JPH1020587A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の搬送路を効率良く使い処理時間の短縮
を行うこと。 【解決手段】 複写機は２つの搬送路を備えており、同
時に２枚の転写シートに原稿画像をプリントできる。こ
のとき、一方の搬送路でプリントすべき画像がなくな
り、他方の搬送路では複数のプリントすべき画像が残っ
ているときには、その残っている画像数のほぼ半分をプ
リント終了した搬送路側に振り分けてプリント処理す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、並列して給紙され
る複数の記録シートに同時に画像を形成することができ
る複写機やレーザプリンタなど画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、特にデジタル複写機の分野におい
ては、その普及に連れて、多くの枚数のコピーを短時間
で達成するため高速処理の要請がある。このような複写
機の高速処理化を実現するためには、特に内部の機械的
部分の動作、例えば、感光体ドラムの回転や転写紙の搬
送動作を高速化する必要があるが、印字精度やペーパー
ハンドリングの観点からこのような機械的部分の高速化
にも限界がある。

【０００３】そこで、例えば、特開平２−２４６７３号
公報には、複数枚の転写紙を並行して転写部に供給し、
これにより同じ画像を複数枚の転写紙に同時に形成する
複写機が開示されている。図１７はそのような並列転写
可能な複写機の概要を示す斜視図である。図中、５１０
は給紙部、５２０は転写部である。感光体ドラム５０１
は図示しないレーザ光学系の走査によって２つの画像が
並列して書き込まれる一方、給紙部５１０の給紙ローラ
５１３ａ、５１３ｂにてカセット５１１から繰り出され
た２枚の転写紙５１２ａ、５１２ｂが、タイミングロー
ラ５１４によって感光体ドラム５０１への画像形成動作
と同期して搬送ベルト５２１を通じて転写位置中まで並
行搬送される。

【０００４】転写位置Ｐにおいて搬送ベルト５２１下方
に設置された転写チャージャ５２２の電荷により、感光
体ドラム５０５表面に形成されたトナー像が、当該転写
紙５１２ａ、５１２ｂ上に転写され、図示しない定着装
置により定着される。これにより一回の複写動作で、同
時に２枚の転写紙への複写が可能になるので、無理なく
処理速度を倍加することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来の並列転写可能な複写機においては、図１８
に示すように原稿Ａを奇数部例えば５部コピーしている
途中に新たに原稿Ｂを５部コピーするといったコピー作
業が生じた場合、原稿Ａ、Ｂとも２部ずつコピーし、残
った１部をいずれか一方の給紙搬送路を使用してコピー
することとなる。このため、原稿Ａ、Ｂ合計で１０枚コ
ピーするのにも拘らず、計６回のコピー動作が必要とな
り、コピー効率の面で改善の余地があった。

【０００６】又、上記とは別の場合として例えば図１９
に示すように原稿Ａを７部コピーしている最中に、ＦＡ
Ｘ受信があり、それのコピーが必要となった場合、上記
装置は原稿Ａの７部コピーを４回のコピールーチンで完
了した後ＦＡＸ受信原稿のコピーのため１回のコピール
ーチンを実行することとなり、コピー枚数は計８枚であ
るにも拘らず、計５回のコピー回数が必要で、上記例と
同様な課題があった。

【０００７】更に他の例として、図２０に示すように原
稿自動給送装置（以下、ＡＤＦという）を給紙搬送路と
同数（図示例では２）設けて、一方のＡＤＦを用いて読
取った画像データは対応する側の給紙搬送路を用いてコ
ピーするように構成した場合、２つのＡＤＦに対して同
一枚数の原稿をセットする場合は問題ないが、図示のよ
うに一方のＡＤＦ１に原稿Ａを２枚、他方のＡＤＦ２に
原稿Ｂを１０枚セットしたような場合には、合計で１２
枚コピーすれば足りるにも拘らず、コピー回数は原稿Ｂ
の枚数と同じ１０となり、この場合も上記各例と同様な
問題がある。

【０００８】本発明は以上の課題に鑑み、可能な限り全
ての給紙搬送路を同時使用して効率のより画像形成動作
を可能とする新規な画像形成装置を供給することを目的
としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、Ｎ枚の記録シートを並行搬送可能な搬送手段と、並
行搬送される複数の記録シートに対して並列的に画像形
成可能な画像形成手段とを有し、Ｎ個のジョブを並行処
理可能な画像形成装置において、Ｎ個のジョブを並行処
理中に一つの搬送路でのジョブが終了した場合、他の搬
送路において未処理ジョブが残っているかどうか判定す
る判定手段と、ジョブが残っているならジョブの終了し
た搬送路にジョブの振り分けを行うジョブ振り分け手段
とを備えていることを特徴としている。

【００１０】上記目的を達成するため記録シートの送り
方向に対して直行する方向にＮ個の画像を並列して形成
する画像形成手段と、各画像の形成位置に合わせて記録
シートを並列して供給する給紙手段と、入力された画像
データをＮ個の画像形成位置のいずれに振り分けるか決
定する画像形成位置振分手段と、決定された振り分け位
置でＮ個の画像を同時に形成している状況においていず
れか一つの画像形成位置に対して次に形成するべき画像
データがないことを検出又は予測する手段と、前記手段
がその旨の検出又は予測をした場合において、同時に他
の画像形成位置で次々に形成する画像データが残ってい
るかどうか判断する手段と、残っていると判断された場
合、残っている画像データを、形成すべき次画像データ
がない画像形成位置で処理するよう振り分けの修正を行
う振り分け修正手段と、を備えていることを特徴として
いる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
の実施の形態を、デジタル複写機を例にして説明する。 （１）デジタル複写機全体の構成 図１は、本発明に係るデジタル複写機（以下、単に「複
写機」という。）の全体の構成を示す図である。

