチンコ玉が１個
供給される。また、第四動作となるＰＣ（第２の休止）
動作では、静止位置まで打球杵１７が逆回転すると、モ
ータ１９の駆動を一定時間停止させる。これにより、打
球杵１７は、回転振動が収束するまでの一定時間静止位
置に保持される。その後は、法令で定められた１分間に
１００発未満という周期で次の球打ち動作が開始され、
上記と同様なシーケンス動作が繰り返される。

【００２１】なお、上記球打ち動作における速度は、最
初はゆっくりと始動し、次第に加速するスローアップ制
御によって行われる。これは、特に本実施形態のモータ
１９のようにステッピングモータを用いた場合に脱調を
防ぎ、回転角を一定に保つのに有効である。また、復旧
・球補給動作における速度は、基本的にゆっくりとした
一定速度でよいが、これに限らず動作期間を２つの期間
に分け、２番目の期間における速度を１番目の期間にお
ける速度より遅くして確実に球補給を可能とすることも
できる。

【００２２】また、上記した４つのシーケンス動作期間
におけるモータ１９の駆動軸１９ａ及び打球杵１７の位
置（回転角度）は、図７（Ｂ）に示す通りである。な
お、図７（Ｂ）中のＰＡ〜ＰＢ期間（発射期間）では、
駆動軸１９ａの位置を破線で示し、打球杵１７の位置を
実線で示す。また、図７（Ｂ）中のＰＣ〜ＰＤ期間（復
帰期間）では、同一の回転角度となる駆動軸１９ａ及び
打球杵１７の位置を実線で示し、スプリング１８を介し
て復帰回転する打球杵１７の仮想位置を２点鎖線で示
す。図７（Ｂ）に示すように、球打ち動作（ＰＡ）の初
期においては、回動伝達部材２０を介したスプリング１
８の変形により、打球杵１７は、モータ１９の駆動軸１
９ａより遅れてその位置が変化し、モータ１９の駆動軸
１９ａが打点位置（発射位置）に達してから、僅かに遅
れて打球杵１７の位置は打点位置に達する。一方、復旧
・球補給動作（ＰＣ）において、打球杵１７は、回動伝
達部材２０の回動伝達ピン２０ｅとの係合により、スプ
リング１８を介すことなくモータ１９の駆動軸１９ａと
同期して復帰回転する。これにより、第２の休止（Ｐ
Ｄ）期間では、スプリング１８を介して打球杵１７が復
帰回転する仮想設定に比べて打球杵１７の振動収束期間
をＴ１だけ短くすることができるため、繰り返し安定し
た玉発射動作を行うことができる。なお、図７（Ｂ）に
おいて、球打ち動作及び復旧・球補給動作における駆動
軸１９ａの位置は、ステータの極数に応じた波打った軌
跡を描くが、これがスプリング１８の変形により吸収さ
れ、打球杵１７は滑らかな軌跡を描いていることが分か
る。

【００２３】次に、モータ１９の駆動を制御する発射制
御基板３５の回路構成及びその作用について図８乃至図
１１を参照して説明する。発射制御基板３５は、図８に
示すように、速度制御回路部４１、電極４２、タッチセ
ンサ回路４３、シーケンス制御回路部４４、トルク制御
回路部５３、モータ駆動回路５５、及び電源回路５６を
備えている。速度制御回路部４１は、球打ち動作及び復
旧・球補給動作の各期間におけるモータ１９の回転速度
を制御する電圧を発生するもので、球打ち動作期間で
は、操作ノブ９に対する回転操作角に対応して徐々に増
加する電圧を発生し、復旧・球補給動作期間では、予め
定めた所定の電圧を発生する。

【００２４】また、速度制御回路部４１は、図９に示す
ように、抵抗Ｒ１〜Ｒ７と、コンデンサＣ１〜Ｃ３と、
可変抵抗器ＶＲ１〜ＶＲ３と、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４
と、から構成されている。可変抵抗器ＶＲ２は、操作ノ
ブ９に連動して抵抗値が変化するもので、可変抵抗器Ｖ
Ｒ１、抵抗Ｒ１〜Ｒ３及びコンデンサＣ１と共に、スイ
ッチＳＷ１がＯＮの期間、操作ノブ９に対する回転操作
角に比例した電圧を基準電圧点Ｄに補給する。また、抵
抗Ｒ４〜Ｒ６、コンデンサＣ２、及び可変抵抗器ＶＲ３
は、スイッチＳＷ２又はＳＷ３がＯＮの期間、それぞれ
予め定められた電圧を基準電圧点Ｄに供給する。抵抗Ｒ
７及びコンデンサＣ３は、積分回路を構成し、基準電圧
点Ｄにおける電圧を積分してシーケンス制御回路４４に
出力する。スイッチＳＷ４は、コンデンサＣ３を放電し
て出力電圧を「０」にする。

