JPH10279138A - 人工芝の巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 人工芝の巻取りを確実にかつ精度よく行うこ
とのできる人工芝巻取装置を提供する。 【解決手段】 人工芝の敷設面に近接して形成された収
容部内に設置され、人工芝の一端を保持する巻取軸と、
巻取軸の軸線と直交する方向の前後の下側を支持する前
後一対の受けローラと、各受けローラの軸線方向複数個
所において、軸線と直交する方向の前後の下側をそれぞ
れ支持する前後一対の支持ローラと、巻取軸の少なくと
も一端側に設けられ、人工芝の巻取時に巻取軸を回転駆
動する巻取軸駆動手段と、巻取軸駆動手段を昇降可能に
保持する昇降手段と、昇降手段を垂直方向に案内する案
内手段と、人工芝の敷設時に受けローラを回転駆動する
受けローラ駆動手段と、巻取軸駆動手段と昇降手段の荷
重を減殺する荷重補償手段と、人工芝の敷設面から巻取
軸に至る人工芝の屈曲部に当接されるコーナローラとを
有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、室内の競技施設の
床面に敷設された人工芝を巻取るための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】野球場に代表されるように人工芝を敷設
した競技場が増加しているが、この傾向は、体育館や部
内競技場などの競技施設あるいは多目的ホールにも及ん
でいる。ただこの種施設においては、稼働率を高めるた
めに、競技やイベントの種類に応じて人工芝を巻取る又
は敷設することが行われている。

【０００３】床面等に敷設した人工芝を巻取るあるいは
巻取った人工芝を敷設するための装置としては、例えば
米国特許第４,３９９,９５４号明細書に開示されたもの
が実用化されている。この装置は、人工芝の一端を巻取
りドラムに固定し、巻取ドラムの軸線と直交する方向の
前後の下側を前後一対の受けローラによって支持し、各
受けローラの前後の下側をそれぞれ前後一対の支持ロー
ラによって支持し、受けローラをモータによって回転駆
動することによって人工芝を巻取るように構成されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一般に巻き取り可能に
形成された人工芝は、容易に屈曲して巻き取られるよう
に、ゴム質のベースに合成樹脂製パイルを植え付けてあ
り、また人工芝がガタつかないように、ベースの裏面は
凹凸のない平面状に形成されている。他方、上記技術に
おいて人工芝のパイルを内側にして巻き取ると、ベース
の裏面と受けローラの表面との間の摩擦力によって人工
芝が引き込められて、巻き取りドラムに巻き取られるこ
とになる。すなわちベースはゴム質でその裏面に凹凸は
なく、受けローラもまた通常単なる円筒状に形成される
から、ベースと受けけローラとは容易に滑ってしまい、
巻取り開始時はこの現象が著しい。なお人工芝のパイル
を外側にして巻き取ることも考えられるが、このときに
は人工芝と受けローラとは一層滑ってしまう。すなわち
上記技術は、人工芝のパイルあるいはそのベースと、受
けローラとの間の摩擦力によって人工芝を巻き取るもの
であるから、摩擦力の小さい巻取り開始時には巻き取る
ことができなくなるという問題点がある。

【０００５】したがって本発明の目的は、人工芝の巻取
りを確実にかつ精度よく行うことのできる人工芝の巻取
装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】人工芝の敷設面に近接し
て形成された収容部内に設置され、人工芝の一端を保持
する巻取軸と、巻取軸の軸線と直交する方向の前後の下
側を支持する前後一対の受けローラと、各受けローラの
軸線方向複数個所において、軸線と直交する方向の前後
の下側をそれぞれ支持する前後一対の支持ローラと、巻
取軸の少なくとも一端側に設けられ、人工芝の巻取時に
巻取軸を回転駆動する巻取軸駆動手段と、巻取軸駆動手
段を昇降可能に保持する昇降手段と、昇降手段を垂直方
向に案内する案内手段と、人工芝の敷設時に受けローラ
を回転駆動する受けローラ駆動手段と、巻取軸駆動手段
と昇降手段の荷重を減殺する荷重補償手段と、人工芝の
敷設面から巻取軸に至る人工芝の屈曲部に当接されるコ
ーナローラとを有する、という技術的手段を採用した。

