JPH04368237A - 荷役車両 - Google Patents
荷役車両Info
- Publication number
- JPH04368237A JPH04368237A JP14613391A JP14613391A JPH04368237A JP H04368237 A JPH04368237 A JP H04368237A JP 14613391 A JP14613391 A JP 14613391A JP 14613391 A JP14613391 A JP 14613391A JP H04368237 A JPH04368237 A JP H04368237A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- cargo handling
- handling vehicle
- tip
- cargo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000008602 contraction Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 101100494448 Caenorhabditis elegans cab-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、コンテナ等の積荷の積
卸しを水平状態で行うことのできる荷役車両に関する。
卸しを水平状態で行うことのできる荷役車両に関する。
【0002】
【従来の技術】荷役車両としては、図11に示すように
、シャシフレーム3と荷役アーム4間に介在させた油圧
シリンダ6の伸長により荷役アーム4を後方に回動して
、シャシフレーム3上のボディ5を地上へ下ろし、また
前記とは逆に油圧シリンダ6の縮小により荷役アーム4
を前方へ回動して地上のボディ5をシャシフレーム3へ
積込むものがある(特開昭59−137225号参照)
。
、シャシフレーム3と荷役アーム4間に介在させた油圧
シリンダ6の伸長により荷役アーム4を後方に回動して
、シャシフレーム3上のボディ5を地上へ下ろし、また
前記とは逆に油圧シリンダ6の縮小により荷役アーム4
を前方へ回動して地上のボディ5をシャシフレーム3へ
積込むものがある(特開昭59−137225号参照)
。
【0003】しかし、この様な荷役車両では、ボディ荷
役時にボディ5が傾斜するため、ボディ5内の積荷が飛
散するという欠点がある。そこで、ボディ荷役時の積荷
の飛散を防止するために図12に示すようにシャシフレ
ーム3の前後に荷役アーム4F,4Rを設けて平行リン
クを構成し、ボディ5の水平状態を維持しながらボディ
の積卸しを行うことのできるものが提案されている(特
開昭63−93642号参照)。
役時にボディ5が傾斜するため、ボディ5内の積荷が飛
散するという欠点がある。そこで、ボディ荷役時の積荷
の飛散を防止するために図12に示すようにシャシフレ
ーム3の前後に荷役アーム4F,4Rを設けて平行リン
クを構成し、ボディ5の水平状態を維持しながらボディ
の積卸しを行うことのできるものが提案されている(特
開昭63−93642号参照)。
【0004】ところが、平行リンク機構を用いた荷役車
両では、積卸しを行う際、ボディ5は円弧軌跡を描き高
い位置を移動する。従って、室内で荷役作業を行う場合
、ボディ5が天井に接触する虞がある。また、平行リン
ク機構を用いると荷役アーム4Rの内側にボディ5を配
設しなければならないため、ボディ5の幅が狭くなると
いう欠点があった。
両では、積卸しを行う際、ボディ5は円弧軌跡を描き高
い位置を移動する。従って、室内で荷役作業を行う場合
、ボディ5が天井に接触する虞がある。また、平行リン
ク機構を用いると荷役アーム4Rの内側にボディ5を配
設しなければならないため、ボディ5の幅が狭くなると
いう欠点があった。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、荷役車両
におけるかかる問題点を解決するためのものであって、
積荷の積卸時に積荷を水平状態に維持しながら、上下及
び前後方向へ移動させることにより、積荷の崩れや飛散
を防止すると共に、室内でも天井へ接触の虞れがなく安
全に荷役作業を行うことのできる荷役装置付車両を提供
することを目的とする。
におけるかかる問題点を解決するためのものであって、
積荷の積卸時に積荷を水平状態に維持しながら、上下及
