JPH10276306A - 画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、倍率範囲全域において、安定な画
像読取を可能とし、しかもコストの低い画像読取装置お
よび画像形成装置を提供するものである。 【解決手段】この発明の画像形成装置２は、第１の露光
ランプ１４を露光方向と直交する方向に移動して原稿の
画像の全域から反射光を得る第１キャリッジ１２と、第
１キャリッジにより得た反射光を所定の方向に伝達する
第３キャリッジ３０と、第１キャリッジと第３キャリッ
ジとの間に、第１の露光ランプと同一の方向に移動可能
な第２の露光ランプ２４を露光方向と直交する方向に移
動して同様に反射光を得る第２キャリッジ２０と、反射
光を画像信号に変換するＣＣＤセンサ４２とを配置し、
原稿の画像を読み取る際の読み取り倍率に応じて、第２
キャリッジおよび第３キャリッジのいづれからＣＣＤセ
ンサに反射光を案内する場合も、パルスモータの回転数
の範囲を、同一に設定できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、原稿に記載され
た画像を読み取る画像読取装置および読み取った画像を
静電写真プロセスにより複写して用紙に出力する画像形
成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】静電写真プロセスが利用されている画像
形成装置においては、光導電性の感光体を所定の電位に
帯電させ、感光体に、画像光を照射して感光体の電位を
選択的に減衰させて潜像を形成する。感光体に形成され
た潜像は、現像装置により供給されるトナーで現像して
得られるトナー像に変換される。トナー像すなわち複写
像は、被転写材すなわち記録用紙に転写され、定着装置
により提供される熱により溶融され、同時に提供される
圧力によって記録用紙に固着される。

【０００３】画像光は、ガラス等の透光性の材質で形成
された原稿支持媒体に原稿をセットし、原稿を露光して
得られる原稿からの反射光を、例えばＣＣＤセンサ等の
光電変換素子により画像信号に変換した後、レーザ露光
装置等の露光装置を用いて、画像信号の有無に対応して
オン／オフされた光を発生することにより、感光体に提
供される。

【０００４】原稿支持媒体にセットされた原稿を露光す
る方法としては、原稿すなわち原稿支持媒体の一辺に沿
って延在した露光装置を、直交する辺の方向に移動させ
ることにより得られる。詳細には、露光装置により原稿
を細長いライン状に露光し、露光装置を、直交する辺の
方向に移動させてライン状の露光領域を順に移動させる
ことで、全ての画像領域から反射光を得ることができ
る。なお、露光装置は、例えば、パルスモータなどの速
度可変モータにより、原稿画像を複写すべき複写倍率に
対応して規定される所定の速度で、原稿支持媒体と平行
に移動しる。

【０００５】ところで、ディジタル複写装置において
は、複写可能な複写倍率は、例えば、２５％ないし４０
０％の広い範囲が要求される。このため、モータに要求
される回転数としては、４００％に対応する回転数を基
準として、少なくとも１６倍の回転数となる。また、露
光装置は、少なくとも複写可能な原稿の最大サイズの短
辺長さを露光できる必要があり、しかも解像度が６００
ｄｐｉ（ドット・パー・インチ）である場合には、ＣＣ
Ｄセンサの画素の大きさすなわち露光装置が露光する１
ラインあたりの幅に相当する高い位置（回転）精度が要
求されることから、パルスモータには、十分なトルクが
要求される。

【０００６】このことから、今日、複写可能な拡大／縮
小倍率の範囲が２５％〜４００％であるディジタル複写
装置においては、高価な５相モータが利用され、さら
に、マイクロステップ駆動により駆動されることが一般
的である。

【０００７】なお、パルスモータに印加されるパルス数
の一例を示すと、モータの回転が最大になる複写倍率す
なわち２５％複写時を１−２相励磁とし、以降モータの
回転が低くなる（複写倍率の増大）につれて、より細か
い励磁方式により回転させる場合、各複写倍率に対する
パルス数と励磁方式との関係は、複写倍率が２５ないし
５０％においては、１−２相励磁で、４０６４ないし２
０３２ｐｐｓで駆動、複写倍率が５１ないし１００％に
おいては、Ｗ１−２相励磁で、３９８４．３ないし２０
３２ｐｐｓで駆動、複写倍率が１０１ないし２００％に
おいては、２Ｗ１−２相励磁で、４０２３．８ないし２
０３２ｐｐｓで駆動、複写倍率が２０１ないし４００％
においては、４Ｗ１−２相励磁で、４０２３．８ないし
２０３２ｐｐｓで駆動、というように、設定される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、５相パルス
モータをマイクロステップ駆動により駆動すると、一般
的な２相モータを利用した場合に比較して、制御プログ
ラムの開発コストを含め、約３倍のコストが要求され
る。

【０００９】また、パルスモータの特性として、低速回
転時には、回転むらや振動が生じることが知られてい
る。特に、上述したような１６倍の回転数を満足するた
めに、高速回転時に必要なトルクに合わせてモータトル
クを選定した場合、低速時に、トルク余りによる振動が
増大する問題がある。なお、トルク余りによる振動は、
使用条件が拡大複写時となることから、画質を劣化させ
ることになる。

【００１０】この発明の目的は、広い複写倍率範囲の全
域において、安定な画像読み取りを可能とし、しかもコ
ストの低い画像読取装置および画像形成装置を提供する
ことにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
に基づきなされたもので、第１の方向に延在した露光装
置を含み、第１の方向に直交する第２の方向に第１の速
度で移動して原稿を露光する第１の原稿露光手段と、第
１の方向に延在した第２の露光装置を含み、第１の方向
に直交する第２の方向に、前記第１の原稿露光手段と異
なる第２の速度で移動して原稿を露光する第２の原稿露
光手段と、原稿の画像を読み取る際の読み取り倍率に応
じて、前記第１および第２の原稿露光手段のいづれかに
より露光された原稿からの反射光を光電変換して原稿の
画像を画像信号に変換する画像読取手段と、を有するこ
とを特徴とする画像読取装置を提供するものである。

【００１２】またこの発明は、原稿の一辺に沿って延在
し、原稿を露光する第１の露光手段と、この第１の露光
手段を、原稿の一辺に直交する方向に移動して原稿の画
像の全域から反射光を得る第１の画像読取手段と、この
第１の画像読取手段により得られた前記反射光を所定の
方向に伝達する画像伝達手段と、この画像伝達手段と前
記第１の画像読取手段との間に、原稿の一辺に沿って延
在し、前記第１の露光手段と同一の方向に移動可能に配
置され、原稿を露光する第２の露光手段と、この第２の
露光手段を、原稿の一辺に直交する方向に移動して原稿
の画像の全域から反射光を得る第２の画像読取手段と、
原稿の画像を読み取る際の読み取り倍率に応じて、前記
第１および第２の画像読取手段のいづれかにより得られ
た前記反射光を光電変換して原稿の画像を画像信号に変
換する画像信号生成手段と、を有することを特徴とする
画像読取装置を提供するものである。

