JPH10336360A

JPH10336360A - 印刷装置

Info

Publication number: JPH10336360A
Application number: JP9142399A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Isozaki; 篤磯崎
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1997-05-30
Filing date: 1997-05-30
Publication date: 1998-12-18
Anticipated expiration: 2017-05-30
Also published as: JP3716554B2; US6333796B1

Abstract

(57)【要約】【課題】ファクシミリ装置等の印刷装置における負荷
の高いコピーモードにおいて、原稿や記録紙を搬送する
ためのパルスモータが脱調するのを防止すること。【解決手段】ステップＳ５４５０にて記録モード状態
での記録紙頭出し処理が終了した後に、パルスモータへ
の励磁電流の供給を停止することなく、ステップＳ５５
００にてコピーモードが設定され、ステップＳ５５５０
にてコピーモードでの処理が行われている。このよう
に、コピーモード以外のモード（ここでは記録モード）
からコピーモードに切り替わる際には、励磁電流を停止
せずに維持しているので、ロータとステータとの間に位
相ずれを生じることがなく、パルスモータの脱調が防止
でき、精密な制御を継続することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置、例え
ば、ファクシミリ装置、コピー装置等に用いられる印刷
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、ファクシミリ装置、コピー装
置等の印刷装置においては、原稿や印刷用紙を搬送する
機構にパルスモータを用い、プログラムに基づいてＣＰ
Ｕが精密な搬送制御を行っているものが存在する。

【０００３】特に、印刷処理と共に印刷以外の処理も実
行するファクシミリ装置やコピー装置等に組み込まれた
印刷装置では、原稿を給紙するモード、原稿を読み取る
モード、原稿を排出するモード、記録紙を給紙するモー
ド、記録紙を頭出しするモード、記録紙に記録するモー
ド、記録紙を排出するモード等、更に、これらが組み合
わさったモードが存在し、パルスモータによる多数の複
雑な搬送処理がモードを切り換えつつ行われている。

【０００４】このような印刷装置において、１つのモー
ドの終了後に、次のモードに移ろうとして、印刷装置が
何らかの原因で異常停止した場合には、パルスモータの
励磁電流が供給されたままとなってしまうことがある。
この励磁電流の供給が長時間に及ぶと、パルスモータは
高温となって、パルスモータ自身を破壊したり、周辺の
機構に悪影響を及ぼすおそれがある。

【０００５】従来、この問題を未然に防止するために、
前述した各モードの終了毎に、パルスモータへの励磁電
流の供給を停止する処理を行っていた。例えば、ファク
シミリ装置等に組み込まれた印刷装置では、記録部にて
記録紙に印刷する記録処理、読取部にて原稿の画像を読
み取らせて画像データを得る読取処理、記録と読取とを
連動して同時に行うコピー処理等の処理が設けられてい
る装置があるが、該装置では、それらの処理を構成して
いる各モードの終了毎に、パルスモータへの励磁電流の
供給を停止する処理を行っていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな励磁電流の供給停止処理をしている印刷装置のパル
スモータでは、記録処理や読取処理等のコピー処理以外
の処理では脱調が生じないにもかかわらず、コピー処理
で脱調してしまうことがあり、コピー処理での送りが不
正確になるという問題があった。

【０００７】記録処理や読取処理などを構成する各モー
ドでは、単独に記録紙や原稿を搬送するために記録紙搬
送機構あるいは原稿搬送機構が独立にパルスモータに駆
動されるのであるが、コピー処理を構成するモードの内
には、記録紙搬送機構と原稿搬送機構との両方に伝達さ
せるモード（以下、コピーモードと称する。）が存在
し、このコピーモードでは、記録紙搬送機構と原稿搬送
機構との両方の機構が１つのパルスモータにて駆動され
る。

【０００８】このため、コピーモードへ切り替わる際
に、パルスモータの励磁がオンからオフに切り替わって
パルスモータが駆動し始めた時に、パルスモータがオフ
の際に生じたステータとロータとのずれと、記録紙搬送
機構と原稿搬送機構との両方の機構からの急激に加わる
高負荷とによる相乗効果により、コピーモードでの駆動
初期に回転が円滑に行われずに脱調を生じてしまうこと
が、本発明者の研究により判明した。

【０００９】本発明は、上述したごとく、印刷装置の各
種処理の内で負荷の高いコピーモードにおいて、原稿や
記録紙を搬送するためのパルスモータが脱調するのを防
止することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】本発明の
印刷装置は、制御部が、コピーモード以外のモードか
ら、コピーモードへ切り換える際には、コピーモード以
外のモードの終了時となっても、パルスモータへの励磁
電流供給は停止しないことを特徴とする。

【００１１】コピー処理では、パルスモータからの回転
力を記録紙搬送機構と原稿搬送機構との両方に伝達させ
るコピーモードに切り換えて、原稿搬送機構にて原稿を
搬送して読取部を通過させることにより読取部にて原稿
の画像を読み取らせて画像データを得、同時に、記録紙
搬送機構にて記録紙を搬送して記録部を通過させること
により画像データに基づいて記録部にて記録紙に印刷さ
せている。このようにコピーモードでは、パルスモータ
が、記録紙搬送機構と原稿搬送機構との両方を駆動する
ため、他のモードからコピーモードに切り換えた場合
は、パルスモータには急激に高負荷がかかる。

【００１２】したがって、直前まで励磁電流が供給され
ていない状態のパルスモータに対して、コピーモードの
実行のために励磁電流の供給を開始すると、その開始時
にパルスモータのステータとロータとの位相がずれてい
る場合があり、前述したごとく脱調を生じ易くなる。

【００１３】したがって、他のモード（コピーモード以
外のモード）からコピーモードに移行する場合には、他
のモードの終了時では、パルスモータの励磁電流の供給
を維持する。このように本発明の印刷装置では、コピー
モード直前では励磁電流は中断されないので、ステータ
とロータとの位相のずれを防止することができる。この
ため、コピーモードに切り替わって急激に高負荷がかか
ってもパルスモータの脱調を防止できる。

【００１４】なお、このようにコピーモードの直前での
励磁電流供給を維持しても問題ないのは、コピーモード
の直前では、該当するモードの状態で長時間放置される
ようなことは無いからである。例えば、記録モードで
は、受信したデータの展開や加工のために記録できる記
録データの作成に時間がかかって、記録モードの直前の
モードで長時間待機している場合があり、読取モードや
その他のモードでも、何らかの処理に時間がかかり直前
で待機しているおそれがあるが、コピーモードの様な原
稿からデータを読み取って直ちに記録紙に記録するよう
な特殊なモード状態では、発明者の検討の結果、直前の
モード状態で待機しなくてはならない可能性は、まず無
いことが確認されたためである。なお、異常時には電流
は停止されるので、ここでの待機とは、正常な処理とし
て待機することを意味する。

【００１５】なお、コピーモード以外のモードでは、同
じようなパルスモータのステータとロータとにずれが生
じていても、コピーモードへの切り換えに比較して急激
な高負荷への移行はないので、脱調は生じない。なお、
コピーモード以前に行われるコピーモード以外のモード
としては、例えば、記録紙の頭出し処理のために行う記
録モードである。

【００１６】本発明の印刷装置としては、例えば、ファ
クシミリ装置に用いられているものが挙げられ、この場
合は、読取処理を、原稿の画像を他のファクシミリ装置
に送信するために実行し、記録処理を、他のファクシミ
リ装置から受信した画像を記録紙に記録するために実行
することにより、ファクシミリ装置の機能を実現する。
ファクシミリ装置以外に、プリンタの機能を備えたコピ
ー装置が挙げられる。

