JPH10248341A - 根菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 根菜の収穫後におけるタッピング処理
を省力化させて、作業能率を向上させる。 【解決手段】 堀削刃（１２）で堀起し後の根菜
（Ａ）を１組の根菜搬送体（２１）（２２）に挾持して
引上げ搬送する根菜収穫機において、前記根菜搬送体
（２１）（２２）の送り終端部に根菜切断用のカッタ
（５８）を上下位置調節自在に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は主に大根などの根菜
類を堀取って収穫するようにした根菜収穫機に関し、堀
削刃で堀起し後の根菜を１組の根菜搬送体に挾持して、
収穫するようにした根菜収穫機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、根菜搬送体によ
って挾持した大根は、この送り終端部で圃場に放出され
るだけのため、後工程での大根のタッピング作業では、
圃場上の大根の１本毎を拾い上げ葉部を切断するなど作
業手間と時間を要し、極めて作業能率が悪かった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】したがって本発明は、堀
削刃で堀起し後の根菜を１組の根菜搬送体に挾持して引
上げ搬送する根菜収穫機において、前記根菜搬送体の送
り終端部に根菜切断用のカッタを上下位置調節自在に設
けて、堀り取った大根の搬送を行う搬送部の送り終端で
タッピング作業も同時に行って、この作業能率を大巾に
向上させるもので、カッタの上下位置調節によって大根
の切断箇所も任意の自在位置とさせて作業の対応性も向
上させるものである。

【０００４】また、根菜搬送体より上側及び下側位置に
カッタを位置調節自在に設けて、例えばカッタを上側位
置に配置させた場合大根の葉部を切断して生食用とし、
下側位置に配置させた場合大根の根部を切断して漬け物
用とするなど各種需要用途に応じた形状の大根を高能率
に提供するものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて詳述する。図１はカッタ部の説明図、図２は作
業機の斜視説明図、図３は同左側面図、図４は同平面
図、図５は搬送部の平面説明図、図６は同側面説明図で
あり、走行機体であるトラクタ（１）の後輪（１ａ）後
方にトップリンク（２）及びロワリンク（３）を介して
根菜収穫作業機（４ａ）の作業機フレーム（４）を昇降
自在に連結させると共に、ゲージ輪（５）を高さ調節自
在に前記フレーム（４）に設けるもので、作業機フレー
ム（４）を構成する主フレーム（６）の左端及び略中央
に固設する枢着板（７）（８）と、これら枢着板（７）
（８）間の主フレーム（６）に固設するマスト（９）と
に前記ロワリンク（３）及びトップリンク（２）の後端
を連結させ、前記マスト（９）に振動板（１０）を介し
連結する主フレーム（６）と平行な横フレーム（１１）
の右端に取付高さ調節自在に振動堀削刃（１２）を、ま
た横フレーム（１１）の左端に抵抗板（１３）をそれぞ
れ取付け、前記堀削刃（１２）下端の折曲根切部（１２
ａ）を土中に突入させ根菜である大根（Ａ）の下位置に
臨ませ大根（Ａ）を浮上らせる状態とさせての走行時、
抵抗板（１３）を適宜土中に突入させることによって左
右の牽引抵抗を略等しくするように構成している。

【０００６】また、前記主フレーム（６）の左右両端に
固着する左右枢着板（７）（１４）に、左右の平行リン
ク（１５）（１５）を介して搬送フレーム（１６）を上
下動自在に連結支持させるもので、前記搬送フレーム
（１６）は、前後平行に配設する断面四角形状の内外側
２本のパイプ（１７）（１８）の右端側を前方に略直角
に延設させて略Ｌ字形に設け、該パイプ（１７）（１
８）両端側にそれぞれ軸支する２つのベルト溝（１９
ａ）を有する各遊転プーリ（１９）（１９）にエンドレ
ス状の単一のゴム製搬送ベルト（２１ａ）（２２ａ）を
略Ｌ形状に張架して、側面視前低後高に傾斜させる内外
側２つ１組の根菜搬送体（２１）（２２）を設けるよう
に構成している。

【０００７】そして図１３にも示す如く、内外側２つの
搬送体（２１）（２２）は、ベルト（２１ａ）（２２
ａ）間に大根（Ａ）の葉部を挾持して搬送する挾持搬送
経路（２３）を形成するもので、前記堀削刃（１２）で
浮上がらせ後の大根（Ａ）を後上方に後送りする後搬送
経路（２３ａ）と、この後送り終端で左方向に略直角に
横送りする横搬送経路（２３ｂ）とを搬送経路（２３）
は有し、この作業機（４ａ）の右側前部で堀起し後の大
根（Ａ）を作業機（４ａ）後側を迂回搬送させて左外側
に放出させるように構成したものである。

