JPH10276428A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 外部同期式を含む特殊なカメラを使用するこ
となしに、安価に左右分割画像再生システムを実現可能
とする。 【解決手段】 ２台のカメラで撮影している映像を１台
のモニタの画面上に分割して同時に映し出す画像処理装
置は、２台のカメラの映像信号を一方を、基準となる映
像データとして２フレーム分記録するための第１の記憶
手段と、他方カメラの映像信号を２フレーム分記録する
ための第２の記憶手段と、前記一方のカメラの同期信号
に同期させて、前記第１及び第２の記憶手段から映像デ
ータを読み出す同期手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、２台のカメラで撮
影している２つの映像を、１台のモニタの画面を２分割
してほぼリアルタイムで映し出すための画像処理装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】テレビカメラを用いた再生画像は、防犯
防災システム、計測制御システム、交通監視システム等
多くのシステムに採用されている。特に、比較的動きの
速い対称物を撮影する場合や、ある事象が発生した瞬間
を捉える必要があるシステム等においては、例えば、自
動車が衝突する瞬間を捉えて、その映像をビデオテープ
等へ記録して、事故発生メカニズムの解析を行ったり、
ゴルフや野球のスイングを記録してフォームの矯正等を
行う場合には、複数の視点から捉える方が目的を達成し
易く、また、複数の視点で捉えた映像の同時性が要求さ
れる。

【０００３】このようなシステムでの画像処理は、複数
台のカメラによって得られた画像を、１台のモニタに同
時再生できる方式を用い、同時監視できる再生法が望ま
れている。

【０００４】２台のカメラ映像を１台のモニタに分割し
て映し出すには、２台のカメラ映像信号の同期を取る必
要があり、従来では、カメラに外部同期式のものを採用
してこれを実現していた。

【０００５】例えば、図１２は、このような外部同期式
の２台のカメラを使用した従来の画像処理装置の概略構
成を示すブロック図である。この図１２において、符号
１０１は第１のテレビカメラ１００から送出されてくる
アナログの画像情報を８ビットのデジタル画像情報に変
換する第１のアナログ／デジタル変換器（以下Ａ／Ｄ変
換器１０１と略記）、１０３は第２のテレビカメラ１０
２から送出されてくるアナログの画像情報を８ビットの
デジタル画像情報に変換する第２のアナログ／デジタル
変換器１０３（以下Ａ／Ｄ変換器１０３と略記）であ
る。

【０００６】１０５は半導体メモリよりなる第１のライ
ンメモリで、この第１のラインメモリ１０５は、第１の
タイミング制御回路１０７からの記録制御信号のタイミ
ングで第１のＡ／Ｄ変換器１０１から送出されるデジタ
ル画像情報を記録し、第１のタイミング制御回路１０７
からの読出制御信号により、記録制御信号から３／４Ｈ
（Ｈは水平走査期間で、例えばＮＴＳＣ方式では６３．
５μｓ）遅れたタイミングで読み出しを行い、テレビカ
メラ１００からのデジタル画像情報を出カする。

【０００７】１０３は半導体メモリよりなる第２のライ
ンメモリで、この第２のラインメモリ１０３は、第２の
タイミング制御回路１１１の記録制御信号のタイミング
で第２のＡ／Ｄ変換器１０３から送出されるデジタル画
像情報を記録し、第２のタイミング制御回路１１１から
の読出制御信号により、記録制御信号から１／４Ｈ遅れ
たタイミングで読み出しを行い、テレビカメラ１０２か
らのデジタル画像情報を出カする。

【０００８】１１３は、第１のテレビカメラ１００から
の画像情報に同期したタイミングで１／２Ｈ毎に、第１
のラインメモリ１０５からのデジタル画像情報と第２の
ラインメモリ１０９からのデジタル画像情報とを切り昔
える切替回路である。

【０００９】１１５は、切換回路１１３からのデジタル
信号をアナログ信号に変換するデジタル／アナログ変換
器（以下Ｄ／Ａ変換器１１７と略記）である。

【００１０】１１７は垂直同期信号ＶＤを入力して、Ｄ
／Ａ変換器１１７から出力されるアナログ信号を垂直同
期信号ＶＤに同期させて合成信号を生成し、モニタへ出
力する同期信号合成回路である。

