JPH10316377A - 非常吊り降ろし装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 故障により宙吊りになった荷物を安全確実に
しかも容易に吊り降ろす。 【解決手段】 主モータ１の回転軸１ａに連結されたブ
レーキ軸５をクラッチ部４４及び微速側減速部４７を介
して微速モータ１７の回転軸１７ａに連結し、故障発生
時回転軸１７ａに設けた延長部１７ｅにハンドル４５を
取り付け、回転軸１７ａを制動するブレーキ部４３のブ
レーキトルクに抗して回転軸１７ａを強制的に回転させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ホイスト等にお
いて、荷物の吊り上げまたは吊り降ろしが故障により停
止した際に用いられる非常吊り降ろし装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来の微速機構付ホイストの縦断
面図を示し、主モータ１の回転軸１ａはブラケット１
ｂ，１ｃに回転自在に支持され、回転軸１ａにはカップ
リング２を介して中間軸３が連結され、中間軸３にはカ
ップリング４を介してブレーキ軸５が連結されている。
中間軸３の外周には円筒状のドラム６が配設され、その
一端はブラケット１ｂに回転自在に支持される。ドラム
６には図示しないフックを介して荷物を吊り上げるため
のワイヤロープ７が巻回され、ドラム６の外周に設けら
れたドラムケース８の一端はブラケット１ｂに取り付け
られている。ブレーキ軸５の端部に形成されたスプライ
ン部５ａには二枚のブレーキホイル９が移動自在に嵌合
される。

【０００３】１０，１１はドラムケース８の他端と一体
的に設けられたケースであり、ケース１０のブラケット
１０ａにはギヤ１２が回転自在に支持され、ドラム６の
他端はギヤ１２と一体的となっている。ケース１０，１
１のブラケット１０ａ，１１ａにより両端を回転自在に
支持された回転軸１３には歯部１３ａが設けられ、歯部
１３ａはギヤ１２と歯合する。又、回転軸１３にはギヤ
１４が取り付けられ、ギヤ１４はブレーキ軸５の歯部５
ｂと歯合する。ギヤ１２はカップリング４を回転自在に
支持する。又、ブラケット１１ａに回転自在に支持され
たギヤ１５は回転軸１３に回転自在に支持されたギヤ１
６を介して微速モータ１７の回転軸１７ａの歯部１７ｂ
と歯合する。回転軸１７ａの一端はブラケット１１ａに
回転自在に支持され、ギヤ１５はブレーキ軸５を回転自
在に支持する。

【０００４】ブラケット１１ａには固定ピン１８が立設
されるとともに、固定コア１９が固定され、固定コア１
９はギヤ１５を回転自在に支持する。２０は固定コア１
９に埋設されたコイル、２１はギヤ１５とスプライン嵌
合した可動コアであり、ギヤ１５と可動コア２１の間に
はブレーキばね２２が設けられている。可動コア２１に
はガイド軸２３が立設され、ガイド軸２３にはブレーキ
ホイル９と交互に位置するブレーキディスク２４，２５
が移動自在に設けられている。固定ピン１８の先端には
アマチュア２６が取り付けられ、アマチュア２６にブレ
ーキ軸５の軸方向に移動可能に支持された軸受４１には
ブレーキディスク２５が回転自在に支持されるととも
に、アマチュア２６には調整ねじ２７が螺合され、調整
ねじ２７には調整ハンドル２８が嵌合され、調整ハンド
ル２８はアマチュア２６にボルト３７，３８及びナット
３９により取り付けられている。

【０００５】１７ｃは一端がブラケット１１ａに取り付
けられた微速モータ１７のフレームであり、フレーム１
７ｃの他端にはブラケットを兼ねる固定コア１７ｄが固
定され、固定コア１７ｄは回転軸１７ａの他端を回転自
在に支持されるとともに、コイル２９及びブレーキばね
３０が埋設されている。回転軸１７ａには２枚のブレー
キホイル３１がスプライン嵌合される。３２は固定コア
１７ｄに立設されたガイド軸であり、ガイド軸３２には
可動コア３３及びブレーキディスク３４が移動自在に設
けられている。又回転軸１７ａの軸端に螺合された調整
ナット３５がボルト３６によりブレーキホイル３１に固
定されている。４０はドラムケース８と一体的に設けら
れ、高所に設けられたレールに沿って移動するための移
動支持部、４２はブレーキカバーである。