【０００８】さらに、前記搬送ベルト（２１ａ）（２２
ａ）は、挾持搬送経路（２３）を形成する一方のベルト
（２１ａ）の作用側ベルト裏面を、略等間隔に配設する
複数の固定中間プーリ（２４）で転接支持すると共に、
これに対向する他方のベルト（２２ａ）の作用側ベルト
裏面をバネ（２５）力により揺動可能な複数の中間プー
リ（２６）によって弾圧支持して、安定した挾持力の確
保を図るように構成している。

【０００９】図９及び図１３にも示す如く、前記搬送ベ
ルト（２１ａ）（２２ａ）は後及び横搬送経路（２３
ａ）（２３ｂ）の交差位置となるベルトコーナ部（２３
ｃ）に駆動プーリ（２７ａ）（２７ｂ）及びコーナガイ
ドローラ（２８）を配設するもので、前記駆動プーリ
（２７ａ）（２７ｂ）の上方に延設するプーリ軸（２８
ａ）（２８ｂ）上端に駆動スプロケット（２９ａ）（２
９ｂ）を固設し、搬送フレーム（１６）の固定台（３
０）に設置する減速ギヤケース（３１）の出力スプロケ
ット（３２）にチェン（３３）を介し前記駆動スプロケ
ット（２９ａ）（２９ｂ）を連動連結させ、前記主フレ
ーム（６）のＰＴＯ軸受ケース（３４）の入力軸（３
５）からの回転を自在継手軸（３６）を介し搬送フレー
ム（１６）の伝達プーリ（３７）に入力させ、該プーリ
（３７）に前記ギヤケース（３１）の入力プーリ（３
８）をベルト（３９）を介して連動連結させて、トラク
タ（１）からのＰＴＯ駆動力を前記駆動プーリ（２７
ａ）（２７ｂ）に伝達して各搬送ベルト（２１ａ）（２
２ａ）の駆動を行うように構成している。

【００１０】また図８にも示す如く、右側平行リンク
（１５）の上リンク（１５ａ）と搬送フレーム（１６）
を連結する枢支ピン（４０）と、下リンク（１５ｂ）と
前記枢着板（１４）を連結する枢支ピン（４１）間の対
角線状に電動モータ（４２ａ）で作動する電動シリンダ
（４２）を設けて、該シリンダ（４２）でもって作業機
フレーム（４）に対して搬送フレーム（１６）を上下取
付高さ調節可能とするように構成している。

【００１１】一方、前記後パイプ（１８）の送り始端側
の始端パイプ部（１８ａ）と、前後パイプ（１７）（１
８）の送り終端側の終端パイプ部（１７ｂ）（１８ｂ）
を中央本体側に対しそれぞれ分割形成して、各回動支点
軸（４３）（４４）を介して外方に回動可能に設けるも
ので、後パイプ（１８）の始端パイプ部（１８ａ）をバ
ネ（４５）力に抗して支点軸（４３）を中心として外方
に回動可能とさせることによって、前記搬送ベルト（２
１ａ）（２２ａ）に大根（Ａ）を挾持する際の逃げとさ
せてこの挾持を助長させると共に、前後パイプ（１７）
（１８）の終端パイプ部（１７ｂ）（１８ｂ）と、前後
パイプ（１７）（１８）本体側の枢着板（４７）の相対
取付位置をセットボルト（４８）とこの位置決めボルト
孔（４９）とのセット位置の切換によって変化させて、
この先端側を左外側に突出させることなく機内側に折畳
み状態とさせるように構成している。

【００１２】また図５及び図７にも示す如く、この作業
機（４ａ）を圃場面上に支持する前記ゲージ輪（５）
を、平面視機体（１）中心より堀削刃（１２）側に一定
寸法（Ｌ）オフセットさせて配設し、この作業機（４
ａ）の重心位置側に近接させる状態とさせて、搬送体
（２１）（２２）の左右バランス良好な支持を行うよう
に設けたもので、ゲージ輪（５）の支持フレーム（５
０）を、揺動アーム（５１）及び揺動支点軸（５２）を
介して上下揺動自在に前記枢着板（８）に支持すると共
に、前記主フレーム（６）に固設するブラケット（５
３）にターンバックル（５４ａ）を有するロッド（５
４）を介して取付高さ調節自在に支持フレーム（５０）
を支持させて、該ゲージ輪（５）による作業機（４ａ）
の支持高さを上下調節可能とさせるように構成してい
る。