【００１７】なお、このような印刷装置の各手段をコン
ピュータシステムにて実現する機能は、例えば、コンピ
ュータシステム側で起動するプログラムとして備えるこ
とができる。このようなプログラムの場合、例えば、フ
ロッピーディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハ
ードディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体
に記録し、必要に応じてコンピュータシステムにロード
して起動することにより用いることができる。この他、
ＲＯＭやバックアップＲＡＭをコンピュータ読み取り可
能な記録媒体として前記プログラムを記録しておき、こ
のＲＯＭあるいはバックアップＲＡＭをコンピュータシ
ステムに組み込んで用いても良い。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は、上述した発明が適用され
たファクシミリ装置２の制御系統を示すブロック図であ
る。ファクシミリ装置２は、操作パネル４を介して入力
される使用者からの各種指令に応じて、各種処理動作の
設定、読取部１０による原稿画像の読み取り、原稿画像
の送信データ化、送信データの符号化、ファクシミリデ
ータの送受信、受信データの復号化、復号化したファク
シミリデータの記録部１２での用紙への記録、コピー処
理時の読取部１０による原稿の読み取りと記録部１２で
の記録紙への記録等を行うものである。

【００１９】これらの動作を行うために、ファクシミリ
装置２は、操作パネル４、読取センサ１０ａを有する読
取部１０、サーマルヘッド１２ａを有する記録部１２、
ＣＰＵ１６、ＲＯＭ１８、一部が受信バッファメモリ２
０ａとして用いられているＲＡＭ２０、他の電話装置や
ファクシミリ装置との間で会話やファクシミリデータの
送受信を可能にするネットワークコントロールユニット
（ＮＣＵ）２２、ＮＣＵ２２を介して他のファクシミリ
装置との間でファクシミリデータを送受信するためのモ
デム２４、後述する原稿搬送路１３３や供給排出経路１
６０等に設けられ各種動作時に記録紙や原稿その他の検
出を行う複数のセンサを有するセンサ部２６、ファクシ
ミリ装置２内の各機構を動作させるパルスモータ２８ａ
（７．５°／ステップ）を有するモータ部２８、ギヤ切
換用ソレノイド３０ａを有するソレノイド部３０および
これらを接続するバスライン３２等を備えている。尚、
図示していないが、受話器や発呼用のスピーカ等も設け
られており、他の電話装置との会話はその受話器を介し
て行うことができる。

【００２０】次に、ＣＰＵ１６がＲＯＭ１８に記録され
ているプログラムに基づいて実行するファクシミリ制御
処理について説明する。図２は、ファクシミリ制御処理
のフローチャートを表す。処理が開始されると、まず初
期設定が行われる（Ｓ１０００）。この初期設定では、
制御処理のためのＲＡＭ２０上の作業領域の確保や、そ
の作業領域への初期値の設定等が行われ、更に、パルス
モータ２８ａとギヤ切換用ソレノイド３０ａとの駆動に
よりファクシミリ装置２の機構的構成が初期モード（ホ
ームポジション）に設定される。

【００２１】ここで、初期モード状態に設定されたファ
クシミリ装置２の機構的構成を図７に示す。図７は、フ
ァクシミリ装置２の要部構成図であり、特に、記録紙・
原稿の搬送機構を駆動するために設けられたギヤ群によ
るパルスモータ２８ａの回転力の伝達機構を示してい
る。これらギヤ群は、支持フレーム９６，９８により回
転可能に支持されている。

【００２２】パルスモータ２８ａの出力軸１０２にはモ
ータギヤ１０４が取り付けられ、パルスモータ２８ａの
回転力は出力軸１０２とモータギヤ１０４とを介して、
共通ギヤ１０６に伝達される。共通ギヤ１０６とは共通
の軸１０６ａに共通太陽ギヤ１０８が設けられ、この共
通太陽ギヤ１０８と同軸に設けられた第１レバー１１４
の先端には、共通太陽ギヤ１０８と噛み合う第１遊星ギ
ヤ１１０が設けられ、共通太陽ギヤ１０８と同軸に設け
られた第２レバー１１６の先端には、共通太陽ギヤ１０
８と噛み合う第２遊星ギヤ１１２が設けられ、それぞれ
共通太陽ギヤ１０８から回転力を伝達される。

【００２３】これら第１レバー１１４および第２レバー
１１６は、共通太陽ギヤ１０８の軸１０６ａに揺動可能
に取り付けられている。初期モードでは、第１レバー１
１４および第２レバー１１６の回転位置は、第１遊星ギ
ヤ１１０および第２遊星ギヤ１１２が共通太陽ギヤ１０
８以外のギヤとは噛み合わない位置にある。

【００２４】そして、初期設定（Ｓ１０００）にてファ
クシミリ装置２の機構的構成が初期モードに設定された
直後に、パルスモータ２８ａに対する励磁用電流は遮断
され、励磁が停止される（Ｓ１５００）。そして、次に
処理待ち（Ｓ２０００）に入る。

【００２５】この処理待ち（Ｓ２０００）において、フ
ァクシミリ装置２が電話回線を介して他のファクシミリ
装置からファクシミリデータを受信した場合、ステップ
Ｓ２０００の判断により、記録処理が開始される（Ｓ３
０００）。この記録処理では、図３のフローチャートに
詳細を示す処理が行われる。

【００２６】最初に、初期モードから給排紙モードへの
ギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ３１００）。ま
ず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、パル
スモータ２８ａを１５パルス正転させ、図７に示した出
力軸１０２およびモータギヤ１０４を右回転させる。こ
のことにより、共通ギヤ１０６を左回転させて第１遊星
ギヤ１１０を第１読取ギヤ１１８から離す方向に移動さ
せる。この１５パルスの正転は第１レバー１１４の爪部
１１４ａが何らかの原因で、後述する読取モードのよう
に第２読取ギヤ１２０の軸に設けられている係止レバー
１２１の先端を乗り越えた状態のままであるのを防止
し、爪部１１４ａを完全に係止レバー１２１の先端から
離すためである。

【００２７】次に、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオン
して、係止レバー１２１の一端をコイルバネ３０ｂの引
っ張り力に抗して図の左側へ引き込んで、係止レバー１
２１を右回転させ、係止レバー１２１の他端の係止凹部
１２１ａから第２レバー１１６に設けられた爪部１１６
ａを外す。

【００２８】次いでパルスモータ２８ａを１３パルス逆
転させて、出力軸１０２およびモータギヤ１０４を左回
転させる。このことにより、共通ギヤ１０６を右回転さ
せて第２遊星ギヤ１１２を第１給排紙ギヤ１３４に突き
当たらせて相互に噛み合わせる。このとき、第１遊星ギ
ヤ１１０と第１レバー１１４とは第１読取ギヤ１１８に
近づくが、第１レバー１１４の爪部１１４ａが係止レバ
ー１２１の先端に衝突して、第１遊星ギヤ１１０は、第
１給排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ１１８とのほぼ中間
に停止する。

【００２９】こうして、図８に示す給排紙モードが達成
される。次に、記録紙供給処理を行う（Ｓ３２００）。
すなわち、パルスモータ２８ａの逆転を行うことによ
り、モータギヤ１０４の回転力が、共通ギヤ１０６、共
通太陽ギヤ１０８、第２遊星ギヤ１１２、および第１給
排紙ギヤ１３４へと伝達される。更に、第１給排紙ギヤ
１３４からは、第２給排紙ギヤ１３６、第３給排紙ギヤ
１４２、第４給排紙ギヤ１４４、第５給排紙ギヤ１４
６、および第１給排紙太陽ギヤ１４８に回転力が伝達さ
れる。そして、第１給排紙太陽ギヤ１４８は左回転とな
るので、第１給排紙太陽ギヤ１４８と同軸で揺動するレ
バー１４８ａの先端に存在する第１給排紙遊星ギヤ１５
０は給紙ローラギヤ１５２に噛み合う。

【００３０】このことにより、給紙ローラギヤ１５２は
左回転し、給紙ローラギヤ１５２と同軸に設けられた給
紙ローラ１５４は給紙トレー１５６に存在する記録紙１
５８を１枚引き出して、一点鎖線で示した供給排出経路
１６０へ送り出す。ここでは記録処理であるので、記録
紙１５８の先端は、記録プラテン１６２とサーマルヘッ
ド１２ａとの接触位置の直前まで供給される。この搬送
は、前記接触位置の直前の位置に設けられている、セン
サ部２６に属する接触センサあるいは光センサにより記
録紙１５８の先端が検出されると、パルスモータ２８ａ
は停止されることにより達成される。

