JPH10248332A - 多条植え用の田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 合理的なフロート配置によって適切な整地と
植え付けとを行える多条植え用の田植機を提供する。 【解決手段】 多条植え用の田植機において、苗植付装
置４の左右中央には二条分の整地を行うＴ字状のセンタ
ーフロート１２Ａを、該センターフロート１２Ａの左右
には三条分の整地を行う幅広の略Π字状のサイドフロー
ト１２Ｂを、更に、該サイドフロート１２Ｂの外側方に
は二条分の整地を行うＴ字状のサイドフロート１２Ｃを
夫々配設して、十二条分の植え付けが可能となるよう構
成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、十条分又は十二条
分の植え付けが可能となるよう構成された多条植え用の
田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、田植機は、四条分、五条分、六条
分、あるいは八条分の植え付けを行うよう構成されてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年で
は、田植え作業の能率を上げるために、十条分や十二条
分の植え付けが可能となる多条植え用の田植機の早期開
発が要望されている。

【０００４】本発明の目的は、合理的なフロート配置に
よって適切な整地と植え付けとを行える多条植え用の田
植機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のうちの請求項１記載の発明では、多条植え
用の田植機において、苗植付装置の左右中央には二条分
の整地を行うＴ字状のセンターフロートを、該センター
フロートの左右には三条分の整地を行う幅広の略Π字状
のサイドフロートを、更に、該サイドフロートの外側方
には二条分の整地を行うＴ字状のサイドフロートを夫々
配設して、十二条分の植え付けが可能となるよう構成し
た。

【０００６】〔作用〕上記請求項１記載の発明による
と、例えば、苗植付装置に二条分の整地を行う六基のＴ
字状の整地フロートを左右方向に並列に配設することに
よって十二条分の植え付けが可能となるよう構成する場
合に比較して、フロートの数を削減できるとともにその
支持構造を構成する部材点数を削減できることから、構
成の簡素化並びに製造コストの低減化を図れるようにな
る。又、二条分の整地を行うＴ字状のセンターフロート
の左右に三条分の整地を行う幅広の略Π字状のサイドフ
ロートを配設していることにより、一般的に四条分を跨
ぐよう配置される前輪と六条分を跨ぐよう配置される後
輪の後方にサイドフロートが位置してそれらの車輪跡を
確実に整地するようになることから、車輪跡の悪影響を
受けない適切な植え付けが行えるようになる。

【０００７】しかも、上述した比較例は、六基の整地フ
ロートを並列に配設することによってセンターフロート
が存在しないものであるのに対し、上記請求項１記載の
発明は、苗植付装置の左右中央にセンターフロートを配
設するものであることから、植え付け作業時の走行に伴
う整地フロートの上下揺動変位に基づいて、苗植付装置
が所定の対地高さに位置するよう苗植付装置の昇降を制
御することによって、苗植付装置による植え付け深さを
適正深さに維持する、という自動昇降制御を、植え付け
作業時の走行に伴う上下揺動変位に走行機体との連結部
を支点にした苗植付装置の上下揺動（いわゆるローリン
グ揺動）成分を殆ど含まないセンターフロートの上下揺
動変位に基づいて行えるようになる。つまり、上記請求
項１記載の発明によると、上述した比較例のものに比較
して自動昇降制御を精度良く行えるようになることか
ら、より適切な整地と植え付けとを行えるようになる。

【０００８】又、例えば、苗植付装置の左右中央に二条
分の整地を行うＴ字状のセンターフロートを、該センタ
ーフロートの左右に二条分の整地を行うＴ字状のサイド
フロートを、更に、該サイドフロートの外側方に三条分
の整地を行う幅広の略Π字状のサイドフロートを夫々配
設することによって、十二条分の植え付けが可能となる
よう構成した場合には、既植苗に近接する苗植付装置の
左右両側端に、幅広であることによって泥押しや波立ち
が大きくなる略Π字状のサイドフロートが位置するよう
になることから、植え付け作業時に各フロートによる適
切な整地が行われると、苗植付装置の左右両側端に位置
する幅広のサイドフロートによる泥押しや波立ちが大き
くなって、既植苗の植え付け姿勢が乱れるあるいは既植
苗が倒伏するといった不都合が生じ易くなるのである
が、上記請求項１記載の発明においては、既植苗に近接
する苗植付装置の左右両側端に、三条分の整地を行う略
Π字状のサイドフロートよりも横幅が狭い二条分の整地
を行うＴ字状のサイドフロートが位置するようになるこ
とから、苗植付装置の左右両側端に略Π字状のサイドフ
ロートが位置する場合に比較して、植え付け作業時に発
生する左右両側端のサイドフロートによる泥押しや波立
ちを小さくすることができ、もって、植え付け作業時に
発生する左右両側端のサイドフロートによる泥押しや波
立ちによって、既植苗の植え付け姿勢が乱れるあるいは
既植苗が倒伏するといった不都合が生じることを抑制で
きるようになる。

