JPH1033033A - 乗用型田植機の苗植付装置 - Google Patents

乗用型田植機の苗植付装置

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JPH1033033A
JPH1033033A JP19437096A JP19437096A JPH1033033A JP H1033033 A JPH1033033 A JP H1033033A JP 19437096 A JP19437096 A JP 19437096A JP 19437096 A JP19437096 A JP 19437096A JP H1033033 A JPH1033033 A JP H1033033A
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JP
Japan
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seedling
seedling mounting
central
seedling placing
separated
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JP19437096A
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Makoto Yamashita
眞 山下
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Kubota Corp
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Kubota Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 複雑で大型の構造を採用することなく苗載せ
台の横幅を小さくし得る苗植付装置を合理的に構成す
る。 【解決手段】 苗を載置して往復横移動する苗載せ台1
1と、苗載せ台11の横移動に伴って苗載せ台11に載
置された苗Wを切出して圃場面に植付ける植付け機構と
を備えて複数条用に構成し、苗載せ台11を、中央の苗
載せ部11Aに対して左右両端の苗載せ部11Bを連結
する状態と分離する状態とに切換え自在に構成し、中央
の苗載せ部11Bの苗載せ面11Sの側の上部位置と下
部位置とに、分離状態の苗載せ部11Bの上部位置と下
部位置とを受止め支持する支持部Fを形成した。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、苗を載置して往復
横移動する苗載せ台と、苗載せ台の横移動に伴って苗載
せ台に載置された苗を切出して圃場面に植付ける植付け
機構とを備えて複数条用に構成された乗用型田植機の苗
植付装置に関し、詳しくは、格納時には苗載せ台の横幅
方向での寸法を小さくする技術に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、上記のよう格納時には苗載せ台の
横幅方向での寸法を小さくし得るように構成された苗植
付装置としては特開平5‐7407号公報に示されるも
のが存在し、この従来例では苗載せ台の両端の折畳み部
を中央側の苗載せ台に対してリンク機構を介して連結し
てあり、格納時には中央側の苗載せ台に対して両端の折
畳み部を垂れ下がる姿勢に切換えることで横幅方向での
寸法を小さくし得るものとなっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】両端の折畳み部を垂れ
下がり姿勢に切換えるものを考えるに、苗載せ台は側面
視で苗載せ面が緩やかな曲面となることから、中央の苗
載せ台と折畳み部との分割面に対して単純なヒンジを配
置することで折り畳みを可能にしようとしても、このよ
うにヒンジを配置したものでは折畳み部の姿勢の切換え
時に分割面同志が接触して折畳みを行えないものとな
り、該従来例にも示されるように複数の枢支軸を備えた
複雑な構造のリンク機構を用いて分割面同志を大きく離
間させた状態で姿勢の切換えを可能にする構造を採用し
ている。
【0004】しかし、複雑な構造のリンク機構を用いて
折畳み部の姿勢の切換えを可能にするものでは、前述の
ように複雑の構造のリンク機構を必要とするばかりでな
く、部品点数が増大しやすく、又、大型で重量物となり
やすい折り畳み部の姿勢の切換えを可能にするためにリ
ンク機構も大型化するものとなることから改善の余地が
