JPH10217954A - 搬器の制振装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬器の振動が簡単且つ安価な構造で効果的に
抑制できる搬器の制振装置を提供する。 【解決手段】 搬器４の座席６は背もたれ部７とシート
部８とを備え、背もたれ部７は背もたれ部固定板７ａと
該背もたれ部固定板７ａに収納可能な背もたれ部可動板
７ｂとからなると共に、シート部８はシート部固定板８
ａと該シート部固定板８ａに収納可能なシート部可動板
８ｂとからなる。前記シート部固定板８ａは、そのガイ
ド板部９先端においてピン１０を介して外枠５に回動自
在に連結され、シート部８が背もたれ部７に沿って折り
畳まれる。そして、前記シート部８の折畳み動作に連動
して前記背もたれ部可動板７ｂ及びシート部可動板８ｂ
が前記背もたれ部固定板７ａ及びシート部固定板８ａに
収納され、風に対する投影面積が半減されるようになっ
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動循環式リフト
等における搬器の制振装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】１条の鋼索（ロープ）が支索とえい索を
兼ねており、停留場において自動的に鋼索を把握，放索
して搬器がＵターンする方式の自動循環式リフトの最大
の難点は、搬器が風に弱いことにある。鋼索に懸垂され
た搬器は、構造上、風の抗力を受け易く、現在は風速１
５ｍ／ｓ位で運転を停止している。

【０００３】そこで、搬器の制振技術として種々提案さ
れており、一例として、図５に示すような動吸振器を利
用したものがある（特開平６−２８０９３４号参照）。

【０００４】図５はばね質量型の動吸振器１００を適用
した振り子型構造物１０１の構成要素を、図形化して示
したものである。被吊持体１０２が、リンク１０３を介
して支持部Ｏにより揺動可能に吊持され、被吊持体１０
２とリンク１０３により質量ｍ₁ の振り子型構造物１０
１（以下、質量ｍ₁ という）、例えばリフト搬器を形成
している。動吸振器１００は、質量ｍ₁ の重心よりも上
方にて、質量ｍ₁ に制振力付与可能に設けてある。即
ち、この動吸振器１００は、形態的には限定するもので
はないが、作用的にはリンク１０３を横切る方向に直線
運動可能に設けた質量ｍ₂ の振り子（ＴＭＤ）１０４
（以下、質量ｍ₂ という）と、この質量ｍ₂とリンク１
０３との間に介在するばね定数ｋのばね１０５と、及び
これと並列的に作用する減衰係数ｃのダンパー１０６と
に分けられる。

【０００５】そして、上記のように質量ｍ₁ に付帯し
て、その重心よりも上方に動吸振器１００を配置し、質
量ｍ₁ の振り子運動の固有振動に対して、付加質量比に
応じて最適な同調を行わせ、制振力を付与させるように
してある。即ち、リフト搬器１０１（質量ｍ₁ ）の上部
にＴＭＤ１０４（質量ｍ₂ ）を取り付け、質量ｍ₁ の固
有振動数と質量ｍ₂ の振動数を同調させることにより、
質量ｍ₂ の振幅を増幅し、ダンパー１０６により振動エ
ネルギーを吸収して、振動を低減させるのである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、スキーリフ
トでの強風下における運転停止の主な理由は、強風時に
搬器が揺れてロープの支柱と接触する危険性があるから
である。また、搬器の振動は、乗客の乗車時よりも降車
後の空の搬器の方が軽くなるため、大きくなる傾向があ
る。

【０００７】これに対し、上述した動吸振器（振り子）
を利用した制振方法では、風が一様でないため、振動も
ランダムな振動になり、本来定常的な振動の制振に効果
が期待できる上記制振方法では、十分な効果が発揮でき
ないという問題点があった。また、搬器毎に動吸振器を
設けるのは、コストの面でも不利である。

【０００８】そこで、本発明の目的は、搬器の振動が簡
単且つ安価な構造で効果的に抑制できる搬器の制振装置
を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る搬器の制振
装置は、搬器座席の背もたれ部とシート部の少なくとも
一方の板を固定板と可動板に分割し、必要に応じて可動
板を移動して固定板と重ね、風の当たる板面積を減少す
るようにしたことを特徴とする。

【００１０】また、搬器握索装置の上方に位置して横風
に対向し得る抵抗板を搬器と一体的に設け、前記横風を
搬器が受けた際に生じるロープに対するモーメントと抵
抗板が受けた際に生じるモーメントが打ち消し合うよう
にしたことを特徴とする。

【００１１】また、搬器のハンガーにガイドローラを設
ける一方、このガイドローラがロープの支柱横を通過す
る際に転動し得るガイドレールを、ばね及びダンパーを
介して前記支柱に支持させたことを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る搬器の制振装
置を実施例により詳細に説明する。

