JPH10248294A - 直流電動機と交流電動機の連結運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 直流用の速度基準で交流電動機の速度基準を
可能にする。 【解決手段】 速度基準回路１に直流電動機３の制御回
路２を接続し、更に連結運転装置４により速度基準回路
１と交流電動機３の制御回路２を接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ラインシャフト
をドライブする直流電動機と交流電動機の連結運転制御
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は従来の直流電動機の駆動回路を示
す回路図であり、図において、速度基準回路２１は、直
流用速度設定器２１ａ，速度制御アンプ２１ｂ，増幅ア
ンプ２１ｃにより構成されており、直流電動機２３の制
御回路２２は絶縁アンプ２２ａ，電流制御アンプ２２
ｂ，電圧制御アンプ２２ｃが直列に接続されたものが、
それぞれ複数並列に接続されることにより構成されてい
る。

【０００３】次に図５の直流電動機の駆動回路の動作に
ついて説明する。まず、直流用速度設定器２１ａで与え
られた速度基準が速度制御アンプ２１ｂにて電流基準を
生成し、増幅アンプ２１ｃで増幅されて、各絶縁アンプ
２２ａへ出力される。次に、絶縁アンプ２２ａで絶縁さ
れた電流基準は、電流制御アンプ２２ｂにて電圧基準を
生成し、電圧制御アンプ２２ｃにて電圧制御されて、直
流電動機２３へと出力される。

【０００４】図６は従来の交流電動機の駆動回路を示す
回路図であり、図において、速度・電流基準回路２４
は、交流用速度・電流基準回路２４ａ，絶縁アンプ２４
ｂ，増幅アンプ２４ｃ，増幅アンプ２４ｄにより構成さ
れており、交流電動機２６の制御回路２５は、絶縁アン
プ２５ａ，絶縁アンプ２５ｂ，交流電動機制御装置２５
ｃが直列に接続されたものが、それぞれ複数並列に接続
されることにより構成されている。

【０００５】次に図６の交流電動機の駆動回路の動作に
ついて説明する。まず、交流速度・電流基準回路２４ａ
で生成された速度基準が、絶縁アンプ２４ｂを経由し
て、増幅アンプ２４ｃで増幅されて、各絶縁アンプ２５
ａへ出力される。又、交流速度・電流基準回路２４ａで
生成された電流基準は、増幅アンプ２４ｄで増幅され
て、各絶縁アンプ２５ｂへ出力される。次に、絶縁アン
プ２５ａ，２５ｂで絶縁された速度・電流基準は交流電
動機制御装置２５ｃにより、交流電動機２６へ出力され
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の速度制御回路
は、直流電動機用はアナログ方式、交流電動機用はディ
ジタル方式で構成されており、基準回路の絶縁化並びに
応答速度の違い、及び出力レベル値の違いなどにより、
速度基準回路を共用させることは不可能であった。この
ため増設は同一機種の範囲内で行なう必要があった。又
故障時に直流電動機用及び交流電動機用間において、速
度制御回路をバックアップとして使用ができなかった。

【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたものであり、連結運転装置を設けて、フ
ィルター回路付き絶縁アンプを設けることにより、直流
用の速度基準で交流用電動機の速度制御が可能となる。
又、逆である交流用の速度基準で直流電動機の速度制御
が出来ることにより、回路の増設及び故障時のバックア
ップを容易とすることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る直流電動機と交流電動機の連結運転制御装置は、速度
基準回路に直流電動機の制御回路を接続すると共に、速
度基準回路にフィルター回路付きアンプを有する連結運
転装置を介して交流電動機の制御回路を接続したもので
ある。

【０００９】この発明の請求項２に係る直流電動機と交
流電動機の連結運転制御装置は、速度・電流基準回路に
交流電動機の制御回路を接続すると共に、速度・電流基
準回路にアンプを有する連結運転装置を介して直流電動
機の制御回路を接続したものである。

【００１０】この発明の請求項３に係る直流電動機と交
流電動機の連結運転制御装置は、速度基準回路に接続さ
れた直流電動機の制御回路と、速度・電流基準回路に接
続された交流電動機の制御回路と、速度基準回路と速度
・電流基準回路の間に介在するフィルター回路付きアン
プ、直流選択によりＯＮする接点及び交流選択によりＯ
Ｎする接点を有する連結運転装置とを設けたものであ
る。

