JPH1015162A - パチンコ玉の発射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型でかつ消費電力の小さいモータを使用で
き、安価に作製し得るパチンコ玉の発射装置を提供する
こと。 【解決手段】 コイルバネ１８を介してアーム１２に連
結されたモータ１３のパチンコ玉の発射方向の回転運動
により、アーム１２をパチンコ玉の発射方向に直接回動
し、その槌部１２ａでパチンコ玉を打撃して発射させる
ことにより、アーム１２のパチンコ玉の発射方向への回
動を最小限のトルクで可能とし、これによって小型でか
つ消費電力の小さいモータの使用を可能とし、軽量で簡
素な構造と安価な電源による駆動を可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パチンコ玉の発射
装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のパチンコ機は、遊戯者が回動式の
操作ノブを手で把持して所定角度以上回動させている
間、その回動角度に応じた強さで自動的にパチンコ玉を
次々に発射する如くなっている。

【０００３】このようなパチンコ機におけるパチンコ玉
の発射装置は、パチンコ玉を法令で定められた上限値以
下の周期で間欠的に１個ずつ発射するため、定常動作時
には一定の回転数で回転するモータの出力軸に固定され
たカムにより、バネ等によってパチンコ玉の発射方向に
付勢されたアームを逆方向に変位させ、その後、復帰さ
せてパチンコ玉に打撃を加えさせるとともに、該アーム
もしくはカムの動作に連動してアームの１回の打撃動作
毎にパチンコ玉を１個のみアームの打撃位置に供給する
如く構成されている。

【０００４】図２、３は前述した従来のパチンコ玉の発
射装置の機構的な要部を示すもので、図中、１は取付基
板、２はアーム、３はカム、４はモータ、５はロッド、
６は支持ドラム、７はレバーである。

【０００５】アーム２はその一端にパチンコ玉を打撃す
る槌部２ａを有し、取付基板１に対し支持ドラム６の軸
６ａを中心として回動自在に支持され、且つ図示しない
バネにより矢印イで示すパチンコ玉の発射方向に付勢さ
れている。カム３は全体略勾玉形状をなし、取付基板１
に取り付けられた、減速ギアを含むモータ４の出力軸４
ａに固定されている。

【０００６】モータ４は前述した回動式の操作ノブ（図
示せず）に対する遊戯者の手の接触を検知し、接触して
いる間、所定の駆動信号を発生する駆動制御回路からの
該駆動信号により、一定の回転数で回転駆動されてい
る。そして、この際、支持ドラム６から延設されたレバ
ー７を介してカム３がアーム２をその付勢方向と逆方向
に徐々に変位させ、図中、２点鎖線で示すように一定量
変位させた後、一気に復帰させてパチンコ玉（図示せ
ず）を槌部２ａで打撃し、発射する如くなっている。

【０００７】また、ロッド５は図示しない支持構造によ
り上下に移動自在に保持されており、アーム２の他端２
ｂにより前述したアーム２の打撃動作に伴って玉供給部
材（図示せず）を押し上げ、アーム２の打撃位置にパチ
ンコ玉を１個のみ供給する如くなっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の装置では、アームをパチンコ玉の発射方向に付
勢するバネの弾撥力がかなり強く、レバー及びカムを介
してこれを逆方向へ変位させるには大きなトルクが必要
であり、また、一方向に連続回転させる必要があるた
め、大型で消費電力の大きいモータが必要になるととも
に、カム、支持ドラム、レバー、その他の部分もこの大
きなトルクに耐えるだけの強度が必要となり、装置全体
が重く、構造も複雑で高価になるという問題があった。

【０００９】また、前記とは別に、ロータリーソレノイ
ドを用いてアームを往復回転運動させ、パチンコ玉を発
射するようになした装置も提案されているが、ロータリ
ーソレノイドは突入電流が大きいため、電圧変動が生じ
易く、また、電圧変動の影響を受け易いため、供給電力
が大きくかつ安定した電源、即ち高価な電源が必要にな
るという問題があった。

【００１０】本発明の第１の目的は、小型でかつ消費電
力の小さいモータを使用できるパチンコ玉の発射装置を
提供することにある。

【００１１】本発明の第２の目的は、軽量で簡素な構造
をとり得るパチンコ玉の発射装置を提供することにあ
る。

【００１２】本発明の第３の目的は、高価な電源を必要
としないパチンコ玉の発射装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、一端にパチンコ玉を打撃する槌部を有
しかつ予め定められた所定の角度範囲内で回動自在に支
持されたアームと、正逆回転可能でかつ速度制御可能な
モータと、該モータの出力軸とアームとを連結する連結
手段と、前記モータを回転駆動する駆動回路とを備え、
前記モータの回転運動を直接、アームのパチンコ玉の発
射方向の回動運動に変換し、槌部によりパチンコ玉を打
撃して発射するパチンコ玉の発射装置を提案する。

