JPH10501491A - 液体インク印刷装置およびシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ドロップオンデマンド印刷用の新しい印刷システムを開示している。この印刷機構は、印刷処理を二つの段階に分ける。すなわち、流体化されたインクの選択されたインク粒子と選択されなかったインク粒子との間のメニスカス位置に違いを生じさせて、印刷されるべきインク粒子を選択するインク粒子選択手段；基板にインク粒子を移動させるために、選択されなかったメニスカス位置のインク粒子の表面張力に打ち勝つには不十分であるが、選択されたメニスカス位置のインク粒子の表面張力に打ち勝つには十分な吸引によって、上記インク粒子のインクを基板へ誘引するインク粒子分離手段とである。インク粒子分離手段が存在しない場合には、インク粒子選択手段はメニスカス位置に違いを生じさせることができる。インク粒子選択手段をインク粒子分離手段から分離することによって、印刷すべきインク粒子を選択するのに必要なエネルギーを有意に減らすことができる。インク粒子選択手段だけを各ノズルに対する個々の信号で駆動すればよい。インク粒子分離手段はすべてのノズルに同時に加えられる電界または条件である。

Description

【発明の詳細な説明】 液体インク印刷装置およびシステム 技術分野 本発明は、コンピュータ制御印刷装置の分野に関し、特に液体インクドロップ オンデマンド（ＤＯＤ）印刷システムの分野に関するものである。 発明の背景 現在まで、多くの異なるタイプのディジタル制御印刷システムが発明され、多 くのタイプのものが現在生産されている。これらの印刷システムは、種々の作動 機構、種々のマーキング剤および種々の記録媒体を使用する。現在使用されてい るディジタル印刷システムの例としては、レーザ電子写真プリンタ、ＬＥＤ電子 写真プリンタ、ドットマトリックスインパクトプリンタ、熱式ペーパープリンタ 、フィルムレコーダ、熱式ワックスプリンタ、染料分散熱式移動プリンタおよび インクジェットプリンタ等がある。しかし、現在のところ、従来の方法が、設定 に非常に費用が掛かり、特定のページを数千枚印刷する場合でなければ、商業的 にほとんど引き合わないにもかかわらず、電子印刷システムが機械的印刷機に取 って代わっているケースはまだまだ少ない。それ故、例えば、普通紙を使用して 、高速、低コストで高品質のカラーイメージを印刷することができる改良型ディ ジタル制御印刷システムが求められている。 インクジェット印刷は、ディジタル制御電子印刷分野での極めて優れた競争相 手とされてきた。何故なら、例えば、インパクト型ではなく、騒音が少なく、普 通紙に印刷でき、トナーの転写や定着を行う必要がないからである。 現在までに、多くのタイプのインクジェット印刷機構が発明されてきた。これ らのインクジェット印刷機構は、連続インクジェット（ＣＩＪ）またはドロップ オンデマンド（ＤＯＤ）インクジェットに分類することができる。連続インクジ ェット印刷の歴史は古く、少なくとも１９２９年には発明されていた。ハンセル の米国特許第１、９４１、００１号参照。 １９６７年のスイート他の米国特許第３、３７３、４３７号は、印刷に使用さ れるインクの粒子が選択的に電荷を与えられ、記録媒体に向けて偏向される、連 続インクジェットノズルのアレーを開示している。この技術は、二進法偏向ＣＩ Ｊとして周知であり、エルムジェットおよびサイテックスのような数社のメーカ ーが使用している。 １９６６年のヘルツ他の米国特許第３、４１６、１５３号は、小さな孔を通る インクの粒子の数を変調するために、電荷を帯びたインクの粒子の流れを静電的 に分散させることによって、ＣＩＪ印刷で印刷した点の濃度を光学的に変化させ る方法を開示している。この技術は、イリスグラフィックス社が製造したインク ジェットプリンタに使用されている。 １９７０年のカイザー他の米国特許第３、９４６、３９８号は、圧電クリスタ ルに高電圧を掛け、クリスタルを曲げ、インクタンクに圧力を掛け、必要に応じ てインクの粒子を噴出させるＤＯＤインクジェットプリンタを開示している。多 くのタイプの圧電ドロップオンデマンドプリンタが次から次へと発明されたが、 これら圧電プリンタは、圧電クリスタルを、曲げモード、押しモード、せん断モ ードおよび絞りモードで使用している。圧電ＤＯＤプリンタは、高温溶融インク （例えば、テクトロニクスおよびデータプロダクトプリンタ）を使用して、商業 的に成功したが、その家庭用およびオフィス用のイメージ解像度は最高７２０ｄ ｐｉであった（セイコーエプソン）。圧電ＤＯＤプリンタは、広い範囲の種類の インクを使用することができるという利点を持っている。しかし、圧電印刷機構 は、通常、複雑な高電圧駆動回路と容積の大きい圧電クリスタルアレーを必要と し、そのため製造が困難であり、性能の上でも不利になっている。 １９７９年の遠藤他の英国特許第２、００７、１６２号は、ノズル内のインク と熱的に接触している電熱トランスジューサ（ヒータ）に、電力パルスを加える 電熱ＤＯＤインクジェットプリンタを開示している。ヒータは、急速に、水をベ ースとしたインクを高温に加熱し、その場合、少量のインクは急速に蒸発しバブ ルを形成する。このようなバブルが形成されると、その結果、圧力波ができ、こ の圧力波はインクの粒子をヒータの基板の縁部にそって、小さな孔部から排出さ せる。この技術は、Ｂｕｂｂｌｅｊｅｔ^TM（日本のキャノン社の登録商標）と呼 ばれ、キャノン、ゼロックスおよびその他のメーカーが製造している多くの種類 の印刷システムで使用されている。 １９８２年のボート他の米国特許第４、４９０、７２８号は、バブルの形成に よって作動する電熱粒子排出システムを開示している。このシステムの場合、粒 子はヒータの上に設置されている孔部を持つ板に形成されているノズルを通して 、ヒータの基板の面に垂直な方向に排出される。このシステムは熱インクジェッ トと呼ばれ、ヒューレット−パッカード社が製造している。本明細書には熱イン クジェットという用語は、ヒューレット−パッカード社のシステムおよびＢｕｂ ｂｌｅｊｅｔ^TMと通常呼ばれているシステムの両方を指すのに使用されている。 熱インクジェット印刷は、通常、一つの粒子を排出するのに約２マイクロ秒中 に約２０マイクロジュールを必要とする。各ヒータが１０ワットの有効電力を消 費するのは、それ自身不利であるうえに、特別なインクを必要とし、ドライバエ レクトロニクスが複雑になり、ヒータ素子の劣化が促進される。 技術文献には、他のインクジェット印刷システムも記載されているが、現在は 商業的には使用されていない。例えば、米国特許第４、２７５、２９０号は、熱 パルスと水圧で、所定の印刷ヘッドノズルのアドレスを一致させることにより、 インクが印刷ヘッドの下を通して、スペーサにより分離されている紙に自由に流 れることができるシステムを開示している。米国特許第４、７３７、８０３号、 第４、７３７、８０３号および第４、７４８、４５８号は、印刷ヘッドノズル内 のインクのアドレスを熱パルスおよび静電吸引フィールドに一致させることによ り、印刷シートにインクの粒子を排出させるインクジェット記録システムを開示 している。 上記各インクジェット印刷システムは、利点と欠点とを持つ。しかし、例えば 、コスト、速度、品質、信頼性、電力利用、簡単な構造と操作、耐久性および消 耗品の点で有利な改良型インクジェット印刷方法が依然として求められているこ とは広く知られている。 発明の概要 本発明の一つの目的は、上記利点の達成に向けられた重要な進歩となりうる液 体インク印刷システムを提供することである。本発明は、印刷されるべきインク 粒子を選択する手段が、選択されたインク粒子と選択されなかったインク粒子と の間で位置の違いを発生させ、しかしその位置の違いは、インク粒子がインクの 表面張力に打ち勝ってインク本体から分離するには不十分であって、また、上記 インク本体から上記選択したインク粒子を分離させるために設けられた追加の手 段を持つドロップオンデマンド印刷機構を提供する。 本発明の好適な態様は、選択されたインク粒子と選択されなかったインク粒子 との間に位置の違いを発させる手段が、加圧インクの表面張力の電熱による低減 であることである。 本発明の他の好適な態様は、選択されたインク粒子と選択されなかったインク 粒子との間に位置の違いを発生させる手段が、電熱インク蒸気バブルを発生する ことであり、上記のインク蒸気バブルが、上記ノズル内のインク本体から上記選 択されたインク粒子を分離させるには不十分なものであることである。 