【０００７】本発明において、巻取軸と巻取軸駆動手段
とはチェン伝達機構を介して連結されていてもよいし、
又は巻取軸は巻取軸駆動手段に直結されていてもよい。
この巻取軸駆動手段は巻取軸の少なくとも一方の側に設
けることができる。

【０００８】本発明においては、荷重補償手段は、バラ
ンスウェイトあるいは流体圧発生手段を含むことができ
る。

【０００９】本発明において、コーナローラは収容部の
内部に昇降可能に設置されていてもよいし、又は収容部
の内部の所定位置に配置されていてもよい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下本発明の詳細を添付図面によ
り説明する。図１は本発明の一実施例に係る人工芝巻取
装置を備えた競技場の平面図、図２は図１のＡ−Ａ断面
図、図３は図１のＢ−Ｂ矢視図、図４は図３のＣ−Ｃ矢
視図、図５は図４のＤ−Ｄ矢視図、図６は図２のＥ部拡
大図である。図１に示すように、競技場の一端側（図面
左側）には、ピット１が形成され、ピット１の開口は開
閉可能なフタ１ａ（図２参照）で密閉され、又その内部
には床面２に敷設された人工芝３を巻取るための人工芝
巻取装置４が設置されている。なおこの人工芝巻取装置
４は床面２に人工芝３を敷設するための装置も兼ねてい
る。

【００１１】図２に示すように、人工芝巻取装置４は、
ピット１の入口に昇降自在に設けられた複数個のコーナ
ローラ５を有する。各コーナローラ５の両端は、ピット
１の内壁に支持されたシリンダ６の上部に軸支され、人
工芝３の巻取（敷設）作業を行う時に、所望のコーナロ
ーラ５を押し上げることにより、ピット入口部での人工
芝の摺動抵抗の軽減を図り、かつ、人工芝３のセンター
がずれた時には、ずれた方のコーナローラを傾けて蛇行
の修正を図るように構成されている。上記シリンダとし
ては、モートルシリンダ、油圧シリンダ等を用い得る。

【００１２】コーナローラ５を経た人工芝３の一端は、
巻取軸７に固定されている。巻取軸７は人工芝３の幅よ
りやや大なる軸方向長さを有し、かつ床面２に敷設され
た総べての人工芝３を巻取った時にはその重力は極めて
大となるので、その両端部のみで支持することは実用的
ではない。そこで本発明では、巻取軸７はその前後の下
側に設けられた前後一対の受けローラ８ａ、８ｂで支持
され、さらに各受けローラ８ａ及びｂはそれぞれ軸線方
向の数ヶ所で前後一対の支持ローラ対９ａ及び９ｂによ
り支持されている。

【００１３】支持ローラ対９ａ、９ｂは従動ローラであ
って回転駆動されていないが、受ローラ８ａ、８ｂと巻
取軸７は回転駆動される。すなわち図５に示すように各
受ローラ８ａ、８ｂの左端部には軸受２０ａ、２０ａが
設けられており、各軸受より突出した部分にスプロケッ
トホイール２８が固定され、これらのスプロケットホイ
ール２８が、チェン１１ａ、１１ｂを介して受ローラ駆
動用モータ１０ａによって回転駆動される。なお受ロー
ラ８ａ、８ｂ自体の荷重は、実質的に各支持ローラ９
ａ、９ｂによって支持されているので、両軸受２０ａ、
２０ａは主とてスラスト荷重のみを支持している。ま
た、図５と同様に、各受ローラ８ａ、８ｂの右端部にも
軸受が設けられている（図示せず）。右端部側の軸受
は、受ローラの熱膨張（環境温度の上昇による）を考慮
して、スラスト荷重を支持しないように構成されている
ので、軸受は、実質的に受ローラの荷重もスラスト荷重
もまた支持していない。

【００１４】巻取軸の駆動機構は、図３〜５に示すよう
に構成される。すなわち巻取軸７の左端部には、前後一
対の固定フレーム２１ａ、２１ａが立設されており、固
定フレーム２１ａ、２１ａの内側には前後一対のガイド
レール２２ａ、２２ａが立設されている。両ガイドレー
ル２２ａ、２２ａの内側には、昇降フレーム２３ａが配
置されており、昇降フレーム２３ａの四隅に設けたガイ
ドローラ２４ａは、ガイドレール２２ａ、２２ａ上を走
行するように配置されているので、昇降フレーム２３ａ
はガイドレール２２ａ、２２ａに沿って昇降することが
できる。昇降フレーム２３ａ上には、巻取軸駆動用モー
タ７０及びその減速機等が設置されているので、巻取軸
７はこのモータ７０によって回転駆動される。

