JPH10236281A - ワイパ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワイパ定位置停止スイッチの構造を複雑に
することなく、外力を受けてもワイパブレードを確実に
停止することができるワイパ制御装置を提供する。 【解決手段】 ワイパスイッチＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５
が間欠モードまたは連続モードから停止モードに切換え
られ、ワイパ定位置停止手段ＳＷ１より第１の検出信号
が与えられた後に第２の検出信号が与えられた際に保持
信号を発生し、保持信号が発生している間は、駆動回路
４を非作動状態に保持する制御手段５を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワイパモータを
作動させることによってワイパブレードを払拭作動させ
るワイパ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワイパモータを作動させることによって
ワイパブレードを払拭作動させるワイパ制御装置として
は、ワイパスイッチがオンされると、ワイパモータに対
して駆動回路が電源の電流を供給するため、ワイパモー
タに有するアーマチュアシャフトが回転し、このアーマ
チュアシャフトに設けたウオームに噛み合うホイールギ
ヤが回転し、ホイールギヤに結合した出力軸が回転する
ことによって、出力軸にリンクを介して結合されたワイ
パブレードが払拭面上の第１位置と第２の位置とあいだ
を往復で払拭作動するものが知られている。

【０００３】ワイパモータには、ワイパ定位置停止スイ
ッチが内蔵されており、このワイパ定位置停止スイッチ
は、可動接点がワイパモータに有する出力軸に結合され
ており、ワイパブレードが停止位置に到達した際にオフ
され、ワイパブレードが停止位置を除いた位置にあると
きにオンする。そのため、ワイパブレードが停止位置を
除いた位置にあるときに、ワイパスイッチがオフされる
と、ワイパブレードが停止位置に到達するまでワイパ定
位置停止スイッチがオンし続けるため、ワイパモータに
対して電源の電流を供給し続け、その後に、ワイパブレ
ードが停止位置まで来るとワイパ定位置停止スイッチが
オフして、ワイパモータに対する電源の供給をカットす
ることによって、ワイパブレードを停止位置に停止させ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のワイパ
制御装置では、ワイパモータに有するウオームとホイー
ルギヤとの噛み合いにおいての減速効率が高い場合、降
雪があり、オンしていたワイパスイッチをオフした際
に、ワイパブレードによって払い除けた雪がワイパブレ
ードの停止位置の下方に溜まっていると、ワイパブレー
ドが停止位置に到達したところで、ワイパ定位置停止ス
イッチがオフされ、ワイパモータに対する電源の電流供
給がカットされてワイパブレードが停止位置に停止され
るが、雪による外力がかけられたワイパブレードよりの
反力でもって出力軸が逆転されることによって、ワイパ
定位置停止スイッチの可動接点も出力軸とともに逆方向
に戻されるためにオンしてしまい、ワイパモータに対す
る電源の電流供給が再び開始される。そのため、ワイパ
ブレードが停止位置に向けて揺動される動作と、反力で
もって停止位置から離れる方向に戻される動作とが繰り
返し行われて、ワイパブレードが停止しなくなるおそれ
があるという問題点があった。

【０００５】

【発明の目的】この発明に係わるワイパ制御装置は、ワ
イパ定位置停止スイッチの構造を複雑にすることなく、
外力を受けてもワイパブレードを確実に停止することが
できるワイパ制御装置を提供することを特徴としてい
る。

【０００６】

【発明の構成】

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わるワイパ制御装置では、電源と、電源に電気的に接続
され、電源の電流供給によりワイパブレードを往復揺動
させるワイパモータと、停止モード、間欠モード、連続
モードに切換えられるワイパスイッチと、ワイパモー
タ、電源間に電気的に接続され、作動により電源の電流
をワイパモータに供給可能な駆動回路と、ワイパスイッ
チが間欠モードまたは連続モードから停止モードに切換
えられた際、ワイパブレードが予め定められた停止位置
に到達したときに駆動回路を停止させるための第１の検
出信号を発生するとともに、ワイパブレードが予め定め
られた停止位置にないときに駆動回路を連続的に作動さ
せるための第２の検出信号を発生するワイパ定位置停止
手段と、ワイパスイッチが間欠モードまたは連続モード
から停止モードに切換えられ、ワイパ定位置停止手段よ
り第１の検出信号が与えられた後に第２の検出信号が与
えられた際に保持信号を発生し、この保持信号が発生し
ている間は、駆動回路を非作動状態に保持する制御手段
を備えている構成としたことを特徴としている。

【０００８】この発明の請求項２に係わるワイパ制御装
置では、制御手段には、ワイパスイッチが間欠モードに
ある際に、充電および放電を繰り返して、充電電位およ
び放電電位を比較回路に与える充放電回路と、充放電回
路に電気的に接続され、充放電回路より与えられた充電
電位および放電電位に対し、ヒステリシスをもって定め
られた基準電位を比較して記憶回路に判定電位を与える
比較回路が備えられているとともに、電源に接続されて
いるとともにワイパ定位置停止手段に接続されたリセッ
ト端子と、駆動回路に接続された出力端子と、比較回路
よりの判定電位が与えられるセット端子とをもち、セッ
ト端子に与えられた電位をリセット端子に与えられた電
位に対し優先的に処理して保持信号を発生する記憶回路
が備えられている構成としたことを特徴としている。

【０００９】この発明の請求項３に係わるワイパ制御装
置では、ワイパモータには、電流の供給により回転する
アーマチュアにアーマチュアシャフトが備えられている
とともに、このアーマチュアシャフトの回転力が伝達さ
れ、ワイパブレードに結合された出力ギヤが備えられて
おり、ワイパ定位置停止手段には、電源および記憶回路
のリセット端子に接続されているコンタクタと、ワイパ
ブレードが停止位置に到達するとコンタクタに対して不
導通可能にして、且つ、ワイパブレードが停止位置にな
いとコンタクタに対して導通可能な出力ギヤに一体的に
回転可能なコンタクトプレートとが備えられている構成
としたことを特徴としている。

【００１０】

【発明の作用】この発明の請求項１に係わるワイパ制御
装置において、ワイパスイッチが間欠モードまたは連続
モードから停止モードに切換えられた際、ワイパブレー
ドが停止位置まで来ると、ワイパ定位置停止手段より第
１の検出信号が制御手段に与えられる。そして、ワイパ
ブレードが停止位置に到達した際に加えられた外力によ
る反力でもって停止位置から戻されると、ワイパ定位置
停止手段より第２の検出信号が制御手段に与えられる
が、記憶回路より保持信号が発生するため、保持信号が
発生している間は駆動回路が非作動状態になる。それ
故、ワイパブレードが停止位置に一旦到達してから、外
力による反力でもって戻されることによって、ワイパ定
位置停止手段が第２の検出信号を発生したとしても、駆
動回路が作動することがない。

【００１１】この発明の請求項２に係わるワイパ制御装
置において、ワイパスイッチが間欠モードにあると、充
放電回路の充電時間が間欠休止時間に定められ、充放電
回路から与えられた電位が比較回路によって基準電位と
比較され、比較された判定電位が記憶回路のセット端子
に与えられる。ワイパスイッチが間欠モードから停止モ
ードに切換えられると、記憶回路は、リセット端子にワ
イパ定位置停止手段よりの第１の検出信号が与えられ、
その後に、ワイパブレードが停止位置に到達した際に加
えられた外力による反力でもって停止位置から戻される
ことによって、ワイパ定位置停止手段より第２の検出信
号が与えられても、セット端子の電位がリセット端子の
電位に対し優先するため、リセット端子に与えられた第
２の検出信号を無視して出力端子の電位が保持される。
それ故、ワイパブレードが停止位置に一旦到達してか
ら、外力による反力でもって戻されることによって、ワ
イパ定位置停止手段が第２の検出信号を発生したとして
も、記憶回路の出力端子の電位が保持されて変動するこ
とがないので、駆動回路が作動することがない。