本発明のさらに他の態様は、選択されたインク粒子と選択されなかったインク 粒子との間に位置の違いを発生させる手段が、上記インクと直接または間接に機 械的に接触している圧電トランスジューサの作動によることであり、この圧電ト ランスジューサが作動すると、印刷ノズル内のインクに通じるインク溜の凹部の 容積を変化させるが、上記容積の変化は、上記選択されたインク粒子を上記ノズ ル内のインク本体から分離させるには不十分なことである。 本発明のさらに他の好適な態様は、選択されたインク粒子と選択されなかった インク粒子との間に位置の違いを発生させる手段が導電性インクの静電吸引であ るが、こうした静電吸引は上記選択されたインク粒子を上記ノズル内のインク本 体から分離させるには不十分なことである。 本発明のさらに他の好適な態様は、インク本体から上記の選択されたインク粒 子を分離するための手段が、選択されたインク粒子が上記印刷媒体と接触し、選 択されないインク粒子が上記印刷媒体に接触しないような方法で、印刷媒体を配 置することである。 本発明の好適な態様は、インク本体から上記の選択されたインク粒子を分離す るための手段が、選択されたインク粒子を上記印刷媒体に接触させ、上記選択さ れたインク粒子が上記印刷媒体の表面に浸透および／または濡らす速度が、印刷 ノズルからのインクの流出速度より速くなるような方法で、印刷媒体を配置する ことである。 本発明のさらに好適な態様は、インク圧が変動することである。 本発明のさらに好適な態様は、インク圧がノズルからのインク粒子排出周波数 の整数倍の周波数で変動することである。 本発明のさらに好適な態様は、インク本体から上記の選択されたインク粒子を 分離するための手段が、記録媒体に向けられた導電性インクの静電吸引を有する ことである。 本発明の好適な態様は、上記静電吸引を発生させる電界が、すべてのノズルに 対して実質的に均等に掛けられることである。 本発明の好適な態様は、選択されたインク粒子および選択されなかったインク 粒子に掛かる電気力の差の大部分が、上記選択されたインク粒子と上記選択され なかったインク粒子との間の位置の違いによることである。 本発明の他の好適な態様は、上記の選択されたインク粒子をインク本体から分 離するための手段が、記録媒体の方向に、磁気的に活性な物質を含むインクを磁 気的吸引であることである。 本発明の好適な態様は、上記磁気的吸引を発生させる磁界が、すべてのノズル に対して、実質的に均等に掛けられることである。 本発明の好適な態様は、選択されたインク粒子および選択されなかったインク 粒子に掛かる磁気力の差の大部分が、上記選択されたインク粒子と上記選択され ないインク粒子との間の位置の違いによることである。 特に好適な他の実施形態の場合には、本発明は、インク粒子選択の際の同期力 として音波を使用する方法および装置からなる。 他の好適な実施形態の場合には、本発明は、印刷したインク粒子の大きさを変 えるために、本発明の印刷ヘッドと印刷部分との間の距離を変化させる方法およ び装置からなる。 図面の簡単な説明 図１（ａ）は、本発明の一つの例示としての印刷装置の簡単なブロック図であ る。 図１（ｂ）は、本発明のノズルチップの一例の断面図である。 図２（ａ）−図２（ｆ）は、インク粒子選択の流体力学シミュレーションであ る。 図３（ａ）は、本発明の一実施形態の作動中のノズルの有限要素流体力学シミ ュレーションである。 図３（ｂ）は、インク粒子選択および分離の際の継続メニスカス位置である。 図３（ｃ）は、インク粒子選択サイクル中の種々の点における温度である。 図３（ｄ）は、種々のインク添加物に対する測定表面張力対温度曲線である。 図３（ｅ）は、図３（ｃ）の温度曲線を発生させるためのノズルヒータに送ら れる電力パルスである。 図４は、本発明を実施するための印刷ヘッド駆動回路の簡単なブロック図であ る。 図５は、故障許容を使用もしくは使用しない、本発明の特徴を実施するＡ４ペ ージ幅のカラー印刷ヘッド用の予想製造歩留まりである。 図６は、本発明の一実施形態を使用する印刷システムの一般的なブロック図で ある。 図７は、図８−図１８に示すコンピュータシミュレーションに対して使用され る本発明の印刷ヘッドノズルの一実施形態の断面図である。 図８（ａ）は、単一のヒータ加熱パルスとして印刷ヘッドに掛けられる電力サ ブパルスである。 図８（ｂ）は、インク粒子選択プロセス中におけるノズルの種々の点での温度 である。 図９は、インク粒子選択プロセス中のメニスカス位置対時間のグラフである。 図１０は、インク粒子選択プロセス中における５マイクロ秒毎のメニスカス位 置と形状のプロットである。 図１１は、インク粒子選択プロセスが行われる前のインクメニスカスの静止位 置である。 図１２−図１７は、インク粒子選択プロセス中の種々の段階におけるメニスカ ス位置と等温線である。 図１８は、インク粒子選択ヒータパルスの開始から５０マイクロ秒後の流体の 流線である。 図１９（ａ）−図１９（ｉ）は、熱近接分離ノズルのインク粒子排出サイクル である。 図２０（ａ）および図２０（ｂ）はそれぞれ、インクに加えられた音波、およ び、選択されたインク粒子および選択されなかったインク粒子の両方に対する、 ノズル軸に沿ったインクの占有位置を示す空間／時間の図面である。 図２１（ａ）は、印刷ヘッドおよびプラテンの一実施形態の断面図であり、図 ２１（ｂ）−図２１（ｄ）は、異なるインク粒子の大きさに対する調整を示した 単一のノズルの断面図である。 好適な実施形態の詳細な説明 一つの一般的態様では、本発明は、ドロップオンデマンド印刷機構からなり、 そこでは、印刷に使用されるインク粒子を選択する手段が、選択されたインク粒 子と、選択されていないインク粒子との間の位置関係を変えるが、これはインク 粒子がインクの表面張力に打ち勝ち、インクの本体から分離するには不十分であ り、さらにインク本体から、選択されたインク粒子を分離させるために別の手段 が使用されている。 インク粒子選択手段をインク粒子分離手段から分離すると、どのインク粒子を 印刷に使用するのかを選択するのに必要なエネルギーが有意に低減する。インク 粒子選択手段だけを、各ノズルに対する個々の信号によって駆動すればよいから である。インク粒子分離手段は、電界または条件に応じて、すべてのノズルに同 時に使用することができる。 インク粒子選択手段は、下記のリストから選択することができるが、リストに 記載されているものだけに限定されるわけではない。 １）圧力が掛けられているインクの表面張力の電熱低減 ２）インク粒子の排出を起こさせるには不十分なバブル体積による、電熱バルブ の発生 ３）インク粒子を排出させるには不十分な容積の変化を持つ圧電 ４）各ノズルに一つの電極を使用する静電吸引 インク粒子分離手段は、下記のリストから選択することができるが、リストに 記載されているものだけに限定されるわけではない。 １）近接（印刷ヘッドに近接している記録媒体） ２）振動インク圧による近接 ３）静電吸引 ４）磁気吸引 「ＤＯＤ印刷技術の目標」テーブルは、ドロップオンデマンド印刷技術のいく つかの望ましい特性を示す。このテーブルはまた、それにより本明細書に記載し たいくつかの実施形態、または本発明に関連する他の出願に記載されているいく つかの実施形態が使用し、それにより従来技術を改良したいくつかの方法を表示 している。 ＤＯＤ印刷技術の目標 熱的インクジェット（ＴＩＪ）および圧電インクジェットシステムの場合には 、選択したインク粒子が確実にインクの表面張力に打ち勝ち、インク本体から分 離し、記録媒体に吹き付けられるためには、インク粒子の秒速は好適には約１０ メートルであることが好ましい。上記システムの電気的エネルギーを、インク粒 子の運動エネルギーに変換する効率は非常に低い。ＴＩＪシステムの効率は、約 ０．０２％である。このことは、ＴＩＪ印刷ヘッド用の駆動回路は、大電流を切 り替えなければならないことを意味する。圧電インクジェットヘッド用の駆動回 路は、大電圧を切り替えなければならないか、または大きな容量性の負荷を切り 替えなければならない。ページ幅のＴＩＪ印刷ヘッドの全消費電力は、非常に高 い。１秒間に１つの４カラーブラックイメージを印刷する、８００ｄｐｉのＡ４ 全カラーページ幅のＴＩＪ印刷ヘッド印刷は、約６キロワットの電力を消費する が、その大部分は無駄な熱になる。この熱を除去するのが難しいので、ローコス トで、高速、高解像度の小型のページ幅ＴＩＪシステムの生産がなかなかうまく いかない。 本発明の実施形態の一つの重要な特徴は、印刷に使用するインク粒子の選択に 必要なエネルギーを有意に低減する手段である。上記のエネルギーの低減は、イ ンク粒子を選択するための手段を、選択したインク粒子を確実にインク本体から 分離し、また記録媒体上にドットを形成するための手段から分離することによっ て達成される。インク粒子選択手段だけは、各ノズルに対する個々の信号によっ て駆動しなければならない。