【００２５】タッチセンサ回路４３は、操作ノブ９に取
り付けられた人体検出用の電極２３に人体が接触してい
る間、発射許可信号、ここでいう所定のクロックをシー
ケンス制御回路４４へ出力する。

【００２６】シーケンス制御回路部４４は、前述した４
つのシーケンス動作の切り替えを制御すると共に、モー
タ１９の駆動に必要な駆動パターン信号及び駆動電圧切
替信号を発生する。また、シーケンス制御回路部４４
は、図１０（Ａ）に示すように、パルス発生回路４５
と、パルス分周回路４６と、タイマー４７〜５１（ＴＭ
１〜ＴＭ５）と、フェイズカウンタ回路５２と、から構
成されている。パルス発生回路４５は、周知の電圧制御
発振器であり、速度制御回路部４１から出力される電圧
に応じた周波数の駆動パルスを発生する。パルス分周回
路４６は、パルス発生回路４５から出力される駆動パル
スと共に、フェイズカウンタ回路５２から出力されるパ
ターン生成ＯＮ／ＯＦＦ（ＭＫ）信号及び正回転／逆回
転（ＣＷ／ＣＣＷ）信号に従って駆動するパターン信号
を作成する。

【００２７】タイマー４７（ＴＭ１）は、前述した４つ
のシーケンス動作の回数、即ち球打ち動作の回数を１分
間に１００回未満とするためのもので、電源が投入され
ている間、図示しない発振器からのクロックを計数して
１．６６Ｈｚの基本となるトリガ信号を発生する。タイ
マー４８（ＴＭ２）は、第一動作におけるモータ１９の
回転角度を一定に保つためのもので、タイマー４７から
トリガ信号が発生した時点より、パルス発生回路４５か
ら出力される駆動パルスを所定の個数（本実施形態では
２０個）カウントする。タイマー４９（ＴＭ３）は、第
二動作における一定時間を計測するためのもので、タイ
マー４８がカウントアップした時点より、図示しない発
振器からのクロックを所定の個数カウントする。また、
タイマー５０（ＴＭ４）・５１（ＴＭ５）は、第三動作
におけるモータ１９の回転角度を第一動作におけるモー
タ１９の回転角度と同一（但し、向きは逆回り）の一定
角度に保つためのものであり、タイマー５０は、タイマ
ー４８がカウントアップした時点より、パルス発生回路
４５から出力される駆動パルスを所定の個数（本実施形
態では８個）カウントする。タイマー５１は、タイマー
５０がカウントアップした時点より、パルス発生回路４
５から出力される駆動パルスを所定の個数（本実施形態
では１２個であり、タイマー５０と合せて合計２０個）
カウントする。

【００２８】フェイズカウンタ回路５２は、第四動作状
態にある時にタッチセンサ回路４３からのクロックが入
力されると、各タイマー４７〜５１を制御し、予め定め
られた順序に従って速度制御回路部４１のスイッチＳＷ
１〜ＳＷ４、後述するトルク制御回路部５３のスイッチ
ＳＷ５、及びモータ駆動信号をＯＮ／ＯＦＦし、正回転
／逆回転（ＣＷ／ＣＣＷ）信号及び駆動電圧切替信号の
切り替えを行う。即ち、タイマー４７からのトリガ信号
を受けて、スイッチＳＷ１・ＳＷ５及びパターン生成信
号がＯＮ、正回転／正回転信号が逆回転、駆動電圧切替
信号がローレベルの動作、つまり第三動作の第一の期間
に入る。さらに、タイマー５０からのカウンタアップ信
号を受けて、スイッチＳＷ３・ＳＷ５及びパターン生成
信号がＯＮ、正回転／逆回転信号が逆回転、駆動点圧切
替信号がローレベルの動作、つまり第三の動作の第二の
期間に入る。最後に、タイマー５１からのカウントアッ
プ信号を受けて、全てのスイッチＳＷ１〜ＳＷ５及びモ
ータ駆動信号がＯＦＦ、つまり第四動作に入る。その
後、再びタイマー４７からトリガ信号が発せられれば、
前記同様な動作を繰り返す。

