JPH0340697Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 トラクターの方向変換に追従する作業機のヒツ
チの角度によりヒツチ角センサー用のリミツトス
イツチを閉じソレノイドバルブを作動させ、油圧
シリンダーのロツドを伸縮させて車輪の方向変換
を自動的に変換することができるようにした舵取
り装置において、ヒツチ角センサー用のリミツト
スイツチの位置を調整することにより直進復帰或
は左右折するための信号を出すポイントを遅くし
たり早くしたりして作業地又はトラクター後輪
と、作業機車輪との開隙寸法、作業機の車輪幅な
どの個々の形態に合致する調整、あるいは作業員
合つた信号を出して舵取りを行うことができるよ
うにしたトラクターけん引作業機の車輪舵取り装
置に関するものである。

技術的背景 トラクターおよび該トラクターに牽引される作
業車を用いる圃場において、畦の両端部にトラク
ター、作業車の方向変換用地、即ち、「マクラ地」
と称する空き地を必要としている。

このマクラ地は、作物は全く生産不可能とする
ものである。

トラクターの操縦面では、前記マクラ地の面
積、特に大幅寸法の方が好都合とするものの、生
産面からすれば極力小面積とすべきである。

そこで、作業機械が前記マクラ地において小半
径の旋回が可能となるような構成の作業機の開発
に努力している。

一般車両において、ホイルベースが大であれば
後輪の内輪差も大で、従つて、該後輪の回転半径
が操だ輪の回転半径よりもはるかに大となる。

圃場作業機の場合は、トラクターに牽引されて
いる漣接形態であるから作業機に操だ機構を備え
ていない場合、トラクターの後輪と作業機側の車
輪とによつてホイルベース関係が生じ、従つて、
トラクターの後輪の轍を基準にした内輪差が生ず
る。よつて、このような場合は、トラクター操縦
者は該トラクターの後輪が作業車側の車輪に対す
る基本曲走となるので、該後輪の轍を意識した操
だをおこなわなくてはならない。

このような状態においては、大なる幅のマクラ
地が必要となる。

このため前記マクラ地の幅を出来得る限り縮小
して生産量をを高めることを目的として作業車の
車輪に該作業車を牽引するトラクターの操だに連
動して操だ性を与えられるようにしたものであ
る。

このようにして連節車両の車輪に操だ性を与え
て回転半径を小にする技術は、トレーラー等にも
存在するが、これらの目的は、単に回転半径を縮
小することによつてその目的を達成するものであ
る。

本願人が目的とする技術は、農作業機における
作業車両の走行軌跡があり、例えばトラクターが
畦部よりマクラ地に出て該畦端部において、畦方
向と直交する方向に回動し、且つ、作業車がまだ
畦位置にある場合でも、該作業車の車輪が、畦に
沿つてマクラ地に出るまで直進できるようにし、
また、マクラ地より再び畦区間に入る際も、該畦
端部より作業車の車輪が畦と平行走行できるよう
にすることを目的とするものである。

即ち、これらはトラクターならびに牽引される
作業車の車輪が畦端部においても旋回作業のため
の畦踏み漬しを皆無にすることにある。

基本的な技術的思想は、作業車の車輪は、トラ
クター後輪の轍と同一軌跡を走行できる鉄道軌条
と後続車輪との関係と同一形態となるようにした
ものである。

上記の目的を奏する作業車両の車輪の操だ形態
はトラクターの旋回の開始とともに、車両に対し
て、その車輪は始は緩やかな操だ角度に始まり、
その角度を次第に増大し、ある地点で急激な旋回
を奏し、そして後半は前半と全く反する方向の作
用を奏する曲走となるようにするもので、従つ
て、作業車両の曲走形態は全体として小半径で旋
回するようにしてある。

