JPH1046855A

JPH1046855A - ３縦列型垂直循環式駐車装置

Info

Publication number: JPH1046855A
Application number: JP20811596A
Authority: JP
Inventors: Motoji Atobe; 元司跡部; Shinji Takemi; 信治武見
Original assignee: Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd; Ishikawajima Harima Heavy Industries Co Ltd
Current assignee: IHI Corp; IHI Transport Machinery Co Ltd
Priority date: 1996-08-07
Filing date: 1996-08-07
Publication date: 1998-02-17

Abstract

(57)【要約】【課題】垂直循環式駐車装置を３縦列に連接する。【解決手段】入口側駐車装置と中間駐車装置と奥側駐
車装置とから構成された３縦列型垂直循環式駐車装置で
あって、入口側駐車装置の床面には、昇降可能な昇降床
を設けるとともに、中間駐車装置と奥側駐車装置の床面
には、奥側駐車装置との間でパレットの受け渡しを行う
昇降可能なパレット支持部材を有するパレット移送装置
を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、垂直循環式駐車装
置に係るもので、特にパレットを使用する３縦列型垂直
循環式駐車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】垂直循環式駐車装置は、自動車を駐車さ
せる複数のパレットを、垂直面内に円形または長円形に
配列して連続循環させ、自動車を駐車格納する装置で、
特殊な大形のエンドレスチェーンを使用してパレットを
吊り下げるものである。この垂直循環式駐車装置を、間
口が狭く、奥行きの長い敷地に適用して駐車台数を増す
ものとして２縦列型垂直循環式駐車装置がある。

【０００３】図１２ないし図１４は、従来の入口側駐車
装置および奥側駐車装置の床面にパレット移送装置を設
けた２縦列型垂直循環式駐車装置（以下「従来例Ａ」と
いう。）を示すもので、図１２は従来例Ａの正面図、図
１３は側面図、図１４は床面の平面図である。図１２な
いし図１４において、ａは２縦列型垂直循環式駐車装置
で、入口側駐車装置ｈと奥側駐車装置ｉとから構成され
ている。ｂはその駐車装置の建屋である。ｃは入口側駐
車装置ｈと奥側駐車装置ｉの下方部に設けた前後一対の
下部チェーンスプロケットであり、ｄは入口側駐車装置
ｈと奥側駐車装置ｉの上方部に設けた前後一対の上部チ
ェーンスプロケットで、これら下部チェーンスプロケッ
トｃと、上部チェーンスプロケットｄとはそれぞれ対峙
して設けられている。ｅはこれらのチェーンスプロケッ
トｃ，ｄ間に掛け廻すようにして設けた無端状チェーン
である。ｆは入口側駐車装置ｈの前後の無端状チェーン
ｅに掛け渡すようにして上下に所定間隔をもって吊り下
げた多数の自動車格納用ケージであり、ｇは同様に奥側
駐車装置ｉの無端状チェーンｅに吊り下げた多数の自動
車格納用ケージである。なお、これらのケージｆ，ｇ上
には図示しないパレットが１枚ずつ載置されている。ｊ
はピットｎ上に敷設した図示しないレール上を移動する
パレット移送装置で、奥側駐車装置ｉに駐車格納する
際、入口側駐車装置ｈと奥側駐車装置ｉとの間でパレッ
トを載置して移送するとともに、入口側駐車装置ｈに自
動車を駐車格納するときは、入口側駐車装置ｈのケージ
循環の障害にならないように床面に設けたピットｎの下
方に降下するか、奥側駐車装置ｉ側に移動する。ｋは入
口側駐車装置ｈの入出庫口ｍに設けた扉である。また、
入口側駐車装置ｈの無端状チェーンｅには、奥側駐車装
置ｉに駐車格納するためにパレット移送装置ｊのパレッ
ト上に自動車を乗せて移動する際、移動の障害にならな
いように、ケージ１個分取り除いた歯抜け部を設けてい
る。なお、この歯抜け部については、後述する他の従来
例の説明の中で説明する。また、奥側駐車装置ｉのケー
ジｇの前方のケージ枠体の下端部には、パレット移送装
置移動ｊの障害にならないように切欠き部（図示せず）
を設けている。なお、この切欠き部については、本発明
の実施形態の説明の中で説明する。