【００２９】トルク制御回路部５３は、第一動作時に必
要なモータ１９のトルクと、第二及び第三の各動作時に
必要なモータ１９のトルクとの相違に応じてトルクを切
り替える。具体的には、モータ駆動回路５５への供給電
圧を切り替えるものである。また、トルク制御回路部５
３は、図１０（Ｂ）に示すように、電圧制御レギュレー
タ５４（ＲＥＧ）と、スイッチＳＷ５と、から構成され
ている。電圧制御レギュレータ５４は、シーケンス制御
回路部４４からの駆動電圧切替信号に応じてハイレベル
及びローレベルの駆動電圧を出力する。スイッチＳＷ５
は、電圧制御レギュレータ５４からモータ駆動回路５５
への出力供給をシーケンス制御回路部４４の制御に応じ
てＯＮ／ＯＦＦする。

【００３０】モータ駆動回路５５は、トルク制御回路部
５３から供給される駆動電圧及びシーケンス制御回路部
４４からの駆動パターン信号に従ってモータ１９を回転
駆動する。電源回路５６は、商用電源ＡＣからの交流電
力を整流し、平滑した直流電力をトルク制御回路部５３
に供給すると共に、該直流電力の電圧値を所定の一定電
圧に制御し、平滑した直流電圧を各種回路に供給する。

【００３１】次に、前述のシーケンス動作に応じた発射
制御基板３５の作用を図１１のタイムチャートを参照し
て説明する。図１１において、先ず、遊技者が電極４２
に触れないまま電源が投入されると、タイマー４７は、
所定のクロックの計数を開始し、１．６６Ｈｚでトリが
信号を出力するが、他の回路は、作動せず、モータ１９
に対する駆動制御はＯＦＦ状態であるから、第四動作状
態、即ち打球杵１７は静止位置に待機した状態となる。
次に、遊技者が電極４２に触れると、タッチセンサ回路
４３から所定のクロックがシーケンス制御回路部４４に
供給される。この状態でタイマー４７からトリガ信号が
出力されると、第一動作のシーケンスに移行する。

【００３２】第一動作のシーケンスでは、速度制御回路
部４１のスイッチＳＷ１がＯＮとなるため、基準電圧点
Ｄには操作ノブ９に対する操作回転角に比例した電圧Ｖ
_REFが供給される。この電圧Ｖ_REFは、抵抗Ｒ７及びコン
デンサＣ３からなる積分回路により積分され、第一動作
のシーケンス期間中、徐々に増加する電圧Ｖ_INとなって
シーケンス制御回路部４４のパルス発生回路４５に入力
される。パルス発生回路４５は、電圧Ｖ_INの値に比例し
た周波数の駆動パルス（ここでは低い周波数から高い周
波数へ徐々に変化する駆動パルス）をパルス分周回路４
６に出力する。この時、パルス分周回路４６には、パタ
ーン生成ＯＮ信号及び正回転信号も入力されているた
め、モータ１９を最初はゆっくりと始動し、徐々に加速
して一定の角度で正回転させる駆動パターン信号をモー
タ駆動回路５５に出力する。また、モータ駆動回路５５
には、トルク制御回路５３よりハイレベルの駆動電圧が
供給されている。従って、スプリング１８及び回動伝達
部材２０を介してモータ１９に連結された打球杵１７
は、回動調節部材３０の当接面部３０ａに当接した静止
位置から反時計回りにゆっくりと回転を始め、次第に速
い速度で回転し、ストッパー２３に当接する打撃位置に
到達する。なお、この際、既にパチンコ玉が供給されて
いれば、このパチンコ玉が打球杵１７の槌部１７ｂによ
って打撃されて発射される。

【００３３】次に、打球杵１７を打撃位置まで回転させ
る第一のシーケンス動作が終了すると、第二のシーケン
ス動作に移行する。第二のシーケンス動作では、スイッ
チＳＷ４がＯＮとなってコンデンサＣ３に充電された電
荷が直ちに放電され、パルス発生回路４５からの駆動パ
ルスが消滅すると共に、パターン生成信号がＯＦＦとな
り、パルス分周回路４６から駆動パターン信号は出力さ
れない。一方、この時、駆動電圧切替信号はローレベル
に切り替えられるが、スイッチＳＷ５はＯＮのままであ
るため、モータ駆動回路５５はモータ１９に電流を供給
し続け、打球杵１７は打撃位置に保持されたままとな
る。