【００１５】昇降フレーム２３ａ上には吊りフレーム２
０が立設されており、この吊りフレーム２０は、ロープ
シーブ３１を介してワイヤロープ３２によってピット１
の天井方向より吊り下げられており、ワイヤーロープ３
２の他端にはバランスウェイト２６が取付けられてい
る。バランスウェイト２６の重量は、昇降フレーム２３
ａとこれに設置した軸受２５ａ、主軸駆動用モータ７０
及びその減速機、吊りフレーム２０などの荷重を相殺す
る荷重に調整されている。

【００１６】巻取軸７自体の荷重は、基本的に受ローラ
８ａ、８ｂによって支持されており、また昇降フレーム
２３ａとこれに設置した巻取軸駆動用モータ７０などの
荷重は、バランスウェイト２６によって相殺されるの
で、巻取軸７の軸受２５ａには、重力に基因する荷重は
特に作用しない。但し軸受２５ａは、スラスト荷重を支
持できるように構成されており、これに対応してガイド
ローラ２４ａとしては両側に鍔を有するガイドローラを
用いている。すなわち人工芝３の巻取りにおいては、人
工芝３が徐々に巻取軸７の右方向あるいは左方向にずれ
ながら巻取られるおそれがあり、このとき巻取軸７には
左向き、又は右向きのスラスト荷重が作用する。このス
ラスト荷重は軸受２５ａを介して昇降フレーム２３ａに
伝達され、更に鍔付きのガイドローラ２４ａを介してガ
イドレール２２ａ、２２ａに伝達される。このようにし
て巻取軸７に作用するスラスト荷重は、軸受２５ａとガ
イドローラ２４ａとによって受け止められるから、巻取
軸７は人工芝３の巻取りが進行するにつれて巻太るもの
の、左右方向には定位置にとどまる。

【００１７】また巻取軸７を図３中、時計方向にして人
工芝３を巻取ると、その反力として、昇降フレーム２３
ａを含む全体は、巻取軸７の軸心回りに反時計方向のモ
ーメントを受ける。このモーメントは、ガイドローラ２
４ａがガイドレール２２ａに当接することによって受け
止められる。特にこのモーメントは反時計方向のモーメ
ントであるから図３中、右下のガイドローラ２４ａと左
上のガイドローラ２４ａとのいずれか一方、もしくは両
方によって受け止められる。

【００１８】他方、図３と同様に、巻取軸７の右端部に
は前後一対の固定フレームが立設されており、固定フレ
ームの内側には前後一対の右ガイドレールが立設されて
いる（図示せず）。ガイドレールの内側には昇降フレー
ムが配置されており、昇降フレームの四隅に設けたガイ
ドローラは、ガイドレールに沿って昇降するように構成
されている。昇降フレームには、巻取軸７の右端部と係
合する軸受などが設置されている。本実施例の軸受は、
一応スラスト荷重も支持できるように構成されているも
のの、前述した巻取軸７の温度膨張を考慮して、右ガイ
ドローラとして鍔のないガイドローラを用いている。し
たがって実際には、右軸受には特段のスラスト荷重は作
用しない。

【００１９】またピット１の底部には、所定間隔をおい
て人工芝３に接続されたロープ１２を巻取るための複数
台のウインチ１３が設置されている（図２参照）。なお
図６に示すようにロープ１２の一端（フック部１２ａ）
は、ベース３ａ上に固着された基布３ｂに植設されたパ
イル３ｃを有する人工芝３の先端に固着された金具１４
（裏面に滑り性を有する材料からなるベース体３ｄが固
着されている）及びそこに固着されたフック１５を介し
て人工芝３に連結されている。図２に示すようにロープ
１２の他端は、フタ１ａの背面及びピット１の上部に軸
支されたロープシーブ１６を介してウインチ１３に固着
されている。