【００１１】この発明の請求項４に係る直流電動機と交
流電動機の連結運転制御装置は、連結運転装置に直流用
ゲイン設定器及び交流用ゲイン設定器を設けたものであ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による直
流電動機と交流電動機の連結運転制御装置を示す回路図
であり、図１では直流電動機の速度基準で交流発電機を
速度制御することができる回路を示している。図におい
て、速度基準回路１は直流用速度設定器１ａ，速度制御
アンプ１ｂ，増幅アンプ１ｃにより構成されており、直
流電動機３の制御回路２は絶縁アンプ２ａ，電流制御ア
ンプ２ｂ，電圧制御アンプ２ｃが直列に接続されたもの
が、それぞれ複数並列に接続されることにより構成され
ている。連結運転装置４はフィルター回路付き絶縁アン
プ４ａ及び増幅アンプ４ｂとから構成されており、交流
電動機６の制御回路５は、絶縁アンプ５ａ，絶縁アンプ
５ｂ，交流電動機制御装置５ｃ，模擬速度基準回路５ｄ
から構成されている。

【００１３】次に動作について説明する。直流用速度設
定器１ａで与えられた直流速度基準が速度制御アンプ１
ｂにて電流基準を生成し、増幅アンプ１ｃで増幅され
て、各絶縁アンプ２ａへ出力される。絶縁アンプ２ａで
絶縁された電流基準は、電流制御アンプ２ｂにて電圧基
準を生成し、電圧制御アンプ２ｃにて電圧制御されて、
直流電動機３へと出力される。又、連結運転装置４のフ
ィルター回路付き絶縁アンプ４ａにて、リップルが除去
された電流基準が増幅アンプ４ｂを経由して、交流電動
機側各絶縁アンプ５ｂへ入力されて、交流電動機制御装
置５ｃにより、交流電動機６へ出力されて連結運転が可
能となる。絶縁アンプ５ａには速度基準が入力されない
ため、模擬速度基準回路５ｄにより速度基準を生成す
る。

【００１４】実施の形態２．図２はこの発明の実施の形
態２を示す直流電動機と交流電動機の連結運転制御装置
の回路図であり、本実施形態においては、直流速度基準
で交流電動機を制御するのではなく、交流速度基準で直
流電動機の連結運転を可能としたものである。図におい
て、速度・電流基準回路７は、交流用速度・電流基準回
路７ａ，絶縁アンプ７ｂ，増幅アンプ７ｃ，増幅アンプ
７ｄにより構成されており、連結運転装置８は絶縁アン
プ８ａ及び増幅アンプ８ｂにより構成されている。

【００１５】次に動作について説明する。交流速度・電
流基準回路７ａで生成された速度基準が、絶縁アンプ７
ｂを経由して増幅アンプ７ｃで増幅されて、各絶縁アン
プ５ａへ出力される。又、交流用速度・電流基準回路７
ａで生成された電流基準が増幅アンプ７ｄで増幅され
て、各絶縁アンプ５ｂへ出力される。絶縁アンプ５ａ，
５ｂで絶縁された速度・電流基準は交流電動機制御装置
５ｃにより交流電動機６へ出力される。

【００１６】又、連結運転装置８の絶縁アンプ８ａにて
絶縁された電流基準は、増幅アンプ８ｂを経由して、直
流電動機用各絶縁アンプ２ａに入力され、絶縁された電
流基準は電流制御アンプ２ｂにて電圧基準を生成し、電
圧制御アンプ２ｃにて電圧制御されて、直流電動機３へ
と出力されることにより、直結運転が可能となる。

【００１７】実施の形態３．図３はこの発明の実施の形
態３による直流電動機と交流電動機の連結運転制御装置
を示す回路図であり、本実施形態においては、直流用と
交流用の速度基準を切り替え、アンプを共用して連結運
転を可能としたものである。図において、連結運転装置
９は、フィルター回路付き絶縁アンプ９ａ，増幅アンプ
９ｂ，直流選択によりＯＮする接点９ｃ，交流選択によ
りＯＮする接点９ｄにより構成されている。

【００１８】次に動作について説明する。直流速度基準
で運転する場合は、直流用速度設定器１ａで与えられた
直流速度基準が速度制御アンプ１ｂにて電流基準を生成
し、増幅アンプ１ｃで増幅されて各絶縁アンプ２ａへ出
力される。各絶縁アンプ２ａで絶縁された電流基準は、
電流制御アンプ２ｂにて電圧基準を生成し、電圧制御ア
ンプ２ｃにて電圧制御されて、直流電動機３へと出力さ
れる。