【００１１】以上のように構成される従来の画像処理装
置は、互いに同期制御された２台のテレビカメラ１０
０、１０２からのアナログ画像情報を第１及び第２のＡ
／Ｄ変換器１０１、１０３によりデジタル画像情報に変
換して第１及び第２のラインメモリ１０５、１０９にそ
れぞれ記録して、第１及び第２のタイミング制御回路１
０７、１１１からの制御信号により、記録タイミングよ
り３／４Ｈ及び１／４Ｈ遅らせて読み出して、切換回路
１１３により１／２Ｈのタイミングで切り替えてＤ／Ａ
変換器１１５へ入力して、アナログ信号に変換し、同期
信号合成回路１１７によりそのアナログ信号を垂直同期
信号ＶＤと合成してＣＲＴ等のモニタ（図示せず）に出
力する。このようにして、モニタの画面を左右に分割し
て、第１及び第２のカメラ１００、１０２で撮像した画
像を同期させて１台のモニタに同時に映し出すことがで
きる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の画像処理装置では、高価な外部同期式のカメラが必
要であるために、コスト高になるという問題点があっ
た。

【００１３】また、高価な外部同期式のカメラを使用し
たとしても、モニタに映し出される左右の分割画像の位
相遅れがあり、左右画像の同時性が問題になる場合もあ
った。

【００１４】本発明は上述した問題点を解決しようとす
るもので、外部同期式カメラを含む特殊なカメラを使用
することなしに、安価に分割画像再生システムを実現す
ることができる画像処理装置及び方法を提供することを
目的とするものである。

【００１５】本発明の他の目的は、分割画像同士の位相
差を可及的に小さくして、それらの分割画像同士の同時
性を向上させることにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明に係る画像処理装置は、２台のカメ
ラで撮影している映像を１台のモニタの画面上に分割し
て同時に映し出す画像処理装置において、前記２台のカ
メラの映像信号を一方を、基準となる映像データとして
２フレーム分記録するための第１の記憶手段と、他方カ
メラの映像信号を２フレーム分記録するための第２の記
憶手段と、前記一方のカメラの同期信号に同期させて、
前記第１及び第２の記憶手段から映像データを読み出す
同期手段とを備えるものである。

【００１７】請求項２の発明に係る画像処理装置は、前
記第１の記憶手段が、前記同期手段の制御により、前記
一方のカメラの映像信号を、前記同期信号に対して第１
の所定のタイミングでフレーム単位で記録する第１のフ
レームメモリと、前記同期手段の制御により、前記一方
のカメラの映像信号を、前記同期信号に対して第２の所
定のタイミングでフレーム単位で記録する第２のフレー
ムメモリとを備え、前記第２の記憶手段が、前記同期手
段の制御により、前記他方のカメラの映像信号を、前記
同期信号に対して第３の所定のタイミングでフレーム単
位で記録する第３のフレームメモリと、前記同期手段の
制御により、前記他方のカメラの映像信号を、前記同期
信号に対して第４の所定のタイミングでフレーム単位で
記録する第４のフレームメモリとを備えるものである。

【００１８】請求項３の発明に係る画像処理装置は、前
記同期手段が、前記同期信号に同期して、前記一方のカ
メラの映像信号の前記第１及び第２のフレームメモリに
対する記録タイミング及び読出タイミングを制御する第
１のタイミング制御回路と、前記同期信号に同期して、
前記他方のカメラの映像信号の前記第３及び第４のフレ
ームメモリに対する記録タイミング及び読出タイミング
を制御する第２のタイミング制御回路とを備えるもので
ある。

【００１９】請求項４の発明に係る画像処理装置は、前
記第１のタイミング制御回路が、前記第１及び第２のフ
レームメモリからの映像データの読出タイミングを記録
タイミングから３／４フィールド遅らせるように制御す
るものである。

【００２０】請求項５の発明に係る画像処理装置は、前
記第１のタイミング制御回路が、前記第１及び第２のフ
レームメモリからの映像データの読出タイミングで、前
記第３及び第４のフレームメモリに記録された映像デー
タを読み出すものである。

【００２１】請求項６の発明に係る画像処理装置は、前
記２台のカメラがアナログの映像信号を出力するカメラ
であり、前記一方のカメラのアナログの映像信号をデジ
タル信号に変換して第１及び第２のフレームメモリへ出
力する第１のアナログ／デジタル変換器と、前記他方の
カメラのアナログの映像信号をデジタル信号に変換して
第１及び第２のフレームメモリへ出力する第２のアナロ
グ／デジタル変換器と、前記第１乃至第４のフレームメ
モリから読み出された映像データを所定のタイミングで
切り替えて出力する切換回路と、前記切換回路からのデ
ジタル出力信号をアナログ信号に変換するデジタル／ア
ナログ変換器とをさらに備えるものである。