【０００９】〔効果〕従って、苗植付装置の左右中央に
二条分の整地を行うＴ字状のセンターフロートを、該セ
ンターフロートの左右に三条分の整地を行う幅広の略Π
字状のサイドフロートを、更に、該サイドフロートの外
側方に二条分の整地を行うＴ字状のサイドフロートを夫
々配設する、という合理的なフロート配置によって、構
成の簡素化並びに製造コストの低減化を図れるととも
に、既植苗の植え付け姿勢の乱れや倒伏を抑制できて、
より適切な整地と植え付けとを行える十二条植え用の田
植機を提供し得るに至った。

【００１０】本発明のうちの請求項２記載の発明では、
多条植え用の田植機において、苗植付装置の左右中央に
は二条分の整地を行うＴ字状のセンターフロートを、該
センターフロートの左右には三条分の整地を行う幅広の
略Π字状のサイドフロートを、更に、該サイドフロート
の外側方には一条分の整地を行うＵ字状のサイドフロー
トを夫々配設するとともに、該Ｕ字状のサイドフロート
の外側端部に一条分の整地を行う整地板を装着して、十
二条分の植え付けが可能となるよう構成した。

【００１１】〔作用〕上記請求項２記載の発明による
と、苗植付装置の左右両側端に、前記請求項１記載の発
明において苗植付装置の左右両側端に配設した二条分の
整地を行うＴ字状のサイドフロートよりも横幅が狭い一
条分の整地を行うＵ字状のサイドフロートを配設し、そ
のサイドフロートの外側端部に、Ｕ字状のサイドフロー
トよりも更に横幅が狭く、かつ、厚みが薄くその上方か
ら泥水を通過させる状態で一条分の整地を行うようにな
る整地板を装着していることから、苗植付装置の左右両
側端にＴ字状のサイドフロートを配設した前記請求項１
記載の発明のものに比較して、植え付け作業時に発生す
る左右両側端のサイドフロート及び整地板による泥押し
や波立ちを小さくすることができるので、植え付け作業
時に発生する左右両側端のサイドフロート及び整地板に
よる泥押しや波立ちによって、既植苗の植え付け姿勢が
乱れるあるいは既植苗が倒伏するといった不都合が生じ
ることを、より効果的に抑制できるようになる。

【００１２】又、前記請求項１記載の発明のものと同様
に、苗植付装置に六基のＴ字状の整地フロートを並列に
配設した場合に比較して、フロートの数を削減できると
ともにその支持構造を構成する部材点数を削減でき、
又、二条分の整地を行うＴ字状のセンターフロートの左
右に三条分の整地を行う幅広の略Π字状のサイドフロー
トを配設していることにより、一般的に四条分を跨ぐよ
う配置される前輪と六条分を跨ぐよう配置される後輪の
後方にサイドフロートが位置するようになることから、
それらの車輪跡を確実に整地することができ、更に、苗
植付装置の左右中央にセンターフロートを有することに
より自動昇降制御を精度良く行えるので、構成の簡素化
並びに製造コストの低減化を図れるとともに、より適切
な整地と植え付けとを行えるようになる。

【００１３】〔効果〕従って、苗植付装置の左右中央に
二条分の整地を行うＴ字状のセンターフロートを、該セ
ンターフロートの左右に三条分の整地を行う幅広の略Π
字状のサイドフロートを、更に、該サイドフロートの外
側方に一条分の整地を行うＵ字状のサイドフロートを夫
々配設するとともに、該Ｕ字状のサイドフロートの外側
端部に一条分の整地を行う整地板を装着する、という合
理的なフロート及び整地板の配置によって、構成の簡素
化並びに製造コストの低減化を図れるとともに、より効
果的に既植苗の植え付け姿勢の乱れや倒伏を抑制でき
て、より適切な整地と植え付けとを行える十二条植え用
の田植機を提供し得るに至った。

【００１４】本発明のうちの請求項３記載の発明では、
多条植え用の田植機において、苗植付装置の左右中央に
は二条分の整地を行うＴ字状のセンターフロートを、該
センターフロートの左右には三条分の整地を行う幅広の
略Π字状のサイドフロートを、更に、該サイドフロート
の外側方には一条分の整地を行うＵ字状のサイドフロー
トを夫々配設して、十条分の植え付けが可能となるよう
構成した。

