JPH10271753A - 電動モータとウォーム歯車装置を装備した装置ユニット - Google Patents
電動モータとウォーム歯車装置を装備した装置ユニットInfo
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- JPH10271753A JPH10271753A JP7547098A JP7547098A JPH10271753A JP H10271753 A JPH10271753 A JP H10271753A JP 7547098 A JP7547098 A JP 7547098A JP 7547098 A JP7547098 A JP 7547098A JP H10271753 A JPH10271753 A JP H10271753A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
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- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
- H02K7/081—Structural association with bearings specially adapted for worm gear drives
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
- F16H2057/0213—Support of worm gear shafts
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 スラスト軸受の調整前に装置ユニットの全て
の軸受部位を完全に組立てることができ、かつ、いずれ
にしてもケーシングに存在している凸設部によってスラ
スト軸受の調整を可能にする。 【解決手段】 中空ポット状の凸設部２１のボトム１９
が塑性変形可能な材料から成り、かつウォーム軸１６の
方に向いたほぼ乳頭状の成形部を有し、該成形部が、前
記ウォーム軸１６寄りにスラスト軸受の対応肩２８，１
２８を形成しており、しかも前記成形部が、前記ウォー
ム軸１６をケーシング２０内に組込んだ後に前記ボトム
１９に成形されている。
の軸受部位を完全に組立てることができ、かつ、いずれ
にしてもケーシングに存在している凸設部によってスラ
スト軸受の調整を可能にする。 【解決手段】 中空ポット状の凸設部２１のボトム１９
が塑性変形可能な材料から成り、かつウォーム軸１６の
方に向いたほぼ乳頭状の成形部を有し、該成形部が、前
記ウォーム軸１６寄りにスラスト軸受の対応肩２８，１
２８を形成しており、しかも前記成形部が、前記ウォー
ム軸１６をケーシング２０内に組込んだ後に前記ボトム
１９に成形されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１に発明の
上位概念として規定したように、１つのケーシングと、
該ケーシング内に配置された電動モータと、該電動モー
タに後置されていて１つのウォーム歯車、１本のウォー
ム軸及び該ウォーム軸用の２つのスラスト軸受を有する
ウォーム歯車装置とを装備し、前記ウォーム軸が前記電
動モータの電機子軸を形成しており、かつ少なくとも１
つのスラスト軸受が、ボトムを有する中空ポット状の凸
設部の内部に配置されている形式の装置ユニットに関す
る。
上位概念として規定したように、１つのケーシングと、
該ケーシング内に配置された電動モータと、該電動モー
タに後置されていて１つのウォーム歯車、１本のウォー
ム軸及び該ウォーム軸用の２つのスラスト軸受を有する
ウォーム歯車装置とを装備し、前記ウォーム軸が前記電
動モータの電機子軸を形成しており、かつ少なくとも１
つのスラスト軸受が、ボトムを有する中空ポット状の凸
設部の内部に配置されている形式の装置ユニットに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】欧州特許出願公開第０６５５３５８号明
細書に基づいて公知になっている装置ユニットは、１つ
のケーシング内に１つのウォーム歯車と１本のウォーム
軸を有し、しかも該ウォーム軸を軸支するために２つの
ラジアル軸受と２つのスラスト軸受を有している。前記
の両ラジアル軸受間でウォーム軸は電動モータの電機子
軸を形成している。ケーシングの電動モータ寄りの端部
は、ボトムを有するポット状の凸設部を備え、かつ両ス
ラスト軸受の内の一方と、一方のラジアル軸受の少なく
とも一部分とを内蔵している。両スラスト軸受は夫々１
つの当接円板を有し、各当接円板に対してウォーム軸の
一端が夫々整合されている。当接円板とケーシングとの
間及び当接円板とポット状凸設部のボトムとの間にはば
