JPH10205357A - 絞弁制御装置 - Google Patents
絞弁制御装置Info
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- JPH10205357A JPH10205357A JP9007704A JP770497A JPH10205357A JP H10205357 A JPH10205357 A JP H10205357A JP 9007704 A JP9007704 A JP 9007704A JP 770497 A JP770497 A JP 770497A JP H10205357 A JPH10205357 A JP H10205357A
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- Japan
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- accelerator
- lever
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
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- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/107—Safety-related aspects
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
- F02D9/02—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning induction conduits
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D9/02—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning induction conduits
- F02D2009/0201—Arrangements; Control features; Details thereof
- F02D2009/0264—Arrangements; Control features; Details thereof in which movement is transmitted through a spring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D9/02—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning induction conduits
- F02D2009/0201—Arrangements; Control features; Details thereof
- F02D2009/0267—Arrangements; Control features; Details thereof for simultaneous action of a governor and an accelerator lever on the throttle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D9/02—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning induction conduits
- F02D2009/0201—Arrangements; Control features; Details thereof
- F02D2009/0277—Fail-safe mechanisms, e.g. with limp-home feature, to close throttle if actuator fails, or if control cable sticks or breaks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】絞弁をアクセルペダルとモータとを併用して制
御すると共に、その構成を簡素化して設計の自由度を向
上させ、しかも、フェールセイフ機能とリンプホーム機
能を共に達成することが可能な絞弁制御装置を提供す
る。 【解決手段】絞弁制御装置１０のアクセルドラム４６が
絞弁開方向に回動すると、モータ６０が付勢され、回転
軸６２が所定角度回動され、弁軸１８を介して絞弁１６
が絞弁開方向に回動する。この回動運動は弁軸レバー２
６からリンク部材４５を介して中間レバー４２に伝達さ
れ、第１係合片４４は前記アクセルドラム４６の第２係
合片５２に対して相対的に絞弁開方向に回動する。
御すると共に、その構成を簡素化して設計の自由度を向
上させ、しかも、フェールセイフ機能とリンプホーム機
能を共に達成することが可能な絞弁制御装置を提供す
る。 【解決手段】絞弁制御装置１０のアクセルドラム４６が
絞弁開方向に回動すると、モータ６０が付勢され、回転
軸６２が所定角度回動され、弁軸１８を介して絞弁１６
が絞弁開方向に回動する。この回動運動は弁軸レバー２
６からリンク部材４５を介して中間レバー４２に伝達さ
れ、第１係合片４４は前記アクセルドラム４６の第２係
合片５２に対して相対的に絞弁開方向に回動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、絞弁が固着された
弁軸をアクセルペダルによる人為的操作とモータ駆動に
よる電気的操作とによって制御を行うように構成した絞
弁制御装置に関し、一層詳細には、前記アクセルペダル
によって駆動されるアクセルペダル側機構の構成を簡素
化してレイアウトの自由度を一層向上させることを可能
とした絞弁制御装置に関する。
弁軸をアクセルペダルによる人為的操作とモータ駆動に
よる電気的操作とによって制御を行うように構成した絞
弁制御装置に関し、一層詳細には、前記アクセルペダル
によって駆動されるアクセルペダル側機構の構成を簡素
化してレイアウトの自由度を一層向上させることを可能
とした絞弁制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、自動車等の内燃機関の吸気用絞
弁制御装置において、アクセルペダルの踏み込み量を電
気的に検出し、これに応じて内燃機関を目標回転数にす
べく、モータを駆動制御して絞弁を開閉制御する、いわ
ゆる、電子スロットル式絞弁制御装置が知られている。
弁制御装置において、アクセルペダルの踏み込み量を電
気的に検出し、これに応じて内燃機関を目標回転数にす
べく、モータを駆動制御して絞弁を開閉制御する、いわ
ゆる、電子スロットル式絞弁制御装置が知られている。
【０００３】前記の電子スロットル式絞弁制御装置で
は、単一のモータにより、通常走行、トラクションコン
トロール、クルーズコントロールおよびアイドルコント
ロールの如き複数の制御を行うことができる。しかしな
がら、このように種々の制御を行うためには、モータと
アクセルペダルとの操作とを併用する場合、互いに干渉
することがないように構成しなければならない。このた
め、絞弁制御装置全体の構造が相当に複雑化してしま
う。さらに、絞弁制御装置等における異常状態に際し、
十分な信頼性を確保することが可能なフェールセイフ機
能が遂行されることが望まれている。
は、単一のモータにより、通常走行、トラクションコン
トロール、クルーズコントロールおよびアイドルコント
ロールの如き複数の制御を行うことができる。しかしな
がら、このように種々の制御を行うためには、モータと
アクセルペダルとの操作とを併用する場合、互いに干渉
することがないように構成しなければならない。このた
め、絞弁制御装置全体の構造が相当に複雑化してしま
う。さらに、絞弁制御装置等における異常状態に際し、
十分な信頼性を確保することが可能なフェールセイフ機
能が遂行されることが望まれている。
【０００４】そこで、特開平５−２４８２７３号公報に
開示されているように、アクチュエータ駆動系が故障等
の異常状態になったときでも、フェールセイフによりア
クセルペダル操作での異常時補助走行が可能な「内燃機
関の絞り弁制御装置」（以下、従来例１という）が提案
されている。
開示されているように、アクチュエータ駆動系が故障等
の異常状態になったときでも、フェールセイフによりア
クセルペダル操作での異常時補助走行が可能な「内燃機
関の絞り弁制御装置」（以下、従来例１という）が提案
されている。
【０００５】また、特開平２−９１４３２号公報に開示
されているように、スロットル弁の電気的開閉手段が作
動停止した場合においても、スロットル弁の機械的補償
手段によりスロットル弁の開閉動作ができ、若しくは全
閉状態にさせることができるような補償機構を有し、そ
の補償機構によって正常時における電気的なスロットル
弁の如何なる開閉動作も妨げない「スロットル弁開閉制
御装置」（以下、従来例２という）等が提案されてい
る。
されているように、スロットル弁の電気的開閉手段が作
動停止した場合においても、スロットル弁の機械的補償
手段によりスロットル弁の開閉動作ができ、若しくは全
閉状態にさせることができるような補償機構を有し、そ
の補償機構によって正常時における電気的なスロットル
弁の如何なる開閉動作も妨げない「スロットル弁開閉制
御装置」（以下、従来例２という）等が提案されてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来例１では、単一のモータで全ての制御を行うもの
の、減速機や電磁クラッチが必要で、しかもアクセルペ
ダル側に絞り弁軸（スロットル軸）用リターンスプリン
グの他に２つのロストモーション用スプリングが必要と
なり、構造が複雑となるという欠点が指摘されている。
従来例１では、単一のモータで全ての制御を行うもの
の、減速機や電磁クラッチが必要で、しかもアクセルペ
ダル側に絞り弁軸（スロットル軸）用リターンスプリン
グの他に２つのロストモーション用スプリングが必要と
なり、構造が複雑となるという欠点が指摘されている。
【０００７】一方、前記従来例２では、スロットルシャ
フトの一方にモータ側駆動機構およびアクセルペダル側
駆動機構が集約される構造が採用されている。このた
め、その構成が複雑になり、モータ側駆動機構やアクセ
ルペダル側駆動機構の配置構成に制約を受け、例えば、
アクセル開度センサをスロットルボデイ本体に設けるこ
とができない等、設計の自由度が少なくなる。
フトの一方にモータ側駆動機構およびアクセルペダル側
駆動機構が集約される構造が採用されている。このた
め、その構成が複雑になり、モータ側駆動機構やアクセ
ルペダル側駆動機構の配置構成に制約を受け、例えば、
アクセル開度センサをスロットルボデイ本体に設けるこ
とができない等、設計の自由度が少なくなる。
【０００８】また、第１レバーと突起片とが当接可能に
構成され、第２ばねの端子が前記第１レバーと突起片に
対向配置されているため、該第１レバーと突起片とが常
に当接するように常時付勢されており、また、モータを
駆動して絞弁を開閉いずれの方向に回動させる際にも前
記第２ばねによって荷重が作用する。このため、一層そ
の構成が複雑になると共に、設計の自由度が少なくなる
という問題がある。
構成され、第２ばねの端子が前記第１レバーと突起片に
対向配置されているため、該第１レバーと突起片とが常
に当接するように常時付勢されており、また、モータを
駆動して絞弁を開閉いずれの方向に回動させる際にも前
記第２ばねによって荷重が作用する。このため、一層そ
の構成が複雑になると共に、設計の自由度が少なくなる
