JPS5852602B2 - コンバインの長短稈自動調節装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は縦搬送装置もしくは下部搬送後装置の傾斜角度
を可変して刈取後の殻稈の扱深さを浅扱ぎ側もしくは深
扱ぎ側に適宜調節するコンバインの長短稈自動調節装置
に関するものである。

一般にこの種の自動調節装置によって例えば縦搬送装置
の傾斜角度を可変すべく構成したコンバインにおいては
、刈始め時に縦搬送装置を深扱ぎ側へ位置させてコンバ
イン作業を行ない扱胴による殻稈の扱ぎ残しを防止する
のが常である。

しかしながら、コンバインの走行速度が比較的速い場合
、縦搬送装置が深扱ぎ側へ位置していると、刈始め時に
扱胴室内での殻稈の詰り現象が発生する恐れがあった。

これを改善するために穂先検出装置による縦搬送装置の
応答速度を予め速い速度に設定すると、斯る詰り現象を
防止することができる反面、定常刈取時においてバンチ
ング現象が生じ、良好な長短稈自動調節を行なうことが
できない欠点があった。

したがって、本発明は刈始め時においては縦搬送装置の
応答速度を速くして扱胴室内での殻稈の詰り現象を防止
すると共に、定常刈取時においては縦搬送装置の応答速
度を遅くしてバンチング現象を防止し、良好な長短稈自
動調節を行なうことができるコンバインの長短稈自動調
節装置を提供しようとするものである。

以下、本発明の理解をさらに深めるために図示の実施例
に基づいて詳述すると、第１図は本発明に係る長短稈自
動調節装置を具備したコンバインの側面図、第２図はそ
の平面図であって、図中、１は機台、２は一対の走行う
ローラ３，３を両側に装備させたトラックフレーム、４
は前記機台１の回回時等の該機台１をトラックフレーム
２に対して上下方向に回動可能に支持するための枢支軸
、５はこの枢支軸４を支点として機台１の前部を上方へ
持上げる昇降用シリンダ、６は機台１上に搭載した脱穀
機で、その内部には扱胴７を前記機台１の前後方向に沿
わせて軸架している。

８は多条刈り用の刈取装置で、複数の分草板９・・・と
刈刃１０とから構成したものである。

１１は殻稈挟板移送装置で、この装置１１はフィードチ
ェーン１２と挟板杆１３とから構成されていて、前記脱
穀機６の扱口（図示せず）に沿って設けたものである。

また、１４は運転席、１５は運転操作部、１６は一番口
から精粒を取り出すための揚穀コンベア装置１７を上方
に臨ませてなる穀粒受台、１８は前記脱穀機６の後方に
着脱可能に設けた排藁切断装置、１９はフィードチェー
ン１２の終端部から排藁切断装置１８のカッタ上方部ま
で延設した排藁チェーン、２０は該チェーン１９のカバ
ーである。

さらに２１は前記機台１上に搭載したエンジン、２２は
前記の走行うローラ３用の駆動スプロケットで図示しな
い走行用ミッションに連結しである。

また、２３は前記スプロケット２２と共に走行うローラ
３の端部を支持するアイドルローラ、２４は前記の走行
うローラ３の上部内面に摺接させるキャリアローラ、２
５・・・は前記走行うローラ３の下部内面に摺接させる
複数のトラックローラである。

さらに、２６はその吸引口を選別風路に向けて開口した
吸排座装置、２７は前記脱穀機６の扱室下部に設けた人
口供給板、２８は扱胴プーリカバーである。

次いで、殻稈搬送装置について説明すると、前記刈取装
置８における刈刃１０の上方部には掻込ドラム２９・・
・を装設していて、この掻込ドラム２９・・・には殻稈
の根元側を掻き込むスターホイル３０・・・を回転駆動
自在に装備している。

そして、これらの各スターホイル３０は左右の殻稈引起
装置３１．３２に対応させて装備したものであって、こ
れらのスターホイル３０と同軸上には下部搬送チェーン
３３．３３を駆動するスプロケット（図示せず）を設け
て左側および右側の下部搬送装置を構成し、殻稈の稈元
部を挾持搬送すべく構成している。

さらに、左右の下部搬送装置の上方部には殻稈の穂先側
を挾持搬送する左右の上部搬送装置３４゜３４を延設し
て、この装置３４．３４における搬送タイン３４ａの殻
稈搬送通路に向けて突出させた状態で、前記の上部搬送
装置３４．３４を上部搬送左カバー３５および上部搬送
右カバー３６で夫々覆っている。