【００１２】当該複写機は、大きく分けて原稿画像を読
み取るイメージリーダ部１０と、このイメージリーダ部
１０で読み取った画像を再現するプリンタ部２０とから
なる。イメージリーダ部１０は複写機筐体１内に設けら
れたスキャナー１１と筐体１の上部に後方へ開閉可能に
設けられた原稿自動送り装置（以下、ＡＤＦという。）
１２とからなる。

【００１３】ＡＤＦ１２は、原稿載置台１２１に積載さ
れた原稿を繰出しローラ１２２、搬送ベルト１２３によ
って複写機筐体１上面のプラテンガラス１３に沿って読
取位置まで搬送し、読取後再び当該原稿を搬送ベルト１
２３等を通じて搬送し排紙部１２４に排出する構成であ
る。前記原稿載置台１２１には原稿検出センサ１２５が
設けられ、載置台１２１上における原稿の存在の有無を
検出している。

【００１４】ここで、本ＡＤＦ１２には図２に示すよう
にＡ５サイズ等の小サイズの２枚の原稿Ａ、Ｂを並行し
て同時に供給することができるので、前記原稿検出セン
サ１２５は原稿ＡとＢの各々が載置される位置に１個ず
つ設けられている。また、繰り出しローラ１２２の前方
には各々の原稿Ａ、Ｂの通過を検出する通過センサ１２
６が設けられている。このセンサ１２６の通過信号をカ
ウントすることにより各原稿Ａ、Ｂの通過枚数を知るこ
とができる。更に、本ＡＤＦ１２は、２つの原稿Ａ、Ｂ
の枚数が異なった場合、多い方の原稿を搬送し終えるま
で自動原稿送り動作を行うよう構成されている。即ち、
原稿検出センサ１２５の一方が原稿無しを検出したとし
ても他方の原稿検出センサ１２５が原稿の存在を検出し
ている限り原稿の自動送りは続行し、両方のセンサ１２
５が原稿無しを検出して自動送りを終了する構成とされ
ている。

【００１５】スキャナ１１は、モータＭによって副走査
方向に走査されつつ、露光ランプ１１１にてプラテンガ
ラス１３上の読取位置にある原稿を照射し、原稿からの
反射光をロッドレンズアレー１１２で集光し、ＣＣＤイ
メージセンサ１１３に入射することにより、前記原稿の
読取りを行う。ＣＣＤイメージセンサ１１３から出力さ
れる読取信号は画像処理回路１１４でデジタル処理、シ
ェーディング補正等所定の処理をされた後、露光ユニッ
ト２０２のレーザダイオード駆動信号として出力され
る。

【００１６】尚、ＡＤＦ１２によって原稿が２枚並行し
て同時に読取り位置まで搬送されてきた場合、スキャナ
１１は２枚の原稿を区別することなく１つの画像として
読取る。スキャナ１１の副走査を邪魔しない箇所には原
稿サイズを検出するセンサ（図外）が設けられている。
原稿が２枚並走されてきた場合も、２枚の原稿の間に若
干の隙間があるので、このセンサによって各原稿のサイ
ズが検出される。

【００１７】プリンタ部２０は感光体ドラム２０１の周
囲に露光ユニット２０２、帯電チャージャ２０３、現像
器２０４、転写チャージャ２０５等が配され、静電複写
方式で画像形成を行うものであるが、本複写機において
は図３に示すように２枚のシートＳ１、Ｓ２に同時並び
に個別的に画像形成をできるように帯電チャージャ、現
像器、転写チャージャは夫々２個ずつ設けてある。

【００１８】露光ユニット２０２はレーザダイオード２
０６、コリメータレンズ２０７、ポリゴンミラー２０
８、ｆθレンズ２０９等からなり、画像処理回路１１４
から出力されるレーザダイオード駆動信号によってレー
ザダイオードを光変調し、ポリゴンミラー２０８の回転
によって感光体ドラム２０１上に原稿画像の静電潜像を
形成する。この像は現像器２０４を通過するときトナー
像に顕像化され、タイミングローラ２１０によって感光
体ドラム２０１の回転とタイミングを合わせて搬送され
てくる転写シートＳ１（Ｓ２）上に転写される。転写シ
ートＳ１、Ｓ２はそのまま定着部２１１へ供給されトナ
ー像の定着がなされる。

【００１９】前記転写シートＳ１（Ｓ２）は複写機筐体
一側に挿設されたカセット２２０、２３０、２４０のい
ずれかから繰出しローラ２２１、２３１、２４１、シー
ト搬送路２２２ａ、ｂを通じてタイミングローラ２１０
の位置まで搬送され待機している。いずれのカセットか
ら転写シートの繰出しを行うかは、スキャナの近傍に設
けたサイズ検出センサの検出結果及び操作パネルを通じ
て指定された変倍率若しくはシートサイズの指定等に基
づいて制御部が決定する。