これをトラクターと作業車とを連結しているヒ
ツチ部に設けた連結角度の変位を機械的に読み取
り且つ、これを油圧操作えの操作原動力としてい
る。

これらの操だ指示機構は、作業機側に装備さ
れ、油圧動力源をトラクター側から供給を受ける
ものである。

作業車において、基本的には操だ指示機構は一
定の設定基準に従つて作用するようにセツトされ
ているものであるが、受給者側が個々所有してい
るトラクターに連結して使用するものであり、こ
れらの受給者のトラクターはその形態、即ち、馬
力、大きさ、連結位置等が千差万別で、その作業
車の使用に当たり、奏する作用と目的とを合致さ
せるために微細な調整を行わなくてはならない事
例が前提条件となる。

また、同一受給者側で、同一トラクターであつ
ても作業の種類によつて作業車の車輪間隔を変更
する事例も季節毎に生ずる。

即ち、農作物の種類によつて畦間寸法が異な
り、これを跨ぐ畦数を異にする。

更に、作業車の車長中心線とトラクターの車長
中心線とが一致しないことが常である。即ち、ト
ラクターの片側轍と作業車の片側轍とを常に一致
させるために車幅寸法が異なる作業車の他側の轍
はトラクターの他側轍と不一致であり、従つて、
前記の中心線の不一致が当然生ずる。従つて、作
業車は常に斜状後方に位置することになり、斜状
牽引が正当な連結形態となる。この斜状牽引にお
ける斜状を形成する角度も前述のようにトラクタ
ーの形式次第のまちまちで、正当形態を得るため
にも連結作業の度毎に操だ指示機構の微調整をひ
つようとするものである。

従来の技術 従来の技術というより、本出願人が先に出願し
た特開昭60−230395号のものはリミツトスイツチ
の位置が定位置に固定されているため微調整を不
可能とされていたものである。

考案が解決しようとする問題点 作業機をけん引するトラクターは、その所有者
により、形態、特に車両の規模が一定ではなく、
これに対し作業機側に装着する舵取り指定を発す
る角度検出手段は予め設定した作用を奏するある
数値を記憶させているので、トラクターの規模の
変化によりトラクター後輪と作業機の車輪までの
距離が不特定となり、従つて、作業機側車輪の舵
取り開始、角度、舵取り終了等が設定値と狂い、
目的とする作用の精度が得られない場合がある。

更に、これらのほか、作業機地に又は作業員の
くせ等によつてハンドルを早く切つたり遅く切つ
たりする必要があるときに、確実にリミツトスイ
ツチが作動しないと云う問題点を解決しようとす
る考案である。

問題点を解決するための手段 このり考案は、上記した目的を達成させるため
の手段として、ハンドルの回動によりヒツチ角セ
ンサーの左右いづれかのリミツトスイツチを閉じ
ることにより、ソレノイドバルブを切換え、シリ
ンダーを作動しスライドロツドを左右いづれかの
方向に移動させると同時にソレノイドバルブの回
路を保持しスライドロツドの移動を継続して車輪
の方向変換を行い、その後ハンドルを戻すことに
よりソレノイドバルブの回路を切換え、切換えた
回路を保持しシリンダーを作動しスライドロツド
を中央位置に戻すことにより車輪を直進状態に戻
すことを特徴とするトラクターけん引作業機にお
いて、作業機の前部に取り付けたヒツチの前端近
くにケースを水平に固定し、ヒツチの前端にドロ
ーバーの下部水平材を枢着し、ドローバーの上部
水平材に下方向に向けボルトを固定し、該ボルト
はケースの上板に挿通し回動自在に取りつけ、先
端をケース内に突出しドローバー連動カムを固定
すると共に、ケース内にはヒツチ角センサー用の
左右折用リミツトスイツチ及び直進復帰用リミツ
トスイツチを取り付け、且つ各々のリミツトスイ
ツチは位置をそれぞれ個々にドローバー連動カム
を中心とした円線上の任意設定位置に、また、ド
ローバー連動カムを中心とした放射状線上をドロ
ーバー連動カムの中心に対し離接の移動を調整自
在に取りつけると共に、任意移動調整した位置を
固定できるように装着し、更にドローバー連動カ
ムには切り欠いて偏平部を形成するかカム溝を切
り欠くかして形成し、該偏平部の中央あるいはカ
ム溝の位置に直進用のリミツトスイツチのローラ
ーを当接し、左右折用リミツトスイツチのローラ
ーは偏平部の両端あるいはカム溝の両側の円形部
に当接させて成るものである。