【００１３】さらにこの発明は、原稿の一辺に沿って延
在し、原稿を露光する第１の露光手段と、この第１の露
光手段を、原稿の一辺に直交する方向に移動して原稿の
画像の全域から反射光を得る第１の画像読取手段と、こ
の第１の画像読取手段により得られた前記反射光を所定
の方向に伝達する画像伝達手段と、この画像伝達手段と
前記第１の画像読取手段との間に、原稿の一辺に沿って
延在し、前記第１の露光手段と同一の方向に移動可能に
配置され、原稿を露光する第２の露光手段と、この第２
の露光手段を、原稿の一辺に直交する方向に移動して原
稿の画像の全域から反射光を得る第２の画像読取手段
と、前記第１および第２の画像読取手段のいづれかによ
り得られた前記反射光を光電変換して原稿の画像を画像
信号に変換する画像信号生成手段と、原稿の画像を読み
取る際の読み取り倍率を設定する設定手段と、この設定
手段にて設定された読み取り倍率に応じて、前記第１の
露光手段と前記第２の露光手段のいづれか一方を駆動す
る駆動手段と、前記第１の露光手段が駆動されている時
は、前記第２の画像読取手段の一部を前記画像伝達手段
の代わりに用いて前記反射光を前記画像信号生成手段に
案内させ、前記第２の露光手段が駆動されている時は、
前記第２の画像読取手段の一部を前記画像伝達手段と前
記画像信号生成手段との間に規定される所定の領域から
退避させる制御手段と、を有することを特徴とする画像
読取装置を提供するものである。

【００１４】またさらにこの発明は、原稿の一辺に沿っ
て延在し、原稿を露光する第１の露光ランプを、原稿の
一辺に直交する方向に移動して原稿の画像の全域から反
射光を得る第１キャリッジと、この第１キャリッジによ
り得られた前記反射光を９０°折り曲げる第１のミラー
とこの第１のミラーにより折り曲げられた前記反射光を
さらに９０°折り曲げる第２のミラーとを有し、前記第
１キャリッジが移動される速度の１／２の速度で、前記
第１キャリッジに従動して移動されることで、前記第１
キャリッジにより得られた前記反射光を所定の方向に伝
達する第２キャリッジと、この第２キャリッジの前記第
１のミラーの背面に前記反射光とは異なる第２の反射光
を提供可能に原稿の一辺に沿って延在し、原稿を露光す
る第２の露光ランプと、前記第２キャリッジの前記第１
のミラーの背面により得られた前記第２の反射光を９０
°折り曲げる第３のミラーとこの第３のミラーにより折
り曲げられた前記第２の反射光をさらに９０°折り曲げ
る第４のミラーとを有し、前記第２キャリッジが移動さ
れる速度の１／２の速度で、前記第２キャリッジに従動
して移動されることで、前記第２キャリッジの前記第１
のミラーにより得られた前記第２の反射光を所定の方向
に伝達する第３キャリッジと、この第３キャリッジおよ
び前記第２キャリッジのいづれかにより伝達された前記
第２の反射光または前記反射光を光電変換して原稿の画
像を画像信号に変換するＣＣＤセンサと、原稿の画像を
読み取る際の読み取り倍率に応じて、前記第１キャリッ
ジの第１の露光ランプと前記第２キャリッジの第２の露
光ランプのいづれか一方を駆動する露光ランプ点灯回路
と、原稿の画像を読み取る際の読み取り倍率を設定する
設定手段と、この設定手段にて設定される読み取り倍率
に応じて前記第１の露光ランプが駆動され、前記第１キ
ャリッジと前記第２キャリッジにより前記第２の反射光
が前記ＣＣＤセンサに案内される場合、前記第２キャリ
ッジの前記第２のミラーを前記第３キャリッジと前記Ｃ
ＣＤセンサとの間に規定される所定の領域から退避させ
るミラーモータ駆動回路と、原稿の画像を読み取る際の
読み取り倍率に応じて前記第２の露光ランプが駆動さ
れ、前記第２キャリッジと前記第３キャリッジにより前
記第２の反射光が前記ＣＣＤセンサに案内される場合、
前記第１キャリッジ、前記第２キャリッジおよび前記第
３キャリッジのそれぞれを、前記第１キャリッジにより
前記反射光を得る場合と同一の速度で駆動する駆動手段
と、を有することを特徴とする画像読取装置を提供する
ものである。

【００１５】さらにまたこの発明は、原稿の一辺に沿っ
て延在し、原稿を露光する第１の露光手段と、この第１
の露光手段を、原稿の一辺に直交する方向に移動して原
稿の画像の全域から反射光を得る第１の画像読取手段
と、この第１の画像読取手段により得られた前記反射光
を所定の方向に伝達する画像伝達手段と、この画像伝達
手段と前記第１の画像読取手段との間に、原稿の一辺に
沿って延在し、前記第１の露光手段と同一の方向に移動
可能に配置され、原稿を露光する第２の露光手段と、こ
の第２の露光手段を、原稿の一辺に直交する方向に移動
して原稿の画像の全域から反射光を得る第２の画像読取
手段と、原稿の画像を読み取る際の読み取り倍率に応じ
て、前記第１および第２の画像読取手段のいづれかによ
り得られた前記反射光を光電変換して原稿の画像を画像
信号に変換する画像信号生成手段と、この画像信号生成
手段により生成された画像信号に基づいて像担持体に像
を露光する画像露光手段と、この画像露光手段により像
担持体に露光された像を現像する現像手段と、を有する
ことを特徴とする画像形成装置を提供するものである。

【００１６】またさらにこの発明は、原稿の一辺に沿っ
て延在し、原稿を露光する第１の露光手段と、この第１
の露光手段を、原稿の一辺に直交する方向に移動して原
稿の画像の全域から反射光を得る第１の画像読取手段
と、この第１の画像読取手段により得られた前記反射光
を所定の方向に伝達する画像伝達手段と、この画像伝達
手段と前記第１の画像読取手段との間に、原稿の一辺に
沿って延在し、前記第１の露光手段と同一の方向に移動
可能に配置され、原稿を露光する第２の露光手段と、こ
の第２の露光手段を、原稿の一辺に直交する方向に移動
して原稿の画像の全域から反射光を得る第２の画像読取
手段と、前記第１および第２の画像読取手段のいづれか
により得られた前記反射光を光電変換して原稿の画像を
画像信号に変換する画像信号生成手段と、原稿の画像を
読み取る際の読み取り倍率を設定する設定手段と、この
設定手段にて設定された読み取り倍率に応じて、前記第
１の露光手段と前記第２の露光手段のいづれか一方を駆
動する駆動手段と、前記第１の露光手段が駆動されてい
る時は、前記第２の画像読取手段の一部を前記画像伝達
手段の代わりに用いて前記反射光を前記画像信号生成手
段に案内させ、前記第２の露光手段が駆動されている時
は、前記第２の画像読取手段の一部を前記画像伝達手段
と前記画像信号生成手段との間に規定される所定の領域
から退避させる制御手段と、前記画像信号生成手段によ
り生成された画像信号に基づいて像担持体に像を露光す
る画像露光手段と、この画像露光手段により像担持体に
露光された像を現像する現像手段と、を有することを特
徴とする画像形成装置を提供するものである。