【００１２】この発明の請求項３に係わるワイパ制御装
置において、ワイパスイッチが間欠モードにあると、充
放電回路の充電時間が間欠休止時間に定められ、充放電
回路から与えられた電位が比較回路によって基準電位と
比較され、比較された判定電位が記憶回路のセット端子
に与えられる。ワイパスイッチが間欠モードから停止モ
ードに切換えられると、ワイパブレードが停止位置に到
達したところで、ワイパ定位置停止手段のコンタクタが
コンタクトプレートに非導通し、記憶回路は、リセット
端子がハイレベルになり、その後に、ワイパブレードが
停止位置に到達した際に加えられた外力による反力でも
って停止位置から戻されることによって、ワイパ定位置
停止手段のコンタクタがコンタクトプレートにより接地
してローレベルになっても、セット端子の電位がリセッ
ト端子の電位に対し優先するため、リセット端子に与え
られたローレベルを無視して出力端子の電位が保持され
る。それ故、ワイパブレードが停止位置に一旦到達して
から、外力による反力でもって戻されることによって、
ワイパ定位置停止手段よりローレベルが与えられたとし
ても、記憶回路の出力端子の電位が保持されて変動する
ことがないので、駆動回路が作動することがない。

【００１３】

【実施例】図１ないし図７にはこの発明に係わるワイパ
制御装置の一実施例が示されている。

【００１４】この発明に係わるワイパ制御装置１は、主
として、電源５０、イグニションスイッチＳＷ２、間欠
ワイパスイッチＳＷ３、低速ワイパスイッチＳＷ４、高
速ワイパスイッチＳＷ５、制御回路（制御手段）５、駆
動回路４、ワイパモータ２、ワイパ定位置停止スイッチ
（ワイパ定位置停止手段）ＳＷ１から構成されており、
制御回路５に充放電回路６、比較回路７、記憶回路８が
備えられている。

【００１５】制御回路５は、第１のオア論理ゲートＵ１
Ａ、第２のオア論理ゲートＵ１Ｂ、第２のインバータＵ
３Ｂ、第３のインバータＵ３Ｃ、第４のインバータＵ３
ｄ、第２のスイッチングトランジスタＴＲ２、抵抗Ｒ
２、抵抗Ｒ３、抵抗Ｒ１２、抵抗Ｒ１３、抵抗Ｒ１４、
抵抗Ｒ１６、抵抗Ｒ１７、抵抗Ｒ１８、抵抗Ｒ１９、抵
抗Ｒ２０、ツェナダイオードＺ１、コンデンサＣ２、充
放電回路６、比較回路７、記憶回路８から構成されてい
る。

【００１６】制御回路５は、イグニションスイッチＳＷ
２を通じて電源５０に接続された電源ラインａ１が抵抗
Ｒ２を介してツェナダイオードＺ１の一端、コンデンサ
Ｃ２の一端にそれぞれ接続され、さらに、抵抗Ｒ１６を
通じて間欠ワイパスイッチＳＷ３に接続され、抵抗Ｒ１
８を通じて低速ワイパスイッチＳＷ４、抵抗Ｒ１９を通
じて高速ワイパスイッチＳＷ５にそれぞれ接続されてい
る。

【００１７】また、電源ラインａ１は、抵抗Ｒ１６と間
欠ワイパスイッチＳＷ３との接続点ａ２が抵抗Ｒ１４を
介して第２のスイッチングトランジスタＴＲ２のベース
に接続されているとともに、抵抗Ｒ１８と低速ワイパス
イッチＳＷ４との接続点ａ３が抵抗Ｒ１７を介して第４
のインバータＵ３Ｄに接続され、抵抗１９と高速ワイパ
スイッチＳＷ５との接続点ａ４が抵抗Ｒ２０を介して第
３のインバータＵ３Ｃに接続されている。

【００１８】制御回路５は、イグニションスイッチＳＷ
２がオンされていて、間欠ワイパスイッチＳＷ３がオン
されることによって、間欠モードになると、接続点ａ２
がローレベルになるため、第２のスイッチングトランジ
スタＴＲ２をオフ状態に保持する。

【００１９】制御回路５は、イグニションスイッチＳＷ
２がオンされていて、低速ワイパスイッチＳＷ４がオン
されることによって、低速モードになると、接続点ａ３
がローレベルになるため、第４のインバータＵ３Ｄを介
して、第２のオア論理ゲートＵ１Ｂの第１入力にハイレ
ベルを与える。

【００２０】制御回路５は、イグニションスイッチＳＷ
２がオンされていて、高速ワイパスイッチＳＷ５がオン
されることによって、高速モードになると、接続点ａ４
がローレベルになるため、第３のインバータＵ３Ｃを介
して、第２のオア論理ゲートＵ１Ｂの第２入力にハイレ
ベルを与える。

【００２１】第２のオア論理Ｕ１Ｂは、出力が第１のオ
ア論理ゲートＵ１Ａの第２入力に与えられる。

【００２２】充放電回路６は、第１のインバータＵ３
Ａ、間欠休止時間設定用コンデンサＣ３、充電用の抵抗
Ｒ７、ダイオードＤ１、放電用の抵抗Ｒ８、ダイオード
Ｄ２から構成されている。

【００２３】充放電回路６は、後述するフリップフロッ
プＵ４Ａに備えた出力端子Ｑがローレベルになることに
よって、第１のインバータＵ３Ａの出力がハイレベルに
なると、抵抗Ｒ７、ダイオードＤ１、出力ラインａ５を
通じてコンデンサＣ３が充電され、これに反して、フリ
ップフロップＵ４Ａの出力端子Ｑがハイレベルになるこ
とによって、第１のインバータＵ３Ａの出力がローレベ
ルになると、出力ラインａ５、ダイオードＤ２、抵抗Ｒ
８を通じてコンデンサＣ３が放電される。そして、充放
電回路６は、コンデンサＣ３の充電時間が後述するワイ
パブレード４１を停止位置Ｂに停止させておく間欠休止
時間に一致している。充放電回路６は、出力ラインａ５
の電位が比較回路７に与えられる。

【００２４】比較回路７は、コンパレータＵ２Ａ、基準
電圧設定用の抵抗Ｒ４および抵抗Ｒ５、抵抗Ｒ６、抵抗
Ｒ９、抵抗Ｒ１０、抵抗Ｒ１１、ダイオードＤ３から構
成されている。

【００２５】比較回路７は、電源ラインａ１の電位がコ
ンパレータＵ２Ａのプラス入力に与えられているととも
に、抵抗Ｒ６を通じた充放電回路６の出力ラインａ５の
電位がコンパレータＵ２Ａのマイナス入力に与えられて
いる。