【０００４】上記従来例Ａにおいて、入口側駐車装置ｈ
に自動車を駐車格納するときは、まず、パレット移送装
置ｊをピットｎの下方に降下するか、奥側駐車装置ｉ側
に移動する。入口側駐車装置ｈの無端状チェーンｅを循
環させて自動車を格納していないケージｆを床面まで降
下し、そのパレツト上に自動車を直接乗り入れる。次
に、運転者が自動車から離れたのを確認したあと、無端
状チェーンｅを循環させて駐車格納する。そして、さら
に入庫が続くときは、無端状チェーンｅを循環させて自
動車を格納していないケージｆを床面まで降下し、次の
入庫に備える。

【０００５】入口側駐車装置ｈに格納されている自動車
を出庫させるときは、無端状チェーンｅを循環させ、出
庫しようとする自動車を格納しているケージｆを床面ま
で降下し、そのケージｆのパレット上から自動車を出庫
する。

【０００６】一方、奥側駐車装置ｉに自動車を駐車格納
するときは、入口側駐車装置ｈの無端状チェーンｅを循
環させ、ケージｆの取り付けられていない歯抜け部を床
面上方に位置させる。次に、パレット移送装置ｊを奥側
駐車装置ｉの下方に移動するとともに、無端状チェーン
ｅを循環させて自動車を格納していないケージｇを床面
まで降下する。ケージｇが床面まで降下すると同時に、
パレット移送装置ｊの図示しないパレット支持部を僅か
に上昇させて空パレットを支持し、ケージｇから上方に
持ち上げてパレット移送装置ｊを入口側駐車装置ｈまで
移動する。このようにして、入口側駐車装置ｈにおいて
パレット移送装置ｊ上のパレット上に自動車を直接乗り
入れる。次に、運転者が自動車から離れたのを確認した
あと、再び、パレット移送装置ｊを奥側駐車装置ｉまで
移動する。そして、先に空パレットを受け取ったケージ
ｇ上にパレット移送装置ｊの支持部を降下し、自動車ご
とパレットを受け渡し、入口側駐車装置ｈへの駐車格納
と同様に、無端状チェーンｅを循環させて駐車格納す
る。

【０００７】次に、奥側駐車装置ｉに格納されている自
動車を出庫させるときは、無端状チェーンｅを循環させ
るとともに、パレット移送装置ｊを移動して、自動車を
入庫させた時と反対の手順により入口側駐車装置ｈから
出庫する。

【０００８】図１５ないし図１７は、従来の昇降床を設
けた２縦列型垂直循環式駐車装置（以下「従来例Ｂ」と
いう。）に関するもので、図１５は従来例Ｂの正面図、
図１６は側面図、図１７は床面の平面図である。図１５
ないし図１７の従来例Ｂは、上記従来例Ａのパレット移
送装置ｊに替えて、昇降床を設けたもので、他の構成は
従来例Ａと略同じであり、従来例Ａと共通の部材につい
ては重複するので説明を省略する。

【０００９】ｏは入口側駐車装置ｈの床面に設けた昇降
床で、ピットｎ上に設けられた図示しない昇降手段によ
り昇降可能に設けられている。そして、奥側駐車装置ｉ
に駐車格納する際、この昇降床ｏを上昇して自動車の通
路とし、入口側駐車装置ｈに駐車格納するときは、入口
側駐車装置ｈのケージｆの循環の障害にならないように
降下する。ｐは入口側駐車装置ｈの無端状チェーンｅに
設けた歯抜け部で、奥側駐車装置ｉに自動車を乗り込む
のに障害にならないようにケージｆの一部を取り除いた
ものである。なお、上記従来例Ａの入口側駐車装置ｈの
無端状チェーンｅもこのように構成されている。また、
上記従来例Ａにおいては、奥側駐車装置ｉのケージｇの
前方のケージ枠体の下端部にパレット移送装置ｊの移動
の障害にならないように切欠き部（図示せず）を設けて
いるが、従来例Ｂにおいては、奥側駐車装置ｉのケージ
ｇに載置されているパレット上に自動車を直接乗り入れ
るので、その切欠き部は設けられていない。

