JPH10338391A

JPH10338391A - 給紙装置

Info

Publication number: JPH10338391A
Application number: JP15350797A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Tamura; 均田村; Hirohiko Okabe; 宏彦岡部; Minoru Kawano; 実川野; Katsunori Takahashi; 克典高橋
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1997-06-11
Filing date: 1997-06-11
Publication date: 1998-12-22
Anticipated expiration: 2017-06-11
Also published as: JP3807026B2

Abstract

(57)【要約】【課題】用紙の姿勢曲がり修正動作を確実かつ容易に
実行する。また、高価な電磁クラッチの不使用による製
造原価低減と、電磁クラッチ作動時に発生する衝撃音等
の騒音をなくした静音化とを達成する。【解決手段】給紙皿１１上に積載された用紙Ｄを、送
り出し手段により送り出し、分離手段により一枚の用紙
Ｄを分離して給送し、レジストローラ対により一枚の用
紙姿勢を整えて待機させたのち、再給紙する給紙手段２
０と、給紙手段２０を駆動する駆動手段と、駆動手段の
駆動を制御する制御手段６０と、を有する給紙装置にお
いて、駆動手段に設けた１個の駆動モータＭ２の正転駆
動により送り出し手段及び分離手段の回動により一枚の
用紙Ｄを分離して給送し、停止するレジストローラ対に
外周面に突き当てて一枚の用紙の曲がりを修正して待機
させ、次に、制御手段６０により駆動モータＭ２を逆転
駆動に切り換え、レジストローラ対を駆動回転させて用
紙Ｄを再給紙する給紙装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子写真複写機
等の記録装置や画像読取装置等に付設される自動原稿送
り装置の給紙手段や、給紙カセットや大容量給紙装置等
から用紙を送り出す給紙手段や、記録済みの用紙を収容
するスタッカから裏面記録のために送り出す再給紙手段
等の給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前記各給紙手段は、複数枚の用紙を収容
する給紙皿（スタッカ）から、１枚の用紙を分離給送し
て、次工程に給紙する。

【０００３】例えば、自動原稿送り装置においては、給
紙皿と給紙手段と搬送手段と排紙手段とから構成されて
いる。給紙皿は、複数枚の原稿用紙を積載する原稿積載
台と、原稿用紙の幅方向を揃える移動可能な用紙幅規制
板とから構成されている。給紙手段は給紙皿上に載置さ
れた原稿用紙束のうちから一枚の原稿用紙を分離給送
し、露光用原稿載置台（プラテンガラス）上の画像読取
部に給紙する。搬送手段は、前記プラテンガラスの上部
に回動可能に設けたエンドレスベルトまたはローラによ
り前記画像読取部に給紙された原稿用紙をプラテンガラ
ス上に搬送させ、所定の画像読取位置に停止させたの
ち、画像読み取り後の原稿用紙を搬出させる。排紙手段
は搬送手段から搬出された原稿用紙を、排紙トレイまた
は前記給紙皿に排出させる。または、搬送手段から搬出
された原稿用紙を表裏反転させ、再び前記プラテンガラ
ス上に搬送させ、原稿裏面の画像読み取りを行う。

【０００４】一般に、用紙を積載する給紙皿上に積載さ
れた用紙のうち１枚の用紙を分離給送する給紙装置は、
給紙皿上に積載された用紙を送り出すピックアップロ
ーラと可動押圧板とから成る送り出し手段と、送り出
し手段により送り出された用紙から１枚の用紙を分離し
て給送するフィードローラとリバースローラ（捌きロー
ラ）とから成る分離手段と、分離手段により分離給送
された１枚の用紙の姿勢を整えて待機させたのち給紙開
始信号により再給紙するレジストローラ対と、これら
の各手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段の駆動を
制御する制御手段とから構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の構成をなす給紙
装置には、以下の課題がある。

【０００６】（１）上記給紙装置における用紙給紙時に
おいて、前記送り出し手段と分離手段とにより給送され
た用紙は、回転を停止したレジストローラ対の外周面に
当接して用紙の姿勢曲がりが修正されて待機したのち、
給紙開始信号によりレジストローラ対が回転されて再給
紙する。

【０００７】この用紙の姿勢曲がり修正動作は、レジス
トローラ対の停止と正転との切り換えを、従来は電磁ク
ラッチを用いて行っていた。この電磁クラッチによる切
り換えは、高価な電磁クラッチを使用するため装置が
製造原価高となる、電磁クラッチの作動時に衝撃音等
の騒音を発生する、レジストローラ対の回転によりプ
ラテンガラス上に給送される原稿用紙の停止位置が不確
実である、等の問題がある。

【０００８】（２）従来の給紙装置では、送り出し手段
のピックアップローラを押圧する可動押圧板は、送りこ
まれた用紙の先端が、分離手段のフィードローラとリバ
ースローラとの圧接位置に到達するまで押圧している。
しかし、フィードローラの用紙送り動作が、これに圧接
しているリバースローラの用紙戻し動作に負けて、用紙
の先端がレジストローラ対に到達せず、給紙不良を発生
することがある。

【０００９】（３）ピックアップローラの周速とフィー
ドローラの周速とが等速であると、ピックアップローラ
とフィードローラとの間に張架された用紙により、フィ
ードローラの負荷となり、フィードローラによる用紙の
分離給紙が不確実になる。