【００２０】図４（ａ）（ｂ）は上記カセット２２０、
２３０、２４０の構成を示している。カセット２２０は
Ａ５サイズの転写シートを２列収納できるようにカセッ
ト中央に仕切板２２５が設けられている。繰出しローラ
２２１ａ、ｂはカセット２２０が挿入される複写機筐体
１内に設けられるものであるが、その各々は別の駆動機
構（図外）に連結されていて、個別に駆動される構成と
なっている。他のカセット２３０、２４０は図４（ｂ）
のように一束の転写シートを収納する公知の構成であ
る。

【００２１】次に定着部２１１よりシート排出方向にあ
る複写機筐体１の一側には、ソータ２５０が設けられて
いる。ソータ２５０は上下に多段構造で水平方向に突設
されたビン２５１…と、定着部２１１を通過した定着済
シートをいずれのビン２５１…に排出するかの通路の切
替えを行う切換爪２５２…と、切換爪２５２…位置を通
過したシートをビンまで搬送する駆動ローラ２５３…と
からなっている。このソータ２５０の機能自体は公知の
ものであるが、本実施例ではＡ５サイズのシート２枚が
併送された場合に対処するため、各段の切換爪２５２…
が一対ずつシート搬送路２２２ａ、ｂの延長路相当部位
に設けられている。そして各段の一対の切換爪２５２…
は制御部からの指示によって個別に切換制御される。こ
れによって記録シートは図１１〜１３に示すように異種
原稿毎に別のビン２５１に排出することができる（その
動作については後述する）。

【００２２】次に、上記複写機内部に設置されている制
御系の構成を図５、図６のブロック図により説明する。
１制御系は、全部で全部で９個のＣＰＵ４０１〜４０９
を中心に構成され、各ＣＰＵ４０１〜４０９には、それ
ぞれのＣＰＵにおける制御プログラムを格納したＲＯＭ
４１１〜４１９、および各プログラム実行時のワークエ
リアとなるＲＡＭ４２１〜４２９が設けられている。

【００２３】ＣＰＵ４０１は、複写機上部前面に設けら
れた操作パネル（不図示）から指示内容を他の各ＣＰＵ
に伝えると共に、操作パネルの表示を制御するものであ
って、操作パネルの各種操作キーからの信号をＩ／Ｏポ
ート４３１を介して受信し、また、Ｉ／Ｏポート４４１
を介して液晶表示板の表示内容や各種表示ＬＥＤの点灯
を制御する。

【００２４】ＣＰＵ４０２は、画像信号処理部１１４各
部の制御を行う。この画像信号処理部１１４は、Ａ／Ｄ
コンバータ、シェーディング補正部、ＭＴＦ補正部や、
変倍部、γ補正部などを備えており、入力された画像デ
ータは、上記ＣＰＵ４０２の制御を受けて、Ａ／Ｄコン
バータでデジタルの多値信号に変換され、シェーディン
グ補正部で露光ランプ１１１の照度ムラやＣＣＤセンサ
１１３の感度ムラを補正された後、ＭＴＦ補正部でエッ
ジ強調などの画質改善のための処理を受け、さらに変倍
部やγ補正部で変倍処理やγ補正処理を加えられた後
に、メモリユニット部３２０に出力する。

【００２５】ＣＰＵ４０３は、スキャナーの駆動制御を
行う。すなわち、スキャナモータＭの駆動方向や原稿の
画像データの主走査方向における読取方向を決定するス
キャン制御および露光ランプ１１１のＯＮ／ＯＦＦ制御
などを実行する。ＣＰＵ４０４は、レーザダイオードを
光変調するためのＬＤ駆動部および作像系を統一的に制
御して、メモリユニット部３２０から出力された画像デ
ータに基づきプリント動作を実行させる。

【００２６】すなわち、ＲＯＭ４１４には、当該プリン
ト制御のプログラムが格納されており、ＣＰＵ４０４
は、このプログラムに基づき、メモリユニット部３２０
から出力された画像データをＬＤ駆動部に入力して、光
学ユニット２０２内に設置されたレーザダイオード（Ｌ
Ｄ）の出力を制御する一方で、Ｉ／Ｏポート４４４を介
して作像系各部の駆動部の動作を制御して、転写シート
へのコピーを実行する。

【００２７】この際、Ｉ／Ｏポート４３４を介して作像
系の各種センサの検出信号が入力され、例えば、感光体
ドラム２０１へのトナーの付着量を検出する濃度検出セ
ンサのほか、温度センサや湿度センサなどの検出値（こ
れらのセンサは、いずれも図示していない）により、帯
電チャージャや転写チャージャなどの出力を調整して再
現画像が最適になるように制御し、また、原稿サイズ検
知センサからのサイズ検出信号により、カセット２２０
〜２４０を適切に選択して給紙動作を制御し、あるい
は、転写シート搬送路の各所に設けられた検知センサＳ
Ｅ１ａ、ｂ〜ＳＥ３ａ、ｂ（図３参照）からの信号によ
り紙詰まりを検知して、ＣＰＵ４０１を介して操作パネ
ルの液晶表示板５０１にその旨を表示させる。