【００２６】比較回路７は、イグニションスイッチＳＷ
２がオンされて、ツェナダイオードＺ１により定格電位
になった電源ラインａ１の電位がコンパレータＵ２Ａの
プラス側入力に印加されるため、後述する記憶回路８の
フリップフロップＵ４Ａに備えた出力端子Ｑがローレベ
ルになると、充放電回路６の第１のインバータＵ３Ａの
出力がハイレベルになることによって、充放電回路６の
コンデンサＣ３が充電され、コンパレータＵ２Ａのマイ
ナス入力の電位がプラス入力の電位を超えない間は、コ
ンパレータＵ２Ａは出力がハイレベルになり、これに反
して、コンパレータＵ２Ａのマイナス入力の電位がプラ
ス入力の電位を超えると、コンパレータＵ２Ａは出力が
反転してローレベルになる。このとき、コンパレータＵ
２Ａの出力がローレベルに反転することによって、抵抗
Ｒ１１、ダイオードＤ３を介して基準電圧のレベルが下
げられるため、抵抗Ｒ４および抵抗Ｒ５とによって設定
される基準電圧のレベルにヒステリシスがかけられてい
る。

【００２７】比較回路７は、抵抗Ｒ１０を介したコンパ
レータＵ２Ａの出力が出力ラインａ６の電位になってお
り、この出力ラインａ６の電位が第２のインバータＵ３
Ｂに与えられるが、イグニションスイッチＳＷ２がオン
されていて、間欠ワイパスイッチＳＷ３がオフされてい
ると、第２のスイッチングトランジスタＴＲ２にベース
電流が供給されてオンされているため、第２のインバー
タＵ３Ｂの出力がハイレベルであっても、第１のオア論
理ゲートＵ１Ａの第１入力をローレベルにして、第１の
オア論理ゲートＵ１Ａの出力をローレベルに保持する待
機の状態とする。

【００２８】比較回路７は、後述する記憶回路８のフリ
ップフロップＵ４Ａに備えた出力端子Ｑがハイレベルに
なると、充放電回路６の第１のインバータＵ３Ａの出力
がローレベルになることによって、充放電回路６のコン
デンサＣ３が放電を開始し、コンパレータＵ２Ａのマイ
ナス入力の電位がプラス入力の電位を超えている間は、
コンパレータＵ２Ａの出力がローレベルになるため、第
２のインバータＵ３Ｂの出力をハイレベルにして、抵抗
Ｒ１２、抵抗Ｒ１３を介し、第１のオア論理ゲートＵ１
Ａの第１入力にハイレベルを与え、その後に、充放電回
路６のコンデンサＣ３が放電を続けることによって、コ
ンパレータＵ２Ａのマイナス入力の電位がプラス入力の
電位を下回ると、コンパレータＵ２Ａの出力が反転して
ハイレベルになるため、第２のインバータＵ３Ｂの出力
をローレベルにして、抵抗Ｒ１２、抵抗Ｒ１３を介し、
第１のオア論理ゲートＵ１Ａの第１入力にローレベルを
与える。

【００２９】記憶回路８は、セット入力優先のフリップ
フロップＵ４Ａより構成されている。フリップフロップ
Ｕ４Ａは図５に示される真理値をもつ。

【００３０】フリップフロップＵ４Ａは、セット端子Ｓ
に第１のオア論理ゲートＵ１Ａの出力が接続され、リセ
ット端子Ｒに電源ラインａ１および後述するワイパ定位
置停止スイッチＳＷ１に備えたコンタクタＳＷ１−１が
接続されている。

【００３１】フリップフロップＵ４Ａは、イグニション
スイッチＳＷ２がオンされていて、間欠ワイパスイッチ
ＳＷ３がオフされていると、第１のオア論理ゲートＵ１
Ａよりセット端子Ｓにローレベルが与えられ、後述する
ワイパブレード４１が停止位置Ｂにあることによって同
じく後述するワイパ定位置停止スイッチＳＷ２が接地さ
れずにリセット端子Ｒにハイレベルが与えられると、出
力端子Ｑの電位がローレベルになる。

【００３２】フリップフロップＵ４Ａは、イグニション
スイッチＳＷ２がオンされていて、間欠ワイパスイッチ
ＳＷ３がオンされ、第１のオア論理ゲートＵ１Ａよりセ
ット端子Ｓにハイレベルが与えられ、後述するワイパブ
レード４１が停止位置Ｂにないことによって後述するワ
イパ定位置停止スイッチＳＷ２が接地されて、リセット
端子Ｒにローレベルが与えられると、出力端子Ｑの電位
がハイレベルになる。

【００３３】フリップフロップＵ４Ａは、イグニション
スイッチＳＷ２がオンされていて、間欠ワイパスイッチ
ＳＷ３がオンされ、第１のオア論理ゲートＵ１Ａよりセ
ット端子Ｓにハイレベルが与えられ、後述するワイパブ
レード４１が停止位置Ｂにあることによって同じくワイ
パ定位置停止スイッチＳＷ２が接地されずにリセット端
子Ｒにハイレベルが与えられると、出力端子Ｑの電位が
ハイレベルになる。

【００３４】そして、フリップフロップＵ４Ａは、イグ
ニションスイッチＳＷ２がオンされていて、間欠ワイパ
スイッチＳＷ３がオンされ、第１のオア論理ゲートＵ１
Ａよりセット端子Ｓにローレベルが与えられ、後述する
ワイパブレード４１が停止位置Ｂにないことによってワ
イパ定位置停止スイッチＳＷ２が接地されて、リセット
端子Ｒにローレベルが与えられると、セット端子Ｓに既
に与えられている電位を優先して保持信号を発生するた
め、出力端子Ｑの電位がその前のままになって変化しな
い。

【００３５】駆動回路４は、第１のリレーＲＬ１、第２
のリレーＲＬ２、第１のスイッチングトランジスタＴＲ
１、第２のスイッチングトランジスタＴＲ２、抵抗Ｒ
１、抵抗Ｒ２１、ツェナダイオードＺ２、ツェナダイオ
ードＺ３から構成されており、第１のリレーＲＬ１に
は、第１のリレーコイルＲＬ１−１、第１の常閉接点Ｒ
Ｌ１−２、第１の常開接点ＲＬ１−３、第１の可動接点
ＲＬ１−４が備えられ、第２のリレーＲＬ２には、第２
のリレーコイルＲＬ２−１、第２の常開接点ＲＬ２−
２、第２の常閉接点ＲＬ２−３、第２の可動接点ＲＬ２
−４が備えられている。

【００３６】駆動回路４は、フリップフロップＵ４Ａの
出力端子Ｑがローレベルであると、第１のスイッチング
トランジスタＴＲ１がオフしているため、第１のリレー
ＲＬ１に備えた第１のリレーコイルＲＬ１−１に電流を
供給せずに、後述するワイパモータ２に備えた第２のブ
ラシ３２を接地しない。

【００３７】駆動回路４は、フリップフロップＵ４Ａの
出力端子Ｑがハイレベルであると、第１のスイッチング
トランジスタＴＲ１がオンし、第１のリレーコイルＲＬ
１−１に電流を供給するため、第１の可動接点ＲＬ１−
４が第１の常閉接点ＲＬ１−２から第１の常開接点ＲＬ
１−３に接続されて接地されるため、後述するワイパモ
ータ２に備えた第２のブラシ３２を接地して、ワイパモ
ータ２を低速で回転させる。

【００３８】また、駆動回路４は、高速ワイパスイッチ
ＳＷ５がオンされることによって、第３のインバータＵ
３Ｃの出力がハイレベルになると、第３のスイッチング
トランジスタＴＲ３がオンし、第２のリレーコイルＲＬ
２−１に電流を供給するため、第２の可動接点ＲＬ２−
４が第２の常閉接点ＲＬ２−３から第２の常開接点ＲＬ
２−２に接続されるため、後述するワイパモータ２に備
えた第３のブラシ３３を接地して、ワイパモータ２を高
速で回転させる。