【０００６】次に、上記構成のホイストの動作を説明す
る。まず、固定コア１９、コイル２０、可動コア２１、
ブレーキばね２２、ガイド軸２３、ブレーキホイル９及
びブレーキディスク２４，２５からなるクラッチ部４４
においては、コイル２０を励磁して可動コア２１を固定
コア１９に吸着し、ブレーキホイル９及びブレーキディ
スク２４，２５を非圧接状態としてクラッチ部を非接続
状態とする。ここで、主モータ１の回転軸１ａを回転さ
せると、中間軸３を介してブレーキ軸５も回転し、この
回転は歯部５ｂ、ギヤ１４、回転軸１３の歯部１３ａ及
びギヤ１２からなる高速側減速部４６により減速され、
ドラム６の回転によりワイヤロープ７を介して荷物が吊
り上げまたは吊り降ろされる。

【０００７】又、主モータ１の停止時にコイル２０の励
磁を停止すると、ブレーキばね２２の押圧により可動コ
ア２１、ブレーキホイル９及びブレーキディスク２４，
２５が相互に圧接され、クラッチ部は接続状態となる。
一方、固定コア１７ｄ、ブレーキばね３０、ブレーキホ
イル３１、ガイド軸３２、可動コア３３及びブレーキデ
ィスク３４等からなるブレーキ部４３において、コイル
２９を励磁すると、固定コア１７ｄに可動コア３３が吸
着され、ブレーキ部は非制動状態となる。ここで、微速
モータ１７を回転させると、この回転は回転軸１７ａの
歯部１７ｂ、ギヤ１６，１５からなる微速側減速部４７
を介して可動コア２１に伝えられ、さらにクラッチ部４
４を介してブレーキ軸５に伝えられ、高速側減速部４６
を介してドラム６に伝えられ、ドラム６は微速回転し、
荷物の吊り上げ又は吊り降ろしを行う。なお、コイル２
９の励磁を解除すれば、ブレーキばね３０の押圧により
可動コア３３、ブレーキディスク３４及びブレーキホイ
ル３１が圧接され、回転軸１７ａが制動されるのでドラ
ム６も制動される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記したホイストにお
いて、例えばコイル２０を励磁してクラッチ部４４を非
接続状態として主モータ１を回転させ、高速側減速部４
６を介してドラム６を回転させ、ワイヤロープ７を介し
て荷物の吊り上げ、または吊り降ろしを行っている間
に、主モータ１の焼付などにより主モータ１が停止し、
荷物が宙吊りになった場合、コイル２０，２９への通電
は停止され、クラッチ部４４は接続され、ブレーキ部４
３は制動状態となる。このため、荷物は宙吊りのままと
なる。

【０００９】そこで、従来では非常手段として、調整ハ
ンドル２８を取り外し、裏返しにして調整ねじ２７に嵌
合し、調整ハンドル２８により調整ねじ２７を回転させ
て調整ねじ２７を図３の左方へ後退させる。これによ
り、軸受４１により押圧されていたブレーキディスク２
５も左方へ移動する。この結果、クラッチ部４４の圧接
トルクが吊り荷の負荷トルクよりやや弱くなった際に、
吊り荷を自重により降下させるようにしていた。しか
し、この際、吊り荷が自由落下にならないように調整ね
じ２７の緩め具合を調整する必要があり、専門家でない
と危険な作業であった。

【００１０】又、別の手段として、ボルト３６を取り外
して調整ナット３５を緩め、ブレーキ部４３の制動トル
クを吊り荷の負荷トルクよりやや弱くするようにしてい
たが、この場合にも吊り荷が自由落下にならないように
調整ナット３５の緩め具合を調整する必要があるととも
に、調整ナット３５も吊り荷の降下の際に回転するので
やはり困難で危険な作業であった。

【００１１】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたものであり、吊り荷の吊り上げまたは吊り
降ろし動作の故障による停止時にこの吊り荷を安全確実
にかつ容易に吊り降ろすことができる非常吊り降ろし装
置を得ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る非常吊り降ろし装置は、主モータの回転軸に荷物昇降
用のドラムを連結するとともに、微速モータの回転軸に
減速部と非通電時に接続されるクラッチ部を介して主モ
ータの回転軸を連結し、かつ非通電時に微速モータの回
転軸を制動するブレーキ部を設けたものにおいて、荷物
の昇降動作の故障による停止時に微速モータの回転軸の
延長部に回転用のハンドルを設けたものである。

【００１３】請求項２に係る非常吊り降ろし装置は、主
モータの回転軸に荷物昇降用のドラムを連結したものに
おいて、ブレーキ部により制動されるブレーキ用回転軸
に減速部と非通電時に接続されるクラッチ部を介して主
モータの回転軸を連結し、かつ荷物の昇降動作の故障に
よる停止時にブレーキ用回転軸に回転用のハンドルを設
けたものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】