という問題がある。
【０００９】本発明は前記の課題を解決すべくなされた
ものであり、絞弁をアクセルペダルとモータとを併用し
て制御すると共に、その構成を簡素化して設計の自由度
を向上させ、しかも、フェールセイフ機能とリンプホー
ム機能を共に達成することが可能な絞弁制御装置を提供
することを目的とする。
ものであり、絞弁をアクセルペダルとモータとを併用し
て制御すると共に、その構成を簡素化して設計の自由度
を向上させ、しかも、フェールセイフ機能とリンプホー
ム機能を共に達成することが可能な絞弁制御装置を提供
することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、絞弁本体の内部に回動自在に設けられ
た弁軸の一方にモータの回転軸を連結し、他方にアクセ
ルペダル操作手段を配置し、アクセルペダルの操作量に
対応して前記モータにより前記弁軸に固着された絞弁を
開閉制御する絞弁制御装置において、前記アクセルペダ
ル操作手段は、前記弁軸の回動運動に連動して回動する
第１係合片と、前記弁軸に設けられ、該弁軸を絞弁閉方
向に付勢するリターンスプリングと、前記弁軸に対して
相対的に回動自在に設けられ、前記アクセルペダルの操
作量に対応して回転するアクセルドラムと、前記アクセ
ルドラムの回動運動に連動して回動する第２係合片と、
一端部が前記第２係合片に係合して該第２係合片を前記
絞弁閉方向に付勢すると共に、他端部が前記第１係合片
と第２係合片の少なくとも一方に係合して該第１係合片
および第２係合片、あるいは、第１係合片または第２係
合片を前記絞弁開方向に付勢するロストモーションスプ
リングと、を備え、前記モータによって前記弁軸を回動
させる際には前記ロストモーションスプリングの他端側
が前記第１係合片と第２係合片の少なくとも一方に係合
して前記アクセルドラムが前記弁軸に対して相対動可能
に回動し、一方前記アクセルペダル操作手段により前記
弁軸を回動させる際には前記ロストモーションスプリン
グの他端側が前記第１係合片と第２係合片の両方に係合
して前記アクセルドラムと前記弁軸とが連動して回動す
ることを特徴とする。
めに、本発明は、絞弁本体の内部に回動自在に設けられ
た弁軸の一方にモータの回転軸を連結し、他方にアクセ
ルペダル操作手段を配置し、アクセルペダルの操作量に
対応して前記モータにより前記弁軸に固着された絞弁を
開閉制御する絞弁制御装置において、前記アクセルペダ
ル操作手段は、前記弁軸の回動運動に連動して回動する
第１係合片と、前記弁軸に設けられ、該弁軸を絞弁閉方
向に付勢するリターンスプリングと、前記弁軸に対して
相対的に回動自在に設けられ、前記アクセルペダルの操
作量に対応して回転するアクセルドラムと、前記アクセ
ルドラムの回動運動に連動して回動する第２係合片と、
一端部が前記第２係合片に係合して該第２係合片を前記
絞弁閉方向に付勢すると共に、他端部が前記第１係合片
と第２係合片の少なくとも一方に係合して該第１係合片
および第２係合片、あるいは、第１係合片または第２係
合片を前記絞弁開方向に付勢するロストモーションスプ
リングと、を備え、前記モータによって前記弁軸を回動
させる際には前記ロストモーションスプリングの他端側
が前記第１係合片と第２係合片の少なくとも一方に係合
して前記アクセルドラムが前記弁軸に対して相対動可能
に回動し、一方前記アクセルペダル操作手段により前記
弁軸を回動させる際には前記ロストモーションスプリン
グの他端側が前記第１係合片と第２係合片の両方に係合
して前記アクセルドラムと前記弁軸とが連動して回動す
ることを特徴とする。
【００１１】本発明によれば、モータによって弁軸を駆
動する際には前記アクセルドラムの回動に拘わらず、弁
軸がモータによって駆動されるされるため、例えば、ト
ラクションコントロール、クルーズコントロールおよび
アイドルコントロールが可能であり、一方、モータによ
る駆動が停止されると、モータの駆動力が前記弁軸に伝
達されなくなり、前記アクセルドラムと前記弁軸とが連
動するため、アクセルペダル操作手段によって前記弁軸
を回動させることが可能である。
動する際には前記アクセルドラムの回動に拘わらず、弁
軸がモータによって駆動されるされるため、例えば、ト
ラクションコントロール、クルーズコントロールおよび
アイドルコントロールが可能であり、一方、モータによ
る駆動が停止されると、モータの駆動力が前記弁軸に伝
達されなくなり、前記アクセルドラムと前記弁軸とが連
動するため、アクセルペダル操作手段によって前記弁軸
を回動させることが可能である。
【００１２】この場合、前記第１係合片と前記第２係合
片は、その半径が互いに異なるように形成されているた
め、該第１係合片と第２係合片は互いに当接することな
く、絞弁開方向および絞弁閉方向に相対的に回動自在で
あり、結局、前記モータによる前記弁軸の回動運動が前
記ペダル操作手段による前記アクセルドラムの回動運動
によって阻害されることがなく、好適である。
片は、その半径が互いに異なるように形成されているた
め、該第１係合片と第２係合片は互いに当接することな
く、絞弁開方向および絞弁閉方向に相対的に回動自在で
あり、結局、前記モータによる前記弁軸の回動運動が前
記ペダル操作手段による前記アクセルドラムの回動運動
によって阻害されることがなく、好適である。
【００１３】また、この場合、前記第１係合片の半径が
前記第２係合片の半径より小さく形成されると、前記ア
クセルドラムと前記弁軸とが連動して回動する際、前記
ロストモーションスプリングによって前記第１係合片を
押圧する力が小さくて済むため、該ロストモーションス
プリングを小さく構成することができ、好ましい。
前記第２係合片の半径より小さく形成されると、前記ア
クセルドラムと前記弁軸とが連動して回動する際、前記
ロストモーションスプリングによって前記第１係合片を
押圧する力が小さくて済むため、該ロストモーションス
プリングを小さく構成することができ、好ましい。
【００１４】さらに、この場合、前記アクセルペダル操
作手段が、前記弁軸に固着された弁軸レバーと、前記絞
弁本体に対して設けられたアクセルペダルセンサボデイ
と、前記アクセルペダルセンサボデイの内部に回動自在
に軸支された前記アクセルドラムを絞弁閉方向に付勢す
るアクセルペダルセンサリターンスプリングと、前記ア
クセルドラムと前記アクセルペダルとを連結するアクセ
ル係合手段と、前記アクセルペダルセンサボデイと前記
アクセルドラムとの間に配設され、前記第１係合片が設
けられた中間レバーと、前記中間レバーと前記弁軸レバ
ーとを互いに連動して回動可能に連結するリンク部材
と、を備え、前記リターンスプリングは前記絞弁本体と
前記弁軸レバーとに係合して前記絞弁を絞弁閉方向に付
勢し、前記アクセルドラムには前記第２係合片が形成さ
れ、前記ロストモーションスプリングは前記中間レバー
と前記アクセルドラムとの間に設けられている。このよ
うに構成すると、構造自体が簡素化され、他の機器との
配置関係で設計の自由度が大きくなり、好適である。
作手段が、前記弁軸に固着された弁軸レバーと、前記絞
弁本体に対して設けられたアクセルペダルセンサボデイ
と、前記アクセルペダルセンサボデイの内部に回動自在
に軸支された前記アクセルドラムを絞弁閉方向に付勢す
るアクセルペダルセンサリターンスプリングと、前記ア
クセルドラムと前記アクセルペダルとを連結するアクセ
ル係合手段と、前記アクセルペダルセンサボデイと前記
アクセルドラムとの間に配設され、前記第１係合片が設
けられた中間レバーと、前記中間レバーと前記弁軸レバ
ーとを互いに連動して回動可能に連結するリンク部材
と、を備え、前記リターンスプリングは前記絞弁本体と
前記弁軸レバーとに係合して前記絞弁を絞弁閉方向に付
勢し、前記アクセルドラムには前記第２係合片が形成さ
れ、前記ロストモーションスプリングは前記中間レバー
と前記アクセルドラムとの間に設けられている。このよ
うに構成すると、構造自体が簡素化され、他の機器との
配置関係で設計の自由度が大きくなり、好適である。
【００１５】さらにまた、前記アクセルペダル操作手段
が、前記弁軸に固着され、前記第１係合片が形成された
弁軸レバーと、前記アクセルドラムと前記アクセルペダ
ルとを連結するアクセル係合手段と、前記絞弁本体に固
着されたアクセルペダルセンサボデイと、前記アクセル
ペダルセンサボデイに回動自在に軸支されたアクセルペ
ダルセンサレバーと、前記アクセルペダルセンサレバー
を絞弁閉方向に付勢するアクセルペダルセンサリターン
スプリングと、前記アクセルドラムと前記アクセルペダ
ルセンサレバーとを互いに連動して回動可能に連結する
リンク部材と、を備え、前記リターンスプリングは前記
絞弁本体と前記弁軸レバーとに係合し、前記絞弁を絞弁
閉方向に付勢し、前記アクセルドラムは前記弁軸と同軸
的且つ前記弁軸に対して相対的に回動自在に設けられる
と共に、該アクセルドラムには前記第２係合片が形成さ
れ、前記ロストモーションスプリングは前記弁軸レバー
と前記アクセルドラムとの間に配設されてもよい。この
場合も、前記と同様に構造が簡素化され、好ましい。
が、前記弁軸に固着され、前記第１係合片が形成された
弁軸レバーと、前記アクセルドラムと前記アクセルペダ
ルとを連結するアクセル係合手段と、前記絞弁本体に固
着されたアクセルペダルセンサボデイと、前記アクセル
ペダルセンサボデイに回動自在に軸支されたアクセルペ
ダルセンサレバーと、前記アクセルペダルセンサレバー
を絞弁閉方向に付勢するアクセルペダルセンサリターン
スプリングと、前記アクセルドラムと前記アクセルペダ
ルセンサレバーとを互いに連動して回動可能に連結する
リンク部材と、を備え、前記リターンスプリングは前記
絞弁本体と前記弁軸レバーとに係合し、前記絞弁を絞弁
閉方向に付勢し、前記アクセルドラムは前記弁軸と同軸
的且つ前記弁軸に対して相対的に回動自在に設けられる
と共に、該アクセルドラムには前記第２係合片が形成さ
れ、前記ロストモーションスプリングは前記弁軸レバー
と前記アクセルドラムとの間に配設されてもよい。この
場合も、前記と同様に構造が簡素化され、好ましい。
【００１６】さらにまた、前記アクセルペダル操作手段
が、前記弁軸に固着され、前記第１係合片が形成された
弁軸レバーと、前記弁軸と同軸的且つ前記弁軸に対して
相対的に回動自在に配設されると共に、前記第２係合片
が設けられたロストレバーと、前記絞弁本体に固着され
たアクセルペダルセンサボデイと、前記アクセルペダル
センサボデイに回動自在に軸支された前記アクセルドラ
ムを絞弁閉方向に付勢するアクセルペダルセンサリター
ンスプリングと、前記ロストレバーと前記アクセルドラ
ムとを互いに連動して回動可能に連結するリンク部材
と、を備え、前記リターンスプリングは前記弁軸レバー
と前記絞弁本体とに係合して前記絞弁を絞弁閉方向に付
勢し、前記ロストモーションスプリングは前記弁軸レバ
ーと前記ロストレバーとの間に配設されてもよい。
が、前記弁軸に固着され、前記第１係合片が形成された
弁軸レバーと、前記弁軸と同軸的且つ前記弁軸に対して
相対的に回動自在に配設されると共に、前記第２係合片
が設けられたロストレバーと、前記絞弁本体に固着され
たアクセルペダルセンサボデイと、前記アクセルペダル
センサボデイに回動自在に軸支された前記アクセルドラ
ムを絞弁閉方向に付勢するアクセルペダルセンサリター
ンスプリングと、前記ロストレバーと前記アクセルドラ
ムとを互いに連動して回動可能に連結するリンク部材
と、を備え、前記リターンスプリングは前記弁軸レバー
と前記絞弁本体とに係合して前記絞弁を絞弁閉方向に付
勢し、前記ロストモーションスプリングは前記弁軸レバ
ーと前記ロストレバーとの間に配設されてもよい。