【００１０】（４）駆動モータの逆転駆動によりレジス
トローラ対が回転して用紙を給送するとき、リバースロ
ーラも同時に回転すると、リバースローラの逆回転によ
り用紙が戻されて、用紙の先端がレジストローラのニッ
プ位置から離れて、レジストローラによる給送が行われ
ないことがあり、このため、給紙不良を発生する原因と
なる。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記の諸問題
点を解決するためになされたもので、各種給紙装置にお
ける用紙送り出し時、用紙分離給送時及び用紙のレジス
ト時の諸問題を解消し、安定化することを目的とするも
のである。

【００１２】上記目的を達成する本発明の請求項１に記
載の給紙装置は、給紙皿上に積載された用紙を、送り出
し手段により送り出し、分離手段により一枚の用紙を分
離して給送し、レジストローラ対により一枚の用紙姿勢
を整えたのち再給紙する給紙手段と、該給紙手段を駆動
する駆動手段と、該駆動手段の駆動を制御する制御手段
と、を有する給紙装置において、前記駆動手段に設けた
１個の駆動モータの正転駆動により前記送り出し手段及
び分離手段の回動により一枚の用紙を分離して給送し、
停止するレジストローラ対に外周面に突き当てて一枚の
用紙の曲がりを修正して待機させ、次に、前記制御手段
により前記駆動モータを逆転駆動に切り換え、前記レジ
ストローラ対を駆動回転させて前記用紙を再給紙するこ
とを特徴とするものである。

【００１３】また、上記目的を達成する本発明の請求項
３に記載の給紙装置は、給紙皿上に積載された用紙を、
送り出し手段により送り出し、分離手段により一枚の用
紙を分離して給送し、レジストローラ対により一枚の用
紙の姿勢を整えたのち再給紙する給紙手段と、該給紙手
段を駆動する駆動手段と、該駆動手段の駆動を制御する
制御手段と、を有する給紙装置において、前記送り出し
手段が、駆動手段により正回転するピックアップローラ
と、給紙皿上に積載された用紙の先端を載置して下方か
らピックアップローラ側に押圧する昇降可能な可動押圧
板とから構成され、前記用紙の先端が前記分離手段を経
て前記レジストローラ対のニップ位置に到達するまで、
前記可動押圧板が前記用紙を押圧することを特徴とする
ものである。

【００１４】更に、上記目的を達成する本発明の請求項
４に記載の給紙装置は、給紙皿上に積載された用紙を、
送り出し手段により送り出し、分離手段により一枚の用
紙を分離して給送し、レジストローラ対により一枚の用
紙の姿勢を整えたのち再給紙する給紙手段と、該給紙手
段を駆動する駆動手段と、該駆動手段の駆動を制御する
制御手段と、を有する給紙装置において、前記送り出し
手段が、駆動手段により正回転するピックアップローラ
と、給紙皿上に積載された用紙の先端を載置して下方か
らピックアップローラ側に押圧する昇降可能な可動押圧
板とから構成され、前記分離手段が駆動手段により正回
転するフィードローラと逆回転可能なリバースローラと
から成り、前記ピックアップローラの周速が、前記フィ
ードローラの周速より大きく設定されていることを特徴
とするものである。

【００１５】更にまた、上記目的を達成する本発明の請
求項８に記載の給紙装置は、給紙皿上に積載された用紙
を、送り出し手段により送り出し、フィードローラとリ
バースローラとから成る分離手段により一枚の用紙を分
離して給送し、レジストローラ対により一枚の用紙姿勢
を整えたのち再給紙する給紙手段と、該給紙手段を駆動
する駆動手段と、該駆動手段の駆動を制御する制御手段
と、を有する給紙装置において、前記駆動手段の駆動伝
達経路に、正転時と逆転時とで遊び時間を生じさせるカ
ップリングを設け、駆動モータの逆回転駆動時に、前記
レジストローラ対が回転開始してから、数ｍｓの時間経
過後に、前記カップリングを介して前記リバースローラ
が逆転を開始することを特徴とするものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の給紙装置の実施
の形態を、添付図面に基づいて説明する。

【００１７】図１は本発明が適用可能な自動原稿送り装
置の断面図、図２は自動原稿送り装置の給紙部の断面図
である。

【００１８】図示の自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦと
も称す）は、複数枚からなる原稿用紙（片面原稿用紙ま
たは両面原稿用紙、以下、原稿と称す）Ｄを原稿積載部
１０の原稿積載台（以下、給紙皿と称す）１１上から給
紙手段２０により給紙して、搬送手段３０により搬送
し、画像読取装置本体または複写機本体１００の原稿載
置台（プラテンガラス）１０１で露光処理したのち、排
紙手段４０により排紙トレイ４９上に排出させるＡＤＦ
モードと、露光後の原稿Ｄを一旦前記プラテンガラス１
０１上から排出して原稿Ｄを表裏反転させ、再びプラテ
ンガラス１０１上に搬送して露光後の原稿Ｄを排紙トレ
イ４９上に排出させるＲ−ＡＤＦモードとの二つの機能
を備えている。