【００３９】一方、ワイパモータ２は、図３に示される
ように、ギヤケース２０にねじ止められたヨーク２１の
内側に第１のマグネット２２および第２のマグネット２
３が取付けられているとともに、ヨーク２１の閉塞側の
端部に第１の軸受２４が取付けられている。第１、第２
のマグネット２２、２３は、内側にＮ極、Ｓ極の磁力を
発生する。第１、第２のマグネット２２、２３の内側に
は、アーマチュア２５が配置されている。

【００４０】アーマチュア２５には、アーマチュアシャ
フト２６にアーマチュアコア２７およびコンミュテータ
２８が固定されており、アーマチュアコア２７には、ス
ロット数に対応した数で設けられたコイル巻回部２７ａ
に巻き付けられているとともに、コンミュテータ２８の
表面に、前述したスロット数に対応した数で形成された
コンミュテータ片２８ａに電気的に接続されたアーマチ
ュアコイル２９が設けられている。アーマチュアシャフ
ト２６は、ヨーク２１内の一端側が第１の軸受２４によ
って回転可能に支持されているとともに、ギヤケース２
０内に延出した他端部がギヤケース２０に取付けられた
第２の軸受３０によって回転可能に支持されている。コ
ンミュテータ片２８ａの外側には第１のブラシ３１、第
２のブラシ３２、第３のブラシ３３が配置されている。

【００４１】第１のブラシ３１は、電源用であって、ギ
ヤケース２０上に設けられた外部コネクタ挿入部２０ａ
内において、後述するイグニションスイッチＳＷ２を通
じて電源５０に電気的に接続されている。

【００４２】第２のブラシ３２は、低速接地用であっ
て、ギヤケース２０上に設けられた基板２０ｄ上におい
て、後述する駆動回路４に電気的に接続されている。

【００４３】第３のブラシ３３は、高速接地用であっ
て、ギヤケース２０上に設けられた基板２０ｄ上におい
て、後述する駆動回路４に電気的に接続されている。

【００４４】ワイパモータ２は、第１のブラシ３１から
第２のブラシ３２に電源５０の電流が供給されると、第
１のブラシ３１に電気的に接続しているコンミュテータ
片２８ａからアーマチュアコイル２９に電流が流れると
ともに、アーマチュアコイル２９から、第２のブラシ３
２に電気的に接続しているコンミュテータ片２８ａを通
じて第２のブラシ３２に電流が流れることによって、ア
ーマチュアコイル２９が磁力を発生し、アーマチュアコ
イル２９が発生した磁力と、第１、第２のマグネット２
２、２３が発生している磁力との相互作用によってアー
マチュア２５が低速で回転する。

【００４５】また、ワイパモータ２は、上記とは異な
り、第１のブラシ３１から第３のブラシ３３に電源５０
の電流が供給されると、第１のブラシ３１に電気的に接
続しているコンミュテータ片２８ａからアーマチュアコ
イル２９に電流が流れるとともに、アーマチュアコイル
２９から、第３のブラシ３３に電気的に接続しているコ
ンミュテータ片２８ａを通じて、第２のブラシ３２の場
合よりも短い時間で第３のブラシ３３に電流が流れるこ
とによって、アーマチュアコイル２９が磁力を発生し、
アーマチュアコイル２９が発生した磁力と、第１、第２
のマグネット２２、２３が発生している磁力との相互作
用によってアーマチュア２５が高速で回転する。

【００４６】アーマチュア２５に備えたアーマチュアシ
ャフト２６の他端側はギヤケース２０内に延出されてい
て第１のウオーム２６ａ、第２のウオーム２６ｂが形成
されている。第１、第２のウオーム２６ａ、２６ｂは第
１、第２の中間ギヤ３４、３５（第２の中間ギヤ３５は
図示していないが、図３においてアーマチュアシャフト
２６の手前に配置されている。）にそれぞれ噛合ってい
る。

【００４７】第１、第２の中間ギヤ３４、３５はギヤケ
ース２０内に回転可能に支持されており、第１、第２の
中間ギヤ３４、３５には、第１、第２のウオーム２６
ａ、２６ｂに噛合う一段目ギヤ３４ａ、３５ａが設けら
れているとともに、一段目ギヤ３４ａ、３５ａとは独立
した二段目ギヤ３４ｂ、３５ｂが設けられていて、二段
目ギヤ３４ｂ、３５ｂが出力ギヤ３６に噛合っている。

【００４８】出力ギヤ３６は、第１、第２の中間ギヤ３
４、３５と同様にしてギヤケース２０内に回転可能に支
持されているとともに、出力軸３７に結合されている。
出力軸３７は、図２に示されるように、リンク３８を介
してピボット軸３９に連結されている。ピボット軸３９
は、車体パネルに回動可能に取付けられており、このピ
ボット軸３９に車体パネルの外側でワイパアーム４０の
基端側が固定され、ワイパアーム４０の先端側にワイパ
ブレード４１が装着されているため、アーマチュアシャ
フト２６がアーマチュア２５とともに回転することによ
って、第１、第２のウオーム２６ａ、２６ｂを介して第
１、第２の中間ギヤ３４、３５が回転し、第１、第２の
中間ギヤ３４、３５の回転により出力ギヤ３６が出力軸
３７とともに回転することによって、リンク３８を介し
てピボット軸３９が往復で回動し、ピボット軸３９の往
復回動により、ワイパブレード４１が払拭面４２上の第
１の位置Ａと第２の位置（停止位置）Ｂとのあいだで往
復揺動して払拭面４２を拭う。そして、出力ギヤ３６上
にワイパ定位置停止スイッチＳＷ１が配置されている。

【００４９】ワイパ定位置停止スイッチＳＷ１には、コ
ンタクタＳＷ１−１と、コンタクトプレートＳＷ１−２
とが備えられている。

【００５０】コンタクタＳＷ１−１は、ギヤケース２０
に設けられたギヤカバー２０ｂにホルダ２０ｃによって
固定されているとともにコンタクトプレートＳＷ１−２
に備えた導通範囲ａに電気的に接続可能になっており、
ギヤケース２０内に設けられた基板２０ｄ内において後
述する記憶回路８に備えたフリップフロップ回路Ｕ４Ａ
のリセット端子Ｒに電気的に接続されている。

【００５１】コンタクトプレートＳＷ１−２は、出力ギ
ヤ３６上に一体的に設けられていて接地されている。こ
のコンタクトプレートＳＷ１−２は、図２に示されるよ
うに、一部が切除された円還状の導通範囲ａと不導通範
囲ｂとを同一円周上にもつ。

【００５２】ワイパ定位置停止スイッチＳＷ１は、ワイ
パブレード４１が第２の位置（停止位置）Ｂにあるとき
に、コンタクタＳＷ１−１がコンタクトプレートＳＷ１
−２の不動通範囲に入るようにして、ワイパブレード４
１が払拭面４２上の第１の位置Ａと第２の位置Ｂとを一
往復するのに応動してコンタクタＳＷ１−１がコンタク
トプレートＳＷ１−２上を一回転するようになっている
ため、ワイパブレード４１が第２の位置Ｂにあると、コ
ンタクタＳＷ１−１がフローティングの状態となって第
１の検出信号を発生して後述する記憶回路８に備えたフ
リップフロップ回路Ｕ４Ａのリセット端子Ｒにハイレベ
ルを与え、これとは異なり、ワイパブレード４１が第２
の位置Ｂにないと、コンタクタＳＷ１−１が接地される
ことによって第２の検出信号を発生して後述する記憶回
路８に備えたフリップフロップ回路Ｕ４Ａのリセット端
子Ｒにローレベルを与える。