実施の形態１ 以下、この発明の実施形態を図面とともに説明する。図
１は実施形態１による非常吊り降ろし装置を有するホイ
ストの縦断面図を示し、１７ｅは微速モータ１７の一端
を延長した延長部であり、ブレーキカバー４２を突出し
て六角状に形成されている。４５は延長部１７ｅに挿脱
自在に嵌合されるハンドルである。他の構成は従来と同
様である。

【００１５】上記構成において、クラッチ部４４のコイ
ル２０に通電し、クラッチ部４４を非接続状態にして主
モータ１の回転軸１ａを回転し、高速側減速部４６を介
してドラム６を回転させ、荷物の吊り上げ又は吊り降ろ
しを行っている際に、故障により主モータ１が停止した
場合、図示しない制御部はこれを検知してコイル２０，
２９への通電を停止する。これにより、回転軸１ａはク
ラッチ部４４などを介してブレーキ部４３に連結され
る。ここで、延長部１７ｅにハンドル４５を嵌合し、ブ
レーキ部４３のブレーキトルクに抗して回転軸１７ａを
回転させ、これにより微速側減速部４７、クラッチ部４
４、ブレーキ軸５及び高速側減速部４６を介してドラム
６を回転させ、荷物を吊り降ろす。減速部４６，４７が
あるためにブレーキ部４３のブレーキトルクはあまり大
きくなくてよく、従って、ハンドル４５による回転軸１
７ａの回転も容易に行うことができる。

【００１６】実施形態１においては、吊り荷はクラッチ
部４４での圧接力を介してブレーキ部４３でのブレーキ
力によって確実に停止した状態で回転軸１７ａを回転さ
せることにより吊り降ろされるので、荷物の吊り降ろし
を安全確実にかつ容易に行うことができる。又、回転軸
１７ａに単に延長部１７ｅを設けるだけでよく、製作が
容易である。

【００１７】実施形態２ 図４は参考に示した非常吊り降ろし装置を有する一速形
ホイストの縦断面図を示し、図１に示したホイストに比
べると、ガイド軸２３、微速モータ１７、軸受４１、ブ
レーキ部４３、微速側減速部４７が除去され、可動コア
２１及びブレーキディスク２４，２５が固定ピン１８に
移動自在に挿通されている。又、ブレーキ軸５がブラケ
ット１１ａに回転自在に支持されるとともに、ブレーキ
ばね２２がブラケット１１ａに埋設されている。又、調
整ねじ２７は直接ブレーキディスク２５と当接してい
る。さらに、ブレーキホイル９、固定ピン１８、固定コ
ア１９、コイル２０、可動コア２１、ブレーキばね、ブ
レーキディスク２４，２５、アマチュア２６、調整ねじ
２７及び調整ハンドル２８等によりブレーキ４８が構成
される。そして、主モータ１の回転軸１ａには突出した
六角状の延長部１ｄが形成される。この場合、荷物の吊
り上げ、吊り降ろし動作が故障により停止した際にはコ
イル２０への通電が停止され、ブレーキ部４８が制動状
態となる。ここで、回転軸１ａの延長部１ｄに図示しな
いハンドルを嵌合し、このハンドルによりブレーキばね
２２のブレーキトルクに抗して回転軸１ａを回転させ、
ブレーキ軸５及び高速側減速部４６を介してドラム６を
強制的に回転させ、荷物を吊り降ろすことになるが、図
１のような微速側減速部４７がないので、ブレーキ部４
８のブレーキトルクは大きなものとなり、ハンドルによ
り回転軸１ａを回転させることは困難であった。

【００１８】図２は実施形態２による一速形ホイストの
要部縦断面図を示し、微速モータ１７は設けられてな
く、ブラケット１１ａには固定コア４９が取り付けら
れ、ブラケット１１ａと固定コア４９にブレーキ用回転
軸５０が回転自在に支持され、ブレーキ用回転軸５０の
スプライン部５０ａに二枚のブレーキホイル３１が移動
自在に嵌合されている。固定コア４９にはガイド軸３２
が立設され、ガイド軸３２には可動コア３３とブレーキ
ディスク３４が移動自在に挿通され、ブレーキ用回転軸
５０のねじ部５０ｃには調整ナット３５が螺着される。
固定コア４９と可動コア３３との間にはブレーキばね３
０が設けられ、ブレーキ用回転軸５０の一端には歯部５
０ｂが設けられるとともに、ブレーキ用回転軸５０の他
端にはブレーキカバー４２から突出した六角状の突出部
５０ｄを設ける。歯部５０ｂはギヤ１６を介してギヤ１
５と歯合してブレーキ側減速部５１を構成するととも
に、固定コア４９、ブレーキばね３０、ブレーキホイル
３１、ガイド軸３２、可動コア３３、ブレーキディスク
３４及び調整ナット３５によりブレーキ部５２が形成さ
れる。他の構成は実施形態１と同様である。