【００３１】なお、記録プラテン１６２とサーマルヘッ
ド１２ａとの接触位置以後の供給排出経路１６０に記録
済み記録紙１５８が存在する場合のために、給紙ローラ
ギヤ１５２の回転力は更に、第６給排紙ギヤ１６４、第
７給排紙ギヤ１６６、第８給排紙ギヤ１６８から排紙ロ
ーラギヤ１７０に伝達され、排紙ローラギヤ１７０を左
回転させる。この排紙ローラギヤ１７０の左回転に応じ
て排紙ローラギヤ１７０と同軸の排紙ローラ１７２は、
記録済み記録紙１５８をファクシミリ装置２外部の図示
していないトレーに排出する。そして最後にギヤ切換用
ソレノイド３０ａをオフに設定する。

【００３２】次にパルスモータ２８ａの励磁停止処理が
行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停
止される（Ｓ３２５０）。次に、給排紙モードから記録
モードへと、ギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ３３
００）。まず、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオ
フに設定する。次に、パルスモータ２８ａを２１パルス
正転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太
陽ギヤ１０８とが左回転し、第２レバー１１６が左回転
して先端の第２遊星ギヤ１１２が第１給排紙ギヤ１３４
から離れる。そして、爪部１１６ａが係止凹部１２１ａ
に落ち込んで、第２レバー１１６の回転が停止し、第２
遊星ギヤ１１２を第１給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ
１２０との中間に配して、第２遊星ギヤ１１２から第１
給排紙ギヤ１３４および第２読取ギヤ１２０のいずれへ
も回転力が伝達しないようにする。

【００３３】また、第１レバー１１４は、接触している
係止レバー１２１の先端から爪部１１４ａが離れて左回
転し、第１遊星ギヤ１１０が第１給排紙ギヤ１３４に突
き当たって相互に噛み合う。こうして、図９に示す記録
モードが達成される。この記録モードの状態で、次に記
録紙頭出し処理が実行される（Ｓ３４００）。すなわ
ち、パルスモータ２８ａへ、記録紙１５８の頭出しの長
さ分に相当する正転方向の所定パルス数を出力すること
により、パルスモータ２８ａの正転の回転力は、出力軸
１０２、モータギヤ１０４、共通ギヤ１０６、共通太陽
ギヤ１０８、第１遊星ギヤ１１０、第１給排紙ギヤ１３
４、第２給排紙ギヤ１３６、第３給排紙ギヤ１４２、第
４給排紙ギヤ１４４、第５給排紙ギヤ１４６、および第
１給排紙太陽ギヤ１４８に至る。

【００３４】第１給排紙太陽ギヤ１４８では右回転とな
るので、レバー１４８ａは右に揺動して、先端の第１給
排紙遊星ギヤ１５０は第８給排紙ギヤ１６８に噛み合
う。このことにより、回転力は、第８給排紙ギヤ１６８
から第７給排紙ギヤ１６６、第６給排紙ギヤ１６４、お
よび給紙ローラギヤ１５２に伝達される。ただし、この
ときは、給紙ローラギヤ１５２と同軸の給紙ローラ１５
４自身は回転力が与えられない機構となっていて、記録
紙１５８の移動に追随して回転する。

【００３５】また第２給排紙ギヤ１３６と同軸のレバー
１４０は、第２給排紙ギヤ１３６の右回転により、先端
の第２給排紙遊星ギヤ１７４が第９給排紙ギヤ１７６に
噛み合う。したがって、第２給排紙ギヤ１３６の回転力
は、同軸の第２給排紙太陽ギヤ１３８から第２給排紙遊
星ギヤ１７４、第９給排紙ギヤ１７６、および記録プラ
テンギヤ１８０へ伝達される。こうして、記録プラテン
ギヤ１８０と同軸の記録プラテン１６２は左回転する。

【００３６】したがって、すでに記録プラテン１６２と
サーマルヘッド１２ａとの接触位置の直前まで到達して
いた記録紙１５８の先端は、頭出しの長さ分、記録プラ
テン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置を越え
て停止する。なお、記録プラテン１６２とサーマルヘッ
ド１２ａとの間には予め熱転写インクシート（図示して
いない）が存在しているが、記録紙１５８は熱転写イン
クシートと記録プラテン１６２との間に入る。

【００３７】次に受信データの記録が実行される（Ｓ３
５００）。すなわち、サーマルヘッド１２ａを記録プラ
テン１６２側に押しつけることで、サーマルヘッド１２
ａと記録プラテン１６２と間の記録紙１５８に、熱転写
インクシートを介してサーマルヘッド１２ａを押しつけ
る。そして、サーマルヘッド１２ａを主走査方向（図の
紙面直角方向）に移動させて、受信バッファメモリ２０
ａに受信されているファクシミリデータを順次読み出
し、ファクシミリデータの内容を印刷する。そして、サ
ーマルヘッド１２ａによる各行の印刷終了毎にパルスモ
ータ２８ａを一行分駆動し、記録プラテン１６２により
記録紙１５８を供給排出経路１６０に沿って移動させ
る。

【００３８】受信バッファメモリ２０ａに存在するファ
クシミリデータを全て印刷し終わった場合、あるいは１
頁分のファクシミリデータを印刷し終わった場合には、
サーマルヘッド１２ａを元の位置に戻し、受信データ記
録処理（Ｓ３５００）を終了し、パルスモータ２８ａの
励磁停止処理が行われ、パルスモータ２８ａへの励磁電
流の供給が停止される（Ｓ３５５０）。

【００３９】次に、記録モードから給排紙モードへと、
ギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ３６００）。ま
ず、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオンに設定す
る。このことにより、係止レバー１２１の係止凹部１２
１ａは第２レバー１１６の爪部１１６ａから外れる。

【００４０】次に、パルスモータ２８ａを３６パルス逆
転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽
ギヤ１０８とが右回転し、第２レバー１１６が右回転し
て先端の第２遊星ギヤ１１２が第１給排紙ギヤ１３４に
突き当たって相互に噛み合う。第１レバー１１４も右回
転して先端の第１遊星ギヤ１１０は第１給排紙ギヤ１３
４から離れ、次いで、第１レバー１１４の爪部１１４ａ
が係止レバー１２１の先端に突き当たって、第１遊星ギ
ヤ１１０は、第１給排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ１１
８とのほぼ中間で停止する。

【００４１】こうして、図８に示した給排紙モードに戻
る。この状態でパルスモータ２８ａを逆転させることで
排紙ローラ１７２を左回転させて、ファクシミリ装置２
内の供給排出経路１６０に残っている印刷済みの記録紙
１５８をファクシミリ装置２の外部のトレー（図示して
いない）に排出し、この排出と同時に、給紙ローラ１５
４の左回転により、給紙トレー１５６の記録紙１５８を
前述したごとくに、記録プラテン１６２とサーマルヘッ
ド１２ａとの接触位置の直前まで搬送し、ギヤ切換用ソ
レノイド３０ａをオフする（Ｓ３７００）。

【００４２】次にパルスモータ２８ａの励磁停止処理が
行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停
止される（Ｓ３７５０）。そして、ファクシミリデータ
の印刷が終了したか否かが判定され（Ｓ３８００）、未
印刷のファクシミリデータが残っていれば（Ｓ３８００
で「ＮＯ」）、ステップＳ３３００に戻って印刷を継続
する。