【００１７】またさらに、前記アクセルペダル操作手段
が、前記弁軸に固着され、前記第１係合片が形成された
弁軸レバーと、前記弁軸と同軸的且つ前記弁軸に対して
相対的に回動自在に配設されると共に、前記第２係合片
が設けられたロストレバーと、前記絞弁本体に固着され
たアクセルペダルセンサボデイと、前記アクセルペダル
センサボデイに回動自在に軸支された前記アクセルドラ
ムと前記アクセルペダルとを連結するアクセル係合手段
と、前記アクセルドラムを絞弁閉方向に付勢するアクセ
ルペダルセンサリターンスプリングと、前記アクセルペ
ダルセンサボデイと前記アクセルドラムとの間に前記ア
クセルドラムと同軸的に配設された中間レバーと、前記
中間レバーと前記ロストレバーとを互いに連動して回動
可能に連結するリンク部材と、を備え、前記リターンス
プリングは前記弁軸レバーと前記絞弁本体とに係合して
前記絞弁を絞弁閉方向に付勢し、前記ロストモーション
スプリングは前記弁軸レバーと前記ロストレバーとの間
に配設される。このように構成すると、前記アクセルド
ラムが所定角度以上回動した際、前記中間レバーは前記
アクセルドラムと一体的に回動し、前記ペダル操作手段
によって前記弁軸を回動させると、前記アクセルドラム
が所定角度以上回動するまで絞弁が開成せず、すなわ
ち、絞弁の開度を制限することができ、モータ駆動系が
故障した際にこの絞弁制御装置が使用される自動車を安
全な位置に移動することが可能で、しかも該自動車が必
要以上の速度となることを防止することができ、好適で
ある。
が、前記弁軸に固着され、前記第１係合片が形成された
弁軸レバーと、前記弁軸と同軸的且つ前記弁軸に対して
相対的に回動自在に配設されると共に、前記第２係合片
が設けられたロストレバーと、前記絞弁本体に固着され
たアクセルペダルセンサボデイと、前記アクセルペダル
センサボデイに回動自在に軸支された前記アクセルドラ
ムと前記アクセルペダルとを連結するアクセル係合手段
と、前記アクセルドラムを絞弁閉方向に付勢するアクセ
ルペダルセンサリターンスプリングと、前記アクセルペ
ダルセンサボデイと前記アクセルドラムとの間に前記ア
クセルドラムと同軸的に配設された中間レバーと、前記
中間レバーと前記ロストレバーとを互いに連動して回動
可能に連結するリンク部材と、を備え、前記リターンス
プリングは前記弁軸レバーと前記絞弁本体とに係合して
前記絞弁を絞弁閉方向に付勢し、前記ロストモーション
スプリングは前記弁軸レバーと前記ロストレバーとの間
に配設される。このように構成すると、前記アクセルド
ラムが所定角度以上回動した際、前記中間レバーは前記
アクセルドラムと一体的に回動し、前記ペダル操作手段
によって前記弁軸を回動させると、前記アクセルドラム
が所定角度以上回動するまで絞弁が開成せず、すなわ
ち、絞弁の開度を制限することができ、モータ駆動系が
故障した際にこの絞弁制御装置が使用される自動車を安
全な位置に移動することが可能で、しかも該自動車が必
要以上の速度となることを防止することができ、好適で
ある。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明に係る絞弁制御装置につい
て、好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しなが
ら以下詳細に説明する。
て、好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しなが
ら以下詳細に説明する。
【００１９】図１において、参照符号１０は、本発明の
第１の実施の形態に係る絞弁制御装置を示す。この絞弁
制御装置１０は、絞弁本体１２に形成されている断面円
形の通路１４の開度を、略円盤状に形成された絞弁１６
の回動により制御するように構成されている。前記絞弁
１６は前記絞弁本体１２の内部に回動自在に設けられた
弁軸１８に固着され、該弁軸１８は一対のボールベアリ
ング２０ａ、２０ｂによって軸支される。前記弁軸１８
の一端側にはアクセルペダル操作手段２２が配設され、
前記弁軸１８の他端側にはモータ駆動手段２４が配設さ
れる。前記アクセルペダル操作手段２２は前記弁軸１８
の一方１８ａに弁軸レバー２６が固着され、該弁軸レバ
ー２６と前記絞弁本体１２との間には当該弁軸レバー２
６を絞弁閉方向に付勢するリターンスプリング２８が介
装される。
第１の実施の形態に係る絞弁制御装置を示す。この絞弁
制御装置１０は、絞弁本体１２に形成されている断面円
形の通路１４の開度を、略円盤状に形成された絞弁１６
の回動により制御するように構成されている。前記絞弁
１６は前記絞弁本体１２の内部に回動自在に設けられた
弁軸１８に固着され、該弁軸１８は一対のボールベアリ
ング２０ａ、２０ｂによって軸支される。前記弁軸１８
の一端側にはアクセルペダル操作手段２２が配設され、
前記弁軸１８の他端側にはモータ駆動手段２４が配設さ
れる。前記アクセルペダル操作手段２２は前記弁軸１８
の一方１８ａに弁軸レバー２６が固着され、該弁軸レバ
ー２６と前記絞弁本体１２との間には当該弁軸レバー２
６を絞弁閉方向に付勢するリターンスプリング２８が介
装される。
【００２０】前記アクセルペダル操作手段２２はアクセ
ルペダルセンサ３０を備え、該アクセルペダルセンサ３
０は前記絞弁本体１２に固着されたアクセルペダルセン
サボデイ３２を有する。該アクセルペダルセンサボデイ
３２にはその内部から外部に突出して前記弁軸１８と平
行に筒状部材３３が固着され、該筒状部材３３の内部に
はセンサ軸３４が回動自在に設けられ、該センサ軸３４
の一端部にはアクセルペダルセンサレバー３６が固着さ
れる。該アクセルペダルセンサレバー３６は前記アクセ
ルペダルセンサボデイ３２に設けられたエンコーダ部３
８に連結され、該エンコーダ部３８は前記アクセルペダ
ルセンサレバー３６の回転角度を電気信号に変換して図
示しないコントローラに入力する。前記アクセルペダル
センサレバー３６と前記アクセルペダルセンサボデイ３
２との間にはアクセルペダルセンサリターンスプリング
４０が介装され、該アクセルペダルセンサリターンスプ
リング４０は、前記センサ軸３４を、常時、絞弁閉方向
に付勢する。
ルペダルセンサ３０を備え、該アクセルペダルセンサ３
０は前記絞弁本体１２に固着されたアクセルペダルセン
サボデイ３２を有する。該アクセルペダルセンサボデイ
３２にはその内部から外部に突出して前記弁軸１８と平
行に筒状部材３３が固着され、該筒状部材３３の内部に
はセンサ軸３４が回動自在に設けられ、該センサ軸３４
の一端部にはアクセルペダルセンサレバー３６が固着さ
れる。該アクセルペダルセンサレバー３６は前記アクセ
ルペダルセンサボデイ３２に設けられたエンコーダ部３
８に連結され、該エンコーダ部３８は前記アクセルペダ
ルセンサレバー３６の回転角度を電気信号に変換して図
示しないコントローラに入力する。前記アクセルペダル
センサレバー３６と前記アクセルペダルセンサボデイ３
２との間にはアクセルペダルセンサリターンスプリング
４０が介装され、該アクセルペダルセンサリターンスプ
リング４０は、前記センサ軸３４を、常時、絞弁閉方向
に付勢する。
【００２１】前記筒状部材３３の外周には前記アクセル
ペダルセンサボデイ３２に近接して中間レバー４２が回
動自在に設けられ、該中間レバー４２の端部から第１係
合片４４が前記センサ軸３４の軸線方向に延在して形成
される。前記中間レバー４２には長尺状に形成されたリ
ンク部材４５の一端部が軸部材４７ａを介して回動自在
に設けられ、該リンク部材４５の他端部は前記弁軸レバ
ー２６に軸部材４７ｂを介して軸支される。このため、
前記中間レバー４２の第１係合片４４と前記弁軸１８と
は互いに連動して回動する。
ペダルセンサボデイ３２に近接して中間レバー４２が回
動自在に設けられ、該中間レバー４２の端部から第１係
合片４４が前記センサ軸３４の軸線方向に延在して形成
される。前記中間レバー４２には長尺状に形成されたリ
ンク部材４５の一端部が軸部材４７ａを介して回動自在
に設けられ、該リンク部材４５の他端部は前記弁軸レバ
ー２６に軸部材４７ｂを介して軸支される。このため、
前記中間レバー４２の第１係合片４４と前記弁軸１８と
は互いに連動して回動する。
【００２２】前記センサ軸３４の端部にはアクセルドラ
ム４６が固着され、該アクセルドラム４６にはアクセル
ワイヤ係合部５０が形成され、該アクセルワイヤ係合部
５０には図示しないアクセルペダルに連結されたアクセ
ルワイヤ４８の端部が係合する。従って、前記アクセル
ワイヤ４８と前記アクセルワイヤ係合部５０は前記アク
セルドラム４６と図示しないアクセルペダルとを連結す
るアクセル係合手段５１を構成し、該アクセルペダルの
踏み込み量に対応して前記アクセルドラム４６が回動す
る。前記アクセルドラム４６には前記センサ軸３４の軸
線方向に延在して第２係合片５２が形成され、該第２係
合片５２の回転半径は前記第１係合片４４の回転半径よ
り大きく形成されている。前記アクセルドラム４６と前
記中間レバー４２との間にはロストモーションスプリン
グ５４が介装され、該ロストモーションスプリング５４
の一端部５４ａは前記第２係合片５２に係合して絞弁閉
方向に付勢し、他端部５４ｂは前記第１係合片４４と前
記第２係合片５２の少なくともいずれか一方に係合して
絞弁開方向に付勢している。前記第１係合片４４と第２
係合片５２には前記他端部５４ｂが係合する部位にそれ
ぞれ平面部４４ａ、５２ａが形成されている。
ム４６が固着され、該アクセルドラム４６にはアクセル
ワイヤ係合部５０が形成され、該アクセルワイヤ係合部
５０には図示しないアクセルペダルに連結されたアクセ
ルワイヤ４８の端部が係合する。従って、前記アクセル
ワイヤ４８と前記アクセルワイヤ係合部５０は前記アク
セルドラム４６と図示しないアクセルペダルとを連結す
るアクセル係合手段５１を構成し、該アクセルペダルの
踏み込み量に対応して前記アクセルドラム４６が回動す
る。前記アクセルドラム４６には前記センサ軸３４の軸
線方向に延在して第２係合片５２が形成され、該第２係
合片５２の回転半径は前記第１係合片４４の回転半径よ
り大きく形成されている。前記アクセルドラム４６と前
記中間レバー４２との間にはロストモーションスプリン
グ５４が介装され、該ロストモーションスプリング５４
の一端部５４ａは前記第２係合片５２に係合して絞弁閉
方向に付勢し、他端部５４ｂは前記第１係合片４４と前
記第２係合片５２の少なくともいずれか一方に係合して
絞弁開方向に付勢している。前記第１係合片４４と第２
係合片５２には前記他端部５４ｂが係合する部位にそれ
ぞれ平面部４４ａ、５２ａが形成されている。
【００２３】前記モータ駆動手段２４は前記絞弁本体１
２に設けられた、例えば、ステッピングモータの如きモ
ータ６０を備え、該モータ６０は図示しないコントロー
ラによって回転制御される。前記モータ６０の回転軸６
２は前記弁軸１８と同軸的に配設され、該回転軸６２と
前記弁軸１８とはモータ連結手段６４を介して連結され
る。該モータ連結手段６４は前記弁軸１８に固着された
第１カップリングレバー６６と、前記回転軸６２に固着
された第２カップリングレバー６８を有する。前記第１
カップリングレバー６６の一部には前記弁軸１８の軸線
方向に延在して係合片７０が形成され、一方、前記第２
カップリングレバー６８には前記係合片７０と当接自在
な係合片７２ａ、７２ｂが互いに略１８０゜変位して形
成されている。前記第１カップリングレバー６６と第２
カップリングレバー６８の間にはモータ連結スプリング
７４が介装され、該モータ連結スプリング７４の両端部
はそれぞれ前記係合片７０と前記係合片７２ｂに係合し
て前記第２カップリングレバー６８を絞弁開方向に付勢
している。このため、一方の係合片７２ａは常時前記係