【００２８】ＣＰＵ４０５は、制御系の全体的なタイミ
ング調整や動作モードの設定のための処理を行うもので
あって、当該ＲＯＭ４１５から必要な制御プログラムを
読み出して、内部タイマーにより時間を管理しながら、
全体の処理ルーチンを統一的に制御することにより、円
滑なコピー動作を達成する。また、ＣＰＵ４０６は、メ
モリユニット部３２０内に設置されており、画像信号処
理部１１４から出力された画像データを内部のメモリに
一旦格納し、これを読み出してＬＤ駆動部へ出力する。
このように一旦画像データをメモリユニット部３２０に
書き込むことにより、イメージリーダ部１０とプリンタ
部２０を必ずしも同期させて制御する必要はなくなり、
原稿画像読み込み動作とプリント動作をそれぞれ効率よ
く制御することができる。

【００２９】ＣＰＵ４０７（図６）は、ＡＤＦ１２の制
御を行うものであって、ＲＯＭ４１７に格納された制御
プログラムに従ってタイミングを取りながらＩ／Ｏポー
ト４４７を介して各部の駆動回路を制御し、原稿載置台
１２１にセットされた原稿をプラテンガラス上の原稿読
取位置まで送り込み、原稿読取を終了すれば排紙部１２
４まで搬送し排出する制御を実行する。

【００３０】また、Ｉ／Ｏポート４３７を介して原稿サ
イズ検出センサのほか、原稿搬送路の各所に設けた検知
センサなどのセンサ入力がなされ、これにより原稿サイ
ズや通過枚数を検出したり紙詰まりを検出する。記述し
たようにＡ５サイズの原稿の場合、同時に２枚ずつ並送
し、読取りが可能であるので、その場合には通過枚数は
各原稿搬送路毎に検出することとなる。ＣＰＵ４０８
は、ソータ２５０の制御を行うもので、ＲＯＭ４１８に
格納された制御プログラムに従ってＩ／Ｏポート４３８
から入力されるソータ入口部に設けられたセンサからの
入力を監視しつつＩ／Ｏポート４４８を通じてソータの
切換爪２５２、ローラ２５３の駆動制御を行う。

【００３１】ＣＰＵ４０９は、ファクシミリ機能を制御
するもので、ＲＯＭ４１９に格納されている制御プログ
ラムに従って、オートダイアラー、回線制御部４５１を
制御して発信、回線接続処理をしたり、ＲＡＭ４２９に
格納されている通信手順信号を送受信して相手ファクシ
ミリとデータ転送可能な状態にセットし、送受信部４５
２を通じて文書データの送受信を行う。送信するための
文書データはメモリユニット部３２０から読み出し、ま
た受信した文書データはメモリユニット部３２０に格納
される。尚、オートダイアラー、回線制御部４５１、送
受信部４５２、モデム４５３はいずれも本複写機に内蔵
されている。

【００３２】上記構成の複写機においてＡＤＦ１２上に
セットされた原稿のコピー動作、及び原稿コピー中にフ
ァクシミリ受信があった場合の処理、並びにソータ２５
０のソーティング制御は図７〜１３のフローチャートに
示されている。次にこれらの図に従って各動作を説明す
る。尚、便宜上原稿及びＦＡＸ受信原稿の大きさはいず
れもＡ５サイズとし、等倍コピーするものとする。

【００３３】先ず、ＡＤＦ１２上に原稿がセットされ、
コピースタートボタンが押されると（Ｓ１）、原稿載置
台１２１上のセンサ１２５の検出結果から、一束の原稿
であるか２束の原稿であるかの判定がなされる（Ｓ
２）。２束の原稿がセットされている場合には、Ｓ３に
進み、２束の原稿の読取りが行われる。原稿の読取りは
ＡＤＦ１２の駆動によって原稿載置台１２１から各束の
原稿が１枚ずつ同時に繰出されつつスキャナー部１１に
よって読取られる。読取られた原稿画像は所定の画像処
理をしてメモリユニット３２０に格納される。この読取
りは原稿載置台１２１上に全ての原稿がなくなるまで続
行する。読取りを終了した時点でメモリユニット部３２
０には２束の原稿の画像が全て格納されることとなる。
尚、メモリユニット部３２０においては、各原稿画像が
いずれの束の原稿に相当するか及び最初の原稿から何枚
目の原稿に相当するかの管理情報も各原稿画像に関連付
けて記憶されている。

【００３４】全ての原稿の読取りが完了すると、各束の
原稿枚数の比較がなされる。両束とも同じ若しくは１枚
差であった場合には（Ｓ４、Ｓ５）、複写機前部からみ
て手前側の原稿は手前側搬送路（第１の搬送路２２２ａ
をさす。以下、便宜上手前側搬送路という。）上を搬送
される転写シートにプリントし、奥側の原稿は奥側搬送
路（第２の搬送路２２２ｂをさす。以下、便宜上奥側搬
送路という。）上を搬送される転写シートにプリントす
る処理がなされる（Ｓ６）。このプリント処理は、メモ
リユニット部３２０に格納した順に２枚の原稿画像を１
組として１ラインずつ読出し、光学ユニット２０２を通
じて感光体ドラム２０１上に２枚の原稿画像の相当する
静電潜像を形成すると共に、繰出しローラ２２１により
カセット２２０から同時に繰出された２枚の転写シート
に転写し、定着部２１１にて定着することによって行わ
れる。定着済シートはソータ２５０へ送られ、ソーティ
ングされて所定ビンへ排出される（Ｓ７、詳細は後述す
る）。