び前後方向へ移動させることにより、積荷の崩れや飛散
を防止すると共に、室内でも天井へ接触の虞れがなく安
全に荷役作業を行うことのできる荷役装置付車両を提供
することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明の荷役車両は、シ
ャシフレームにアウトリガと荷台とを設け、この荷台に
沿ってガイドレールを前後方向に敷設すると共に、荷台
の前端部に主柱を立設し、この主柱の上端部に、基端ブ
ームと中間ブームと先端ブームとを伸縮自在に嵌装した
多段伸縮ブームの基部を枢支し、中間ブームの基部にガ
イドレールに案内されて前後進する門型脚を設け、先端
ブームにウインチを設けけることにより上記課題を解決
する。
ャシフレームにアウトリガと荷台とを設け、この荷台に
沿ってガイドレールを前後方向に敷設すると共に、荷台
の前端部に主柱を立設し、この主柱の上端部に、基端ブ
ームと中間ブームと先端ブームとを伸縮自在に嵌装した
多段伸縮ブームの基部を枢支し、中間ブームの基部にガ
イドレールに案内されて前後進する門型脚を設け、先端
ブームにウインチを設けけることにより上記課題を解決
する。
【0007】
【作用】積荷を積み込む際には、荷役車両を積荷の前方
に停車させ、アウトリガを張出し接地させて車両の安定
を確保した後、多段伸縮ブームを後方へ伸長する。多段
伸縮ブームの伸長により門型脚がガイドレールに案内さ
れて荷台の後部へ移動する。そこで先端ブームのウイン
チの吊ロープを巻下げ積荷に取付けた玉掛ロープを吊ロ
ープの吊具に掛け吊ロープをウインチにて巻上げて積荷
を上方に吊上げる。この状態で多段伸縮ブームを縮小す
ると門型脚がガイドレールに案内されて荷台の前部へ移
動する。それからウインチにて吊上ロープを巻下げ積荷
を荷台に着床させ、荷台に固定した後、アウトリガを引
込めて車両を走行させる。
に停車させ、アウトリガを張出し接地させて車両の安定
を確保した後、多段伸縮ブームを後方へ伸長する。多段
伸縮ブームの伸長により門型脚がガイドレールに案内さ
れて荷台の後部へ移動する。そこで先端ブームのウイン
チの吊ロープを巻下げ積荷に取付けた玉掛ロープを吊ロ
ープの吊具に掛け吊ロープをウインチにて巻上げて積荷
を上方に吊上げる。この状態で多段伸縮ブームを縮小す
ると門型脚がガイドレールに案内されて荷台の前部へ移
動する。それからウインチにて吊上ロープを巻下げ積荷
を荷台に着床させ、荷台に固定した後、アウトリガを引
込めて車両を走行させる。
【0008】積荷を卸す際には、荷役車両を所定の場所
に停車させ、アウトリガを張出し接地させて車両安定を
確保した後に、上記の逆の手順で荷卸しが行われる。
に停車させ、アウトリガを張出し接地させて車両安定を
確保した後に、上記の逆の手順で荷卸しが行われる。
【0009】
【実施例】図1は、この発明の一実施例である荷役車両
の側面図、図2はその背面図である。この実施例では、
荷役車両10は、シャシフレーム11の前部にキャブ1
2、その後部に荷台13を備えており、シャシフレーム
11の前後部にアウトリガ14を備えている。荷台13
の左右両側に沿ってガイドレール15が平行に敷設され
ており、荷台13の前端部には主柱16が立設されてい
る。この主柱16の上端部には、多段伸縮ブーム17の
基部がピン18で枢支されている。多段伸縮ブーム17
は、図3に示すように、基端ブーム21,第一中間ブー
ム22,第二中間ブーム23及び先端ブーム24を順次
摺動可能に嵌装し、基端ブーム21と第一中間ブーム2
2との間に第一シリンダ25,第一シリンダ25と第二
中間ブーム23との間に第二シリンダ26,第二シリン
ダと先端ブーム24との間に、第三シリンダ27をそれ
ぞれ取付けたものであり、これ等のシリンダ25,26
,27を順次、あるいは同時に伸縮させることにより伸
縮させることができる。この多段伸縮ブーム17の先端
ブーム24の先端部にはウインチ19が設けられている
。第二中間ブーム23の基部には、門型脚30が設けら
れている。門型脚30は図4に示すように、第二中間ブ
ーム23の側面に固設された門型の支承脚であって、左
右両下端にはガイドレール15に係合する案内ローラ3
5が取付けられており、多段伸縮ブーム17が伸縮する
と、門型脚30はガイドレール15に案内されて後方,
前方へ移動する。
の側面図、図2はその背面図である。この実施例では、
荷役車両10は、シャシフレーム11の前部にキャブ1
2、その後部に荷台13を備えており、シャシフレーム