【００１５】〔作用〕上記請求項３記載の発明による
と、苗植付装置の左右両側端に一条分の整地を行うＵ字
状のサイドフロートを配設していることから、例えば、
苗植付装置に二条分の整地を行う五基のＴ字状の整地フ
ロートを左右方向に並列に配設することによって十条分
の植え付けが可能となるよう構成した場合に比較して、
左右に並設したフロート群の外側端部がより外方側に位
置するとともに、その外側端部の接地面が広くなるの
で、走行機体との連結部を支点にした苗植付装置の上下
揺動（いわゆるローリング揺動）をより効果的に抑制で
きるようになる。つまり、苗植付装置のローリング揺動
に対する安定性が高くなることから、適切な植え付けを
安定して行えるようになる。又、上記請求項３記載の発
明において苗植付装置の左右両側端に配設される一条分
の整地を行うＵ字状のサイドフロートは、二条分の整地
を行うＴ字状の整地フロートに比較して横幅が狭く、植
え付け作業時に発生させる泥押しや波立ちが小さいもの
であることから、フロート群の外側端部がより外方側に
位置して更に既植苗に近接するようになったとしても、
植え付け作業時に発生する既植苗への泥押しや波立ちを
抑制することができるので、フロート群の外側端部が既
植苗に更に近接することによって、既植苗の植え付け姿
勢が乱れるあるいは既植苗が倒伏するといった不都合が
生じ易くなることを回避できるようになる。

【００１６】又、二条分の整地を行うＴ字状のセンター
フロートの左右に三条分の整地を行う幅広の略Π字状の
サイドフロートを配設していることにより、一般的に四
条分を跨ぐよう配置される前輪と六条分を跨ぐよう配置
される後輪の後方にサイドフロートが位置してそれらの
車輪跡を確実に整地するようになることから、車輪跡の
悪影響を受けない適切な植え付けが行えるようになる。

【００１７】更に、苗植付装置の左右中央にセンターフ
ロートを配設していることにより、前記請求項１及び２
記載の発明と同様に、植え付け作業時の走行に伴う上下
揺動変位に走行機体との連結部を支点にした苗植付装置
の上下揺動（いわゆるローリング揺動）成分を殆ど含ま
ないセンターフロートの上下揺動変位に基づいて、苗植
付装置による植え付け深さが適正深さに維持されるよう
苗植付装置の昇降を制御する自動昇降制御を行えること
から、より適切な整地と植え付けとを行えるようにな
る。

【００１８】〔効果〕従って、苗植付装置の左右中央に
二条分の整地を行うＴ字状のセンターフロートを、該セ
ンターフロートの左右に三条分の整地を行う幅広の略Π
字状のサイドフロートを、更に、該サイドフロートの外
側方に一条分の整地を行うＵ字状のサイドフロートを夫
々配設する、という合理的なフロート配置によって、既
植苗の植え付け姿勢の乱れや倒伏を抑制できて、より適
切な整地と植え付けとを安定して行える十条植え用の田
植機を提供し得るに至った。

【００１９】本発明のうちの請求項４記載の発明では、
多条植え用の田植機において、苗植付装置の左右中央に
は二条分の整地を行うＴ字状のセンターフロートを、該
センターフロートの左右には三条分の整地を行う幅広の
略Π字状のサイドフロートを夫々配設するとともに、該
サイドフロートの外側端部に一条分の整地を行う整地板
を装着して、十条分の植え付けが可能となるよう構成し
た。

【００２０】〔作用〕上記請求項４記載の発明による
と、例えば、苗植付装置に二条分の整地を行う五基のＴ
字状の整地フロートを左右方向に並列配備するものや、
前記請求項３記載の発明のものに比較して、フロートの
数を削減できるとともにその支持構造を構成する部材点
数を削減できることから、構成の簡素化並びに製造コス
トの低減化を図れるようになる。

【００２１】又、例えば、苗植付装置の左右中央に二条
分の整地を行うＴ字状のセンターフロートを、該センタ
ーフロートの左右に三条分の整地を行う幅広の略Π字状
のサイドフロートを夫々配設するとともに、該サイドフ
ロートの内側端部に一条分の整地を行う整地板を装着す
ることによって、十条分の植え付けが可能となるよう構
成した場合には、既植苗に近接する苗植付装置の左右両
側端に、幅広であることによって泥押しや波立ちが大き
くなる略Π字状のサイドフロートが位置するようになる
ことから、植え付け作業時の既植苗への泥押しや波立ち
が大きくなって既植苗の植え付け姿勢が乱れるあるいは
既植苗が倒伏するといった不都合が生じ易くなるのであ
るが、上記請求項４記載の発明においては、既植苗に近
接する苗植付装置の左右両側端に、Π字状のサイドフロ
ートよりも横幅が大幅に狭く、かつ、厚みが薄くその上
方から泥水を通過させる状態で一条分の整地を行うよう
になる整地板が位置するようになることから、苗植付装
置の左右両側端に略Π字状のサイドフロートが位置する
場合に比較して、植え付け作業時に発生する既植苗への
泥押しや波立ちを小さくすることができ、もって、植え
付け作業時に発生する泥押しや波立ちによって、既植苗
の植え付け姿勢が乱れるあるいは既植苗が倒伏するとい
った不都合が生じることを抑制できるようになる。

【００２２】更に、二条分の整地を行うＴ字状のセンタ
ーフロートの左右に三条分の整地を行う幅広の略Π字状
のサイドフロートを配設していることにより、一般的に
四条分を跨ぐよう配置される前輪と六条分を跨ぐよう配
置される後輪の後方にサイドフロートが位置してそれら
の車輪跡を確実に整地するようになることから、車輪跡
の悪影響を受けない適切な植え付けが行えるようにな
る。