ある。
【0005】本発明の目的は、複雑で大型の構造を採用
することなく苗載せ台の苗載せ台の横幅を小さくし得る
苗植付装置を合理的に構成する点にある。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明の第1の特徴(請
求項1)は冒頭に記したように、苗を載置する苗載せ台
と、苗載せ台の横移動に伴って苗載せ台に載置された苗
を切出して圃場面に植付ける植付け機構とを備えて複数
条用に構成された乗用型田植機の苗植付装置において、
前記苗載せ台を、苗載せ台の中央の苗載せ部に対して左
右両端の苗載せ部を連結する状態と分離する状態とに切
換え自在に構成すると共に、中央の苗載せ部の苗載せ面
の側の上部位置と下部位置とに、分離状態の苗載せ部の
上部位置と下部位置とを受止め支持する支持部を形成し
てある点にあり、その作用は次の通りである。
【0007】本発明の第2の特徴(請求項2)は、前記
支持部に支持した苗載せ部を、中央の苗載せ部に対して
固定する保持機構を備えている点にあり、その作用は次
の通りである。
【0008】本発明の第3の特徴(請求項3)は、前記
中央の苗載せ部に対して端部の苗載せ部を連結するため
のロック機構を苗載せ台の苗載せ面の側と、反苗載せ面
の側とに備えている点にあり、その作用は次の通りであ
る。
【0009】〔作用〕上記第1の特徴によると、苗載せ
台の横方向の寸法を小さくする場合には、左右両端の苗
載せ部を、中央の苗載せ部から分離すると共に、このよ
うに分離した苗載せ部を中央の苗載せ部の上部位置と下
部位置とに形成した支持部に対して受け止め支持させる
ことで、該分離状態の苗載せ部は上部と下部とで安定的
に中央の苗載せ部に支持されるものとなる。つまり、従
来例のように中央の苗載せ部に対して支持した状態のま
ま両端の苗載せ部の姿勢を切換えるものでは無く、両端
の苗載せ部を中央の苗載せ部から完全に分離して中央の
苗載せ部に支持するので、リンク機構のような複雑な部
材を必要としないばかりで無く、分離した苗載せ部を無
理のない姿勢で中央の苗載せ部に支持させ得るものとな
る。
【0010】上記第2の特徴によると、中央の苗載せ部
に支持した分離状態の苗載せ部は保持機構によって中央
の苗載せ部に固定されるものとなり、例えば、この状態
の田植機をトラック等で運搬する際に外部から衝撃が作
用することがあっても分離状態の苗載せ部が支持部から
外れ落ちることもない。
【0011】上記第3の特徴によると、中央の苗載せ部
に対して端部の苗載せ部を連結する際には、苗載せ台の
苗載せ面の側のロック機構と、苗載せ台の反苗載せ面の
側のロック機構とで中央の苗載せ部と端部の苗載せ部と
を連結するので強力な連結が可能となる。
【0012】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1に示すように、ステアリング
操作される駆動型の前車輪1、及び、駆動型の後車輪2
を備えた走行機体3の前部にエンジン4を搭載すると共
に、この走行機体3の前部にエンジン4からの動力が伝
えられるベルト式の無段変速装置V、ミッションケース
5夫々を配置し、又、走行機体3の中央部にステアリン
グハンドル6と運転座席7とを配置し、走行機体3の後
端部に対しリフトシリンダ8で駆動昇降するリンク機構
9を介し苗植付装置Aを連結して田植機を構成する。
【0013】図1〜図3に示すように、前記苗植付装置
Aは、マット状苗Wを載置する苗載せ台11と、この苗
載せ台11を左右方向に移動自在に支持する摺動レール
12と、走行機体3からの動力が伝えられる伝動ケース
13と、この伝動ケース13からの動力が伝えられるチ
ェーンケース14と、このチェーンケース14からの動
力で回転駆動されるロータリケース15と、このロータ
リケース15に備えた一対の植付アーム16,16(植
付機構の一例)と、複数の整地フロート17とを備えて
8条植え用に構成され、植付け作動時には伝動ケース1
3からの動力で苗載せ台11を横方向に往復移動させな
がら苗載せ台11に載置したマット状苗Wの下端から植
付アーム16の植付爪が苗を1株ずつ切出して圃場面に
植付ける作動を行うものとなっており、その左右両側部
には端部が圃場面に突入する作用姿勢と、圃場面から上
方に離間する非作用姿勢とに切換自在なラインマーカ1
8を備えている。
【0014】又、運転座席7の右側部には苗植付装置A
の昇降と、前記ミッションケース5に内蔵した植付クラ
ッチ(図示せず)の入り切り操作を行う昇降レバー19