インク粒子分離手段は、すべてのノズルに同時に適 用されるフィールド又はコンディションとなる。 「インク粒子選択手段」を示すテーブルには、本発明のインク粒子を選択する ための可能な手段がいくつか表示されている。インク粒子選択手段は、選択され たインク粒子の位置を十分に変化させるのに必要であり、それにより、インク粒 子分離手段は、選択されたインク粒子を、選択されなかったインク粒子から区別 することができるわけである。 インク粒子選択手段 他のインク粒子選択手段も、使用することができる。 水をベースとするインク用の好適なインク粒子選択手段は、方法１：「圧力下 のインクの表面張力を電熱により低減する」方法である。このインク粒子選択手 段は、他のシステムと比較すると、多くの利点を持つ。その利点としては下記の ものが含まれる。すなわち、動作電力が低いこと（ＴＩＪの約１％）、ＣＭＯＳ ＶＬＳＩチップ製造法と互換性を持っていること、動作電圧が低いこと（約１ ０Ｖ）、ノズル密度が高いこと、低温で動作できること、および適当なインク組 成の範囲が広いことである。インクの表面張力は、温度の上昇に従って、低下し なければならない。 高温溶融インクまたはオイルをベースとするインク用の好適なインク粒子選択 手段は、方法２：「変動インク圧とともに、インクの粘度を電熱により下げる」 方法である。上記インク粒子選択手段は、温度の上昇と共に、粘度が大幅に低下 するが、表面張力は少ししか低下しないインクと一緒に使用するのに特に適して いる。特に、比較的高い分子量を持つ非極性インクキャリヤの場合に適している 。これは特に、高温溶融インクおよびオイルをベースにしているインクの場合に 適している。 「インク粒子分離手段」を示すテーブルには、選択されたインク粒子をインク 本体から分離し、選択したインク粒子により、印刷媒体上にドットを形成するの に使用することができるいくつかの方法が示されている。インク粒子分離手段は 、選択されなかったインク粒子が、印刷媒体上に絶対にドットを形成しないよう にするために、選択されたインク粒子を選択されなかったインク粒子から区別す る。 インク粒子分離手段 他のインク粒子分離手段も使用することができる。 好適なインク粒子分離手段は、用途によって変わる。 ほとんどの用途の場合には、方法１：「静電吸引」または方法２：「交流電界 」が最も適している。平滑なコーティングが行われた紙またはフィルムが使用さ れ、非常な高速が絶対必要ではない場合には、方法３：「近接」が適当である。 高速、高品質を必要とする場合には、方法４：「転送近接」を使用することがで きる。方法６：「磁気吸引」は、印刷媒体が、近接印刷に対してあまりにざらざ らしていて、静電インク粒子分離用に必要な高電圧が望ましくない、ポータブル 印刷システムに適している。すべての用途に適用できるはっきりした「最善の」 インク粒子分離手段はない。 本発明の種々のタイプの印刷システムのより詳細な説明は、その開示が参考文 献として本明細書に記載されている、１９９５年４月１２日付けの下記のオース トラリアの特許明細書に記載されている。すなわち、 「液体インク故障許容（ＬＩＦＴ）印刷機構」（出願番号：ＰＮ２３０８） 「ＬＩＦＴ印刷の際の電熱インク粒子選択」（出願番号：ＰＮ２３０９） 「印刷媒体近接によるＬＩＦＴ印刷の際のインク粒子分離」（出願番号：ＰＮ ２３１０ 「ヘッドと媒体の間の距離を変化させることによる、近接ＬＩＦＴ印刷におけ るインク粒子の大きさの調整」（出願ＰＮ２３１１） 「音響インク波を使用する増大近接ＬＩＦＴ印刷」（出願番号：２３１２） 「ＬＩＦＴ印刷における静電インク粒子分離」（出願番号：ＰＮ２３１３） 「近接印刷における多重同時インク粒子サイズ」（出願番号：ＰＮ２３２１） 「熱作動印刷ヘッドの自己冷却動作」（出願番号：ＰＮ２３２２） 「熱的粘度低減ＬＩＦＴ印刷」（出願番号：ＰＮ２３２３） 図１（ａ）は、本発明の一つの好適な印刷システムの略図である。 イメージ源５２は、スキャナまたはコンピュータからのラスタイメージデータ であってもよいし、ページ記述言語（ＰＤＬ）の形のアウトラインイメージデー タであってもよいし、または他の形のディジタルイメージ表現であってもよい。 このイメージデータは、イメージ処理システム５３によってピクセルマップされ たページイメージに変換される。上記イメージ処理システムは、ＰＤＬイメージ データの場合には、ラスタイメージプロセッサ（ＲＩＰ）かも知れないし、ラス タイメージデータの場合には、ピクセルイメージ操作であるかもしれない。イメ ージ処理ユニット５３によって生じた連続トーンデータは、ハーフトーンである 。ハーフトーン化は、ディジタルハーフトーン化ユニット５４によって行われる 。ハーフトーン化されたビットマップイメージデータは、イメージメモリ７２に 記憶される。プリンタおよびシステム構成によって、イメージメモリ７２は全ペ ージメモリであったり、バンドメモリであったりする。ヒータ制御回路７１は、 イメージメモリ７２からデータを読み取り、印刷ヘッド５０の一部であるノズル ヒータ（図１（ｂ）の１０３）に、時変電気パルスを送る。上記パルスは適当な 時間に、適当なノズルに送られ、その結果、選択されたインク粒子は、イメージ メモリ７２のデータによって指定された、記録媒体５１上の適当な場所に点を形 成する。 記録媒体５１は、マイクロコントローラ３１５によって制御されている、ペー パー移動制御システム６６によって電子的に制御されている、ペーパー移動シス テム６５によって、ヘッド５０に対して移動する。図１（ａ）に示すペーパー移 動システムはその略図にしか過ぎず、多くの異なる機械的構成を使用することが できる。ページ幅印刷ヘッドの場合には、記録媒体５１を、定置型のヘッド５０ に接触させながら移動させるのが最も便宜的な方法である。しかし、走査印刷シ ステムの場合には、相互にラスタ動作が行われるように、普通ヘッド５０を軸（ サブ走査方向）上にそって移動し、記録媒体５１を直行軸（主走査方向）にそっ て移動するのが最も便宜的な方法である。マイクロコントローラ３１５は、また インク圧レギュレータ６３およびヒータ制御回路７１を制御することができる。 表面張力の低減を利用する印刷の場合には、インクは圧力が掛けられた状態で インクタンク６４に収容されている。（インク粒子が排出されない）静止状態の 場合には、インク圧は表面張力に打ち勝って、インク粒子を排出するほどまだ十 分高くない。インク圧レギュレータ６３の制御の下で、インクタンク６４に圧力 を加えることによって、インクに一定の圧力を加えることができる。別の方法と しては、大型の印刷システムの場合には、ヘッド５０上の適当な高さのところに 、インクタンク６４のインク頂面を設定することによって、インク圧を非常に正 確に発生し、制御することができる。インクレベルは、簡単なフロート弁（図示 せず）により調整することができる。 粘度の低減を利用する印刷の場合には、インクはインクタンク６４に収容され ていて、インク圧は振動により与えられる。この振動を発生するための手段とし ては、インクチャネル（図示せず）に実装されている圧電アクチュエータを使用 することができる。 インク粒子分離手段と共に適当に配置すれば、選択されたインク粒子は、記録 媒体５１上に点を形成し、一方、選択されなかったインク粒子はインク本体の一 部として残る。 インクは、インクチャネル装置７５によって、ヘッド５０の背面に分配される 。インクは、好適にはヘッド５０のシリコン基板に彫られたスロットおよび／ま たは孔部を通って、ノズルおよびアクチュエータが設置されている前面に流れる ことが好ましい。熱的選択が行われる場合には、ノズルアクチュエータは、電熱 ヒータである。 本発明のある種のタイプのプリンタの場合には、選択されたインク粒子をイン ク本体から確実に分離し、記録媒体５１の方向に確実に移動させるのに、外部電 界７４が必要になる。インクは容易に電導性を持つことができるので、手ごろな 外部電界７４として、定電界を使用することができる。この場合、ペーパーガイ ドまたはプラテン６７を、電導性の材料で作ることができ、電界を発生する一つ の電極として使用することができる。もう一方の電極としては、ヘッド５０自身 を使用することができる。他の実施形態は、選択されたインク粒子と選択されな かったインク粒子とを区別するための手段として、印刷媒体の近接を使用してい る。 小さなインク粒子の場合には、インク粒子に掛かる重力は非常に小さい。すな わち、表面張力の約１０^-4で、ほとんどの場合、重力は無視することができる。 このため、印刷ヘッド５０および記録媒体５１を、局部的な重力の場に対して任 意の方向に向けることができる。このことはポータブル型のプリンタにとって、 重要な要件である。 