【００２３】しかも、苗植付装置の左右中央にセンター
フロートを配設していることによって、前記請求項１〜
３記載の発明と同様に、植え付け作業時の走行に伴う上
下揺動変位に走行機体との連結部を支点にした苗植付装
置の上下揺動（いわゆるローリング揺動）成分を殆ど含
まないセンターフロートの上下揺動変位に基づいて、苗
植付装置による植え付け深さが適正深さに維持されるよ
う苗植付装置の昇降を制御する自動昇降制御を行えるこ
とから、より適切な整地と植え付けとを行えるようにな
る。

【００２４】〔効果〕従って、苗植付装置の左右中央に
二条分の整地を行うＴ字状のセンターフロートを、該セ
ンターフロートの左右に三条分の整地を行う幅広の略Π
字状のサイドフロートを夫々配設するとともに、該サイ
ドフロートの外側端部に一条分の整地を行う整地板を装
着する、という合理的なフロート及び整地板の配置によ
って、構成の簡素化並びに製造コストの低減化を図れる
とともに、既植苗の植え付け姿勢の乱れや倒伏を抑制で
きて、より適切な整地と植え付けとを行える十条植え用
の田植機を提供し得るに至った。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２６】〔第１実施形態〕図１には、多条植え用の
田植機の一例である十二条植え用の田植機の全体側面が
示されており、この田植機は、植え付け条の四条分を跨
ぐ状態に配置される前輪１Ａと六条分を跨ぐ状態に配置
される後輪１Ｂとを備えた乗用型の走行機体１と、走行
機体１の後部に昇降リンク機構２を介して油圧式のリフ
トシリンダ３の作動により昇降自在に連結された十二条
植え用の苗植付装置４、によって構成されている。

【００２７】図１〜４に示すように、苗植付装置４は、
昇降リンク機構２の後端に連結された固定フレーム５、
この固定フレーム５の左右両端部にそれぞれ縦軸芯Ｐ１
周りに揺動自在に連結された揺動フレーム６、各揺動フ
レーム６の遊端に縦軸芯Ｐ２周りに揺動自在に連結され
たフィードケース７、各フィードケース７から左右に向
けて延設された角パイプ状の支持フレーム８、左右方向
に一定間隔を隔てる状態で各支持フレーム８から後方に
向けて延設された左右三基ずつの植付伝動ケース９、各
植付伝動ケース９の後部左右両側に軸支されたロータリ
式の植付機構１０、作業姿勢においては各植付機構１０
に対して一定のストロークで一体往復横移動可能となる
よう連結される左右六条ずつの苗載台１１、及び作業姿
勢においては各植付機構１０による植え付け箇所に対し
て前もって整地作用を施す整地フロート群１２、などに
よって、六条ずつの左苗植付装置部４Ａと右苗植付装置
部４Ｂとに分離可能な二分割構造に構成されるととも
に、それら左右の苗植付装置部４Ａ，４Ｂを各縦軸芯Ｐ
１，Ｐ２周りに揺動操作することによって、左苗植付装
置部４Ａと右苗植付装置部４Ｂとが夫々前向きで横一列
状に並ぶ状態で連結される作業姿勢（図２参照）と、左
苗植付装置部４Ａと右苗植付装置部４Ｂとが夫々横向き
で互いに向かい合わせになる格納姿勢（図３参照）とに
姿勢切り換え可能に構成されている。つまり、苗植付装
置４を作業姿勢から格納姿勢に切り換えることによっ
て、走行機体１に対する苗植付装置４の横方向への張り
出し量を小さくできるようになっており、これによっ
て、路上走行時やトラックなどによる運搬時に苗植付装
置４が他物に接触する虞を軽減できるようになってい
る。

【００２８】図４及び図５に示すように、整地フロート
群１２は、苗植付装置４の左右中央に配設された二条分
の整地を行うＴ字状のセンターフロート１２Ａ、センタ
ーフロート１２Ａの左右に配設された三条分の整地を行
う幅広の略Π字状のサイドフロート１２Ｂ、及び各略Π
字状のサイドフロート１２Ｂの外側方に配設された二条
分の整地を行うＴ字状のサイドフロート１２Ｃ、の合計
五基の整地フロートによって、十二条分の整地が可能と
なるよう構成されている。つまり、例えば図１３に示す
ように苗植付装置４に二条分の整地を行う六基のＴ字状
の整地フロート１２Ｚを左右方向に並列に配設した場合
に比較して、フロートの数を削減できるとともにその支
持構造を構成する部材点数を削減できることから、構成
の簡素化並びに製造コストの低減化を図れるようになっ
ている。又、二条分の整地を行うＴ字状のセンターフロ
ート１２Ａの左右に三条分の整地を行う幅広の略Π字状
のサイドフロート１２Ｂを配設していることによって、
植え付け条の四条分を跨ぐよう配置される前輪１Ａと六
条分を跨ぐよう配置される後輪１Ｂの後方に略Π字状の
サイドフロート１２Ｂが位置して車輪跡を確実に整地す
るようになることから、車輪跡の悪影響を受けない適切
な植え付けを行えるようになっている。