実施例 電源１のプラス側、リレー２、抵抗３、ダイオ
ード４、押ボタンスイツチ５の自動用接点６及び
ステアリングセンサー７のリミツトスイツチ８と
を直列に結線して回路Ａを形成する。

電源１のマイナス側とステアリングセンサー７
のリミツトスイツチ８のマイナス側、ヒツチ用の
ソレノイドバルブ９のマイナス側及びステアリン
グ用のソレノイドバルブ１０のマイナス側とを結
線して回路Ｂを形成する。電源１とリレー１１と
直列した回路Ｃにヒツチ角センサー１２の左右作
動用のリミツトスイツチ１３及びソレノイドバル
ブ１０の左右作動用の接点１４を並列に結線す
る。

回路Ｃにおいてリレー２，１１と並列にしてス
ナツプスイツチ１５の２接点１６を結線する。

電源１、スナツプスイツチ１５の１接点１７及
びヒツチ角センサー１２のリミツトスイツチ１３
を直列に結線して回路Ｄを形成する。

電源１と回路Ｃ間に押ボタンスイツチ５の手動
用接点１９を設ける。リミツトスイツチ１８とス
テアリングセンサー７のリミツトスイツチ８と回
路Ｃとを直列に結線して回路Ｅを形成する。電源
１とヒツチ用の左右の押ボタンスイツチ２２と左
右のソレノイドバルブ９とを直列に結線して回路
Ｆを形成する。

回路Ｂと回路Ｃ及び回路Ｆとをダイオード２３
を介して結線しておくものである。

２４はレセツププラグ、２５はシエルセツトを
示すものである。

トラクター３０にけん引される作業機３１の車
軸３２及び車軸３２と平行に設けられている方向
変換軸３３とに跨つて油圧シリンダー３４を設
け、即ち、シリンダーを車軸３２に取り付、ピス
トンロツドを方向変換軸３３に取り付けると共
に、油圧シリンダー３４の前後のオイル室３５，
３６にソレノイドバルブ１０のオイルパイプ３
７，３８を連結開口すると共にソレノイドバルブ
１０に油圧パツケージのオイルパイプ３９を連結
開口しておくものである。又油圧シリンダー３４
と平行にして防塵ケース４０で覆つたスライドロ
ツド４１を設け、防塵ケース４０を車軸３２に取
り付け、スライドロツド４１を方向変換軸３３に
取り付け、スライドロツド４１には三箇所に直
進、右折、左折のロツク溝４２，４３，４４を一
定間隔にて刻設し、ケース４０のほゞ中央に１箇
又は２箇のリミツトスイツチ８を取り付け、リミ
ツトスイツチ８の開閉接点にローラー４５を取り
付け、ローラー４５がロツク溝４２，４３，４４
に嵌合した時リミツトスイツチ８が開閉するよう
に形成する。

ヒツチ角センサー１２とヒツチ４６、ドローバ
ー４７、ドローバー連動カム４８及びリミツトス
イツチ１３，１８，１３との構成を詳細に説明す
ればヒツチ４６の前端近くに支板５３を垂直に固
定し、支板５３の前面にケース５４を水平に固定
する。ヒツチ４６の前端にドローバー４７の下部
水平板５５をボルト５６及びナツト５７で枢着
し、ドローバー４７の上部水平材５８に形の支
板５９を設け、支板５９の水平板５９ａに下方向
に向けボルト６０を固定する。