【００１４】前記構成によれば、モータとアームとを連
結手段で連結し、パチンコ玉の発射方向へのアームの回
動そのものをモータの回転によって直接行うため、従来
のように大きなトルクを必要とせず、また、一方向に連
続回転させる必要もないので、小型でかつ消費電力の小
さいモータを使用でき、しかも従来のように強度の大き
いカム、支持ドラム、レバー等が必要でなくなり、軽量
で簡素な構造とすることができ、ロータリーソレノイド
のように高価な電源を必要とせず、安価な装置を実現で
きる。

【００１５】また、本発明では、一端にパチンコ玉を保
持する保持部を有しかつ予め定められた所定の角度範囲
内で回動自在に支持されたアームと、正逆回転可能でか
つ速度制御可能なモータと、該モータの出力軸とアーム
とを連結する連結手段と、前記モータを回転駆動する駆
動回路とを備え、前記モータの回転運動を直接、アーム
のパチンコ玉の発射方向の回動運動に変換し、アームの
保持部からパチンコ玉を放出して発射するパチンコ玉の
発射装置を提案する。

【００１６】前記構成によれば、パチンコ玉をアームの
保持部から放出して発射するため、より強度が低く構造
の簡単なアームの使用が可能となる。

【００１７】また、前記構成において、弾性体からなる
連結手段を用いれば、そのダンパ機能によりモータの脈
動を抑制することができるとともに、エネルギー蓄積機
能によりモータの回転速度以上の速度でアームを回動す
ることができ、パチンコ玉をよりスムーズに加速して発
射できる。また、弾性体からなるアームもしくはその一
部に弾性体を有するアームを用いた場合も同様である。

【００１８】また、前記構成において、アームの動作に
連動してパチンコ玉の１回の発射動作毎にパチンコ玉を
１個のみ供給するパチンコ玉供給機構を備え、パチンコ
玉の供給時にモータをゆっくりと駆動させるようにすれ
ば、パチンコ玉を確実に供給することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１、図４は本発明のパチンコ玉
の発射装置の第１の実施の形態における機構的な要部を
示すもので、図中、１１は取付基板、１２はアーム、１
３はモータ、１４，１５はストッパ、１６はロッド、１
７は軸受け、１８はコイルバネである。

【００２０】アーム１２はその一端にパチンコ玉を打撃
する槌部１２ａを有し、取付基板１１に対し軸受け１７
の軸１７ａを中心として回動自在に支持されている。モ
ータ１３は取付基板１１上にそのモータ軸、即ちロータ
に直結した出力軸が軸受け１７の軸１７ａの同軸となる
如く取り付けられた、正逆回転可能でかつ速度制御可能
なモータ、ここでは周知のステッピングモータである。

【００２１】ストッパ１４，１５は周囲がゴムブッシュ
等の弾性体からなるもので、取付基板１１上の前記アー
ム１２の回動範囲を所定の角度内に規制する位置にそれ
ぞれ取り付けられている。なお、本明細書では、アーム
１２がストッパ１４に当接する位置を静止位置、また、
ストッパ１５に当接する位置を打撃位置というものとす
る。

【００２２】ロッド１６は図示しない支持構造により上
下に移動自在に保持されており、アーム１２の他端１２
ｂにより後述するアーム１２の動作に伴って玉供給部材
（図示せず）を押し上げ、アーム１２の打撃位置におけ
る槌部１２ａに対応する位置にパチンコ玉を１個のみ供
給する如くなっている。

【００２３】コイルバネ１８はモータ１３の回転をアー
ム１２に伝達するもので、該アーム１２とモータ１３の
出力軸との間に配置され、その一端はモータの出力軸に
取り付けられた円盤１９に固定され、他端はアーム１２
に固定され、該アーム１２をストッパ１４の方向、即ち
パチンコ玉の発射方向の反対方向に極く弱い力で付勢す
る如くなっている。なお、コイルバネの代わりにシリコ
ンゴム等のブロックでアームとモータを連結しても良
い。また、前述したような弾性体を介することなく、ア
ーム１２とモータ１３の出力軸とを直接連結しても良
い。

【００２４】前記構成において、アーム１２は遊戯者が
回動式の操作ノブを手で把持して所定角度以上回動さ
せ、後述する駆動制御回路によりモータ１３が駆動され
ている間、図５に示す４つのシーケンス動作を繰り返し
行う。

【００２５】即ち、第１の動作とは、図１において２点
鎖線で示されるところの静止位置にあるアーム１２がコ
イルバネ１８を介して伝達されるモータ１３の図面に向
かって右回り（以下、正方向と称す。）の回転により、
操作ノブに対する操作回転角に対応した速度で一定の角
度だけパチンコ玉の発射方向に回転される玉打ち動作
（ＰＡ）である。

【００２６】また、第２の動作とは、アーム１２の振動
が終息するまでの一定時間、該アーム１２を実線で示さ
れるところの打撃位置に保持する第１の休止動作（Ｐ
Ｂ）である。