【００３５】以上のプリント処理は、メモリユニット部
３２０に原稿画像がなくなるまで繰り返される。原稿が
奇数枚の場合において最後の原稿のプリント処理は、最
後の原稿が手前か奥側であったかの検出センサ１２５の
検出結果に基づき、対応する側の搬送路ヘ転写シートを
繰出して行う。プリントされたシートはソータへ供給さ
れる。

【００３６】次にＳ５において、各組の原稿に２枚以上
の差があると判定された場合には、差の枚数が奇数であ
るか偶数であるか判別され（Ｓ８）、奇数枚の場合には
Ｓ９の計算を、偶数枚の場合にはＳ１０の計算をし、そ
の計算結果を一時記憶しておく。続いて、原稿読取順に
プリント動作を実行する（Ｓ１１、Ｓ１２）。このプリ
ント動作はＳ６のプリント動作と同様、手前側の原稿は
手前側の搬送路を使って、奥側の原稿は奥側の原稿搬送
路を使ってなされる。そして、プリント動作が進み、や
がて一方の搬送路におけるプリント動作が終了すると、
Ｓ９、１０で求めた計算値に相当する枚数だけ他方の搬
送路における未プリントの原稿画像を一方の搬送路に振
り分け、プリント続行する（Ｓ１３）。例えば図１４の
上段の図に示すように手前側原稿Ａが２枚、奥側原稿Ｂ
が１０枚で、その差が８枚であったとすると、手前側搬
送路でＡ−２，Ａ−１の２枚の原稿のプリントが終わっ
たときに、奥側搬送路の未プリントの原稿Ｂ−８〜Ｂ−
１のうち最後のものから４枚の原稿Ｂ−４〜Ｂ−１を手
前側搬送路に振り分け、Ａ−１原稿のプリントに続いて
Ｂ−４，Ｂ−３…とプリントを行う。この場合、奥側搬
送路は残った原稿４枚をプリントするので、結局２つの
搬送路とも同一枚数の原稿をプリントすることとなり、
複写機のプリント回数は６回で済む。

【００３７】プリントされたシートＡ−２，Ａ−１，Ｂ
−１０〜Ｂ−１はソータ２５０に送られ、所定のソーテ
ィングをされる（Ｓ１５）。図１４の場合であれば、同
図下段に示すように１番上のビン２５１の手前側に原稿
ＡのコピーＡ−２，Ａ−１が、同ビン２５１の奥側に原
稿ＢのコピーＢ−１０〜Ｂ−５が夫々排出され、原稿Ｂ
の残りのコピーＢ−４〜Ｂ−１は２番目のビン２５１の
手前側に排出される。このように同一搬送路のプリント
でも原稿の種類が異なれば別のビンにソートするので、
ソーティング性能も担保される。尚、このようなソーテ
ィングの処理は後述する。

【００３８】次に、１束の原稿が原稿載置台１２１にセ
ットされている場合には（Ｓ２）、その１束の全ての原
稿の読取りを行い、メモリユニット部３２０に格納する
（Ｓ１６）。原稿が１枚で（Ｓ１７）プリント部数が１
に指定されている場合（Ｓ１８）、つまり総プリント数
が１の場合にはＳ１９、Ｓ２０（図８）へと処理を進
め、通常のプリント、排出動作が行われる。

【００３９】原稿は１枚であるが、プリント部数が２以
上である場合（Ｓ１７、１８）には、Ｓ２１に進み、プ
リント部数が奇数であるか偶数であるかをみてＳ２２又
はＳ２３の計算を行う。しかる後、計算で得た枚数のプ
リントを手前側の搬送路で、残りの枚数分のプリントを
奥側の搬送路で行い（Ｓ２４）、ソータへ排出する。
（Ｓ２５）。

【００４０】一方、読取った原稿が２枚以上の場合には
Ｓ１７→Ｓ２６へと進み、プリント部数をみて異なった
処理をする。プリント部数が１のときは、Ｓ２７（図１
０）に進み、原稿読取枚数が奇数か偶数か判断し、その
結果によりＳ２８又はＳ２９の計算を行った後、計算に
より得た枚数を第１の搬送路でプリントし、残りの枚数
を第２の搬送路でプリントし（Ｓ３０）、ソータへ排出
する（Ｓ３１）。

【００４１】読取った原稿が２枚以上でしかも各原稿の
プリント部数が２以上と指定されていた場合Ｓ２４から
Ｓ３２（図９）に進み、プリント部数が奇数か偶数か判
定する。プリント部数が偶数の場合は、最初に読取った
原稿（Ｎ＝１）をメモリユニット部３２０から読出し
（Ｓ３３）、両側の搬送路を使って２部ずつのプリント
を、指定されたプリント部数に達するまで繰り返す（Ｓ
３４、Ｓ３５）。指定されたプリント部数に達すると、
次にプリントすべき原稿を指定して（Ｓ３７）メモリユ
ニットから読出し、Ｓ３４、Ｓ３５の処理にて指定部数
プリントする。これを原稿がなくなるまで繰り返し（Ｓ
３６）、なくなれば処理を終了する。尚、Ｓ３３、Ｓ３
７における原稿番号Ｎは原稿画像の読取順に相当し、メ
モリユニット部３２０内に管理情報として記憶されてい
る。