【００２９】又、例えば図１４に示すように、苗植付装
置４の左右中央に二条分の整地を行うＴ字状のセンター
フロート１２Ａを、センターフロート１２Ａの左右に二
条分の整地を行うＴ字状のサイドフロート１２Ｃを、更
に、各Ｔ字条のサイドフロート１２Ｃの外側方に三条分
の整地を行う幅広の略Π字状のサイドフロート１２Ｂを
夫々配設した場合には、既植苗に近接する苗植付装置４
の左右両側端に、幅広であることによって泥押しや波立
ちが大きくなる略Π字状のサイドフロート１２Ｂが位置
するようになることから、既植苗への泥押しや波立ちが
大きくなって、既植苗の植え付け姿勢が乱れるあるいは
既植苗が倒伏するといった不都合が生じ易くなるのであ
るが、図４及び図５に示すように、本第１実施形態にお
いては、既植苗に近接する苗植付装置４の左右両側端
に、三条分の整地を行う略Π字状のサイドフロート１２
Ｂよりも横幅が狭い二条分の整地を行うＴ字状のサイド
フロート１２Ｃが位置するようになることから、苗植付
装置４の左右両側端に略Π字状のサイドフロート１２Ｂ
が位置する場合に比較して、植え付け作業時に発生する
既植苗への泥押しや波立ちを小さくすることができるよ
うになっており、もって、植え付け作業時に発生する既
植苗への泥押しや波立ちによって、既植苗の植え付け姿
勢が乱れるあるいは既植苗が倒伏するといった不都合が
生じることを抑制できるようになっている。

【００３０】図４〜６に示すように、センターフロート
１２Ａの左側方に配設された左側の略Π字状のサイドフ
ロート１２ＢとＴ字状のサイドフロート１２Ｃは、左苗
植付装置部４Ａに装備されたフロート支点パイプ１３か
ら後方下方に向けて延設された支持アーム１４の遊端
に、横軸芯Ｐ３周りに上下揺動自在に連結支持されてい
る。一方、センターフロート１２Ａ、及びセンターフロ
ート１２Ａの左側方に配設された右側の略Π字状のサイ
ドフロート１２ＢとＴ字状のサイドフロート１２Ｃは、
右苗植付装置部４Ｂに装備されたフロート支点パイプ１
３から後方下方に向けて延設された支持アーム１４の遊
端に、横軸芯Ｐ３周りに上下揺動自在に連結支持されて
いる。

【００３１】図７に示すように、走行機体１にはマイク
ロコンピュータからなる制御装置１５が搭載されてい
る。一方、図４，図６及び図７に示すように、苗植付装
置４には、センターフロート１２Ａの遊端（先端）側を
接地付勢する付勢バネ１６と、植え付け作業時の走行に
伴うセンターフロート１２Ａの横軸芯Ｐ３周りの上下揺
動変位を検出して制御装置１５へ出力する回転式のポテ
ンショメータなどからなるフロートセンサＳとが装備さ
れている。付勢バネ１６は、複数の連係リンク１７や連
係ロッド１８などを介して苗植付装置４に支持されてい
る。フロートセンサＳは、その本体部Ｓａが支持機構１
９を介して右側のフロート支点パイプ１３に連結され、
かつ、その検出部Ｓｂが連係機構２０を介してセンター
フロート１２Ａに連係されている。制御装置１５は、フ
ロートセンサＳにより検出されるセンターフロート１２
Ａの上下揺動変位に基づいて、センターフロート１２Ａ
の上下揺動角度が予め設定された目標角度に復帰するよ
う苗植付装置４の昇降を制御することにより、圃場の起
伏にかかわらず苗植付装置４を所定の対地高さに維持す
る自動昇降制御を実行するよう構成されており、もっ
て、苗植付装置４による苗の植え付けを予め設定した所
望の植え付け深さで安定して行えるようになっている。

【００３２】又、フロートセンサＳにより上下揺動変位
が検出されるセンターフロート１２Ａは、その上下揺動
変位に、走行機体１との連結部を支点にした苗植付装置
４の上下揺動（いわゆるローリング揺動）成分を殆ど含
まないものであることから、例えば図１３に示すように
苗植付装置４に六基のＴ字状の整地フロート１２Ｚを左
右方向に並列に配設することによってセンターフロート
１２Ａが存在しなくなるものに比較して自動昇降制御を
精度良く行えるようになっており、もって、より適切な
整地と植え付けとを行えるようになっている。