ね部材が組込まれており、該ばね部材は、ウォーム軸の
両端が当接円板に直接接しているか、それともウォーム
軸の少なくとも一端に例えば茸状の当接部材が配置され
ているかの如何を問わず、前記当接円板をウォーム軸の
端部に圧着する。この圧着の度合は例えば当接円板の肉
厚つまりウォーム軸の軸方向に延びる当接円板の寸法を
選定することによって選択可能である。当接円板の肉厚
に応じて、圧着の度合は大きくなる。通常一般に行われ
ていることは、ストックされた種々異なった肉厚の当接
円板の中から、所望の圧着作用を実現する当接円板を選
出し、かつこれによって、ウォーム軸の軸方向支承に関
与する構成エレメントの製作上のトレランスを補償する
ことである。
細書に基づいて公知になっている装置ユニットは、１つ
のケーシング内に１つのウォーム歯車と１本のウォーム
軸を有し、しかも該ウォーム軸を軸支するために２つの
ラジアル軸受と２つのスラスト軸受を有している。前記
の両ラジアル軸受間でウォーム軸は電動モータの電機子
軸を形成している。ケーシングの電動モータ寄りの端部
は、ボトムを有するポット状の凸設部を備え、かつ両ス
ラスト軸受の内の一方と、一方のラジアル軸受の少なく
とも一部分とを内蔵している。両スラスト軸受は夫々１
つの当接円板を有し、各当接円板に対してウォーム軸の
一端が夫々整合されている。当接円板とケーシングとの
間及び当接円板とポット状凸設部のボトムとの間にはば
ね部材が組込まれており、該ばね部材は、ウォーム軸の
両端が当接円板に直接接しているか、それともウォーム
軸の少なくとも一端に例えば茸状の当接部材が配置され
ているかの如何を問わず、前記当接円板をウォーム軸の
端部に圧着する。この圧着の度合は例えば当接円板の肉
厚つまりウォーム軸の軸方向に延びる当接円板の寸法を
選定することによって選択可能である。当接円板の肉厚
に応じて、圧着の度合は大きくなる。通常一般に行われ
ていることは、ストックされた種々異なった肉厚の当接
円板の中から、所望の圧着作用を実現する当接円板を選
出し、かつこれによって、ウォーム軸の軸方向支承に関
与する構成エレメントの製作上のトレランスを補償する
ことである。
【０００３】欧州特許出願公開第０１３３５２７号明細
書に基づいて公知になっている装置ユニットは、ウォー
ム歯車に近接して、しかも該ウォーム歯車に対応配設さ
れたウォーム軸端部に軸線を整合させてケーシングに成
形されたポケットを有し、該ポケット内には、ウォーム
軸の縦軸線の延長線に対して直角に円板が差込み可能で
あり、該円板は、ウォーム軸の端部に向き合った乳頭状
部を有している。該乳頭状部の軸方向長さが、ウォーム
軸の軸方向遊びの大きさを決定する。この乳頭状部は、
ウォーム軸を組込みかつ前記ポケットに対してウォーム
軸端部を計測した後に、計測場に配設された作業ステー
ションの圧刻装置によって前記の計測結果に応じて製作
される。
書に基づいて公知になっている装置ユニットは、ウォー
ム歯車に近接して、しかも該ウォーム歯車に対応配設さ
れたウォーム軸端部に軸線を整合させてケーシングに成
形されたポケットを有し、該ポケット内には、ウォーム
軸の縦軸線の延長線に対して直角に円板が差込み可能で
あり、該円板は、ウォーム軸の端部に向き合った乳頭状
部を有している。該乳頭状部の軸方向長さが、ウォーム
軸の軸方向遊びの大きさを決定する。この乳頭状部は、
ウォーム軸を組込みかつ前記ポケットに対してウォーム
軸端部を計測した後に、計測場に配設された作業ステー
ションの圧刻装置によって前記の計測結果に応じて製作
される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、スラ
スト軸受の調整前に装置ユニットの全ての軸受部位を完
全に組立てることができ、かつ、いずれにしてもケーシ
ングに存在している凸設部によってスラスト軸受の調整
を可能にすることである。
スト軸受の調整前に装置ユニットの全ての軸受部位を完
全に組立てることができ、かつ、いずれにしてもケーシ
ングに存在している凸設部によってスラスト軸受の調整
を可能にすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明の構成手段は、請求項１の特徴部に記載したよ
うに、中空ポット状の凸設部のボトムが塑性変形可能な
材料から成り、かつウォーム軸の方に向いたほぼ乳頭状
の成形部を有し、該成形部が、前記ウォーム軸寄りにス
ラスト軸受の対応肩を形成しており、しかも前記成形部
が、前記ウォーム軸をケーシング内に組込んだ後に前記
ボトムに成形されている点にある。
の本発明の構成手段は、請求項１の特徴部に記載したよ
うに、中空ポット状の凸設部のボトムが塑性変形可能な
材料から成り、かつウォーム軸の方に向いたほぼ乳頭状
の成形部を有し、該成形部が、前記ウォーム軸寄りにス