【００４２】次に、Ｓ３２においてプリント部数が奇数
部指定されていた場合には、Ｎ＝１の原稿をメモリユニ
ットから読出し（Ｓ３８）、両側の搬送路を使って２部
づつプリントする（Ｓ３９）。やがて、残り部数が１に
なると（４０）、それを片側の搬送路で、次の原稿（Ｎ
＋１）の１プリント部数を残りの搬送路で同時にプリン
トする（Ｓ４２）。そして、続いてＮ＋１原稿の残りの
部数を２部づつプリントし（Ｓ４３）、やがて残り部数
が０になると（Ｓ４４）、更に次の原稿（Ｎ＋２原稿）
をメモリユニット３２０から読出し、２つの搬送路を使
って２部づつプリントする（Ｓ３９）。以後、メモリユ
ニット３２０から読み出す原稿がなくなるまで（Ｓ４
１、Ｓ４５）上記処理を繰り返す。

【００４３】ここで、残り部数が１あるのに次にプリン
トすべき原稿がない場合（Ｓ４１）には、Ｓ４７に進
み、残りの１部を片側搬送路を使ってプリントし、処理
を終了する。残り部数が０となり、次の原稿がない場合
には（Ｓ４５）、そのまま処理を終了する。尚、Ｓ３
４、Ｓ３９、Ｓ４２、Ｓ４３の各処理は他の図と異なり
プリントとソータへの排出の両方を行っている。

【００４４】図１５は２枚の原稿Ａ，Ｂを５部づつプリ
ントする場合の転写シートの搬送状況を示している。同
図上段は読取対象の原稿Ａ，Ｂであり、この例では原稿
Ａ，Ｂが原稿載置第１２１の手前側にセットされ、先に
原稿Ａが、続いて原稿Ｂが読み取られた側を示してい
る。従って図７〜図１０のフローチャートにおいてはＳ
１→Ｓ２→Ｓ１６→Ｓ１７→Ｓ２６→Ｓ３２→Ｓ３８と
進み、Ｓ３８〜Ｓ４７におけるプリント処理を実行す
る。プリント処理の実行結果は、図１５の中段に示すよ
うに原稿Ａのプリントが２つの搬送路を使って２部ずつ
２回行われ、３回目のプリントにおいては、原稿Ａの５
部目が第１の搬送路で、原稿Ｂの１部目が第２の搬送路
で同時に行われる。その後、原稿Ｂの残り４部のプリン
トが、２つの搬送路を使って行われる。プリント済シー
トは図１５の下段に示すように、原稿の種類（ＡかＢ
か）によって排出ビン２５１を切り換えている。このソ
ーティング動作は後述する。

【００４５】次に図１１はプリント動作中にファクシミ
リ受信があった場合の処理を示すフローチャートであ
る。先ず、Ｓ５１は１又は２つの搬送路を使っての１回
のプリント動作を意味している。従って、この１回のプ
リント動作中に次にプリントすべき原稿がメモリユニッ
ト３２０内に格納されていたなら次ＪＯＢありと判断し
（Ｓ５２）、そのＪＯＢをいずれの搬送路を用いて実行
すべきか判断する（Ｓ５３〜Ｓ５６）。即ち、手前側搬
送路がまだ次回プリントのために予約されていない場合
には（Ｓ５３）、手前側搬送路をそのＪＯＢの実行用に
予約し、一方、手前側搬送路が既に予約されていたら奥
側搬送路が未予約かどうか判断し（Ｓ５４）、未予約な
ら予約する（Ｓ５６）。手前搬送路がＪＯＢ実行のため
に予約できた場合には再びメモリユニット３２０内に次
にプリントすべき原稿が格納されているか判定し（Ｓ５
２）、格納されている場合にはそのＪＯＢ実行のために
奥側搬送路の予約を試みる（Ｓ５４、Ｓ５６）。予約が
成立し、又は既に予約されていた場合には現在のプリン
トが終了するのを待って（Ｓ５１、Ｓ５７）、プリント
スタートする（Ｓ５８）。

【００４６】手前側搬送路にＪＯＢの予約をした段階で
その次のＪＯＢがない場合（Ｓ５２）には、メモリユニ
ット３２０内にファクシミリ通信を通じて受信した原稿
が存在するかどうか判定する（Ｓ５９）。受信原稿が存
在しない場合には奥側販路が未予約のまま、現在のプリ
ント動作が終了すれば、手前側搬送路のみを使ってプリ
ントスタートする（Ｓ５７、Ｓ５８）。他方、Ｓ５９に
おいて受信原稿があると判定されると、その原稿をプリ
ントするための搬送路の予約を行う（Ｓ５９→Ｓ５３→
Ｓ５４→Ｓ５６）。そして、現在のプリントが終了する
のを待ってプリントスタートする。この場合には、手前
側搬送路で、ＡＤＦで読取った原稿を、奥側搬送路でフ
ァクシミリ受信原稿をプリントすることとなる。図１６
はそのような一例として、例えばＡＤＦ１２で読取った
原稿Ａを７部プリントすると共に、このプリント中又そ
れまでに受信完了したＦＡＸを、原稿Ａの７部目と同時
にプリントする状況を示している。この場合、ソータに
おいて原稿ＦＡＸは他の原稿Ａとは異なったビン２５１
に排出される。