図１（ｂ）は、修正ＣＭＯＳプロセスを使用して製造した、本発明の単一の顕 微鏡的ノズルチップの実施形態の断面の詳細な拡大図である。ノズルは基板１０ １に彫られていて、この基板はシリコン、ガラス、金属または他の任意の適当な 材料で作ることができる。基板が半導体でない材料でできている場合には、（無 定型シリコンのような）半導体材料を基板上に配置して、表面に半導体層に集積 駆動トランジスタおよびデータ分配回路を形成することができる。単結晶シリコ ン（ＳＣＳ）基板は、下記に記載する利点を含めて、いくつかの利点を持つ。 １）高性能の駆動トランジスタ、および他の回路をＳＣＳ内に作ることができる 。 ２）標準ＶＬＳＩ処理装置を使用して、現在の施設（工場）で印刷ヘッドを作る ことができる。 ３）ＳＣＳは機械的強度および剛性が高い。 ４）ＳＣＳは高い熱伝導性を持つ。 この例の場合には、ノズルは円筒形をしていて、環状のヒータ１０３を持つ。 ノズルチップ１０４は、ＣＭＯＳ駆動回路の形成過程中に形成された二酸化シリ コン層から作られている。ノズルチップは、窒化シリコン膜で保護されている。 突出しているノズルチップは、印刷ヘッド表面上の圧力が掛かっているインク１ ００の接触点を制御している。印刷ヘッドの表面も、印刷ヘッドの前面を横切っ て、不必要にインクが広がらないように疎水化されている。 多くの他の構成のノズルを使用することができ、本発明のノズルの実施形態の 形、大きさおよび使用材料をいろいろに変えることができる。その上にヒータお よび駆動エレクトロニクスが形成されている基板に彫られたモノリシックなノズ ルは、オリフィス板を必要としないという利点を持つ。オリフィス板を使用しな いですむので、製造およびを組立の際のコストを有意に節減することができる。 オリフィス板を使用しないですむ最近の方法としては、ゼロックスに譲渡された 堂本他の１９８６年の米国特許第４、５８０、１５８号、ヒューレットーパッカ ード社に譲渡されたミラー他の１９９４年の米国特許第５、３７１、５２７号に 記載されている方法のような「渦巻」アクチュエータ等がある。しかし、これら の方法は、動作が複雑で、製造が難しい。本発明の印刷ヘッド用のオリフィス板 を使用しない好適な方法は、アクチュエータの基板内にオリフィスを内蔵させて いる。 このタイプのノズルは、インク粒子を分離するために種々の技術を使用してい る印刷ヘッドに対して使用することができる。 静電インク粒子分離を使用する動作 最初の例として、図２に表面張力の熱による低減および静電式インク粒子分離 を使用する動作を示す。 図２は、米国、イリノイ州所在のフルイドダイナミック社が販売している商業 的な流体の動的シミュレーションソフトウェアパッケージであるＦＩＤＡＰを使 用して行ったエネルギーの移動および流体の動的シミュレーションの結果を示す 。このシミュレーションは、周囲温度が３０℃の場合の、直径が８ミクロンの熱 的インク粒子選択ノズルの実施形態についてのものである。ヒータに供給された 全エネルギーは、２７６ｎＪで、それぞれが４ｎＪのエネルギーを持つ６９のパ ルスによって与えられる。インク圧は、周囲の空気圧より１０ｋＰａ高く、３０ ℃のインクの粘度は１．８４ｃＰｓであった。インクは水をベースとするもので 、温度が上昇するにつれて、表面張力を大きく低下させるために、０．１％のパ ルミチン酸のゾルを含む。図に示すように、ノズルの中心軸から半径方向へのノ ズルチップの断面の長さは４０ミクロンである。シリコン、窒化シリコン，アモ ルファス二酸化シリコン、結晶状二酸化シリコンを含むノズル材料内、および水 をベースとするインク中を流れる熱を、それぞれの密度、熱容量、および熱伝導 性を使用してシミュレートした。シミュレーションの時間的ステップは０．１マ イクロ秒である。 図２（ａ）は、ヒータが作動する直前の静止状態を示す。平衡状態にあり、そ のため静止状態の場合には、インク圧プラス外部電界は、絶対に、周囲温度での 表面張力に打ち勝つことができないので、ノズルからインクが噴出しない。静止 状態の場合には、インクのメニスカスは、印刷ヘッドの表面より有意に突出しな いので、そのため静電界はメニスカスに有意に集中しない。 図２（ｂ）は、ヒータ加熱パルスの供給が開始してから５マイクロ秒後の５℃ 間隔の等温線を示す。ヒータが加熱すると、ノズルチップと接触しているインク は急速に加熱される。表面張力が低下すると、メニスカスの加熱された部分が冷 たいインクのメニスカスに対して急速に膨張する。この状況下では、対流が起こ り、この対流がこの熱をノズルチップのインクの自由面の一部上を通して急速に 移動させる。この場合、熱をインクがヒータと接触していないところを通して分 配しないで、インクの表面上を通して分配する必要がある。なぜなら、固体のヒ ータに対して粘り気のあるインクが伝わると、ヒータと直接接触しているインク が移動できなくなるからである。 図２（ｃ）は、ヒータ加熱パルスの供給が開始してから、１０マイクロ秒後の ５℃間隔の等温線を示す。温度が上昇すると、表面張力が低下し、力の平衡状態 が破れる。全メニスカスが加熱されると、インクが流れ始める。 図２（ｄ）は、ヒータ加熱パルスの供給が開始してから、２０マイクロ秒後の の５℃間隔の等温線を示す。インク圧により、インクが新しいメニスカス部分に 流れ、印刷ヘッドから突き出る。静電界は、突き出た電導性のインク粒子によっ て集中する。 図２（ｅ）は、ヒータ加熱パルスの供給が開始してから、３０マイクロ秒後の ５℃間隔の等温線を示す。ヒータパルスの持続時間は２４マイクロ秒であるので 、この等温線はヒータパルスの終了後６マイクロ秒のものである。ノズルチップ は、酸化層を通しての熱伝導、および流動中のインクへの熱伝導により急速に冷 却する。ノズルチップは、インクにより効果的に水冷される。静電吸引により、 インク粒子の記録媒体へ向かっての加速が開始される。ヒータパルスが有意に短 くなると（この場合は、１６マイクロ秒以下になると）、インクは印刷媒体の方 向に加速されず、ノズルの方向に戻る。 図２（ｆ）は、ヒータパルスの供給が終了してから、２６マイクロ秒後の５℃ 間隔の等温線を示す。ノズルチップの温度は、周囲温度と比較した高さが５℃以 下になる。これにより、ノズルチップ周囲の表面張力が増大する。ノズルからイ ンクが引き出される速度が、ノズルを通してのインクの流れの粘度による制限値 を超えると、ノズルチップの領域内のインクが「くびれ」を起こし、選択された インク粒子がインク本体から分離する。その後、選択されたインク粒子は、外部 の静電界の影響を受けながら、記録媒体に向かって移動する。その後、ノズルチ ップのインクのメニスカスは、静止位置に戻り、次の加熱パルスに対して次のイ ンク粒子を選択する準備が整う。各加熱パルスに対して、一つのインク粒子が選 択され、分離され、記録媒体上に点を形成する。加熱パルスは電気的に制御され ているので、ドロップオンデマンドインクジェット動作を行うことができる。 図３（ａ）は、ヒータ加熱パルスの供給が開始されてから５マイクロ秒毎の、 インク粒子選択サイクル中の連続メニスカスの位置を示す。 図３（ｂ）は、メニスカスの中心の点の移動を示す、メニスカスの位置対時間 のグラフである。ヒータパルスはシミュレーションが開始してから１０秒後にス タートする。 図３（ｃ）は、時間の経過中の、ノズルのいろいろな点での温度の合成曲線で ある。グラフの垂直軸は１００℃単位の温度である。グラフの水平軸は、１０マ イクロ秒単位の時間である。図３（ｂ）の温度曲線は、０．１マイクロ秒毎にＦ ＩＤＡＰにより計算したものである。局部的な周囲温度は３０℃である。三つの 点での温度履歴を示す。 Ａ−ノズルチップ：不動態化層、インクおよび空気の間の接触円の温度履歴で ある。 Ｂ−メニスカスの中間点：ノズルチップとメニスカスの中心との間のインクメ ニスカスの中間点上の円である。 Ｃ−チップ表面：ノズルの中心から２０ミクロン離れた、印刷ヘッドの表面上 の点である。温度は数度しか上がらない。このことは、能動回路をノズルに非常 に接近して設置しても、温度上昇による性能または寿命の劣化は起こらないこと を示している。 図３（ｅ）は、ヒータに加えられる電力を示す。最適な動作を行うには、ヒー タパルスの供給が開始されたときに、温度が急速に上昇しなければならず、パル スが持続している時間、温度をインクの沸点より少し低い温度に維持する必要が あり、またパルスの供給が停止された場合には、温度が急速に低下しなければな らない。そうするために、ヒータに供給される平均エネルギーを、パルスの持続 時間中変動させる。この場合、上記変動は、それぞれが４ｎＪのエネルギーを持 つ、０．１マイクロ秒のサブパルスをパルス周波数変調することによって行われ る。