を備え、この昇降レバー19の操作で植付クラッチを入
り操作した場合には走行機体3から苗植付装置Aに動力
を伝えて植付作動を行い得るものとなっている。
【0015】前記苗載せ台11は、側面視で後方側ほど
下方に傾斜する姿勢に設定されると共に、平滑な苗載せ
面11Sと、載置されるマット状苗Wを1条毎分離する
縦壁状のリブ11Tとを備えている。又、苗載せ面11
Sの下部位置には1条につき一対の縦送りベルト21を
備え、苗載せ面11Sを覆う位置には縦長の複数のロッ
ド材で成る苗ステー22を備えている。縦送りベルト2
1は図10に示す如く、上下側の輪体23,23に亘っ
て巻回され、下方の輪体23を貫通する縦送り軸24の
回転駆動によって縦送りベルト21の苗載せ面側を下方
に駆動してマット状苗Wを下方に送るよう構成され、苗
ステー22は図7に示すように、リブ下部位置の上面に
備えたブラケット25に対して横長姿勢で備えた支持ロ
ッド26に対してその基端部を固定して構成され、この
苗ステー22によってマット状苗Wの浮き上がりを防止
すると共に、支持ロッド26の軸芯周りでの回動によっ
て該苗ステー22と苗載せ面11Sとの距離を調節を行
い、苗ステー22の上部を大きく後方に揺動させること
でマット状苗Wの取出しを行えるよう構成されている。
【0016】図2,図5,図6に示すように、苗載せ台
11の反苗載せ台面側の上部位置には、前記チェーンケ
ース14の前端が連結するツールフレーム27から立設
した支柱28の上端に遊転支承されたローラ29に案内
されるガイドレール30を備え、苗載せ台11の下端位
置には前記摺動レール12に案内されるガイド部材31
を備えている。又、前記ツールフレーム27の端部位置
にはブラケット32を介して摺動レール12の外端を保
護する保護フレーム33を備え、更に、図17に示すよ
うに、同様にこのツールフレーム27の外端部の支持部
材34に対して前記ラインマーカ18が揺動自在に支持
されている。
【0017】図3,図4に示すように、前記苗載せ台1
1は、中央の6条の苗載せ部11Aに対して、左右の両
端の1条の苗載せ部11B,11Bを分離自在に連結す
ると共に、分離した苗載せ部11B,11Bを中央の苗
載せ部11Aの苗載せ面側に支持し得るよに構成して、
苗載せ台11の横方向の寸法の縮小を図る格納姿勢に切
換え自在に構成されている。
【0018】つまり、図5〜図7に示すように、中央の
苗載せ部11Aと、左右の両端の1条の苗載せ部11
B,11Bとの分割面Dは苗載せ台11のリブ11Tの
上面の部位を分離する位置に形成され、苗載せ面11S
の側の分割面Dの上部位置と中間位置と下部位置との3
箇所、及び、反苗載せ面の側の上部位置と下部位置との
2箇所に苗載せ部11A,11B同士を連結するロック
機構Eを備え、又、中央の苗載せ部11Aの苗載せ面1
1Sの側における両端部近傍の上部位置と下部位置には
分離した苗載せ部11Bを支持する支持部Fを備えてい
る。
【0019】前記苗載せ面11Sの側の3箇所のロック
機構Eは、図12〜図14に示すように、リブ上面の分
割面Dを挟んだ位置に対向して配置される一対の被挟圧
片35,35と、横向き姿勢の支軸36周りでの姿勢切
換えによって一対の被挟圧片35、35を挟み込む挟圧
部材37とで構成され、前記反苗載せ面の側の2箇所の
ロック機構Eのうち上部のものは、図5,図11に示す
ように、分割面Dを挟んで対向する位置に配置された一
対の保持部材38,38と、一方の保持部材38に備え
られ他方の貫通孔38Aに挿通する位置決め用の杆状体
39と、一方の保持部材38に備えられ他方の係合用の
凹部38Bに嵌まり込んで夫々を引き寄せる方向に操作
するよう支軸40周りで揺動自在なアーム41のネジ部
41Aに螺合するためのクランプ42とを備えて構成さ
れ、又、前記反苗載せ面の側の2箇所のロック機構Eの
うち下部のものは、図5,図10に示すように、分割面
Dを挟んで対向する位置に配置された一対のプレート4
3,43と、このプレート43、43のうち内方のもの
に備えたナット44と、外方のプレート43を貫通可能
に遊転支承された横長姿勢で内端側にネジ部45Aを形
成し、外端部に操作ノブ45Bを備えた回動軸と45で
構成されている。
【0020】図7に示すように、前記上部位置の支持部
Fは中央の苗載せ部11Aの外端に位置する1条分の苗
載せ面11Sを挟む位置のリブ11Tの上面同士に亘っ
て門型に成形されたロッド材48の横長姿勢のロッド部
分に一対のゴム体49,49を備えて構成され、又、図
7,図14,図15に示すように、前記下部位置の支持