【００２２】請求項７の発明に係る画像処理装置は、前
記一方のカメラの出力信号から垂直同期信号及び水平同
期信号を分離して前記第１及び第２のタイミング制御回
路及び前記切換回路へ出力する第１の同期信号分離回路
と、前記第１の同期信号分離回路により分離された垂直
同期信号及び水平同期信号を入力して、前記デジタル／
アナログ変換器からのアナログ出力信号と合成してモニ
タに出力する同期信号合成回路とをさらに備えるもので
ある。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て添付図面を参照して説明する。

【００２４】図１は本発明の一実施の形態による画像処
理装置の概略構成を示すプロック図、図２は第１のテレ
ビカメラ側のフレームメモリの記録タイミングと読み出
しタイミングを示すタイミングチャート、図３は第２の
テレビカメラ側のフレームメモリの記録タイミングと読
み出しタイミングを示すタイミングチャートである。図
１において、符号１Ａは、第１のテレビカメラＡの出力
信号から垂直同期信号ＶＤａと水平同期信号ＨＤｂとを
分離する第１の同期信号分離回路、２Ａは、第２のテレ
ビカメラＢの出力信号から垂直同期信号ＶＤｂと水平同
期信号ＨＤｂとを分離する第２の同期信号分離回路であ
る。

【００２５】１Ｂは第１のテレビカメラＡから送出され
てくる出力信号に含まれるアナログの画像情報Ａ１を８
ビットのデジタル画像情報Ａ２に変換する第１のアナロ
グ／デジタル変換器（以下Ａ／Ｄ変換器１Ｂと略記）、
２Ｂは第２のテレピカメラＢから送出されてくる出力信
号に含まれるアナログの画像情報Ｂ１を８ビットのデジ
タル画像情報Ｂ２に変換する第２のアナログ／デジタル
変換器（以下Ａ／Ｄ変換器２Ｂと略記）である。

【００２６】３は半導体メモリよりなる第１のフレーム
メモリで、この第１のフレームメモリ３は、第１のタイ
ミング制御回路５からの記録制御信号Ｔ１のタイミング
で第１のＡ／Ｄ変換器１Ｂから送出されるデジタル画像
情報Ａ２を記録し、第１のタイミング制御回路５からの
読出制御信号Ｔ３により、記録制御信号Ｔ１から垂直方
向に３フィールド及び水平方向に３／４Ｈ遅れたタイミ
ングで読み出しを行い、デジタル画像情報Ａ３の半分を
出カする。

【００２７】４は半導体メモリよりなる第２のフレーム
メモリで、この第２のフレームメモリ４は、第１のタイ
ミング制御回路５の記録制御信号Ｔ１の反転論理である
Ｔ２のタイミングで第１のＡ／Ｄ変換器１Ｂから送出さ
れるデジタル画像情報Ａ２を記録し、読出制御信号Ｔ３
の反転論理である読出制御信号Ｔ４のタイミングで読み
出しを行い、前述のデジタル画像情報Ａ３の残り半分を
出カする。

【００２８】５は第１のタイミング制御回路で、この第
１のタイミング制御回路５は、第１の同期信号分離回路
１Ａから垂直同期信号ＶＤａ及び水平同期信号ＨＤａを
入力して、図２のタイミングチャートに示すように、ア
ナログの画像情報Ａ１に同期したタイミングで第１及び
第２のフレームメモリ３、４に対して交互に記億を行う
ための信号である記録制御信号Ｔ１、Ｔ２を生成し、ま
た、これらの記録制御信号Ｔ１、Ｔ２から垂直方向に３
フィールド及び水平方向に３／４Ｈ遅れたタイミング
で、第１及び第２のフレームメモリ３、４から交互に読
み出しを行うための読出制御信号Ｔ３、Ｔ４を生成す
る。

【００２９】６は半導体メモリよりなる第３のフレーム
メモリで、この第３のフレームメモリ６は、第２のタイ
ミング制御回路８からの記録制御信号Ｔ５のタイミング
で第２のＡ／Ｄ変換器２Ｂから送出されるデジタル画像
情報Ｂ２を記録し、前記読出制御信号Ｔ３のタイミング
より１／２Ｈ早い読出制御信号Ｔ７のタイミングで読み
出しを行い、デジタル画像情報Ｂ３の半分を出力する。