【００３３】ちなみに、センターフロート１２Ａの目標
角度の設定は、走行機体１に装備された設定ダイヤル２
１の手動操作で行えるようになっている。

【００３４】図１，図２及び図８に示すように、走行機
体１の後部に配備された後部フェンダー２２は、苗植付
装置４へ苗補給する際のステップとして機能するよう形
成されるとともに、その左右外側端には補助ステップ２
３が着脱自在に装着されている。後部フェンダー２２に
対する補助ステップ２３の装着は、後部フェンダー２２
に形成された係合孔２２ａから後部フェンダー２２に補
助ステップ２３に装備された係合フック２３ａを係合さ
せるとともに、走行機体１と補助ステップ２３とを各連
結具２４で連結することによって行われるようになって
いる。つまり、植え付け作業時には図２に示すように後
部フェンダー２２に補助ステップ２３を装着することに
よって、幅広の苗載台１１に対応する長さにステップを
形成することができ、もって、苗載台１１の外側端部位
に対する苗補給を円滑に行えるようになっている。又、
路上走行時やトラックなどによる運搬時には図３に示す
ように後部フェンダー２２から補助ステップ２３を取り
外すことによって、格納姿勢に切り換えた苗植付装置４
の横幅に対応する長さにすることができ、もって、路上
走行時やトラックなどによる運搬時に補助ステップ２３
が他物に接触することを回避できるようになっている。
尚、補助ステップ２３を、後部フェンダー２２の横外側
から外側方に張り出させた作用姿勢と、後部フェンダー
２２の横外側から外側方に張り出させない格納姿勢（例
えば後部フェンダー２２の上面に載置した状態）とに姿
勢切り換え可能に装備するようにしてもよい。

【００３５】〔第２実施形態〕尚、本第２実施形態は、
整地フロート群１２の構成のみが前記第１実施形態と異
なることから整地フロート群１２の構成についてのみ説
明する。

【００３６】図９及び図１０に示すように、整地フロー
ト群１２は、苗植付装置４の左右中央に配設された二条
分の整地を行うＴ字状のセンターフロート１２Ａ、セン
ターフロート１２Ａの左右に配設された三条分の整地を
行う幅広の略Π字状のサイドフロート１２Ｂ、及び各略
Π字状のサイドフロート１２Ｂの外側方に配設された一
条分の整地を行うＵ字状のサイドフロート１２Ｄ、の合
計五基の整地フロートと、各Ｕ字状のサイドフロート１
２Ｄの外側端部に装着された一条分の整地を行う平板状
の整地板１２Ｅとによって、十二条分の整地が可能とな
るよう構成されている。

【００３７】この構成によって、前記第１実施形態の構
成のものと同様に、苗植付装置４に六基のＴ字状の整地
フロート１２Ｚを並列に配設した場合（図１３参照）に
比較して、構成の簡素化並びに製造コストの低減化を図
れるとともに、より適切な整地と植え付けとを行えるよ
うになっている。又、苗植付装置４の左右両側端に、前
記第１実施形態において苗植付装置４の左右両側端に配
設した二条分の整地を行うＴ字状のサイドフロート１２
Ｃよりも横幅が狭い一条分の整地を行うＵ字状のサイド
フロート１２Ｄを配設し、そのサイドフロート１２Ｄの
外側端部に、Ｕ字状のサイドフロート１２Ｄよりも更に
横幅が狭く、かつ、厚みが薄くその上方から泥水を通過
させる状態で一条分の整地を行うようになる整地板１２
Ｅを装着していることから、苗植付装置４の左右両側端
にＴ字状のサイドフロート１２Ｃを配設した前記第１実
施形態のものに比較して、植え付け作業時に発生する既
植苗への泥押しや波立ちを小さくすることができるよう
になっており、もって、植え付け作業時に発生する既植
苗への泥押しや波立ちによって、既植苗の植え付け姿勢
が乱れるあるいは既植苗が倒伏するといった不都合が生
じることを、より効果的に抑制できるようになってい
る。

【００３８】〔第３実施形態〕図１１に示すように、本
第３実施形態における多条植え用の田植機は十条植え用
のものであり、その構成は前記第１実施形態の構成と略
同じ構成であることから、前記第１実施形態との相違構
造についてのみ説明する。

【００３９】つまり、本第３実施形態おいては、図示は
省略するが、第１実施形態のものと同様（図４参照）に
苗植付装置４に装備される六基の植付伝動ケース９のう
ち、左右の各苗植付装置部４Ａ，４Ｂの左右中央に配置
される植付伝動ケース９には、その後部横外側にのみロ
ータリ式の植付機構１０を装着するとともに、左右の各
苗植付装置部４Ａ，４Ｂには五条用の苗載台１１を装備
し、更に、図１１に示すように、苗植付装置４の左右中
央に配設される二条分の整地を行うＴ字状のセンターフ
ロート１２Ａ、センターフロート１２Ａの左右に配設さ
れる三条分の整地を行う幅広の略Π字状のサイドフロー
ト１２Ｂ、及び各略Π字状のサイドフロート１２Ｂの外
側方に配設される一条分の整地を行うＵ字状のサイドフ
ロート１２Ｄ、の合計五基の整地フロートから整地フロ
ート群１２を構成することによって、十条分の植え付け
が可能な苗植付装置４を構成し、この十条用の苗植付装
置４を前記第１実施形態と同様に走行機体１の後部に昇
降自在に連結することによって十条植え用の田植機を構
成している。