【００４３】全てのファクシミリデータの印刷が終了す
れば（Ｓ３８００で「ＹＥＳ」）、次に、給排紙モード
から初期モードへと、ギヤの切り換えを次のように行う
（Ｓ３９００）。まず、最初にギヤ切換用ソレノイド３
０ａをオフに設定する。次にパルスモータ２８ａを２８
パルス正転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と
共通太陽ギヤ１０８とが左回転し、第１遊星ギヤ１１０
は、第１レバー１１４とともに一旦第１給排紙ギヤ１３
４側に移動することで第１レバー１１４の爪部１１４ａ
を係止レバー１２１の先端から離す。そして第２レバー
１１６は、左回転して先端の第２遊星ギヤ１１２が第１
給排紙ギヤ１３４から離れ、第２遊星ギヤ１１２が第１
給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０とのほぼ中間あ
たりとなった時に第２レバー１１６の爪部１１６ａがコ
イルバネ３０ｂにて左回転方向に引っ張り力を受けてい
る係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまり込み、
第２遊星ギヤ１１２はその位置で停止する。

【００４４】そして次にパルスモータ２８ａを３０パル
ス逆転させる。この逆転では第２遊星ギヤ１１２は、第
２レバー１１６の爪部１１６ａが係止レバー１２１の係
止凹部１２１ａにはまっているので移動しないが、第１
レバー１１４は第１遊星ギヤ１１０が第１読取ギヤ１１
８に接触するまで右回転する。そして、パルスモータ２
８ａを１５パルス正転させることにより、第１遊星ギヤ
１１０を第１読取ギヤ１１８と第１給排紙ギヤ１３４と
のほぼ中間に移動させて停止させる。こうして、ファク
シミリ装置２は図７に示した初期モードに戻る。

【００４５】そして、パルスモータ２８ａの励磁停止処
理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給
が停止される（Ｓ３９５０）。次に、図２に戻り、ユー
ザが操作パネル４を操作して送信を指示した場合、ステ
ップＳ２０００の判断により、原稿読取処理が開始され
る（Ｓ４０００）。この原稿読取処理の詳細を図４のフ
ローチャートに示す。

【００４６】まず、最初に、初期モードから読取モード
へのギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ４１００）。
まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、パ
ルスモータ２８ａを１３パルス逆転させる。このことに
より、共通ギヤ１０６を右回転させて第１遊星ギヤ１１
０を第１読取ギヤ１１８に突き当たらせて相互に噛み合
わせる。このとき、ギヤ切換用ソレノイド３０ａはオフ
であることから、第２レバー１１６の爪部１１６ａは係
止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまり込んだまま
であり、第２遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１３４と
第２読取ギヤ１２０との間の位置を維持している。

【００４７】このことにより、図１０に示す読取モード
が達成される。この状態で、原稿搬送・読取・排出処理
が行われる（Ｓ４１５０）。すなわち、出力軸１０２の
回転力は、モータギヤ１０４、共通ギヤ１０６、共通太
陽ギヤ１０８、第１遊星ギヤ１１０、第１読取ギヤ１１
８、および第２読取ギヤ１２０から第１誘導ローラーギ
ヤ１２２に伝達されて、第１誘導ローラーギヤ１２２と
同軸の第１誘導ローラ１２２ａが右回転となる。また、
第１誘導ローラーギヤ１２２の回転力は、第３読取ギヤ
１２４、第４読取ギヤ１２６、および読取プラテンギヤ
１２８に伝達され、読取プラテンギヤ１２８と同軸の読
取プラテン１２８ａを左回転させる。更に、第４読取ギ
ヤ１２６の回転力は、第５読取ギヤ１３０および第２誘
導ローラーギヤ１３２に伝達され、第２誘導ローラーギ
ヤ１３２と同軸の第２誘導ローラー１３２ａを右回転さ
せる。

【００４８】このことにより、ユーザにより差込口（図
示していない）からファクシミリ装置２内部に挿入され
た原稿は、第１誘導ローラ１２２ａ、読取プラテン１２
８ａおよび第２誘導ローラー１３２ａに誘導されて、原
稿搬送路１３３を搬送される。そして、読取プラテン１
２８ａの直前の原稿搬送路１３３に配置された原稿セン
サ（図示していない）が、原稿の先端を検出すると、原
稿の先端が読取プラテン１２８ａに達したタイミング
で、読取プラテン１２８ａに対向して設けられている読
取センサ１０ａにて原稿の画像が読み取られる。

【００４９】そして、原稿センサが原稿の後端を検出す
ると、原稿の後端が読取プラテン１２８ａに達したタイ
ミングで、読取センサ１０ａによる原稿の読み取りが停
止され、ファクシミリ装置２内から原稿が排出される
と、原稿読取処理（Ｓ４１５０）が終了する。読取セン
サ１０ａが読み取った原稿の画像データは、ＲＡＭ２０
に蓄積される。

【００５０】なお、ステップＳ４１５０では、原稿セン
サにて、次の原稿の先端が検出されていれば、ステップ
Ｓ４１５０の搬送・読取・排出処理を繰り返す。そし
て、すべての原稿について処理が完了した時点で次の処
理に移る。次に、パルスモータ２８ａの励磁停止処理が
行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停
止される（Ｓ４２００）。

【００５１】次に、読取モードから初期モードへのギヤ
の切り換えを次のように行う（Ｓ４２５０）。まず、ギ
ヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、次に、パル
スモータ２８ａを２８パルス正転させる。このことによ
り、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが左回転す
るが、第１遊星ギヤ１１０は、第１レバー１１４ととも
に第１給排紙ギヤ１３４側に移動する。また、第２レバ
ー１１６の爪部１１６ａがコイルバネ３０ｂにて左回転
方向に引っ張り力を受けている係止レバー１２１の係止
凹部１２１ａにはまり込んでいるので、第２遊星ギヤ１
１２はその位置を維持している。

【００５２】そして次にパルスモータ２８ａを３０パル
ス逆転する。この逆転では第２遊星ギヤ１１２は、第２
レバー１１６の爪部１１６ａが係止レバー１２１の係止
凹部１２１ａにはまっているので移動しないが、第１遊
星ギヤ１１０は、第１レバー１１４の右回転に伴って、
第１給排紙ギヤ１３４から離れて第１読取ギヤ１１８に
突き当たる。

【００５３】このパルスモータ２８ａの２８パルスの正
転および３０パルスの逆転は、初期モードに正確に戻る
ために、記録モードの状態を確実にしておく目的で行わ
れる。そして、パルスモータ２８ａを１５パルス正転さ
せることにより、第１遊星ギヤ１１０を第１読取ギヤ１
１８と第１給排紙ギヤ１３４とのほぼ中間に移動させて
停止する。こうして、ファクシミリ装置２は図７に示し
た初期モードに戻る。

【００５４】そして、パルスモータ２８ａの励磁停止処
理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給
が停止される（Ｓ４３００）。次に、図２に示すごと
く、ＲＡＭ２０に蓄積した原稿の画像データをファクシ
ミリデータとして、ユーザに指示された相手先に送信す
る（Ｓ４５００）。

【００５５】次に、ユーザが操作パネル４を操作してコ
ピーを指示した場合、ステップＳ２０００の判断によ
り、コピー処理が開始される（Ｓ５０００）。このコピ
ー処理の詳細を図５および図６のフローチャートに示
す。最初に、初期モードから読取モードへのギヤの切り
換えを次のように行う（Ｓ４１００）。まず、ギヤ切換
用ソレノイド３０ａをオフに設定し、パルスモータ２８
ａを１３パルス逆転させる。このことにより、共通ギヤ
１０６を右回転させて第１遊星ギヤ１１０を第１読取ギ
ヤ１１８に噛み合わせる。このとき、ギヤ切換用ソレノ
イド３０ａはオフであることから、第２レバー１１６の
爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａに
係止されたままであり、第２遊星ギヤ１１２は第１給排
紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０との間の位置を維持
している。