【００１３】［第１実施例］図１は本発明の第１実施例
を示す、自動循環式リフトにおける搬器の構成説明図で
ある。

【００１４】図１に示すように、ロープ１にはハンガー
２上端の握索装置３を介して搬器４が吊持されている。
この搬器４は、外枠５と座席６とから構成されている。

【００１５】前記座席６は背もたれ部７とシート部８と
を備え、背もたれ部７は断面コ字状の背もたれ部固定板
７ａと該背もたれ部固定板７ａに収納可能な一枚板状の
背もたれ部可動板７ｂとからなると共に、シート部８は
断面コ字状のシート部固定板８ａと該シート部固定板８
ａに収納可能な一枚板状のシート部可動板８ｂとからな
る。

【００１６】そして、背もたれ部７とシート部８は、前
記背もたれ部可動板７ｂ及びシート部可動板８ｂを収納
した状態では、その各々の風に対する投影面積が非収納
状態の略半分になるように、それぞれの大きさ等が設定
されている。

【００１７】また、前記背もたれ部可動板７ｂ及びシー
ト部可動板８ｂは、前記背もたれ部固定板７ａ及びシー
ト部固定板８ａにそれぞれ一体形成されたガイド板部９
に沿いスライドして収納又は非収納されるようになって
いる。

【００１８】前記シート部固定板８ａは、そのガイド板
部９先端においてピン１０を介して外枠５に回動自在に
連結されている。即ち、このシート部固定板８ａの回動
によりシート部８が背もたれ部７に沿って折り畳まれる
のである。

【００１９】そして、前記シート部８の折畳み動作に連
動して前記背もたれ部可動板７ｂ及びシート部可動板８
ｂが前記背もたれ部固定板７ａ及びシート部固定板８ａ
に収納されるようになっている。

【００２０】即ち、外枠５とシート部可動板８ｂとを結
ぶ第１のレバー（連動機構）１１がシート部固定板８ａ
の回動時にシート部可動板８ｂを押し上げて当該シート
部可動板８ｂを収納すると共に、シート部固定板８ａと
背もたれ部可動板７ｂとを結ぶ第２のレバー（連動機
構）１２が前記シート部固定板８ａの回動時に、前記背
もたれ部可動板７ｂを押し上げて当該背もたれ部可動板
７ｂを収納するのである。

【００２１】このように構成されるため、乗客の乗車時
には、図１の拡大図のようになり、シート部８が展開さ
れてシート部可動板８ｂ及び背もたれ部可動板７ｂが非
収納状態となり、座席６の機能が従前通り維持される。

【００２２】一方、乗客の降車時には、係員等により、
シート部８が背もたれ部７に沿って折り畳まれる。この
折畳み動作時には、シート部固定板８ａのピン１０を中
心とした回動に伴いレバー１１，１２を介して背もたれ
部可動板７ｂ及びシート部可動板８ｂが押し上げられて
それぞれ背もたれ部固定板７ａ及びシート部固定板８ａ
に収納される。

【００２３】これにより、背もたれ部７とシート部８の
風に対する投影面積が背もたれ部可動板７ｂ及びシート
部可動板８ｂの非収納状態の略半分となり、振動の原因
となる搬器４へ作用する風外力を低減し、振動を低く抑
えることができる。

【００２４】この結果、乗客が降車して軽くなった搬器
４が、風に煽られて大きく揺れてロープ１の支柱に接触
する等の危険性がなくなる。換言すれば、運転を停止す
る風の強さの上限値を上げられるのである。

【００２５】［第２実施例］図２は本発明の第２実施例
を示す、自動循環式リフトにおける搬器の構成説明図で
ある。

【００２６】これは、第１実施例の背もたれ部７におけ
る背もたれ部可動板７ｂを、背もたれ部固定板７ａに枢
支されたセーフティーバー１３の回動動作に連動させて
同背もたれ部固定板７ａに収納するようにした例であ
る。

【００２７】即ち、セーフティーバー１３と背もたれ部
可動板７ｂとがレバー１４で連結され、セーフティーバ
ー１３が不使用位置から使用位置へ回動される（図中矢
印方向の反対方向）のに伴い、背もたれ部可動板７ｂが
レバー１４により引き上げられて非収納状態となるので
ある。

【００２８】これによるも、乗客の降車時には、セーフ
ティーバー１３が使用位置から不使用位置へ回動されて
背もたれ部可動板７ｂが背もたれ部固定板７ａに収納さ
れるので、背もたれ部７における風に対する投影面積が
背もたれ部可動板７ｂの非収納状態の略半分となり、振
動の原因となる搬器４へ作用する風外力を低減し、振動
を低く抑えることができる。

【００２９】［第３実施例］図３は本発明の第３実施例
を示す、自動循環式リフトにおける搬器の側面図（同図
（ａ））と正面図（同図（ｂ））である。

【００３０】これは、通常の搬器４において、ハンガー
２から起立された連結棒１５ａを介して、握索装置３の
上方に位置して横風に対向するように所定形状の抵抗板
１５を設けた例である。