ボルト６０とボルト５６の軸心６１は同心とす
るのが望ましい。前記ボルト６０はケース５４の
上板６２にボルト６０と同軸心となるように取り
付けたラジアルベアリング６３の内輪孔６４に挿
通固定し、先端をケース５４内に突出しネジの部
分にドローバー連動カム４８を挿通しナツト６５
でボルト６０に一体に固定する。

第７図の実施例の場合はケース５４内には三箇
のヒツチ角センサー１２用のリミツトスイツチ１
３，１８，１３が取り付けられるものであるが、
左右のリミツトスイツチ１３は⊥形（逆さＴ字
形）支板６６の垂直部に固定され、中央のリミツ
トスイツチ１８は形支板６７の垂直部に固定さ
れ、且つ支板６６，６７はケース５４に穿つた長
孔６８，６９にボルト７０及び蝶ナツト７１で移
動調整自在に取りつける。

リミツトスイツチ１３，１８，１３のローラー
４９をドローバー連動カム４８に当接するもので
あるが、ドローバー連動カム４８は一部を扁平に
切り欠いて偏平部７２を形成し、該扁平部７２の
中央にリミツトスイツチ１８のローラー４９を当
接し、左右のリミツトスイツチ１３のローラー４
９は扁平部７２の両端の円形部７３に当接させて
おくものである。

更に長孔６８，６９について述べれば左右の長
孔６８はボルト６０の中心より同心円状の円弧状
に穿ち、中央は前後方向に長く長孔６９を穿つて
おくものである。又左右の支板６６の両端はボル
ト６０に回動自在に枢着しておくものである。

支板６７はドローバー連動カム４８に近づける
と動作ポイント（直進復帰の信号）が遅くなり
（つまり、角度０に近くなる）、遠ざけると動作ポ
イントがはやくなる（つまり角度が大きなところ
で直進復帰の信号がでるようになる）。

又、支板６６をドローバー連動カム４８の中心
に対して回転させる方向に調整可能にしたことに
より右又は左への信号を出すポイントを遅くした
り早くしたりすることができるものである。

第８図の実施例の場合はケース５４内には４箇
のヒツチ角センサー１２用のリミツトスイツチ１
３，１８ａ，１８ｂ，１３が取り付けられるもの
であるが、リミツトスイツチ１３，１８ａ，１８
ｂ，１３は全て⊥形（逆さＴ字形）支板７４の垂
直部に固定され、且つ支板７４はケース５４に穿
つた長孔７５にボルト７０及び蝶ナツト７１で移
動調整自在に取りつける。リミツトスイツチ１
３，１８ａ，１８ｂ，１３のローラー４９をドロ
ーバー連動カム４８に当接するものであるが、ド
ローバー連動カム４８の前後には相対してカム溝
７６を二箇切欠き、カム溝７６に直進復帰用のリ
ミツトスイツチ１８ａ，１８ｂを各々位置させ、
後部のリミツトスイツチ１８ｂの左右に左右折用
のリミツトスイツチ１３を位置させてるが、いず
れか片側にリミツトスイツチ１３，１３を位置さ
せ（図示せず）て各々のリミツトスイツチ１３，
１８ａ，１８ｂ，１３のローラー４９をドローバ
ー連動カム４８に当接させておくものである。

更に長孔７５はボルト６０の中心より同心円状
に円弧状に穿ち、又支版７４の前端はボルト６０
に回動自在に枢着しておくものである。

そして左右折用のリミツトスイツチ１３，１３
を蝶ナツト７１をゆるめ左右に移動して調整する
ことにより右折或は左折への信号を出すポイント
を遅くしたり早くしたりできるものである。

直進復帰用のリミツトスイツチ１８ａ，１８ｂ
は並列に接続しどちらかが閉じると直進復帰の信
号が出るように回路を構成し、例えば第８図の時
計まわりにドローバー連動カム４８が回転したと
すると戻つた時には前部のリミツトスイツチ１８
ａによつて直進復帰の信号がでる。反時計まわり
に回転して戻つたときには後部のリミツトスイツ
チ１８ｂによつて直進復帰の信号がでるものであ
る。