【００４７】図１２、１３はソータ２５０のソーティン
グ動作を示すフローチャートである。このフローチャー
トにおいてｍ１、ｍ２は第１の搬送路、第２の搬送路に
おいてシート排出に選定されたビンの最上位ビンからの
段数である。また、Ｓ８１における振り分けコピーがあ
るかどうかの判断は、ソータに定着済シートが到達する
度に行うもので、そのシートが他方の搬送路からの振り
分けが行われた原稿画像がプリントされているかどうか
を判定する処理である。振り分け処理は図７のＳ１３、
図８のＳ２４のように計算された枚数を先に正規の原稿
のプリントが終了した搬送路を使ってプリントする場合
と、図９のＳ３４、Ｓ３９のように１枚の原稿を複数プ
リントする場合において、ＡＤＦで読み取った側（手前
側又は奥側）と反対側の搬送路を使ってその原稿をプリ
ントする場合の２通り存在する。また、図１５の３回目
のコピーのように原稿Ａの最後の１部をプリントする際
に原稿Ｂのプリントを同時に行う場合も原稿Ｂの振り分
けがなされたと判断する。

【００４８】Ｓ７４、Ｓ７６、Ｓ８２、Ｓ８４における
前回と同様原稿のコピーかどうかの判断は、その時点で
ソーティング対象となっているシートと同一搬送路にお
いて１枚前に搬送したシートとを対象とし、その両シー
トにプリントした原稿が同一又は同種であるかどうかを
判断することをいう。原稿が同種又は同一である場合と
しては、次の２通りある。先ず、図１４に示したように
２組の原稿Ａ，ＢをＡＤＦ１２で並行送りして同時に２
枚ずつ読取り、それらの原稿をプリントする場合におけ
る一方の組の原稿Ａ（又はＢ）は全て同種原稿と判断す
る。例えば図１４では原稿ＢはＢ−１〜Ｂ−１０の計１
０枚であるが、これは全て同種の原稿とする。一方、原
稿Ａと原稿Ｂは異種の原稿とする。もう一通りは図１
５、図１６に示すように原稿Ａを２つの搬送路を使って
複数部プリントする場合である。尚、ソータに排出する
シートが１枚目の場合には前のシートとの同種性の判断
はできないが、この場合には前のシートと同種であると
みなすよう取扱うものとする。

【００４９】以上のことを前提にして、図１２、１３の
ソーティング動作を説明する。このフローチャートは操
作者がコピースタートキーを押してコピースタートする
と起動される。起動後、最初に各搬送路側の排出ビン段
数ｍ１、ｍ２を１にセットする（Ｓ７０）。続いて定着
済シートがソータ２５０へ到達する度に（Ｓ７１）、そ
の定着済シートが２枚並行して送られてきたかどうか判
定し（Ｓ７２）、その判定結果によってソーティング処
理を行う。例えば、図１４のように２枚の原稿Ａと１０
枚の原稿Ｂをコピーする場合であると、最初に到達する
のはＡ−２原稿のコピーとＢ−１０原稿のコピーの２枚
であるので、Ｓ７２からＳ８１へと処理を進める。Ａ−
２原稿とＢ−１０原稿の各コピーはいずれも振り分け処
理されていないので、直ちにＳ７８に進み、排出ビン段
数ｍ１、ｍ２を１のままとして２枚のコピーシートを１
段目のビンの手前側と奥側に排出する（Ｓ７９）。続い
てＡ−１原稿のコピーとＢ−９原稿のコピーとが到達す
ると（Ｓ７１）、この場合も全く同一ステップを経て１
段目のビンのそれぞれのコピーシートを排出する。その
次はＢ−４原稿のコピーとＢ−８原稿のコピーが到達す
るが（Ｓ７１）、このコピーのうちＢ−４原稿のコピー
はプリント時に振り分け処されているので（Ｓ８１）、
Ｓ８２に進み前回と同種原稿のコピーかどうか判断す
る。この場合、前の原稿がＡ−２であるから異種原稿と
判定され、ｍ１の値を１つインクリメントする（Ｓ８
３）。Ｂ−８原稿のコピー側は前回のコピーシートがＢ
−９原稿のものであるので同種原稿と判定され（Ｓ８
４）、ｍ２の値はそのまま変更されない。従って、排出
ビンはｍ１が２、ｍ２が１となりＢ−４原稿のコピーシ
ートが２段目のビンの手前側に、Ｂ−８原稿のコピーシ
ートが１段目のビンの奥側に排出される。以後コピーシ
ートはＢ−３とＢ−７、続いてＢ−２とＢ−６というよ
うに２枚ずつ到達するが、いずれもＢ−４、Ｂ−８原稿
のコピーと同一組合せなので、手前側は２段目のビンに
奥側は１段目のビンに順に排出される。その結果、図１
４の下段のようにソーティングされる。