11の前後部にアウトリガ14を備えている。荷台13
の左右両側に沿ってガイドレール15が平行に敷設され
ており、荷台13の前端部には主柱16が立設されてい
る。この主柱16の上端部には、多段伸縮ブーム17の
基部がピン18で枢支されている。多段伸縮ブーム17
は、図3に示すように、基端ブーム21,第一中間ブー
ム22,第二中間ブーム23及び先端ブーム24を順次
摺動可能に嵌装し、基端ブーム21と第一中間ブーム2
2との間に第一シリンダ25,第一シリンダ25と第二
中間ブーム23との間に第二シリンダ26,第二シリン
ダと先端ブーム24との間に、第三シリンダ27をそれ
ぞれ取付けたものであり、これ等のシリンダ25,26
,27を順次、あるいは同時に伸縮させることにより伸
縮させることができる。この多段伸縮ブーム17の先端
ブーム24の先端部にはウインチ19が設けられている
。第二中間ブーム23の基部には、門型脚30が設けら
れている。門型脚30は図4に示すように、第二中間ブ
ーム23の側面に固設された門型の支承脚であって、左
右両下端にはガイドレール15に係合する案内ローラ3
5が取付けられており、多段伸縮ブーム17が伸縮する
と、門型脚30はガイドレール15に案内されて後方,
前方へ移動する。
【0010】積荷としてコンテナ36を積込む際には、
図5に示すように、荷役車両10をコンテナ36の前方
に停車し、アウトリガ14を張出して地面37に固定し
車両の安定を確保した後、多段伸縮ブーム17を後方へ
伸長する。そこでコンテナ36に取付けた玉掛ロープ2
8を吊上ロープ20の吊具29に掛け、吊上ロープ20
を図6に示すようにウインチ19で巻上げる。この状態
で多段伸縮ブーム17を縮小する。すると門型脚30が
ガイドレール15に案内されて荷台13の前部に移動す
るため、コンテナ36は水平に荷台13上へ移動する。 門型脚30が図1に示すように前端まで移動したら、ウ
インチ19の吊上ロープ20を巻下げ、コンテナ36を
荷台13に着床させてコンテナ36を固定した後、アウ
トリガ14を引込め荷役車両10を走行させる。
図5に示すように、荷役車両10をコンテナ36の前方
に停車し、アウトリガ14を張出して地面37に固定し
車両の安定を確保した後、多段伸縮ブーム17を後方へ
伸長する。そこでコンテナ36に取付けた玉掛ロープ2
8を吊上ロープ20の吊具29に掛け、吊上ロープ20
を図6に示すようにウインチ19で巻上げる。この状態
で多段伸縮ブーム17を縮小する。すると門型脚30が
ガイドレール15に案内されて荷台13の前部に移動す
るため、コンテナ36は水平に荷台13上へ移動する。 門型脚30が図1に示すように前端まで移動したら、ウ
インチ19の吊上ロープ20を巻下げ、コンテナ36を
荷台13に着床させてコンテナ36を固定した後、アウ
トリガ14を引込め荷役車両10を走行させる。
【0011】コンテナ36を卸す際は、荷役車両10を
所定の場所に停車させ、アウトリガ14を張出し接地さ
せて安定を確保した後、上記の逆の手順により荷卸しを
行う。図7は荷台13の全長が短く多段伸縮ブーム17
の中間ブームを1個で構成した実施例を示している。
所定の場所に停車させ、アウトリガ14を張出し接地さ
せて安定を確保した後、上記の逆の手順により荷卸しを
行う。図7は荷台13の全長が短く多段伸縮ブーム17
の中間ブームを1個で構成した実施例を示している。
【0012】図8に示すように、ガイドレール15の内
側に入る様な小型の積荷36Sの場合は、門型脚30が
積荷36Sに干渉されず自在に往復できるので、その時
は、他のトラックの荷役を手伝うこともできる。図9及
び図10は、先端ブーム24を前部24Fと後部24R
に分割し、軸40とリンク41と屈折シリンダ42とに
よって関節連結した例を示している。この実施例では、
前部24Fが左右に旋回可能であるため、積荷を吊る場
合に荷役車両10の停車の位置や方向が適正でなくとも
吊芯合わせを容易に行うことができる。
側に入る様な小型の積荷36Sの場合は、門型脚30が
積荷36Sに干渉されず自在に往復できるので、その時
は、他のトラックの荷役を手伝うこともできる。図9及
び図10は、先端ブーム24を前部24Fと後部24R
に分割し、軸40とリンク41と屈折シリンダ42とに
よって関節連結した例を示している。この実施例では、
前部24Fが左右に旋回可能であるため、積荷を吊る場
合に荷役車両10の停車の位置や方向が適正でなくとも
吊芯合わせを容易に行うことができる。
【0013】ウインチ19は先端ブーム24に沿って前