【００１０】入口側駐車装置ｈに自動車を駐車格納する
ときは、まず、昇降床ｏをピットｎの下方に降下すると
ともに、入口側駐車装置ｈの無端状チェーンｅを循環さ
せて自動車を格納していないケージｆを床面まで降下
し、従来例Ａと同様に、そのパレツト上に自動車を直接
乗り入れ、運転者が自動車から離れたのを確認したあ
と、無端状チェーンｅを循環させて駐車格納する。そし
て、さらに入庫が続くときは、無端状チェーンｅを循環
させて自動車を格納していないケージｆを床面まで降下
し、次の入庫に備える。

【００１１】入口側駐車装置ｈに格納されている自動車
を出庫させるときは、従来例Ａと同様に、無端状チェー
ンｅを循環させケージｆを床面まで降下し、そのケージ
ｆのパレット上から自動車を出庫する。

【００１２】次に、奥側駐車装置ｉに格納されている自
動車を入出庫させるときは、無端状チェーンｅを循環さ
せて目的のケージｆを最下位置にするとともに、入口側
駐車装置ｈの歯抜け部ｐを最下位置にし、昇降床ｏを上
昇させて自動車の通路とする。そして、昇降床ｏを通っ
て入口側駐車装置ｈから出庫する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上説
明した従来の２縦列型昇降式駐車装置の考え方をそのま
ま３縦列型昇降式駐車装置に適用し、運転者が直接運転
して奥側の垂直循環式駐車装置に乗り入れるようにする
と、入出庫口にいる管理人と運転者とが１０ｍ以上離れ
てしまうので、管理人は運転者が駐車装置内から外へ出
たかどうか確認するのが容易でなく、運転者がまだ駐車
装置内中に入っているのに誤って扉を閉めてしまうこと
などが考えられ、奥側駐車装置の監視を十分に行うこと
ができないなどの理由から、３縦列の駐車装置は、奥側
駐車装置まで直接乗り入れる方式では法律上認可されず
建設することができなかった。

【００１４】本発明は、上記のような問題点を解決しよ
うとするものである。すなわち、本発明は、入口側駐車
装置と中間駐車装置は、従来の２縦列型のものと同様に
管理人が直接監視し、奥側駐車装置は、遠隔操作により
監視して中間駐車装置まで自走した自動車を中間駐車装
置のパレット移送装置によりパレットごと奥側駐車装置
へ移送するようにした３縦列型昇降式駐車装置を提供す
ることを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、建屋の下方部と上方部に対峙して設けた
前後一対の下部チェーンスプロケットと前後一対の上部
チェーンスプロケットとを有し、これらのチェーンスプ
ロケット間に無端状チェーンを掛け廻し、該前後の無端
状チェーンに掛け渡すようにして上下に所定間隔をもっ
て自動車格納用パレットを載置した多数のケージを吊り
下げた入口側駐車装置・中間駐車装置・奥側駐車装置を
有する３縦列型垂直循環式駐車装置であって、入口側駐
車装置および中間駐車装置の無端状チェーンの一部に、
中間駐車装置および奥側駐車装置に自動車を入出庫する
ときは自動車走行の障害にならないように、少なくとも
ケージ１個分取り除いた歯抜け部を設けるとともに、入
口側駐車装置の床面には、中間駐車装置および奥側駐車
装置に自動車を入出庫するときは上昇して自動車の通路
となり、入口側駐車装置に自動車を駐車格納するとき
は、入口側駐車装置のケージ循環の障害にならないよう
にピットの下方に降下する昇降床を設け、かつ、中間駐
車装置および奥側駐車装置の床面には、奥側駐車装置に
自動車を入出庫するときは奥側駐車装置のパレットを中
間駐車装置の床面まで載置して移動するとともに、中間
駐車装置および奥側駐車装置に自動車を駐車格納すると
きは、中間駐車装置および奥側駐車装置のケージ循環の
障害にならないように降下するパレット支持部を有する
パレット移送装置を設け、また、奥側駐車装置のケージ
の前方のケージ枠体の下端部には、パレット移送装置移
動の障害にならないように切欠き部を設けたこを特徴と
する３縦列型垂直循環式駐車装置を提供する。