【００３４】次に、打球杵１７の振動が収束するまでの
一定時間に相当する間のシーケンス動作が終了すると、
第三のシーケンス動作に移行する。第三のシーケンス動
作は、玉供給装置が作動して打球杵１７の打球位置にお
ける槌部１７ｂに対応する位置にパチンコ玉が１個確実
に供給される範囲内で、第一・第二の期間を一期間のみ
としてスイッチＳＷ２のＯＮだけで動作することも可能
である。但し、基準電圧点Ｄには、予め上記範囲内の電
圧Ｖ_REFが供給される。この電圧Ｖ_REFは、前記同様に積
分されるが、第一のシーケンス動作時におけるＶ_REFよ
りかなり小さいため、直ちに飽和し、第三のシーケンス
動作の第一の期間中、ほぼ一定の電圧Ｖ_INとなってシー
ケンス制御回路部４４のパルス発生回路４５に入力され
る。パルス発生回路４５は、電圧Ｖ_INの値に比例した周
波数の駆動パルス、即ち第一のシーケンス動作時に比べ
て低い周波数の駆動パルスをパルス分周回路４６に出力
する。この時、パルス分周回路４６には、パターン生成
ＯＮ信号及び逆回転信号も出力されているため、モータ
１９をほぼ一定の速度で時計回り回転させる駆動パター
ン信号をモータ駆動回路５５に出力する。また、モータ
駆動回路５５には、トルク制御回路部５３よりローレベ
ルの駆動電圧が供給されている。従って、打球杵１７は
ストッパー２３に当接した打撃位置から時計回りにほぼ
一定の速度で回転する。

【００３５】次に、第二の期間において、速度制御回路
部４１のスイッチＳＷ３がＯＮとなるため、基準電圧点
Ｄには予め設定された、第一の期間における電圧よりさ
らに低い電圧Ｖ_REFが供給される。この電圧Ｖ_REFは前記
同様に直ちに飽和し、第三のシーケンス動作の第二の期
間中、ほぼ一定の電圧Ｖ_INとなってシーケンス制御回路
部４４のパルス発生回路４５に入力される。パルス発生
回路４５は、電圧Ｖ_INの値に比例した周波数の駆動パル
ス、即ち第一の期間に比べてさらに低い周波数の駆動パ
ルスをパルス分周回路４６に出力する。この時、パルス
分周回路４６には、引き続き、パターン生成ＯＮ信号及
び逆回転信号が入力されているため、モータ１９を第一
の期間に比べてさらに遅い、ほぼ一定の速度で反時計回
り回転させる駆動パターン信号をモータ駆動回路５５に
出力する。また、第一及び第二の期間においてパルス発
生回路４５よりパルス分周回路４６に出力される駆動パ
ルスの合計数は第一のシーケンス動作における駆動パル
スの数と同一に設定されており、また、モータ駆動回路
５５には、トルク制御回路部５３によりローレベルの駆
動電圧供給される。従って、打球杵１７は、反時計回り
に第一の期間に比べてさらに遅いほぼ一定の速度で回転
し、回動調節部材３０の当接面部３０ａに当接する静止
位置に復帰する。また、この間、回動伝達部材２０の係
合面２０ｂにより昇降杵２４が回動して作動片部２４ｂ
がゆっくり押し上げられる。これによって、玉供給装置
が作動して打球杵１７の打撃位置における槌部１７ｂに
対応する位置にパチンコ玉が１個確実に供給される。

【００３６】次に、打球杵１７を静止位置まで回転させ
る第三のシーケンス動作が終了すると、第四のシーケン
ス動作に移行する。第四のシーケンス動作では、全ての
スイッチＳＷ１〜ＳＷ５及びパターン生成信号がＯＦＦ
となり、パルス分周回路４６から駆動パターン信号は出
力されず、モータ駆動回路５５もＯＦＦとなってモータ
１９に電流を供給しない。従って、打球杵１７は静止位
置に静止したままとなる。その後、遊技者が電極４２に
触れたままであれば、タイマー４７から次のトリガ信号
が出力された時点より、前記同様な第一乃至第四のシー
ケンス動作が繰り返される。

【００３７】以上のように、本実施形態に係る打球発射
装置１０は、正逆転可能な駆動軸１９ａを有するステッ
ピングモータ１９と、該ステッピングモータ１９の駆動
軸１９ａと一体的に回動する回動伝達部材２０と、玉発
射方向に復元力が発生するように打球杵１７と回動伝達
部材２０との間に架設されて、回動伝達部材２０の玉発
射方向への回転を打球杵１７に伝達するスプリング１８
と、を備え、回動伝達部材２０には、打球杵１７との係
合によって打球杵１７を同期して復帰回転させる回動伝
達ピン２０ｅを設けている。これにより、打球杵１７を
玉発射方向へ回転させてパチンコ玉を打撃する際には、
スプリング１８の復元力によって、モータ１９の駆動力
以上に打球杵１７の回動力（打球力）を強めることがで
きる。このため、モータ１９のトルクを小さくしても打
球杵１７に十分な打球力を与えることができるので、小
型で且つ消費電力の小さいモータを用いることができ、
ひいては装置１０全体のコストを低減することができ
る。また、打球杵１７を復帰回転させる際には、打球杵
１７は、回動伝達部材２０の回動伝達ピン２０ｅとの係
合により、スプリング１８を介すことなくモータ１９の
駆動軸１９ａと同期して復帰回転する。従って、復帰回
転後の休止期間では、打球杵１７の振動収束期間を短く
設定することができるので、繰り返し安定した玉発射動
作を行うことができる。