【００４０】そして、苗植付装置４の左右両側端に一条
分の整地を行うＵ字状のサイドフロート１２Ｄを配設し
ていることによって、例えば図１５に示すように苗植付
装置４に二条分の整地を行う五基のＴ字状の整地フロー
ト１２Ｚを左右方向に並列に配設することによって十条
分の植え付けが可能となるよう構成した場合に比較し
て、図１１に示すように整地フロート群１２の外側端部
がより外方側に位置するとともに、その外側端部の接地
面が広くなることから、走行機体１との連結部を支点に
した苗植付装置４の上下揺動（いわゆるローリング揺
動）をより効果的に抑制できるようになっており、もっ
て、苗植付装置４のローリング揺動に対する安定性を高
くすることができて、適切な植え付けを安定して行える
ようになっている。又、本第３実施形態において苗植付
装置４の左右両側端に配設される一条分の整地を行うＵ
字状のサイドフロート１２Ｄは、図１５に示す二条分の
整地を行うＴ字状の整地フロート１２Ｚに比較して横幅
が狭く、植え付け作業時に発生させる泥押しや波立ちが
小さいものであることから、整地フロート群１２の外側
端部がより外方側に位置して更に既植苗に近接するよう
になったとしても、植え付け作業時に発生する既植苗へ
の泥押しや波立ちを抑制することができるので、整地フ
ロート群１２の外側端部が既植苗に更に近接することに
よって、既植苗の植え付け姿勢が乱れるあるいは既植苗
が倒伏するといった不都合が生じ易くなることを回避で
きるようになっている。

【００４１】又、二条分の整地を行うＴ字状のセンター
フロート１２Ａの左右に三条分の整地を行う幅広の略Π
字状のサイドフロート１２Ｂを配設していることによ
り、四条分を跨ぐよう配置された前輪１Ａと六条分を跨
ぐよう配置された後輪１Ｂの後方に略Π字状のサイドフ
ロート１２Ｂが位置してそれらの車輪跡を確実に整地す
るようになることから、車輪跡の悪影響を受けない適切
な植え付けが行えるようになっている。

【００４２】〔第４実施形態〕尚、本第４実施形態は、
整地フロート群１２の構成のみが前記第３実施形態と異
なることから整地フロート群１２の構成についてのみ説
明する。

【００４３】図１２に示すように、整地フロート群１２
は、苗植付装置４の左右中央に配設された二条分の整地
を行うＴ字状のセンターフロート１２Ａ、及びセンター
フロート１２Ａの左右に配設された三条分の整地を行う
幅広の略Π字状のサイドフロート１２Ｂ、の合計三基の
整地フロートと、各サイドフロート１２Ｂの外側端部に
装着された一条分の整地を行う平板状の整地板１２Ｅと
によって、十条分の整地が可能となるよう構成されてい
る。尚、整地板１２Ｅの装着姿勢は、前記第２実施形態
における整地板１２Ｅの装着姿勢と同じである。

【００４４】この構成によって、例えば図１５に示すよ
うに苗植付装置４に二条分の整地を行う五基のＴ字状の
整地フロート１２Ｚを左右方向に並列に配設したもの
や、図１１に示す前記第３実施形態のものに比較して、
整地フロートの数を削減できるとともにその支持構造を
構成する部材点数を削減できることから、構成の簡素化
並びに製造コストの低減化を図れるようになっている。

【００４５】又、例えば、図１６に示すように、苗植付
装置４の左右中央に二条分の整地を行うＴ字状のセンタ
ーフロート１２Ａを、センターフロート１２Ａの左右に
三条分の整地を行う幅広の略Π字状のサイドフロート１
２Ｂを夫々配設するとともに、該サイドフロート１２Ｂ
の内側端部に一条分の整地を行う整地板１２Ｅを装着す
ることによって、十条分の植え付けが可能となるよう構
成した場合には、既植苗に近接する苗植付装置４の左右
両側端に、幅広であることによって泥押しや波立ちが大
きくなる略Π字状のサイドフロート１２Ｂが位置するよ
うになることから、植え付け作業時の既植苗への泥押し
や波立ちが大きくなって既植苗の植え付け姿勢が乱れる
あるいは既植苗が倒伏するといった不都合が生じ易くな
るのであるが、図１２に示すように、本第４実施形態に
おいては、既植苗に近接する苗植付装置４の左右両側端
に、Π字状のサイドフロート１２Ｂよりも横幅が大幅に
狭く、かつ、厚みが薄くその上方から泥水を通過させる
状態で一条分の整地を行うようになる整地板１２Ｅが位
置するようになることから、苗植付装置４の左右両側端
に略Π字状のサイドフロート１２Ｂが位置する場合（図
１６参照）に比較して、植え付け作業時に発生する既植
苗への泥押しや波立ちを小さくすることができ、もっ
て、植え付け作業時に発生する泥押しや波立ちによっ
て、既植苗の植え付け姿勢が乱れるあるいは既植苗が倒
伏するといった不都合が生じることを抑制できるように
なっている。