ヒータに供給されるピーク電力は４０ミリワットで、ヒータパルスの持続時 間中の平均電力は、１１．５ミリワットである。この場合、サブパルス周波数は ５Ｍｈｚである。この周波数は、印刷ヘッドの動作に有意な影響を与えずに、簡 単に変化させることができる。もっと高いサブパルス周波数を使用すれば、ヒー タに供給される電力をもっと細かく調整することができる。サブパルス周波数と しては、１３．５Ｍｈｚが適当である。何故なら、この周波数はまた無線周波数 の干渉（ＲＦＩ）の影響を最低限度に抑えるのに適しているからである。 負の温度係数の表面張力を持つインク 温度が下降するに従ってインクの表面張力が低下しなければならないという要 件があるからといって、インクの選択が大きな制限を受けることはない。何故な ら、大部分の純粋な液体および多くの混合液は、上記特性を持っているからであ る。任意の液体に対する表面張力対温度の関係を表す式はない。しかし、多くの 液体に対しては、ラムザイとシールドの下記の経験式で十分である。 但し、γ_Tは温度Ｔにおける表面張力であり、ｋは定数であり、Ｔ_cは液体の臨 界温度であり、Ｍは液体の分子量であり、ｘは液体の結合の度合いであり、ρは 液体の密度である。この式は、温度が液体の臨界温度に達すると、大部分の液体 の表面張力はゼロに下がることを示している。大部分の液体の場合には、臨界温 度は、大気圧の下での沸点よりかなり高い。そのため、実際の排出温度付近で、 小さな温度変化で、表面張力が大きく変わるようなインクを作るには、界面活性 剤の混合物を使用することを勧める。 界面活性剤の選択は重要である。例えば、熱式インクジェットプリンタ用の水 をベースとするインクは、多くの場合、表面張力を低下させ、急速に乾燥させる ためにイソプロピルアルコール（２−プロパノール）を含んでいる。イソプロピ ルアルコールの沸点は、水の沸点より低い８２．４℃である。温度が上昇すると 、アルコールは水より速く蒸発し、アルコールの濃度が低下し、表面張力が大き くなる。１−ヘクサノール（沸点：１５８℃）のような界面活性剤は、このよう な効果を抑えるために使用することができ、温度が上昇すると、表面張力を少し 下げる。しかし、温度の上昇と共に表面張力が比較的大きく下がるということは 、動作のラチチュードを最大にするために望ましいことである。大きな動作マー ジンを達成するには、好適には、３０℃以上の温度で、表面張力が２０ｍＮ／ｍ だけ減少するのが好ましいが、一方、本発明の印刷ヘッドの動作を行うには、１ ０ｍＮ／ｍ程度の低い表面張力の低下を使用することができる。 大きなΔγ_Tを持つインク 温度上昇に従って、表面張力を大きく下げるには、いつくかの方法を使用する ことができる。そのような方法の中の二つを以下に説明する。 １）インクは、周囲温度では固体だが、しきい値温度で溶解する界面活性剤の低 濃度のゾルを含むことができる。粒子サイズは、１，０００Å以下のものが望ま しい。水をベースとするインク用の界面活性剤の望ましい融点は、５０−９０℃ であり、好適には６０−８０℃であることが好ましい。 ２）インクは、転相温度（ＰＩＴ）が最高周囲温度より高いが、インクの沸点よ り低いオイル／水のマイクロ乳剤を含むことができる。安定状態に保持するため に、マイクロ乳剤のＰＩＴは、好適には、インクが遭遇する最大非動作温度より ２０℃またはそれ以上高いことが好ましい。約８０℃のＰＩＴが適当である。 界面活性剤のゾルを含むインク インクを、必要な温度範囲で溶解する小さな粒子の界面活性剤のゾルとして調 製することができる。上記界面活性剤のいくつかの例をあげると、下記の炭素数 が１４−３０のカルボン酸等がある。 粒子サイズが小さいゾルの融点は、普通バルク材料の融点より少し低いので、 必要なインク粒子選択温度より少し高い融点を持つカルボン酸を選ぶのが好まし い。望ましい例としてはアラキジン酸がある。 上記カルボン酸は、高純度、低価格で入手できる。必要な界面活性剤の量は、 非常に少なくてすむので、インク以外のコストは問題にならないほど安い。鎖の 長さが少しずつ違うカルボン酸を、ある温度範囲にわたって融点の範囲を広くす るために使用することができる。そのような混合物のコストは、通常純粋な酸よ り安い。 界面活性剤の選択範囲を、簡単な直鎖のカルボン酸だけに制限する必要はない 。分岐した鎖またはフェニール基、または疎水部分を持っている界面活性剤を使 用することができる。また、カルボン酸を使用する必要もない。多くの高い極性 の部分は、界面活性剤の疎水性の終端部として適している。分散を助け、凝集を 防止する目的で、界面活性剤の粒子の表面を帯電させるために、極性を持つ端部 を水中でイオン化することが望ましい。カルボン酸の場合には、水酸化ナトリウ ムまたは水酸化カリウムのようなアルカリを添加することにより、上記イオン化 を行うことができる。 界面活性剤ゾルを含むインクの調製 界面活性剤ゾルは、別個に高濃度で調製することができ、必要な濃度でインク に添加することができる。 界面活性剤ゾルを調製する例示としてのプロセスは下記の通りである。 １）酸素を含まない空間内で、純化した水にカルボン酸を加える。 ２）混合物を、カルボン酸の融点以上に加熱する。水を沸騰させる。 ３）１００−１，０００Åの範囲の、通常の大きさのカルボン酸の小さな粒子が 得られるまで、混合物に超音波を当てる。 ４）混合物を冷却する。 ５）混合物の頂部から大きな粒子を他に移す。 ６）ＮａＯＨのようなアルカリを加え、粒子の表面において、カルボン酸の分子 をイオン化する。適当なｐＨは約８である。このステップは絶対に必要なもので はないが、ゾルを安定させるのに役立つ。 ７）ゾルを遠心分離する。カルボン酸の密度は水より低いので、より小さな粒子 が遠心分離機の外側に堆積し、大きな粒子が中心に集まる。 ８）５０００Å以上のすべての粒子を除去するために、微小な孔を持つフィルタ を使用して、ゾルをろ過する。 ９）界面活性剤ゾルを、調製したインクに加える。ゾルの濃度は極めて薄いもの であってよい。 調製したインクも、染料または色素、殺菌剤、また静電インク粒子分離を使用 した場合には、インクの電導性を高めるための薬剤、湿潤剤、および必要とした 他の薬剤を含んでいる。 泡消し剤は、一般に必要ではない。何故なら、インク粒子排出プロセス中には バブルは形成されないからである。 陽イオン性界面活性剤ゾル 陰イオン性界面活性剤ゾルで調製したインクは、通常陽イオン性の染料または 色素と一緒に使用するのには適していない。何故なら、陽イオン性の染料または 色素は、陰イオン性の界面活性剤と一緒に使用すると、沈澱や凝集を起こすから である。陽イオン性の染料および色素を使用するためには、陽イオン性の界面活 性剤ゾルが必要である。この目的のためには、アルキルアミン属が適している。 以下の表にこの目的に適している種々のアルキルアミンを示す。 陽イオン性界面活性剤ゾルの調製方法は、本質的には、ｐＨバランスを調製し 、界面活性剤の粒子上の電荷を増大するために、アルカリの代わりに酸を使用す るという点を除けば、陰イオン性界面活性剤ゾルを調製する方法と類似している 。ＨＣｌを使用するｐＨ６が適当である。 マイクロ乳剤をベースとするインク ある種の温度しきい値である表面張力を大きく下げる他の方法は、マイクロ乳 剤上のインクに基づく方法である。必要な排出しきい値温度付近に転相温度（Ｐ ＩＴ）を持つマイクロ乳剤を選ぶ。ＰＩＴ以下の温度では、マイクロ乳剤は水中 にオイルの形（Ｏ／Ｗ）になっているが、ＰＩＴ以上の温度では、マイクロ乳剤 はオイルの中の水の形（Ｗ／Ｏ）になっている。温度が低い場合には、マイクロ 乳剤を形成している界面活性剤は、オイルの周囲の曲率の高い表面に好んで集ま り、温度がＰＩＴより有意に高い場合には、界面活性剤は水の周囲の曲率の高い 表面に好んで集まる。温度がＰＩＴに近い場合には、マイクロ乳剤は、水とオイ ルとが位相的につながっている連続状態の「スポンジ」を形成する。 表面張力を下げるには、二つのメカニズムがある。ＰＩＴ付近では、界面活性 剤は、非常に曲率が低い表面に好んで集まる。その結果、界面活性剤の分子は、 オイル乳剤の曲率より遙かに大きい曲率を持つインク／空気の界面に移動する。 それにより、水の表面張力は下がる。温度が転相温度より高い場合には、マイク ロ乳剤は、Ｗ／ＯからＯ／Ｗに変化し、そのためインク／空気の界面は水／空気 からオイル／空気に変化する。オイル／空気の界面は、低い表面張力を持つ。 マイクロ乳剤をベースとするインクは、非常に種々様々な方法で調製すること ができる。 インク粒子を急速に排出する場合には、好適には、粘度の低いオイルを選択す ることが好ましい。 多くの場合、適当な極性溶媒は水である。しかし、ある場合には、異なる極性 溶媒が必要になる場合がある。