ラスト軸受の対応肩を形成しており、しかも前記成形部
が、前記ウォーム軸をケーシング内に組込んだ後に前記
ボトムに成形されている点にある。
【０００６】また、前記課題を解決するための本発明の
方法では、請求項２の特徴部に記載したように、塑性変
形の進捗によって軸方向遊びが予め規定された値に達す
るまで、塑性変形可能な材料から成るボトムを塑性変形
させて、ウォーム軸に対面した対応肩を成形する。
方法では、請求項２の特徴部に記載したように、塑性変
形の進捗によって軸方向遊びが予め規定された値に達す
るまで、塑性変形可能な材料から成るボトムを塑性変形
させて、ウォーム軸に対面した対応肩を成形する。
【０００７】
【発明の効果】本発明の前記構成手段に基づいて、軸方
向遊びが、紛失可能な構成部品を用いずに価格に見合っ
た仕方で小さな遊び値に調整可能であり、或いは軸方向
遊びを調整する代わりに軸方向予荷重を調整することが
可能であり、かつ場合によっては負荷下で試験運転を行
った後に後調整が可能であるという利点が得られる。
向遊びが、紛失可能な構成部品を用いずに価格に見合っ
た仕方で小さな遊び値に調整可能であり、或いは軸方向
遊びを調整する代わりに軸方向予荷重を調整することが
可能であり、かつ場合によっては負荷下で試験運転を行
った後に後調整が可能であるという利点が得られる。
【０００８】また、本発明の方法上の前記解決手段に基
づいて、矢張り低廉な仕方で、つまり付加的な構成部品
による付加経費をかけることなしに、或いはストックさ
れた構成部品の中から所要の構成部品を選り出す手間を
掛けることなしにスラスト軸受を調整することが可能で
あるという利点が得られる。例えばスラスト軸受を調整
するに当たって電動モータに電圧を供給し、かつ軸方向
遊びの連続的な漸減に伴う電流強さの上昇又は電動モー
タの回転数を観察することが出来る。予め規定された限
界値への到達をもってスラスト軸受の調整は終了する。
原則として調整は、スピンドル型プレスを用いて手動に
よって行われ、或いは自動化して行うこともできる。
づいて、矢張り低廉な仕方で、つまり付加的な構成部品
による付加経費をかけることなしに、或いはストックさ
れた構成部品の中から所要の構成部品を選り出す手間を
掛けることなしにスラスト軸受を調整することが可能で
あるという利点が得られる。例えばスラスト軸受を調整
するに当たって電動モータに電圧を供給し、かつ軸方向
遊びの連続的な漸減に伴う電流強さの上昇又は電動モー
タの回転数を観察することが出来る。予め規定された限
界値への到達をもってスラスト軸受の調整は終了する。
原則として調整は、スピンドル型プレスを用いて手動に
よって行われ、或いは自動化して行うこともできる。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に図面に基づいて本発明の実施
例を詳説する。
例を詳説する。
【００１０】図１に示した装置ユニット１０は例えば自
動車内に配置された窓ガラスを調節するために使用され
る。従って該装置ユニット１０は、回転方向を逆転可能
な可逆電動モータ１２を有し、該可逆電動モータには、
ウォーム歯車装置１４として構成された減速歯車装置が
後置されている。ウォーム歯車装置１４はウォーム軸１
６とウォーム歯車１８とを有し、該ウォーム歯車は本実
施例では、図示を省いた出力軸を介して、ウィンドリフ
タ機構と作用結合されている。ウォーム軸１６は、図面
からは看取できない中央区分でもって電動モータ１２の
電機子軸を形成している。装置ユニット１０はケーシン
グ２０を有し、該ケーシング２０は、電動モータ１２及
びウォーム歯車装置１４を共に内包している。ウォーム
軸１６は、その回転軸線の方向で見て互いに向き合っ
て、しかも相互間隔をおいて配置された２つの肩２２と
２４との間に配置されており、両方の肩自体はケーシン
グ２０に、例えば間接的に支持されている。各肩２２，
２４には、ウォーム軸１６の対応肩２６，２８が配設さ
れている。図１に示した実施例では前記対応肩は、ウォ
ーム軸１６自体の端面側の球面状端部によって形成され
ている。更に図１に示したように、ウォーム軸１６の回
転軸線の方向で見て、当接円板３０として構成された肩
２２とケーシング２０との間には、本実施例では弾性材
料製のディスクによって形成されたばね部材３２が位置
している。他方の肩２４は、ケーシング２０からポット
状に張出す凸設部２１のボトム１９によって支持されて
いる。
動車内に配置された窓ガラスを調節するために使用され
る。従って該装置ユニット１０は、回転方向を逆転可能
な可逆電動モータ１２を有し、該可逆電動モータには、
ウォーム歯車装置１４として構成された減速歯車装置が
後置されている。ウォーム歯車装置１４はウォーム軸１
６とウォーム歯車１８とを有し、該ウォーム歯車は本実
