JPH10263237A - ミシンの押え上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 押え棒への押えの固定位置を調整しても、そ
の押えが所定位置まで上昇したことを良好に検出するこ
とのできるミシンの押え上げ装置の提供。 【解決手段】 押え１１が上死点近傍まで上昇したとき
その押え１１の上端部にレバー８７の一端８７ａが当接
し、以後、押え１１の上昇に応じて、レバー８７は図１
の時計回りに揺動する。センサ部８１は、レバー８７が
図１に実線で示す位置の近傍に揺動したときに他端８７
ｂの近接を検出する。一端８７ａが押え１１に直接当接
しているので、レバー８７の揺動状態には押え１１の実
際の位置が良好に反映される。このため、押え１１の固
定位置を調整した場合にも、押え１１が上死点近傍まで
上昇したことを良好に検出することができる。更に、押
え１１の下降時にはレバー８７と押え１１とが離間する
ので、押え１１の固定位置調整作業等が容易に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ミシンの押えを上
下動させるミシンの押え上げ装置に関し、詳しくは、そ
の押えが所定位置まで上昇したことを検出できるミシン
の押え上げ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ベッド上の加工布を押さえる押えを備え
たミシンでは、外付けの押し釦スイッチ等の各種スイッ
チの操作に応じて、アクチュエータを駆動して押えを上
下動させることが考えられている。従来より、この種の
ミシンでは、押えを上下動させるアクチュエータとして
ロータリソレノイド等のソレノイドが使用されている。

【０００３】ところが、ソレノイド等のアクチュエータ
では、その動作量を任意に調整することができない。そ
こで、押えの移動位置、特に上昇時の位置を規定するた
めに、次のような構成が採用されている。すなわち、押
えに一体化された部材をアーム等に衝突させ、その衝突
によって押えを所望の上昇位置に係止する構成が採用さ
れている。しかしながら、この場合、押えを上昇させた
ときに衝突音が発生し、騒音の原因となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本願出願人
は、駆動信号に応じて所望の角度だけ回転可能なステッ
ピングモータを、ソレノイドの代わりに使用することを
考えた。この場合、上記駆動信号の調整によって、押え
の移動位置を機械的な衝突によらずに任意に規定するこ
とができる。このため、ミシンの低騒音化が可能とな
る。この一例を本発明の参考例として図３に示す。

【０００５】図３は、参考例のミシン１の構成を表す側
面図である。なお、図３は、アーム３の面板（図示せ
ず）を外した状態を表している。アーム３の下部には、
押え棒５がスリーブ７を介して上下方向に摺動可能に配
設され、その押え棒５の下端には、ビス９を介して押え
１１が固定されている。なお、押え１１はビス９を挿入
可能な長穴１１ａを上下方向に有しており、この長穴１
１ａにおけるビス９の挿入位置により、押え１１の押え
棒５への固定位置を上下に調整することができる。ま
た、アーム３の上部には、押え調節ネジ１３が螺合して
おり、押え棒５の中間に固定された押え棒抱き１５上端
と押え調節ネジ１３下端との間には、押えバネ１７が弾
発状に嵌装されている。

【０００６】次に、アーム３の側面には支持板１９がビ
ス１９ａを介して取り付けられ、この支持板１９には、
ステッピングモータ２１等を備えた押え上げ装置２３が
設けられている。この押え上げ装置２３は、ステッピン
グモータ２１の他、その回転軸２１ａに固定されたレバ
ー２５と、そのレバー２５に連動して揺動するリンク２
７と、レバー２５の揺動位置を検出するセンサ部３１と
から構成されている。

【０００７】ステッピングモータ２１は、信号線３３を
介して入力される駆動信号に応じて所望の角度だけ回転
可能であり、回転軸２１ａを面板方向（図３の紙面に垂
直方向）に向けた状態でビス３５を介して支持板１９に
固定されている。レバー２５は、その中央近傍が回転軸
２１ａに固定され、一端にリンク２７の切欠部２７ａに
係合する突起２５ａが設けられている。リンク２７は、
その中央近傍が支持板１９に揺動自在に接続され、切欠
部２７ａとは反対側の端部２７ｂが、押え棒抱き１５に
突設された突起１５ａに下方から当接している。また、
リンク２７の下部には操作部２７ｃが垂直に立設されて
おり、この操作部２７ｃを指で押圧してもリンク２７を
揺動させることができる。更に、センサ部３１は周知の
ホール素子等を備え、図３に実線で示すように押え棒５
を上死点近傍まで上昇させたときに、レバー２５の他端
２５ｂの近接を検出するものである。