【００１７】さらにまたこの発明は、原稿の一辺に沿っ
て延在し、原稿を露光する第１の露光ランプを、原稿の
一辺に直交する方向に移動して原稿の画像の全域から反
射光を得る第１キャリッジと、この第１キャリッジによ
り得られた前記反射光を９０°折り曲げる第１のミラー
とこの第１のミラーにより折り曲げられた前記反射光を
さらに９０°折り曲げる第２のミラーとを有し、前記第
１キャリッジが移動される速度の１／２の速度で、前記
第１キャリッジに従動して移動されることで、前記第１
キャリッジにより得られた前記反射光を所定の方向に伝
達する第２キャリッジと、この第２キャリッジの前記第
１のミラーの背面に前記反射光とは異なる第２の反射光
を提供可能に原稿の一辺に沿って延在し、原稿を露光す
る第２の露光ランプと、前記第２キャリッジの前記第１
のミラーの背面により得られた前記第２の反射光を９０
°折り曲げる第３のミラーとこの第３のミラーにより折
り曲げられた前記第２の反射光をさらに９０°折り曲げ
る第４のミラーとを有し、前記第２キャリッジが移動さ
れる速度の１／２の速度で、前記第２キャリッジに従動
して移動されることで、前記第２キャリッジの前記第１
のミラーにより得られた前記第２の反射光を所定の方向
に伝達する第３キャリッジと、この第３キャリッジおよ
び前記第２キャリッジのいづれかにより伝達された前記
第２の反射光または前記反射光を光電変換して原稿の画
像を画像信号に変換するＣＣＤセンサと、原稿の画像を
読み取る際の読み取り倍率に応じて、前記第１キャリッ
ジの第１の露光ランプと前記第２キャリッジの第２の露
光ランプのいづれか一方を駆動する露光ランプ点灯回路
と、原稿の画像を読み取る際の読み取り倍率を設定する
設定手段と、この設定手段にて設定される読み取り倍率
に応じて前記第１の露光ランプが駆動され、前記第１キ
ャリッジと前記第２キャリッジにより前記第２の反射光
が前記ＣＣＤセンサに案内される場合、前記第２キャリ
ッジの前記第２のミラーを前記第３キャリッジと前記Ｃ
ＣＤセンサとの間に規定される所定の領域から退避させ
るミラーモータ駆動回路と、原稿の画像を読み取る際の
読み取り倍率に応じて前記第２の露光ランプが駆動さ
れ、前記第２キャリッジと前記第３キャリッジにより前
記第２の反射光が前記ＣＣＤセンサに案内される場合、
前記第１キャリッジ、前記第２キャリッジおよび前記第
３キャリッジのそれぞれを、前記第１キャリッジにより
前記反射光を得る場合と同一の速度で駆動する駆動手段
と、前記ＣＣＤセンサ画像信号生成手段により生成され
た画像信号に基づいて像担持体に像を露光する画像露光
手段と、この画像露光手段により像担持体に露光された
像を現像する現像手段と、を有することを特徴とする画
像形成装置を提供するものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態を説明する。図１に示されるように、画像
形成装置すなわちレーザビーム式ディジタル複写装置２
は、原稿の画像に対応する情報を記録用紙に複写する画
像形成部すなわち複写装置本体４、及び複写装置本体４
の上部に配置され、後述する原稿台に複写すべき原稿Ｄ
を１枚ずつ給送する自動原稿送り装置６からなる。

【００１９】複写装置本体４は、原稿Ｄの画像情報を読
み取る原稿読取り部４ａと原稿読取り部４ａにより読み
取られた画像データあるいは外部から供給される画像デ
ータに基づいて画像を形成する画像形成部４ｂとに区分
される。

【００２０】複写装置本体４の上部であって自動原稿送
り装置６の搬送ベルトに対向される位置には、複写すべ
き原稿Ｄを保持する原稿テーブル１０が配置されてい
る。原稿テーブル１０の下方には、図２を用いて後述す
るパルスモータにより原稿テーブル１０に沿って概ね平
行に移動可能に配置され、原稿Ｄの画像情報を、光の明
暗として取り出す第１キャリッジ１２、図２を用いて後
述するワイヤにより第１キャリッジ１２に従動され、第
１キャリッジ１２が移動する速度の１／２の速度で移動
される第２キャリッジ２０および同一のワイヤにより第
２キャリッジ２０に従動され、第２キャリッジ２０が移
動する速度の１／２（第１キャリッジ１２が移動する速
度の１／４）の速度で移動される第３キャリッジ３０、
が配置されている。なお、第２キャリッジ２０および第
３キャリッジ３０が移動される面内には、原稿Ｄからの
反射光を光電変換して画像信号に変換するためのＣＣＤ
センサ４２およびＣＣＤセンサ４２に案内される反射光
に所定の集束性を与える結像レンズ４０が配置されてい
る。

【００２１】第１キャリッジ１２は、原稿テーブル１０
にセットされた原稿を露光する第１の露光ランプ１４お
よび原稿からの反射光を第２キャリッジ２０に向かって
反射する第１ミラー１６を有し、原稿Ｄの画像情報すな
わち第１の露光ランプにより露光した原稿Ｄからの反射
光を、第２キャリッジ２０に案内する。

【００２２】第２キャリッジ２０は、第１キャリッジ１
２の第１ミラー１６からの反射光を９０°折り曲げる第
２ミラー２２、図７を用いて後述する第２の露光ランプ
２４、第２ミラー２２に案内された原稿Ｄからの反射光
を、反射光に対して複写倍率に対応する集束性を与える
結像レンズ４０に案内する第３ミラー２６を有し、第１
キャリッジ１２の第１ミラー１６により獲得された原稿
Ｄからの反射光を、結像レンズ４０に入射させる。な
お、第２ミラー２２は、第１キャリッジ１２の第１ミラ
ー１６と対向する面と反対側の面も、反射面に形成され
ている。また、第３ミラー２６は、図３および図４に示
す駆動機構（ミラーアップモータ２８とその関連部材）
により、結像レンズ４０と第３ミラー２６とを結ぶ軸線
から待避可能に形成されている。

【００２３】第３キャリッジ３０は、第２キャリッジ２
０の第２ミラー２２の第１キャリッジ１２の第１ミラー
１６と対向する面と反対側の面が図７を用いて後述する
画像読み取りに利用された場合に、第２ミラー２２から
の反射光を９０°折り曲げる第４ミラー３２、第４ミラ
ー３２に案内された第２ミラー２２からの反射光を、反
射光に対して複写倍率に対応する集束性を与える結像レ
ンズ４０に案内する第５ミラー３６を有し、第２キャリ
ッジ２０の第２ミラー２２により獲得された原稿Ｄから
の反射光を、結像レンズ４０に入射させる。

【００２４】画像形成部４ｂは、複写装置本体４の概ね
中央に配置された像担持体としてのドラム状の感光体す
なわち感光体ドラム５０を含んでいる。感光体ドラム５
０の周囲には、感光体ドラム５０を所定の表面電位に帯
電する帯電手段としての帯電装置５２、後述するレーザ
露光装置を介して感光体ドラム５０に形成された静電潜
像に図示しないトナーを供給することで潜像を現像する
現像手段としての現像装置５４および感光体ドラム５０
に残されたトナーを取除くとともに感光体ドラム５０に
残った電荷を除去するクリーニング装置５６などが、感
光体ドラム５０が回転される方向に沿って、順に、配置
されている。