【００１９】上記構成において、ブレーキ部５２は常時
制動状態にある。又、通常の荷物の吊り上げ時又は吊り
降ろし時にはコイル２０に通電され、クラッチ部４４は
解放状態にある。従って、回転軸１ａを回転させると、
ブレーキ軸５及び高速側減速部４６を介してドラム６が
回転し、荷物の吊り上げ又は吊り降ろしが行われる。こ
こで、荷物の吊り上げ又は吊り降ろし動作が故障により
停止するとコイル２０への通電が停止され、クラッチ部
４４は接続状態となる。従って、ブレーキ軸５はクラッ
チ部４４及びブレーキ側減速部５１を介してブレーキ用
回転軸５０に連結され、ブレーキ用回転軸５０はブレー
キ部５２により制動されているので、ブレーキ軸５も制
動され、高速側減速部４６を介してドラム６も制動され
る。この状態で突出部５０ｄにハンドル４５を嵌合し、
ハンドル４５によりブレーキ用回転軸５０を回転させる
と、ブレーキ側減速部５１及びクラッチ部４４を介して
ブレーキ軸５が回転し、高速側減速部４６を介してドラ
ム６も回転し、荷物の吊り降ろしが行われる。

【００２０】実施形態２においても、荷物の吊り降ろし
をドラム６の制動状態で行うので安全に行うことができ
る。しかも、ブレーキ側減速部５１を設けたことにより
ブレーキ部５２のブレーキトルクは小さくてよいので、
ブレーキ用回転軸５０の回転を容易に行うことができ
る。

【００２１】

【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、荷物が故障により宙吊り状態になった際にはドラム
はブレーキ部により制動され、しかもブレーキ部の制動
トルクは減速部があるので小さくてよい。従って、ブレ
ーキ部の回転軸の延長部にハンドルを取り付け、この回
転支軸をブレーキトルクに抗して回転させることにより
安全確実にしかも容易に荷物の吊り降ろしを行うことが
できる。しかも、従来のものに対して、ブレーキ部の回
転軸に延長部を設けるだけでよいので製作が容易であ
る。

【００２２】又、請求項２においても、荷物が故障によ
り宙吊り状態になった際にはドラムはブレーキ部により
制動され、しかもブレーキ部の制動トルクは減速部があ
るので小さくてよい。従って、ブレーキ部により制動さ
れるブレーキ用回転軸にハンドルを取り付け、このブレ
ーキ用回転軸をブレーキトルクに抗して回転させること
により、安全確実にしかも容易に荷物の吊り降ろしを行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態１による微速機構付ホイス
トの縦断面図である。

【図２】実施形態２による一速形ホイストの縦断面図で
ある。

【図３】従来の微速機構付ホイストの縦断面図である。

【図４】参考例で示す一速形ホイストの縦断面図であ
る。

【符号の説明】

１…主モータ １ａ，１７ａ…回転軸 １７ｅ…延長部 ５…ブレーキ軸 ６…ドラム ７…ワイヤロープ １７…微速モータ ４３，５２…ブレーキ部 ４４…クラッチ部 ４５…ハンドル ４６…高速側減速部 ４７…微速側減速部 ５０…ブレーキ用回転軸 ５０ｄ…突出部 ５１…ブレーキ側減速部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主モータの回転軸にロープを介して荷物
   を吊り上げまたは吊り降ろすドラムを連結するととも
   に、微速モータの回転軸に減速部と非通電時に接続され
   るクラッチ部を介して主モータの回転軸を連結し、かつ
   非通電時に微速モータの回転軸を制動するブレーキ部を
   設けたものにおいて、微速モータの回転軸に延長部を設
   け、荷物の吊り上げまたは吊り降ろしの故障による停止
   時に上記延長部に微速モータの回転軸を回転させて荷物
   を吊り降ろすためのハンドルを取り付けたことを特徴と
   する非常吊り降ろし装置。
2. 【請求項２】 主モータの回転軸にロープを介して荷物
   を吊り上げまたは吊り降ろすドラムを連結したものにお
   いて、ブレーキ部により制動されるブレーキ用回転軸に
   減速部と非通電時に接続されるクラッチ部を介して主モ
   ータの回転軸を連結し、荷物の吊り上げまたは吊り降ろ
   しの故障による停止時にブレーキ用回転軸に該回転軸を
   回転させて荷物を吊り降ろすためのハンドルを取り付け
   たことを特徴とする非常吊り降ろし装置。