【００１６】本発明の好ましい実施形態によれば、入口
側駐車装置の入口，入口側駐車装置と中間駐車装置との
間および中間駐車装置と奥側駐車装置との間に、開閉可
能な扉を設けている。

【００１７】本発明の３縦列型垂直循環式駐車装置によ
れば、入口側駐車装置と中間駐車装置へは、従来例Ｂと
同様に、自動車を自走してケージ上のパレットに直接乗
り入れてパレットごと格納する。奥側駐車装置へは、従
来例Ａと同様に、中間駐車装置まで自走して、中間駐車
装置にあるパレット移送装置上のパレットに直接乗り入
れたあと、パレット移送装置によりパレットごと奥側駐
車装置へ移送して格納するようにしたので、運転者は奥
側駐車装置まで乗り入れる必要がなく、したがって、管
理人は、運転者の安全を十分監視することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面に基づいて説明する。図１ないし図１１は本発明
の一実施形態を示すものでる。図１は正面図、図２は右
側面図、図３は図２のＡ−Ａ矢視図、図４は昇降床の平
面図、図５は図４のＢ−Ｂ矢視図、図６は図４の一部拡
大図、図７は図４のＣ−Ｃ矢視図、図８は移動レームの
一部拡大平面図、図９はパレット移送装置の側面図、図
１０は図９の正面図、図１１はケージ枠体の一部拡大図
である。

【００１９】図１ないし図８において、１は３縦列型循
環式駐車装置であり、２はこの３縦列型循環式駐車装置
１の建屋である。３縦列型循環式駐車装置１は、この建
屋２の下方部と上方部に対峙して設けた前後一対の下部
チェーンスプロケット３と前後一対の上部チェーンスプ
ロケット４とを有し、これらのチェーンスプロケット
３，４間に無端状チェーン５を掛け廻し、この前後の無
端状チェーン５に掛け渡すようにして上下に所定間隔を
もって自動車格納用パレット１４を載置した多数のケー
ジ６，６ｂ，６ｃを吊り下げた入口側駐車装置７・中間
駐車装置８・奥側駐車装置９（図１，図２）を前後に連
接して構成されている。なお、入口側駐車装置７の無端
状チェーン５には、中間駐車装置８および奥側駐車装置
９に自動車を入出庫するとき自動車走行の障害にならな
いように、少なくともケージ１個分の歯抜け部６ａを設
けている（図２）。また、奥側駐車装置９のケージ６ｃ
の前方のケージ枠体６ｄの下端部には、後述するパレッ
ト移送装置の移動の障害にならないように切欠き部６ｅ
（図１１）を設けている。

【００２０】入口側駐車装置７の床面１０には、中間駐
車装置８および奥側駐車装置９に自動車を入出庫すると
きは上昇して床面１０の開口を塞いで自動車の通路とな
り、入口側駐車装置７に自動車を駐車格納するときは、
入口側駐車装置７のケージ循環の障害にならないように
床面１０に設けたピット１１の下方に降下する昇降床１
２を設けている。