これらの場合には、表面張力を大きく下げること ができるように、表面張力の高い極性溶媒が選ばれる。 転相温度が必要な範囲に収まるようにするために、界面活性剤を選ぶことがで きる。例えば、（Ｃ_nＨ_2n+1Ｃ₄Ｈ₆（ＣＨ₂ＣＨ₂Ｏ）_mＯＨという一般化学式のポ リ（オキシエチレン）アルキルフェニルエーテル（エトキシ化アルキルフェノー ル））を選ぶことができる。界面活性剤の親水性は、ｍを大きくすることによっ て増大させることができ、疎水性は、ｎを大きくすることによって増大させるこ とができる。ｍの適当な数値は約１０であり、ｎの適当な数値は８である。 市販の低コストの製剤は、種々の分子比の酸化エチレンとアルキルフェノール を重合させて製造される。これらの市販の製剤で十分であり、特定の数のオキシ エチレン基を持つ非常に純粋な界面活性剤を使用する必要はない。 この界面活性剤の化学式は、Ｃ₈Ｈ₁₇Ｃ₄Ｈ₆（ＣＨ₂ＣＨ₂Ｏ）_nＯＨである（ｎ の平均＝１０）。 類似の界面活性剤は、オクトキシノール−１０、ＰＥＧ−１０オクチルフェニ ールエーテルおよびＰＯＥ（１０）オクチルフェニールエーテルを含む。 ＨＬＢは１３．６であり、融点は７℃であり、曇り点は６５℃である。 この界面活性剤の市販の製剤は、種々のブランド名で販売されている。次の表 にメーカーおよびブランド名を示す。 表に表示した界面活性剤は、大量に低価格（ポンド当たり１ドル以下）で入手 することができ、５％の濃度の界面活性剤を含むマイクロ乳剤を調製する場合、 １リットルに占めるコストは１０セント以下である。 他の適当なエトキシ化アルキルフェニールとしては、以下に記載するものがあ る。 マイクロ乳剤をベースとするインクは、表面張力が制御できる他に種々の利点 を持つ。 １）マイクロ乳剤は、熱力学的に安定で、分離しない。それ故、貯蔵期間が非常 に長い。時々しか使用されない事務所用およびポータブル型のプリンタの場合に は、このことは特に重要である。 ２）特定の粒子サイズのマイクロ乳剤を、容易に作ることができ、乳化したオイ ルの粒の大きさを確実に特定の範囲に制限するために、長くかき混ぜたり、遠心 分離したり、ろ過する必要がない。 ３）インクに含まれているオイルの量を、非常に高くすることができるので、オ イルにまたは水に溶ける染料、または両方に溶ける染料を使用することができる 。また、特定の色を得るために、水に溶ける染料、オイルに溶ける他の染料の混 合物を使用することもできる。 ４）オイルの微細な油滴に捕らわれたとき、オイルと混合することができる色素 が、凝集するのを防止することができる。 ５）マイクロ乳剤を使用することによって、印刷媒体の表面で、種々の色の染料 が混じり合うのを、少なくすることができる。 ６）マイクロ乳剤の粘度は、非常に低い。 ７）湿潤剤のための要件を緩やかにすることもできるし、無視することもできる 。 マイクロ乳剤をベースとするインクの染料および色素 水の混合物のオイルの含有量を、４０％まで増やすことができ、それでもＯ／ Ｗマイクロ乳剤を形成することができる。そうすることにより、染料および顔料 の含有量を増やすことができる。 染料と顔料の混合物を使用することができる。染料と顔料の両方を含むマイク ロ乳剤をベースとする一例を以下に示す。 １）水７０％ ２）水溶性染料５％ ３）界面活性剤５％ ４）オイル１０％ ５）オイルと混合できる顔料１０％ 下記の表は、使用することができるマイクロ乳剤のオイル相および水相内の着 色剤の九つの基本的な組み合わせを示す。 着色剤を含まない、９番目の組み合わせは、透明なコーティング、紫外線イン クおよび選択的グロスハイライトに印刷する際に役に立つ。 多くの染料は両親媒性であるので、オイルと水の境界層に大量の染料も溶かす ことができる。何故なら、この層は非常に広い表面積を持っているからである。 また、各相に複数の染料と顔料を含ませることもできるし、各相に染料と顔料 の混合物を含ませることもできる。 複数の染料または顔料を使用する場合には、調製されたインクの吸収スペクト ルは、使用したいくつかの着色剤の吸収スペクトルの加重平均になる。それによ り二つの問題が生じる。 １）両方の着色剤の吸収ピークが平均されると、吸収スペクトルは広くなる傾向 がある。そうなると、色が「濁る」傾向を示す。輝かしい色を出したい場合には 、人間の視覚に感じる色に頼るだけではなく、その吸収スペクトルに基づいて、 染料および顔料を注意深く選択しなければならない。 ２）インクの色は、基質が異なると違って見えることがある。染料と顔料とを組 み合わせて使用すると、吸収力の高い紙の上に印刷したインクの色に対する染料 の色の影響が、低くなる傾向がある。何故なら、染料は紙に吸収されるが、顔料 は「吸収されずに、紙の表面に留まる」傾向があるからである。これはいくつか の状況においては有利なものとして使用することができる。 インク粒子選択温度範囲にクラフト点を持つ界面活性剤 イオン性の界面活性剤の場合には、それ以下の温度では溶解性が非常に低いあ る温度（クラフト点）があり、溶液は本質的にミセルを含んでいない。クラフト 温度点以上の温度においては、ミセルが形成されるようになり、界面活性剤の溶 解性が急速に増大する。臨界ミセル濃度（ＣＭＣ）が、特定の温度で界面活性剤 の溶解性を超えると、どちらかといえば、ＣＭＣのところで溶解性が最大になる ところで、表面張力が最小になる。界面活性剤は、通常クラフト点以下の温度で は効果が非常に低くなる。 この性質は、温度が上昇した場合、表面張力を下げるのに使用することができ る。室温の場合には、界面活性剤の一部だけが溶ける。ノズルヒータをオンにす ると、温度が上昇し、もっと多くの界面活性剤が溶け、表面張力を下げる。 インクの温度が到達する温度範囲の一番高い温度付近にクラフト点がある、界 面活性剤を選ぶべきである。そうすることにより、室温での溶液中の界面活性剤 の濃度と、インク粒子選択温度における溶液中の界面活性剤の濃度との間の、マ ージンを最大にすることができる。 界面活性剤の濃度は、クラフト点におけるＣＭＣに、ほぼ等しいものでなけれ ばならない。このようにすることにより、表面張力の低下が、上昇した温度にお いて最大になり、室温において最小になる。 下記の表は、クラフト点が必要とする温度範囲にある市販のいくつかの界面活 性剤を示す。 インク粒子選択温度範囲内に、曇り点を持つ界面活性剤 ポリオキシエチレン（ＰＯＥ）鎖を使用する非イオン性界面活性剤は、温度が 上昇するにつれて、表面張力が低下するインクを調製するのに使用することがで きる。温度が低い場合には、ＰＯＥ鎖は親水性で、界面活性剤は溶液の状態にな っている。温度が上昇するにつれて、分子のＰＯＥ部分の周囲に形成された水は 分裂し、ＰＯＥ部分は疎水性になる。温度が高くなればなるほど、界面活性剤は ますます水に溶け難くなり、その結果、空気／インク界面の界面活性剤の濃度が 増大し、それにより表面張力が下がる。非イオン性界面活性剤のＰＯＥ部分が親 水性になる温度は、その界面活性剤の曇り点と関連している。ＰＯＥ鎖それ自身 は、特に適してはいない。何故なら、曇り点は一般に１００℃より高いからであ る。 低温における疎水性を増大しないでＰＯＥ鎖の曇り点を下げるために、ポリオ キシプロピレン（ＰＯＰ）を、ＰＯＥ／ＰＯＰブロックコポリマーのＰＯＥと、 結合させることができる。 下記の二つの主な形状を持つ対称的なＰＯＥ／ＰＯＰコポリマーを入手するこ とができる。 １）（一般的に、ＣＡＳ９００３−１１−６）であるポロクサマクラスの界面活 性剤のような、分子の末端部にＰＯＥ部分を持ち、中心部にＰＯＰ部分を持つ界 面活性剤 ２）（一般的にＣＡＳ９００３−１１−６）であるメロクサポールクラスの界面 活性剤のような、分子の末端部にＰＯＰ部分を持ち、中心部にＰＯＥ部分をもつ 界面活性剤 下記の表に、室温で高い表面張力を持ち、曇り点が４０℃以上１００℃以下で ある種々のポロクサメールおよびメロクサポールのうちのいくつかを示す。 他の種類のポロクサメールおよびメロクサポールは、周知の技術により容易に 合成することができる。望ましい特性は、室温での表面張力ができるだけ高いこ と、曇り点が４０−１００℃の範囲にあり、好適には６０−８０℃の範囲にある ことである。 ｘおよびｚの平均が約４であり、ｙの平均が約１５である種々のメロクサポー ル［ＨＯ（ＣＨＣＨ₃ＣＨ₂Ｏ）_x（ＣＨ₂ＣＨ₂Ｏ）_y（ＣＨＣＨ₃ＣＨ₂Ｏ）₂ＯＨ ］が適している。 インクの電導性を高めるために塩を使用する場合には、界面活性剤の曇り点に 対する塩の影響を考慮しなければならない。 ＰＯＥの曇り点は、（Ｉ−のような）水の構造を破壊するイオンによって高く なり、それによりＰＯＥ酸素の孤立したペアと水素結合を形成するのに使用でき る、水の分子の数がさらに増える。