【０００８】このように構成された押え上げ装置２３で
は、ステッピングモータ２１が図３の反時計回り方向に
回転すると、この回転がレバー２５およびリンク２７を
介して押え棒抱き１５に伝達され、押え１１が上昇す
る。そして、センサ部３１が他端２５ｂの近接を検出す
ると、ステッピングモータ２１は上記方向に更に所定パ
ルス分回転した後に停止する。これにより、図３に実線
で示すように、押え１１を上死点近傍まで上昇させて停
止することができる。この場合、機械的な衝突によらず
に押え１１を停止することができるので、騒音も発生し
ない。

【０００９】ところが、この押え上げ装置２３では、ビ
ス９により押え１１の押え棒５への固定位置を調整する
と、レバー２５の角度と押え１１の実際の高さとの対応
関係が変化する。この場合、押え１１の上端部がアーム
３の下端に衝突するまでセンサ部３１が他端２５ｂの近
接を検出しなかったり、押え１１が殆ど上昇していない
時点でセンサ部３１が他端２５ｂの近接を検出したりす
る。従って、衝突音が発生したり、押え１１を充分な高
さまで上げられなかったりする場合がある。押え１１の
固定位置に応じてセンサ部３１の位置を調整すればこれ
らの問題は解消されるが、このような調整はきわめて厄
介であり実用的でない。

【００１０】そこで、本発明は、押え棒への押えの固定
位置を調整しても、その押えが所定位置まで上昇したこ
とを良好に検出することのできるミシンの押え上げ装置
を提供することを目的としてなされた。

【００１１】

【課題を解決するための手段および発明の効果】上記目
的を達するためになされた請求項１記載の発明は、ベッ
ド上の加工布を押さえる押えと、該押えを上下動させる
駆動手段と、を備えたミシンの押え上げ装置において、
上記押えの一部に当接して、上記押えの上下動に応じて
移動するレバーと、該レバーの移動に基づいて、上記押
えが所定位置まで上昇したことを検出する検出手段と、
を設けたことを特徴としている。

【００１２】このように構成された本発明では、レバー
は、押えの一部に当接して、その押えの上下動に応じて
移動する。すると、検出手段は、そのレバーの移動に基
づいて押えが所定位置まで上昇したことを検出する。こ
のように、本発明では、レバーが押えの一部に当接して
移動するので、そのレバーの移動には押えの実際の位置
が良好に反映される。検出手段は、このレバーの移動に
基づいて検出を行っているので、押えが所定位置まで上
昇したことを良好に検出することができる。例えば、押
え棒への押えの固定位置を調整しても、その押えが所定
位置まで上昇したことを良好に検出することができる。

【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の構
成に加え、上記駆動手段が、ステッピングモータを備え
ると共に、上記検出手段の検出結果に基づき、上記ステ
ッピングモータを制御する制御手段を、更に備えたこと
を特徴としている。本発明では、駆動手段を構成するス
テッピングモータを、上記検出手段の検出結果に基づい
て制御しているので、機械的な衝突によらずに押えを所
望の位置に移動させることができる。従って、騒音の発
生を良好に防止することができる。また、前述のよう
に、検出手段は押えの実際の位置を良好に検出すること
ができるので、衝突を一層良好に防止して騒音の発生を
防止すると共に、押えを確実に所望の位置まで移動させ
ることができる。従って、本発明では、請求項１記載の
発明の効果に加えて、ミシンの低騒音化および信頼性の
向上を一層良好に推進することができるといった効果が
生じる。

【００１４】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の構成に加え、上記レバーが、上記押えの下降時に
は上記押えと離間し、上記押えが上記所定位置近傍まで
上昇したときに上記押えの一部に当接することを特徴と
している。本発明では、押えの下降時にはレバーと押え
とが離間するので、押え棒への押えの固定位置の調整
等、押えまたはその近傍の構成に関わる各種作業が容易
に行える。また、押えが上記所定位置近傍まで上昇した
ときにはレバーが押えの一部に当接するので、その押え
が所定位置まで上昇したことは、前述のように良好に検
出することができる。従って、本発明では、請求項１ま
たは２記載の発明の効果に加えて、押えまたはその近傍
の構成に関わる各種作業に対して、ミシンの作業性を一
層向上させることができるといった効果が生じる。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
と共に説明する。図１は、本発明が適用されたミシン７
１の構成を表す側面図である。なお、図１は、アーム３
の面板（図示せず）を外した状態を表している。また、
ミシン７１では、アーム３の内部から押え１１に至る構
成を上記参考例のミシン１とほぼ同様にしたので、この
部分には図３で用いた符号を付して構成の詳細な説明を
省略する。