部Fは中央の苗載せ部11Aの外端に位置する1条分の
苗載せ面11Sを挟む位置のリブ11Tの上面夫々に立
設した杆状体50の上端にブロック状の支持体51を備
えると共に、夫々の支持体51に対して縦向き姿勢の支
軸52周りで揺動自在な押圧部材53に操作アーム54
を有した保持機構Gを備えている。
【0021】又、図5,図6に示すように、前記摺動レ
ール12は左右の外端部12Bを中央部12Aに対して
分割自在に構成すると共に、この外端部12Bを前後向
き姿勢の支軸(図示せず)周りで揺動するアーム55に
連結し、下面に摺動レール12の中央部分に対して分割
部分が直線状となる姿勢に保持する固定機構(図示せ
ず)を備え、又、図16に示すように、前記保護フレー
ム33は前記ブラケット32に対して前後向き姿勢の支
軸57周りで揺動自在に支持され、該保護フレーム33
を横方向に張り出す作業姿勢と上方に持ち上げた格納姿
勢とに保持する保持構造(図示せず)を備え、又、図1
0に示すように、縦送り軸24は分割面Dの位置で分割
できるよう構成されると共に、夫々の分割面Dの位置に
互いに咬合する構造のジョイント58を備えている。
又、図17に示すように、前記ラインマーカ18の基端
部分には、引き操作で該ラインマーカ18を格納姿勢に
操作する操作ロッド59の外端を該ラインマーカ18の
基端位置に軸体60を介して連結すると共に、この操作
ロッド59をツールフレーム27の側の中間部材61の
孔部61Aに挿通状態に支持し、この操作ロッド59の
内端に苗植付装置Aの上昇時におけるリンク機構9の作
動力で引き操作力を作用させる操作ワイヤ62をコイル
バネ63を介して連結してあり、更に、操作ロッド59
と中間部材61との間に圧縮バネ64を介装して格納操
作時の衝撃の吸収と非作用姿勢への切換え操作力を得る
よう構成されている。
【0022】そして、この田植機ではトラックの荷台に
搭載して運搬する場合には、リブ上面の3箇所のロック
機構Eの挟圧部材37を非挟圧姿勢に操作してロック解
除を行い、又、反苗載せ面の側の上部位置のロック機構
Eのクランプ42を緩め方向に操作して夫々の保持部材
38の分離を図り、反苗載せ面の側の下部位置のロック
機構Eの操作ノブ45Bの回動操作で回動軸45のネジ
部45Aとナット44との分離を図ることで苗載せ台1
1の両端の苗載せ部11Bを取り外して図8,図9に示
す如く、分離した苗載せ部11Bの反苗載せ面のガイド
レール30をロッド材48のゴム体49に外嵌させてゴ
ム体49の弾性力を利用した摩擦保持状態にし、苗載せ
部下部のガイド部材31を支持体51に乗せ付ける状態
で支持し、図15(ロ)に示す如く、保持機構Gの操作
アーム54の操作で押圧部材53をガイド部材31の上
面への接触で押圧させる姿勢に切換えることで、この苗
載せ部11Bを中央の苗載せ部11Aに保持し、更に、
図4,図6に示すように、固定機構の固定解除操作で摺
動レール12の左右の外端部を下方に折り曲げ、保持構
造の操作で保護フレーム33を格納姿勢に切換えること
で苗植付装置A全体の横方向への寸法を小さくして、苗
植付装置A全体の横幅を荷台の幅に納まる寸法に縮小し
得るものとなっている。又、このように両端の苗載せ部
11Bの分離を図った後に苗載せ台11を元の形に復元
する場合には逆の操作を行うものとなる。
【0023】このように、本発明では苗載せ台11の両
端位置の苗載せ部11Bを中央の苗載せ部11Aの苗載
せ面11Sの側に支持できるよう構成したことから、リ
ンク機構、ヒンジ等を介して両端位置に支持したまま該
苗載せ部11Bの姿勢を切換えるものと比較して構造が
単純で製作が容易となると共に、中央の苗載せ部11A
に沿う姿勢で分離した苗載せ部11Bを支持するので支
持される姿勢にも無理がなく、しかも、支持した苗載せ
部11Bが固定状態に保持されるので安定した姿勢での
運搬が可能となり、又、中央の苗載せ部11Aに対して
分離した両端の苗載せ部11Bを支持した状態で昇降レ
バー19を誤って操作して苗載せ台11が左右方向に駆
動されることがあっても分離した苗載せ部11Bと中央
の苗載せ部11Aとが一体的に移動するので、従来例の
ように垂れ下がり姿勢の両端の苗載せ部11Bが苗植付
装置Aのフレーム等に接触する不都合を解消できるもの
となっている。
【0024】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態
以外に、例えば、図18に示すように、10条植え用の
苗植付装置Aに適用することが可能であり、この10条