【００１９】ＡＤＦは、原稿積載部１０、給紙手段２
０、搬送手段３０、排紙手段４０から構成されている。

【００２０】原稿積載部１０は、ＡＤＦ本体に装着さ
れ、原稿Ｄを積載可能な給紙皿１１と、載置された原稿
Ｄの幅を整合して規制する移動可能な用紙幅規制板１２
とから成る。用紙幅規制板１２は原稿Ｄを片側基準また
はセンタ基準で原稿幅方向を規制する。

【００２１】給紙皿１１の原稿給送下流側先端部には、
給紙手段２０の入口部付近に固設された原稿先端ストッ
パ２０１、上ガイド板２０２、下ガイド板２０３、及び
揺動可能に支持されその先端部が昇降可能な可動押圧板
２０４が設けられている。給紙皿１１上に複数枚の原稿
Ｄを載置し、原稿Ｄの先端部を可動押圧板２０４上を通
過させて、原稿先端ストッパ２０１に突き当てて停止さ
せる。この原稿Ｄの装填時には、原稿Ｄの先端部が揺動
自在なアクチュエータ２０５を跳ね上げて、原稿セット
検知センサＰＳ１からオン信号を発信し、ＡＤＦモード
が設定される。

【００２２】可動押圧板２０４は押圧用モータ（ＤＣモ
ータ）Ｍ１により図示しないカムを介して駆動され、揺
動軸２０６を中心にして揺動可能である。可動押圧板２
０４の上昇位置（圧接位置）および下降位置（初期位
置）は、可動押圧板位置センサＰＳ２による初期位置検
知からの押圧用モータＭ１の駆動制御により位置決めさ
れる。

【００２３】給紙手段２０の原稿給送上流側には、可動
押圧板２０４と、可動押圧板２０４に圧接して駆動回転
することにより原稿Ｄを送り出すピックアップローラ２
０７とから成る送り出し手段が設けられている。ピック
アップローラ２０７の下流側には、駆動回転するフィー
ドローラ２０８と該フィードローラ２０８に圧接するリ
バースローラ（さばきローラ）２０９とから成る分離給
送ローラ対（分離手段）が設けてある。該分離給送ロー
ラ対のさらに下流側には、駆動回転するレジストローラ
２１０と、該レジストローラ２１０に圧接して従動回転
するレジストピンチローラ２１１が設けてある。

【００２４】前記ピックアップローラ２０７、フィード
ローラ２０８、リバースローラ２０９、レジストローラ
２１０は給紙用モータ（スッテピングモータ）Ｍ２によ
り駆動回転される。

【００２５】前記給紙経路のレジストローラ２１０の上
流側には、原稿Ｄの通過を検知する通過センサＰＳ３が
設けられている。また、レジストローラ２１０の下流側
には、レジストセンサＰＳ４が設けられている。

【００２６】図３は、自動原稿送り装置の給紙手段の駆
動系（駆動手段）を示す断面図である。なお、説明の都
合上、各回転軸と駆動部材を平面的に展開した断面図と
した。図４は該駆動系の正面図である。なお、図におい
て、歯車、タイミングプーリ、タイミングベルト等の駆
動部材は一点鎖線で示した。

【００２７】正逆回転可能な給紙用モータＭ２の駆動軸
には、歯車Ｇ１とタイミングプーリＴＰ１が固定された
ている。タイミングプーリＴＰ１はタイミングベルトＴ
Ｂ１を介してピックアップローラ２０７の駆動軸２１２
と一体をなすタイミングプーリＴＰ２を回転可能にす
る。タイミングプーリＴＰ２にはワンウエイクラッチＫ
１が内蔵されていて、モータＭ２の正回転時には、ピッ
クアップローラ２０７を正回転するように駆動力を伝達
し、モータＭ２の逆回転時には、ピックアップローラ２
０７には駆動力が伝達されない。

【００２８】駆動軸２１２の軸上で、ピックアップロー
ラ２０７の両側面付近には、タイミングプーリＴＰ３を
設けてある。タイミングプーリＴＰ３はタイミングベル
トＴＢ２を介してフィードローラ２０８の従動軸２１３
と一体をなすタイミングプーリＴＰ４を回転可能にす
る。

【００２９】タイミングプーリＴＰ３の近傍の駆動軸２
１２にはワンウエイクラッチＫ６が、タイミングプーリ
ＴＰ４の近傍の従動軸２１３の一端にはワンウエイクラ
ッチＫ７がそれぞれ設けてある。また、従動軸２１３の
他端にはワンウエイクラッチＫ８が軸受を兼ねて設けて
ある。

【００３０】レジストローラ２１０が正回転して１枚の
原稿Ｄを給送し、同時にリバースローラ２０９が逆回転
して後続の原稿Ｄの重送を防止する際に、給送される原
稿Ｄの後端がリバースローラ２０９のニップ位置から通
過し抜け出た時、リバースローラ２０９の逆回転によ
り、リバースローラ２０９に圧接するフィードローラ２
０８が逆方向に回転し、同時にフィードローラ２０８に
タイミングベルトＴＢ３により接続するピックアップロ
ーラ２０７も逆方向に回転して、後続の原稿Ｄの先端部
を戻す方向に働く。原稿Ｄが多数枚で逆転搬送される
と、原稿Ｄの先端部がピックアップローラ２０７の給紙
圧ポイントから外れ、後続の原稿Ｄに給送が不可能とな
り、給紙不良となる。