【００１６】アーム３の側面には、支持板７３がビス７
３ａを介して取り付けられ、この支持板７３に押え上げ
装置７５が設けられている。支持板７３には、回転軸７
７ａを面板方向に向けた状態でステッピングモータ７７
が固定されると共に、リンク７９が揺動自在に接続さ
れ、更に、下端にはセンサ部８１が設けられている。ス
テッピングモータ７７の回転軸７７ａにはレバー８３の
一端が固定され、そのレバー８３の他端には、リンク７
９の切欠部７９ａに係合する突起８３ａが設けられてい
る。また、リンク７９の切欠部７９ａとは反対側の端部
７９ｂは、押え棒抱き１５に突設された突起１５ａに下
方から当接している。更に、リンク７９の下部には操作
部７９ｃが垂直に立設されており、この操作部７９ｃを
指で押圧してもリンク７９を揺動させることができる。

【００１７】レバー８３の上記他端には、支持板７３に
穿設した穴７３ｂに一端を係合させたネジリコイルバネ
８５の他端が係合している。レバー８３を揺動させる
と、図１に破線および二点鎖線で示すようにネジリコイ
ルバネ８５は反転する。このネジリコイルバネ８５によ
りレバー８３の過度の揺動が抑制され、ステッピングモ
ータ７７の制御が容易になる。このため、突起８３ａが
切欠部７９ａから外れることもない。

【００１８】また、アーム３の下端には、レバー８７が
揺動自在に設けられている。このレバー８７は、押え１
１が上死点近傍まで上昇したときその押え１１の上端部
に一端８７ａが当接し、以後、押え１１の上昇に応じて
図１の時計回りに揺動するよう構成されている。更に、
前述のセンサ部８１は周知のホール素子等を備え、レバ
ー８７が図１に実線で示す位置の近傍に揺動したとき他
端８７ｂの近接を検出するものである。なお、押え１１
の下降時には、レバー８７は自重により図１の反時計回
りに揺動するが、一端８７ａ側を水平面状に折り曲げた
折り目部分８７ｃがアーム３の下端に当接した時点（図
１に二点鎖線で示す）で揺動が停止される。押え１１が
更に下降すると、一端８７ａは押え１１から離間する。

【００１９】続いて、このように構成された押え上げ装
置７５の動作について説明する。図２に示すように、セ
ンサ部８１は検出信号を電子制御回路９１に入力してい
る。電子制御回路９１は、ＣＰＵ９１ａ，ＲＯＭ９１
ｂ，ＲＡＭ９１ｃを主要部とする周知のマイクロコンピ
ュータによって構成され、センサ部８１の検出信号と共
に外付けの押し釦スイッチ等の各種スイッチ９３の操作
状態を読み込んで、次のようにステッピングモータ７７
へ駆動信号を出力する。

【００２０】通常は、図１に二点鎖線で示すように、押
え１１は押えバネ１７の弾発力によって下方へ移動して
おり、これに応じてレバー８３も図１の時計回り方向に
揺動している。各種スイッチ９３を押え１１を上げるべ
く操作すると、その操作に応じて、電子制御回路９１は
ステッピングモータ７７を図１の反時計回り方向に回転
させる。すると、この回転がレバー８３およびリンク７
９を介して押え棒抱き１５に伝達され、押え１１を上昇
させる。

【００２１】押え１１が上昇してレバー８７の一端８７
ａに当接し、続いて、センサ部８１が他端８７ｂの近接
を検出すると、電子制御回路９１は、ステッピングモー
タ７７を上記方向に更に所定パルス分回転させた後に停
止させる。これにより、図１に実線で示すように、押え
１１を上死点近傍まで上昇させて停止することができ
る。また、各種スイッチ９３を押え１１を下げるべく操
作すると、電子制御回路９１は、ステッピングモータ７
７を図１の時計回り方向に所定のパルス数だけ駆動す
る。このパルス数は押え１１が下がりきるのに充分な値
に予め設定されており、上記駆動制御が終了すると、図
示しないベッド上の加工布に、押え１１を押えバネ１７
の弾発力に応じて圧接することができる。