合片７０に係合し、前記モータ６０の回転軸６２と前記
弁軸１８とは一体的に回動する。前記モータ６０には前
記弁軸１８と反対側にエンコーダ部７６が設けられ、該
エンコーダ部７６は前記回転軸６２の回転角度を電気信
号に変換して図示しないコントローラに出力する。
２に設けられた、例えば、ステッピングモータの如きモ
ータ６０を備え、該モータ６０は図示しないコントロー
ラによって回転制御される。前記モータ６０の回転軸６
２は前記弁軸１８と同軸的に配設され、該回転軸６２と
前記弁軸１８とはモータ連結手段６４を介して連結され
る。該モータ連結手段６４は前記弁軸１８に固着された
第１カップリングレバー６６と、前記回転軸６２に固着
された第２カップリングレバー６８を有する。前記第１
カップリングレバー６６の一部には前記弁軸１８の軸線
方向に延在して係合片７０が形成され、一方、前記第２
カップリングレバー６８には前記係合片７０と当接自在
な係合片７２ａ、７２ｂが互いに略１８０゜変位して形
成されている。前記第１カップリングレバー６６と第２
カップリングレバー６８の間にはモータ連結スプリング
７４が介装され、該モータ連結スプリング７４の両端部
はそれぞれ前記係合片７０と前記係合片７２ｂに係合し
て前記第２カップリングレバー６８を絞弁開方向に付勢
している。このため、一方の係合片７２ａは常時前記係
合片７０に係合し、前記モータ６０の回転軸６２と前記
弁軸１８とは一体的に回動する。前記モータ６０には前
記弁軸１８と反対側にエンコーダ部７６が設けられ、該
エンコーダ部７６は前記回転軸６２の回転角度を電気信
号に変換して図示しないコントローラに出力する。
【００２４】第１の実施の形態に係る絞弁制御装置は、
基本的には以上のように構成されるものであり、次にそ
の動作について説明する。
基本的には以上のように構成されるものであり、次にそ
の動作について説明する。
【００２５】先ず、図２に示すように、アクセルペダル
操作手段２２は、初期状態において、ロストモーション
スプリング５４の一端部５４ａと他端部５４ｂがアクセ
ルドラム４６の第２係合片５２に対向して係合され、中
間レバー４２の第１係合片４４には前記ロストモーショ
ンスプリング５４の他端部５４ｂが略当接し、あるい
は、若干の間隙を有している。このとき、弁軸１８は、
図１に示すように、リターンスプリング２８によって絞
弁閉方向に付勢され、モータ連結手段６４では第１カッ
プリングレバー６６の係合片７０が第２カップリングレ
バー６８の一方の係合片７２ａに当接している。一方、
モータ６０の回転軸６２は所定の位置、すなわち絞弁１
６が所定の最小アイドル開度位置となるように回動す
る。
操作手段２２は、初期状態において、ロストモーション
スプリング５４の一端部５４ａと他端部５４ｂがアクセ
ルドラム４６の第２係合片５２に対向して係合され、中
間レバー４２の第１係合片４４には前記ロストモーショ
ンスプリング５４の他端部５４ｂが略当接し、あるい
は、若干の間隙を有している。このとき、弁軸１８は、
図１に示すように、リターンスプリング２８によって絞
弁閉方向に付勢され、モータ連結手段６４では第１カッ
プリングレバー６６の係合片７０が第２カップリングレ
バー６８の一方の係合片７２ａに当接している。一方、
モータ６０の回転軸６２は所定の位置、すなわち絞弁１
６が所定の最小アイドル開度位置となるように回動す
る。
【００２６】そこで、図示しないアクセルペダルが踏み
込まれると、アクセルワイヤ４８が引張されてアクセル
ドラム４６が絞弁開方向に回動する。このため、アクセ
ルペダルセンサ３０のエンコーダ部３８はセンサ軸３４
の回転角度に対応した信号を出力し、図示しないコント
ローラはこの信号に対応してモータ６０の回転軸６２を
所定角度回動させる。このため、第２カップリングレバ
ー６８の一方の係合片７２ａは第１カップリングレバー
６６の係合片７０を押圧し、図３に示すように、絞弁１
６が絞弁開方向に回動する。この回動運動は弁軸レバー
２６からリンク部材４５を介して中間レバー４２に伝達
され、第１係合片４４は絞弁開方向に回動する。
込まれると、アクセルワイヤ４８が引張されてアクセル
ドラム４６が絞弁開方向に回動する。このため、アクセ
ルペダルセンサ３０のエンコーダ部３８はセンサ軸３４
の回転角度に対応した信号を出力し、図示しないコント
ローラはこの信号に対応してモータ６０の回転軸６２を
所定角度回動させる。このため、第２カップリングレバ
ー６８の一方の係合片７２ａは第１カップリングレバー
６６の係合片７０を押圧し、図３に示すように、絞弁１
６が絞弁開方向に回動する。この回動運動は弁軸レバー
２６からリンク部材４５を介して中間レバー４２に伝達
され、第１係合片４４は絞弁開方向に回動する。
【００２７】なお、アクセルペダルの踏込量に対する絞
弁１６の開度は図示しないコントローラによって設定さ
れており、例えば、踏み込み量が少なくても絞弁１６を
大きく開成する場合、図３に示すように、第１係合片４
４は第２係合片５２に対して相対的に絞弁開方向に偏位
して該第１係合片４４はロストモーションスプリング５
４の他端部５４ｂから離間し、一方、踏み込み量が大き
くても絞弁１６の開度が小さく設定されている場合、図
４に示すように、第１係合片４４は第２係合片５２に対
して相対的に絞弁閉方向に偏位し、ロストモーションス
プリング５４の他端部５４ｂは第１係合片４４に係合し
て第２係合片５２から離間する。また、踏み込み量と絞
弁１６の開度との設定によっては、図５に示すように、
第１係合片４４と第２係合片５２とが略一致して回動す
る場合もある。
弁１６の開度は図示しないコントローラによって設定さ
れており、例えば、踏み込み量が少なくても絞弁１６を
大きく開成する場合、図３に示すように、第１係合片４
４は第２係合片５２に対して相対的に絞弁開方向に偏位
して該第１係合片４４はロストモーションスプリング５
４の他端部５４ｂから離間し、一方、踏み込み量が大き
くても絞弁１６の開度が小さく設定されている場合、図
４に示すように、第１係合片４４は第２係合片５２に対
して相対的に絞弁閉方向に偏位し、ロストモーションス
プリング５４の他端部５４ｂは第１係合片４４に係合し
て第２係合片５２から離間する。また、踏み込み量と絞
弁１６の開度との設定によっては、図５に示すように、
第１係合片４４と第２係合片５２とが略一致して回動す
る場合もある。
【００２８】このように、図示しないアクセルペダルの
踏み込み量に対して絞弁１６の開度を自在に設定するこ
とが可能なため、運転状況等によって様々な制御が可能
である。例えば、クルーズコントロールが行われる際に
は、アクセルペダルの踏み込み量が少なくなってもモー
タ６０によって絞弁１６は所定の開度に保持されてお
り、第１係合片４４は第２係合片５２に対して相対的に
絞弁開方向に偏位している（図３参照）。また、絞弁１
６が開状態に維持されている際、車輪のスリップが検出
されると、トラクションコントロールが開始される。す
なわち、モータ６０の回転軸６２が絞弁閉方向に回動さ
れ、絞弁１６は絞弁閉方向に回動する（図１参照）。こ
の回動運動は弁軸レバー２６からリンク部材４５を介し
て中間レバー４２に伝達され、第１係合片４４はロスト
モーションスプリング５４の他端部５４ｂに係合して第
１係合片５２に対して相対的に絞弁閉方向に回動する
（図４参照）。
踏み込み量に対して絞弁１６の開度を自在に設定するこ
とが可能なため、運転状況等によって様々な制御が可能
である。例えば、クルーズコントロールが行われる際に
は、アクセルペダルの踏み込み量が少なくなってもモー
タ６０によって絞弁１６は所定の開度に保持されてお
り、第１係合片４４は第２係合片５２に対して相対的に
絞弁開方向に偏位している（図３参照）。また、絞弁１
６が開状態に維持されている際、車輪のスリップが検出
されると、トラクションコントロールが開始される。す
なわち、モータ６０の回転軸６２が絞弁閉方向に回動さ
れ、絞弁１６は絞弁閉方向に回動する（図１参照）。こ
の回動運動は弁軸レバー２６からリンク部材４５を介し
て中間レバー４２に伝達され、第１係合片４４はロスト
モーションスプリング５４の他端部５４ｂに係合して第
１係合片５２に対して相対的に絞弁閉方向に回動する
（図４参照）。
【００２９】さらに、アイドルコントロールが行われる
場合には、絞弁１６は、図２に示すように、最小アイド
ル開度位置に偏位している。このとき該絞弁１６は僅か
に開いており、通常のアイドル運転時はモータ６０によ
る回動制御は不要で、例えば、冷間始動時やエアコンス
イッチがＯＮにされたときなどの必要時にだけモータ６
０を付勢し、絞弁１６の開度を大きくするように制御す
ればよい。
場合には、絞弁１６は、図２に示すように、最小アイド
ル開度位置に偏位している。このとき該絞弁１６は僅か
に開いており、通常のアイドル運転時はモータ６０によ
る回動制御は不要で、例えば、冷間始動時やエアコンス
イッチがＯＮにされたときなどの必要時にだけモータ６
０を付勢し、絞弁１６の開度を大きくするように制御す
ればよい。
【００３０】なお、弁軸１８を絞弁閉方向に回動させた
ときに絞弁１６の開度が０となるように設定し、通常の
アイドル運転時にもモータ６０を駆動して絞弁１６を必
要な開度に開成することも可能である。
ときに絞弁１６の開度が０となるように設定し、通常の
アイドル運転時にもモータ６０を駆動して絞弁１６を必
要な開度に開成することも可能である。
【００３１】万一、モータ制御系に故障が生じたときに
は、モータ６０への通電をカットする。すると、モータ
６０は無負荷となって回転軸６２は自由に回動可能な状
態となる。この場合、第１カップリングレバー６６の係
合片７０と第２カップリングレバー６８の係合片７２ａ
とはモータ連結スプリング７４の付勢作用下に係合して
いるので、弁軸１８が回動する際に回転軸６２も一体的
に回動するが、該回転軸６２は負荷とならず、弁軸１８
はペダル側操作に連動して容易に回動する。
は、モータ６０への通電をカットする。すると、モータ
６０は無負荷となって回転軸６２は自由に回動可能な状
態となる。この場合、第１カップリングレバー６６の係
合片７０と第２カップリングレバー６８の係合片７２ａ
とはモータ連結スプリング７４の付勢作用下に係合して
いるので、弁軸１８が回動する際に回転軸６２も一体的
に回動するが、該回転軸６２は負荷とならず、弁軸１８
はペダル側操作に連動して容易に回動する。
【００３２】そこで、図示しないアクセルペダルが踏み
込まれると、図５に示すように、アクセルワイヤ４８に
よってアクセルドラム４６が回動する。このため、第２
係合部５２に押圧されてロストモーションスプリング５
４の一端部５４ａが回動し、他端部５４ｂは中間レバー
４２の第１係合部４４を絞弁開方向に押圧する。この中
間レバー４２はリンク部材４５、弁軸レバー２６を介し
て弁軸１８に連動されているが、該弁軸１８は、このと
き、前述のように容易に回動可能であるため、ロストモ
ーションスプリング５４の他端部５４ｂの回動運動によ
り中間レバー４２が回動し、弁軸１８が回動して絞弁１
６が開成する。従って、モータ６０への通電がカットさ
れてもアクセルペダル操作手段２２によって絞弁全閉位
置から絞弁全開位置までの全範囲で通常の操作制御が円
滑に遂行され、車を安全な位置まで運転して移動するこ
とが可能である。また、操縦者に急激な操作感の変化を
与えることもない。
込まれると、図５に示すように、アクセルワイヤ４８に
よってアクセルドラム４６が回動する。このため、第２
係合部５２に押圧されてロストモーションスプリング５
４の一端部５４ａが回動し、他端部５４ｂは中間レバー
４２の第１係合部４４を絞弁開方向に押圧する。この中
間レバー４２はリンク部材４５、弁軸レバー２６を介し