【００１３】図９及び図１３にも示す如く、前記堀削刃
（１２）を振動させる振動板（１０）は、前記マスト
（９）に支点軸（５５）を介して中間を揺動自在に支持
させ、一端側に横フレーム（１１）を固設すると共に、
他端側の枢軸（５６）をクランク部材（５７）を介し前
記入力軸（３５）に連動連結させるもので、前記入力軸
（３５）に偏心状に固定させる円形クランク回転体（５
７ａ）と、該回転体（５７ａ）の外周とは回転自在に嵌
合して他端側を前記枢軸（５６）に連結させる輪形クラ
ンク受体（５７ｂ）とを前記クランク部材（５７）は備
え、トラクタ（１）からのＰＴＯ駆動力でもって前記入
力軸（３５）の回転時、前記支点軸（５５）を中心とし
て揺動板（１０）を微小揺動させてて堀削刃（１２）に
振動を発生させると共に、入力軸（３５）に連結する自
在継手軸（３６）を介して前記スプロケット（２９ａ）
（２９ｂ）を回転させて搬送体（２１）（２２）の駆動
を同時に行うように構成している。

【００１４】また、前記スプロケット（２９ａ）（２９
ｂ）は内側搬送体（２１）のスプロケット（２９ａ）の
スプロケット径（Ｒ１）（歯数Ｚ１）より外側搬送体
（２２）のスプロケット（２９ｂ）のスプロケット径
（Ｒ２）（歯数Ｚ２）を小（Ｒ２＜Ｒ１（Ｚ２＜Ｚ
１））に形成して、前記後及び横搬送経路（２３ａ）
（２３ｂ）の交差するコーナ部（２３ｃ）でのベルト
（２１ａ）（２２ａ）作用面の周速度を略同一とさせる
ように設けて、このコーナ部（２３ｃ）において内外側
のベルト（２１ａ）（２２ａ）に速度差が生じるのを防
止して、大根（Ａ）に損傷や搬送姿勢に乱れが生じるこ
とのない適正な搬送を可能とさせるように構成してい
る。なおこの場合駆動プーリ（２７ａ）（２７ｂ）のプ
ーリ径（Ｄ１）（Ｄ２）を変化（Ｄ１＞Ｄ２）させるこ
とによっても同様に周速度を一致させることができる。

【００１５】ところで図１、図１０乃至図１２に示す如
く、前記根菜搬送体（２１）（２２）の送り終端部に大
根（Ａ）の葉部或いは根部を切断するディスク形カッタ
（５８）を上下位置調節自在に配設するもので、前後の
搬送体（２１）（２２）の略中間部に水平状に前記カッ
タ（５８）を配設すると共に、該カッタ（５８）に対し
垂直な回転軸（５９）を軸受（６０）・上下及び左右ス
ライド軸（６１）（６２）を介し搬送フレーム（１６）
に上下及び左右位置調節自在に連結支持させている。

【００１６】前記垂直状の上下スライド軸（６１）は、
下端側に前記軸受（６０）を固設し、左右スライド軸
（６２）の左端に固設する軸ホルダ（６３）に、調節ボ
ルト（６４）を介し取付高さ調節自在に前記スライド軸
（６１）の上端側を連結支持させ、また左右スライド軸
（６２）は右端側を調節ボルト（６５）を介し左右取付
位置調節自在に軸ホルダ（６６）に連結支持させると共
に、前記パイプ（１７）（１８）の左端部間を相互に連
結する２本の逆Ｕ字形フレーム（６７）に前記ホルダ
（６６）を固設させて、前記搬送体（２１）（２２）に
対しカッタ（５８）の取付位置を上下及び左右方向に調
節自在とするように構成している。

【００１７】そして前記カッタ（１８）の回転軸（５
９）をフレキシブルワイヤ（６８）を介して前記入力軸
（３５）に連動連結させるもので、前記主フレーム
（６）上に固設する軸受（６９）にカッタ駆動軸（７
０）を支持させ、前記入力軸（３５）にプーリ（７１）
（７２）及びベルト（７３）を介してカッタ駆動軸（７
０）を連動連結させると共に、前記回転軸（５９）にフ
レキシブルワイヤ（６８）を介してカッタ駆動軸（７
０）を連動連結させて、トラクタ（１）からのＰＴＯ出
力で前記カッタ（５８）の駆動を行うように構成してい
る。