而して、前記上部搬送装置３４゜３４の後方には長短稈
調節可能な殻稈搬送装置である縦搬送装置３７の始端部
を臨ませてあり、その終端部は前記フィードチェーン１
２の始端部へ向けて延設している。

また、前記扱胴プーリカバー２８の内面には穂先検出装
置いわゆるセンサー３８．３９を取り付けていて、これ
らの装置３８，３９は扱室４０（第３図参照）内に挿入
される殻稈の扱深さを検出し、後に詳述する油圧回路を
介して前記縦搬送装置３７の傾斜角度を可変せしめるも
のであり、４１は殻稈の稈元を検出するための検出装置
である。

次に、長短稈自動調節機構を第３図に基づいて詳述する
と、前記の縦搬送装置３７は中間枢支部３７ａに第１連
杆４２を連設する一方、下端枢支部３７ａに第２連杆４
３を連設し、この第２連杆４３の中間部を油圧シリンダ
４４のピストンロッド４５に連結したものである。

前記シリンダ４４のピストンを隔てた一側の室４４ａは
油圧ポンプ４６を介してタンク４７に、また他側の室４
４ｂは直接タンク４γにつながっている。

但し、油圧シリンダ４４とタンク４７との間にはソレノ
イド４８，４９を有する４ポート電磁切換弁５０を設け
ている。

また、前記油圧ポンポ４６の吐出側にはＩＪ ＩＪ−フ
弁５１を接続している。

一方、この油圧回路に付随する電気回路は第４図に示す
ように結線されている。

すなわち、バッテリ５２に自動・手動切換用のセレクト
スイッチ５３を接続する一方、このセレクトスイッチ５
３の出力側に前記各検出装置４Ｌ３９とソレノイド４８
との直列回路を接続すると共に、前記セレクトスイッチ
５３の出力側に穂先検出装置３８とソレノイド４９との
直列回路を前記直列回路と並列になるように接続し、か
つ前記バッテリ５３と各ソレノイド４８．４９との間に
手動スイッチ５４．５５をそれぞれ接続したものである
。

ここで、前記各手動スイッチ５４．５５のうち一方のス
イッチ５４は深扱ぎ用のものであり、また他方のスイッ
チ５５は浅扱ぎ用のものである。

また、前記バッテリ５２とアースとの間にはリミットス
イッチ５６と遅延回路５７と第１リレー５８との直列回
路を接続している。

ここで、前記ＩＪ ミツトスイッチ５６は第５図にも示
す如く、刈取フレーム５９に枢支ピン６０を介して枢着
した始業センサである殻稈検出センサ６１が殻稈の挿入
を検知しバネ６２に抗して同図の仮想線方向へ変移した
時にオン作動すべく構成したものである。

また、前記遅延回路５Ｔによる遅延時間はこのリミット
スイッチ５６がオン作動した時点から刈始め時の殻稈が
前記各穂先検出装置３８〜４０を通過する時点までの時
間よりもやや長い程度に予め設定されている。

さらに、前記バッテリ５２とアースとの間には所定時間
巾のパルスを繰り返し出力するパルス発生回路６３と第
２リレー６４との直列回路を接続している。

しかも、前記各検出装置３８，３９，４１を含む長短稈
調節回路６５とセレクトスイッチ５３との間には先に述
べた第１リレー５８の常閉接点５８ｂを接続すると共に
、この接点５８ｂと並列にアンド回路６６を接続してい
る。

このアンド回路６６は前記各リレー５８，６４の各常開
接点５８ａ、６４ａを直列接続して構成したものであっ
て、遅延回路５７とパルス発生回路６３との出力を論理
出力し、遅延回路５７による遅延時間経過後においては
縦搬送装置３７の応答速度を刈始め時のそれよりも遅く
するためである。

本発明は上記の如く構成するものにして以下、作用を説
明する。

いま、コンバイン作業を行なう場合、セレクトスイッチ
５３を自動操作側に切り換えて、これをオン作動させた
後に、センサ６１が殻稈を検出して後方へ変移し、次い
で検出装置４１が縦搬送装置３７で以って持上げ搬送さ
れる殻稈の稈元を検出すると、各要素５３，５８ｂ、４
１．３９を介してソレノイド４８に電源が印加されるた
め、該ソレノイド４８の駆動によって、切換弁５０が切
換わって油圧ポンプ４６からの作動油がシリンダ４４の
他側の室４４ｂに供給され第２連杆４３に連結したピス
トンロッド４５が第３図の矢印ａ方向へ移動する。