て弁軸１８に連動されているが、該弁軸１８は、このと
き、前述のように容易に回動可能であるため、ロストモ
ーションスプリング５４の他端部５４ｂの回動運動によ
り中間レバー４２が回動し、弁軸１８が回動して絞弁１
６が開成する。従って、モータ６０への通電がカットさ
れてもアクセルペダル操作手段２２によって絞弁全閉位
置から絞弁全開位置までの全範囲で通常の操作制御が円
滑に遂行され、車を安全な位置まで運転して移動するこ
とが可能である。また、操縦者に急激な操作感の変化を
与えることもない。
【００３３】次に、本発明の第２の実施の形態に係る絞
弁制御装置１００について、図６を参照して説明する。
以下、図中、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に
は同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
なお、他の実施の形態についても同様である。
弁制御装置１００について、図６を参照して説明する。
以下、図中、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に
は同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
なお、他の実施の形態についても同様である。
【００３４】この絞弁制御装置１００のアクセルペダル
操作手段１０２は、弁軸１８の一方１８ａに固着された
弁軸レバー１０４を備え、該弁軸レバー１０４と絞弁本
体１２との間にはリターンスプリング１０６が介装さ
れ、該リターンスプリング１０６は前記弁軸レバー１０
４を絞弁閉方向に付勢している。前記弁軸レバー１０４
には第１係合片１０８が前記弁軸１８の延在方向に沿っ
て形成され、該第１係合片１０８には平面部１０８ａが
形成されている。前記弁軸１８には前記弁軸レバー１０
４の外方にスペーサ部材１１０を介してアクセルドラム
１１２が回動自在に設けられる。該アクセルドラム１１
２には第２係合片１１４が前記弁軸１８の延在方向に沿
って形成され、該第２係合片１１４には平面部１１４ａ
が形成される。
操作手段１０２は、弁軸１８の一方１８ａに固着された
弁軸レバー１０４を備え、該弁軸レバー１０４と絞弁本
体１２との間にはリターンスプリング１０６が介装さ
れ、該リターンスプリング１０６は前記弁軸レバー１０
４を絞弁閉方向に付勢している。前記弁軸レバー１０４
には第１係合片１０８が前記弁軸１８の延在方向に沿っ
て形成され、該第１係合片１０８には平面部１０８ａが
形成されている。前記弁軸１８には前記弁軸レバー１０
４の外方にスペーサ部材１１０を介してアクセルドラム
１１２が回動自在に設けられる。該アクセルドラム１１
２には第２係合片１１４が前記弁軸１８の延在方向に沿
って形成され、該第２係合片１１４には平面部１１４ａ
が形成される。
【００３５】前記弁軸レバー１０４と前記アクセルドラ
ム１１２との間にはロストモーションスプリング１１６
が介装され、該ロストモーションスプリング１１６の一
端部１１６ａは前記第２係合片１１４に係合して該第２
係合片１１４を絞弁閉方向に付勢し、他端部１１６ｂは
前記第１係合片１０８の平面部１０８ａと前記第２係合
片１１４の平面部１１４ａの少なくともいずれか一方に
係合して絞弁開方向に付勢している。前記アクセルドラ
ム１１２にはアクセル係合手段１１７が設けられる。該
アクセル係合手段１１７は前記アクセルドラム１１２に
設けられたアクセルワイヤ係合部１１８と、該アクセル
ワイヤ係合部１１８に接続されたアクセルワイヤ１２０
とを有し、該アクセルワイヤ１２０は図示しないアクセ
ルペダルに連結される。従って、前記アクセルドラム１
１２とアクセルペダルとは前記アクセルワイヤ１２０、
前記アクセルワイヤ係合部１１８によって連結される。
ム１１２との間にはロストモーションスプリング１１６
が介装され、該ロストモーションスプリング１１６の一
端部１１６ａは前記第２係合片１１４に係合して該第２
係合片１１４を絞弁閉方向に付勢し、他端部１１６ｂは
前記第１係合片１０８の平面部１０８ａと前記第２係合
片１１４の平面部１１４ａの少なくともいずれか一方に
係合して絞弁開方向に付勢している。前記アクセルドラ
ム１１２にはアクセル係合手段１１７が設けられる。該
アクセル係合手段１１７は前記アクセルドラム１１２に
設けられたアクセルワイヤ係合部１１８と、該アクセル
ワイヤ係合部１１８に接続されたアクセルワイヤ１２０
とを有し、該アクセルワイヤ１２０は図示しないアクセ
ルペダルに連結される。従って、前記アクセルドラム１
１２とアクセルペダルとは前記アクセルワイヤ１２０、
前記アクセルワイヤ係合部１１８によって連結される。
【００３６】前記アクセルペダル操作手段１０２はアク
セルペダルセンサ１２２を備え、該アクセルペダルセン
サ１２２は前記絞弁本体１２に固着されたアクセルペダ
ルセンサボデイ１２４を有する。該アクセルペダルセン
サボデイ１２４には前記弁軸１８と平行に筒状部１２６
が形成され、該筒状部材１２６の内部にはセンサ軸１２
８が回動自在に設けられ、該センサ軸１２８は前記アク
セルペダルセンサボデイ１２４に設けられたエンコーダ
部１３２に連結され、該エンコーダ部１３２は前記セン
サ軸１２８の回転角度を電気信号に変換して図示しない
コントローラに入力する。前記センサ軸１２８の一端部
にはアクセルペダルセンサレバー１３４が固着され、該
アクセルペダルセンサレバー１３４と前記アクセルペダ
ルセンサボデイ１２４との間にはアクセルペダルセンサ
リターンスプリング１３６が介装される。該アクセルペ
ダルセンサリターンスプリング１３６は前記アクセルペ
ダルセンサレバー１３４を絞弁閉方向に付勢している。
前記アクセルペダルセンサレバー１３４には軸部材１３
８ａを介してリンク部材１４０の一端部が回動自在に設
けられ、該リンク部材１４０の他端部は軸部材１３８ｂ
を介して前記アクセルドラム１１２に軸着される。この
ため、前記アクセルドラム１１２と前記アクセルペダル
センサレバー１３４とは互いに連動して回動する。
セルペダルセンサ１２２を備え、該アクセルペダルセン
サ１２２は前記絞弁本体１２に固着されたアクセルペダ
ルセンサボデイ１２４を有する。該アクセルペダルセン
サボデイ１２４には前記弁軸１８と平行に筒状部１２６
が形成され、該筒状部材１２６の内部にはセンサ軸１２
８が回動自在に設けられ、該センサ軸１２８は前記アク
セルペダルセンサボデイ１２４に設けられたエンコーダ
部１３２に連結され、該エンコーダ部１３２は前記セン
サ軸１２８の回転角度を電気信号に変換して図示しない
コントローラに入力する。前記センサ軸１２８の一端部
にはアクセルペダルセンサレバー１３４が固着され、該
アクセルペダルセンサレバー１３４と前記アクセルペダ
ルセンサボデイ１２４との間にはアクセルペダルセンサ
リターンスプリング１３６が介装される。該アクセルペ
ダルセンサリターンスプリング１３６は前記アクセルペ
ダルセンサレバー１３４を絞弁閉方向に付勢している。
前記アクセルペダルセンサレバー１３４には軸部材１３
８ａを介してリンク部材１４０の一端部が回動自在に設
けられ、該リンク部材１４０の他端部は軸部材１３８ｂ
を介して前記アクセルドラム１１２に軸着される。この
ため、前記アクセルドラム１１２と前記アクセルペダル
センサレバー１３４とは互いに連動して回動する。
【００３７】第２の実施の形態に係る絞弁制御装置１０
０は以上のように構成され、次に、該絞弁制御装置１０
０の動作について説明する。
０は以上のように構成され、次に、該絞弁制御装置１０
０の動作について説明する。
【００３８】先ず、アクセルペダル操作手段１０２は、
初期状態において、ロストモーションスプリング１１６
の一端部１１６ａと他端部１１６ｂがアクセルドラム１
１２の第２係合片１１４に対向して係合され、弁軸レバ
ー１０４の第１係合片１０８には前記ロストモーション
スプリング１１６の他端部１１６ｂが略当接し、あるい
は、若干の間隙を有している。
初期状態において、ロストモーションスプリング１１６
の一端部１１６ａと他端部１１６ｂがアクセルドラム１
１２の第２係合片１１４に対向して係合され、弁軸レバ
ー１０４の第１係合片１０８には前記ロストモーション
スプリング１１６の他端部１１６ｂが略当接し、あるい
は、若干の間隙を有している。
【００３９】そこで、図示しないアクセルペダルが踏み
込まれると、アクセルワイヤ１２０が引張されてアクセ
ルドラム１１２が絞弁開方向に回動する。このアクセル
ドラム１１２の回動運動はリンク部材１４０を介してア
クセルペダルセンサレバー１３４に伝達され、エンコー
ダ部１３２はセンサ軸１２８の回転角度に対応した信号
を出力し、図示しないコントローラはこの信号に対応し
てモータ６０の回転軸６２を所定角度回動させる。この
ため、弁軸１８を介して絞弁１６が絞弁開方向に回動す
る。この回動運動は弁軸レバー１０４に伝達され、第１
係合片１０８は絞弁開方向に回動する。
込まれると、アクセルワイヤ１２０が引張されてアクセ
ルドラム１１２が絞弁開方向に回動する。このアクセル
ドラム１１２の回動運動はリンク部材１４０を介してア
クセルペダルセンサレバー１３４に伝達され、エンコー
ダ部１３２はセンサ軸１２８の回転角度に対応した信号
を出力し、図示しないコントローラはこの信号に対応し
てモータ６０の回転軸６２を所定角度回動させる。この
ため、弁軸１８を介して絞弁１６が絞弁開方向に回動す
る。この回動運動は弁軸レバー１０４に伝達され、第１
係合片１０８は絞弁開方向に回動する。
【００４０】モータ６０による弁軸１８の回転角度がア
クセルドラム１１２の回転角度より大きい場合、第１係
合片１０８は第２係合片１１４に対して相対的に絞弁開
方向に回動し、該第１係合片１０８はロストモーション
スプリング１１６の他端部１１６ｂから離間する。一
方、モータ６０による弁軸１８の回転角度がアクセルド
ラム１１２の回転角度より小さい場合、第１係合片１０
８は第２係合片１１４に対して相対的に絞弁閉方向に回
動し、ロストモーションスプリング１１６の他端部１１
６ｂは第１係合片１０８に係合して第２係合片１１４か
ら離間する。このように、アクセルドラム１１２の回転
角度に拘わらず、モータ６０によって弁軸１８を所望の
角度に回動可能であるため、第１の実施の形態に係る絞
弁制御装置１０と同様に、クルーズコントロール、トラ
クションコントロール、アイドルコントロール等の制御
が可能である。
クセルドラム１１２の回転角度より大きい場合、第１係
合片１０８は第２係合片１１４に対して相対的に絞弁開
方向に回動し、該第１係合片１０８はロストモーション
スプリング１１６の他端部１１６ｂから離間する。一
方、モータ６０による弁軸１８の回転角度がアクセルド
ラム１１２の回転角度より小さい場合、第１係合片１０
８は第２係合片１１４に対して相対的に絞弁閉方向に回
動し、ロストモーションスプリング１１６の他端部１１
６ｂは第１係合片１０８に係合して第２係合片１１４か
ら離間する。このように、アクセルドラム１１２の回転
角度に拘わらず、モータ６０によって弁軸１８を所望の
角度に回動可能であるため、第１の実施の形態に係る絞
弁制御装置１０と同様に、クルーズコントロール、トラ
クションコントロール、アイドルコントロール等の制御
が可能である。
【００４１】また、モータ制御系に故障が生じたとき
に、モータ６０への通電をカットすると、第１の実施の
形態の絞弁制御装置１０と同様に、モータ６０は無負荷
となって、回転軸６２がリターンスプリング１０６およ
びモータ連結スプリング７４の付勢作用下に弁軸１８と
一体的に絞弁閉方向に回動する。図示しないアクセルペ
ダルが踏み込まれると、アクセルワイヤ１２０によって