【００１８】さらに、前記カッタ（５８）の左側外周を
覆う保護カバー（７４）を、取付アーム（７５）を介し
て上下スライド軸（６１）の下端に連結させている。

【００１９】本実施例は上記の如く構成するものにし
て、図１４にも示す如く前記堀削刃（１２）の根切部
（１２ａ）によって、根切り及び浮上がりが行われた大
根（Ａ）が、前記搬送体（２１）（２２）の搬送ベルト
（２１ａ）（２２ａ）によって挾持され、その後斜上方
への搬送中に土中より大根（Ａ）が引抜かれこの後方終
端で左方向に送り終端まで搬送されたとき、前記カッタ
（１８）によって大根（Ａ）の葉部或いは根部の所定箇
所が切断されて圃場に放出されるものである。

【００２０】そしてこの場合、大根（Ａ）の切断箇所は
カッタ（１８）の上下位置の調節によって任意に調整さ
れるもので、図１に示す如く前記カッタ（１８）を搬送
体（２１）（２２）より下側位置に配設し、搬送体（２
１）（２２）で大根（Ａ）の葉部を挾持して、カッタ
（１８）で大根（Ａ）の根部上端を切断するとき、漬け
物用などしてこの大根（Ａ）を用い、また図１０に示す
如く前記カッタ（１８）を搬送体（２１）（２２）より
上側位置に配設し、搬送体（２１）（２２）で大根
（Ａ）の葉部を挾持して、カッタ（１８）で大根（Ａ）
の葉部を切断するとき、通常の生食用などしてこの大根
を用いるものである。なおカッタ（１８）の上側及び下
側の切換え時にあっては、搬送体（２１）（２２）に干
渉しない位置までスライド軸（６２）の摺動でカッタ
（１８）を引出して、その切換えを行うものである。

【００２１】また、大根（Ａ）の葉が霜で傷むなどし
て、葉部の挾持が困難な場合などには、図１１に示す如
く搬送体（２１）（２２）で大根（Ａ）の根部を挾持
し、カッタ（１８）を搬送体（２１）（２２）より上側
位置の適宜位置に配設することによって、大根（Ａ）の
根部或いは葉部の同様の切断を可能にできるものであ
る。

【００２２】このように本実施例の場合、大根（Ａ）を
堀取って収穫するだけでなく、収穫した大根を所望位置
で同時に切断処理して、後工程での手作業によるタッピ
ング作業を省力化してこの作業での作業能率を大巾に向
上させるものである。

【００２３】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、堀削刃（１２）で堀起し後の根菜（Ａ）を１組の根
菜搬送体（２１）（２２）に挾持して引上げ搬送する根
菜収穫機において、前記根菜搬送体（２１）（２２）の
送り終端部に根菜切断用のカッタ（５８）を上下位置調
節自在に設けたものであるから、堀り取った大根（Ａ）
の搬送を行う搬送部の送り終端でタッピング作業も同時
に行って、この作業能率を大巾に向上させることができ
るもので、カッタ（５８）の上下位置調節によって大根
（Ａ）の切断箇所も任意の自在位置とさせて作業の対応
性も向上させることができるものである。

【００２４】また、根菜搬送体（２１）（２２）より上
側及び下側位置にカッタ（５８）を位置調節自在に設け
たものであるから、例えばカッタ（５８）を上側位置に
配置させた場合大根（Ａ）の葉部を切断して生食用と
し、下側位置に配置させた場合大根（Ａ）の根部を切断
して漬け物用とするなど各種需要用途に応じた形状の大
根を高能率に提供することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】カッタ部の説明図である。

【図２】作業機の斜視説明図である。

【図３】作業機の左側面図である。

【図４】作業機の平面図である。

【図５】搬送部の平面説明図である。

【図６】搬送部の側面説明図である。

【図７】ゲージ輪部の側面説明図である。

【図８】電動シリンダ部の説明図である。

【図９】振動部の側面説明図である。

【図１０】カッタ部の説明図である。

【図１１】カッタ部の説明図である。

【図１２】カッタ部の平面説明図である。

【図１３】駆動系の説明図である。

【図１４】搬送経路を示す説明図である。

【符号の説明】

（１２） 堀削刃 （２１）（２２） 搬送体 （５８） カッタ （Ａ） 大根（根菜）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 堀削刃で堀起し後の根菜を１組の根菜搬
   送体に挾持して引上げ搬送する根菜収穫機において、前
   記根菜搬送体の送り終端部に根菜切断用のカッタを上下
   位置調節自在に設けたことを特徴とする根菜収穫機。
2. 【請求項２】 根菜搬送体より上側及び下側位置にカッ
   タを位置調節自在に設けたことを特徴とする請求項１記
   載の根菜収穫機。