【００５６】このことにより、図１０に示した読取モー
ドが達成される。この状態で、原稿搬送処理が行われる
（Ｓ５１５０）。すなわち、モータギヤ１０４の回転力
は、共通ギヤ１０６、共通太陽ギヤ１０８、第１遊星ギ
ヤ１１０、第１読取ギヤ１１８、および第２読取ギヤ１
２０から第１誘導ローラーギヤ１２２に伝達されて、第
１誘導ローラーギヤ１２２と同軸の第１誘導ローラ１２
２ａが右回転する。また、第１誘導ローラーギヤ１２２
の回転力は、第３読取ギヤ１２４、第４読取ギヤ１２
６、および読取プラテンギヤ１２８に伝達され、読取プ
ラテンギヤ１２８と同軸の読取プラテン１２８ａを左回
転させる。更に、第４読取ギヤ１２６の回転力は、第５
読取ギヤ１３０および第２誘導ローラーギヤ１３２に伝
達され、第２誘導ローラーギヤ１３２と同軸の第２誘導
ローラー１３２ａを右回転させる。

【００５７】このことにより、ユーザにより差込口（図
示していない）からファクシミリ装置２内部に挿入され
たコピー用原稿は、第１誘導ローラ１２２ａに誘導され
て、原稿搬送路１３３を搬送され、ステップＳ４１５０
で述べたごとく原稿センサがコピー用原稿の先端を検出
すると停止する。

【００５８】次に、パルスモータ２８ａの励磁停止処理
が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が
停止される（Ｓ５２００）。次に、読取モードから給排
紙モードへのギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ５２
５０）。まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設
定し、次に、パルスモータ２８ａを３４パルス正転させ
る。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１
０８とが左回転して、第１遊星ギヤ１１０は、第１レバ
ー１１４とともに第１給排紙ギヤ１３４側に移動して、
第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって停止する。第２レ
バー１１６の爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹
部１２１ａにはまり込んでいるので、第２遊星ギヤ１１
２は第２読取ギヤ１２０と第１給排紙ギヤ１３４との間
の位置を維持している。

【００５９】次にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオンに
設定し、パルスモータ２８ａを２１パルス逆転させる。
このことにより、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａ
は第２レバー１１６の爪部１１６ａから外れ、共通ギヤ
１０６と共通太陽ギヤ１０８とは右回転するので、第２
遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって
相互に噛み合う。第１遊星ギヤ１１０は第１レバー１１
４とともに、第１給排紙ギヤ１３４から離れて、第１読
取ギヤ１１８へ向かうが、第１レバー１１４の爪部１１
４ａが係止レバー１２１の先端に突き当たって、第１給
排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ１１８とのほぼ中間で停
止する。

【００６０】次に、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフ
に設定する。このとき、第２レバー１１６の爪部１１６
ａがコイルバネ３０ｂの引っ張り力に抗して係止レバー
１２１を押し上げているので、第１レバー１１４の爪部
１１４ａが係止レバー１２１の先端から外れることはな
い。

【００６１】このことにより、図８に示した給排紙モー
ドが達成される。この状態で、記録紙給紙処理が行われ
る（Ｓ５３００）。すなわち、ステップＳ３２００にて
述べたごとく、パルスモータ２８ａの逆転を行うことに
より、出力軸１０２およびモータギヤ１０４の回転力
が、給紙ローラギヤ１５２まで伝達される。そして、こ
の給紙ローラギヤ１５２の左回転により、給紙ローラギ
ヤ１５２と同軸に設けられた給紙ローラ１５４は給紙ト
レー１５６に存在する記録紙１５８を１枚引き出して、
一点鎖線で示した供給排出経路１６０へ送り出す。そし
て、センサの検出により、記録紙１５８の先端が、記録
プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置の
直前まで来ると、記録紙１５８の搬送は停止される。

【００６２】なお、このとき、記録プラテン１６２とサ
ーマルヘッド１２ａとの接触位置以後の供給排出経路１
６０に記録済み記録紙１５８が存在していた場合は、次
のようにして排出される。すなわち、給紙ローラギヤ１
５２の回転力が、更に、第６給排紙ギヤ１６４、第７給
排紙ギヤ１６６、第８給排紙ギヤ１６８から排紙ローラ
ギヤ１７０に伝達されるので、排紙ローラギヤ１７０の
左回転に応じて排紙ローラギヤ１７０と同軸の排紙ロー
ラ１７２は、ファクシミリ装置２内部から完全に記録済
み記録紙１５８を排出する。

【００６３】次にパルスモータ２８ａの励磁停止処理が
行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停
止される（Ｓ５３５０）。次に、給排紙モードから記録
モードへと、ギヤの切り換えを、ステップＳ３３００に
て述べたごとく行う（Ｓ５４００）。すなわち、最初に
ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次に、
パルスモータ２８ａを２１パルス正転させる。このこと
により、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが左回
転し、第２レバー１１６が左回転して先端の第２遊星ギ
ヤ１１２が第１給排紙ギヤ１３４から離れる。そして、
爪部１１６ａが係止凹部１２１ａに落ち込んで、第２レ
バー１１６の回転を停止し、第２遊星ギヤ１１２を第１
給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０との中間に配し
て、第２遊星ギヤ１１２を第１給排紙ギヤ１３４および
第２読取ギヤ１２０のいずれにも回転力を伝達させない
ようにする。

【００６４】また、第１レバー１１４は、突き当たって
いた係止レバー１２１の先端から爪部１１４ａが離れて
左回転し、第１遊星ギヤ１１０が第１給排紙ギヤ１３４
に突き当たって相互に噛み合う。こうして、図９に示し
た記録モードが達成される。次に、記録紙頭出し処理が
ステップＳ３４００にて述べたごとく実行される（Ｓ５
４５０）。

【００６５】すなわち、パルスモータ２８ａへ、記録紙
１５８の頭出しの長さ分に相当する正転方向の所定パル
ス数を出力することにより、パルスモータ２８ａの正転
の回転力は、第１給排紙太陽ギヤ１４８まで至る。第１
給排紙太陽ギヤ１４８では右回転となるので、レバー１
４８ａは右に揺動して、先端の第１給排紙遊星ギヤ１５
０は第８給排紙ギヤ１６８に噛み合う。このことによ
り、回転力は、第８給排紙ギヤ１６８から給紙ローラギ
ヤ１５２まで伝達される。ただし、このときは、給紙ロ
ーラギヤ１５２と同軸の給紙ローラ１５４自身は回転力
が与えられない機構となっていて、記録紙１５８の移動
に追随して回転する。また第２給排紙ギヤ１３６と同軸
のレバー１４０は、第２給排紙ギヤ１３６の右回転によ
り、先端の第２給排紙遊星ギヤ１７４が第９給排紙ギヤ
１７６に噛み合う。したがって、第２給排紙ギヤ１３６
の回転力は、同軸の第２給排紙太陽ギヤ１３８から記録
プラテンギヤ１８０まで伝達される。こうして、記録プ
ラテンギヤ１８０と同軸の記録プラテン１６２は左回転
する。

【００６６】したがって、すでに記録プラテン１６２と
サーマルヘッド１２ａとの接触位置の直前まで到達して
いた記録紙１５８の先端は、頭出しの長さ分、記録プラ
テン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置を越え
る。そして、ステップＳ５４５０の終了後は、パルスモ
ータ２８ａの励磁停止処理は行わない。すなわち、パル
スモータ２８ａへの励磁電流の供給は維持されたまま、
次に、記録モードからコピーモードへとギヤの切り換え
を行う（Ｓ５５００）。

【００６７】すなわち、最初にギヤ切換用ソレノイド３
０ａをオフに設定する。次に、パルスモータ２８ａを２
５パルス逆転させる。このことにより、出力軸１０２お
よびモータギヤ１０４を左回転させ、共通ギヤ１０６を
右回転させて第１遊星ギヤ１１０を第１給排紙ギヤ１３
４から離す。

【００６８】この２５パルスの逆転は、第２レバー１１
６の爪部１１６ａが何らかの原因で、係止レバー１２１
の係止凹部１２１ａから外れていた場合に、確実に係止
凹部１２１ａにはめ込むためである。したがって、第２
レバー１１６の爪部１１６ａが係止レバー１２１の係止
凹部１２１ａにはまっていれば、第２遊星ギヤ１１２は
移動せずに位置を維持する。