アクセルドラム１１２が回動する。このため、第２係合
部１１４に押圧されてロストモーションスプリング１１
６の一端部１１６ａが回動し、他端部１１６ｂは第１係
合部１０８を絞弁開方向に押圧する。このとき、弁軸１
８にかかる回転軸６２の負荷は小さく、該弁軸１８が容
易に回動するため、ロストモーションスプリング１１６
の他端部１１６ｂの回動運動により弁軸レバー１０４が
回動し、弁軸１８が回動して絞弁１６が開成する。従っ
て、モータ６０への通電がカットされてもアクセルペダ
ル操作手段１０２によって自動車の走行を続行すること
ができる。
に、モータ６０への通電をカットすると、第１の実施の
形態の絞弁制御装置１０と同様に、モータ６０は無負荷
となって、回転軸６２がリターンスプリング１０６およ
びモータ連結スプリング７４の付勢作用下に弁軸１８と
一体的に絞弁閉方向に回動する。図示しないアクセルペ
ダルが踏み込まれると、アクセルワイヤ１２０によって
アクセルドラム１１２が回動する。このため、第２係合
部１１４に押圧されてロストモーションスプリング１１
６の一端部１１６ａが回動し、他端部１１６ｂは第１係
合部１０８を絞弁開方向に押圧する。このとき、弁軸１
８にかかる回転軸６２の負荷は小さく、該弁軸１８が容
易に回動するため、ロストモーションスプリング１１６
の他端部１１６ｂの回動運動により弁軸レバー１０４が
回動し、弁軸１８が回動して絞弁１６が開成する。従っ
て、モータ６０への通電がカットされてもアクセルペダ
ル操作手段１０２によって自動車の走行を続行すること
ができる。
【００４２】次いで、本発明の第３の実施の形態に係る
絞弁制御装置２００について、図７を参照して説明す
る。
絞弁制御装置２００について、図７を参照して説明す
る。
【００４３】この絞弁制御装置２００のアクセルペダル
操作手段２０２は、弁軸１８の一方１８ａに固着された
弁軸レバー２０４を備え、該弁軸レバー２０４と絞弁本
体１２との間にはリターンスプリング２０６が介装さ
れ、該リターンスプリング２０６は前記弁軸レバー２０
４を絞弁閉方向に付勢している。前記弁軸レバー２０４
には第１係合片２０８が前記弁軸１８の延在方向に沿っ
て形成され、該第１係合片２０８には平面部２０８ａが
形成されている。前記弁軸１８には前記弁軸レバー２０
４の外方にスペーサ部材２１０を介してロストレバー２
１２が回動自在に設けられている。該ロストレバー２１
２には第２係合片２１４が前記弁軸１８の延在方向に沿
って形成され、該第２係合片２１４には平面部２１４ａ
が形成される。前記弁軸レバー２０４と前記ロストレバ
ー２１２との間にはロストモーションスプリング２１６
が介装され、該ロストモーションスプリング２１６の一
端部２１６ａは前記第２係合片２１４に係合して絞弁閉
方向に付勢し、他端部２１６ｂは前記第１係合片２０８
の平面部２０８ａと前記第２係合片２１４の平面部２１
４ａの少なくともいずれか一方に係合して絞弁開方向に
付勢している。
操作手段２０２は、弁軸１８の一方１８ａに固着された
弁軸レバー２０４を備え、該弁軸レバー２０４と絞弁本
体１２との間にはリターンスプリング２０６が介装さ
れ、該リターンスプリング２０６は前記弁軸レバー２０
４を絞弁閉方向に付勢している。前記弁軸レバー２０４
には第１係合片２０８が前記弁軸１８の延在方向に沿っ
て形成され、該第１係合片２０８には平面部２０８ａが
形成されている。前記弁軸１８には前記弁軸レバー２０
４の外方にスペーサ部材２１０を介してロストレバー２
１２が回動自在に設けられている。該ロストレバー２１
２には第２係合片２１４が前記弁軸１８の延在方向に沿
って形成され、該第２係合片２１４には平面部２１４ａ
が形成される。前記弁軸レバー２０４と前記ロストレバ
ー２１２との間にはロストモーションスプリング２１６
が介装され、該ロストモーションスプリング２１６の一
端部２１６ａは前記第２係合片２１４に係合して絞弁閉
方向に付勢し、他端部２１６ｂは前記第１係合片２０８
の平面部２０８ａと前記第２係合片２１４の平面部２１
４ａの少なくともいずれか一方に係合して絞弁開方向に
付勢している。
【００４４】前記アクセルペダル操作手段２０２はアク
セルペダルセンサ２２２を備え、該アクセルペダルセン
サ２２２は前記絞弁本体１２に固着されたアクセルペダ
ルセンサボデイ２２４を有する。該アクセルペダルセン
サボデイ２２４には前記弁軸１８と平行に筒状部材２２
６が形成され、該筒状部材２２６の内部にはセンサ軸２
２８が回動自在に設けられている。該センサ軸２２８は
前記アクセルペダルセンサボデイ２２４に設けられたエ
ンコーダ部２３２に連結され、該エンコーダ部２３２は
前記センサ軸２２８の回転角度を電気信号に変換して図
示しないコントローラに出力する。前記センサ軸２２８
の一端部にはアクセルドラム２３４が固着され、該アク
セルドラム２３４と前記アクセルペダルセンサボデイ２
２４との間にはアクセルペダルセンサリターンスプリン
グ２３６が介装される。該アクセルペダルセンサリター
ンスプリング２３６は前記アクセルドラム２３４を絞弁
閉方向に付勢している。前記アクセルドラム２３４には
アクセル係合手段２３７が設けられる。該アクセル係合
手段２３７は前記アクセルドラム２３４に設けられたア
クセルワイヤ係合部２３８と、該アクセルワイヤ係合部
２３８に接続されたアクセルワイヤ２４０とを有し、該
アクセルワイヤ２４０は示しないアクセルペダルに連結
される。従って、前記アクセルドラム２３４とアクセル
ペダルとは前記アクセルワイヤ２４０、前記アクセルワ
イヤ係合部２３８によって連結される。前記アクセルド
ラム２３４には軸部材２４２ａを介してリンク部材２４
４の一端部が回動自在に設けられ、該リンク部材２４４
の他端部は軸部材２４２ｂを介して前記ロストレバー２
１２に軸着される。このため、前記ロストレバー２１２
と前記アクセルドラム２３４とは互いに連動して回動す
る。
セルペダルセンサ２２２を備え、該アクセルペダルセン
サ２２２は前記絞弁本体１２に固着されたアクセルペダ
ルセンサボデイ２２４を有する。該アクセルペダルセン
サボデイ２２４には前記弁軸１８と平行に筒状部材２２
６が形成され、該筒状部材２２６の内部にはセンサ軸２
２８が回動自在に設けられている。該センサ軸２２８は
前記アクセルペダルセンサボデイ２２４に設けられたエ
ンコーダ部２３２に連結され、該エンコーダ部２３２は
前記センサ軸２２８の回転角度を電気信号に変換して図
示しないコントローラに出力する。前記センサ軸２２８
の一端部にはアクセルドラム２３４が固着され、該アク
セルドラム２３４と前記アクセルペダルセンサボデイ２
２４との間にはアクセルペダルセンサリターンスプリン
グ２３６が介装される。該アクセルペダルセンサリター
ンスプリング２３６は前記アクセルドラム２３４を絞弁
閉方向に付勢している。前記アクセルドラム２３４には
アクセル係合手段２３７が設けられる。該アクセル係合
手段２３７は前記アクセルドラム２３４に設けられたア
クセルワイヤ係合部２３８と、該アクセルワイヤ係合部
２３８に接続されたアクセルワイヤ２４０とを有し、該
アクセルワイヤ２４０は示しないアクセルペダルに連結
される。従って、前記アクセルドラム２３４とアクセル
ペダルとは前記アクセルワイヤ２４０、前記アクセルワ
イヤ係合部２３８によって連結される。前記アクセルド
ラム２３４には軸部材２４２ａを介してリンク部材２４
４の一端部が回動自在に設けられ、該リンク部材２４４
の他端部は軸部材２４２ｂを介して前記ロストレバー２
１２に軸着される。このため、前記ロストレバー２１２
と前記アクセルドラム２３４とは互いに連動して回動す
る。
【００４５】第３の実施の形態に係る絞弁制御装置２０
０は以上のように構成され、次に、該絞弁制御装置２０
０の動作について説明する。
０は以上のように構成され、次に、該絞弁制御装置２０
０の動作について説明する。
【００４６】先ず、アクセルペダル操作手段２０２は、
初期状態において、ロストモーションスプリング２１６
の一端部２１６ａと他端部２１６ｂがロストレバー２１
２の第２係合片２１４に対向して係合され、弁軸レバー
２０４の第１係合片２０８には前記ロストモーションス
プリング２１６の他端部２１６ｂが略当接し、あるい
は、若干の間隙を有している。
初期状態において、ロストモーションスプリング２１６
の一端部２１６ａと他端部２１６ｂがロストレバー２１
２の第２係合片２１４に対向して係合され、弁軸レバー
２０４の第１係合片２０８には前記ロストモーションス
プリング２１６の他端部２１６ｂが略当接し、あるい
は、若干の間隙を有している。
【００４７】そこで、図示しないアクセルペダルが踏み
込まれると、アクセルワイヤ２４０が引張されてアクセ
ルドラム２３４が絞弁開方向に回動する。このため、セ
ンサ軸２２８が回動し、エンコーダ部２３２はセンサ軸
２２８の回転角度に対応した信号を出力し、図示しない
コントローラはこの信号に対応してモータ（図示せず）
を付勢し、絞弁１６を絞弁開方向に回動させる。この回
動運動は弁軸レバー２０４に伝達され、第１係合片２０
８は絞弁開方向に回動する。
込まれると、アクセルワイヤ２４０が引張されてアクセ
ルドラム２３４が絞弁開方向に回動する。このため、セ
ンサ軸２２８が回動し、エンコーダ部２３２はセンサ軸
２２８の回転角度に対応した信号を出力し、図示しない
コントローラはこの信号に対応してモータ（図示せず）
を付勢し、絞弁１６を絞弁開方向に回動させる。この回
動運動は弁軸レバー２０４に伝達され、第１係合片２０
８は絞弁開方向に回動する。
【００４８】また、前記アクセルドラム２３４の回動運
動はリンク部材２４４を介してロストレバー２１２に伝
達され、該ロストレバー２１２が回動する。モータによ
る弁軸１８の回転角度がロストレバー２１２の回転角度
より大きい場合、第１係合片２０８は第２係合片２１４
に対して相対的に絞弁開方向に回動し、該第１係合片２
０８はロストモーションスプリング２１６の他端部２１
６ｂから離間する。一方、弁軸１８の回転角度がロスト
レバー２１２の回転角度より小さい場合、第１係合片２
０８は第２係合片２１４に対して相対的に絞弁閉方向に
回動し、ロストモーションスプリング２１６の他端部２
１６ｂは第１係合片２０８に係合して第２係合片２１４
から離間する。このように、ロストレバー２１２の回転
角度に拘わらず、モータによって弁軸１８を所望の角度
に回動可能であるため、第１、第２の実施の形態に係る
絞弁制御装置１０、１００と同様に、クルーズコントロ
ール、トラクションコントロール、アイドルコントロー
ル等の制御が可能である。
動はリンク部材２４４を介してロストレバー２１２に伝
達され、該ロストレバー２１２が回動する。モータによ
る弁軸１８の回転角度がロストレバー２１２の回転角度
より大きい場合、第１係合片２０８は第２係合片２１４
に対して相対的に絞弁開方向に回動し、該第１係合片２
０８はロストモーションスプリング２１６の他端部２１
６ｂから離間する。一方、弁軸１８の回転角度がロスト
レバー２１２の回転角度より小さい場合、第１係合片２
０８は第２係合片２１４に対して相対的に絞弁閉方向に
回動し、ロストモーションスプリング２１６の他端部２
１６ｂは第１係合片２０８に係合して第２係合片２１４
から離間する。このように、ロストレバー２１２の回転
角度に拘わらず、モータによって弁軸１８を所望の角度
に回動可能であるため、第１、第２の実施の形態に係る
絞弁制御装置１０、１００と同様に、クルーズコントロ
ール、トラクションコントロール、アイドルコントロー
ル等の制御が可能である。
【００４９】一方、モータ制御系に故障が生じたときに
は、第１、第２の実施の形態の絞弁制御装置１０、１０
０と同様に、モータ（図示せず）への通電をカットす