ＰＯＥ界面活性剤の曇り点は、（Ｃｌ^-、Ｏ Ｈ^-のような）水構造を形成するイオンによって下がる。水素結合を形成するの に使用できる水の分子の数が少なくなるからである。臭化物イオンは比較的弱い 効果しか持っていない。ブロックコポリマー界面活性剤のＰＯＥ鎖およびＰＯＰ 鎖の長さを変えることにより、また電導性を高くするために添加される塩（例え ば、Ｃｌ^-，Ｂｒ^-、Ｉ^-）を変えることによって、インクの組成を、必要な温度 に合わせて「調製」することができる。ＮａＣｌは、価格も安く、毒性もないの で、インクの電導性を高めるには、最適の塩であるように思われる。ＮａＣｌは 、非イ オン性界面活性剤の曇り点を少し下げる。 高温溶融インク インクは室温で液体である必要はない。印刷ヘッドおよびインクタンクをイン クの融点以上に加熱することにより、固体の「高温溶融」インクを使用すること ができる。高温溶融インクは、溶融したインクの表面張力が温度が上昇するに従 って下がるように調製しなければならない。ワックスおよび他の物質を使用する 多くの上記調剤の表面張力は、約通常２ｍＮ／ｍ下がる。しかし、粘度の減少よ りも表面張力の減少を使用する場合には、良い動作マージンを得るためには、表 面張力の低下は約２０ｍＮ／ｍであることが望ましい。 静止状態の温度とインク粒子選択温度との間の温度差は、水をベースとするイ ンクの場合よりも、高温溶融インクの場合のほうが大きい場合がある。何故なら 、水をベースとするインクは水の沸点によって制限を受けるからである。 インクは静止温度で液体でなければならない。静止温度は、印刷されたページ がなるかもしれない最高の周囲温度より高くなければならない。静止温度は、ま た印刷ヘッドを加熱するのに要する電力を少なくし、静止温度とインク粒子排出 温度との間のマージンを最大にするために、できるだけ低くなければならない。 他の温度も使用することができるが、適当な静止温度は、一般に６０−９０℃の 範囲の温度である。また一般に、適当なインク粒子排出温度は、１６０−２００ ℃の範囲の温度である。 温度が上昇するにつれて表面張力を低下を促進するには、いくつかの方法があ る。 １）融点が静止温度より実質的に高いが、インク粒子排出温度より実質的に低い 界面活性剤の分散している微小な粒子を、液相で高温溶融インクに添加すること ができる。 ２）極性および非極性化合物両方の融点より、好適には少なくとも２０℃高いＰ ＩＴを持つ極性／非極性マイクロ乳剤 温度が上昇するにつれて表面張力を大きく下げるには、静止温度の時に、高温 溶融インクキャリヤが比較的高い表面張力（３０ｍＮ／ｍ以上）を持っているこ とが望ましい。この条件だと、ワックスのようなアルカン類は除外される。適当 な材料は、一般に強い分子間引力を持っているが、この分子間引力は、例えば、 融点が８８℃であるヘクサンテトロールのようなポリオールのような多重水素結 合によるものである。 種々の溶液の表面張力の低下 図３（ｄ）は、下記の添加剤を含む種々の水性調剤の表面張力に対する測定効 果を示す。 １）アテアリン酸の０．１％ゾル ２）パルミチン酸の０．１％ゾル ３）プルロン酸１０Ｒ５の０．１％溶液（商標：ＢＡＳＦ） ４）プルロン酸Ｌ３５の０．１％溶液（商標：ＢＡＳＦ） ５）プルロン酸Ｌ４４の０．１％溶液（商標：ＢＡＳＦ） 本発明の印刷システムに適するインクは、その開示内容が参考文献として本明 細書に記載されている下記のオーストラリア特許明細書に開示されている。 「マイクロ乳剤に基づくインク組成物」（１９９５年９月６日出願、出願番号 ：ＰＮ５２２３） 「界面活性剤ゾルを含むインク組成物」（１９９５年９月６日出願、出願番号 ：ＰＮ５２２４） 「インク粒子選択温度ゾルに近いクラフト点を持つ、ＤＯＤプリンタ用のイン ク組成物」（１９９５年１０月３０日出願、出願番号：ＰＮ６２４０） 「マイクロ乳剤をベースとする、インクの染料および顔料」（１９９５年１０ 月３０日出願、出願番号：ＰＮ６２４１） 粘度の低下を使用する動作 二番目の例として、高温溶融インクと組み合わせて、粘度の熱的低下および近 接インク粒子選択を使用する実施形態の動作を以下に説明する。プリンタを作動 する前に、インクタンク６４内で固体のインクの溶融が行われる。インクタンク 、印刷ヘッドへのインクの通路、インクチャネル７５および印刷ヘッド５０は、 インク１００が液状になっているが、比較的粘度が高い（例えば、約１００ｃＰ ）状態に保持される温度に保たれる。インク１００は、インクの表面張力により ノズル中に保持される。インク１００は、温度が上昇するにつれて粘度が下がる ように調製される。インク圧は、ノズルからのインク粒子排出周波数の整数倍の 周波数で変動する。インク圧が変動するので、ノズルチップのインクのメニスカ スは変動するが、インクの粘度が高いのでこの変動は小さい。通常の動作温度で は、この変動はインク粒子を分離させるには不十分な振幅しか持っていない。ヒ ータ１０３をオンにすると、選択されたインク粒子を形成するインクが加熱され 、粘度が好適には５ｃＰ以下であることが好ましい数値まで下がる。粘土が低下 すると、その結果として、インク圧サイクルの高圧部分の間に、インクのメニス カスはさらに移動する。記録媒体５１は、選択されたインク粒子が、記録媒体５ １に接触するには印刷ヘッド５０に十分に近接して配置されているが、選択され なかったインク粒子が、記録媒体５１に接触しないように、十分な距離を置いて 設置されている。記録媒体５１と接触すると、選択されたインク粒子の一部がフ リーズし、記録媒体に付着する。インク圧が下がると、インクはノズルに戻り始 める。インク本体は記録媒体上にフリーズするインクから分離している。その後 、ノズルチップのインク１００のメニスカスは、低い変動振幅に戻る。残りの熱 がバルクインクおよび印刷ヘッドに逃げるので、インクの粘度は静止時のレベル まで上がる。一つのインク粒子が選択され、分離され、各ヒートパルス毎に記録 媒体５１上に点を形成する。ヒートパルスは電気的に制御されているので、ドロ ップオンデマンドインクジェット動作を行うことができる。 印刷ヘッドの製造 本発明のモノリシック印刷ヘッドの製造プロセスは、その開示内容が参考文献 として本明細書に記載されている、１９９５年４月１２日出願の下記のオースト ラリア特許明細書に記載されている。 「モノリシックＬＩＦＴ印刷ヘッド」（出願番号：ＰＮ２３０１） 「モノリシックＬＩＦＴ印刷ヘッド用の製造プロセス」（出願番号：ＰＮ２３ ０２） 「ＬＩＦＴ印刷ヘッド用の自己整合ヒータ」（出願番号：ＰＮ２３０３） 「集積４色ＬＩＦＴ印刷ヘッド」（出願番号：ＰＮ２３０４） 「モノリシックＬＩＦＴ印刷ヘッドでの電力要件の軽減」（出願番号：ＰＮ２ ３０５） 「異方性ウエットエッチングを使用する、モノリシックＬＩＦＴ印刷ヘッドの ための製造プロセス」（出願番号：ＰＮ２３０６） 「モノリシックドロップオンデマンド印刷ヘッドへのノズルの設置」（出願番 号：ＰＮ２３０７） 「モノリシックＬＩＦＴ印刷ヘッド用のヒータ構造体」（出願番号：ＰＮ２３ ４６） 「モノリシックＬＩＦＴ印刷ヘッド用の電源接続」（出願番号：ＰＮ２３４７ ） 「近接ＬＩＦＴ印刷ヘッド用の外部接続」（出願番号：ＰＮ２３４８） 「モノリシックＬＩＦＴ印刷ヘッド用の自己整合製造プロセス」（出願番号： ＰＮ２３４９） 「ＬＩＦＴ印刷ヘッドのＣＭＯＳプロセス互換製造」（１９９５年９月６日出 願、出願番号：ＰＮ５２２２） 「ノズルリムヒータ付き、ＬＩＦＴ印刷ヘッド用の製造プロセス」（１９９５ 年１０月３０日出願、出願番号：ＰＮ６２３８） 「モジューラＬＩＦＴ印刷ヘッド」（１９９５年１０月３０日出願、出願番号 ：ＰＮ６２３７） 「印刷ノズルのパッキング密度を増大する方法」（１９９５年１０月３０日出 願、出願番号：ＰＮ６２３６） 「同時にプリントされるインク粒子間の低減静電相互作用のノズル分散」（１ ９９５年１０月３０日出願、出願番号：ＰＮ６２３９） 印刷ヘッドの制御 本発明のページイメージデータを供給し、印刷ヘッドのヒータ温度を制御する 方法は、その開示内容が参考文献として本明細書に記載されている、１９９５年 ４月１２日出願の下記のオーストラリア特許明細書に記載されている。 「ＬＩＦＴ印刷ヘッドの集積駆動回路」（出願番号：ＰＮ２２９５） 「液体インク故障許容（ＬＩＦＴ）印刷用のノズル清掃手順」（出願番号：Ｐ Ｎ２２９４） 「ＬＩＦＴ印刷システムの温度に対するヒータ電力補償」（出願番号：ＰＮ２ ３１４） 「ＬＩＦＴ印刷システムの熱的遅れに対するヒータ電力補償」（出願番号：Ｐ Ｎ２３１５） 「ＬＩＦＴ印刷システムの印刷密度に対するヒータ電力補償」（出願番号：Ｐ Ｎ２３１６） 「印刷ヘッドの温度パルスの正確な制御」（出願番号：ＰＮ２３１７） 「モノリシックＬＩＦＴ印刷ヘッドのデータ分配」（出願番号：ＰＮ２３１８ ） 「ＬＩＦＴ印刷システム用のページイメージおよび故障許容ルーティング装置 」（出願番号：ＰＮ２３１９） 「ＬＩＦＴ印刷ヘッド用の取り外し可能な圧力下の液体インクカートリッジ」 （出願番号：ＰＮ２３２０） 印刷ヘッド用のイメージ処理 本発明の印刷システム一つの目的は、オフセット印刷を使用して印刷した、人 々が高品質のカラー刊行物で見慣れているのと、同じ高品質の印刷を行うことで ある。