【００２５】感光体ドラム５０の近傍であって、現像装
置５４に対し、感光体ドラム５０が回転される方向の上
流側には、帯電装置５２により所定の電位に帯電された
感光体ドラム５０に対して画像データに対応する潜像を
露光するレーザ露光装置５８からのレーザビームが照射
される露光位置５８ａが規定されている。

【００２６】また、現像装置５４とクリーニング装置５
６との間には、現像装置５４により現像された感光体ド
ラム５０上の潜像すなわちトナー像を後述するカセット
から供給される被転写材たとえば複写用紙Ｐに転写させ
る転写装置５５が配置されている。

【００２７】画像形成部４ｂの右側には、画像形成部４
ｂにより形成された画像を保持するための用紙Ｐを収容
する用紙カセット６２ａが挿入されるカセット６２ａ、
カセット６２ａの上部にカセット６２ａに一体的に形成
されたバイパストレイ６２ｂが配置されている。また、
カセット６２ａの下方には、たとえば、２０００枚の用
紙Ｐを収容可能な大容量カセット６２ｃが配置されてい
る。

【００２８】カセット６２ａならびに大容量カセット６
２ｃと感光体ドラム５０との間には、カセット６２ａあ
るいは大容量カセット６２ｃから供給される用紙Ｐを、
感光体ドラム５０に向かって導く上段給紙ローラ６４ａ
および上段給紙ガイド６６ａ、ならびに大容量カセット
６２ｃから供給される用紙Ｐを感光体ドラム５０に向か
って導く下段給紙ローラ６４ｂおよび下段給紙ガイド６
６ｂが、それぞれ、配置されている。なお、バイパスト
レイ６２ｂには、トレイ６２ｂに載置された用紙Ｐを上
段給紙ローラ６４ａに案内するためのバイパスフィード
ローラ６８が配置されている。

【００２９】給紙ガイド６６ａおよび６６ｂと感光体ド
ラム５０の間には、カセット６２ａからまたはバイパス
トレイ６２ｂあるいは大容量カセット６２ｃから給送さ
れる用紙Ｐを一時停止させることで用紙Ｐの傾きを補正
するとともに、感光体ドラム５０の表面に形成され、感
光体ドラム５０の回転とともに転写ローラ６０に向かっ
て搬送される画像すなわちトナー像と用紙Ｐの先端位置
を整合させるアライニングローラ７０が配置されてい
る。なお、アライニングローラ７０の上流には、用紙Ｐ
が搬送されたことを検知するアライニングセンサ７０ａ
が配置されている。

【００３０】画像形成部４ｂの左側には、転写装置５５
により感光体ドラム５０からトナー像が転写された用紙
にトナー像を定着させる定着装置７２、定着装置７２と
転写装置５５との間に配置され、トナー像が転写された
用紙を定着装置７２に向けて送出する搬送装置７４、定
着装置７２によりトナー像が定着された用紙を、複写装
置本体４の外部あるいは後述する用紙反転部のいづれか
へ案内する分岐ゲート７６、分岐ゲート７６により複写
装置本体４の外部に向かって案内される用紙を複写装置
本体４の外部へ送出する排出ローラ７８、並びに排出さ
れた用紙を保持するトレイ８０が配置されている。

【００３１】排出ローラ７８の近傍には、複写装置本体
４から外部へ送出された用紙の通過を検知する排出セン
サ７８ａが配置されている。画像形成部４ｂの下方に
は、分岐ゲート７６により分岐された用紙Ｐの表裏を反
転させたのち、もう一度アライニングローラ７０に案内
する用紙反転部９０が配置されている。

【００３２】図２は、図１に示した複写装置２を、背面
からみた状態を示す概略図である。図２に示されるよう
に、第１キャリッジ１２、第２キャリッジ２０および第
３キャリッジ３０のそれぞれは、ワイヤ２０２により、
パルスモータ２０６からの駆動を伝達するプーリ２１６
を含む駆動機構を構成せいている。

【００３３】詳細には、一端が固定端に固定されたワイ
ヤ２０２は、第２キャリッジ２０のプーリ２１２で方向
が変更され、第１キャリッジ１２のワイヤ固定部１８に
より第１キャリッジ１２と固定端との間のワイヤ長が固
定され、アイドラプーリ２１４で反転されて、駆動プー
リ２１６に所定回巻きつけられる。

【００３４】駆動プーリ２１６に所定回巻きつけられた
ワイヤ２０２は、アイドラプーリ２１４に対して逆方向
の端部に配置された第２のアイドラプーリ２１８で方向
が反転され、第２キャリッジ２０のプーリ２２０でもう
一度反転される。

【００３５】プーリ２２０で反転されたワイヤ２０２
は、第３キャリッジのプーリ２２２に掛け渡されて方向
が反転され、第２キャリッジ２０が移動された場合でも
接触することない位置に配置された固定プーリ２２４で
もう一度反転されて、第２のアイドラプーリ２１８の近
傍のもう１つの固定プーリ２２６に掛け渡される。

【００３６】固定プーリ２２６に掛け渡されたワイヤ２
０２は、プーリ２２６によりさらに方向が反転され、第
３キャリッジ３０のプーリ２２８に掛け渡されて、第３
キャリッジ３０の近傍の固定位置に固定される。

【００３７】ワイヤ２０２は、ベルト等の駆動機構２１
０によりパルスモータ２０６の回転が駆動プーリ２１６
に伝達されることで、第１キャリッジ１２、第２キャリ
ッジ２０および第３キャリッジ３０のそれぞれを、所定
の速度で、図２に紙面の左右方向に移動させる。なお、
第３キャリッジ３０は、プーリ２２８とプーリ２２２に
より、第２キャリッジ２０が移動される速度に比較して
１／２の速度で、移動される。この場合、第３キャリッ
ジ３０が移動される行程は、第２キャリッジ２０が移動
される行程の１／２となる。また、第２キャリッジ２０
は、プーリ２２０とプーリ２１２により、第１キャリッ
ジ１２が移動される速度に比較して１／２の速度で、移
動される。同様に、第２キャリッジ２０が移動される行
程は、第１キャリッジ１２が移動される行程の１／２と
なる。従って、第３キャリッジ３０は、第１キャリッジ
１２が移動される速度に比較して１／４の速度で、か
つ、１／４の行程を移動される。

【００３８】図３および図４は、第２キャリッジ２０の
第３ミラー２６を、第３キャリッジ３０の第５ミラー３
６と結像レンズ４０とを結ぶ面内から、待避可能に保持
する構成と、ミラーアップモータ２８による第３ミラー
２６の回動動作の原理を説明する概略図である。

【００３９】図３および図４に示されるように、第２キ
ャリッジ２０は、第２ミラー２２を支持するとともに第
３ミラー２６を回動可能に保持するためのミラー保持板
２０Ａと図示しない長手方向反対側の対をなす保持板を
有し、第２ミラー２２と第３ミラー２６を、９０°の間
隔で保持する。なお、第２ミラー２２は、ミラー固定用
板バネ２２Ａおよび図示しない長手方向反対側にセット
される固定用板バネにより、ミラー保持板２０Ａに固定
される。