【００２７】また、第３の動作とは、打撃位置にあるア
ーム１２がコイルバネ１８を介して伝達されるモータ１
３の図面に向かって左回り（以下、逆方向と称す。）の
回転により、予め定めた所定の速度で一定の角度だけパ
チンコ玉の発射方向と逆方向に回転される復旧・玉補給
動作（ＰＣ）である。なお、この際、同時にアーム１２
の他端１２ｂによりロッド１６が押し上げられ、図示し
ない玉供給部材が押し上げられ、アーム１２の打撃位置
における槌部１２ａに対応する位置にパチンコ玉が１個
のみ供給される。

【００２８】また、第４の動作とは、アーム１２の振動
が終息し、法令で定められた１分間に１００発未満とい
う周期で次の玉打ち動作、即ち次の同様なシーケンスが
開始されるまで該アーム１２を静止位置に放置する第２
の休止動作（ＰＤ）である。

【００２９】なお、玉打ち動作における速度は、最初は
ゆっくりと始動し、しだいに加速するように制御、いわ
ゆるスローアップ制御される。これは、特に本形態のよ
うにモータ１３としてステッピングモータを用いた場合
に脱調を防ぎ、回転角を一定に保つのに有効であるが、
他のモータを用いた場合でも後述するようにアームをな
めらかに動作させるのに有効である。また、復旧・玉補
給動作における速度は基本的にゆっくりとした一定速度
で良いが、後述するようにさらに２つの期間に分け、２
番目の期間における速度を１番目の期間における速度よ
り遅くして確実に玉補給を可能とすることもできる。

【００３０】図６は前述した４つのシーケンス動作期間
におけるモータのロータ及びアームの位置（回転角度）
を示すものである。

【００３１】玉打ち動作の初期においてはコイルバネ１
８の変形により、アーム１２はモータ１３のロータより
遅れてその位置が変化し、逆に玉打ちの直前においては
コイルバネ１８の復元力により、アーム１２の位置はロ
ータより進むことが分かる。また、復旧・玉補給動作に
おいてもコイルバネ１８の変形により、期間のほとんど
においてアーム１２はモータ１３のロータより遅れてそ
の位置が変化する。

【００３２】また、玉打ち動作及び復旧・玉補給動作、
即ち回転中のモータ１３のロータの位置はステータの極
数に応じた波打った軌跡を描くが、これがコイルバネ１
８の変形により吸収され、アーム１２はなめらかな軌跡
を描いていることがわかる。

【００３３】図７は本発明における駆動回路を示すもの
で、図中、２１は操作ノブ、２２は速度制御回路部、２
３は電極、２４はタッチセンサ回路、２５はシーケンス
制御回路部、２６はトルク制御回路部、２７はモータ駆
動回路、２８は電源回路である。

【００３４】速度制御回路部２２は前述した玉打ち動作
及び復旧・玉補給動作期間におけるモータの回転速度を
制御する電圧を発生するもので、玉打ち動作期間では操
作ノブ２１に対する操作回転角に対応して徐々に増加す
る電圧を発生し、復旧・玉補給動作期間では予め定めた
所定の電圧を発生する。

【００３５】図８は速度制御回路部２２の詳細を示すも
ので、図中、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ
７は抵抗、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３はコンデンサ、ＶＲ１，Ｖ
Ｒ２，ＶＲ３は可変抵抗器、ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，
ＳＷ４はスイッチである。

【００３６】可変抵抗器ＶＲ２は操作ノブ２１に連動し
て抵抗値が変化するもので、可変抵抗器ＶＲ１，抵抗Ｒ
１，Ｒ２，Ｒ３及びコンデンサＣ１とともに、スイッチ
ＳＷ１がオンの期間、操作ノブ２１に対する操作回転角
に比例した電圧を基準電圧点ロに供給する。また、抵抗
Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６、コンデンサＣ２及び可変抵抗器ＶＲ
３はスイッチＳＷ２またはＳＷ３がオンの期間、それぞ
れ予め定められた電圧を基準電圧点ロに供給する。

【００３７】抵抗Ｒ７及びコンデンサＣ３は積分回路を
構成し、前記基準電圧点ロにおける電圧を積分してシー
ケンス制御回路部２５に出力する。スイッチＳＷ４はコ
ンデンサＣ３を放電して出力電圧を０にする。

【００３８】タッチセンサ回路２４は操作ノブ２１に取
り付けられた人体検出用の電極２３に人体が接触してい
る間、発射許可信号、ここでは所定のクロックをシーケ
ンス制御回路部２５へ出力する。

【００３９】シーケンス制御回路２５は前述した４つの
シーケンス動作の切替を制御するとともにモータ１３の
駆動に必要な駆動パターン信号及び駆動電圧切替信号を
発生する。

【００４０】図９はシーケンス制御回路２５の詳細を示
すもので、図中、３１はパルス発生回路、３２はパルス
分周回路、３３，３４，３５，３６，３７はタイマー
（カウンタ）、３８はフェイズカウンタ回路である。