施例では、図示を省いた出力軸を介して、ウィンドリフ
タ機構と作用結合されている。ウォーム軸１６は、図面
からは看取できない中央区分でもって電動モータ１２の
電機子軸を形成している。装置ユニット１０はケーシン
グ２０を有し、該ケーシング２０は、電動モータ１２及
びウォーム歯車装置１４を共に内包している。ウォーム
軸１６は、その回転軸線の方向で見て互いに向き合っ
て、しかも相互間隔をおいて配置された２つの肩２２と
２４との間に配置されており、両方の肩自体はケーシン
グ２０に、例えば間接的に支持されている。各肩２２，
２４には、ウォーム軸１６の対応肩２６，２８が配設さ
れている。図１に示した実施例では前記対応肩は、ウォ
ーム軸１６自体の端面側の球面状端部によって形成され
ている。更に図１に示したように、ウォーム軸１６の回
転軸線の方向で見て、当接円板３０として構成された肩
２２とケーシング２０との間には、本実施例では弾性材
料製のディスクによって形成されたばね部材３２が位置
している。他方の肩２４は、ケーシング２０からポット
状に張出す凸設部２１のボトム１９によって支持されて
いる。
【００１１】肩２２もしくは当接円板３０と対応肩２６
及びばね部材３２、並びに肩２４と対応肩２８はウォー
ム軸１６用の２つのスラスト軸受を形成している。
及びばね部材３２、並びに肩２４と対応肩２８はウォー
ム軸１６用の２つのスラスト軸受を形成している。
【００１２】球面状の対応肩２８に当接するウォーム軸
１６の端部は、回転可能に軸受ブシュ２９内に軸支され
ている。該軸受ブシュ２９は例えば可逆電動モータ１２
のケーシング２０のポット状凸設部２１内にプレス嵌め
によって位置決めされている。
１６の端部は、回転可能に軸受ブシュ２９内に軸支され
ている。該軸受ブシュ２９は例えば可逆電動モータ１２
のケーシング２０のポット状凸設部２１内にプレス嵌め
によって位置決めされている。
【００１３】図２に示した装置ユニット１０の別の実施
形態では、ばね部材１３４がウォーム軸１１６の端面側
凹設部１３６内に配置されている。ケーシング２０寄り
の側で、弾性材料製のブロック状のばね部材１３４に
は、ほぼ茸状の当接部材１３８が配置されており、該当
接部材を介して、つまり該当接部材１３８の表面によっ
て形成される肩１２４でもってウォーム軸１１６は対応
肩１２８に当接する。該対応肩１２８は矢張り、ケーシ
ング２０からポット状に張出す凸設部１２１のボトム１
９によって形成されている。またウォーム軸１１６は矢
張り対応肩１２８の領域で軸受ブシュ２９内に回転可能
に軸支されており、該軸受ブシュ２９は前記凸設部１２
１内で保持されている。
形態では、ばね部材１３４がウォーム軸１１６の端面側
凹設部１３６内に配置されている。ケーシング２０寄り
の側で、弾性材料製のブロック状のばね部材１３４に
は、ほぼ茸状の当接部材１３８が配置されており、該当
接部材を介して、つまり該当接部材１３８の表面によっ
て形成される肩１２４でもってウォーム軸１１６は対応
肩１２８に当接する。該対応肩１２８は矢張り、ケーシ
ング２０からポット状に張出す凸設部１２１のボトム１
９によって形成されている。またウォーム軸１１６は矢
張り対応肩１２８の領域で軸受ブシュ２９内に回転可能
に軸支されており、該軸受ブシュ２９は前記凸設部１２
１内で保持されている。
【００１４】図１及び図２に示した前記実施形態におい
て注意すべき点は、ばね部材３２及び１３４が充分な空
隙を有しており、かつその都度運転負荷によって前記空
隙内へ突入するように弾性的に変形できることである。
運転開始前のばね部材３２，１３４の初期変形もしくは
予荷重は、凸設部２１もしくは１２１内に配置された各
スラスト軸受の調整によって選定することが可能であ
る。
て注意すべき点は、ばね部材３２及び１３４が充分な空
隙を有しており、かつその都度運転負荷によって前記空
隙内へ突入するように弾性的に変形できることである。
運転開始前のばね部材３２，１３４の初期変形もしくは
予荷重は、凸設部２１もしくは１２１内に配置された各
スラスト軸受の調整によって選定することが可能であ
る。
【００１５】調整可能なスラスト軸受の、発明上重要な
構成部分は、凸設部２１もしくは１２１のボトム１９か
ら形成されている。該ボトム１９は、元の状態では、つ
まり凸設部２１，１２１内へ軸受ブシュ２９を組込む以
前の状態では扁平に形成されている。従って装置ユニッ
トの一切の単独部品を組合せた後に、ウォーム歯車装置
１４が下に、また電動モータ１２、要するに凸設部２
１，１２１が上になるように装置ユニット１０を計測・
調整装置（図示せず）内に設置した場合に、先ず差し当
たっては扁平面を成しているボトムは、ウォーム軸１６
の端部に対して、つまり肩２４，１２４に対して軸方向
間隔を有している。
構成部分は、凸設部２１もしくは１２１のボトム１９か