【００３０】７は半導体メモリよりなる第４のフレーム
メモリで、この第４のフレームメモリ７は、第２のタイ
ミング制御回路８の記録制御信号Ｔ５の反転論理である
読出制御信号Ｔ６のタイミングで、第２のＡ／Ｄ変換器
２Ｂから送出されるデジタル画像情報Ｂ２を記録し、読
出制御信号Ｔ７の反転論理である読出制御信号Ｔ８のタ
イミングで読み出しを行い、前述のデジタル画像情報Ｂ
３の残り半分を出カする。

【００３１】８は第２のタイミング制御回路で、この第
２のタイミング制御回路８は、第１の同期信号分離回路
１Ａから垂直同期信号ＶＤａ及び水平同期信号ＨＤａを
入力すると共に、第２の同期信号分離回路２Ａから垂直
同期信号ＶＤｂを入力して、図３のタイミングチャート
に示されるように、アナログの画像情報Ｂ１に同期した
タイミングで、第３及び第４のフレームメモリ６、７に
対して交互に記録を行うための信号である記録制御信号
Ｔ５、Ｔ６を生成し、また第１のタイミング制御回路５
の読出制御信号Ｔ３、Ｔ４から１／４Ｈ早いタイミング
で、第３及び第４のフレームメモリ６、７から交互に読
み出しを行うための読出制御信号信号Ｔ７、Ｔ８を生成
する。

【００３２】９は同期信号分離回路１Ａから水平同期信
号ＨＤａを入力して、画像情報Ａ１に同期したタイミン
グで１／２Ｈ毎にデジタル画像情報Ａ３とデジタル画像
情報Ｂ３とを切り昔える切替回路である。

【００３３】１０は切換回路９から出力されるデジタル
信号をアナログ信号に変換するデジタル／アナログ変換
器（以後Ｄ／Ａ変換器１０と略記）である。

【００３４】１１は同期信号分離回路１Ａから出力され
る垂直同期信号ＶＤａ及び水平同期信号ＨＤａを入力し
て、それらの同期信号ＶＤａ、ＨＤａとＤ／Ａ変換器１
０のアナログ出力信号とを合成して、ＣＲＴ等のモニタ
へ出力する同期信号合成回路である。

【００３５】尚、第１及び第２のフレームメモリ３、４
は本発明の第１の記憶手段を構成し、第３及び第４のフ
レームメモリ６、７は本発明の第２の記憶手段を構成
し、第１及び第２のタイミング制御回路５、８は本発明
の同期手段を構成する。

【００３６】次に、この実施の形態の勤作を図２及び図
３を参照して説明する。

【００３７】第１のテレビカメラＡの出力信号は、その
中に含まれている垂直同期信号ＶＤａ及び水平同期信号
ＨＤａが第１の同期信号分離回路１Ａにより分離され
て、第１及び第２のフレームメモリ３、４及び第１のタ
イミング制御回路５に入力されると共に、同期信号合成
回路１１にも入力される。

【００３８】また、第１のテレビカメラＡの出力信号に
含まれるアナログの画像情報Ａ１は第１のＡ／Ｄ変換器
１Ｂによりデジタル信号に変換された後、図２に示され
るように、第１のタイミング制御回路５からの記録制御
信号Ｔ１の高レベルのタイミングで第１のフレームメモ
リ３に書き込まれ、また記録制御信号Ｔ１の反転信号の
高レベルのタイミングで第２のフレームメモリ４に書き
込まれる。また、第１のタイミング制御回路５からの読
出制御信号Ｔ３の高レベルのタイミングで第１フレーム
メモリ３から画像情報が読み出され、読出制御信号Ｔ３
の反転信号の高レベルのタイミングで第２のフレームメ
モリ４から画像情報が読み出される。すなわち、図示例
では、テレビカメラＡからの画像情報は、第１及び第２
のフレームメモリ３、４から、記録タイミングより３フ
ィールドと３／４Ｈ遅れたタイミングで交互に読み出さ
れる。

【００３９】一方、第２のテレビカメラＢの出力信号
は、その中に含まれている垂直同期信号ＶＤｂ及び水平
同期信号ＨＤｂが第２の同期信号分離回路１Ｂにより分
離されて、第３及び第４のフレームメモリ６、７及び第
３のタイミング制御回路８に入力される。