後移動可能に設けると、積込み作業がさらに容易になる
。
後移動可能に設けると、積込み作業がさらに容易になる
。
【0014】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の荷役車
両は、積荷の積卸時に積荷を水平状態に維持しながら、
上下及び前後方向へ移動させることにより、積荷の崩れ
や飛散を防止すると共に、室内でも天井への接触の虞れ
がなく安全に荷役車両を行うことができる。また、普通
トラックのシャシフレームにアウトリガと荷台とガイド
レールと主柱と多段伸縮ブームと門型脚とを設けるだけ
で容易に荷役車両を構成することができる。
両は、積荷の積卸時に積荷を水平状態に維持しながら、
上下及び前後方向へ移動させることにより、積荷の崩れ
や飛散を防止すると共に、室内でも天井への接触の虞れ
がなく安全に荷役車両を行うことができる。また、普通
トラックのシャシフレームにアウトリガと荷台とガイド
レールと主柱と多段伸縮ブームと門型脚とを設けるだけ
で容易に荷役車両を構成することができる。
【図1】この発明の一実施例である荷役車両の側面図で
ある。
ある。
【図2】図1の背面図である。
【図3】多段伸縮ブームの縦断面図である。
【図4】門型脚の背面図である。
【図5】荷役作業の説明図である。
【図6】荷役作業の説明図である。
【図7】この発明の他の実施例の荷役車両の側面図であ
る。
る。
【図8】小型の積荷を積み込んだ場合の荷台の背面図で
ある。
ある。
【図9】先端ブームの他の実施例の平面図である。
【図10】図9の先端ブームの側面図である。
【図11】荷役アームを後方に回動する従来の荷役車両
の側面図である。
の側面図である。
【図12】荷役アームに平行リンクを構成した従来の荷
役車両の側面図である。
役車両の側面図である。
10 荷役車両
11 シャシフレーム
13 荷台
14 アウトリガ
15 ガイドレール
16 主柱
17 多段伸縮ブーム
19 ウインチ
21 基端ブーム
22 中間ブーム
23 中間ブーム
24 先端ブーム
30 門型脚
Claims (3)
- 【請求項1】 シャシフレームにアウトリガと荷台と
を設け、該荷台に沿ってガイドレールを前後方向に敷設
すると共に、荷台の前端部に主柱を立設し、該主柱の上
端部に基端ブームと中間ブームと先端ブームとを伸縮自
在に嵌装した多段伸縮ブームの基部を枢支し、前記中間
ブームの基部には前記ガイドレールに案内されて前後進
する門型脚を設け、前記先端ブームにウインチを設けて
なる荷役車両。 - 【請求項2】 先端ブームを前部と後部に分割し、該
前部と後部とを関節連結したことを特徴とする請求項1
記載の荷役車両。 - 【請求項3】 ウインチを先端ブームに沿って前後移
動可能に設けたことを特徴とする請求項1又は請求項2
記載の荷役車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14613391A JPH04368237A (ja) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | 荷役車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14613391A JPH04368237A (ja) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | 荷役車両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04368237A true JPH04368237A (ja) | 1992-12-21 |
Family
ID=15400892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14613391A Pending JPH04368237A (ja) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | 荷役車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04368237A (ja) |
-
1991
- 1991-06-18 JP JP14613391A patent/JPH04368237A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010109 |