【００４１】パルス発生回路３１は周知の電圧制御発振
器であり、速度制御回路部２２から出力される電圧に応
じた周波数の駆動パルスを発生する。パルス分周回路３
２はパルス発生回路３１から出力される駆動パルスとと
もに、フェイズカウンタ回路３８から出力されるパター
ン生成オン・オフ（ＭＫ）信号及び右回り／左回り（Ｃ
Ｗ／ＣＣＷ）信号に従って駆動パターン信号を作成す
る。

【００４２】タイマー３３（ＴＭ１）は前述した４つの
シーケンス動作の回数、即ち玉打ち動作の回数を１分間
に１００回未満とするためもので、電源が投入されてい
る間、図示しない発振器からのクロックを計数して１．
６６Ｈｚの基本となるトリガ信号を発生する。

【００４３】タイマー３４（ＴＭ２）は第１の動作にお
けるモータ１３の回転角度を一定に保つためのもので、
前記タイマー３４からトリガ信号が発生した時点より、
パルス発生回路３１から出力される駆動パルスを所定の
個数、ここでは２０個カウントする。

【００４４】タイマー３５（ＴＭ３）は第２の動作にお
ける一定時間を計測するためのもので、タイマー３４が
カウントアップした時点より、図示しない発振器からの
クロックを所定の個数カウントする。

【００４５】また、タイマー３６（ＴＭ４），３７（Ｔ
Ｍ５）は第３の動作におけるモータ１３の回転角度を第
１の動作におけるモータ１３の回転角度と同一（但し、
向きは逆回り）の一定角度に保つためのもので、タイマ
ー３５がカウントアップした時点より、タイマー３６で
パルス発生回路３１から出力される駆動パルスを所定の
個数、ここでは８個カウントし、該タイマー３６がカウ
ントアップした時点より、タイマー３７でパルス発生回
路３１から出力される駆動パルスを所定の個数、ここで
は１２個（合計２０個）カウントする。

【００４６】フェイズカウンタ回路３８は、第４の動作
状態にある時にタッチセンサ回路２４からのクロックが
入力されると、各タイマーを制御し、予め定められた順
序に従ってスイッチＳＷ１〜ＳＷ５及びモータ駆動信号
をオン・オフし、右回り／左回り（ＣＷ／ＣＣＷ）信号
及び駆動電圧切替信号の切り替えを行う。

【００４７】即ち、タイマー３３からのトリガ信号を受
けて、スイッチＳＷ１，ＳＷ５及びパターン生成信号が
オン、右回り／左回り信号が右回り、駆動電圧切替信号
がハイレベルの動作、つまり第１の動作に入る。次に、
タイマー３４からのカウントアップ信号を受けて、スイ
ッチＳＷ４，ＳＷ５及びパターン生成信号がオン、駆動
電圧切替信号がローレベルの動作、つまり第２の動作に
入る。

【００４８】次に、タイマー３５からのカウントアップ
信号を受けて、スイッチＳＷ２，ＳＷ５及びパターン生
成信号がオン、右回り／左回り信号が左回り、駆動電圧
切替信号がローレベルの動作、つまり第３の動作の第１
の期間に入る。さらに、タイマー３６からのカウントア
ップ信号を受けて、スイッチＳＷ３，ＳＷ５及びパター
ン生成信号がオン、右回り／左回り信号が左回り、駆動
電圧切替信号がローレベルの動作、つまり第３の動作の
第２の期間に入る。

【００４９】最後に、タイマー３７からのカウントアッ
プ信号を受けて、全てのスイッチ及び信号がオフ、つま
り第４の動作に入る。この後、再びタイマー３３からト
リガ信号が発せられれば前記同様な動作を繰り返す。

【００５０】トルク制御回路部２６は第１の動作時に必
要なモータのトルクと、第２及び第３の動作時に必要な
モータのトルクとの相違に応じてトルクを切り替える、
具体的にはモータ駆動回路への供給電圧を切り替えるも
のである。

【００５１】図１０はトルク制御回路２６の詳細を示す
もので、図中、ＲＥＧは電圧制御レギュレータ、ＳＷ５
はスイッチである。電圧制御レギュレータＲＥＧはシー
ケンス制御回路部２５からの駆動電圧切替信号に応じて
ハイレベル及びローレベルの駆動電圧を出力する。スイ
ッチＳＷ５は電圧制御レギュレータＲＥＧの出力のモー
タ駆動回路２７への供給を、シーケンス制御回路部２５
による制御に応じてオン・オフする。

【００５２】モータ駆動回路２７はトルク制御回路部２
６から供給される駆動電圧及びシーケンス制御回路部２
５からの駆動パターン信号に従ってモータ１３を回転駆
動する。

【００５３】電源回路２８は商用電源ＡＣからの交流電
力を整流し、平滑した直流電力をトルク制御回路部２６
に供給するとともに、該直流電力の電圧値を所定の一定
電圧に制御し、平滑した直流電圧を他の各回路に供給す
る。