【００５３】上記の構成をもつワイパ制御装置１は、図
６および図７に示されるタイムチャートに基づいて動作
が行われる。

【００５４】ワイパブレード４１が停止位置Ｂで停止し
ているワイパの不使用状態において、時間ａでイグニシ
ョンスイッチＳＷ２がオンされ、間欠ワイパスイッチＳ
Ｗ３、低速ワイパスイッチＳＷ４、高速ワイパスイッチ
ＳＷ５がいずれもオフされて停止モードになっている
と、電源ラインａ１にツェナダイオードＺ１により定格
電位になった電位が与えられ、フリップフロップＵ４Ａ
のリセット端子Ｒにハイレベルが与えられる。コンパレ
ータＵ２Ａは、プラス入力にハイレベルが与えられると
ともに、マイナス入力にローレベルが与えられるために
出力がハイレベルになり、第２のインバータＵ３Ｂの出
力がローレベルになる。第１のオア論理ゲートＵ１Ａ
は、第１入力にローレベルが与えられ、第２入力にロー
レベルが与えられているため、出力がローレベルにな
り、フリップフロップＵ４Ａのセット端子Ｓにローレベ
ルを与える。このとき、フリップフロップＵ４Ａは、セ
ット端子Ｓがローレベル、リセット端子Ｒがハイレベル
であるため、出力端子Ｑはローレベルになり、第１のス
イッチングトランジスタＴＲ１をオンすることはなく、
ワイパモータ２は回転しない。同時に、第１のインバー
タＵ３Ａの出力がハイレベルになるため、コンデンサＣ
３が充電を開始する。

【００５５】コンデンサＣ３が充電を続け、コンパレー
タＵ２Ａのマイナス入力がプラス入力を超えた時間ｂ
で、コンパレータＵ２Ａの出力が反転してローレベルに
なるため、第２のインバータＵ３Ｂの出力がハイレベル
になるが、間欠ワイパスイッチＳＷ３がオンされておら
ず、第２のスイッチングトランジタＴＲ２がオンしてい
るため、第１のオア論理ゲートＵ１Ａの第１入力にハイ
レベルを与えることはなく、第１のオア論理ゲートＵ１
Ａの出力はローレベルを保持され、フリップフロップＵ
４Ａのセット端子Ｓがローレベルになる。

【００５６】その後、時間ｃで間欠ワイパスイッチＳＷ
３がオンされると、第２のスイッチングトランジスタＴ
Ｒ２がオフし、第１のオア論理ゲートＵ１Ａの第１入力
に第２のインバータＵ３Ｂからハイレベルが与えられる
ため、第１のオア論理ゲートＵ１Ａの出力がハイレベル
に反転し、フリップフロップＵ４Ａのセット端子Ｓの電
位がハイレベルになるため、フリップフロップＵ４Ａ
は、セット端子Ｓがハイレベル、リセット端子Ｒがハイ
レベルであるので、出力端子Ｑがハイレベルになリ、第
１のスイッチングトランジスタＴＲ１がオンして第１の
リレーコイルＲＬ１−１に電流を供給し、第１の可動接
点ＲＬ１−４が第１の常閉接点ＲＬ１−２から第１の常
開接点ＲＬ１−３に接続されて接地されて、ワイパモー
タ２の第２のブラシ３２を接地して、ワイパモータ２の
アーマチュアシャフト２６が低速で回転を始める。同時
に、フリップフロップＵ４Ａの出力端子Ｑがハイレベル
になることによって、第１のインバータＵ３Ａの出力が
ローレベルになるため、コンデンサＣ３が放電を開始
し、コンパータＵ２Ａのマイナス入力の電位が下がり始
める。

【００５７】ワイパモータ２のアーマチュアシャフト２
６が回転を始めることによって、図２に示されるよう
に、ワイパブレード４１が払拭面４２上の停止位置Ｂか
ら第１の位置Ａに向けて揺動を開始する。そして、時間
ｄにおいて、ワイパ定位置停止スイッチＳＷ１のコンタ
クタＳＷ１−１がコンタクトプレートＳＷ２に導通され
て接地されるため、フリップフロップＵ４Ａのリセット
端子Ｒがローレベルになる。

【００５８】ワイパモータ２のアーマチュアシャフト２
６が回転を続け、コンデンサＣ３の放電電位すなわち、
コンパレータＵ２Ａのマイナス入力の電位がプラス入力
の電位を下回った時間ｅにおいて、コンパレータＵ２Ａ
の出力がハイレベルに反転することによって、第２のイ
ンバータＵ３Ｂの出力がローレベルになり、第１のオア
論理ゲートＵ１Ａの第１入力にローレベルが与えられる
ため、第１のオア論理ゲートＵ１Ａは出力がローレベル
になり、フリップフロップＵ４Ａのセット端子Ｓがロー
レベルになるため、フリップフロップＵ４Ａは、セット
端子Ｓがローレベル、リセット端子Ｒがローレベルにな
るが、出力端子Ｑがハイレベルのままに保持されるた
め、第１のスイッチングトランジスタＴＲ１がオンし続
けて、ワイパモータ２のアーマチュアシャフト２６が低
速で回転を続ける。

【００５９】ワイパモータ２のアーマチュアシャフト２
６が回転することによってワイパブレード４１が第１の
位置Ａで反転してから停止位置Ｂまで来た時間ｆにおい
て、ワイパ定位置停止スイッチＳＷ１のコンタクタＳＷ
１−１がコンタクトプレートＳＷ１−２から非導通され
るため、フリップフロップＵ４Ａのリセット端子Ｒがハ
イレベルになり、フリップフロップＵ４Ａは、セット端
子Ｓがローレベル、リセット端子Ｒがハイレベルになる
ため、出力端子Ｑがローレベルになって、第１のスイッ
チングトランジタＴＲ１がオフされ、ワイパモータ２の
アーマチュアシャフト２６が回転を停止するため、ワイ
パブレード４１が停止位置Ｂで停止する。同時に、フリ
ップフロップＵ４Ａの出力端子Ｑがローレベルになるこ
とによって、第１のインバータＵ３Ａの出力がハイレベ
ルになるため、コンデンサＣ３が充電を開始する。この
コンデンサＣ３の充電時間が間欠休止時間に相当する。

【００６０】コンデンサＣ３が充電を始め、コンパレー
タＵ２Ａのマイナス入力の電位がプラス入力の電位を超
えた時間ｇにおいて、間欠休止時間が終了するようにな
っており、コンパレータＵ２Ａの出力がローレベルに反
転するため、第１のインバータＵ３Ｂの出力がハイレベ
ルになり、第１のオア論理ゲートＵ１Ａは、第１入力が
ハイレベル、第２入力がローレベルであるため、出力が
ハイレベルになり、フリップフロップＵ４Ａは、セット
端子Ｓがハイレベルになり、リセット端子Ｒがハイレベ
ルであるため、出力端子Ｑがハイレベルになるため、第
１のスイッチングトランジスタＴＲ１がオンしてワイパ
モータ２のアーマチュアシャフト２６が回転を再び始
め、停止位置Ｂにあるワイパブレード４１が第１の位置
Ａに向けて揺動し始める。同時に、フリップフロップＵ
４Ａの出力端子Ｑがハイレベルになることによって、第
１のインバータＵ３Ａの出力がローレベルになるため、
コンデンサＣ３が放電を開始する。