【００４０】ミラー保持板２０Ａの所定の位置には、第
３ミラー２６を回動するための推進力を提供するミラー
アップモータ２８が配置されている。ミラーアップモー
タ２８が回転することにより提供される駆動力は、モー
タ２８の回転軸に固定されたギヤ２８１を介してシャフ
ト２８３に支持されたギヤ２８２に伝達され、バネ２８
４からミラー保持板２０Ｃに提供される押しつけ力によ
り保持板２０Ａの位置決め突起２０Ｂに押しつけられて
いる第３ミラー２６を図４の紙面における上方に回動さ
せる。

【００４１】図５には、図１ないし図４に示した複写装
置の各部を制御する制御部が概略的に示されている。図
５に示されるように、制御部１００は、主制御部として
のＣＰＵ（中央処理装置）１１０を含んでいる。

【００４２】ＣＰＵ１１０には、例えば複写倍率あるい
は複写枚数などの数値データの入力および複写開始ある
いは取り消しなどの制御信号の入力に利用される操作パ
ネル１２０ならびに複写装置本体４を構成する多くの機
構あるいは回路、例えば、図２に示した感光体ドラム５
０を回転させるメインモータ２０４、第１キャリッジ１
２、第２キャリッジ２０および第３キャリッジ３０を複
写倍率に応じた速度で移動させるパルスモータ２０６お
よび現像装置５４の現像ローラを回転する現像モータ２
０８等を駆動するモータ駆動回路１１２、図７を用いて
後段に詳述する切り替え手順に従って、第１キャリッジ
１２の第１の露光ランプ１４および第２キャリッジ２０
の第２の露光ランプ２４のいづれかを所定の光量を発生
可能に点灯する露光ランプ点灯回路１１４、図７を用い
て後段に詳述する切り替え手順に従って、第２キャリッ
ジ２０の第３ミラー２６を回動させるために、ミラーア
ップモータ２８を付勢するミラーモータ駆動回路１１
６、例えばアライニングローラ７０の前段での用紙の詰
まりを検知するアライニングセンサ７０ａ、排出ローラ
７８の付近における用紙の詰まりを検知する排出センサ
７８ａ、第１キャリッジ１２の構造部の一部を遮蔽板と
して第１キャリッジ１２が所定位置を通過したことを検
知するポジションセンサ１２ａ、並びに図示しないさま
ざまなセンサから出力される出力信号を取り込んでＣＰ
Ｕ１１０に報知する入力回路１１８などが接続される。

【００４３】ＣＰＵ１１０にはさらに、予め決められて
いるイニシャルデータ、装置本体４が組み立てられる際
に設定された調整データ、あるいは、図示しない操作パ
ネルにより入力される変数データ等が記憶されるメモリ
ユニット１３０が接続されている。

【００４４】メモリユニット１３０は、予め決められて
いる数値データあるいは装置２を動作させるための制御
データなどが記憶されている読みだし専用メモリ（ＲＯ
Ｍ）１３２、図示しない操作パネルにより入力された複
写条件データならびにＣＣＤセンサ４２により光電変換
された原稿の画像すなわち画像データ等が記憶されるラ
ンダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）１３４、及び、装
置２が組立てられる際に入力される調整データ、例えば
第１および第２の露光ランプ１４、２４の基準電圧や第
１キャリッジ１２と第２キャリッジ２０の待機位置の変
更条件等が記憶される不揮発性メモリ（ＮＶＭ）１３６
を含んでいる。

【００４５】次に、この発明のディジタル複写装置２の
動作の特徴を説明する。図１ないし図５に示した複写装
置２においては、原稿テーブル１０の所定の位置にセッ
トされた原稿Ｄは、自動原稿送り装置６により原稿テー
ブル１０に密着される。

【００４６】原稿テーブル１０に密着された原稿Ｄの画
像は、第１の露光ランプ１４または第２の露光ランプ２
４のいづれかにより露光されることにより生じる原稿Ｄ
からの反射光として、第１キャリッジ１２の第１ミラー
１６あるいは第２キャリッジ２０の第２ミラー２２の第
１キャリッジ１２の第１ミラー１６に対向する面の反対
側の面により捕獲される。

【００４７】詳細には、図７に示すように、複写の開始
に先立って、図示しない操作パネル倍率設定キーにより
複写倍率が入力される（Ｓ１）と、入力された複写倍率
βが、例えば２００％拡大を越える場合（Ｓ２−ＹＥ
Ｓ）には、第２キャリッジ２０の第２ミラー２２の第１
キャリッジ１２の第１ミラー１６に対向する面の反対側
の面を読取り面とするよう、第１、第２および第３のキ
ャリッジ１２、２０、３０が、所定の位置に移動され
る。この場合、パルスモータ２０６により駆動プーリ２
１６が回転され、駆動プーリ２１６とワイヤ２０２との
相対位置が変化されることにより、それぞれのキャリッ
ジが移動される。なお、キャリッジの位置は、例えば、
第１キャリッジ１２の構造体の所定部分がセンサ１２ａ
を通過することでセンサ１２ａから提供されるキャリッ
ジ基準位置通過信号を入力回路１１８により取り込み、
基準位置から所定パルス分だけパルスモータ２０６を回
転させることにより、設定される（Ｓ１１）。

【００４８】次に、ミラーモータ駆動回路１１６の制御
により第２キャリッジ２０のミラーアップモータ２８が
駆動され（Ｓ１２）、所定の回転数回転された後、停止
され、その位置で駆動電流が保持されることで、第２キ
ャリッジ２０の第３ミラー２６が、図２における紙面の
上方に回動される。このようにして、第３ミラー２６が
回動されることにより、第３キャリッジ３０の第５ミラ
ー３４と結像レンズ４０との間の面内から第３ミラー２
６が退避され、第３キャリッジ３０の第５ミラー３４に
よる結像レンズ４０への画像光の伝達が可能となる（Ｓ
１３）。

【００４９】続いて、露光ランプ点灯回路１１４の出力
が第２キャリッジ２０の第２の露光ランプ２４を点灯可
能に切り換えられ（Ｓ１４）、モータ駆動回路１１２に
より、第１キャリッジ１２の第１ミラー１６を用いて原
稿Ｄの反射光を読み取る場合と同一の速度でパルスモー
タ２０６が駆動される。すなわち、従来、パルスモータ
２０６の速度を変化させて、複写倍率に対応する回転速
度を得たに対し、画像の読み取りに利用されるキャリッ
ジの組み合わせを変更することで、低い回転速度が要求
される２００％を越える倍率の拡大複写においても、パ
ルスモータ２０６の速度を一定の速度範囲内に設定でき
る。以下、第２の露光ランプ２４の光により露光された
原稿Ｄの反射光は、第２キャリッジ２０の第２ミラー２
２の第１キャリッジ１２の第１ミラー１６に対向する面
の反対側の面で第３キャリッジ３０の第４ミラー３２に
反射され、第４ミラー３２から第５ミラー３４に反射さ
れて、第５ミラー３４により集束レンズ４０に伝達さ
れ、ＣＣＤセンサ４２に結像されて画像信号に変換され
る（Ｓ１５）。なお、パルスモータ２０６の速度を同一
にすることは、図６に示されるように、必要なトルクの
範囲を低減でき、しかも振動が生じやすい回転数領域で
の使用を排除できることから、複写可能な倍率範囲を、
例えば２５％〜４００％とする場合、パルスモータ２０
６に要求される性能は、２５％〜２００％に対応可能な
トルクと回転数制御範囲でよく、モータ単体のコストで
は、２５％〜４００％に対応可能なモータに比較して数
分の１に低減される。