【００３８】また、打球発射装置１０は、回動伝達部材
２０との係合によって打球杵１７の復帰回転時に上昇
し、この上昇動作によって玉供給装置を作動させる昇降
杵２４を備えている。このため、打球杵１７の回転動作
に合せて玉供給装置から打球発射装置１０へ自動的にパ
チンコ玉を送り込ませることができる。また、打球発射
装置１０では、打球杵１７をステッピングモータ１９の
駆動軸１９ａで回転自在に保持しているので、打球杵１
７の軸を別途設ける必要がなく、然も打球杵１７と駆動
軸１９ａの間の軸心精度を簡単な取り付け構造で高める
ことができる。なお、打球杵１７に対して係合金具２１
が嵌め込まれているが、駆動軸１９ａの取付部が打球杵
と一体に形成されて係合金具がないものでもよい。ま
た、係合金具は、ポリアセタールなどの合成樹脂製でも
よい。

【００３９】次に、本発明における第二実施形態の打球
発射装置７０を図１４及び図１５を参照して説明する。
なお、以下の説明では、前記第一実施形態の打球発射装
置１０と同様の構成部材及び構成部位については同一の
符号を付記すると共にその詳細な説明を省略する。打球
発射装置７０を構成する取付基板７１には、図１４及び
図１５に示すように、取付基板７１の後面側に突出する
円筒形状の取付筒部７２が取付穴１３ａの周縁に設けら
れている。打球発射装置７０を構成するステッピングモ
ータ７３には、ほぼ円形状の前面開口７４が穿設され、
その前面開口７４内には、マグネットロータ７５が配設
されている。マグネットロータ７５は、有底の円筒形状
をなし、その底面中心部には駆動軸７６が一体的に設け
られている。しかして、ステッピングモータ７３の駆動
軸７６は、軸受け部材７７を介して取付筒部７２に挿通
され、その先端部分が回動伝達部材２０の軸穴２０ａに
取り付けられる。また、このような取り付け構造におい
て、駆動軸７６と外嵌する軸受け部材７７は、取付基板
７１の前面側に突出する部分が係合金具２１に内嵌（遊
嵌）して設けられる。これにより、打球杵１７の軸穴１
７ａに一体的に嵌め込まれた係合金具２１とステッピン
グモータ７３の駆動軸７６の間には、軸受け部材７７が
配され、打球杵１７のたおれ角の精度を向上するように
なっている。

【００４０】なお、軸受け部材によって打球杵１７のた
おれ角の精度を向上する構成としては、次に説明するよ
うなものであってもよい。例えば、図１６に示すよう
に、駆動軸７６′が一体的に設けられたステッピングモ
ータ７３′のマグネットロータ７５′に対して、その前
後の両端部分にモータ軸受け７８ａ・７８ｂを取り付
け、その前端側のモータ軸受け７８ａと係合金具２１の
間に軸部材７７′を配設するようにしても、打球杵１７
のたおれ角の精度を向上することができる（打球杵１７
は、軸部材７７′を軸として回転自在、軸部材７７′
は、取付穴１３ａに嵌め込まれ、モータ軸受け７８ａも
嵌め込まれて固定）。また、図１５及び図１６に示す構
成では、打球杵１７をステッピングモータ７３・７３′
の駆動軸７６・７６′以外の軸受け部材７７及び軸部材
７７′で回転自在に保持しているので、パチンコ玉の打
撃時等、打球杵１７の回転動作に伴って生じる衝撃力が
打球杵１７の回転軸からステッピングモータ７３・７
３′の駆動軸７６・７６′に伝達されるのを回避するこ
とができる。なお、打球杵の回転軸とモータの駆動軸を
同一の中心とすることなく、打球杵の回転軸とモータの
駆動軸を別々の中心として各々離して構成してもよい。
さらに、図１５に示す構成では、軸受け部材７７は、打
球杵１７の回転軸でもあり、ステッピングモータ７３の
軸受けと共用しているので、軸受け用の部材点数を削減
することができる。