リミツトスイツチ１８ａ，１８ｂを調整するこ
とによりこれらのタイミングを変えることができ
るものである。

２２は畦合せ用の押釦スイツチで畦合せ用のソ
レノイドバルブ９に連結され、ソレノイドバルブ
９には油圧パツケージが連結されると共に、ソレ
ノイドバルブ９のオイルパイプ３９をヒツチ部に
取り付けられた油圧シリンダー５１に連結開口
し、左右いづれかの押釦スイツチ２２を押すこと
によりソレノイドバルブ９を切換えオイルをシリ
ンダー室に送つてピストンロツドを伸縮させて作
業機前部を左右に動かすことによつて掘り取り口
を畦に合せるようにしたものである。

作 用 この考案は以上のように構成したので、ドロー
バー連動カム４８に接触させるリミツトスイツチ
１３，１３ならびに１８はドローバー連動カム４
８の中心、即ち、ボルト６０を軸として描くある
半径の円線上を回動できるようにしてあり、該リ
ミツトスイツチ１３，１３の個々をそれぞれ任意
に設定した角度に回動し、且つ、変位を設定した
位置で固定すれば、その移動量だけドローバー連
動カム４８より受ける作用を早・遅させることが
できる。

また、リミツトスイツチ１８においては、前記
リミツトスイツチ１３，１３の回動移動の他にド
ローバー連動カム４８の直径方向の延長線上を任
意設定した変更位置に進退し、且つ、設定位置に
固定できるので、受けるカム作用の進退量を微調
整できるようにしたものである。

次に全体の作用について述べれば、先ずトラク
ター３０の三点リンクにドローバー４７を取り付
けスナツプスイツチ１５を全自動に切換えてお
く、その後トラクター３０にて作業機３１をけん
引して作業し、反転して次の作業に入る時、トラ
クター３０のハンドルを左又は右に切つて旋回走
行すると、ドローバー４７はトラクター３０と一
体にて回動するためヒツチ４６に対し左右いづれ
かの方向に回動する形になる。ドローバー４７に
一体に取り付けたドローバー連動カム４８もヒツ
チ４６に対しドローバー４７と共に左右いづれか
の方向に回動し、そのためヒツチ４６に設けたリ
ミツトスイツチ１８はドローバー連動カム４８の
扁平部７２の半径の大きい方向に移動し押されて
回路を開くか、或はカム溝７６より突出して円形
部に押されて回路を開き、ドローバー連動カム４
８が一定角度（例えば45度）回動すると左右いづ
れかのリミツトスイツチ１３が扁平部７２の中央
或はカム溝７６に位置して接点を閉じるとソレノ
イドバルブ１０の左右いづれかの回路を閉じ作動
しバルブを切り換えるのでオイルパツケージより
油圧シリンダー３４の前後のオイル室３５又は３
６にオイルが圧送されてシリンダー３４のロツド
を伸縮させ車軸３２に対し方向変換軸３３が左右
いづれかの方向に移動するために、車軸３２及び
方向変換軸３３に取りつけられた防塵ケース４０
内のスライドロツド４１は左或は右いづれかの方
向に移動するとリミツトスイツチ８がスライドロ
ツド４１の直進用のロツク溝４２より突出してス
ライドロツド４１の径の太い部分に移動し接点を
閉じるのでリレー２，１１が閉じリレー１１が保
持され回路Ｂ及びＣが保持されソレノイドバルブ
１０は作動される。従つてソレノイドバルブ１０
はそのまゝの状態を保持しシリンダー３４内にオ
イルを圧送するのでシリンダー３４のロツドの作
用でスライドロツド４１は左或は右いづれかの方
向に移動をつゞけ、方向変換軸３３が移動され車
輪は角度を変換する。この作動中にスライドロツ
ド４１の左折或は右折用ロツク溝４３或は４４に
リミツトスイツチ８が入り、リミツトスイツチ８
はOFFとなり作動は止まる。