【００６１】ワイパモータ２のアーマチュアシャフト２
６が回転を始めることによって、時間ｈにおいて、ワイ
パ定位置停止スイッチＳＷ１のコンタクタＳＷ１−１が
コンタクトプレートＳＷ２に導通されて接地されるた
め、フリップフロップＵ４Ａのリセット端子Ｒがローレ
ベルになる。

【００６２】ワイパモータ２のアーマチュアシャフト２
６が回転を続け、コンデンサＣ３の放電電位すなわち、
コンパレータＵ２Ａのマイナス入力の電位がプラス入力
の電位を下回った時間ｉにおいて、コンパレータＵ２Ａ
の出力がハイレベルに反転することによって、第２のイ
ンバータＵ３Ｂの出力がローレベルになり、第１のオア
論理ゲートＵ１Ａの第１入力にローレベルが与えられる
ため、第１のオア論理ゲートＵ１Ａは出力がローレベル
になり、フリップフロップＵ４Ａのセット端子Ｓがロー
レベルになるため、フリップフロップＵ４Ａは、セット
端子Ｓがローレベル、リセット端子Ｒがローレベルにな
るが、出力端子Ｑがハイレベルのままに保持されるた
め、第１のスイッチングトランジスタＴＲ１がオンし続
けて、ワイパモータ２のアーマチュアシャフト２６が低
速で回転を続け、以後、前述した時間ｆに対応した時間
ｊにおいて、前述した時間ｃおよび時間ｇに対応した時
間ｋにおいて、前述した時間ｄおよび時間ｈに対応した
時間■において、前述した時間ｅおよび時間ｉに対応し
た時間ｍにおいて同様にして動作を行う。

【００６３】時間ｍの以後、時間ｎにおいて、間欠ワイ
パスイッチＳＷ３がオフされた際、ワイパブレード４１
が停止位置Ｂにないため、ワイパ定位置停止スイッチＳ
Ｗ１のコンタクタＳＷ１−１がコンタクトプレートＳＷ
１−２に導通していて接地されているので、フリップフ
ロップＵ４Ａは、セット端子Ｓがローレベル、リセット
端子Ｒがローレベルであって、出力端子Ｑがハイレベル
を保持されるため、第１のスイッチングトランジスタＴ
Ｒ１がオンし続けて、ワイパモータ２のアーマチュアシ
ャフト２６が低速で回転を続ける。

【００６４】ワイパモータ２のアーマチュアシャフト２
６が回転を続け、ワイパブレード４１が停止位置Ｂまで
来た時間ｏにおいて、ワイパ定位置停止スイッチＳＷ１
のコンタクタＳＷ１−１がコンタクトプレートＳＷ１−
２から非導通されるため、フリップフロップＵ４Ａのリ
セット端子Ｒがハイレベルになり、フリップフロップＵ
４Ａは、セット端子Ｓがローレベル、リセット端子Ｒが
ハイレベルになるため、出力端子Ｑがローレベルになっ
て、第１のスイッチングトランジタＴＲ１がオフされ、
ワイパモータ２のアーマチュアシャフト２６が回転を停
止することによって、ワイパブレード４１が停止位置Ｂ
で停止する。

【００６５】そして、降雪があって、間欠ワイパスイッ
チＳＷ３がオフされることによって、ワイパブレード４
１が停止位置Ｂに到達する際に、停止位置Ｂの下方に積
った雪による反力でもってワイパブレード４１やワイパ
アーム４０が停止位置Ｂから第１の位置Ａ側に戻される
ことによって、ワイパ定位置停止スイッチＳＷ１のコン
タクタＳＷ１−１がコンタクトプレートＳＷ１−２に導
通して接地され、フリップフロップＵ４Ａのリセット端
子Ｒがローレベルになったとしても、フリップフロップ
Ｕ４Ａの出力端子Ｑがその前の状態であるローレベルを
保持されるため、第１のスイッチングトランジスタＴＲ
１をオンすることはなく、ワイパモータ２のアーマチュ
アシャフト２６は回転しない。

【００６６】間欠ワイパスイッチＳＷ３がオフされてか
らも、コンデンサＣ３は時間ｏにおいて充電を開始し、
コンパレータＵ２Ａのマイナス入力の電位がプラス入力
の電位を超えた時間ｐの後も充電を継続し、ツェナダイ
オードＺ１より与えられる定格電位まで充電される。

【００６７】また、イグニションスイッチＳＷ２がオン
されていて、ワイパブレード４１が停止位置Ｂで停止し
ているワイパの不使用状態において、時間ｑにおいて、
低速ワイパスイッチＳＷ４がオンされると、第４のイン
バータＵ３Ｄの出力がハイレベルになり、第２のオア論
理ゲートＵ１Ｂの出力がハイレベルになるため、第１の
オア論理ゲートＵ１Ａは、第１入力がハイレベル、第２
入力がハイレベルになって、出力がハイレベルになり、
フリップフロップＵ４Ａのセット端子Ｓがハイレベルに
なる。このとき、ワイパ定位置停止スイッチＳＷ１のコ
ンタクタＳＷ１−１がコンタクトプレートＳＷ１−２に
非導通しているため、フリップフロップＵ４Ａのリセッ
ト端子Ｒがハイレベルであり、フリップフロップＵ４Ａ
の出力端子Ｑがハイレベルになり、第１のトランジスタ
ＴＲ１がオンして、ワイパモータ２のアーマチュアシャ
フト２６が回転を始める。

【００６８】ワイパモータ２のアーマチュアシャフト２
６が回転を始めることによって、ワイパブレード４１が
払拭面４２上の停止位置Ｂから第１の位置Ａに向けて揺
動を開始するため、時間ｒにおいて、ワイパ定位置停止
スイッチＳＷ１のコンタクタＳＷ１−１がコンタクトプ
レートＳＷ１−２に導通されて接地されて、フリップフ
ロップＵ４Ａのリセット端子Ｒがローレベルになるが、
フリップフロップＵ４Ａの出力端子Ｑがハイレベルであ
るので、ワイパモータ２のアーマチュアシャフト２６が
回転を続ける。

【００６９】ワイパモータ２のアーマチュアシャフト２
６がほぼ一回転することによってワイパブレード４１が
第１の位置Ａで反転してから停止位置Ｂまで来た時間ｓ
において、ワイパ定位置停止スイッチＳＷ１のコンタク
タＳＷ１−１がコンタクトプレートＳＷ１−２から非導
通されるため、フリップフロップＵ４Ａのリセット端子
Ｒがハイレベルになり、フリップフロップＵ４Ａは、セ
ット端子Ｓがハイレベル、リセット端子Ｒがハイレベル
になるため、出力端子Ｑがハイレベルになって、第１の
スイッチングトランジタＴＲ１がオンし続けて、ワイパ
モータ２のアーマチュアシャフト２６が回転を続け、ワ
イパブレード４１が停止位置Ｂで反転して第１の位置Ａ
に向け揺動を続ける。