【００５４】図１１は本実施例における各部の信号波形
の一例を示すもので、以下、これに従って動作を説明す
る。

【００５５】当初、遊戯者が電極２３に触れないまま電
源が投入されると、タイマー３３は所定のクロックの計
数を開始し、１．６６Ｈｚでトリガ信号を出力するが、
他の回路は動作せず、モータ１３に対する駆動制御はオ
フ状態であるから、第４の動作状態、即ちアーム１２は
静止位置に待機した状態となる。

【００５６】次に、遊戯者が電極２３に触れると、タッ
チセンサ回路２４から所定のクロックがシーケンス制御
回路部２５に供給される。この状態でタイマー３３から
トリガ信号が出力されると、第１の動作シーケンスに移
行する。

【００５７】第１の動作シーケンスでは、速度制御回路
部２２のスイッチＳＷ１がオンとなるため、基準電圧点
ロには操作ノブ２１に対する操作回転角に比例した電圧
Ｖ_{RE F}が供給される。この電圧Ｖ_REFは抵抗Ｒ７及びコン
デンサＣ３からなる積分回路により積分され、該第１の
動作シーケンス期間中、徐々に増加する電圧Ｖ_INとなっ
てシーケンス制御回路部２５のパルス発生回路３１に入
力される。パルス発生回路３１は電圧Ｖ_INの値に比例し
た周波数の駆動パルス、ここでは低い周波数から高い周
波数へ徐々に変化する駆動パルスをパルス分周回路３２
に出力する。

【００５８】この時、パルス分周回路３２にはパターン
生成オン信号及び右回り信号も入力されているため、モ
ータ１３を最初はゆっくりと始動し、徐々に加速して一
定の角度、右回りに回転させる駆動パターン信号をモー
タ駆動回路２７に出力する。また、モータ駆動回路２７
にはトルク制御回路２６よりハイレベルの駆動電圧が供
給されている。

【００５９】従って、モータ１３にコイルバネ１８を介
して連結されたアーム１２はストッパ１４に接触した静
止位置から右回りにゆっくりと回転を始め、しだいに速
い速度で回転し、ストッパ１５に当接する打撃位置に到
達する。なお、この際、既にパチンコ玉が供給されてい
れば、アーム１２の槌部１２ａにより打撃されて出射さ
れる。

【００６０】前記アーム１２を打撃位置まで回転させる
第１のシーケンス動作が終了すると、第２のシーケンス
動作に移行する。

【００６１】第２のシーケンス動作ではスイッチＳＷ４
がオンとなってコンデンサＣ３に充電された電荷が直ち
に放電され、パルス発生回路３１からの駆動パルスが消
滅するとともに、パターン生成信号がオフとなり、パル
ス分周回路３２から駆動パターン信号は出力されない。
一方、この時、駆動電圧切替信号はローレベルに切り替
えられるが、スイッチＳＷ５はオンのままであるため、
モータ駆動回路２７はモータ１３に電流を供給し続け、
アーム１２は打撃位置に保持されたままとなる。

【００６２】アーム１２の振動が終息するまでの一定時
間に相当する第２のシーケンス動作が終了すると、第３
のシーケンス動作に移行する。

【００６３】第３のシーケンス動作では、まず、第１の
期間において速度制御回路部２２のスイッチＳＷ２がオ
ンとなるため、基準電圧点ロには予め設定された電圧Ｖ
_REFが供給される。この電圧Ｖ_REFは前記同様に積分され
るが、第１のシーケンス動作時におけるＶ_REFよりかな
り小さいため、直ちに飽和し、第３のシーケンス動作の
第１の期間中、ほぼ一定の電圧Ｖ_INとなってシーケンス
制御回路部２５のパルス発生回路３１に入力される。パ
ルス発生回路３１は電圧Ｖ_INの値に比例した周波数の駆
動パルス、即ち第１のシーケンス動作時に比べて低い周
波数の駆動パルスをパルス分周回路３２に出力する。

【００６４】この時、パルス分周回路３２にはパターン
生成オン信号及び左回り信号も入力されているため、モ
ータ１３をほぼ一定の速度で左回りに回転させる駆動パ
ターン信号をモータ駆動回路２７に出力する。また、モ
ータ駆動回路２７にはトルク制御回路２６よりローレベ
ルの駆動電圧が供給されている。従って、アーム１２は
ストッパ１５に当接した打撃位置から左回りにほぼ一定
の速度で回転する。

【００６５】次に、第２の期間において速度制御回路部
２２のスイッチＳＷ３がオンとなるため、基準電圧点ロ
には予め設定された、第１の期間における電圧よりさら
に低い電圧Ｖ_REFが供給される。この電圧Ｖ_REFは前記同
様に直ちに飽和し、第３のシーケンス動作の第２の期間
中、ほぼ一定の電圧Ｖ_INとなってシーケンス制御回路部
２５のパルス発生回路３１に入力される。パルス発生回
路３１は電圧Ｖ_INの値に比例した周波数の駆動パルス、
即ち第１の期間に比べてさらに低い周波数の駆動パルス
をパルス分周回路３２に出力する。