ら形成されている。該ボトム１９は、元の状態では、つ
まり凸設部２１，１２１内へ軸受ブシュ２９を組込む以
前の状態では扁平に形成されている。従って装置ユニッ
トの一切の単独部品を組合せた後に、ウォーム歯車装置
１４が下に、また電動モータ１２、要するに凸設部２
１，１２１が上になるように装置ユニット１０を計測・
調整装置（図示せず）内に設置した場合に、先ず差し当
たっては扁平面を成しているボトムは、ウォーム軸１６
の端部に対して、つまり肩２４，１２４に対して軸方向
間隔を有している。
【００１６】調整のためには例えば電動モータに電圧が
供給され、これによって電動モータは、比較的小さな電
流強さで最終回転数に達する。かくして計測・調整作業
場に配設された例えば手動操作式プレス（図示せず）に
よって、圧刻工具としての型打ちポンチ４０が、なお扁
平な状態にある各ボトム１９に向かって動かされ、かつ
型打ちポンチ４０をボトム１９に押圧することによって
該ボトムをウォーム軸１６の方に向かって塑性変形す
る。その結果、各ボトム１９の中央域がそれぞれ乳頭状
の対応肩２８，１２８を形成し、各対応肩は次いでウォ
ーム軸端部の肩２４，１２４に衝突する。この衝突の瞬
間から衝突部位には制動モーメントが発生し、該制動モ
ーメントは回転数を或る程度低下させ、これに伴って、
電動モータの需用電力を上昇させることになるが、この
回転数の低下状態及び需用電力の上昇状態は観察され得
る。数少ない回数の実験によって、例えば本実施例にお
いてばね部材３２，１３４に所期の緊張度を得るために
必要なスラスト軸受調整位置が、如何なる需用電力範囲
に所属し、或いは如何なる回転数低下範囲に所属するも
のであるかを求めることが可能である。このようなばね
部材が組込まれていない場合では、各ボトム１９に向か
っての型打ちポンチの送りは、例えば電流の所定限界値
に達した時点で終了する。この場合は、ばね部材が設け
られていないので、型打ちポンチ４０の各ボトム１９か
らの離間移動時に各電動モータの需用電力は、各ボトム
１９が元の形状の方向へ弾性的に或る程度跳ね戻る結果
として、減少する。その場合事情によっては（これは当
然企図され得ることであるが）各肩２４，１２４がウォ
ーム軸から幾分離され、こうして所期の軸方向遊びが形
成される。この軸方向遊びの寸法は、材料の塑性流れを
ボトム１９に発生させることになる材料応力の限界点及
び使用材料の弾性係数の高さに関連している。また塑性
流れもしくは延伸を早期に発生させ、それに相応して弾
性的な跳ね戻りを僅かにするために、ボトムの塑性変形
前に該ボトムにどのように軟化焼なましを施すかが重要
である。
供給され、これによって電動モータは、比較的小さな電
流強さで最終回転数に達する。かくして計測・調整作業
場に配設された例えば手動操作式プレス（図示せず）に
よって、圧刻工具としての型打ちポンチ４０が、なお扁
平な状態にある各ボトム１９に向かって動かされ、かつ
型打ちポンチ４０をボトム１９に押圧することによって
該ボトムをウォーム軸１６の方に向かって塑性変形す
る。その結果、各ボトム１９の中央域がそれぞれ乳頭状
の対応肩２８，１２８を形成し、各対応肩は次いでウォ
ーム軸端部の肩２４，１２４に衝突する。この衝突の瞬
間から衝突部位には制動モーメントが発生し、該制動モ
ーメントは回転数を或る程度低下させ、これに伴って、
電動モータの需用電力を上昇させることになるが、この
回転数の低下状態及び需用電力の上昇状態は観察され得
る。数少ない回数の実験によって、例えば本実施例にお
いてばね部材３２，１３４に所期の緊張度を得るために
必要なスラスト軸受調整位置が、如何なる需用電力範囲
に所属し、或いは如何なる回転数低下範囲に所属するも
のであるかを求めることが可能である。このようなばね
部材が組込まれていない場合では、各ボトム１９に向か
っての型打ちポンチの送りは、例えば電流の所定限界値
に達した時点で終了する。この場合は、ばね部材が設け
られていないので、型打ちポンチ４０の各ボトム１９か
らの離間移動時に各電動モータの需用電力は、各ボトム
１９が元の形状の方向へ弾性的に或る程度跳ね戻る結果
として、減少する。その場合事情によっては（これは当
然企図され得ることであるが）各肩２４，１２４がウォ
ーム軸から幾分離され、こうして所期の軸方向遊びが形
成される。この軸方向遊びの寸法は、材料の塑性流れを
ボトム１９に発生させることになる材料応力の限界点及
び使用材料の弾性係数の高さに関連している。また塑性
流れもしくは延伸を早期に発生させ、それに相応して弾
性的な跳ね戻りを僅かにするために、ボトムの塑性変形
前に該ボトムにどのように軟化焼なましを施すかが重要
である。
【００１７】前記の調整操作は原理的には、すでに述べ
たように、ばね部材の省略或いはスラスト軸受内への組