【００２０】上記構成による動作は以下の通りである。
人工芝の敷設運転は、例えば次の手順で行うことができ
る。フタ１ａを開放した後、床面２のピット１と反対側
の端面の複数個所にロープシーブ１６（図１参照）を設
置し、フタ１ａの裏面に保持されているロープ１２の先
端に取着されたフック部１２ａ（図６参照）を図２の矢
印Ｘ方向に引出し、上記ロープシーブを通してから人工
芝３の先端に固定された金具１４に固着されたフック１
５に係止する。次にモータ１０ａ、１０ｂを駆動し、受
けローラ８ａ、８ｂを図示矢印方向に回転させる（巻取
軸７を矢印Ｒ方向に回転させる）と共に、ウインチ１３
を駆動し、ロープ１２を巻取る（図示矢印Ｘ方向に引張
る）ことにより、人工芝３は巻取軸７から送り出され、
床面２に敷設される。そして総ての人工芝３が床面２に
敷設された後に、人工芝３の先端のフックからロープ１
２を取外し、ロープ１２のみをウインチ１３に巻取り、
ロープ先端のフック部１２ａをフタ１ａの裏面に固定
し、次いでロープシーブを床面２から撤去し、最後にフ
タ１ａを閉じる。この敷設運転の開始時には、コーナロ
ーラ５を図２の破線で示す位置まで上昇させ、次いで巻
取軸７が円滑に回転した後は図２の実線で示す位置に下
降させればよい。

【００２１】一方、上記のように床面２に敷設された人
工芝３の巻取運転は、例えば次の手順で行うことができ
る。最初に敷設運転と同様に、フタの開放、ロープシー
ブの設置及びロープ先端のフック部の人工芝の先端金具
への取付けを行った後、人工芝３の両側に複数台のエア
ーブロー装置１７を設置し（図１参照）、この装置を作
動させることにより、人工芝３を床面２から浮上させ
る。なお人工芝３の浮上後はエアーブロー装置を撤去す
る。この時シリンダ６を駆動してコーナローラ５を図２
の破線で示す位置（床面より数ｃｍ高く）まで上昇させ
ておく。次にモータ７０を駆動し、巻取軸７を矢印Ｓ方
向に回転させることにより、人工芝３を巻取軸７の周面
に巻取ってゆく。ここで本実施例のように人工芝３を浮
上させておくことにより、容易に人工芝を巻取ることが
できる。

【００２２】上記の巻取作業において、モータ７０の駆
動により巻取軸７が図３中時計方向に回転すると、モー
タ７０とその減速機及びこれらを搭載した昇降フレーム
２３ａは反時計方向のモーメントを受ける。しかしてガ
イドローラ２４ａがガイドレール２２ａに当接するか
ら、昇降フレーム２３ａは反時計方向に回転することが
できず、従って巻取軸７が時計方向に回転して人工芝３
を巻取る。人工芝３を巻取るに従って、巻取軸７は巻太
るから、巻取軸７はほぼ垂直に上昇し、これにつれて軸
受２４ａとフレーム２３ａも上昇し、これを許容するよ
うにガイドローラ２４ａがガイドレール２２ａに当接し
つつ回転する。こうして人工芝３は巻取軸７に巻取られ
る。

【００２３】また、人工芝の巻取作業の間に、人工芝３
に片寄りが生じた場合には、片寄った方の人工芝３に当
接するコーナローラ５を上昇させるなどして、人工芝３
をその幅方向にわたって傾斜させることにより、人工芝
の蛇行を修正することができる。

【００２４】床面２に敷設されていた人工芝３が総べて
巻取られた後は、敷設運転の場合と同様に人工芝の先端
金具からのロープの取外し、ロープの巻取りとその先端
フックのフタ裏面への固定、ロープシーブの撤去及びフ
タの閉作業を行うことで巻取運転が終了する。

【００２５】上述したように人工芝の巻取軸を受けロー
ラの駆動により回転させる際にエアーブロー装置で人工
芝を浮上させることにより、巻取軸と受ローラとの間の
滑りが防止され、確実に人工芝が巻取軸に巻取られる。
しかもピットの入口にコーナローラを昇降可能に設ける
ので、人工芝の蛇行を修正することができ、もって人工
芝の巻取／敷設精度を高めることができる。