【００２１】この昇降床１２は、ピット１１内に設けら
れた昇降床昇降装置１３により昇降可能に配設されてい
る。また、この昇降床昇降装置１３は、図４ないし図８
に示すように、ピット１１内に所定の間隔をもって敷設
された２本のレール１３ａ（図８）を、紙面上、左右に
移動する移動フレーム１３ｄを有している。１３ｅは移
動フレーム１３ｄに設けられた軸１３ｉの両端に設けら
れた走行車輪である。また、この軸１３ｉ上にはガイド
ローラ１３ｈが固定されていおり（図７）、軸１３ｉの
回転と一緒に回転する。１３ｂは２本のレール１３ａの
左右の各端部にブラケット１３ｃを介して装着されたガ
イドローラである。１３ｆは昇降床１２の下面の左右
に、ガイドローラ１３ｈに載置するように配設されたガ
イドプレートで、ガイドローラ１３ｈと接する面には下
部平坦面１３ｋ，上部平坦面１３ｍおよびこれらの平坦
面１３ｋ，１３ｍを結ぶ傾斜面１３ｎを有している。こ
のように昇降床１２は、ガイドプレート１３ｆを介して
ガイドローラ１３ｈ上に載置されているので、移動フレ
ーム１３ｄの移動に伴いガイドローラ１３ｂが回転する
とガイドプレート１３ｆの傾斜面１３ｎに副ってガイド
ローラ１３ｂは回転し、昇降床１２を昇降させる。１３
ｇは昇降床１２の下面の左右に下方に向かって突出する
ように固設したガイド部材で、レール１３ａの両端部に
装着されたガイドローラ１３ｂを当接して昇降床１２の
横揺れを防止し、ガイドするように構成されている。

【００２２】１５は中間駐車装置８および奥側駐車装置
９の床面１０ａ，１０ｂに配設したパレット移送装置
で、図９ないし図１１に示すように、ピット１１ａ上に
敷設したレール１６上を図示しない移動装置により移動
可能になっている。また、このパレット移送装置１５
は、その４隅に上下に伸縮するロッド１５ｂを有するジ
ャッキ１５ａと、左右の前後に対峙するジャッキ１５ａ
のロッド１５ｂの上端を連結した連結部材１５ｃと、こ
の連結部材１５ｃの上面に立設した突出部材を介して設
けたパレット支持部１５ｄとから構成されており、パレ
ット支持部１５ｄはジャッキ１５ａのロッド１５ｂの伸
縮により昇降する。このようにして、パレット移送装置
１５は、奥側駐車装置９に自動車を入出庫するときは上
昇して奥側駐車装置９との間でパレット１４を移送する
とともに、中間駐車装置８に自動車を駐車格納するとき
は、中間駐車装置８のケージ循環の障害にならないよう
にパレット支持部１５ｄを降下するか、奥側駐車装置９
側に移動する。１７は入口側駐車装置の入口に設けた扉
であり、１８は入口側駐車装置７と中間駐車装置８との
間に設けた扉、１９は中間駐車装置８と奥間駐車装置９
との間に設けた扉である（図３）。なお、これらの扉１
７，１８，１９を適宜開閉することにより各駐車装置
７，８，９を各別に作動することができる。

【００２３】次に本実施形態の作用について述べる。本
発明の３縦列型昇降式駐車装置においては、無端状チェ
ーン５を図示しない駆動装置により循環して空いている
ケージ６，６ｂ，６ｃのパレット１４上に順次駐車格納
する。自動車の駐車格納は、基本的には、最初に入口側
駐車装置７に行い、入口側駐車装置７が満車になると次
に中間駐車装置８に行い、中間駐車装置８も満車になる
と奥側駐車装置９に行う。

【００２４】入口側駐車装置７に駐車格納するときは、
昇降床１２を昇降床昇降装置１３により降下し、ケージ
６の循環の障害にならないようにする。次に、ケージ６
を循環させて空いているケージ６のパレット１４を降下
して自動車の入庫に備える。

【００２５】入庫しようとする自動車はケージ６上のパ
レット１４の上に直接乗り入れる。運転者が自動車から
離れたのを確認した後、ケージ６を循環させて駐車格納
する。ケージ６を循環させることにより、再び空いてい
るケージ６のパレット１４を降下して自動車の入庫に備
える。そして、前記の入庫作業を繰り返し行う。