【００７０】ワイパブレード４１が停止位置Ｂで反転し
て第１の位置Ａに向かうことにより、ワイパ定位置停止
スイッチＳＷ１のコンタクタＳＷ１−１が時間ｓにおい
てコンタクトプレートＳＷ１−２から非導通された後
に、時間ｔにおいて再び導通されることによって、フリ
ップフロップＵ４Ａは、セット端子Ｓがハイレベルのま
まで、リセット端子Ｒがローレベルになるが、出力端子
Ｑはハイレベルのままであるため、第１のスイッチング
トランジタＴＲ１がオンし続けて、ワイパモータ２のア
ーマチュアシャフト２６が回転を続け、ワイパブレード
４１が第１の位置Ａで反転して停止位置Ｂに向け揺動を
続け、以後、前述した時間ｓに対応した時間ｕ、前述し
た時間ｒおよび時間ｔに対応した時間ｖにおいて同様に
して動作が行われる。

【００７１】時間ｖの以後の時間ｗにおいて、低速ワイ
パスイッチＳＷ４がオフされた際、ワイパブレード４１
が停止位置Ｂにないため、ワイパ定位置停止スイッチＳ
Ｗ１のコンタクタＳＷ１−１がコンタクトプレートＳＷ
１−２に導通していて接地されており、第４のインバー
タＵ３Ｄの出力がローレベルになり、第２のオア論理ゲ
ートＵ１Ｂの出力がローレベルになって、第１のオア論
理ゲートＵ１Ａは、第１入力がローレベル、第２入力が
ローレベルになり、出力がローレベルになるが、フリッ
プフロップＵ４Ａは、セット端子Ｓがローレベル、リセ
ット端子Ｒがローレベルであって、出力端子Ｑがハイレ
ベルを保持されるため、第１のスイッチングトランジス
タＴＲ１がオンし続けて、ワイパモータ２のアーマチュ
アシャフト２６が低速で回転を続ける。

【００７２】ワイパモータ２のアーマチュアシャフト２
６が回転を続け、ワイパブレード４１が停止位置Ｂまで
来た時間ｘにおいて、ワイパ定位置停止スイッチＳＷ１
のコンタクタＳＷ１−１がコンタクトプレートＳＷ１−
２から非導通されるため、フリップフロップＵ４Ａのリ
セット端子Ｒがハイレベルになり、フリップフロップＵ
４Ａは、セット端子Ｓがローレベル、リセット端子Ｒが
ハイレベルになるため、出力端子Ｑがローレベルになっ
て、第１のスイッチングトランジタＴＲ１がオフされ、
ワイパモータ２のアーマチュアシャフト２６が回転を停
止することによって、ワイパブレード４１が停止位置Ｂ
で停止する。

【００７３】そして、降雪があって、低速ワイパスイッ
チＳＷ４がオフされることによって、ワイパブレード４
１が停止位置Ｂに到達する際に、停止位置Ｂの下方に積
った雪による反力でもってワイパブレード４１やワイパ
アーム４０が停止位置Ｂから第１の位置Ａ側に戻される
ことによって、ワイパ定位置停止スイッチＳＷ１のコン
タクタＳＷ１−１がコンタクトプレートＳＷ１−２に導
通して接地され、フリップフロップＵ４Ａのリセット端
子Ｒがローレベルになったとしても、フリップフロップ
Ｕ４Ａの出力端子Ｑが前の状態であるローレベルを保持
されるため、第１のスイッチングトランジスタＴＲ１を
オンすることはなく、ワイパモータ２のアーマチュアシ
ャフト２６は回転しない。

【００７４】時間ｘの以後の時間ｙにおいて、イグニシ
ョンスイッチＳＷ２がオフされると、コンパレータＵ２
Ａのプラス入力およびマイナス入力、第２のインバータ
Ｕ３Ｂの出力、フリップフロップＵ４Ａのリセット端子
ＲがツェナダイオードＺ１の電圧降下に応じてローレベ
ルになる。

【００７５】そしてまた、イグニションスイッチＳＷ２
がオンされていて、ワイパブレード４１が停止位置Ｂで
停止しているワイパの不使用状態において、高速ワイパ
スイッチＳＷ５がオンされると、第３のインバータＵ３
Ｃの出力がハイレベルになるため、第３のスイッチング
トランジスタＴＲ３がオンして、第２のリレーコイルＲ
Ｌ２−１に電流が供給されることによって、第２の可動
接点ＲＬ２−４が第２の常閉接点ＲＬ２−３から第２の
常開接点ＲＬ２−２に導通される。同時に、第２のオア
論理ゲートＵ１Ｂの出力がハイレベルになるため、第１
のオア論理ゲートＵ１Ａの出力がハイレベルになり、フ
リップフロップＵ４Ａのセット端子Ｓがハイレベルにな
り、ワイパ定位置停止スイッチＳＷ１のコンタクタＳＷ
１−１がコンタクトプレートＳＷ１−２に非導通してい
るためにフリップフロップＵ４Ａのリセット端子Ｒがハ
イレベルであるため、フリップフロップＵ４Ａの出力端
子Ｑがハイレベルになって、第１のトランジスタＴＲ１
がオンし、第１のリレーＲＬ１の第１の可動接点ＲＬ１
−４が第１の常開接点ＲＬ１−３に導通されて接地さ
れ、ワイパモータ２の第３のブラシ３３が接地されるこ
とによって、ワイパモータ２のアーマチュアシャフト２
６が高速で回転を始める。

【００７６】高速ワイパスイッチＳＷ５がオンしている
間は、前述した低速ワイパスイッチＳＷ４と同様にし
て、ワイパブレード４１が停止位置Ｂと第１の位置Ａと
のあいだを往復で揺動される。そして、高速ワイパスイ
ッチＳＷ５がオフされたとき、ワイパブレード４１が停
止位置Ｂにないと、ワイパモータ２に対する電流の供給
が続けられ、ワイパブレード４１が停止位置Ｂに到達し
たところで、ワイパモータ２に対する電流供給がカット
オフされるため、ワイパブレード４１が停止位置Ｂにお
いて停止する。

【００７７】高速ワイパスイッチＳＷ５がオフされた場
合も、ワイパブレード４１が停止位置Ｂに到達する際
に、停止位置Ｂの下方に積った雪による反力でもってワ
イパブレード４１やワイパアーム４０が停止位置Ｂから
第１の位置Ａ側に戻されて、ワイパ定位置停止スイッチ
ＳＷ１のコンタクタＳＷ１−１がコンタクトプレートＳ
Ｗ１−２に導通して接地されることによって、フリップ
フロップＵ４Ａのリセット端子Ｒがローレベルになった
としても、フリップフロップＵ４Ａの出力端子Ｑが前の
状態であるローレベルを保持されるため、第１のスイッ
チングトランジスタＴＲ１をオンすることはなく、ワイ
パモータ２のアーマチュアシャフト２６は回転しないも
のとなる。

【００７８】上述したように、オンしていた間欠ワイパ
スイッチＳＷ３、低速ワイパスイッチＳＷ４、高速ワイ
パスイッチＳＷ５がオフされることによって、ワイパブ
レード４１が停止位置Ｂに到達し、停止位置Ｂに到達し
たワイパブレード４１に対して反力がかかって戻される
ことによって、ワイパ定位置停止スイッチＳＷ１のコン
タクタＳＷ１−１がコンタクトプレートＳＷ１−２に導
通されたとしても、フリップフロップＵ４Ａの出力端子
Ｑがハイレベルになることはないので、駆動回路４を作
動させることがないものとなる。