【００３１】フィードローラ２０８の従動軸２１３にワ
ンウエイクラッチＫ８を設けることにより、リバースロ
ーラ２０９の逆回転に追従して、フィードローラ２０８
が逆回転することが防止され、停止状態に保持されるか
ら、原稿Ｄが逆戻りすることが防止される。

【００３２】一方、歯車Ｇ１は、レジストローラ２１０
の駆動軸２１４の軸端に固定された歯車Ｇ２に噛合し、
レジストローラ２１０に駆動回転を伝達する。歯車Ｇ２
にはワンウエイクラッチＫ２が内蔵されていて、モータ
Ｍ２の正回転時には、レジストローラ２１０を正回転す
るように駆動力を伝達し、モータＭ２の逆回転時には、
レジストローラ２１０には駆動力が伝達されない。

【００３３】歯車Ｇ２には歯車Ｇ３が一体に形成されて
いる。歯車Ｇ３は、ＡＤＦ本体の側板に植設された固定
中間軸２１５に回転可能に嵌合する歯車Ｇ４に噛合し、
正回転を伝達する。固定中間軸２１５の中心軸上には、
歯車Ｇ４に隣接して歯車Ｇ５が回転可能に支持されてい
る。歯車Ｇ４と歯車Ｇ５とはカップリング手段により接
続されていて、歯車Ｇ４からの正回転と逆回転が歯車Ｇ
５に伝達される。

【００３４】図５（ａ）は歯車Ｇ４と歯車Ｇ５とから成
るカップリング手段を示す斜視図、図５（ｂ）は正回転
時の正面図、図５（ｃ）は逆回転時の正面図である。

【００３５】歯車Ｇ５の、歯車Ｇ４に対面する側には、
２個のピン２１６が植設されている。歯車Ｇ４の、歯車
Ｇ５に対面する側には、ピン２１６を円周方向に移動可
能にする円弧状の長溝２１７が２箇所に穿設されてい
る。

【００３６】歯車Ｇ４が正回転するときには、図５
（ｂ）に示すように、歯車Ｇ４の長溝２１７の一方の端
部にピン２１６が当接して歯車Ｇ５を時計方向に正回転
するように駆動力を伝達する。

【００３７】歯車Ｇ４が正回転から逆回転に切り換わる
と、図５（ｃ）に示すように、歯車Ｇ５の２個のピン２
１６が、正回転時の位置（図５（ｂ）に示す位置）から
歯車Ｇ４の長溝２１７の他方の端部に当接した後、歯車
Ｇ５を反時計方向に回転するように駆動力を伝達する。
この歯車Ｇ５の逆回転時には、ピン２１６が長溝２１７
の一方の端部から他方の端部に当接するまでに、遊びの
時間差（数ミリセカンド）があるから、この長溝２１７
の通過時間だけ歯車Ｇ５の回転開始が遅れる。

【００３８】従って、歯車Ｇ４と同時に回転するレジス
トローラ２１０が回転開始してから、数ミリセカンド経
過後に、歯車Ｇ５に接続するリバースローラ２０９が逆
回転を開始する。このように時間差を設けることによ
り、レジストローラ２１０が回転開始してレジストピン
チローラ２１１とにより原稿Ｄの先端部を確実に挟持し
て給送開始したのち、リバースローラ２０９が逆回転を
開始して後続の原稿Ｄを戻すように作用して重送を防止
するから、原稿Ｄの給送性が向上する。

【００３９】次に、歯車Ｇ５は、リバースローラ２０９
を駆動する駆動軸２１８の軸端に設けた歯車Ｇ６に噛合
する。歯車Ｇ６にはワンウエイクラッチＫ３が内蔵され
ている。駆動軸２１８の軸上には、歯車Ｇ７が固定され
ていて、歯車Ｇ７はアイドル歯車Ｇ８を介して歯車Ｇ９
に接続している。歯車Ｇ９は固定支軸２１９に回転可能
に支持されたトルクリミッタ２２０と一体をなし、リバ
ースローラ２０９を所定のトルクで回転させる。

【００４０】ピックアップローラ２０７を駆動する駆動
軸２１２に固定されたタイミングプーリＴＰ５は、タイ
ミングベルトＴＢ３を介して、駆動軸２１８の軸端で歯
車Ｇ６に隣接して設けたタイミングプーリＴＰ６に駆動
力を伝達する。タイミングプーリＴＰ６には、ワンウエ
イクラッチＫ４が内蔵されている。

【００４１】リバースローラ２０９の駆動軸２１８にワ
ンウエイクラッチＫ３，Ｋ４を設けたことにより、給紙
用モータＭ２の正逆回転に係わらず、リバースローラ２
０９には、一方向回転駆動が伝達される。