【００４０】また、第２のテレビカメラＢの出力信号に
含まれるアナログの画像情報Ｂ１は第２のＡ／Ｄ変換器
２Ｂによりデジタル信号に変換された後、図３に示され
るように、第２のタイミング制御回路８からの記録制御
信号Ｔ５の高レベルのタイミングで第３のフレームメモ
リ６に書き込まれ、また記録制御信号Ｔ５の反転信号の
高レベルのタイミングで第４のフレームメモリ７に書き
込まれる。また、第２のタイミング制御回路８からの読
出制御信号Ｔ５の高レベルのタイミングで第３フレーム
メモリ６から画像情報が読み出され、読出制御信号Ｔ５
の反転信号の高レベルのタイミングで第４のフレームメ
モリ７から画像情報が読み出される。すなわち、図示例
では、テレビカメラＢからの画像情報は、第３及び第４
のフレームメモリ６、７から、記録タイミングより３フ
ィールドと１／４Ｈ遅れたタイミングで交互に読み出さ
れるが、記録フィールドと読出フィールドとが１／２Ｈ
ずれているため、さらに１／２Ｈずらしたタイミング
で、従って３フィールドと３／４Ｈ遅れたタイミングで
読み出される。

【００４１】そして、第１及び第２のフレームメモリ
３、４から読み出された映像信号Ａ３と第３及び第４の
フレームメモリ６、７から読み出された映像信号Ｂ３は
切換回路９により１／２Ｈの間隔で切り替えられて、Ｄ
／Ａ変換器１０へ入力され、ここでデジタル信号からア
ナログ信号へ変換されて同期信号合成回路１１へ送られ
る。同期信号合成回路１１では、同期信号分離回路１Ａ
から出力される垂直同期信号ＶＤａ及び水平同期信号Ｈ
ＤａとＤ／Ａ変換器１０からのアナログ映像信号とを合
成して、ＣＲＴ等のモニタ（図示せず）へ出力する。こ
のようにして、モニタの画面上には、第１のテレビカメ
ラＡからの画像情報と第２のテレビカメラＢからの画像
情報とが同期して左右に分割して映し出される。

【００４２】尚、第１のテレビカメラＡの映像信号Ａ３
の読み出しを入力より３フィールド遅らせるのは、第２
のテレビカメラＢの映像信号Ｂ３との位相差を最小限に
するためである。

【００４３】映像信号Ａ３の読み出しを全く遅らせない
で、あるシーン０〜１０を撮影するとき、映像信号Ａ３
と映像信号Ｂ３の同期信号の位相差が０Ｈ、１／４Ｈ、
２／４Ｈ、３／４Ｈの各場合を、図４の（ａ）乃至
（ｄ）にそれぞれ示す。

【００４４】第２のテレビカメラＢの映像信号Ｂ１は、
映像信号Ａ１との同期を取るために、１度画像メモリ
（フレームメモリ６、７）に記録する必要がある。図４
から分かるように、映像信号Ｂ３の映像信号Ａ３との位
相差は最大４／６０秒になる（図４の（ｂ））。

【００４５】これを改善するために、図５に示すよう
に、映像信号Ａ１を３フィールド遅らせる（すなわち、
映像信号Ａ１を第１及び第２のフレームメモリ３、４に
記録して、３フィールド遅れたタイミングで読み出す）
と、２つの映像信号Ａ３、Ｂ３の位相差の最大は１／６
０秒となる。

【００４６】図６は、第１及び第２のテレビカメラＡ、
Ｂの位相が同じで、テレビカメラＡの映像をリアルタイ
ムで表示し、テレビカメラＢの映像を一度フレームメモ
リ６、７に記録してから再生する場合の垂直同期信号と
フレームメモリへの記録、読出タイミングとの関係を示
している。この場合には、テレビカメラＢの映像は、フ
レームメモリ６、７に２フィールドずつ記録されてから
テレビカメラＡの垂直同期信号ＶＤａに同期して（奇数
フィールドで記録されたものは奇数フィールドで）２フ
ィールドずつ読み出されるため、テレビカメラＡの映像
（リアルタイム）に対して２／６０秒（２フィールド）
遅れる。

【００４７】図７は、第１及び第２のテレビカメラＡ、
Ｂの位相差が１／６０秒（１フィールド）で、テレビカ
メラＡの映像をリアルタイムで表示し、テレビカメラＢ
の映像を一度フレームメモリ６、７に記録してから再生
する場合の垂直同期信号とフレームメモリへの記録、読
出タイミングとの関係を示している。この場合には、テ
レビカメラＡの映像はリアルタイムで表示されるが、テ
レビカメラＢの映像は、２フィールド分（奇数フィール
ド及び偶数フィールド）がテレビカメラＡの垂直同期信
号ＶＤａに対して１フィールド遅れてフレームメモリへ
記録されてから、テレビカメラＡの垂直同期信号ＶＤａ
に同期して次の奇数フィールドで読み出されるため、テ
レビカメラＡの映像に対して３／６０秒（３フィール
ド）遅れる。