【００２６】次に、入口側駐車装置７が満車となり、中
間駐車装置８に駐車格納するときは、入口側駐車装置７
のケージ６を循環させケージ６の歯抜け部６ａを降下す
るとともに、昇降床１２を昇降床昇降装置１３により上
昇させ、昇降床１２を自動車の通路とする。一方、中間
駐車装置８のパレット移送装置１５は、ケージ６ｂの降
下の障害にならないようにジャッキ１５ａにより床面１
０ａの下方に降下するか、奥側駐車装置９側に移動す
る。次に、ケージ６を循環させて空いているケージ６ｂ
を降下して自動車の入庫に備える。

【００２７】入庫しようとする自動車は、入口側駐車装
置７の昇降床１２を通路として走行し、中間駐車装置８
のケージ６ｂ上のパレット１４の上に直接乗り入れる。
そして、前記入口側駐車装置７への駐車格納と同様にし
て駐車格納し、前記の入庫作業を繰り返し行う。

【００２８】次に、入口側駐車装置７および中間駐車装
置８が満車となり、奥側駐車装置９に駐車格納するとき
は、中間駐車装置８への入庫と同様にして入口側駐車装
置７の入口側駐車装置７のケージ６および中間駐車装置
８のケージ６ｂを循環させケージ６，６ｂの歯抜け部６
ａを降下するとともに、入口側駐車装置７の昇降床１２
を昇降床昇降装置１３により上昇させ、昇降床１２を自
動車の通路とする。一方、パレット移送装置１５は、パ
レット支持部材１５ｄを降下して奥側駐車装置９側に移
動する。次に、ケージ６ｃを循環させて空いているケー
ジ６ｃのパレット１４を降下する。引き続き、パレット
移送装置１５のパレット支持部材１５ｄを上昇してパレ
ット１４を僅かに持ち上げて支持し、中間駐車装置８ま
で移動する。このようにして、奥側駐車装置９への自動
車の入庫に備える。

【００２９】入庫しようとする自動車は、入口側駐車装
置７の昇降床１２を通路として走行し、中間駐車装置８
のパレット移送装置１５上のパレット１４の上に直接乗
り入れる。運転者が自動車から離れたのを確認した後、
パレット移送装置１５を図示しない駆動装置により奥側
駐車装置９側に移動し、パレット移送装置１５のジャッ
キ１５ａのロツド１５ｂを僅かに降下して先に空パレッ
ト１４を受け取った奥側駐車装置９のケージ６ｃ上に自
動車ごとパレット１４を引き渡す。そして、パレット移
送装置１５のジャッキ１５ａのロツド１５ｂを降下し、
ケージ６ｃを循環させて駐車格納する。引き続き、ケー
ジ６ｃを循環させて空いているケージ６ｃのパレット１
４を降下し、パレット移送装置１５のパレット支持部材
１５ｄを上昇してパレット１４を僅かに持ち上げて支持
し、中間駐車装置８まで移動する。そして、前記の入庫
作業を繰り返し行う。

【００３０】次に、自動車を出庫させるときは、出庫順
序が決まっていないので、出庫指令のあった自動車が格
納されている駐車装置を操作し、前記駐車装置への駐車
格納と略反対の手順により出庫させる。

【００３１】本発明は、上記実施形態に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更
が可能である。

【００３２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、入
口側駐車装置と中間駐車装置へは、自走してケージ上の
パレットに自動車を直接乗り入れてパレットごと格納
し、奥側駐車装置へは、中間駐車装置まで自走したあ
と、中間駐車装置のパレット移送装置によりパレットご
と奥側駐車装置のケージ上に移送して格納するようにし
たので、駐車装置の管理人は、中間駐車装置まで運転者
の監視をすればよく、したがって、従来認められていな
かった３縦列駐車装置を建設できるようになるなどの優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の３縦列型垂直循環式駐車装置の一実施
例を示した正面図である。