【００１９】又、交流電動機側へは連結運転装置９内の
直流選択によりＯＮする接点９ｃを経由して、フィルタ
ー回路付き絶縁アンプ９ａにてリップルが除去された電
流基準が、増幅アンプ９ｂで増幅され、交流電動機側各
絶縁アンプ５ｂへ入力される。更に交流電動機制御装置
５ｃにより、交流電動機６へ出力され、連結運転が可能
となる。この場合、絶縁アンプ５ａには速度基準が入力
されないため、模擬速度基準回路５ｄを使用する。

【００２０】交流速度基準で運転する場合は、交流用速
度・電流基準回路７ａで生成された速度基準が絶縁アン
プ７ｂを経由して、増幅アンプ７ｃで増幅されて、各絶
縁アンプ５ａへ出力される。又、交流速度・電流基準回
路７ａで生成された電流基準が、増幅アンプ７ｄで増幅
されて各絶縁アンプ５ｂへ出力される。絶縁アンプ５
ａ，５ｂで絶縁された速度・電流基準は、それぞれ交流
電動機制御装置５ｃにより、交流電動機６へ出力され
る。

【００２１】又、直流電動機側へは電流基準は連結運転
装置９内の交流選択によりＯＮする接点９ｄを経由し
て、フィルター回路付き絶縁アンプ９ａ（ただしこの場
合はフィルター回路は不使用）及び増幅アンプ９ｂによ
り増幅され、直流電動機用各絶縁アンプ２ａに入力され
絶縁され、電流制御アンプ２ｂにて電圧基準を生成し、
更に、電圧制御アンプ２ｃにて電圧制御されて、直流電
動機３へと出力されることにより、連結運転が可能とな
る。このようにして、直流速度基準と交流速度基準を切
り替える事により、それぞれの基準回路の故障時にバッ
クアップ運転が可能となる。

【００２２】実施の形態４．図４はこの発明の実施の形
態４による直流電動機と交流電動機の連結運転制御装置
を示す回路図であり、本実施形態においては、直流用と
交流用の速度基準を切り替え、異なる基準に個々のゲイ
ン調整器を設け、アンプを共用して連結運転を可能とし
たものである。図において、連結運転装置１０は、フィ
ルター回路付き絶縁アンプ１０ａ，増幅アンプ１０ｂ，
直流選択によりＯＮする接点１０ｃ，交流選択によりＯ
Ｎする接点１０ｄ，直流用ゲイン設定器１０ｅ，交流用
ゲイン設定器１０ｆにより構成されている。

【００２３】次に動作について説明する。直流速度基準
で運転する場合は、直流用速度用設定器１ａで与えられ
た直流用速度基準が、速度制御アンプ１ｂにて電流基準
を生成し 、増幅アンプ１ｃで増幅されて、各絶縁アン
プ２ａへ出力される。絶縁アンプ２ａで絶縁された電流
基準は、電流制御アンプ２ｂにて電圧基準を生成し、電
圧制御アンプ２ｃにて電圧制御されて、直流電動機３へ
と出力される。

【００２４】又、交流電動機側へは連結運転装置１０内
の直流選択によりＯＮする接点１０ｃを経由して、フィ
ルター回路付き絶縁アンプ１０ａにてリップルが除去さ
れ、更に増幅アンプ１０ｂで増幅されて、直流用ゲイン
設定器１０ｅにより電流基準が設定されることになる。
そしてこの電流基準は、交流電動機側各絶縁アンプ５ｂ
へ入力され、交流電動機制御装置５ｃにより、交流電動
機６へ出力されて連結運転が可能となる。この場合、絶
縁アンプ５ａに速度基準が入力されないため、模擬速度
基準回路５ｄを使用する。

【００２５】次に、交流速度基準で運転する場合は、交
流用速度電流基準回路７ａで生成された速度基準が、絶
縁アンプ７ｂを経由して、増幅アンプ７ｃで増幅され
て、各絶縁アンプ５ａへ出力される。又、交流用速度電
流基準回路７ａで生成された電流基準が、増幅アンプ７
ｄで増幅されて、各絶縁アンプ５ｂへ出力される。絶縁
アンプ５ａ，５ｂで絶縁された速度・電流基準は交流電
動機制御装置５ｃにより、交流電動機６へ出力される。