【００４８】また、第１及び第２のテレビカメラＡ、Ｂ
の位相差が０〜１／６０秒（１フィールド）の範囲で
は、テレビカメラＢの映像のフレームメモリ６、７から
の読出タイミングは変わらないので、テレビカメラＢの
映像の遅れは最大４／６０秒である。

【００４９】従って、テレビカメラＡの映像をリアルタ
イムで表示し、テレビカメラＢの映像を一度フレームメ
モリ６、７に記録してから再生する場合、モニタの画面
上に表示される左右分割画の時間差は、最大４／６０秒
発生する。

【００５０】そこで、テレビカメラＡの映像も一旦フレ
ームメモリ３、４に記録し、その読出までの時間を３／
６０秒とることにより、モニタの画面上に表示される左
右分割画の時間差を１／６０秒とすることができる。そ
の理由を以下に説明する。

【００５１】図８は、第１及び第２のテレビカメラＡ、
Ｂの位相が同じで、両方のテレビカメラＡ、Ｂの映像を
一度フレームメモリ３、４、６、７に記録してから再生
する場合の垂直同期信号とフレームメモリへの記録、読
出タイミングとの関係を示している。この場合には、テ
レビカメラＡの映像は、フレームメモリ３、４へ２フィ
ールドずつ記録されてから３／６０秒（３フィールド）
遅らせて読み出され、テレビカメラＢの映像は、テレビ
カメラＡの映像の記録と同時に、フレームメモリ６、７
に２フィールドずつ記録されてからテレビカメラＡの垂
直同期信号ＶＤａに同期して（すなわち２／６０秒遅れ
で）２フィールドずつ読み出される。このため、テレビ
カメラＡの映像はテレビカメラＢの映像に対して１／６
０秒（１フィールド）遅れてモニタに表示される。

【００５２】図９は、第１及び第２のテレビカメラＡ、
Ｂの位相差が１／６０秒（１フィールド）で、両方のテ
レビカメラＡ、Ｂの映像を一度フレームメモリ３、４、
６、７に記録してから再生する場合の垂直同期信号とフ
レームメモリへの記録、読出タイミングとの関係を示し
ている。この場合には、テレビカメラＡの映像の記録、
読出は図８の場合と同じであるが、テレビカメラＢの映
像は、２フィールド分（奇数フィールド及び偶数フィー
ルド）がテレビカメラＡの垂直同期信号ＶＤａに対して
１フィールド遅れてフレームメモリ６、７へ記録されて
から、テレビカメラＡの垂直同期信号ＶＤａに同期して
次の奇数フィールドで読み出されるため、記録から３／
６０秒（３フィールド）遅れて読み出されることにな
る。従って、テレビカメラＡの映像の読出タイミングの
遅れとテレビカメラＢの映像の読出タイミングの遅れと
は等しくなり、モニタの左右画面に映し出されるテレビ
カメラＡの映像とテレビカメラＢの映像との位相差は零
である。

【００５３】次に、図１１を参照して、モニタの画面を
左右に分割して表示する方法について説明する。

【００５４】フレームメモリ３、４、６、７に記録した
データを、第１のテレビカメラＡの水平同期信号ＨＤａ
に同期して読み出すタイミングを変えることにより、モ
ニタに映し出される映像を水平（左右）方向にずらすこ
とができる。例えば、ＮＴＳＣ方式の場合には、図１０
に示すように、水平走査期間が６３．５μｓなので、フ
レームメモリ３、４、６、７からのデータ読出を３１．
７５μｓ遅らせることにより、モニタに表示される画像
を水平方向に半画面分ずらすことができる。

【００５５】そこで、テレビカメラＡ側のフレームメモ
リ３、４からのデータ読出を３／４Ｈ（４７．６２５μ
ｓ）分遅らせ、テレビカメラＢ側のフレームメモリ６、
７からのデータ読出を１／４Ｈ（１５．８７５μｓ）分
遅らせると、フレームメモリ３、４、６、７にそれぞれ
図１０の左側の画像が記録されていたとすると、テレビ
カメラＡの再生画は、図１１の上段左側に示すようにな
り、また、テレビカメラＢの再生画は、図１１の上部右
側に示すようになる。従って、これら２つの再生画を、
１／２Ｈのタイミングで切り替えることにより、図１１
の下段に示すような再生画となる。