【図２】図１の右側面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ矢視図である。

【図４】昇降床の平面図である。

【図５】図４のＢ−Ｂ矢視図である。

【図６】図５の一部拡大図である。

【図７】図４のＣ−Ｃ矢視図である。

【図８】移動フレームの一部拡大平面図である。

【図９】パレット移送装置の側面図である。

【図１０】パレット移送装置の正面図である。

【図１１】ケージ枠体の一部拡大図である。

【図１２】従来の２縦列型垂直循環式駐車装置の一部切
り欠き正面図である。

【図１３】図１２の一部切り欠き右側面図である。

【図１４】図１２の床面の平面図である。

【図１５】従来の２縦列型垂直循環式駐車装置の一部切
り欠き正面図である。

【図１６】図１５の一部切り欠き右側面図である。

【図１７】図１６の床面の平面図である。

【符号の説明】

１３縦列型垂直循環式駐車装置２建屋３下部チェーンスプロケット４上部チェーンスプロケット５無端状チェーン６，６ｂ，６ｃケージ６ａ歯抜け部６ｄケージ枠体６ｅ切欠き部７入口側駐車装置８中間駐車装置９奥側駐車装置１０，１０ａ，１０ｂ床面１１，１１ａピット１２昇降床１３昇降床昇降装置１３ａレール１３ｂガイドローラ１３ｃブラケット１３ｄ移動フレーム１３ｅ走行車輪１３ｆガイドプレート１３ｇガイド部材１３ｈガイドローラ１３ｉ軸１３ｊ移動フレーム移動用油圧シリンダ１３ｋ上部平坦面１３ｍ下部平坦面１３ｎ傾斜面１４自動車格納用パレット１５パレット移送装置１５ａジャッキ１５ｂロッド１５ｃ連結部材１５ｄパレット支持部１５ｅ走行車輪１６レール１７，１８，１９扉ａ２縦列型垂直循環式駐車装置ｂ建屋ｃ下部チェーンスプロケットｄ上部チェーンスプロケットｅ無端状チェーンｆ，ｇケージｈ入口側駐車装置ｉ奥側駐車装置ｊパレット移送装置ｋ扉ｍ入出庫口ｎピットｏ昇降床ｐ歯抜け部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】建屋の下方部と上方部に対峙して設けた
前後一対の下部チェーンスプロケットと前後一対の上部
チェーンスプロケットとを有し、これらのチェーンスプ
ロケット間に無端状チェーンを掛け廻し、該前後の無端
状チェーンに掛け渡すようにして上下に所定間隔をもっ
て自動車格納用パレットを載置した多数のケージを吊り
下げた入口側駐車装置・中間駐車装置・奥側駐車装置を
有する３縦列型垂直循環式駐車装置であって、入口側駐
車装置および中間駐車装置の無端状チェーンの一部に、
中間駐車装置および奥側駐車装置に自動車を入出庫する
ときは自動車走行の障害にならないように、少なくとも
ケージ１個分取り除いた歯抜け部を設けるとともに、入
口側駐車装置の床面には、中間駐車装置および奥側駐車
装置に自動車を入出庫するときは上昇して自動車の通路
となり、入口側駐車装置に自動車を駐車格納するとき
は、入口側駐車装置のケージ循環の障害にならないよう
にピットの下方に降下する昇降床を設け、かつ、中間駐
車装置および奥側駐車装置の床面には、奥側駐車装置に
自動車を入出庫するときは奥側駐車装置のパレットを中
間駐車装置の床面まで載置して移動するとともに、中間
駐車装置および奥側駐車装置に自動車を駐車格納すると
きは、中間駐車装置および奥側駐車装置のケージ循環の
障害にならないように降下するパレット支持部を有する
パレット移送装置を設け、また、奥側駐車装置のケージ
の前方のケージ枠体の下端部には、パレット移送装置移
動の障害にならないように切欠き部を設けたことを特徴
とする３縦列型垂直循環式駐車装置。
【請求項２】入口側駐車装置の入口，入口側駐車装置
と中間駐車装置との間および中間駐車装置と奥側駐車装
置との間に、開閉可能な扉を設けた請求項１記載の３縦
列型垂直循環式駐車装置。