【００６９】次に、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオン
して、係止レバー１２１の一端をコイルバネ３０ｂの引
っ張り力に抗して引き込み、係止レバー１２１を右回転
させ、第２レバー１１６に設けられた爪部１１６ａから
係止凹部１２１ａを外す。次いでパルスモータ２８ａを
３３パルス正転させて、共通ギヤ１０６を左回転させて
第２遊星ギヤ１１２を第２読取ギヤ１２０に突き当たら
せて、第２読取ギヤ１２０に噛み合わせる。また、第１
遊星ギヤ１１０は、直前のパルスモータ２８ａの逆転に
て、第１給排紙ギヤ１３４から離れていたが、再度、第
１給排紙ギヤ１３４に突き当たって噛み合う。

【００７０】次いでギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフ
設定する。このギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフして
も、第２レバー１１６の爪部１１６ａの先端が係止レバ
ー１２１をコイルバネ３０ｂの引っ張り力に抗して押し
上げている。こうして、図１１に示すコピーモードが達
成される。

【００７１】次にこのコピーモードにて、原稿読取記録
処理が行われる（Ｓ５５５０）。この原稿読取記録処理
は、次に示すように、ステップＳ４１５０にて行われた
原稿の読み取りと同様な原稿読取処理が行われ、同時
に、サーマルヘッド１２ａが記録プラテンギヤ１８０側
に押しつけられて、ステップＳ３５００にて行われた記
録紙１５８への記録と同様な記録処理（ただし、このコ
ピー処理では、受信したファクシミリデータの印刷でな
く、同時に行われる原稿読取処理にて読み取られたコピ
ー用原稿の画像データの印刷である。）が行われる。

【００７２】すなわち、原稿読取処理としては、パルス
モータ２８ａを正転させることにより、出力軸１０２、
モータギヤ１０４、共通ギヤ１０６、共通太陽ギヤ１０
８および第２遊星ギヤ１１２を介して、第２読取ギヤ１
２０を左回転させる。更に回転力は第２読取ギヤ１２０
から第１誘導ローラーギヤ１２２に伝達されて、第１誘
導ローラーギヤ１２２と同軸の第１誘導ローラ１２２ａ
を右回転させる。また、第１誘導ローラーギヤ１２２の
回転力は、第３読取ギヤ１２４、第４読取ギヤ１２６、
および読取プラテンギヤ１２８に伝達し、読取プラテン
ギヤ１２８と同軸の読取プラテン１２８ａを左回転させ
る。更に、第４読取ギヤ１２６の回転力は、第５読取ギ
ヤ１３０および第２誘導ローラーギヤ１３２に伝達さ
れ、第２誘導ローラーギヤ１３２と同軸の第２誘導ロー
ラー１３２ａを右回転させる。

【００７３】このことにより、ユーザにより差込口（図
示していない）からファクシミリ装置２内部に挿入され
たコピー用原稿は、第１誘導ローラ１２２ａに誘導され
て、原稿搬送路１３３を搬送され、読取プラテン１２８
ａの直前で図示していない原稿センサがコピー用原稿の
先端を検出すると、コピー用原稿の先端が読取プラテン
１２８ａに達したタイミングで、読取センサ１０ａにて
コピー用原稿の画像が読み取られる。

【００７４】読取センサ１０ａが読み取ったコピー用原
稿の画像データは、一時的にＲＡＭ２０内のバッファに
蓄積される。また、記録処理としては、モータ部２８の
正転の回転力は、出力軸１０２、モータギヤ１０４、共
通ギヤ１０６、共通太陽ギヤ１０８、第１遊星ギヤ１１
０、第１給排紙ギヤ１３４、第２給排紙ギヤ１３６、第
３給排紙ギヤ１４２、第４給排紙ギヤ１４４、第５給排
紙ギヤ１４６、および第１給排紙太陽ギヤ１４８に至
る。第１給排紙太陽ギヤ１４８では右回転となるので、
レバー１４８ａは右に揺動して、先端の第１給排紙遊星
ギヤ１５０は第８給排紙ギヤ１６８に噛み合う。このこ
とにより、回転力は、第８給排紙ギヤ１６８から第７給
排紙ギヤ１６６、第６給排紙ギヤ１６４、および給紙ロ
ーラギヤ１５２に伝達される。ただし、このときは、給
紙ローラギヤ１５２と同軸の給紙ローラ１５４自身は回
転力が与えられない機構となっていて、記録紙１５８の
移動に追随して回転する。

【００７５】更に第２給排紙ギヤ１３６と同軸のレバー
１４０は、第２給排紙ギヤ１３６の右回転により、先端
の第２給排紙遊星ギヤ１７４が第９給排紙ギヤ１７６に
噛み合う。したがって、第２給排紙ギヤ１３６の回転力
は、同軸の第２給排紙太陽ギヤ１３８から第２給排紙遊
星ギヤ１７４、第９給排紙ギヤ１７６、および記録プラ
テンギヤ１８０へ伝達される。こうして、記録プラテン
ギヤ１８０と同軸の記録プラテン１６２は左回転され
る。したがって、記録プラテン１６２と熱転写インクシ
ートとの間の記録紙１５８は、サーマルヘッド１２ａに
て印刷が実行された後、供給排出経路１６０上を排紙ロ
ーラ１７２方向へ搬送される。

【００７６】この原稿読取記録処理（Ｓ５５５０）に
て、コピー用原稿１頁分を記録紙１５８の１枚に記録す
ると、次に、パルスモータ２８ａの励磁停止処理が行わ
れて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止さ
れる（Ｓ５６００）。次に、コピーモードから記録モー
ドへとギヤの切り換えを行う（Ｓ５６５０）。

【００７７】すなわち、最初にギヤ切換用ソレノイド３
０ａをオフに設定する。次に、パルスモータ２８ａを５
０パルス逆転させる。このことにより、出力軸１０２お
よびモータギヤ１０４を左回転させ、共通ギヤ１０６を
右回転させて、第２レバー１１６と第２遊星ギヤ１１２
とを第２読取ギヤ１２０から離し、第２レバー１１６の
爪部１１６ａを、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａ
にはめ込むことにより、第２遊星ギヤ１１２の位置を第
２読取ギヤ１２０と第１給排紙ギヤ１３４とのほぼ中間
に停止させる。このとき、第１遊星ギヤ１１０は一旦第
１給排紙ギヤ１３４から離れる。

【００７８】次にパルスモータ２８ａを２８パルス正転
させて、出力軸１０２およびモータギヤ１０４を右回転
させ、共通ギヤ１０６を左回転させて、第１遊星ギヤ１
１０を再度、第１給排紙ギヤ１３４に噛み合わせる。こ
のとき、第２レバー１１６の爪部１１６ａは係止レバー
１２１の係止凹部１２１ａにはめ込まれているので、第
２遊星ギヤ１１２は第２読取ギヤ１２０と第１給排紙ギ
ヤ１３４とのほぼ中間の位置を維持する。こうして、図
９に示した記録モードに戻る。

【００７９】次に、記録モードの状態で、パルスモータ
２８ａを正転させ、記録プラテンギヤ１８０および排紙
ローラ１７２を回転させて、記録紙１５８の後端が記録
プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの間に存在し
ていた場合に、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１
２ａとの間から排除する（Ｓ５７００）。

【００８０】次にパルスモータ２８ａの励磁停止処理が
行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停
止される（Ｓ５７５０）。次に、記録モードから給排紙
モードへとギヤの切り換えを行う（Ｓ５８００）。