る。そこで、図示しないアクセルペダルが踏み込まれる
と、アクセルワイヤ２４０によってアクセルドラム２３
４が回動し、リンク部材２４４を介してロストレバー２
１２が回動する。このため、第２係合部２１４に押圧さ
れてロストモーションスプリング２１６の一端部２１６
ａが回動し、他端部２１６ｂは第１係合部２０８を絞弁
開方向に押圧する。このとき、弁軸１８にかかる回転軸
６２の負荷は小さく、該弁軸１８が容易に回動するた
め、ロストモーションスプリング２１６の他端部２１６
ｂの回動運動により弁軸レバー２０４が回動し、弁軸１
８が回動して絞弁１６が開成する。従って、モータへの
通電がカットされてもアクセルペダル操作手段２０２に
よって運転を続けることができる。
は、第１、第２の実施の形態の絞弁制御装置１０、１０
０と同様に、モータ（図示せず）への通電をカットす
る。そこで、図示しないアクセルペダルが踏み込まれる
と、アクセルワイヤ２４０によってアクセルドラム２３
４が回動し、リンク部材２４４を介してロストレバー２
１２が回動する。このため、第２係合部２１４に押圧さ
れてロストモーションスプリング２１６の一端部２１６
ａが回動し、他端部２１６ｂは第１係合部２０８を絞弁
開方向に押圧する。このとき、弁軸１８にかかる回転軸
６２の負荷は小さく、該弁軸１８が容易に回動するた
め、ロストモーションスプリング２１６の他端部２１６
ｂの回動運動により弁軸レバー２０４が回動し、弁軸１
８が回動して絞弁１６が開成する。従って、モータへの
通電がカットされてもアクセルペダル操作手段２０２に
よって運転を続けることができる。
【００５０】次いで、本発明の第４の実施の形態に係る
絞弁制御装置３００について、図８を参照して説明す
る。この絞弁制御装置３００は、前記第３の実施の形態
に係る絞弁制御装置２００とアクセルドラムの構成が異
なるものである。
絞弁制御装置３００について、図８を参照して説明す
る。この絞弁制御装置３００は、前記第３の実施の形態
に係る絞弁制御装置２００とアクセルドラムの構成が異
なるものである。
【００５１】該絞弁制御装置３００のアクセルペダルセ
ンサ２２２に設けられたセンサ軸３０４にはアクセルド
ラム３０６が固着され、該アクセルドラム３０６にはア
クセルペダルセンサリターンスプリング２３６の一端部
が係合する係合片３０８が形成される。従って、前記ア
クセルペダルセンサリターンスプリング２３６は前記ア
クセルドラム３０６を絞弁閉方向に付勢している。前記
アクセルドラム３０６にはアクセル係合手段３０９が設
けられる。該アクセル係合手段３０９は前記アクセルド
ラム３０６に設けられたアクセルワイヤ係合部３１０
と、該アクセルワイヤ係合部３１０に接続されたアクセ
ルワイヤ３１２とを有し、該アクセルワイヤ３１２は示
しないアクセルペダルに連結される。このため、前記ア
クセルドラム３０６とアクセルペダルとは前記アクセル
ワイヤ３１２、前記アクセルワイヤ係合部３１０によっ
て連結される。
ンサ２２２に設けられたセンサ軸３０４にはアクセルド
ラム３０６が固着され、該アクセルドラム３０６にはア
クセルペダルセンサリターンスプリング２３６の一端部
が係合する係合片３０８が形成される。従って、前記ア
クセルペダルセンサリターンスプリング２３６は前記ア
クセルドラム３０６を絞弁閉方向に付勢している。前記
アクセルドラム３０６にはアクセル係合手段３０９が設
けられる。該アクセル係合手段３０９は前記アクセルド
ラム３０６に設けられたアクセルワイヤ係合部３１０
と、該アクセルワイヤ係合部３１０に接続されたアクセ
ルワイヤ３１２とを有し、該アクセルワイヤ３１２は示
しないアクセルペダルに連結される。このため、前記ア
クセルドラム３０６とアクセルペダルとは前記アクセル
ワイヤ３１２、前記アクセルワイヤ係合部３１０によっ
て連結される。
【００５２】前記センサ軸３０４には前記アクセルドラ
ム３０６と筒状部材２２６の間にスペーサ３１４を介し
て中間レバー３１６が回動自在に設けられる。該中間レ
バー３１６には係合片３１８が形成され、該係合片３１
８は前記係合片３０８に当接自在に構成される。前記中
間レバー３１６には軸部材３２０ａを介してリンク部材
３２２の一端部が回動自在に設けられ、該リンク部材３
２２の他端部は軸部材３２０ｂを介してロストレバー２
１２に軸着される。このため、前記ロストレバー２１２
と前記中間レバー３１６とは互いに連動して回動する。
ム３０６と筒状部材２２６の間にスペーサ３１４を介し
て中間レバー３１６が回動自在に設けられる。該中間レ
バー３１６には係合片３１８が形成され、該係合片３１
８は前記係合片３０８に当接自在に構成される。前記中
間レバー３１６には軸部材３２０ａを介してリンク部材
３２２の一端部が回動自在に設けられ、該リンク部材３
２２の他端部は軸部材３２０ｂを介してロストレバー２
１２に軸着される。このため、前記ロストレバー２１２
と前記中間レバー３１６とは互いに連動して回動する。
【００５３】絞弁１６が最小アイドル開度位置に回動
し、且つ、アクセルドラム３０６が絞弁閉方向に回動し
ているとき、アクセルドラム３０６の係合片３０８は中
間レバー３１６の係合片３１８に対して所定角度絞弁閉
方向に離間している。このため、前記アクセルドラム３
０６の回転角度が所定角度以下のときには中間レバー３
１６はアクセルドラム３０６の回動運動に拘わらず回動
せず、一方、前記アクセルドラム３０６が所定角度以上
回動すると、係合片３０８と係合片３１８とが当接し、
前記中間レバー３１６は前記アクセルドラム３０６と一
体的に回動する。
し、且つ、アクセルドラム３０６が絞弁閉方向に回動し
ているとき、アクセルドラム３０６の係合片３０８は中
間レバー３１６の係合片３１８に対して所定角度絞弁閉
方向に離間している。このため、前記アクセルドラム３
０６の回転角度が所定角度以下のときには中間レバー３
１６はアクセルドラム３０６の回動運動に拘わらず回動
せず、一方、前記アクセルドラム３０６が所定角度以上
回動すると、係合片３０８と係合片３１８とが当接し、
前記中間レバー３１６は前記アクセルドラム３０６と一
体的に回動する。
【００５４】第４の実施の形態に係る絞弁制御装置３０
０は以上のように構成され、次に、該絞弁制御装置３０
０の動作について説明する。ここで、図示しないモータ
によって絞弁１６の開度を制御する動作については前記
第３の実施の形態に係る絞弁制御装置２００と同一であ
るので、その説明を省略する。
０は以上のように構成され、次に、該絞弁制御装置３０
０の動作について説明する。ここで、図示しないモータ
によって絞弁１６の開度を制御する動作については前記
第３の実施の形態に係る絞弁制御装置２００と同一であ
るので、その説明を省略する。
【００５５】モータ制御系に故障が生じたときには、第
１〜第３の実施の形態の絞弁制御装置１０、１００、２
００と同様に、モータ（図示せず）への通電がカットさ
れる。このため、弁軸１８は弁軸レバー２０４を介して
リターンスプリング２０６によって絞弁閉方向に回動さ
れ、絞弁１６は最小アイドル回度位置に回動する。図示
しないアクセルペダルが踏み込まれると、アクセルワイ
ヤ３１２によってアクセルドラム３０６が回動する。し
かし、該アクセルドラム３０６の回転角度が所定角度以
下のときは、前記係合片３０８と係合片３１８とは離間
しているので、中間レバー３１６は回動せず、絞弁１６
が開成されることもない。従って、絞弁１６は最小アイ
ドル開度位置に保持される。アクセルペダルがさらに踏
み込まれ、アクセルドラム３０６が所定角度以上回動す
ると、係合片３０８と係合片３１８とが当接し、中間レ
バー３１６はアクセルドラム３０６と一体的に回動す
る。このため、リンク部材３２２を介してロストレバー
２１２が回動し、ロストモーションスプリング２１６を
介して弁軸レバー２０４が回動して絞弁１６が開成す
る。
１〜第３の実施の形態の絞弁制御装置１０、１００、２
００と同様に、モータ（図示せず）への通電がカットさ
れる。このため、弁軸１８は弁軸レバー２０４を介して
リターンスプリング２０６によって絞弁閉方向に回動さ
れ、絞弁１６は最小アイドル回度位置に回動する。図示
しないアクセルペダルが踏み込まれると、アクセルワイ
ヤ３１２によってアクセルドラム３０６が回動する。し
かし、該アクセルドラム３０６の回転角度が所定角度以
下のときは、前記係合片３０８と係合片３１８とは離間
しているので、中間レバー３１６は回動せず、絞弁１６
が開成されることもない。従って、絞弁１６は最小アイ
ドル開度位置に保持される。アクセルペダルがさらに踏
み込まれ、アクセルドラム３０６が所定角度以上回動す
ると、係合片３０８と係合片３１８とが当接し、中間レ
バー３１６はアクセルドラム３０６と一体的に回動す
る。このため、リンク部材３２２を介してロストレバー
２１２が回動し、ロストモーションスプリング２１６を
介して弁軸レバー２０４が回動して絞弁１６が開成す
る。
【００５６】このように、アクセルペダルを所定量以上
踏み込むことによって絞弁１６を開成するように構成す
ることにより、モータ駆動系に故障が生じたときでも自
動車を安全な位置まで移動させることが可能で、しかも
該自動車が必要以上の速度となることを防止している。
踏み込むことによって絞弁１６を開成するように構成す
ることにより、モータ駆動系に故障が生じたときでも自
動車を安全な位置まで移動させることが可能で、しかも
該自動車が必要以上の速度となることを防止している。
【００５７】
【発明の効果】本発明に係る絞弁制御装置によれば、以
下のような効果ならびに利点が得られる。
下のような効果ならびに利点が得られる。
【００５８】アクセルペダルの操作と独立してモータに
よる絞弁の開度制御を行うことができるため、クルーズ
コントロール、トラクションコントロール、アイドルコ
ントロール等、様々な制御が可能で、また、アクセルペ
ダル操作手段の構成が簡素化され、様々な構成、配置が
可能なため、機構の配置に制約が少なく、レイアウトの
自由度が向上する。
よる絞弁の開度制御を行うことができるため、クルーズ
コントロール、トラクションコントロール、アイドルコ
ントロール等、様々な制御が可能で、また、アクセルペ
ダル操作手段の構成が簡素化され、様々な構成、配置が
可能なため、機構の配置に制約が少なく、レイアウトの
自由度が向上する。
【００５９】また、第１係合片の半径は第２係合片の半
径より小さく形成されているため、第１係合片と第２係
合片とが互いに当接することがなく、アクセルドラムの
回動運動が阻害されることがないため、絞弁の開成制御
の自由度が広がり、また、ロストモーションスプリング
を小さく構成することができ、レイアウトの自由度を一
層向上させることが可能となる。
径より小さく形成されているため、第１係合片と第２係
合片とが互いに当接することがなく、アクセルドラムの
回動運動が阻害されることがないため、絞弁の開成制御
の自由度が広がり、また、ロストモーションスプリング
を小さく構成することができ、レイアウトの自由度を一
層向上させることが可能となる。
【００６０】さらに、モータ制御系に故障が生じたとき
に、モータへの通電をカットしても、アクセルペダルが
踏み込まれるとアクセルドラムからロストモーションス
プリングを介して弁軸が回動することにより、絞弁の開
成制御が可能なため、自動車を安全に移動させることが
でき、さらに、操作感が急激に変化して操縦者に不安を
与えることもなく、フェースセイフ機能とリンプホーム
機能とを併せ持った多機能な電子制御式の絞弁制御装置
を得ることができる。
に、モータへの通電をカットしても、アクセルペダルが
踏み込まれるとアクセルドラムからロストモーションス
プリングを介して弁軸が回動することにより、絞弁の開