【００５０】第２キャリッジ２０の第２ミラー２２によ
る原稿Ｄの画像の読み取りが終了すると、繰り返し複写
（複写部数が２以上）および連続複写（原稿枚数が２以
上）の有無が判断されて、引く続く２００％以上の拡大
複写が存在しない場合には、ミラーモータ駆動回路１１
６によるミラーアップモータ２８への保持電流の供給が
停止される。これにより、第３ミラー２６は、バネ２８
４からミラー保持板２０Ｃに提供される押しつけ力によ
り保持板２０Ａの位置決め突起２０Ｂに押しつけられ
て、元の位置に戻され（Ｓ１６）、露光ランプ点灯回路
が第１の露光ランプ１４を点灯可能に切り換えられる
（Ｓ１７）。

【００５１】一方、ステップＳ２において入力された複
写倍率βが、２００％拡大よりも小さい場合（Ｓ２−Ｎ
Ｏ）には、第１キャリッジ１２の第１ミラー１６を読取
り面とするよう、第１、第２および第３のキャリッジ１
２、２０、３０が、所定の位置に移動され（Ｓ３）、以
下、周知の２５％〜２００％の通常の読み取り動作が実
施される。この場合、第１の露光ランプ１４により、露
光された原稿Ｄの反射光は、第１ミラー１６を介して、
第２キャリッジ２０の第２ミラー２２の第１キャリッジ
１２の第１ミラー１６に対向する面に案内され、第２キ
ャリッジ２０の第３ミラー２６に向けて反射され、第３
ミラー２６から集束レンズ４０に伝達され、ＣＣＤセン
サ４２に結像されて画像信号に変換される（Ｓ４）。

【００５２】このようにして、ＣＣＤセンサ４２に案内
された原稿Ｄからの反射光すなわち画像情報は、所定の
タイミングで光電変換され、メモリユニット１３０のＲ
ＡＭ１３４に、一時的に記憶される。

【００５３】次に、帯電装置５２により所定の電位に帯
電された感光体ドラム５０に対して、ＲＡＭ１３４に記
憶された画像データに対応して強度変調されたレーザ露
光装置５８からのレーザビームにより、静電潜像が形成
される。

【００５４】以下、感光体ドラム５０に形成された静電
潜像は、現像装置５４を介して供給されるトナーにより
トナー像として現像されたのち、転写装置５５により、
用紙Ｐに、転写される。

【００５５】トナー像が転写された用紙は、搬送装置７
４により定着装置７２に搬送され、定着装置７２から提
供される熱によりトナー像すなわちトナーが固着された
後、用紙反転部９０または装置２の外部へ案内される。

【００５６】トナー像を用紙に引き渡した感光体ドラム
５０は、クリーニング装置５６により、表面に残った電
荷およびトナーが除去され、引き続き、次の画像形成に
利用される。

【００５７】なお、複写枚数が２以上の場合あるいは次
の原稿が供給された場合には、上記一連の複写動作が繰
り返される。以上説明したように、この発明の画像形成
装置によれば、原稿を露光する第１の露光ランプを、露
光方向と直交する方向に移動して原稿の画像の全域から
反射光を得る第１キャリッジと、第１キャリッジにより
得られた反射光を所定の方向に伝達する第３キャリッジ
と、第１キャリッジと第３キャリッジとの間に、第１の
露光ランプと同一の方向に移動可能な第２の露光ランプ
を、露光方向と直交する方向に移動して原稿の画像の全
域から反射光を得る第２キャリッジと、第１および第２
のキャリッジのいづれかにより得られた反射光を光電変
換して原稿の画像を画像信号に変換するＣＣＤセンサと
を配置し、原稿の画像を読み取る際の読み取り倍率に応
じて、第１の露光ランプと第２の露光ランプのいづれか
一方を点灯するとともに、第１のランプが点灯されてい
る時は、第２キャリッジによりＣＣＤセンサに反射光を
案内させ、第２の露光ランプ手段が利用されている時
は、第２キャリッジのミラーを所定位置に退避させると
ともに、第３キャリッジからＣＣＤセンサに反射光を案
内させることができる。

【００５８】また、第２キャリッジによりＣＣＤセンサ
に反射光を案内する場合と第３キャリッジからＣＣＤセ
ンサに反射光を案内する場合のいづれの場合も、パルス
モータの回転数の範囲は、同一に設定される。

【００５９】これにより、原稿画像の読取時に、パルス
モータに特定の速度を要求する複写倍率に対し、モータ
速度の変化幅すなわち回転数の範囲を、従来の１／２に
設定できる。従って、高価な５相モータに代えて、２相
モータが使用可能となる。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の画像形
成装置によれば、原稿を露光する第１の露光ランプを、
露光方向と直交する方向に移動して原稿の画像の全域か
ら反射光を得る第１キャリッジと、第１キャリッジによ
り得られた反射光を所定の方向に伝達する第３キャリッ
ジと、第１キャリッジと第３キャリッジとの間に、第１
の露光ランプと同一の方向に移動可能な第２の露光ラン
プを、露光方向と直交する方向に移動して原稿の画像の
全域から反射光を得る第２キャリッジと、第１および第
２のキャリッジのいづれかにより得られた反射光を光電
変換して原稿の画像を画像信号に変換するＣＣＤセンサ
とを配置し、原稿の画像を読み取る際の読み取り倍率に
応じて、第１の露光ランプと第２の露光ランプのいづれ
か一方を点灯するとともに、第１のランプが点灯されて
いる時は、第２キャリッジによりＣＣＤセンサに反射光
を案内させ、第２の露光ランプ手段が利用されている時
は、第２キャリッジのミラーを所定位置に退避させると
ともに、第３キャリッジからＣＣＤセンサに反射光を案
内させることができる。また、第２キャリッジによりＣ
ＣＤセンサに反射光を案内する場合と第３キャリッジか
らＣＣＤセンサに反射光を案内する場合のいづれの場合
も、パルスモータの回転数の範囲は、同一に設定され
る。

【００６１】これにより、原稿画像の読取時に、パルス
モータに特定の速度を要求する複写倍率に対し、モータ
速度の変化幅すなわち回転数の範囲を、従来の１／２に
設定できる。従って、高価な５相モータに代えて、２相
モータが使用可能となり、コストが大幅に低減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態が適用される画像形成装
置を示す概略図。