【００４６】更に、二条分の整地を行うＴ字状のセンタ
ーフロート１２Ａの左右に三条分の整地を行う幅広の略
Π字状のサイドフロート１２Ｂを配設していることによ
り、四条分を跨ぐよう配置された前輪１Ａと六条分を跨
ぐよう配置された後輪１Ｂの後方に略Π字状のサイドフ
ロート１２Ｂが位置してそれらの車輪跡を確実に整地す
るようになることから、車輪跡の悪影響を受けない適切
な植え付けが行えるようになっている。

【００４７】〔別実施形態〕 苗植付装置４としては、格納姿勢に姿勢切り換え不
能に構成されたものであってもよい。 第２実施形態及び第４実施形態における整地板の形
状、装着構造、及び装着姿勢は種々の変更が可能なもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態における田植機の全体側面図

【図２】第１実施形態において苗植付装置を作業姿勢に
切り換えた状態を示す田植機の全体平面図

【図３】第１実施形態において苗植付装置を格納姿勢に
切り換えた状態を示す田植機の全体平面図

【図４】第１実施形態における苗植付装置の構成を示す
概略平面図

【図５】第１実施形態におけるフロート配置を示す概略
平面図

【図６】第１実施形態における苗植付装置下部の構成を
示す縦断側面図

【図７】第１実施形態における制御構成を示すブロック
図

【図８】第１実施形態における補助ステップの構成を示
すブロック図

【図９】第２実施形態におけるフロート配置を示す概略
平面図

【図１０】第２実施形態における整地板の装着姿勢を示
すサイドフロートの側面図

【図１１】第３実施形態における苗植付装置の構成及び
フロート配置を示す概略平面図

【図１２】第４実施形態における苗植付装置の構成及び
フロート配置を示す概略平面図

【図１３】六基のＴ字状の整地フロートを左右に並列配
備した十二状植え用の比較例を示す概略平面図

【図１４】苗植付装置の左右両側端にΠ字状の整地フロ
ートを配設した十二状植え用の比較例を示す概略平面図

【図１５】五基のＴ字状の整地フロートを左右に並列配
備した十状植え用の比較例を示す概略平面図

【図１６】苗植付装置の左右両側端にΠ字状の整地フロ
ートを配設するとともにΠ字状の整地フロートの内側端
部に整地板を装着した十状植え用の比較例を示す概略平
面図

【符号の説明】

４ 苗植付装置 １２Ａ センターフロート １２Ｂ 略Π字状のサイドフロート １２Ｃ Ｔ字状のサイドフロート １２Ｄ Ｕ字状のサイドフロート １２Ｅ 整地板

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗植付装置の左右中央には二条分の整地
   を行うＴ字状のセンターフロートを、該センターフロー
   トの左右には三条分の整地を行う幅広の略Π字状のサイ
   ドフロートを、更に、該サイドフロートの外側方には二
   条分の整地を行うＴ字状のサイドフロートを夫々配設し
   て、十二条分の植え付けが可能となるよう構成してある
   多条植え用の田植機。
2. 【請求項２】 苗植付装置の左右中央には二条分の整地
   を行うＴ字状のセンターフロートを、該センターフロー
   トの左右には三条分の整地を行う幅広の略Π字状のサイ
   ドフロートを、更に、該サイドフロートの外側方には一
   条分の整地を行うＵ字状のサイドフロートを夫々配設す
   るとともに、該Ｕ字状のサイドフロートの外側端部に一
   条分の整地を行う整地板を装着して、十二条分の植え付
   けが可能となるよう構成してある多条植え用の田植機。
3. 【請求項３】 苗植付装置の左右中央には二条分の整地
   を行うＴ字状のセンターフロートを、該センターフロー
   トの左右には三条分の整地を行う幅広の略Π字状のサイ
   ドフロートを、更に、該サイドフロートの外側方には一
   条分の整地を行うＵ字状のサイドフロートを夫々配設し
   て、十条分の植え付けが可能となるよう構成してある多
   条植え用の田植機。
4. 【請求項４】 苗植付装置の左右中央には二条分の整地
   を行うＴ字状のセンターフロートを、該センターフロー
   トの左右には三条分の整地を行う幅広の略Π字状のサイ
   ドフロートを夫々配設するとともに、該サイドフロート
   の外側端部に一条分の整地を行う整地板を装着して、十
   条分の植え付けが可能となるよう構成してある多条植え
   用の田植機。