【００３１】これによれば、搬器４が横風を受けた際に
生じるロープ１に対するモーメントと抵抗板１５が受け
た際に生じるモーメントが打ち消し合い、風外力に対す
るバランスを保たせることで、振動を低減することがで
きる。

【００３２】また、本実施例では、乗客の乗車時又は降
車時等どの状態にもかかわらずその効果が有効である利
点がある。

【００３３】［第４実施例］図４は本発明の第４実施例
を示す、自動循環式リフトにおける搬器の制振装置の正
面図である。

【００３４】これは、支柱１６に設置した支持ブラケッ
ト１７に、並列配置のばね１８及びダンパー１９の一端
側を回転自由に連結すると共に、これらの他端側を、同
じく支持ブラケット１７に支持棒２０を介して吊持され
たガイドレール２１に連結する一方、このガイドレール
２１上を転動可能なガイドローラ２２を搬器４のハンガ
ー２中間部に設けた例である。

【００３５】これによれば、搬器４が揺れた際には、ガ
イドローラ２２がガイドレール２１に当接して転動する
ことになり、この時の衝撃がばね１８で吸収されると共
に振動はダンパー１９で減衰され、搬器４の支柱１６へ
の衝突が防止される。

【００３６】また、本実施例では、搬器４側にはガイド
ローラ２２だけ設ければよいので、コスト的にも有利で
ある。

【００３７】尚、本発明は上記各実施例に限定されず、
本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能である
ことは言うまでもない。

【００３８】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、搬器座席の背
もたれ部とシート部の少なくとも一方の板を固定板と可
動板に分割し、必要に応じて可動板を移動して固定板と
重ね、風の当たる板面積を減少するようにしたので、乗
客降車後の空車時等に可動板を固定板と重ねることで、
当該時等に風の当たる板面積を減らすことができ、簡単
且つ廉価な構造で搬器の振動を低く抑えることができ
る。

【００３９】請求項２の発明によれば、搬器握索装置の
上方に位置して横風に対向し得る抵抗板を搬器と一体的
に設け、前記横風を搬器が受けた際に生じるロープに対
するモーメントと抵抗板が受けた際に生じるモーメント
が打ち消し合うようにしたので、振動の原因となる搬器
へ作用する風外力に対するバランスを保たせることがで
き、簡単且つ廉価な構造で搬器の振動を低く抑えること
ができる。

【００４０】請求項３の発明によれば、搬器のハンガー
にガイドローラを設ける一方、このガイドローラがロー
プの支柱横を通過する際に転動し得るガイドレールを、
ばね及びダンパーを介して前記支柱に支持させたので、
風により生じる搬器の振動エネルギーをガイドレール部
で吸収し、搬器の支柱への衝突を防止することができ
る。また、支柱側の機構による制振装置であるので、搬
器側機構によるものより少ない工事量・工事費で実現可
能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す、自動循環式リフト
における搬器の構成説明図である。

【図２】本発明の第２実施例を示す、自動循環式リフト
における搬器の構成説明図である。

【図３】本発明の第３実施例を示す、自動循環式リフト
における搬器の側面図（同図（ａ））と正面図（同図
（ｂ））である。

【図４】本発明の第４実施例を示す、自動循環式リフト
における搬器の制振装置の正面図である。

【図５】従来の動吸振器を利用した制振装置の説明図で
ある。

【符号の説明】

１ ロープ ２ ハンガー ３ 握索装置 ４ 搬器 ５ 外枠 ６ 座席 ７ 背もたれ部 ７ａ 背もたれ部固定板 ７ｂ 背もたれ部可動板 ８ シート部 ８ａ シート部固定板 ８ｂ シート部可動板 ９ ガイド板部 １０ ピン １１ レバー １２ レバー １３ セーフティーバー １４ レバー １５ 抵抗板 １５ａ 連結棒 １６ 支柱 １７ 支持ブラケット １８ ばね １９ ダンパー ２０ 支持棒 ２１ ガイドレール ２２ ガイドローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小泉 哲哉 神奈川県横浜市金沢区幸浦一丁目８番地１ 三菱重工業株式会社横浜研究所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬器座席の背もたれ部とシート部の少な
   くとも一方の板を固定板と可動板に分割し、必要に応じ
   て可動板を移動して固定板と重ね、風の当たる板面積を
   減少するようにしたことを特徴とする搬器の制振装置。
2. 【請求項２】 搬器握索装置の上方に位置して横風に対
   向し得る抵抗板を搬器と一体的に設け、前記横風を搬器
   が受けた際に生じるロープに対するモーメントと抵抗板
   が受けた際に生じるモーメントが打ち消し合うようにし
   たことを特徴とする搬器の制振装置。
3. 【請求項３】 搬器のハンガーにガイドローラを設ける
   一方、このガイドローラがロープの支柱横を通過する際
   に転動し得るガイドレールを、ばね及びダンパーを介し
   て前記支柱に支持させたことを特徴とする搬器の制振装
   置。