【図２】図１に示した画像形成装置の駆動機構を示す概
略図。

【図３】図１に示した画像形成装置の第２キャリッジの
第３ミラーの可動機構を説明する部分拡大図。

【図４】図２に示した第３ミラーの可動機構の正面図。

【図５】図１に示した画像形成装置の制御系を概略的に
説明するブロック図。

【図６】図１ないし図５に示したこの発明の読み取り機
構に利用可能なパルスモータの回転数とトルクの関係を
説明するグラフ。

【図７】図１ないし図５に示した画像形成装置による２
００％を越える拡大複写の制御の一例を示すフローチャ
ート。

【符号の説明】

２ …レーザ露光式複写装置（画像形成装置）、 ４ …装置本体、 ６ …自動原稿送り装置、 １０ …原稿テーブル、 １２ …第１キャリッジ（露光装置）、 ２０ …第２キャリッジ（第２の露光装置）、 ３０ …第３キャリッジ、 ４０ …結像レンズ、 ４２ …ＣＣＤセンサ、 ５０ …感光体ドラム、 ５２ …帯電装置、 ５４ …現像装置、 ５５ …転写装置、 ５６ …クリーニング装置、 ５８ …レーザ露光装置、 １００ …制御部、 １１０ …ＣＰＵ（中央処理装置）、 １１２ …モータ駆動回路、 １１４ …露光ランプ点灯回路、 １１６ …ミラーモータ駆動回路、 １１８ …入力回路、 １３０ …メモリユニット、 １３２ …ＲＯＭ、 １３４ …ＲＡＭ、 １３６ …ＮＶＭ、 ２０２ …ワイヤ、 ２０６ …パルスモータ、 ２１６ …駆動プーリ。