【００６６】この時、パルス分周回路３２には引き続
き、パターン生成オン信号及び左回り信号が入力されて
いるため、モータ１３を第１の期間に比べてさらに遅
い、ほぼ一定の速度で左回りに回転させる駆動パターン
信号をモータ駆動回路２７に出力する。また、第１及び
第２の期間においてパルス発生回路３１よりパルス分周
回路３２に出力される駆動パルスの合計数は第１のシー
ケンス動作における駆動パルスの数と同一に設定されて
おり、また、モータ駆動回路２７にはトルク制御回路２
６よりローレベルの駆動電圧が供給されている。

【００６７】従って、アーム１２は左回りに第１の期間
に比べてさらに遅いほぼ一定の速度で回転し、ストッパ
１４に当接する静止位置に復帰する。また、この間、ア
ーム１２の他端１２ｂによりロッド１６がゆっくり押し
上げられ、図示しない玉供給部材が押し上げられ、アー
ム１２の打撃位置における槌部１２ａに対応する位置に
パチンコ玉が１個のみ確実に供給される。

【００６８】前記アーム１２を静止位置まで回転させる
第３のシーケンス動作が終了すると、第４のシーケンス
動作に移行する。

【００６９】第４のシーケンス動作では全てのスイッチ
スイッチＳＷ１〜５及びパターン生成信号がオフとな
り、パルス分周回路３２から駆動パターン信号は出力さ
れず、モータ駆動回路２７もオフとなってモータ１３に
電流を供給しない。従って、アーム１２は静止位置に静
止したままとなる。

【００７０】この後、遊戯者が電極２３に触れたままで
あれば、タイマー３３から次のトリガ信号が出力された
時点より、前記同様な第１乃至第４のシーケンス動作が
繰り返される。

【００７１】このように本実施の形態によれば、モータ
からコイルバネを介してアームに伝えられる正方向の回
転によってアームがパチンコ玉の発射方向に回動し、そ
の槌部で打撃されてパチンコ玉が発射されるから、前記
アームを回動し得るだけのトルクがあれば良く、小型で
かつ消費電力の小さいモータを使用できるとともに、各
部の強度も小さくて済み、軽量で簡素な構造とすること
ができる。

【００７２】また、コイルバネの変形により、ステッピ
ングモータ特有の脈動が吸収され、アームをなめらかに
動作させることができるとともに、アームの打撃時の速
度をモータの回転速度以上とすることができる。また、
第１の動作シーケンス、即ち玉打ち動作においては最初
はゆっくりと始動して徐々に加速する、いわゆるスロー
アップ制御によりアームを回転させ、また、第３の動作
シーケンス、即ち復旧・玉補給動作においてはアームの
自重も利用して回転させているため、モータに必要なト
ルクをさらに小さくすることができ、消費電力を減らす
ことができる。

【００７３】図１２、図１３、図１４は本発明の第２の
実施の形態における機構的な要部を示すもので、ここで
は第１の実施の形態においてモータ及びアームの連結手
段としてコイルバネの代わりにピン、弾性体及び支持板
を用いた例を示す。

【００７４】即ち、図中、４１は円柱状のピンであり、
その一端はアーム１２にその軸が該アーム１２の回動面
と直交する如く固定されている。

【００７５】また、４２はゴム等からなる弾性体であ
り、図１４に示すように全体略正方形状の外枠部分４２
ａと、これに連続し中央に前記ピンに対応する透孔を備
えたブリッジ部分４２ｂとからなっており、該ブリッジ
部分４２ｂの透孔にて前記ピン４１の他端をその軸がほ
ぼ平行状態のまま変位自在に保持する如くなっている。

【００７６】また、４３は支持板であり、全体略長方形
状をなし、その一端は止めネジ４４によりモータ１３の
軸に固定され、他端には前記弾性体４２がそのブリッジ
部分を通る線がモータ１３の軸を直交するように取り付
けられている。なお、４３ａはピン４１の他端を弾性体
４２の変形に伴って変位自在とするための溝である。

【００７７】前記構成において、モータ１３の回転によ
り支持板４３が回動すると、弾性体４２及びピン４１を
介して連結されたアーム１２が回動されるが、第１の実
施の形態の場合と同様、玉打ち動作の初期においては弾
性体４２の変形により、アーム１２はモータ１３のロー
タより遅れてその位置が変化し、逆に玉打ちの直前にお
いては弾性体４２の復元力により、アーム１２の位置は
ロータより進むことになり、ロータの回転速度より速い
速度でパチンコ玉を打撃して発射することができる。ま
た、復旧・玉補給動作においても弾性体４２の変形によ
り、アーム１２はモータ１３のロータより遅れてその位
置が変化する。また、弾性体４２の変形によりモータ１
３の脈動を吸収できる点も第１の実施の形態と同様であ
る。また一方、弾性体は前述したコイルバネに比べて振
動の収束が速いため、より高速回転に対応することがで
き、固有振動を起こす恐れもほとんどない。