【００４２】リバースローラ２０９はトルクリミッタ２
２０を介して原稿Ｄの進行方向と逆方向に駆動されてい
て、図示しない加圧スプリングによる初期圧と、トルク
リミッタ２２０のトルクにより生じる作動圧とで、フィ
ードローラ２０８に圧接されている。リバースローラ２
０９はフィードローラ２０８と直接接触したとき（ニッ
プ間に原稿Ｄが無いとき）、または原稿Ｄが１枚、ニッ
プ間に送り込まれたとき、トルクリミッタ２２０のリミ
ットトルクを越えて滑り、フィードローラ２０８の回転
に従動して回転する。しかし、原稿Ｄが２枚以上、ニッ
プ間に送り込まれたときには、トルクリミッタ２２０の
リミットトルクが原稿Ｄ間の摩擦力に打ち勝って、リバ
ースローラ２０９を逆回転させ、下側の原稿Ｄを押し戻
し、重送を防止している。

【００４３】図６は、給紙手段２０の要部正面図であ
る。

【００４４】ピックアップローラ２０７の駆動軸２１２
に固定されたタイミングプーリＴＰ３と、フィードロー
ラ２０８の従動軸２１３に固定されたタイミングプーリ
ＴＰ４との間には、エンドレス状のタイミングベルトＴ
Ｂ２が張設されている。本発明では、タイミングプーリ
ＴＰ３の歯数Ｚ１は１９枚に、フィードローラ２０８の
歯数Ｚ２は２０９枚にそれぞれ設定し、ピックアップロ
ーラ２０７の外径を２１ｍｍとし、フィードローラ２０
８の外径を２０ｍｍとすると、ピックアップローラ２０
７による原稿Ｄの送り量は、フィードローラ２０８によ
る原稿Ｄの送り量より歯車差で約５％（２０／１９＝約
１．０５）、外径差で５％（２１／２０＝１．０５）、
合計で約１０％大きくなる。

【００４５】従って、ピックアップローラ２０７と可動
押圧板２０４との原稿Ｄの送り出し位置から、フィード
ローラ２０８とリバースローラ２０９とのニップ位置に
至る原稿給送路において、両ローラによる送り量の差だ
け、原稿Ｄはたわみを形成する。

【００４６】ピックアップローラ２０７とフィードロー
ラ２０８とは、回転開始して原稿Ｄの給送を開始した
後、原稿Ｄの先端部が通過センサＰＳ３を通過して所定
時間経過後に、レジストローラ２１０の挟持位置を僅か
通過した位置に到達するまで回転する。この原稿給送過
程で、ピックアップローラ２０７とフィードローラ２０
８との間には、前記送り量の差により、原稿Ｄにたわみ
が形成されるから、フィードローラ２０８の原稿給送時
に、ピックアップローラ２０７との間で原稿を引き合い
することによるフィードローラ２０８の負荷は解消され
る。

【００４７】また、図６において、タイミングプーリＴ
Ｐ３と、タイミングプーリＴＰ４との間に張設されてい
るタイミングベルトＴＢ２の背面（外周面）に、高摩擦
係数を有する高摩擦材を形成した。高摩擦材としては、
例えば、エチレン−プロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、アク
リロニトリル−ブタジエンゴム（ＮＢＲ）、クロロプレ
ンゴム（ＣＲ）、ブタジエンゴム（ＢＲ）、スチレン−
ブタジエンゴム（ＳＢＲ）、ブチルゴム（ＩＩＲ）、イ
ソプレンゴム（ＩＲ）、天然ゴム（ＮＲ）等から選ばれ
る。また、高摩擦材の外周は、適度の表面粗さを有す
る。

【００４８】ピックアップローラ２０７と可動押圧板２
０４との原稿Ｄの送り出し位置から、フィードローラ２
０８とリバースローラ２０９との挟持位置に至る原稿給
送路において、カールの大きい原稿Ｄが送り込まれる
時、ピックアップローラ２０７のみでは、フィードロー
ラ２０８とリバースローラ２０９との挟持位置まで、原
稿Ｄの先端部が給送できないことがある。しかし、前記
の高摩擦材から成るタイミングベルトＴＢ２を用いるこ
とにより、ピックアップローラ２０７により送り出され
た原稿Ｄの先端部は、タイミングベルトＴＢ２の外周面
に当接して、その高摩擦係数により保持されて給送力を
増して、確実にフィードローラ２０８とリバースローラ
２０９との挟持位置まで送り込まれる。

【００４９】図１に示す搬送ベルト３１は、駆動ローラ
３２と、従動ローラ３３と、原稿押さえローラ３４，３
５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃと、テンションローラ３６の間に
回転可能に張架されている。駆動ローラ３２は、搬送用
モータ（スッテピングモータ）Ｍ３からタイミングベル
トＴＢ５を介して駆動回転されるタイミングプーリＴＰ
７と一体をなす。

【００５０】前記給紙手段２０から搬送手段３０に給紙
された原稿Ｄは、搬送ベルト３１により、プラテンガラ
ス１０１上を移動して、前記レジストセンサＰＳ４によ
る原稿後端の通過を検知した後、所定時間経過後に、搬
送ベルト３１の回動停止により停止する。搬送ベルト３
１は停止直後に反転回動して、原稿Ｄの後端を原稿スト
ッパ１０２に突き当てた時点で回動を停止する。この原
稿停止状態で、露光光学系による走査露光により原稿Ｄ
の表面側の画像が読み取られる。露光済みの原稿Ｄは、
排紙手段４０に送り出される。