【００４１】また、第二実施形態の打球発射装置７０に
は、打球杵１７と当接する回動伝達ピン２０ｅの外周に
ゴム管７９が取り付けられている。これにより、パチン
コ玉を打撃する際に打球杵１７が回動伝達ピン２０ｅを
介してステッピングモータ７３に与える衝撃力（打撃後
のスプリング１８の復元力による跳ね返りの力も含む）
をゴム管７９の弾性力によって抑えることができる。こ
のため、衝撃力によるステッピングモータ７３（駆動軸
７６及びマグネットロータ７５）への悪影響（例えば、
駆動軸７６とマグネットロータ７５の間で生じる滑りや
空転など）を回避することができ、ひいてはステッピン
グモータ７３の耐久性を向上するようになっている。な
お、実施形態中では、打球杵１７と回動伝達部材２０が
直接的に当接する回動伝達ピン２０ｅの外周に緩衝部材
としてのゴム管７９を設けているが、この構成に限定す
るものではない。例えば、回動伝達ピン２０ｅをゴムか
ら形成することでこれを緩衝部材とし、その外周に金属
管を取り付けるようにしても、ステッピングモータへの
衝撃力を抑えることができる。即ち、打球杵とステッピ
ングモータの間に、発射位置への打球杵の回転動作から
ステッピングモータが受ける衝撃力を抑える緩衝部材を
設けた構成であれば、いずれの構成であってもよい。ま
た、緩衝部材は、ゴム製のものに限定せず、スポンジ
等、弾性力を有したものであればよい。

【００４２】ところで、前記第一及び第二の実施形態に
おける打球発射装置１０・７０は、前述したように打球
杵１７の復帰回転時に回動伝達部材２０との係合によっ
て昇降杵２４を上昇させて玉供給装置を作動させるよう
になっているが、昇降杵２４と係合する回動伝達部材２
０の係合面２０ｂは、図２に示すようなカム形状をなし
ている。このため、昇降杵２４を上昇させる復帰回転時
のステッピングモータ１９・７３の回転トルクを小さく
することができる。以下、この作用を図１７及び図１８
を参照して説明する。

【００４３】先ず、図１７を参照して従来の打球発射装
置による昇降杵の上昇動作について説明する。従来の打
球発射装置８０は、図１７に示すように、モータ８１の
駆動軸８２に一体的に取り付けられた打球杵８３の基部
に昇降杵８４との係合突起８３ａが設けられている。そ
して、モータ８１の駆動によって玉発射位置から離脱す
る方向に打球杵８３を回転させると、これに伴って係合
突起８３ａが昇降杵８４の下端部を押し上げる。この構
成において、打球杵８３の復帰回転角度とこれに伴って
生じる復帰回転トルク（＝昇降杵８４の押し上げに必要
なモータの回転トルク）の関係は、図１８に示すトルク
カーブＡになる。即ち、打球杵８３の復帰回転角度が０
度からほぼ７０度までの間では、係合突起８３ａと昇降
杵８４の係合は解除された状態にあるため、復帰回転ト
ルクは生じない。その後、復帰回転角度が７０度を越す
と、係合突起８３ａによる昇降杵８４の押し上げが開始
されることで、復帰回転トルクが生じ始め、ほぼ９０度
の復帰回転角度で最大の復帰回転トルク（ほぼ９０ｇc
m）が生じる。このように従来の打球発射装置８０で
は、打球杵８３の復帰回転の後半で一挙に昇降杵８４を
押し上げていたため、瞬間的に大きな復帰回転トルクが
生じていた。従って、復帰回転時にはモータ８１への注
入電力を大きくする必要があったため効率が悪く、然も
注入電流が多いためモータ８１の温度上昇が大きいもの
となっていた。

【００４４】これに対して、本実施形態の打球発射装置
１０・７０に設けられた打球杵１７（回動伝達部材２
０）の復帰回転角度とこれに伴って生じる復帰回転トル
ク（＝昇降杵２４の押し上げに必要なモータの回転トル
ク）の関係は、図１８に示すトルクカーブＢになる。即
ち、回動伝達部材２０の復帰回転角度がほぼ１０度にな
ると、回動伝達部材２０の係合面２０ｂと昇降杵２４の
当接係合部２４ｃの係合が開始されることで、係合面２
０ｂによる昇降杵２４の押し上げが開始されて復帰回転
トルクが生じ始める。その後は、回動伝達部材２０の復
帰回転に応じて昇降杵２４がカム形状をなす係合面２０
ｂに沿って徐々に押し上げられる。また、このような昇
降杵２４の押し上げにおいて、打球杵１７の復帰回転角
度がほぼ３０度からほぼ８０度までの間では、３０ｇcm
の復帰回転トルクが均一に生じ、復帰回転角度が８０度
を越すと、徐々に復帰回転トルクが減衰していく。この
ように本実施形態の打球発射装置１０・７０では、昇降
杵２４を押し上げる回動伝達部材２０の係合面２０ｂを
カム形状にすることで昇降杵２４を徐々に押し上げ、復
帰回転角度に対して復帰回転トルクを分散させるように
なっている。従って、復帰回転トルクの最大値（３０ｇ
cm）を従来（９０ｇcm）に比べて大幅に下げることがで
きるため、モータ１９・７３への注入電力を低減するこ
とができ、ひいてはモータ１９・７３を効率良く駆動す
ることができると共に、モータ１９・７３の温度上昇を
低減することができる。なお、実施形態中では、上記し
たように復帰回転トルクを考慮して回動伝達部材２０に
カム形状の係合面２０ｂを設けているが、必ずしもこの
構成を含んだものに限定する必要はなく、従来のように
打球杵の復帰回転の後半で一挙に昇降杵を押し上げる構
成としもよい。