込みを考慮に入れることのできる調整法である。
たように、ばね部材の省略或いはスラスト軸受内への組
込みを考慮に入れることのできる調整法である。
【００１８】装置ユニット内にばね部材が全く組込まれ
ない場合には、図１に示した方位で装置ユニットを設置
するように、要するに凸設部２１を下にして設置するよ
うに計測・調整作業場を構成することが可能である。そ
の場合、各ウォーム軸１６の自重に基づいて該ウォーム
軸は、差し当たってはなお扁平な状態にあるボトム１９
へ向かって滑落することになる。従って各ウォーム軸１
６の上端と、例えばケーシング２０と固定的に合体され
て肩２２として役立てられる部材との間には、差し当た
って間隔が存在することになる。該間隔は例えば周知の
形式で光学的に計測される。次いで型打ちポンチ４０
が、差し当たっては扁平なボトム１９に圧着されて漸増
的に力を加えられると、公知先行技術の調整乳頭に類似
した形状を有する対応肩２８，１２８が矢張り生じるの
で、各ウォーム軸１６は対応肩２６に向かって持ち上げ
られる。この結果、最初の測定値は消滅し、つまり減少
する。光学的な測定値が、予選択された限界値に降下す
るか又は消滅するかしたら即座に、装置ユニットへ向か
っての型打ちポンチ４０の運動を打ち切ることが可能で
ある。
ない場合には、図１に示した方位で装置ユニットを設置
するように、要するに凸設部２１を下にして設置するよ
うに計測・調整作業場を構成することが可能である。そ
の場合、各ウォーム軸１６の自重に基づいて該ウォーム
軸は、差し当たってはなお扁平な状態にあるボトム１９
へ向かって滑落することになる。従って各ウォーム軸１
６の上端と、例えばケーシング２０と固定的に合体され
て肩２２として役立てられる部材との間には、差し当た
って間隔が存在することになる。該間隔は例えば周知の
形式で光学的に計測される。次いで型打ちポンチ４０
が、差し当たっては扁平なボトム１９に圧着されて漸増
的に力を加えられると、公知先行技術の調整乳頭に類似
した形状を有する対応肩２８，１２８が矢張り生じるの
で、各ウォーム軸１６は対応肩２６に向かって持ち上げ
られる。この結果、最初の測定値は消滅し、つまり減少
する。光学的な測定値が、予選択された限界値に降下す
るか又は消滅するかしたら即座に、装置ユニットへ向か
っての型打ちポンチ４０の運動を打ち切ることが可能で
ある。
【００１９】要するに以上の説明から明らかなように、
各装置ユニット内に組込まれているラジアル軸受の数量
の如何に拘わらず、また両スラスト軸受が剛性的に構成
されているか、それとも軸方向に弾性的に構成されてい
るかの如何を問わず、装置ユニットのケーシング２０に
元々設けられている鋼のような塑性変形可能な材料から
成る、いずれにしても現存する構成部材が、所期のよう
に軸方向遊びを減少させるために、更には又、該軸方向
遊びを除くために役立つ構成部材として使用される訳で
ある。
各装置ユニット内に組込まれているラジアル軸受の数量
の如何に拘わらず、また両スラスト軸受が剛性的に構成
されているか、それとも軸方向に弾性的に構成されてい
るかの如何を問わず、装置ユニットのケーシング２０に
元々設けられている鋼のような塑性変形可能な材料から
成る、いずれにしても現存する構成部材が、所期のよう
に軸方向遊びを減少させるために、更には又、該軸方向
遊びを除くために役立つ構成部材として使用される訳で
ある。
【図１】ウォーム軸の領域を破断して示した本発明の装
置ユニットの側面図である。
置ユニットの側面図である。
【図２】図１に示した実施例のためのスラスト軸受の変
化実施形態の部分的な断面図である。
化実施形態の部分的な断面図である。
１０ 装置ユニット、 １２ 可逆電動モータ、
１４ ウォーム歯車装置、 １６ ウォーム軸、
１８ ウォーム歯車、 １９ ボトム、２０ ケ
ーシング、 ２１ 凸設部、 ２２，２４ 肩、
２６，２８対応肩、 ２９ 軸受ブシュ、 ３０
当接円板、 ３２ ばね部材、４０ 型打ちポン
チ、 １１６ ウォーム軸、 １２１ 凸設部、
１２４ 肩、 １２８ 対応肩、 １３４ ばね
部材、 １３６ 端面側凹設部、 １３８ 茸状の
当接部材
１４ ウォーム歯車装置、 １６ ウォーム軸、
１８ ウォーム歯車、 １９ ボトム、２０ ケ
ーシング、 ２１ 凸設部、 ２２，２４ 肩、
２６，２８対応肩、 ２９ 軸受ブシュ、 ３０
当接円板、 ３２ ばね部材、４０ 型打ちポン
チ、 １１６ ウォーム軸、 １２１ 凸設部、
１２４ 肩、 １２８ 対応肩、 １３４ ばね
部材、 １３６ 端面側凹設部、 １３８ 茸状の
当接部材
Claims (2)
- 【請求項１】 １つのケーシングと、該ケーシング内に
配置された電動モータと、該電動モータに後置されてい
て１つのウォーム歯車、１本のウォーム軸及び該ウォー
ム軸用の２つのスラスト軸受を有するウォーム歯車装置