【００２６】本発明は上記の実施例に限らず、次のよう
な構成をすることができる。まず、図７に示すように、
巻取軸７はその駆動手段（モータ７０）と直結してもよ
い。これにより巻取軸の端部側の構成を簡素化すること
ができる。なお、図７において、７１はモータ７０を支
持するアームで昇降フレームの端面に固設され、又７２
はモータ７０の出力軸と巻取軸７の駆動軸７３を連結す
るカップリングである。次に図４に一点鎖線で示すよう
に、荷重補償手段として、油圧シリンダ２８を用いるこ
とができ［巻取軸の駆動部の直下に設置して一定の力
（相殺分の重力）で駆動部を押し上げる方向に働かせ
る］、これにより荷重の調整作業を簡単にできる。また
これ以外の他の流体圧発生手段を用いてもよいことはも
ちろんである。また巻取軸の駆動手段は、巻取軸の一端
側にのみ設けてもよく、これにより荷重補償手段が一つ
でよいことも相俟って、巻取軸端部側の構成をさらに簡
素化することができる。次に、図２に示すように、ピッ
ト１の入口に設けられるコーナローラ５は、ピット１の
内壁の所定位置（図中一点鎖線で示す）に設置してもよ
く、これによりコーナローラ部の構成を簡素化すること
ができる。ただし、この場合は、人工芝３の蛇行が生じ
ないように運転する（例えば巻取軸の回転速度を遅くす
る）ことが望ましい。またピットを設けずに、床面に上
記巻取装置を設けることもできる。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、人工芝巻取装置の格納
運転時には、巻取軸を駆動し、敷設運転時には受けロー
ラを駆動するように構成したので、人工芝の巻取り及び
敷設を確実に行うことができる。また、人工芝の敷設面
から巻取軸に至る人工芝の屈曲部に昇降可能なローラを
当接することにより、人工芝の巻取（敷設）を精度良く
行えるという効果も奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る人工芝巻取装置の平面
図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ矢視図である。

【図４】図１のＣ−Ｃ矢視図である。

【図５】図４のＤ−Ｄ矢視図である。

【図６】図２のＥ部拡大図である。

【図７】本発明の他の実施例に係る人工芝巻取装置の側
面図である。

【符号の説明】

１ 床面、２ ピット、３ 人工芝、４ 巻取装置、５
コーナローラ、６ シリンダ、７ 巻取軸、８ａ,８
ｂ 受けローラ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人工芝の敷設面に近接して形成された収
   容部内に設置され、人工芝の一端を保持する巻取軸と、
   巻取軸の軸線と直交する方向の前後の下側を支持する前
   後一対の受けローラと、各受けローラの軸線方向複数個
   所において、軸線と直交する方向の前後の下側をそれぞ
   れ支持する前後一対の支持ローラと、巻取軸の少なくと
   も一端側に設けられ、人工芝の巻取時に巻取軸を回転駆
   動する巻取軸駆動手段と、巻取軸駆動手段を昇降可能に
   保持する昇降手段と、昇降手段を垂直方向に案内する案
   内手段と、人工芝の敷設時に受けローラを回転駆動する
   受けローラ駆動手段と、巻取軸駆動手段と昇降手段の荷
   重を減殺する荷重補償手段と、人工芝の敷設面から巻取
   軸に至る人工芝の屈曲部に当接されるコーナローラとを
   有することを特徴とする人工芝の巻取装置。
2. 【請求項２】 巻取軸と巻取軸駆動手段とはチェン伝達
   機構を介して連結されていることを特徴とする請求項１
   記載の人工芝巻取装置。
3. 【請求項３】 巻取軸と巻取軸駆動手段とは直結されて
   いることを特徴とする請求項１記載の人工芝巻取装置。
4. 【請求項４】 荷重補償手段はバランスウェイトを含む
   ことを特徴とする請求項１記載の人工芝巻取装置。
5. 【請求項５】 荷重補償手段は流体圧発生手段を含むこ
   とを特徴とする請求項１記載の人工芝巻取装置。
6. 【請求項６】 コーナローラは、収容部の内部に昇降可
   能に支持されていることを特徴とする請求項１記載の人
   工芝巻取装置。
7. 【請求項７】 ローナローラは、収容部の内部の所定位
   置に設置されていることを特徴とする請求項１記載の人
   工芝巻取装置。