そしてハンドルを右又は左に戻すと右左いづれ
かのリミツトスイツチ１３はドローバー連動カム
４８の扁平部７２より円形部７３或はカム溝７６
の左右の円形部に移動してOFFとなり一定角度
（例えば０〜20度）回転するとリミツトスイツチ
１８が扁平部７２の半径が小さい方向に移動して
突出するか或はカム溝７６に嵌合することにより
接点を閉じる。この時左右いづれかのリミツトス
イツチ１３が閉じるのでソレノイドバルブ１０の
右左いづれかが作動し、シリンダー３４の後前い
づれかのオイル室３６或は３５にオイルを送り、
シリンダー３４のロツドを縮伸するためのスライ
ドロツド４１も右或は左に移動しリミツトスイツ
チ８が閉じるとリレー１１が閉じ回路Ｂ及びＣを
保持し直進用のロツク溝４２にリミツトスイツチ
８が入るまでリレー５が保持されソレノイドバル
ブ１０が作動しスライドロツド４１を右或は左に
移動し、従つて車輪が直進状態に戻るようにした
ものである。

考案の効果 ヒツチ角センサー用のリミツトスイツチをケー
スに対し移動調整自在に取りつけたことにより直
進復帰或は右左折用の信号出すポイントを自由に
調整できるのでトラクターの大・小などその規模
に対応でき、更に作業地の条件或は作業員のくせ
等に合せることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は作業機の平面図、第２図は車軸と方向
変換軸の関係を示す斜視図、第３図はスライドロ
ツドの断面図、第４図は回路図、第５図はトラク
ターと作業機と連結した状態の平面図、第６図は
ヒツチ角センサー部の拡大側面図、第７図及び第
８図はカムとリミツトスイツチの平面図を示すも
のである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ハンドルの回動によりヒツチ角センサーの左右
   いづれかのリミツトスイツチを閉じることによ
   り、ソレノイドバルブを切換え、シリンダーを作
   動しスライドロツドを左右いづれかの方向に移動
   させると同時にソレノイドバルブの回路を保持し
   スライドロツドの移動を継続して車輪の方向変換
   を行い、その後ハンドルを戻すことによりソレノ
   イドバルブの回路を切換え、切換えた回路を保持
   しシリンダーを作動しスライドロツドを中央位置
   に戻すことにより車輪を直進状態に戻すことを特
   徴とするトラクターけん引作業機において、作業
   機の前部に取り付けたヒツチの前端近くにケース
   を水平に固定し、ヒツチの前端にドローバーの下
   部水平材を枢着し、ドローバーの上部水平材に下
   方向に向けボルトを固定し、該ボルトはケースの
   上板に挿通し回動自在に取りつけ、先端をケース
   内に突出しドローバー連動カムを固定すると共
   に、ケース内にはヒツチ角センサー用の左右折用
   リミツトスイツチ及び直進復帰用リミツトスイツ
   チを取り付け、且つ各々のリミツトスイツチは位
   置をそれぞれ個々にドローバー連動カムを中心と
   した円線上の任意設定位置に、また、ドローバー
   連動カムを中心とした放射状線上をドローバー連
   動カムの中心に対し離接の移動を調整自在に取り
   つけると共に、任意移動調整した位置を固定でき
   るように装着し、更にドローバー連動カムには切
   り欠いて偏平部を形成するかカム溝を切り欠くか
   して形成し、該偏平部の中央あるいはカム溝の位
   置に直進用のリミツトスイツチのローラーを当接
   し、左右折用リミツトスイツチのローラーは偏平
   部の両端あるいはカム溝の両側の円形部に当接さ
   せて成るトラクターけん引作業機の車輪舵取り装
   置。