【００４５】また、以上説明した実施形態から把握でき
る発明として以下のものがある。（１）前記打球杵の復帰回転後の静止位置を変更可能に
して、打球杵の打球力を調節する打球力調節機構を備え
たことを特徴とする。このように構成することにより、
打球杵によるパチンコ玉の打撃を微調節することができ
る。

【００４６】

【発明の効果】以上、説明したところから明らかなよう
に、本発明の請求項１においては、打球杵の回転動作に
よって発射位置にあるパチンコ玉を打撃して発射させる
弾球遊技機の打球発射装置において、正逆転可能な駆動
軸を有するステッピングモータと、該ステッピングモー
タの駆動軸と一体的に回動する回動部材と、玉発射方向
に復元力が発生するように前記打球杵と前記回動部材と
の間に架設されて、回動部材の玉発射方向への回転を打
球杵に伝達する弾性部材と、を備え、前記回動部材に
は、前記打球杵との係合によって回動部材の回動に同期
して打球杵を前記発射位置から離脱する方向に復帰回転
させる係合部を設けたことを特徴とする。このように構
成することにより、打球杵を玉発射方向へ回転させてパ
チンコ玉を打撃する際には、弾性部材の復元力によっ
て、モータの駆動力以上に打球杵の回動力（打球力）を
強めることができる。このため、モータのトルクを小さ
くしても打球杵に十分な打球力を与えることができるの
で、小トルクのモータを用いることができ、ひいては装
置全体のコストを低減することができる。また、打球杵
を復帰回転させる際には、打球杵は、回動部材との係合
により、弾性部材を介すことなくモータの駆動軸と同期
して復帰回転する。従って、復帰回転後の休止期間で
は、打球杵の振動収束期間を短く設定することができる
ので、繰り返し安定した玉発射動作を行うことができ
る。

【００４７】また、本発明の請求項２においては、前記
打球杵と前記ステッピングモータの間には、前記発射位
置への打球杵の回転動作からステッピングモータが受け
る衝撃力を抑える緩衝部材を設けたことを特徴とする。
このように構成することにより、パチンコ玉を打撃する
際に打球杵がステッピングモータに与える衝撃力を緩衝
部材によって抑えることができ、ひいてはステッピング
モータの耐久性を向上することができる。

【００４８】また、本発明の請求項３においては、前記
回動部材との係合によって前記打球杵の復帰回転時に上
昇すると共に打球杵の前記発射位置への回転時に下降
し、この上昇動作によって玉供給装置を作動させる昇降
杵を備えたことを特徴とする。このように構成すること
により、回動部材の回転動作に合せて玉供給装置から打
球発射装置へ自動的にパチンコ玉を送り込ませることが
できる。

【００４９】また、本発明の請求項４においては、前記
回動部材は、前記昇降杵との係合部を回転部材の回転動
作に応じて昇降杵を徐々に上昇させるカムによって形成
したことを特徴とする。このように構成することによ
り、回動部材のカム形状の係合部に沿って昇降杵を徐々
に押し上げるので、回動部材の復帰回転角度に対して復
帰回転トルクを分散させることができる。従って、復帰
回転トルクの最大値を従来に比べて大幅に下げることが
できるため、ステッピングモータへの注入電力を低減す
ることができ、ひいてはステッピングモータを効率良く
駆動することができると共に、ステッピングモータの温
度上昇を低減することができる。

【００５０】また、本発明の請求項５においては、前記
打球杵を前記ステッピングモータの駆動軸で回転自在に
保持したことを特徴とする。このように構成することに
より、打球杵の軸を別途設ける必要がなく、然も打球杵
と駆動軸の間の軸心精度を簡単な取り付け構造で高める
ことができる。

【００５１】また、本発明の請求項６においては、前記
打球杵を前記ステッピングモータの駆動軸以外の軸部で
回転自在に保持したことを特徴とする。このように構成
することにより、パチンコ玉の打撃時等、打球杵の回転
動作に伴って生じる衝撃力が打球杵の回転軸からステッ
ピングモータの駆動軸に伝達されるのを回避することが
できる。