【００５１】前記搬送ベルト３１により排紙手段４０に
送り込まれた原稿Ｄは、排紙センサＰＳ５で原稿先端通
過を検知され、排紙反転ローラ４１と排紙ローラ４２の
挟持位置に送り込まれ、排紙ガイド板の通路を通過し
て、排紙反転ローラ４１と排紙ローラ４３とにより挟持
されて搬送され、片面原稿のＡＤＦモード時には、ガイ
ド板４６と切換爪４５の上面側との間の通路を通過し
て、排紙ローラ４４により機外に排出され、排紙トレイ
部４９上に載置される。前記排紙センサＰＳ５は、原稿
先端部通過の検知と、ジャム検知とを行う。

【００５２】両面原稿のＲ−ＡＤＦモード時には、前記
切換爪４５がソレノイドＳＤにより駆動され、原稿Ｄの
搬送通路が切り替えられ、逆回転駆動に切り替えられた
搬送ベルト３１とプラテンガラス１０１とに挟持され
て、プラテンガラス１０１上を反転移動して原稿ストッ
パ１０２に当接して停止する。この原稿停止状態で、露
光光学系による走査露光により原稿Ｄの裏面側の画像が
読み取られる。露光済みの原稿Ｄは、前記ＡＤＦモード
時と同様に、排紙手段４０により機外に排出される。

【００５３】以下、本発明に係わる自動原稿送り装置の
給紙手段の原稿給送制御について説明する。

【００５４】図７は自動原稿送り装置の給紙手段の駆動
系制御の要部構成を示すブロック図であり、原稿給紙、
原稿反転搬送、搬送、排紙の各動作の制御は全て制御手
段（ＣＰＵ）６０によって行なわれる。即ち、給紙手段
２０から分離給送された原稿Ｄの先端は、原稿セット検
知センサＰＳ１、可動押圧板位置センサＰＳ２、通過セ
ンサＰＳ３、給紙センサＰＳ４により検知され、制御手
段６０に入力される。給紙手段２０から給送された原稿
Ｄは、回動する搬送ベルト３１によりプラテンガラス１
０１上を滑走して、露光処理後、排紙手段４０側に設け
た排紙センサＰＳ５により原稿先端通過が検知され、制
御手段６０に入力される。これら入力信号は、制御手段
６０により処理されて前記モータＭ１〜Ｍ４の駆動を制
御する。

【００５５】図８は給紙手段２０の給紙過程を示すフロ
ーチャート、図９は給紙手段２０の制御を示すタイミン
グチャートである。

【００５６】（１）給紙皿１１及び可動押圧板２０４上
に原稿束Ｄを積載し、原稿先端部を原稿先端ストッパ２
０１に当接させると、原稿セット検知センサＰＳ１がオ
ンとなり、ＡＤＦモードが操作パネルに表示される。

【００５７】（２）複写開始釦を押すとその原稿給紙開
始信号を受けて、給紙手段の制御がスタートする。即
ち、原稿給紙開始信号により、押圧用モータＭ１が駆動
回転を開始し、カムにより可動押圧板２０４が揺動軸２
０６を中心にして揺動し、可動押圧板２０４の先端部が
ピックアップローラ２０７との圧接位置まで上昇して、
原稿束Ｄを圧接させる。可動押圧板位置センサＰＳ２に
より可動押圧板の上昇を検知すると押圧モータＭ１の駆
動を停止し、圧接が継続される。

【００５８】（３）押圧用モータＭ１の駆動の停止とと
もに、給紙用モータＭ２の正転駆動が開始され、ピック
アップローラ２０７、フィードローラ２０８、レジスト
ローラ２１０の正転が開始され、原稿Ｄが給送開始し、
１枚の原稿Ｄが分離給送される。

【００５９】（４）フィードローラ２０８とリバースロ
ーラ２０９との挟持位置から分離給送された原稿Ｄの先
端部が、レジストセンサＰＳ４を通過すると、その通過
信号により、パルスカウンタによる給紙用モータＭ２へ
のパルスカウントＣ１が計数開始し、原稿Ｄを給送す
る。

【００６０】（５）パルスカウントＣ１のカウントアッ
プにより、給紙モータＭ２を減速、停止させる。

【００６１】（６）パルスカウントＣ１のカウントアッ
プ後、給紙用モータを所定時間Ｔ１停止させた後、給紙
用モータＭ２を再び正回転駆動を開始する。また、殆ど
同時に搬送用モータＭ３の正転駆動を開始する。

【００６２】（７）原稿Ｄの後端部通過を通過センサＰ
Ｓ３が検知して、オフ信号を発生し、パルスカウンタに
よる搬送用モータＭ３へのパルスカウントＣ２が計数開
始する。

【００６３】（８）パルスカウントＣ２のカウントアッ
プにより、搬送モータＭ３を減速、停止させる。同時
に、給紙モータＭ２を減速、停止させる。以上の動作で
１枚目の原稿給紙を完了する。