この結果、縦搬送装置３７は反時計方向（深扱ぎ側）へ
揺動し、その傾斜角度が急になる。

次に、前記縦搬送装置３７で以って搬送されてきた殻稈
が入口供給板２７および扱口から扱室４０内に挿入され
て、この殻稈が前記各検出装置３８．３９のセンサーア
ームに当たると、これらの各装置３８．３９が夫々スイ
ッチング作動して一方のソレノイド４９を励磁する。

この結果、電磁切換弁５０が切り換わって油圧ポンプ４
６からの油圧がシリンダ４４の一側の室４４ａに供給さ
れ第２連杆４３に連結したピストンロッド４５−を第３
図の矢印す方向へ押し上げて、縦搬送装置３７を時計方
向（桟板ぎ側）へ揺動させ、その傾斜角度を緩やかにす
る。

このとき、例えば殻稈が一方の検出装置３９にのみ当接
していると、各検出装置３８，３９は共にオフであるか
ら、各ツレイド４８．４９に対する通電は共にしゃ断さ
れ、縦搬送装置３７は殻稈の先端つまり穂先を各検出装
置３８．３９におけるセンサーアーム間に維持した状態
でその揺動が停止される。

要するに遅延回路５７による遅延時間が未だ経過しない
刈始め時においては電源がセレクトスイッチ５３および
リレー接点５８ｂを介して長短稈調節回路６５に印加さ
れるので、縦搬送装置３７の応答速度を後述する定常刈
取時のそれよりも速くすることができ、扱室４０内での
殻稈の詰り現象を防止することができるものである。

一方、遅延回路５７による遅延時間が経過すると、第１
リレー５８が励磁され、その接点５８ａ。

５８ｂがスイッチングし、パルス発生回路６３の出力に
よって断続的に励磁される第２リレー６４の接点６４ａ
と前記接点５８ａとの論理和出力によって長短稈調節回
路６５に電源が断続的に印加されることになる。

このため、遅延時間経過後における定常刈取時には前記
各ソレノイド４８ 、４９が断続的に励磁され、縦搬送
装置３７の揺動速度つまり応答速度が刈始め時のそれよ
りも遅くなり、該装置３７は順々に揺動することになる
。

したがって、定常刈取時におけるバンチング現象を防止
することができ、良好な長短稈自動調節を行なうことが
できるものである。

本発明は以上詳述したように、脱殻稈の稈長を検知する
穂先検出装置３８．３９の検出出力によって殻稈搬送装
置３７を変位させる長短稈自動調節装置において、殻稈
の検出でもって収穫作業開始を検知する始業センサ６１
を設け、該始業センサの出力に基づき長短稈調節速度を
刈始めの一定時間は早く、また刈始め一定時間経過後は
遅くするように構成したものであるから、刈始め時にお
いては縦搬送装置３７もしくは下部搬送装置の深扱ぎ位
置から桟板ぎ側への戻り応答速度を速くするなどして刈
取作業当初の扱胴内での殻稈詰り現象を未然に防止する
ことができると共に、刈始め一定時間経過後の定常刈取
時においては縦搬送装置３７もしくは下部搬送装置の応
答速度を遅くしてこれら装置３７の不必要なバンチング
現象を防止することができ、この結果稈長に正確に対応
させた自動調節が良好に行うことができて脱穀性能を向
上させることができると共に、その調節操作も例えば刈
取フレーム５９など刈取殻稈の搬送経路中に設ける前記
センサ６１の殻稈そのものの検出動作でもって行うもの
であるから確実であるなど顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る長短稈自動調節装置を具備したコ
ンバインの側面図、第２図はその平面図、第３図は長短
稈自動調節機構の系統図、第４図はその電気回路図、第
５図はセンサ６１およびリミットスイッチ５６の取付構
造を示す部分平面図である。 ３８．３９・・・・・・穂先検出装置、３７・・・・・
・殻稈搬送装置、６１・・・・・・センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 脱殻稈の稈長を検知する穂先検出装置の検出出力に
   よって殻稈搬送装置を変位させる長短稈自動調節装置に
   おいて、殻稈の検出でもって収穫作業開始を検知する始
   業センサを設け、該始業センサの出力に基づき長短稈調
   節速度を刈始めの一定時間は早く、また刈始め一定時間
   経過後は遅くするように構成したことを特徴とするコン
   バインの長短稈自動調節装置。