【００８１】すなわち、最初にギヤ切換用ソレノイド３
０ａをオンに設定する。次に、パルスモータ２８ａを３
６パルス逆転させる。このことにより、係止レバー１２
１の係止凹部１２１ａは、第２レバー１１６の爪部１１
６ａから外れ、第２遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１
３４に突き当たって噛み合う。更に、第１遊星ギヤ１１
０は第１給排紙ギヤ１３４を離れ、その後、第１レバー
１１４の爪部１１４ａが係止レバー１２１の先端に突き
当たるので、第１遊星ギヤ１１０は、第１給排紙ギヤ１
３４と第１読取ギヤ１１８とのほぼ中間で停止する。そ
して、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。
ギヤ切換用ソレノイド３０ａがオフとなっても、係止レ
バー１２１の係止凹部１２１ａから外れた第２レバー１
１６の爪部１１６ａが、コイルバネ３０ｂの引っ張り力
に抗して係止レバー１２１の戻りを阻止するので、第１
レバー１１４の爪部１１４ａが係止レバー１２１の先端
から外れることはない。

【００８２】こうして、図８に示した給排紙モードに戻
る。次に、コピー処理が終了か否かが判定される（Ｓ５
８５０）。次のコピー用原稿が読取センサ１０ａの直前
の位置に存在することが原稿センサにより検出される
と、引き続きコピー用原稿のコピーを行う必要があるた
め（Ｓ５８５０にて「ＮＯ」）、ステップＳ５３００の
処理に戻る。なお、２枚目以降では、ステップＳ５３０
０では記録紙１５８の給紙と同時に排出も同時に行わ
れ、ステップＳ５５５０では、コピー用原稿の排出も同
時に行われる。したがって、前述した処理にて、２枚目
以降のコピー用原稿についても記録紙１５８上に画像が
形成され、コピー用原稿が無くなるまでステップＳ５３
００〜Ｓ５８００の処理が繰り返される。

【００８３】コピー用原稿が無くなれば（Ｓ５８５０で
「ＹＥＳ」）、給排紙モードの状態で、パルスモータ２
８ａの逆転による排紙ローラ１７２の左回転により記録
済みの記録紙１５８の排出がなされる（Ｓ５９００）。
次にパルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パ
ルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ
５９５０）。

【００８４】次に、給排紙モードから読取モードへとギ
ヤの切り換えを行う（Ｓ６０００）。すなわち、最初に
ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次に、
パルスモータ２８ａを４５パルス正転させる。このこと
により、第２遊星ギヤ１１２と第２レバー１１６とが左
回転し、爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１
２１ａに落ち込み、第２遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギ
ヤ１３４と第２読取ギヤ１２０とのほぼ中間で停止す
る。

【００８５】次に、パルスモータ２８ａを４０パルス逆
転させる。このことにより、４５パルスの正転で一旦、
第１給排紙ギヤ１３４に突き当たった第１レバー１１４
が、第１読取ギヤ１１８方向に戻る。しかし、このとき
は、爪部１１６ａが係止凹部１２１ａに落ち込んだ分、
係止レバー１２１が左回転しているので、係止レバー１
２１の先端は第１レバー１１４の爪部１１４ａの進行方
向から外れ、第１レバー１１４の爪部１１４ａは係止レ
バー１２１の先端に突き当たることはなく、第１遊星ギ
ヤ１１０は第１読取ギヤ１１８に突き当たって第１読取
ギヤ１１８と噛み合う。

【００８６】このことにより、図１０に示した読取モー
ドに戻る。次に読取モードの状態で、パルスモータ２８
ａを逆転させることにより、第１誘導ローラーギヤ１２
２、読取プラテンギヤ１２８、第２誘導ローラーギヤ１
３２等を回転させて、ファクシミリ装置２内部に残って
いるコピー用原稿を搬送して、完全にファクシミリ装置
２の外部に排出する（Ｓ６０５０）。

【００８７】次にパルスモータ２８ａの励磁停止処理が
行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停
止される（Ｓ６１００）。次に、読取モードから初期モ
ードへとギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ６１５
０）。

【００８８】まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフ
に設定し、次に、パルスモータ２８ａを２８パルス正転
させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギ
ヤ１０８とが左回転する。このことにより、第１遊星ギ
ヤ１１０は、第１レバー１１４とともに第１給排紙ギヤ
１３４側に移動する。また、第２レバー１１６の爪部１
１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまり
込んでいるので、第２レバー１１６および第２遊星ギヤ
１１２はその位置を維持している。

【００８９】そして次にパルスモータ２８ａを３０パル
ス逆転させる。この逆転では第２遊星ギヤ１１２は、第
２レバー１１６の爪部１１６ａが係止レバー１２１の係
止凹部１２１ａにはまっているので移動しないが、第１
遊星ギヤ１１０は、第１レバー１１４の右回転に伴っ
て、第１給排紙ギヤ１３４から離れて第１読取ギヤ１１
８に突き当たる。

【００９０】このパルスモータ２８ａの２８パルスの正
転および３０パルスの逆転は、初期モードに正確に戻る
ために、読取モードの状態を確実にしておく目的で行わ
れる。そして、パルスモータ２８ａを１５パルス正転さ
せることにより、第１遊星ギヤ１１０を第１読取ギヤ１
１８と第１給排紙ギヤ１３４とのほぼ中間に移動して停
止させる。こうして、ファクシミリ装置２は図７に示し
た初期モードに戻る。

【００９１】そして、パルスモータ２８ａの励磁停止処
理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給
が停止される（Ｓ６２００）。こうして、該当する処理
が実行された後は、再度ステップＳ２０００に戻って、
ファクシミリデータの受信やユーザの指示を待つ。な
お、図２においては、受信、送信あるいはコピーの処理
のみ示しているが、この他の処理として、熱転写インク
シート巻き取り処理や各種設定処理等の選択が可能であ
る。

【００９２】本実施の形態では、ステップＳ５４５０に
て記録モード状態での記録紙頭出し処理が終了した後
に、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給を停止する
ことなく、ステップＳ５５００にてコピーモードが設定
され、ステップＳ５５５０にてコピーモードでの処理が
行われている。これは、コピーモード以外のモード（実
施の形態では記録モード）からコピーモードに切り替わ
る際には、パルスモータ２８ａが、第１給排紙ギヤ１３
４に連なる各ギヤ・レバー・ローラからなる記録紙搬送
機構と、第１読取ギヤ１１８に連なる各ギヤ・ローラか
らなる原稿搬送機構との両方を駆動するため、パルスモ
ータ２８ａにかかる負荷が急激に高まることによるパル
スモータ２８ａの脱調を防止するためである。

【００９３】もし、従来のごとく、コピーモード以外の
モード（実施の形態では記録モード）での作業が終了し
た時点（ステップＳ５４５０の直後）で一旦、励磁電流
を停止してしまうと、パルスモータ２８ａ内部でのロー
タとステータとの間にずれを生じ、そのずれとコピーモ
ードに切り換える際の急激な高負荷への移行とによる相
乗効果により脱調を生じてしまう。

【００９４】しかし、本実施の形態では、コピーモード
以外のモード（実施の形態では記録モード）からコピー
モードに切り替わる際には、励磁電流を停止せずに維持
しているので、ロータとステータとの間に位相ずれを生
じることがなく、パルスモータ２８ａの脱調が防止で
き、精密な制御を継続することが可能となる。

【００９５】なお、ステップＳ５４５０の直後、すなわ
ちコピーモードの直前で、励磁電流供給を維持していて
も、なお、このようにコピーモードの直前での励磁電流
供給を維持しても問題ないのは、コピーモードの直前で
は、該当するモードの状態で長時間放置されるようなこ
とは無いからである。

【００９６】例えば、ステップＳ３３００等の記録モー
ドに切り換える直前では、受信したデータの展開や加工
のために記録できる記録データの作成に時間がかかっ
て、記録モードの直前のモードで長時間待機している場
合があり、読取モードやその他のモードでも、何らかの
処理に時間がかかり直前で待機しているおそれがある。
しかし、ステップＳ５５００にて切り換えるコピーモー
ドの様な原稿からデータを読み取って直ちに記録紙に記
録するような特殊なモード状態では、発明者の検討の結
果、直前のモード状態で待機しなくてはならない可能性
はまず無い。なお、本ファクシミリ装置２では、異常時
には電流は停止されるので、ここでの待機とは、正常な
処理として待機することを意味する。