【００２２】このように、押え上げ装置７５では、ステ
ッピングモータ７７の回転に応じて押え１１を上下動さ
せているので、上記駆動信号の調整によって押え１１の
移動位置を任意に規定することができる。このため、押
え１１の移動位置を規定するために機械的な衝突を必要
とせず、騒音を発生することなく押え１１を所望の位置
に移動させることができる。しかも、センサ部８１を介
して押え１１が上死点近傍まで上昇したことを検出し、
それに基づいてステッピングモータ７７を制御している
ので、押え１１を最も適切な上昇位置（例えば、アーム
３の下端に衝突する寸前）で正確に停止させることがで
きる。

【００２３】また、押え上げ装置７５では、レバー８７
の一端８７ａを押え１１に直接当接させているので、そ
のレバー８７の揺動状態には押え１１の実際の位置が良
好に反映される。このため、ビス９により押え１１の押
え棒５への固定位置を調整した場合にも、押え１１が上
死点近傍まで上昇したことを良好に検出することができ
る。従って、押え１１を適切な上昇位置できわめて正確
に停止させることができ、ミシン７１の低騒音化および
信頼性の向上をきわめて良好に推進することができる。
更に、押え上げ装置７５では、押え１１の下降時にはレ
バー８７と押え１１とが離間するので、押え棒５への押
え１１の固定位置の調整等、押え１１またはその近傍の
構成に関わる各種作業が容易に行える。従って、ミシン
７１の作業性を一層向上させることができる。

【００２４】なお、上記実施の形態において、ステッピ
ングモータ７７，レバー８３，およびリンク７９が駆動
手段に、センサ部８１が検出手段に、電子制御回路９１
が制御手段に、それぞれ相当する。また、本発明は上記
実施の形態になんら限定されるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することがで
きる。例えば、レバーとしては、押え１１が下死点に至
るまで当接し続けるものや、押え１１の上下動に応じて
上下に平行移動するものを使用することもできる。ま
た、押え１１が下死点に至るまで当接し続けるレバーを
使用した場合、そのレバーの移動を連続的に検出できる
検出手段を使用してもよい。この場合、押え１１の移動
状態を連続的にかつ正確に検出することができる。

【００２５】更に、上記実施の形態では、各種スイッチ
９３の操作によってステッピングモータ７７を回転さ
せ、押え１１を上下に動かしているが、縫製プログラム
の実行に従ってステッピングモータ７７を回転させ、自
動的に押え１１を上下動させるようにしてもよい。

【００２６】また更に、本発明では、検出手段（センサ
部８１）によって検出した押え１１の上昇状態を、ステ
ッピングモータ７７の制御以外にも使用することができ
る。例えば、ミシン７１がポケットセッターや刺繍ミシ
ンのように、加工布を平面的に移動させる保持枠を有し
ている場合、押え１１が上昇したことを確認してから保
持枠の移動を許可することが考えられる。そこで、セン
サ部８１の検出信号をこれらの制御に利用してもよい。
また、この場合、ミシン７１がソレノイド等によって押
え１１を上下動させるものであっても本発明を適用する
ことができる。すなわち、駆動手段としてはソレノイド
等種々の手段を適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたミシンの構成を表す側面図
である。

【図２】そのミシンの押え上げ装置制御系の構成を表す
ブロック図である。

【図３】本発明の参考例のミシンの構成を表す側面図で
ある。

【符号の説明】 ３…アーム ５…押え棒 ９…ビス
１１…押え １３…押え調節ネジ １５…押え棒抱き １
７…押えバネ ７１…ミシン ７５…押え上げ装置 ７
７…ステッピングモータ ７９…リンク ８１…センサ部 ８
３…レバー ８５…ネジリコイルバネ ８７…レバー ９
１…電子制御回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベッド上の加工布を押さえる押えと、 該押えを上下動させる駆動手段と、 を備えたミシンの押え上げ装置において、 上記押えの一部に当接して、上記押えの上下動に応じて
   移動するレバーと、 該レバーの移動に基づいて、上記押えが所定位置まで上
   昇したことを検出する検出手段と、 を設けたことを特徴とするミシンの押え上げ装置。
2. 【請求項２】 上記駆動手段が、ステッピングモータを
   備えると共に、 上記検出手段の検出結果に基づき、上記ステッピングモ
   ータを制御する制御手段を、更に備えたことを特徴とす
   る請求項１記載のミシンの押え上げ装置。
3. 【請求項３】 上記レバーが、上記押えの下降時には上
   記押えと離間し、上記押えが上記所定位置近傍まで上昇
   したときに上記押えの一部に当接することを特徴とする
   請求項１または２記載のミシンの押え上げ装置。