【００６４】（９）１枚目の原稿がプラテンガラス１０
１の面上で露光処理され、排紙手段４０に送り込まれる
間に、後続の２枚目の原稿の予備給紙を開始する。

【００６５】図１０は、本発明の給紙手段２０による給
紙動作を示す平面図である。

【００６６】：給紙用モータＭ２の正回転駆動によ
り、原稿Ｄがピックアップローラ２０７、フィードロー
ラ２０８を通過して、レジストローラ２１０とレジスト
ピンチローラ２１１との挟持位置に給送される。このと
き、レジストローラ２１０は前記（６）に示すように回
転していないから、傾いて給送されてきた原稿Ｄの先端
面の一部が、レジストローラ２１０とレジストピンチロ
ーラ２１１との挟持位置の近傍のローラ外周面に当接し
て傾いたまま停止する（図１０（ａ）参照）。

【００６７】：原稿Ｄの送り量が、レジストローラ２
１０の挟持位置分より多いので、ピックアップローラ２
０７及びフィードローラ２０８の正転駆動により、原稿
Ｄの先端面は給送方向に押されて、レジストローラ２１
０とレジストピンチローラ２１１との挟持位置の接線
と、原稿Ｄの先端面とが平行になる（図１０（ｂ）参
照）。

【００６８】：次に、給紙モータＭ２の逆回転駆動に
より、レジストローラ２１０が回転して、前記挟持位置
の接線と平行になった原稿Ｄの先端部をレジストローラ
２１０が回転して給送するから、原稿Ｄの曲がりが修正
されてプラテンガラス１０１に送られる（図１０（ｃ）
参照）。

【００６９】以上に説明したように、ピックアップロー
ラ２０７の駆動軸２１２に設けたワンウエイクラッチＫ
１と、レジストローラ２１０の駆動軸２１４に設けたワ
ンウエイクラッチＫ２と、リバースローラ２０９の駆動
軸２１８に設けたワンウエイクラッチＫ３、Ｋ４との各
軸合計４個のワンウエイクラッチ配置と、給紙モータＭ
２の正転、逆転切り替え制御とにより、傾いて給送され
た原稿Ｄがレジストローラ２１０の挟持位置において曲
がりが修正されて、プラテンガラス１０１に正確に給送
されるようになった。

【００７０】なお、本発明の給紙装置は、前記自動原稿
送り装置の給紙手段の他、記録用紙の手差し給紙装置
や、両面記録装置の用紙中間スタッカー等にも適用可能
である。

【００７１】

【発明の効果】本発明の請求項１〜２の給紙装置によ
り、用紙の姿勢曲がり修正動作は、ワンウエイクラッチ
を内蔵した駆動軸と給紙モータの正逆回転切り替えとに
より、確実かつ容易に実行される。また、高価な電磁ク
ラッチを使用することはないから製造原価低減に有効で
あり、かつ、電磁クラッチの作動時に発生する衝撃音等
の騒音がなく静音化が達成される。

【００７２】また、本発明の請求項３の給紙装置は、用
紙がレジストローラの挟持位置に届くまでピックアップ
ローラの下方の可動押圧板で原稿を押圧しているから、
用紙がレジストローラまで到達しない給送不良が防止さ
れる。

【００７３】また、本発明の請求項４〜７の給紙装置
は、ピックアップローラの用紙送り量がフィードローラ
の用紙送り量より多いから、フィードローラの送り動作
がリバースローラの戻し動作に負けて、用紙がレジスト
ローラに到達しないという給送不良が防止される。

【００７４】さらに、本発明の請求項９〜１０の給紙装
置は、レジストローラが回転してから、数ｍｓの時間経
過後に、カップリングを介してリバースローラの逆回転
を開始させるものであるから、駆動モータの逆転駆動に
よりレジストローラ対とリバースローラとが同時に回転
することによる、リバースローラの逆回転により用紙が
戻されて、用紙の先端がレジストローラの挟持位置から
離れて、レジストローラによる給送が行われないという
給紙不良の発生が防止され、用紙給送性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用可能な自動原稿送り装置の断面
図。