とを装備し、前記ウォーム軸が前記電動モータの電機子
軸を形成しており、かつ少なくとも１つのスラスト軸受
が、ボトムを有する中空ポット状の凸設部の内部に配置
されている形式の装置ユニットにおいて、中空ポット状
の凸設部（２１）のボトム（１９）が塑性変形可能な材
料から成り、かつウォーム軸（１６）の方に向いたほぼ
乳頭状の成形部を有し、該成形部が、前記ウォーム軸
（１６）寄りにスラスト軸受の対応肩（２８，１２８）
を形成しており、しかも前記成形部が、前記ウォーム軸
（１６）をケーシング（２０）内に組込んだ後に前記ボ
トム（１９）に成形されていることを特徴とする、電動
モータとウォーム歯車装置を装備した装置ユニット。 - 【請求項２】 １つのケーシング内に電動モータと、該
電動モータに後置されていて１本のウォーム軸を有する
ウォーム歯車装置と、前記ウォーム軸の両端に対面した
スラスト軸受とを装備し、しかも少なくとも１つのスラ
スト軸受を、ボトムを有する凸設部内に位置させた形式
の装置ユニットのスラスト軸受を調整する方法におい
て、塑性変形の進捗によって軸方向遊びが予め規定され
た値に達するまで、塑性変形可能な材料から成るボトム
（１９）を塑性変形させて、ウォーム軸（１６）に対面
した対応肩（２８，１２８）を成形することを特徴とす
る、装置ユニットのスラスト軸受を調整する方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19712361.9 | 1997-03-25 | ||
| DE1997112361 DE19712361B4 (de) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | Verfahren zum Einstellen eines Axiallagers eines Aggregates |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10271753A true JPH10271753A (ja) | 1998-10-09 |
Family
ID=7824472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7547098A Pending JPH10271753A (ja) | 1997-03-25 | 1998-03-24 | 電動モータとウォーム歯車装置を装備した装置ユニット |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0868009A1 (ja) |
| JP (1) | JPH10271753A (ja) |
| KR (1) | KR19980080575A (ja) |
| DE (1) | DE19712361B4 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7456535B2 (en) * | 2003-02-26 | 2008-11-25 | Minebea Co., Ltd. | Thrust member attached to outer surface of motor body, and motor including same |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19926171A1 (de) * | 1999-06-09 | 2000-12-14 | Bosch Gmbh Robert | Elektromotor |
| DE20200928U1 (de) * | 2002-01-23 | 2003-06-05 | Robert Bosch Gmbh, 70469 Stuttgart | Verstellantrieb |
| KR100707885B1 (ko) * | 2005-09-08 | 2007-04-16 | 대동모벨시스템 주식회사 | 축 단부 지지장치 |
| DE102005062866A1 (de) * | 2005-12-29 | 2007-07-05 | Robert Bosch Gmbh | Elektrische Maschine mit Axialspielausgleich, sowie Herstellungsverfahren einer solchen |
| US8084905B2 (en) | 2008-03-07 | 2011-12-27 | Robert Bosch Gmbh | Bearing for an electric actuator motor |