【００５２】また、本発明の請求項７においては、前記
軸部を前記ステッピングモータの軸受けとして共用した
ことを特徴とする。このように構成することにより、軸
受け用の部材点数を削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態におけるパチンコ遊技機を
示す斜視図である。

【図２】打球発射装置を示す正面図である。

【図３】前記図２のＡ−Ａ断面図である。

【図４】打球発射装置を示す正面斜視図である。

【図５】打球発射装置を示す背面斜視図である。

【図６】打球発射装置を示す分解斜視図である。

【図７】同図（Ａ）はシーケンス動作の概要を示す説明
図であり、同図（Ｂ）は各シーケンス動作期間における
モータの駆動軸及び打球杵の位置を示す説明図である。

【図８】発射制御基板を示すブロック図である。

【図９】速度制御回路部を示す回路図である。

【図１０】同図（Ａ）はシーケンス制御回路部を示すブ
ロック図であり、同図（Ｂ）はトリル制御回路部を示す
ブロック図である。

【図１１】各シーケンス動作期間における発射制御基板
の各種構成部材の動作を示すタイムチャートである。

【図１２】従来例における打球発射装置を示す正面図で
ある。

【図１３】従来例における打球発射装置を示す横断面図
である。

【図１４】第二実施形態の打球発射装置を示す分解斜視
図である。

【図１５】第二実施形態の打球発射装置を示す縦断面図
である。

【図１６】変形例の打球発射装置を示す縦断面図であ
る。

【図１７】従来の打球発射装置を示す正面図である。

【図１８】復帰回転トルクと復帰回転角度の関係を示す
グラフである。

【符号の説明】

１パチンコ遊技機９操作ノブ１０打球発射装置１１取付基板１７打球杵１７ｂ槌部１８スプリング（弾性部材）１９ステッピングモータ１９ａ駆動軸２０回動伝達部材（回動部材）２０ｅ回動伝達ピン（係合部）２１係合金具２４昇降杵２６打球力調節機構２７調節ツマミ３０回動調節部材３１係合弾性部材３５発射制御基板３６ＣＰＵ４０保護カバー４１速度制御回路部４２電極４３タッチセンサ回路４４シーケンス制御回路部５３トルク制御回路部５５モータ駆動回路５６電源回路７０打球発射装置７２取付筒部７３・７３′ ステッピングモータ７５・７５′ マグネットロータ７６・７６′ 駆動軸７７軸受け部材（軸部）７７′ 軸部材（軸部）７８ａ・７８ｂモータ軸受け７９ゴム管（緩衝部材、係合部）８０打球発射装置８１モータ８２駆動軸８３打球杵８４昇降杵

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】打球杵の回転動作によって発射位置にあ
るパチンコ玉を打撃して発射させる弾球遊技機の打球発
射装置において、正逆転可能な駆動軸を有するステッピングモータと、該ステッピングモータの駆動軸と一体的に回動する回動
部材と、玉発射方向に復元力が発生するように前記打球杵と前記
回動部材との間に架設されて、回動部材の玉発射方向へ
の回転を打球杵に伝達する弾性部材と、を備え、前記回動部材には、前記打球杵との係合によって回動部
材の回動に同期して打球杵を前記発射位置から離脱する
方向に復帰回転させる係合部を設けたことを特徴とする
弾球遊技機の打球発射装置。
【請求項２】前記打球杵と前記ステッピングモータの
間には、前記発射位置への打球杵の回転動作からステッ
ピングモータが受ける衝撃力を抑える緩衝部材を設けた
ことを特徴とする請求項１記載の弾球遊技機の打球発射
装置。
【請求項３】前記回動部材との係合によって前記打球
杵の復帰回転時に上昇すると共に打球杵の前記発射位置
への回転時に下降し、この上昇及び下降動作によって玉
供給装置を作動させる昇降杵を備えたことを特徴とする
請求項１又は請求項２記載の弾球遊技機の打球発射装
置。
【請求項４】前記回動部材は、前記昇降杵との係合部
を回転部材の回転動作に応じて昇降杵を徐々に上昇させ
るカムによって形成したことを特徴とする請求項３記載
の弾球遊技機の打球発射装置。
【請求項５】前記打球杵を前記ステッピングモータの
駆動軸で回転自在に保持したことを特徴とする請求項１
乃至請求項４のいずれかに記載の弾球遊技機の打球発射
装置。
【請求項６】前記打球杵を前記ステッピングモータの
駆動軸以外の軸部で回転自在に保持したことを特徴とす
る請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の弾球遊技機
の打球発射装置。
【請求項７】前記軸部を前記ステッピングモータの軸
受けとして共用したことを特徴とする請求項６記載の弾
球遊技機の打球発射装置。