【００７８】なお、駆動回路としては第１の実施の形態
のものをそのまま用いることができ、また、その他の構
成・効果も第１の実施の形態の場合と同様である。

【００７９】図１５、図１６は本発明の第３の実施の形
態における機構的な要部を示すもので、ここでは第２の
実施の形態においてモータ軸とアームの回転軸とを、モ
ータ軸及びピン間の距離よりアームの回転軸及びピン間
の距離が短くなるようにずらして配置した例を示す。

【００８０】即ち、４５は支持板であり、第２の実施の
形態における支持板４３に比べて長めに構成されてお
り、モータ１３の軸に固定された一端がアーム１２の軸
に対してピン４１から見た距離がより遠くなるように配
置されている。なお、この場合、弾性体４２のブリッジ
部分はピン４１とアーム１２の軸とを結ぶ線上に位置す
る如く取り付けられる。

【００８１】本実施の形態によれば、モータの回転角を
アームの回転に必要な角度より小さくでき、モータの動
作時間の短縮、省電力化を図ることができるとともに、
装置への組み込みの自由度が増す。

【００８２】なお、駆動回路としては第１の実施の形態
のものをモータの回転角の設定（駆動パルス数の変更の
み）を除いてそのまま用いることができ、また、その他
の構成・効果は第２の実施の形態の場合と同様である。

【００８３】また、モータ軸とアームの回転軸とを、モ
ータ軸及びピン間の距離よりアームの回転軸及びピン間
の距離が長くなるようにずらして配置することもでき、
この場合、モータの回転角をより大きくする必要がある
が、よりトルクの小さなモータの使用が可能となる。

【００８４】図１７、図１８は本発明の第４の実施の形
態における機構的な要部を示すもので、ここではパチン
コ玉をアームに保持させ、アームの回転運動により放出
させて発射するようになした例を示す。図中、５１は取
付基板、５２はアーム、５３はモータ、５４はアームホ
ルダである。

【００８５】アーム５２は全体板バネ状の部材からな
り、その一端にパチンコ玉を保持する保持部５２ａを有
し、他端はアームホルダ５４を介してモータ５３のモー
タ軸に固定され、該モータ軸を中心として回動自在に支
持されている。モータ５３は正逆回転可能でかつ速度制
御可能なモータ、即ち前記同様なステッピングモータで
あり、取付基板５１の所定位置に取り付けられている。
アームホルダ５４はアーム５２の幅とほぼ同一の厚さを
有する板状の部材であり、その一部は図示しない玉供給
用のレバー等を動作させるカム形状をなしている。

【００８６】前記構成において、アーム５２は当初、２
点鎖線で示される位置にあり、この時、その保持部５２
ａにパチンコ玉が供給される。モータ５３の回転により
アームホルダ５４が回動すると、これに伴ってアーム５
２も回動されるが、玉打ち動作の初期においてはアーム
５２自体の変形により、該アーム５２の一端、即ちパチ
ンコ玉の保持部５２ａはモータ５３のロータより遅れて
その位置が変化し、逆に玉打ちの直前においてはアーム
５２自体の復元力により、該アーム５２の保持部５２ａ
はロータより進むことになり、ロータの回転速度より速
い速度でパチンコ玉を放出して発射することができる。

【００８７】また、復旧・玉補給動作においてもアーム
５２自体の変形により、該アーム５２の保持部５２ａは
モータ５３のロータより遅れてその位置が変化する。ま
た、アーム５２自体の変形によりモータ５３の脈動を吸
収できる。

【００８８】本実施の形態によれば、これまでの打撃に
よりパチンコ玉を発射する形態と異なり、強度の低い軽
量のアームを用いることができ、アームホルダを含めて
モータの軸に直結できるため、非常に簡素な構成とする
ことができる。

【００８９】なお、ここではアーム自体を弾性体で構成
したが、第１乃至第３の形態と同様にアームとモータと
の間に弾性体を介在させるようにしても良い。また、駆
動回路としては第１の実施の形態のものとほぼ同様なも
のを用いることができ、また、他の効果も第１の実施の
形態の場合と同様である。

【００９０】また、これまで述べた実施の形態におい
て、モータ自体にストッパを設けるか、モータもしくは
アームに位置検出機構を設けることにより、電源投入時
（モータ始動時）にはアームが常に所定の位置にくるよ
うに設定することにより、パチンコ玉の空打ちや２ヶ打
ちといった、遊技者にとって好ましくない動作を防止す
ることもできる。

【００９１】また、これまでの述べたいずれの実施の形
態においても、モータとしてステッピングモータの外、
ＤＣモータ等を使用することが可能である。さらにま
た、モータそのものにダンパ機能を持たせれば、これま
で述べたようにアームもしくはアームとモータとの間に
弾性体を設ける必要はなく、また、アーム自体に連結手
段を兼用させることもできる。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、モータとアームとを連結手段で連結し、パチン
コ玉の発射方向へのアームの回動そのものをモータの回
転によって行うため、従来のように大きなトルクを必要
とせず、また、一方向に連続回転させる必要もないの
で、小型でかつ消費電力の小さいモータを使用でき、し
かも従来のように強度の大きいカム、支持ドラム、レバ
ー等が必要でなくなり、軽量で簡素な構造とすることが
でき、ロータリーソレノイドのように高価な電源を必要
とせず、安価な装置を実現できる。