【００５６】この様に、２つのテレビカメラＡ、Ｂの画
像をモニタの左右に再生する場合、外部同期式のカメラ
を使うことなしに画像を同期させて再生することができ
る。以上の実施の形態の説明では、カメラＡ、Ｂとして
アナログ信号を出力するテレビカメラを用いたが、デジ
タル信号を出力するカメラを用いてもよく、この場合に
は、第１及び第２のＡ／Ｄ変換器１Ｂ、２Ｂを省略し
て、カメラＡ、Ｂからのデジタル信号をそのままフレー
ムメモリ３、４、６、７へ入力する。

【００５７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、画像処理
装置において、外部同期式のカメラを使うこと無しに２
台のカメラで撮影している２つの映像を、１台のモニタ
画面の左右に２分割してほぼリアルタイムで映し出すこ
とができるという効果を奏する。

【００５８】また、データをメモリへの記録後３／４フ
ィールド遅らせてそのデータを読み出すことにより、モ
ニタの左右の分割画像の位相差を最小にすることがで
き、このため、比較的動きの早い対象物を撮影する場合
や、ある事象が発生した瞬間を捉える必要のあるシステ
ム等において、左右画の同期が要求される場合に、非常
に有効であるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による画像処理装置の概略構成を示す
ブロック図である。

【図２】 カメラＡの垂直同期信号ＶＤａ、第１のタイ
ミング制御回路の記録制御信号Ｔ１、Ｔ２及び読出制御
信号Ｔ３、Ｔ４の関係を示すタイミングチャートであ
る。

【図３】 カメラＡの垂直同期信号ＶＤａ、カメラＢの
垂直同期信号ＶＤｂ、第２のタイミング制御回路の記録
制御信号Ｔ５、Ｔ６及び読出制御信号Ｔ７、Ｔ８の関係
を示すタイミングチャートである。

【図４】 あるシーン０〜１０を撮影するとき、映像信
号Ａ３の読み出しを全く遅らせないで、映像信号Ａ３と
映像信号Ｂ３の同期信号の位相差が０Ｈ、１／４Ｈ、２
／４Ｈ、３／４Ｈの各場合における画像データの記録、
読出状態を示す図である。

【図５】 あるシーン０〜１０を撮影するとき、映像信
号Ａ３の読出を３フィールド遅らせた場合における、画
像データの記録、読出状態及び２つの映像信号Ａ３、Ｂ
３の位相差を示す図である。

【図６】 第１及び第２のテレビカメラＡ、Ｂの位相が
同じで、テレビカメラＡの映像をリアルタイムで表示
し、テレビカメラＢの映像を一度フレームメモリ６、７
に記録してから再生する場合の垂直同期信号とフレーム
メモリへの記録、読出タイミングとの関係及びモニタ上
の表示画像の状態を示す図である。

【図７】 第１及び第２のテレビカメラＡ、Ｂの位相差
が１／６０秒（１フィールド）で、テレビカメラＡの映
像をリアルタイムで表示し、テレビカメラＢの映像を一
度フレームメモリ６、７に記録してから再生する場合の
垂直同期信号とフレームメモリへの記録、読出タイミン
グとの関係及びモニタ上の表示画像の状態を示す図であ
る。

【図８】 第１及び第２のテレビカメラＡ、Ｂの位相が
同じで、両方のテレビカメラＡ、Ｂの映像を一度フレー
ムメモリに記録してから再生する場合の垂直同期信号と
フレームメモリへの記録、読出タイミングとの関係及び
モニタ上の表示画像の状態を示す図である。

【図９】 第１及び第２のテレビカメラＡ、Ｂの位相差
が１／６０秒（１フィールド）で、両方のテレビカメラ
Ａ、Ｂの映像を一度フレームメモリに記録してから再生
する場合の垂直同期信号とフレームメモリへの記録、読
出タイミングとの関係及びモニタ上の表示画像の状態を
示す図である。