【００７９】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１に係わるワイパ制御装置によれば、ワイパスイッ
チが間欠モードまたは連続モードから停止モードに切換
えられた際、ワイパブレードが停止位置まで来ると、ワ
イパ定位置停止手段より第１の検出信号が制御手段に与
えられる。そして、ワイパブレードが停止位置に到達し
た際に加えられた外力による反力でもって停止位置から
戻されると、ワイパ定位置停止手段より第２の検出信号
が制御手段に与えられるが、記憶回路より保持信号が発
生するため、保持信号が発生している間は駆動回路が非
作動状態になる。それ故、ワイパブレードが停止位置に
一旦到達してから、外力による反力でもって戻されるこ
とによって、ワイパ定位置停止手段が第２の検出信号を
発生したとしても、駆動回路が作動することがないの
で、ワイパ定位置停止スイッチの構造を複雑にすること
なく、外力を受けてもワイパブレードを確実に停止する
ことができるという優れた効果を奏する。

【００８０】この発明の請求項２に係わるワイパ制御装
置によれば、ワイパスイッチが間欠モードにあると、充
放電回路の充電時間が間欠休止時間に定められ、充放電
回路から与えられた電位が比較回路によって基準電位と
比較され、比較された判定電位が記憶回路のセット端子
に与えられる。ワイパスイッチが間欠モードから停止モ
ードに切換えられると、記憶回路は、リセット端子にワ
イパ定位置停止手段よりの第１の検出信号が与えられ、
その後に、ワイパブレードが停止位置に到達した際に加
えられた外力による反力でもって停止位置から戻される
ことによって、ワイパ定位置停止手段より第２の検出信
号が与えられても、セット端子の電位がリセット端子の
電位に対し優先するため、リセット端子に与えられた第
２の検出信号を無視して出力端子の電位が保持される。
それ故、ワイパブレードが停止位置に一旦到達してか
ら、外力による反力でもって戻されることによって、ワ
イパ定位置停止手段が第２の検出信号を発生したとして
も、記憶回路の出力端子の電位が保持されて変動するこ
とがないので、駆動回路が作動することがなく、それに
よって、ワイパ定位置停止スイッチの構造を複雑にする
ことなく、外力を受けてもワイパブレードを確実に停止
することができるという優れた効果を奏する。

【００８１】この発明の請求項３に係わるワイパ制御装
置によれば、ワイパスイッチが間欠モードにあると、充
放電回路の充電時間が間欠休止時間に定められ、充放電
回路から与えられた電位が比較回路によって基準電位と
比較され、比較された判定電位が記憶回路のセット端子
に与えられる。ワイパスイッチが間欠モードから停止モ
ードに切換えられると、ワイパブレードが停止位置に到
達したところで、ワイパ定位置停止手段のコンタクタが
コンタクトプレートに非導通し、記憶回路は、リセット
端子がハイレベルになり、その後に、ワイパブレードが
停止位置に到達した際に加えられた外力による反力でも
って停止位置から戻されることによって、ワイパ定位置
停止手段のコンタクタがコンタクトプレートにより接地
してローレベルになっても、セット端子の電位がリセッ
ト端子の電位に対し優先するため、リセット端子に与え
られたローレベルを無視して出力端子の電位が保持され
る。それ故、ワイパブレードが停止位置に一旦到達して
から、外力による反力でもって戻されることによって、
ワイパ定位置停止手段よりローレベルが与えられたとし
ても、記憶回路の出力端子の電位が保持されて変動する
ことがないので、駆動回路が作動することがなく、それ
によって、ワイパ定位置停止スイッチの構造を複雑にす
ることなく、外力を受けてもワイパブレードを確実に停
止することができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるワイパ制御装置の回路構成図
である。

【図２】図１に示したワイパ制御装置に用いられるワイ
パモータにおいてのワイパ定位置停止手段まわりの回路
構成図である。

【図３】図１に示したワイパ制御装置に用いられるワイ
パモータの縦断正面図である。

【図４】図１に示したワイパ制御装置に用いられるワイ
パモータの出力ギヤの平面図である。

【図５】図１に示したワイパ制御装置において記憶回路
の真理値表である。

【図６】図１に示したワイパ制御装置においての時間を
おった動作を説明するタイムチャートである。

【図７】図１に示したワイパ制御装置においての時間を
おった動作を説明するタイムチャートである。

【符号の説明】

１ ワイパ制御装置 ２ ワイパモータ ４ 駆動回路 ５ （制御手段）制御回路 ６ 充放電回路 ７ 比較回路 ８ 記憶回路 ２５ アーマチュア ２６ アーマチュアシャフト ３６ 出力ギヤ ４１ ワイパブレード ５０ 電源 Ｑ 出力端子 Ｒ リセット端子 Ｓ セット端子 ＳＷ１ （ワイパ定位置停止手段）ワイパ定位置停止ス
イッチ ＳＷ１−１ コンタクタ ＳＷ１−２ コンタクトプレート ＳＷ３ （ワイパスイッチ）間欠ワイパスイッチ ＳＷ４ （ワイパスイッチ）低速ワイパスイッチ ＳＷ５ （ワイパスイッチ）高速ワイパスイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電源と、 上記電源に電気的に接続され、電源の電流供給によりワ
   イパブレードを往復揺動させるワイパモータと、 停止モード、間欠モード、連続モードに切換えられるワ
   イパスイッチと、 上記ワイパモータ、電源間に電気的に接続され、作動に
   より電源の電流をワイパモータに供給可能な駆動回路
   と、 上記ワイパスイッチが間欠モードまたは連続モードから
   停止モードに切換えられた際、ワイパブレードが予め定
   められた停止位置に到達したときに上記駆動回路を停止
   させるための第１の検出信号を発生するとともに、該ワ
   イパブレードが予め定められた停止位置にないときに該
   駆動回路を連続的に作動させるための第２の検出信号を
   発生するワイパ定位置停止手段と、 上記ワイパスイッチが間欠モードまたは連続モードから
   停止モードに切換えられ、ワイパ定位置停止手段より第
   １の検出信号が与えられた後に第２の検出信号が与えら
   れた際に保持信号を発生し、この保持信号が発生してい
   る間は、上記駆動回路を非作動状態に保持する制御手段
   を備えていることを特徴とするワイパ制御装置。
2. 【請求項２】 制御手段には、 ワイパスイッチが間欠モードにある際に、充電および放
   電を繰り返して、充電電位および放電電位を比較回路に
   与える充放電回路と、 上記充放電回路に電気的に接続され、充放電回路より与
   えられた充電電位および放電電位に対し、ヒステリシス
   をもって定められた基準電位を比較して記憶回路に判定
   電位を与える比較回路が備えられているとともに、 電源に接続されているとともにワイパ定位置停止手段に
   接続されたリセット端子と、駆動回路に接続された出力
   端子と、上記比較回路よりの判定電位が与えられるセッ
   ト端子とをもち、該セット端子に与えられた電位を該リ
   セット端子に与えられた電位に対し優先的に処理して保
   持信号を発生する記憶回路が備えられていることを特徴
   とする請求項１に記載のワイパ制御装置。
3. 【請求項３】 ワイパモータには、電流の供給により回
   転するアーマチュアにアーマチュアシャフトが備えられ
   ているとともに、このアーマチュアシャフトの回転力が
   伝達され、ワイパブレードに結合された出力ギヤが備え
   られており、 ワイパ定位置停止手段には、電源および記憶回路のリセ
   ット端子に接続されているコンタクタと、ワイパブレー
   ドが停止位置に到達すると該コンタクタに対して不導通
   可能にして、且つ、ワイパブレードが停止位置にないと
   該コンタクタに対して導通可能な出力ギヤに一体的に回
   転可能なコンタクトプレートとが備えられていることを
   特徴とする請求項２に記載のワイパ制御装置。