【００９３】また、請求項２の発明によれば、パチンコ
玉をアームの保持部から放出して発射するため、請求項
１の発明の効果に加えて、より強度が低く構造の簡単な
アームの使用が可能となる。

【００９４】また、請求項３の発明によれば、弾性体か
らなる連結手段のダンパ機能によりモータの脈動を抑制
することができるとともに、エネルギー蓄積機能により
モータの回転速度以上の速度でアームを回動することが
でき、パチンコ玉をよりスムーズに加速して発射でき
る。

【００９５】また、請求項４の発明によれば、弾性体か
らなるアームもしくはその一部に弾性体を有するアーム
のダンパ機能によりモータの脈動を抑制することができ
るとともに、エネルギー蓄積機能によりモータの回転速
度以上の速度でアームを回動することができ、パチンコ
玉をよりスムーズに加速して発射できる。

【００９６】また、請求項５の発明によれば、アームの
動作に連動してパチンコ玉を供給するパチンコ玉供給機
構において、パチンコ玉の供給時にモータをゆっくりと
駆動させることにより、パチンコ玉を確実に供給するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における機構的な要
部を示す構成図

【図２】従来の装置における機構的な要部を示す構成図

【図３】従来の装置における機構的な要部を示す構成図

【図４】本発明の第１の実施の形態における機構的な要
部を示す構成図

【図５】本発明におけるシーケンス動作の概要を示す図

【図６】各シーケンス動作期間におけるモータのロータ
及びアームの位置を示す図

【図７】本発明の第１の実施の形態における駆動回路を
示す構成図

【図８】図７中の速度制御回路部の詳細を示す回路図

【図９】図７中のシーケンス制御回路部の詳細を示す回
路図

【図１０】図７中のトルク制御回路部の詳細を示す回路
図

【図１１】本発明の第１の実施の形態における動作のよ
うすを示す波形図

【図１２】本発明の第２の実施の形態における機構的な
要部を示す構成図

【図１３】本発明の第２の実施の形態における機構的な
要部を示す構成図

【図１４】本発明の第２の実施の形態における弾性体の
詳細を示す図

【図１５】本発明の第３の実施の形態における機構的な
要部を示す構成図

【図１６】本発明の第３の実施の形態における機構的な
要部を示す構成図

【図１７】本発明の第４の実施の形態における機構的な
要部を示す構成図

【図１８】本発明の第４の実施の形態における機構的な
要部を示す構成図

【符号の説明】

１１，５１…取付基板、１２，５２…アーム、１３，５
３…モータ、１４，１５…ストッパ、１６…ロッド、１
７…軸受け、１８…コイルバネ、２１…操作ノブ、２２
…速度制御回路部、２３…電極、２４…タッチセンサ回
路、２５…シーケンス制御回路部、２６…トルク制御回
路部、２７…モータ駆動回路、２８…電源回路、４１…
ピン、４２…弾性体、４３，４５…支持板、５４…アー
ムホルダ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端にパチンコ玉を打撃する槌部を有し
   かつ予め定められた所定の角度範囲内で回動自在に支持
   されたアームと、 正逆回転可能でかつ速度制御可能なモータと、 該モータの出力軸とアームとを連結する連結手段と、 前記モータを回転駆動する駆動回路とを備え、 前記モータの回転運動を直接、アームのパチンコ玉の発
   射方向の回動運動に変換し、槌部によりパチンコ玉を打
   撃して発射することを特徴とするパチンコ玉の発射装
   置。
2. 【請求項２】 一端にパチンコ玉を保持する保持部を有
   しかつ予め定められた所定の角度範囲内で回動自在に支
   持されたアームと、 正逆回転可能でかつ速度制御可能なモータと、 該モータの出力軸とアームとを連結する連結手段と、 前記モータを回転駆動する駆動回路とを備え、 前記モータの回転運動を直接、アームのパチンコ玉の発
   射方向の回動運動に変換し、アームの保持部からパチン
   コ玉を放出して発射することを特徴とするパチンコ玉の
   発射装置。
3. 【請求項３】 弾性体からなる連結手段を用いたことを
   特徴とする請求項１または２記載のパチンコ玉の発射装
   置。
4. 【請求項４】 弾性体からなるアームもしくはその一部
   に弾性体を有するアームを用いたことを特徴とする請求
   項１または２記載のパチンコ玉の発射装置。
5. 【請求項５】 アームの動作に連動してパチンコ玉の１
   回の発射動作毎にパチンコ玉を１個のみ供給するパチン
   コ玉供給機構を備え、パチンコ玉の供給時にモータをゆ
   っくりと駆動させることを特徴とする請求項１乃至４い
   ずれか記載のパチンコ玉の発射装置。