【図１０】 フレームメモリからの読出タイミングを水
平走査期間（１Ｈ）の１／２ずらした場合のモニタの表
示画像の状態を表す図である。

【図１１】 カメラＡ、Ｂのメモリ再生画を１／２Ｈで
切り替えてモニタに分割表示した状態を示す図である。

【図１２】 従来の画像処理装置の概略構成を示すブロ
ック図である

【符号の説明】

１ Ａ／Ｄ変換回路、２ Ａ／Ｄ変換回路、３ 第１の
フレームメモリ（第１の記憶手段）、４ 第２のフレー
ムメモリ（第１の記憶手段）、５ 第１のタイミング回
路（制御手段）、６ 第３のフレームメモリ（第２の記
憶手段）、７第４のフレームメモリ（第２の記憶手
段）、８ 第２のタイミング回路（制御手段）、９ 切
替回路、１０ デジタル／アナログ変換器、１１ 同期
信号合成回路、１Ａ 第１の同期信号分離回路、２Ｂ
第２の同期信号分離回路、Ａ 第１のカメラ（一方のカ
メラ）、Ｂ 第２のカメラ（他方のカメラ）。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２台のカメラで撮影している映像を１台
   のモニタの画面上に分割して同時に映し出す画像処理装
   置において、 前記２台のカメラの映像信号を一方を、基準となる映像
   データとして２フレーム分記録するための第１の記憶手
   段と、 他方カメラの映像信号を２フレーム分記録するための第
   ２の記憶手段と、 前記一方のカメラの同期信号に同期させて、前記第１及
   び第２の記憶手段から映像データを読み出す同期手段
   と、 を備えることを特微とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 前記第１の記憶手段は、 前記同期手段の制御により、前記一方のカメラの映像信
   号を、前記同期信号に対して第１の所定のタイミングで
   フレーム単位で記録する第１のフレームメモリと、 前記同期手段の制御により、前記一方のカメラの映像信
   号を、前記同期信号に対して第２の所定のタイミングで
   フレーム単位で記録する第２のフレームメモリと、 を備え、 前記第２の記憶手段は、 前記同期手段の制御により、前記他方のカメラの映像信
   号を、前記同期信号に対して第３の所定のタイミングで
   フレーム単位で記録する第３のフレームメモリと、 前記同期手段の制御により、前記他方のカメラの映像信
   号を、前記同期信号に対して第４の所定のタイミングで
   フレーム単位で記録する第４のフレームメモリと、 を備えることを特徴とする請求項１記載の画像処理装
   置。
3. 【請求項３】 前記同期手段は、 前記同期信号に同期して、前記一方のカメラの映像信号
   の前記第１及び第２のフレームメモリに対する記録タイ
   ミング及び読出タイミングを制御する第１のタイミング
   制御回路と、 前記同期信号に同期して、前記他方のカメラの映像信号
   の前記第３及び第４のフレームメモリに対する記録タイ
   ミング及び読出タイミングを制御する第２のタイミング
   制御回路と、 を備えることを特徴とする請求項２記載の画像処理装
   置。
4. 【請求項４】 前記第１のタイミング制御回路は、前記
   第１及び第２のフレームメモリからの映像データの読出
   タイミングを記録タイミングから３／４フィールド遅ら
   せるように制御することを特徴とする請求項３記載の画
   像処理装置。
5. 【請求項５】 前記第１のタイミング制御回路は、前記
   第１及び第２のフレームメモリからの映像データの読出
   タイミングで、前記第３及び第４のフレームメモリに記
   録された映像データを読み出すことを特徴とする請求項
   ４記載の画像処理装置。
6. 【請求項６】 前記２台のカメラはアナログの映像信号
   を出力するカメラであり、 前記一方のカメラのアナログの映像信号をデジタル信号
   に変換して第１及び第２のフレームメモリへ出力する第
   １のアナログ／デジタル変換器と、 前記他方のカメラのアナログの映像信号をデジタル信号
   に変換して第１及び第２のフレームメモリへ出力する第
   ２のアナログ／デジタル変換器と、 前記第１乃至第４のフレームメモリから読み出された映
   像データを所定のタイミングで切り替えて出力する切換
   回路と、 前記切換回路からのデジタル出力信号をアナログ信号に
   変換するデジタル／アナログ変換器と、 をさらに備えることを特徴とする請求項２又は３の何れ
   かに記載の画像処理装置。
7. 【請求項７】 前記一方のカメラの出力信号から垂直同
   期信号及び水平同期信号を分離して前記第１及び第２の
   タイミング制御回路及び前記切換回路へ出力する第１の
   同期信号分離回路と、 前記第１の同期信号分離回路により分離された垂直同期
   信号及び水平同期信号を入力して、前記デジタル／アナ
   ログ変換器からのアナログ出力信号と合成してモニタに
   出力する同期信号合成回路と、 をさらに備えることを特徴とする請求項２乃至６の何れ
   かに記載の画像処理装置。