【００５０】次に図１５の中段に示すように、Ａ原稿と
Ｂ原稿を５部ずつコピーした場合を説明する。最初原稿
Ａのコピーシートが２部到達すると（Ｓ７２）、これら
のシートは振り分け処理されたと判定され（Ｓ８１）、
Ｓ８２、Ｓ８４において前回のシートとの同種コピーで
あるかどうか判定される。今の場合初回のコピーである
が、これを前回と同種あるとみなすので、ビン段数は初
回設定時（Ｓ７０）のままとし、夫々１段目のビンに排
出する。次に到達するシートも同様にして１段目のビン
に排出される。３回目にコピー処理されたシートが到達
すると、この場合、奥側のシートがＢ原稿のものである
ためＳ８２、Ｓ８３に進み、夫々前回搬送したシートと
の同種、異種が判定される。奥側搬送路において前回と
は異種原稿のコピーであると判定されるので（Ｓ８
４）、対応する側のビン段数ｍ２を１つインクリメント
する（Ｓ８５）。この結果、手前側のシートは１段目の
ビンに、奥側のシートは２段目のビンに排出される（Ｓ
７８、Ｓ７９）。４回目にコピー処理されたシートが到
達すると、この場合はいずれのシートとも原稿Ｂのコピ
ーに転じるので手前側の搬送路において前回の詩ーとは
異種原稿のコピーであると判定され（Ｓ８２）、ｍ１を
１つインクリメントする。この結果、ｍ１、ｍ２とも２
となり、両シートは２段目のビンに排出される。５回目
にコピー処理されたシートが到達した場合は前回と同種
原稿のコピーであるので、同じく２段目のビンに排出さ
れる。その結果、図１５下段に示すようなソーティング
結果が得られる。

【００５１】尚、図１２においてＳ７３〜Ｓ７７は、ソ
ータに１枚のコピーシートのみが到達した場合に行われ
る処理を記述している。この場合、そのシートがどっち
の搬送路のものであるかの判定がなされた後（Ｓ７
３）、前回のコピーシートとの同種、異種の判断を行い
（Ｓ７４、Ｓ７６）、その結果に応じてビン段数を決定
する（Ｓ７５、Ｓ７７）。

【００５２】上記実施の形態においては、原稿画像をプ
リントする前に全ての原稿を読み取るようにしている
が、本発明はそのようないわばバッチ式処理に制限され
るものではなく、原稿を読み取りながらプリントするこ
ともできる。例えば、原稿の読取りをプリントよりも２
回プリント分だけ先行させて行う構成とすれば、プリン
ト中に一方の搬送路でプリント終了したとしても、他方
の搬送路側のプリント処理が２回分格納されているの
で、そのうちの１回分を一方の搬送路へ振り分けること
ができる。

【００５３】上記構成において、転写シートの搬送路は
２列であるが、３列以上何列でも実施できる。搬送路数
が多い程、プリント処理効率は高まるからである。

【００５４】

【発明の効果】以上のように本発明は要約するとプリン
ト処理というＪＯＢを複数同時処理可能な画像形成装置
において、マルチＪＯＢを同時処理中にいずれかの搬送
路においてＪＯＢが終了した場合、残っているＪＯＢ
を、前記搬送路を利用して処理を行うようにしたもので
あるから、全ての搬送路を効率良く使い、短時間で多量
のプリント処理を実現でき、これによって並行搬送方式
画像形成装置の使用価値を一層向上させるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一適用例である複写機の概略構成を示
す正面視図である。

【図２】ＡＤＦを示す斜視図である。

【図３】プリンタ部の構成を示す概略斜視図である。

【図４】図１の複写機に適用されるカセットの２例を示
す図である。

【図５】複写機内の制御部を示すブロック図である。

【図６】複写機内の制御部を示すブロック図である。

【図７】プリント処理の動作を制御するフローチャート
である。

【図８】プリント処理の動作を制御するフローチャート
である。

【図９】プリント処理の動作を制御するフローチャート
である。

【図１０】プリント処理の動作を制御するフローチャー
トである。

【図１１】プリント処理の動作を制御するフローチャー
トである。

【図１２】ソータのソーティング動作を制御するフロー
チャートである。

【図１３】ソータのソーティング動作を制御するフロー
チャートである。

【図１４】本発明の特長を説明する一動作状態を示す図
である。

【図１５】本発明の特長を説明する他の一動作状態を示
す図である。

【図１６】本発明の特長を説明する更に他の一動作状態
を示す図である。

【図１７】従来の画像形成装置の概略構成を示す図であ
る。

【図１８】従来装置の課題を説明する図である。

【図１９】従来装置の課題を説明する図である。

【図２０】従来装置の課題を説明する図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｎ枚の記録シートを並行搬送可能な搬送
   手段と、 並行搬送される複数の記録シートに対して並列的に画像
   形成可能な画像形成手段とを有し、 Ｎ個のジョブを並行処理可能な画像形成装置において、 Ｎ個のジョブを並行処理中に一つの搬送路でのジョブが
   終了した場合、 他の搬送路において未処理ジョブが残っているかどうか
   判定する判定手段と、 ジョブが残っているならジョブの終了した搬送路にジョ
   ブの振り分けを行うジョブ振り分け手段とを備えている
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 記録シートの送り方向に対して直行する
   方向にＮ個の画像を並列して形成する画像形成手段と、 各画像の形成位置に合わせて記録シートを並列して供給
   する給紙手段と、 入力された画像データをＮ個の画像形成位置のいずれに
   振り分けるか決定する画像形成位置振分手段と、 決定された振り分け位置でＮ個の画像を同時に形成して
   いる状況においていずれか一つの画像形成位置に対して
   次に形成すべき画像データがないことを検出又は予測す
   る手段と、 前記手段がその旨の検出又は予測をした場合において、
   同時に他の画像形成位置で次々に形成する画像データが
   残っているかどうか判断する手段と、 残っていると判断された場合、残っている画像データ
   を、形成すべき次画像データがない画像形成位置で処理
   するよう振り分けの修正を行う振り分け修正手段と、 を備えていることを特徴とする画像形成装置。