| DE102014225992A1 (de) | 2014-12-16 | 2016-06-16 | Robert Bosch Gmbh | Getriebe-Antriebseinrichtung und Verfahren zum Herstellen einer Getriebe-Antriebseinrichtung |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3329120A1 (de) * | 1983-08-11 | 1985-02-21 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Anordnung zur begrenzung des axialspiels einer gleitgelagerten welle eines motorantriebs |
| JPS6324965U (ja) * | 1986-08-01 | 1988-02-18 | ||
| DE3744274C2 (de) * | 1987-12-24 | 1996-09-26 | Teves Gmbh Alfred | Elektromotor, insbesondere elektrischer Kleinmotor |
| JPH0348357A (ja) * | 1989-07-14 | 1991-03-01 | Nec Corp | 競合調停回路 |
| JPH04101644A (ja) * | 1990-08-18 | 1992-04-03 | Mitsubishi Electric Corp | モータ装置 |
| DE4116791A1 (de) * | 1991-05-23 | 1992-11-26 | Swf Auto Electric Gmbh | Motor mit angesetztem getriebe, insbes. fuer eine scheibenwischeranlage |
| JPH04134161U (ja) * | 1991-06-04 | 1992-12-14 | 株式会社三ツ葉電機製作所 | ウオーム減速機付モータ |
| DE9313949U1 (de) * | 1993-09-15 | 1995-01-26 | Robert Bosch Gmbh, 70469 Stuttgart | Aggregat zum Verstellen von zu einem Kraftfahrzeug gehörenden Bauteilen zwischen zwei Endlagen |
| DE4427312A1 (de) * | 1994-08-02 | 1996-02-08 | Bosch Robert Gmbh & Co Kg | Antriebsaggregat mit einem elektrischen Antriebsmotor und einem diesem nachgeordneten Schneckengetriebe |
| JPH08242551A (ja) * | 1995-03-01 | 1996-09-17 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 小型モータ |
-
1997
- 1997-03-25 DE DE1997112361 patent/DE19712361B4/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-12-18 EP EP97122372A patent/EP0868009A1/de not_active Withdrawn
-
1998
- 1998-03-24 KR KR1019980010053A patent/KR19980080575A/ko not_active Ceased
- 1998-03-24 JP JP7547098A patent/JPH10271753A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7456535B2 (en) * | 2003-02-26 | 2008-11-25 | Minebea Co., Ltd. | Thrust member attached to outer surface of motor body, and motor including same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0868009A1 (de) | 1998-09-30 |
| KR19980080575A (ko) | 1998-11-25 |
| DE19712361A1 (de) | 1998-10-01 |
| DE19712361B4 (de) | 2009-07-09 |
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