成制御が可能なため、自動車を安全に移動させることが
でき、さらに、操作感が急激に変化して操縦者に不安を
与えることもなく、フェースセイフ機能とリンプホーム
機能とを併せ持った多機能な電子制御式の絞弁制御装置
を得ることができる。
【００６１】さらにまた、アクセルペダルを所定量以上
踏み込むことによって絞弁が開成するように構成するこ
とにより、自動車が必要以上の速度となることを防止
し、より安全性を向上させることも可能である。
踏み込むことによって絞弁が開成するように構成するこ
とにより、自動車が必要以上の速度となることを防止
し、より安全性を向上させることも可能である。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る絞弁制御装置
を示す一部省略縦断面図である。
を示す一部省略縦断面図である。
【図２】図１の絞弁制御装置の絞弁閉状態の一部省略概
略斜視図である。
略斜視図である。
【図３】図１の絞弁制御装置のクルーズコントロール時
の一部省略概略斜視図である。
の一部省略概略斜視図である。
【図４】図１の絞弁制御装置のトラクションコントロー
ル時の一部省略概略斜視図である。
ル時の一部省略概略斜視図である。
【図５】図１の絞弁制御装置のアクセルペダルが踏み込
まれた状態の一部省略概略斜視図である。
まれた状態の一部省略概略斜視図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る絞弁制御装置
を示す一部省略縦断面図である。
を示す一部省略縦断面図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る絞弁制御装置
を示す一部省略縦断面図である。
を示す一部省略縦断面図である。
【図８】本発明の第４の実施の形態に係る絞弁制御装置
を示す一部省略縦断面図である。
を示す一部省略縦断面図である。
１０、１００、２００、３００…絞弁制御装置 １２…絞弁本体 １６…絞弁 １８…弁軸 ２２、１０２、２０２…アクセルペダル操作手段 ２４…モータ駆動手段 ２６、１０４、２０４…弁軸レバー ２８、１０６、２０６…リターンスプリング ３０、１２２、２２２…アクセルペダルセンサ ４２、３１６…中間レバー ４５、１４０、２４４、３２２…リンク部材 ４４、１０８、２０８…第１係合片 ４６、１１２、２３４、３０６…アクセルドラム ５２、１１４、２１４…第２係合片 ５４、１１６、２１６…ロストモーションスプリング ６０…モータ
Claims (7)
- 【請求項１】絞弁本体の内部に回動自在に設けられた弁
軸の一方にモータの回転軸を連結し、他方にアクセルペ
ダル操作手段を配置し、アクセルペダルの操作量に対応
して前記モータにより前記弁軸に固着された絞弁を開閉
制御する絞弁制御装置において、 前記アクセルペダル操作手段は、前記弁軸の回動運動に
連動して回動する第１係合片と、 前記弁軸に設けられ、該弁軸を絞弁閉方向に付勢するリ
ターンスプリングと、 前記弁軸に対して相対的に回動自在に設けられ、前記ア
クセルペダルの操作量に対応して回転するアクセルドラ
ムと、 前記アクセルドラムの回動運動に連動して回動する第２
係合片と、 一端部が前記第２係合片に係合して該第２係合片を前記
絞弁閉方向に付勢すると共に、他端部が前記第１係合片
と第２係合片の少なくとも一方に係合して該第１係合片
および第２係合片、あるいは、第１係合片または第２係
合片を前記絞弁開方向に付勢するロストモーションスプ
リングと、 を備え、前記モータによって前記弁軸を回動させる際に
は前記ロストモーションスプリングの他端側が前記第１
係合片と第２係合片の少なくとも一方に係合して前記ア
クセルドラムが前記弁軸に対して相対動可能に回動し、
一方、前記アクセルペダル操作手段により前記弁軸を回
動させる際には前記ロストモーションスプリングの他端
側が前記第１係合片と第２係合片の両方に係合して前記
アクセルドラムと前記弁軸とが連動して回動することを
特徴とする絞弁制御装置。 - 【請求項２】請求項１記載の絞弁制御装置において、 前記第１係合片と前記第２係合片は、その半径が互いに
異なるように形成され、該第１係合片と第２係合片は互
いに当接することなく、絞弁開方向および絞弁閉方向に
相対的に回動自在であることを特徴とする絞弁制御装
置。 - 【請求項３】請求項１記載の絞弁制御装置において、 前記第１係合片の半径は前記第２係合片の半径より小さ
く形成されることを特徴とする絞弁制御装置。 - 【請求項４】請求項１乃至３のいずれか１項に記載の絞
弁制御装置において、 前記アクセルペダル操作手段は、前記弁軸に固着された
弁軸レバーと、 前記絞弁本体に対して設けられたアクセルペダルセンサ
ボデイと、 前記アクセルペダルセンサボデイの内部に回動自在に軸
支された前記アクセルドラムを絞弁閉方向に付勢するア
クセルペダルセンサリターンスプリングと、 前記アクセルドラムと前記アクセルペダルとを連結する
アクセル係合手段と、 前記アクセルペダルセンサボデイと前記アクセルドラム
との間に配設され、前記第１係合片が設けられた中間レ
バーと、 前記中間レバーと前記弁軸レバーとを互いに連動して回
動可能に連結するリンク部材と、 を備え、前記リターンスプリングは前記絞弁本体と前記
弁軸レバーとに係合して前記絞弁を絞弁閉方向に付勢
し、前記アクセルドラムには前記第２係合片が形成さ
れ、前記ロストモーションスプリングは前記中間レバー
と前記アクセルドラムとの間に設けられることを特徴と
する絞弁制御装置。 - 【請求項５】請求項１乃至３のいずれか１項に記載の絞
弁制御装置において、 前記アクセルペダル操作手段は、前記弁軸に固着され、
前記第１係合片が形成された弁軸レバーと、 前記アクセルドラムと前記アクセルペダルとを連結する
アクセル係合手段と、 前記絞弁本体に固着されたアクセルペダルセンサボデイ
と、 前記アクセルペダルセンサボデイに回動自在に軸支され
たアクセルペダルセンサレバーと、 前記アクセルペダルセンサレバーを絞弁閉方向に付勢す
るアクセルペダルセンサリターンスプリングと、 前記アクセルドラムと前記アクセルペダルセンサレバー
とを互いに連動して回動可能に連結するリンク部材と、 を備え、前記リターンスプリングは前記絞弁本体と前記
弁軸レバーとに係合し、前記絞弁を絞弁閉方向に付勢
し、前記アクセルドラムは前記弁軸と同軸的且つ前記弁
軸に対して相対的に回動自在に設けられると共に、該ア
クセルドラムには前記第２係合片が形成され、前記ロス
トモーションスプリングは前記弁軸レバーと前記アクセ
ルドラムとの間に配設されることを特徴とする絞弁制御
装置。 - 【請求項６】請求項１乃至３のいずれか１項に記載の絞
弁制御装置において、 前記アクセルペダル操作手段は、前記弁軸に固着され、
前記第１係合片が形成された弁軸レバーと、 前記弁軸と同軸的且つ前記弁軸に対して相対的に回動自
在に配設されると共に、前記第２係合片が設けられたロ
ストレバーと、 前記絞弁本体に固着されたアクセルペダルセンサボデイ
と、 前記アクセルペダルセンサボデイに回動自在に軸支され
た前記アクセルドラムを絞弁閉方向に付勢するアクセル
ペダルセンサリターンスプリングと、 前記ロストレバーと前記アクセルドラムとを互いに連動
して回動可能に連結するリンク部材と、 を備え、前記リターンスプリングは前記弁軸レバーと前
記絞弁本体とに係合して前記絞弁を絞弁閉方向に付勢
し、前記ロストモーションスプリングは前記弁軸レバー
と前記ロストレバーとの間に配設されることを特徴とす
る絞弁制御装置。 - 【請求項７】請求項１乃至３のいずれか１項に記載の絞
弁制御装置において、 前記アクセルペダル操作手段は、前記弁軸に固着され、
前記第１係合片が形成された弁軸レバーと、 前記弁軸と同軸的且つ前記弁軸に対して相対的に回動自
在に配設されると共に、前記第２係合片が設けられたロ
ストレバーと、 前記絞弁本体に固着されたアクセルペダルセンサボデイ
と、 前記アクセルペダルセンサボデイに回動自在に軸支され
た前記アクセルドラムと前記アクセルペダルとを連結す
るアクセル係合手段と、 前記アクセルドラムを絞弁閉方向に付勢するアクセルペ
ダルセンサリターンスプリングと、 前記アクセルペダルセンサボデイと前記アクセルドラム
との間に前記アクセルドラムと同軸的に配設された中間
レバーと、 前記中間レバーと前記ロストレバーとを互いに連動して
回動可能に連結するリンク部材と、 を備え、前記リターンスプリングは前記弁軸レバーと前
記絞弁本体とに係合して前記絞弁を絞弁閉方向に付勢
し、前記ロストモーションスプリングは前記弁軸レバー
と前記ロストレバーとの間に配設され、前記アクセルド
ラムが所定角度以上回動すると、前記中間レバーは前記
アクセルドラムと一体的に回動することを特徴とする絞
弁制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00770497A JP3648344B2 (ja) | 1997-01-20 | 1997-01-20 | 絞弁制御装置 |
| US08/842,446 US5829409A (en) | 1997-01-20 | 1997-04-24 | Throttle valve control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00770497A JP3648344B2 (ja) | 1997-01-20 | 1997-01-20 | 絞弁制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10205357A true JPH10205357A (ja) | 1998-08-04 |
| JP3648344B2 JP3648344B2 (ja) | 2005-05-18 |
Family
ID=11673142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00770497A Expired - Fee Related JP3648344B2 (ja) | 1997-01-20 | 1997-01-20 | 絞弁制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5829409A (ja) |
| JP (1) | JP3648344B2 (ja) |
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-
1997
- 1997-01-20 JP JP00770497A patent/JP3648344B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1997-04-24 US US08/842,446 patent/US5829409A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007064096A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Honda Motor Co Ltd | スロットル制御装置 |
| JP2007198355A (ja) * | 2006-01-30 | 2007-08-09 | Mikuni Corp | スロットル装置および二輪車 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3648344B2 (ja) | 2005-05-18 |
| US5829409A (en) | 1998-11-03 |
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