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１の方向に延在した露光装置を含み、第
   １の方向に直交する第２の方向に第１の速度で移動して
   原稿を露光する第１の原稿露光手段と、 第１の方向に延在した第２の露光装置を含み、第１の方
   向に直交する第２の方向に、前記第１の原稿露光手段と
   異なる第２の速度で移動して原稿を露光する第２の原稿
   露光手段と、 原稿の画像を読み取る際の読み取り倍率に応じて、前記
   第１および第２の原稿露光手段のいづれかにより露光さ
   れた原稿からの反射光を光電変換して原稿の画像を画像
   信号に変換する画像読取手段と、を有することを特徴と
   する画像読取装置。
2. 【請求項２】原稿の一辺に沿って延在し、原稿を露光す
   る第１の露光手段と、 この第１の露光手段を、原稿の一辺に直交する方向に移
   動して原稿の画像の全域から反射光を得る第１の画像読
   取手段と、 この第１の画像読取手段により得られた前記反射光を所
   定の方向に伝達する画像伝達手段と、 この画像伝達手段と前記第１の画像読取手段との間に、
   原稿の一辺に沿って延在し、前記第１の露光手段と同一
   の方向に移動可能に配置され、原稿を露光する第２の露
   光手段と、 この第２の露光手段を、原稿の一辺に直交する方向に移
   動して原稿の画像の全域から反射光を得る第２の画像読
   取手段と、 原稿の画像を読み取る際の読み取り倍率に応じて、前記
   第１および第２の画像読取手段のいづれかにより得られ
   た前記反射光を光電変換して原稿の画像を画像信号に変
   換する画像信号生成手段と、を有することを特徴とする
   画像読取装置。
3. 【請求項３】原稿の一辺に沿って延在し、原稿を露光す
   る第１の露光手段と、 この第１の露光手段を、原稿の一辺に直交する方向に移
   動して原稿の画像の全域から反射光を得る第１の画像読
   取手段と、 この第１の画像読取手段により得られた前記反射光を所
   定の方向に伝達する画像伝達手段と、 この画像伝達手段と前記第１の画像読取手段との間に、
   原稿の一辺に沿って延在し、前記第１の露光手段と同一
   の方向に移動可能に配置され、原稿を露光する第２の露
   光手段と、 この第２の露光手段を、原稿の一辺に直交する方向に移
   動して原稿の画像の全域から反射光を得る第２の画像読
   取手段と、 前記第１および第２の画像読取手段のいづれかにより得
   られた前記反射光を光電変換して原稿の画像を画像信号
   に変換する画像信号生成手段と、 原稿の画像を読み取る際の読み取り倍率を設定する設定
   手段と、 この設定手段にて設定された読み取り倍率に応じて、前
   記第１の露光手段と前記第２の露光手段のいづれか一方
   を駆動する駆動手段と、 前記第１の露光手段が駆動されている時は、前記第２の
   画像読取手段の一部を前記画像伝達手段の代わりに用い
   て前記反射光を前記画像信号生成手段に案内させ、前記
   第２の露光手段が駆動されている時は、前記第２の画像
   読取手段の一部を前記画像伝達手段と前記画像信号生成
   手段との間に規定される所定の領域から退避させる制御
   手段と、を有することを特徴とする画像読取装置。
4. 【請求項４】原稿の一辺に沿って延在し、原稿を露光す
   る第１の露光ランプを、原稿の一辺に直交する方向に移
   動して原稿の画像の全域から反射光を得る第１キャリッ
   ジと、 この第１キャリッジにより得られた前記反射光を９０°
   折り曲げる第１のミラーとこの第１のミラーにより折り
   曲げられた前記反射光をさらに９０°折り曲げる第２の
   ミラーとを有し、前記第１キャリッジが移動される速度
   の１／２の速度で、前記第１キャリッジに従動して移動
   されることで、前記第１キャリッジにより得られた前記
   反射光を所定の方向に伝達する第２キャリッジと、 この第２キャリッジの前記第１のミラーの背面に前記反
   射光とは異なる第２の反射光を提供可能に原稿の一辺に
   沿って延在し、原稿を露光する第２の露光ランプと、 前記第２キャリッジの前記第１のミラーの背面により得
   られた前記第２の反射光を９０°折り曲げる第３のミラ
   ーとこの第３のミラーにより折り曲げられた前記第２の
   反射光をさらに９０°折り曲げる第４のミラーとを有
   し、前記第２キャリッジが移動される速度の１／２の速
   度で、前記第２キャリッジに従動して移動されること
   で、前記第２キャリッジの前記第１のミラーにより得ら
   れた前記第２の反射光を所定の方向に伝達する第３キャ
   リッジと、 この第３キャリッジおよび前記第２キャリッジのいづれ
   かにより伝達された前記第２の反射光または前記反射光
   を光電変換して原稿の画像を画像信号に変換するＣＣＤ
   センサと、 原稿の画像を読み取る際の読み取り倍率に応じて、前記
   第１キャリッジの第１の露光ランプと前記第２キャリッ
   ジの第２の露光ランプのいづれか一方を駆動する露光ラ
   ンプ点灯回路と、 原稿の画像を読み取る際の読み取り倍率を設定する設定
   手段と、 この設定手段にて設定される読み取り倍率に応じて前記
   第１の露光ランプが駆動され、前記第１キャリッジと前
   記第２キャリッジにより前記第２の反射光が前記ＣＣＤ
   センサに案内される場合、前記第２キャリッジの前記第
   ２のミラーを前記第３キャリッジと前記ＣＣＤセンサと
   の間に規定される所定の領域から退避させるミラーモー
   タ駆動回路と、 原稿の画像を読み取る際の読み取り倍率に応じて前記第
   ２の露光ランプが駆動され、前記第２キャリッジと前記
   第３キャリッジにより前記第２の反射光が前記ＣＣＤセ
   ンサに案内される場合、前記第１キャリッジ、前記第２
   キャリッジおよび前記第３キャリッジのそれぞれを、前
   記第１キャリッジにより前記反射光を得る場合と同一の
   速度で駆動する駆動手段と、を有することを特徴とする
   画像読取装置。
5. 【請求項５】前記第１の露光ランプは、前記第１キャリ
   ッジと一体的に形成されていることを特徴とする請求項
   ４記載の画像読取装置。
6. 【請求項６】前記第１キャリッジ、前記第２キャリッジ
   および前記第３キャリッジのそれぞれは、前記駆動手段
   により同時に制御されることを特徴とする請求項４記載
   の画像読取装置。
7. 【請求項７】前記第３キャリッジの前記第４のミラーの
   反射位置と前記ＣＣＤセンサの光入射位置を含む平面
   は、前記第２キャリッジの前記第２のミラーの反射位置
   と前記ＣＣＤセンサの光入射位置を含む平面を、含むこ
   とを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。
8. 【請求項８】原稿の一辺に沿って延在し、原稿を露光す
   る第１の露光手段と、 この第１の露光手段を、原稿の一辺に直交する方向に移
   動して原稿の画像の全域から反射光を得る第１の画像読
   取手段と、 この第１の画像読取手段により得られた前記反射光を所
   定の方向に伝達する画像伝達手段と、 この画像伝達手段と前記第１の画像読取手段との間に、
   原稿の一辺に沿って延在し、前記第１の露光手段と同一
   の方向に移動可能に配置され、原稿を露光する第２の露
   光手段と、 この第２の露光手段を、原稿の一辺に直交する方向に移
   動して原稿の画像の全域から反射光を得る第２の画像読
   取手段と、 原稿の画像を読み取る際の読み取り倍率に応じて、前記
   第１および第２の画像読取手段のいづれかにより得られ
   た前記反射光を光電変換して原稿の画像を画像信号に変
   換する画像信号生成手段と、 この画像信号生成手段により生成された画像信号に基づ
   いて像担持体に像を露光する画像露光手段と、 この画像露光手段により像担持体に露光された像を現像
   する現像手段と、を有することを特徴とする画像形成装
   置。
9. 【請求項９】原稿の一辺に沿って延在し、原稿を露光す
   る第１の露光手段と、 この第１の露光手段を、原稿の一辺に直交する方向に移
   動して原稿の画像の全域から反射光を得る第１の画像読
   取手段と、 この第１の画像読取手段により得られた前記反射光を所
   定の方向に伝達する画像伝達手段と、 この画像伝達手段と前記第１の画像読取手段との間に、
   原稿の一辺に沿って延在し、前記第１の露光手段と同一
   の方向に移動可能に配置され、原稿を露光する第２の露
   光手段と、 この第２の露光手段を、原稿の一辺に直交する方向に移
   動して原稿の画像の全域から反射光を得る第２の画像読
   取手段と、 前記第１および第２の画像読取手段のいづれかにより得
   られた前記反射光を光電変換して原稿の画像を画像信号
   に変換する画像信号生成手段と、 原稿の画像を読み取る際の読み取り倍率を設定する設定
   手段と、 この設定手段にて設定された読み取り倍率に応じて、前
   記第１の露光手段と前記第２の露光手段のいづれか一方
   を駆動する駆動手段と、 前記第１の露光手段が駆動されている時は、前記第２の
   画像読取手段の一部を前記画像伝達手段の代わりに用い
   て前記反射光を前記画像信号生成手段に案内させ、前記
   第２の露光手段が駆動されている時は、前記第２の画像
   読取手段の一部を前記画像伝達手段と前記画像信号生成
   手段との間に規定される所定の領域から退避させる制御
   手段と、 前記画像信号生成手段により生成された画像信号に基づ
   いて像担持体に像を露光する画像露光手段と、 この画像露光手段により像担持体に露光された像を現像
   する現像手段と、を有することを特徴とする画像形成装
   置。
10. 【請求項１０】原稿の一辺に沿って延在し、原稿を露光
    する第１の露光ランプを、原稿の一辺に直交する方向に
    移動して原稿の画像の全域から反射光を得る第１キャリ
    ッジと、 この第１キャリッジにより得られた前記反射光を９０°
    折り曲げる第１のミラーとこの第１のミラーにより折り
    曲げられた前記反射光をさらに９０°折り曲げる第２の
    ミラーとを有し、前記第１キャリッジが移動される速度
    の１／２の速度で、前記第１キャリッジに従動して移動
    されることで、前記第１キャリッジにより得られた前記
    反射光を所定の方向に伝達する第２キャリッジと、 この第２キャリッジの前記第１のミラーの背面に前記反
    射光とは異なる第２の反射光を提供可能に原稿の一辺に
    沿って延在し、原稿を露光する第２の露光ランプと、 前記第２キャリッジの前記第１のミラーの背面により得
    られた前記第２の反射光を９０°折り曲げる第３のミラ
    ーとこの第３のミラーにより折り曲げられた前記第２の
    反射光をさらに９０°折り曲げる第４のミラーとを有
    し、前記第２キャリッジが移動される速度の１／２の速
    度で、前記第２キャリッジに従動して移動されること
    で、前記第２キャリッジの前記第１のミラーにより得ら
    れた前記第２の反射光を所定の方向に伝達する第３キャ
    リッジと、 この第３キャリッジおよび前記第２キャリッジのいづれ
    かにより伝達された前記第２の反射光または前記反射光
    を光電変換して原稿の画像を画像信号に変換するＣＣＤ
    センサと、 原稿の画像を読み取る際の読み取り倍率に応じて、前記
    第１キャリッジの第１の露光ランプと前記第２キャリッ
    ジの第２の露光ランプのいづれか一方を駆動する露光ラ
    ンプ点灯回路と、 原稿の画像を読み取る際の読み取り倍率を設定する設定
    手段と、 この設定手段にて設定される読み取り倍率に応じて前記
    第１の露光ランプが駆動され、前記第１キャリッジと前
    記第２キャリッジにより前記第２の反射光が前記ＣＣＤ
    センサに案内される場合、前記第２キャリッジの前記第
    ２のミラーを前記第３キャリッジと前記ＣＣＤセンサと
    の間に規定される所定の領域から退避させるミラーモー
    タ駆動回路と、 原稿の画像を読み取る際の読み取り倍率に応じて前記第
    ２の露光ランプが駆動され、前記第２キャリッジと前記
    第３キャリッジにより前記第２の反射光が前記ＣＣＤセ
    ンサに案内される場合、前記第１キャリッジ、前記第２
    キャリッジおよび前記第３キャリッジのそれぞれを、前
    記第１キャリッジにより前記反射光を得る場合と同一の
    速度で駆動する駆動手段と、 前記ＣＣＤセンサ画像信号生成手段により生成された画
    像信号に基づいて像担持体に像を露光する画像露光手段
    と、 この画像露光手段により像担持体に露光された像を現像
    する現像手段と、を有することを特徴とする画像形成装
    置。
11. 【請求項１１】前記第１の露光ランプは、前記第１キャ
    リッジと一体的に形成されていることを特徴とする請求
    項１０記載の画像形成装置。
12. 【請求項１２】前記第１キャリッジ、前記第２キャリッ
    ジおよび前記第３キャリッジのそれぞれは、前記駆動手
    段により同時に制御されることを特徴とする請求項１０
    記載の画像形成装置。
13. 【請求項１３】前記第３キャリッジの前記第４のミラー
    の反射位置と前記ＣＣＤセンサの光入射位置を含む平面
    は、前記第２キャリッジの前記第２のミラーの反射位置
    と前記ＣＣＤセンサの光入射位置を含む平面を、含むこ
    とを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。