【００９７】したがって、コピーモードの直前で励磁電
流供給を維持してもパルスモータ２８ａが破壊された
り、周辺機構に影響を及ぼすことはない。本実施の形態
において、第１給排紙ギヤ１３４、第２給排紙ギヤ１３
６、第２給排紙太陽ギヤ１３８、レバー１４０、第３給
排紙ギヤ１４２、第４給排紙ギヤ１４４、第５給排紙ギ
ヤ１４６、第１給排紙太陽ギヤ１４８、レバー１４８
ａ、第１給排紙遊星ギヤ１５０、給紙ローラギヤ１５
２、給紙ローラ１５４、記録プラテン１６２、第６給排
紙ギヤ１６４、第７給排紙ギヤ１６６、第８給排紙ギヤ
１６８、排紙ローラギヤ１７０、排紙ローラ１７２、第
２給排紙遊星ギヤ１７４、第９給排紙ギヤ１７６、およ
び記録プラテンギヤ１８０の組み合わせが記録紙搬送機
構に該当し、第１読取ギヤ１１８、第２読取ギヤ１２
０、第１誘導ローラーギヤ１２２、第１誘導ローラ１２
２ａ、第３読取ギヤ１２４、第４読取ギヤ１２６、読取
プラテンギヤ１２８、読取プラテン１２８ａ、第５読取
ギヤ１３０、第２誘導ローラーギヤ１３２、および第２
誘導ローラー１３２ａの組み合わせが原稿搬送機構に該
当し、共通ギヤ１０６、共通太陽ギヤ１０８、第１遊星
ギヤ１１０、第２遊星ギヤ１１２、第１レバー１１４、
爪部１１４ａ、第２レバー１１６、爪部１１６ａ、係止
レバー１２１、係止凹部１２１ａ、およびコイルバネ３
０ｂが切換手段に該当し、図２〜図６に記載の処理が制
御部としての記録処理（ステップＳ３１００〜Ｓ３９５
０）、読取処理（ステップＳ４１００〜Ｓ４３００）お
よびコピー処理（ステップＳ５１００〜Ｓ６２００）に
該当する。

【００９８】［その他］前述した実施の形態は、ファク
シミリ装置としての例であるが、例えば、プリンタ機能
を有するコピー装置を挙げることもでき、図５および図
６の処理がコピー装置としての処理に用いられ、図３の
処理がプリンタとしての処理に用いられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたファクシミリ装置の制御
系統を示すブロック図である。

【図２】ＣＰＵが実行するファクシミリ制御処理のフ
ローチャートである。

【図３】ファクシミリ制御処理の内の記録処理のフロ
ーチャートである。

【図４】ファクシミリ制御処理の内の原稿読取処理の
フローチャートである。

【図５】ファクシミリ制御処理の内のコピー処理の一
部のフローチャートである。

【図６】ファクシミリ制御処理の内のコピー処理の一
部のフローチャートである。

【図７】初期モードにおけるファクシミリ装置の内部
機構状態を示す説明図である。

【図８】給排紙モードにおけるファクシミリ装置の内
部機構状態を示す説明図である。

【図９】記録モードにおけるファクシミリ装置の内部
機構状態を示す説明図である。

【図１０】読取モードにおけるファクシミリ装置の内
部機構状態を示す説明図である。

【図１１】コピーモードにおけるファクシミリ装置の
内部機構状態を示す説明図である。

【符号の説明】

２…ファクシミリ装置４…操作パネル１０…
読取部１０ａ…読取センサ１２…記録部１２ａ…サー
マルヘッド１６…ＣＰＵ１８…ＲＯＭ２０…ＲＡＭ２２…ネットワークコントロールユニット（ＮＣＵ）
２４…モデム２６…センサ部２８…モータ部２８ａ…パルス
モータ３０…ソレノイド部３０ａ…ギヤ切換用ソレノイド３０ｂ…コイルバネ３２…バスライン９６，９
８…支持フレーム１０２…パルスモータの出力軸１０４…モータギヤ
１０６…共通ギヤ１０６ａ…共通の軸１０８…共通太陽ギヤ１１０…
第１遊星ギヤ１１２…第２遊星ギヤ１１４…第１レバー１１４ａ
…爪部１１６…第２レバー１１６ａ…爪部１１８…第１読
取ギヤ１２０…第２読取ギヤ１２１…係止レバー１２１ａ
…係止凹部１２２…第１誘導ローラーギヤ１２２ａ…第１誘導ロ
ーラ１２４…第３読取ギヤ１２６…第４読取ギヤ１２８
…読取プラテンギヤ１２８ａ…読取プラテン１３０…第５読取ギヤ１３２…第２誘導ローラーギヤ１３２ａ…第２誘導ロ
ーラー１３３…原稿搬送路１３４…第１給排紙ギヤ１３６
…第２給排紙ギヤ１３８…第２給排紙太陽ギヤ１４０…レバー１４２
…第３給排紙ギヤ１４４…第４給排紙ギヤ１４６…第５給排紙ギヤ１４８…第１給排紙太陽ギヤ１４８ａ…レバー１５０…第１給排紙遊星ギヤ１５２…給紙ローラギヤ
１５４…給紙ローラ１５６…給紙トレー１５８…記録紙１６０…供給排
出経路１６２…記録プラテン１６４…第６給排紙ギヤ１６
６…第７給排紙ギヤ１６８…第８給排紙ギヤ１７０…排紙ローラギヤ１
７２…排紙ローラ１７４…第２給排紙遊星ギヤ１７６…第９給排紙ギヤ１８０…記録プラテンギヤ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録紙上に印刷する記録部と、原稿の画像を読み取る読取部と、記録紙を搬送する記録紙搬送機構と、原稿を搬送する原稿搬送機構と、回転力を発生するパルスモータと、前記パルスモータからの回転力を、前記記録紙搬送機構
のみに伝達させる記録モード、前記原稿搬送機構のみに
伝達させる読取モード、および前記記録紙搬送機構と前
記原稿搬送機構との両方に伝達させるコピーモードを含
む複数のモードのいずれかのモードに切り換える切換手
段と、前記切換手段の駆動により、少なくとも前記記録モード
を含めたモードを実行することで、前記記録紙搬送機構
にて記録紙を搬送して前記記録部を通過させることによ
り印刷データに基づいて前記記録部にて記録紙に印刷さ
せる記録処理、少なくとも前記読取モードを含めたモー
ドを実行することで、前記原稿搬送機構にて原稿を搬送
して前記読取部を通過させることにより前記読取部にて
原稿の画像を読み取らせて画像データを得る読取処理、
および少なくとも前記コピーモードを含めたモードを実
行することで、前記原稿搬送機構にて原稿を搬送して前
記読取部を通過させることにより前記読取部にて原稿の
画像を読み取らせて画像データを得、同時に、前記記録
紙搬送機構にて記録紙を搬送して前記記録部を通過させ
ることにより前記画像データに基づいて前記記録部にて
記録紙に印刷させるコピー処理を含む複数の処理から選
択して、該当する処理の動作を行わせるとともに、各モ
ードの終了時毎に、一旦、前記パルスモータの励磁電流
供給を停止する制御部と、を備えた印刷装置であって、前記制御部は、前記コピーモード以外のモードから、前
記コピーモードへ切り換える際には、前記コピーモード
以外のモードの終了時には、前記パルスモータへの励磁
電流供給は停止しないことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】前記コピーモード以外のモードは、記録
紙の頭出し処理のために実行する前記記録モードである
ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】前記読取処理を、原稿の画像を他のファ
クシミリ装置に送信するために実行し、前記記録処理
を、他のファクシミリ装置から受信した画像を記録紙に
記録するために実行することにより、ファクシミリ装置
として形成されていることを特徴とする請求項１または
２記載の印刷装置。