植え用の苗植付装置Aの場合には、中央の6条分の苗載
せ部11Aに対して、両端の2条分の苗載せ部11Bを
分離して前述と同様に中央の苗載せ部11Aの苗載せ面
11Sの側に分離した苗載せ部11Bを支持するものと
なる。
【0025】又、本発明は中央の苗載せ部に両端の苗載
せ部を着脱自在に連結するロック機構として、ボルト・
ナットを用いた単純な構造を採用することが可能であ
り、又、支持機構を、中央の苗載せ部から後方に突設し
たピンと、分離される苗載せ部に対して備えられ、この
このピンが挿通する孔部を形成したプレートとで構成す
る等、係脱可能な構成を採用することが可能であり、
又、保持機構を、バネの圧力を用いた摩擦力で位置保持
を行う構造を採用することも可能である。
【0026】
【発明の効果】従って、複雑で大型となる構造を採用す
ることなく、単純で少ない部品点数でありながら苗載せ
台の両端部の幅の寸法だけ苗載せ台の横幅を小さくし得
る苗植付装置が合理的に構成された(請求項1)。又、
分離した苗載せ部を安定的に保持して外れ落ちを阻止し
(請求項2)、作業時には中央の苗載せ部と端部の苗載
せ部とを強力に連結するものとなる(請求項3)。
【図面の簡単な説明】
【図1】田植機の全体側面図
【図2】苗植付装置を側面図
【図3】苗植付装置の平面図
【図4】左右両端の苗載せ部を分離して中央の苗載せ部
に支持した平面図
【図5】苗載せ台の左側の端部の正面図
【図6】左側の苗載せ部を分離した状態の苗載せ台の左
端部の正面図
【図7】左側の苗載せ部を分離した状態の苗載せ台の左
端部の後面図
【図8】分離した苗載せ部を支持部に支持する操作時の
側面図
【図9】分離した苗載せ部を支持部に支持した状態の側
面図
【図10】苗載せ部が連結した状態と、分離した状態と
における縦送り軸の連結構造と反苗載せ面の側下部のロ
ック機構との断面図
【図11】反苗載せ面の側上部のロック機構の斜視図
【図12】苗載せ面の側上部のロック機構の側面図及び
断面図
【図13】苗載せ面の側中間部のロック機構の側面図
【図14】苗載せ面の側下部のロック機構の側面図
【図15】非押圧状態と、押圧状態とにおける下部位置
の支持部の平面図
【図16】作業姿勢と格納姿勢とにおける保護フレーム
の基端部の斜視図
【図17】マーカの基端部の支持構造を示す断面図
【図18】別実施の形態の模式図
【符号の説明】
11 苗載せ台 11A 中央の苗載せ部 11B 左右両端の苗載せ部 11S 苗載せ面 E ロック機構 F 支持部 G 保持機構 W 苗

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 苗を載置して往復横移動する苗載せ台
    と、苗載せ台の横移動に伴って苗載せ台に載置された苗
    を切出して圃場面に植付ける植付け機構とを備えて複数
    条用に構成された乗用型田植機の苗植付装置であって、 前記苗載せ台を、苗載せ台の中央の苗載せ部に対して左
    右両端の苗載せ部を連結する状態と分離する状態とに切
    換え自在に構成すると共に、中央の苗載せ部の苗載せ面
    の側の上部位置と下部位置とに、分離状態の苗載せ部の
    上部位置と下部位置とを受止め支持する支持部を形成し
    てある乗用型田植機の苗植付装置。
  2. 【請求項2】 前記支持部に支持した苗載せ部を、中央
    の苗載せ部に対して固定する保持機構を備えている請求
    項1記載の乗用型田植機の苗植付装置。
  3. 【請求項3】 前記中央の苗載せ部に対して端部の苗載
    せ部を連結するためのロック機構を苗載せ台の苗載せ面
    の側と、反苗載せ面の側とに備えている請求項1又は2
    記載の乗用型田植機の苗植付装置。
JP19437096A 1996-07-24 1996-07-24 乗用型田植機の苗植付装置 Pending JPH1033033A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102224776A (zh) * 2011-06-07 2011-10-26 安徽农业大学 一种可调行距水稻高速插秧机分插机构

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102224776A (zh) * 2011-06-07 2011-10-26 安徽农业大学 一种可调行距水稻高速插秧机分插机构

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