【図２】自動原稿送り装置の給紙部の断面図。

【図３】自動原稿送り装置の給紙手段の駆動系を示す断
面図。

【図４】上記駆動系の正面図。

【図５】カップリング手段を示す斜視図、正回転時の正
面図、逆回転時の正面図。

【図６】給紙手段の要部正面図。

【図７】自動原稿送り装置の給紙手段の駆動系制御の要
部構成を示すブロック図。

【図８】給紙手段の給紙過程を示すフローチャート。

【図９】給紙手段の制御を示すタイミングチャート。

【図１０】給紙手段による給紙動作を示す平面図。

【符号の説明】

１０原稿積載部１１原稿積載台（給紙皿）１２用紙幅規制板２０給紙手段２０１原稿先端ストッパ２０４可動押圧板２０７ピックアップローラ２０８フィードローラ２０９リバースローラ（さばきローラ）２１０レジストローラ２１２，２１４，２１８駆動軸２１３従動軸２１６ピン２１７長溝２２０トルクリミッタ３０搬送手段３１搬送ベルト４０排紙手段５０制御手段１０１原稿載置台（プラテンガラス）Ｄ原稿（用紙）Ｃ１，Ｃ２パルスカウントＫ１〜Ｋ８ワンウエイクラッチＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４モータＴＰ１〜ＴＰ７タイミングプーリＴＢ１〜ＴＢ５タイミングベルトＰＳ３通過センサＰＳ４レジストセンサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】給紙皿上に積載された用紙を、送り出し
手段により送り出し、分離手段により一枚の用紙を分離
して給送し、レジストローラ対により一枚の用紙の姿勢
を整えたのち再給紙する給紙手段と、該給紙手段を駆動
する駆動手段と、該駆動手段の駆動を制御する制御手段
と、を有する給紙装置において、前記駆動手段に設けた
１個の駆動モータの正転駆動により前記送り出し手段及
び分離手段の回動により一枚の用紙を分離して給送し、
停止するレジストローラ対に外周面に突き当てて一枚の
用紙の曲がりを修正して待機させ、次に、前記制御手段
により前記駆動モータを逆転駆動に切り換え、前記レジ
ストローラ対を駆動回転させて前記用紙を再給紙するこ
とを特徴とする給紙装置。
【請求項２】前記送り出し手段、分離手段、レジスト
ローラ対の各駆動軸には、ワンウエイクラッチが内装さ
れ、前記駆動モータの正逆回転に対して前記送り出し手
段、分離手段及びレジストローラ対を正転または停止さ
せることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】給紙皿上に積載された用紙を、送り出し
手段により送り出し、分離手段により一枚の用紙を分離
して給送し、レジストローラ対により一枚の用紙の姿勢
を整えたのち再給紙する給紙手段と、該給紙手段を駆動
する駆動手段と、該駆動手段の駆動を制御する制御手段
と、を有する給紙装置において、前記送り出し手段が、
駆動手段により正回転するピックアップローラと、給紙
皿上に積載された用紙の先端を載置して下方からピック
アップローラ側に押圧する昇降可能な可動押圧板とから
構成され、前記用紙の先端が前記分離手段を経て前記レ
ジストローラ対のニップ位置に到達するまで、前記可動
押圧板が前記用紙を押圧することを特徴とする給紙装
置。
【請求項４】給紙皿上に積載された用紙を、送り出し
手段により送り出し、分離手段により一枚の用紙を分離
して給送し、レジストローラ対により一枚の用紙の姿勢
を整えたのち再給紙する給紙手段と、該給紙手段を駆動
する駆動手段と、該駆動手段の駆動を制御する制御手段
と、を有する給紙装置において、前記送り出し手段が、
駆動手段により正回転するピックアップローラと、給紙
皿上に積載された用紙の先端を載置して下方からピック
アップローラ側に押圧する昇降可能な可動押圧板とから
構成され、前記分離手段が駆動手段により正回転するフ
ィードローラと逆回転可能なリバースローラとから成
り、前記ピックアップローラの周速が、前記フィードロ
ーラの周速より大きく設定されていることを特徴とする
給紙装置。
【請求項５】前記ピックアップローラとフィードロー
ラとを駆動伝達手段により連結し、前記フィードローラ
の駆動伝達部材の歯数を前記ピックアップローラの駆動
伝達部材の歯数より大きく設定したことを特徴とする請
求項４に記載の給紙装置。
【請求項６】前記駆動伝達手段が、前記ピックアップ
ローラとフィードローラに設けたタイミングプーリと、
これらのタイミングプーリ間に張設したタイミングベル
トとから構成され、前記フィードローラのタイミングプ
ーリの歯数を前記ピックアップローラのタイミングプー
リの歯数より大きく設定したことを特徴とする請求項４
または５に記載の給紙装置。
【請求項７】前記駆動伝達手段が、前記ピックアップ
ローラとフィードローラに設けた歯車と、これらの歯車
に噛合する中間歯車とから構成され、前記フィードロー
ラの歯車の歯数を前記ピックアップローラの歯車の歯数
より大きく設定したことを特徴とする請求項４または５
に記載の給紙装置。
【請求項８】前記駆動伝達手段が、前記ピックアップ
ローラとフィードローラに設けた歯車と、これらの歯車
に噛合する中間歯車とから構成され、前記フィードロー
ラの歯車の歯数を前記ピックアップローラの歯車の歯数
より大きく設定するとともに、前記ピックアップローラ
の外径を前記フィードローラの外径より大きく設定した
ことを特徴とする請求項４または５に記載の給紙装置。
【請求項９】給紙皿上に積載された用紙を、送り出し
手段により送り出し、フィードローラとリバースローラ
とから成る分離手段により一枚の用紙を分離して給送
し、レジストローラ対により一枚の用紙姿勢を整えたの
ち再給紙する給紙手段と、該給紙手段を駆動する駆動手
段と、該駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を有す
る給紙装置において、前記駆動手段の駆動伝達経路に、
正転時と逆転時とで遊び時間を生じさせるカップリング
を設け、駆動モータの逆回転駆動時に、前記レジストロ
ーラ対が回転開始してから、数ｍｓの時間経過後に、前
記カップリングを介して前記リバースローラが逆転を開
始することを特徴とする給紙装置。
【請求項１０】前記給紙装置が、前記給紙皿上に積載
された原稿用紙を、前記送り出し手段により送り出し、
前記分離手段により一枚の原稿用紙を分離して給送し、
前記レジストローラ対により一枚の原稿用紙の姿勢を整
えて待機させたのち、再給紙してプラテンガラス上に給
送する自動原稿送り装置の給紙手段であることを特徴と
する請求項１〜８の何れか１項に記載の給紙装置。