【００２６】又、直流電動機側へは連結運転装置１０内
の交流選択によりＯＮする接点１０ｄを経由して、フィ
ルター回路付き絶縁アンプ１０ａ（ただしこの場合はフ
ィルター回路は不使用）、増幅アンプ１０ｂで増幅さ
れ、交流用ゲイン設定器１０ｆにより設定された電流基
準が、直流電動機側各絶縁アンプ２ａに入力される。絶
縁アンプ２ａにより絶縁された電流基準は電流制御アン
プ２ｂにて電圧基準を生成し、電圧制御アンプ２ｃにて
電圧制御されて、直流電動機３へと出力されて連結運転
が可能となる。このようにして、直流速度基準と交流速
度基準を切り替える事により、それぞれの基準回路の故
障時にバックアップ運転が可能となると共に、異なる速
度基準を個々にゲイン調整することが可能となる。

【００２７】

【発明の効果】この発明の請求項１に係る直流電動機と
交流電動機の連結運転制御装置によれば、速度基準回路
に直流電動機の制御回路を接続すると共に、速度基準回
路にフィルター回路付きアンプを有する連結運転装置を
介して交流電動機の制御回路を接続したので、直流用の
速度基準で交流用電動機の速度制御を可能とすることが
できる。

【００２８】この発明の請求項２に係る直流電動機と交
流電動機の連結運転制御装置によれば、速度・電流基準
回路に交流電動機の制御回路を接続すると共に、速度・
電流基準回路にアンプを有する連結運転装置を介して直
流電動機の制御回路を接続したので、交流電動機の速度
基準で直流電動機の速度制御が可能となる。

【００２９】この発明の請求項３に係る直流電動機と交
流電動機の連結運転制御装置によれば、速度基準回路に
接続された直流電動機の制御回路と、速度・電流基準回
路に接続された交流電動機の制御回路と、速度基準回路
と速度・電流基準回路の間に介在するフィルター回路付
きアンプ、直流選択によりＯＮする接点及び交流選択に
よりＯＮする接点を有する連結運転装置とを設けたの
で、回路の増設及び故障時のバックアップを容易とする
ことができる。

【００３０】この発明の請求項４に係る直流電動機と交
流電動機の連結運転制御装置によれば、連結運転装置に
直流用ゲイン設定器及び交流用ゲイン設定器を設けたの
で、異なる速度基準を個々にゲイン調整することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による直流電動機と
交流電動機の連結運転制御装置を示す回路図である。

【図２】 この発明の実施の形態２による直流電動機と
交流電動機の連結運転制御装置を示す回路図である。

【図３】 この発明の実施の形態３による直流電動機と
交流電動機の連結運転制御装置を示す回路図である。

【図４】 この発明の実施の形態４による直流電動機と
交流電動機の連結運転制御装置を示す回路図である。

【図５】 従来の直流電動機の駆動回路を示す回路図で
ある。

【図６】 従来の交流電動機の駆動回路を示す回路図で
ある。

【符号の説明】

１ 速度基準回路、２ 制御回路、３ 直流電動機、４
連結運転装置、４ａ，９ａ フィルター回路付きアン
プ、５ 制御回路、６ 交流電動機、７ 速度・電流基
準回路、８，９，１０ 連結運転装置、９ｃ 直流選択
によりＯＮする接点、９ｄ 交流選択によりＯＮする接
点、１０ｅ 直流用ゲイン設定器、１０ｆ 交流用ゲイ
ン設定器。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 速度基準回路に直流電動機の制御回路を
   接続すると共に、上記速度基準回路にフィルター回路付
   きアンプを有する連結運転装置を介して交流電動機の制
   御回路を接続したことを特徴とする直流電動機と交流電
   動機の連結運転制御装置。
2. 【請求項２】 速度・電流基準回路に交流電動機の制御
   回路を接続すると共に、上記速度・電流基準回路にアン
   プを有する連結運転装置を介して直流電動機の制御回路
   を接続したことを特徴とする直流電動機と交流電動機の
   連結運転制御装置。
3. 【請求項３】 速度基準回路に接続された直流電動機の
   制御回路と、速度・電流基準回路に接続された交流電動
   機の制御回路と、上記速度基準回路と上記速度・電流基
   準回路の間に介在するフィルター回路付きアンプ、直流
   選択により作動する接点及び交流選択により作動する接
   点を有する連結運転装置とを設けたことを特徴とする直
   流電動機と交流電動機の連結運転制御装置。
4. 【請求項４】 連結運転装置に直流用ゲイン設定器及び
   交流用ゲイン設定器を設けたことを特徴とする請求項３
   記載の直流電動機と交流電動機の連結運転制御装置。