この目的は、約１，６００ｄｐｉの印刷解像度を使用することによって、 達成することができる。しかし、１，６００ｄｐｉ印刷は、印刷が難しく、高価 である。シアンおよびマジェンタに対して、ピクセル当たり２ビットを使用し、 黄および黒に対してピクセル当たり１ビットを使用して、８００ｄｐｉ印刷を使 用すれば、同じような高品質の印刷を行うことができる。本明細書では、このカ ラーモデルをＣＣ’ＭＭ’ＹＫと呼ぶ。高品質のモノクロイメージの印刷が必要 な場合には、黒に対して、ピクセル当たり２ビットを使用することができる。本 明細書では、このカラーモデルをＣＣ’ＭＭ’ＹＹＫ’と呼ぶ。本発明のシステ ムおよび他の印刷システムに適するカラーモデル、ハーフトーン化、データ圧縮 、およびリアルタイム拡張システムは、その開示内容が参考文献として、本明細 書に記載されている、１９９５年４月１２日出願の下記のオーストラリア特許明 細書に記載されている。 「２レベルカラー印刷用の４レベルインクセット」（出願番号：ＰＮ２３３９ ） 「ページイメージ用の圧縮システム」（出願番号：ＰＮ２３４０） 「圧縮ページイメージ用のリアルタイム拡張装置」（出願番号：ＰＮ２３４１ ） 「ディジタルカラープリンタ用の大容量圧縮文書イメージ」（出願番号：ＰＮ ２３４２） 「テキスト存在中の改良ＪＰＥＧ圧縮」（出願番号：ＰＮ２３４３） 「圧縮ページイメージ用の拡張およびハーフトン化装置」（出願番号：ＰＮ２ ３４４） 「イメージのハーフトーン化の改良」（出願番号：ＰＮ２３４５） 本発明の印刷ヘッドを使用する出願 本発明の印刷装置および方法は、下記の広い範囲の用途に適しているが、（こ れに限定されない）。オフィスでのカラーおよびモノクロ印刷；短期間のディジ タル印刷；高速ディジタル印刷；プロセスカラー印刷；スポットカラー印刷；オ フセットプレス補足印刷；走査印刷ヘッドを使用する低コストプリンタ；ページ 幅の印刷ヘッドを使用する高速プリンタ；ポータブル型のカラーおよびモノクロ プリンタ；カラーおよびモノクロ複写機；カラーおよびモノクロファクシミリ； プリンタ、ファクシミリおよび複写機一体型マシン；ラベル印刷；大型書式プロ ッタ；写真複写；ディジタル写真処理用プリンタ；ディジタル「インスタント」 カメラに組み込まれたポータブルプリンタ；ビデオ印刷；光学ＣＤイメージの印 刷；「個人用ディジタルアンスタント」用ポータブルプリンタ；壁紙印刷；室内 看板印刷；掲示板印刷；および布地印刷 本発明の印刷システムは、その開示内容が参考文献として、本明細書に記載さ れている、１９９５年４月１２日出願の下記のオーストラリア特許明細書に記載 されている。 「大容量ディジタルページイメージ記憶装置を備えた、オフィス用高速カラー プリンタ」（出願番号：ＰＮ２３２９） 「大容量ディジタルページイメージ記憶装置を備えた、短期間ディジタルカラ ープリンタ」（出願番号：ＰＮ２３３０） 「ＬＩＦＴ印刷技術を使用するディジタルカラー印刷機」（出願番号：ＰＮ２ ３３１） 「モジュラディジタル印刷機」（出願番号：ＰＮ２３３２） 「高速ディジタル布地プリンタ」（出願番号：ＰＮ２３３３） 「カラー写真コピーシステム」（出願番号：ＰＮ２３３４） 「ＬＩＦＴ印刷システムを使用する、高速カラー写真複写機」（出願番号：Ｐ Ｎ２３３５） 「ＬＩＦＴ印刷技術を使用する、ポータブルカラー写真複写機」（出願番号： ＰＮ２３３６） 「ＬＩＦＴ印刷技術を使用する、写真処理システム」（出願番号：ＰＮ２３３ ７） 「ＬＩＦＴ印刷システムを使用する、普通紙ファクシミリ」（出願番号：ＰＮ ２３３８） 「内蔵プリンタ付きの写真ＣＤシステム」（出願番号：ＰＮ２２９３） 「ＬＩＦＴ印刷技術を使用する、カラープロッタ」（出願番号：ＰＮ２２９１ ） 「内蔵ＬＩＦＴ印刷システムを備えた、ノートブックコンピュータ」（出願番 号：ＰＮ２２９２） 「ＬＩＦＴ印刷システムを使用する、ポータブルプリンタ」（出願番号：ＰＮ ２３００） 「オンラインデータベース質問、およびカスタム化されたマガジン印刷付きの ファクシミリ」（出願番号：ＰＮ２２９９） 「ミニアチュアポータブルカラープリンタ」（出願番号：ＰＮ２２９８） 「ＬＩＦＴ印刷システムを使用する、カラービデオプリンタ」（出願番号：Ｐ Ｎ２２９６） 「ＬＩＦＴ印刷システムを使用する、内蔵プリンタ、複写機、スキャナおよび ファクシミリ」（出願番号：ＰＮ２２９７） 環境条件に対する印刷ヘッドの補償 ドロップオンデマンド印刷システムのインク粒子は、一定で予測することがで きる大きさと位置を持っていることが望ましい。インク粒子の大きさおよび位置 が不必要な変動を起こすと、それにより印刷の光学的密度が変動し、目に映る印 刷の品質が劣化する。上記変動は通常のインク粒子の量およびピクセルの間隔に 関して、それぞれ小さなものでなければならない。多くの環境変数の影響を無視 することができる程度にまで低減するために、それら環境変数を補償することが できる。ノズルヒータに供給される電力を変化させることによって、いくつかの 要因の能動的補償を行うことができる。 印刷ヘッドの一実施形態の最適の温度分布は、ノズルチップのアクティブ領域 の放出温度への瞬間的な温度上昇、パルスの持続時間中この領域を放出温度に維 持すること、およびこの領域の周囲温度への瞬間的な温度降下を含む。 この最適状態は、本発明のノズルの製造に使用される種々の材料の蓄積熱容量 および熱伝導度によっては達成することができない。しかし、印刷ヘッドの有限 要素シミュレーションを反復修正することによって得ることができる曲線を使用 して電力パルスを整形することで、性能を改善できる。ヒータに供給される電力 は、下記のものを含むもののそれに限定されない種々の技術によって時間変化す ることができる。 １）ヒータに供給される電圧の変化 ２）一連の短いパルスの幅の変調（ＰＷＭ） ３）一連の短いパルスの周波数の変調（ＰＦＭ） 正確な結果を得るためには、自由面のモデル化による遷移流体動的シミュレー ションを行う必要がある。何故なら、インク内の対流およびインクの流れが、特 定の電力曲線により達成した温度に有意の影響を与えるからである。 印刷ヘッド基板上に適当なディジタル回路を組み込むことによって、各ノズル に供給される電力を実際に個々に制御することができる。この制御を行う一つの 方法は、印刷ヘッドチップを横切って、種々の異なるディジタルパルストレイン を「広く伝播し」、多重化回路を使用して、各ノズルに対して適当なパルストレ インを選択するという方法である。 以下の「環境要因に対する補償」表に、補償することができる環境要因の一例 を示す。この表は、（合成多重チップ印刷ヘッド内の各チップに対して）チップ 毎、およびノズル毎の、（印刷ヘッド全体に対して）どの環境要因が全体として 最もよく補償することができるかを示す。 環境要因の補償 大部分の用途の場合、これら変数全体を補償する必要はない。ある変数の持つ 影響は少なく、非常に高いイメージの品質が必要な場合にだけ、補償する必要が ある。 印刷ヘッド駆動回路 図４は、本発明の印刷ヘッド駆動回路の一例の電子的動作を示すブロック構成 図である。この制御回路は、ヒータ電力変調を行うために、印刷ヘッドに加えら れる電源電圧のアナログ変調を使用しており、各ノズルに供給される電力の個々 の制御は行わない。図４は、ＣＣ’ＭＭ’ＹＫカラーモデルを使用して、プロセ スカラーを印刷する８００ｄｐｉページ幅印刷ヘッドを使用する、システムのブ ロック図を示す。印刷ヘッド５０は、全部で７９、４８８のノズルを持ち、その うち３９、７４４は主ノズルであり、３９，７４４は冗長ノズルである。主ノズ ルおよび冗長ノズルは、六つの色に分けられ、各色は８の駆動相に分けられる。 各駆動相は、ヘッド制御ＡＳＩＣ４００からのシリアルデータを、ヒータ駆動回 路をイネーブルするためのパラレルデータに変換する、シフトレジスタを持つ。 全部でシフトレジスタの数は９６であり、各シフトレジスタは、８２８のノズル に対してデータを供給する。各シフトレジスタは、８２８のシフトレジスタ段２ １７からなり、その出力は、ＮＡＮＤゲート２１５によって、相イネーブル信号 と論理的に論理積される。ＮＡＮＤゲート２１５の出力は、反転用バッファ２１ ６を駆動し、反転バッファは、駆動トランジスタ２０１を制御する。駆動トラン ジスタ２０１は、電熱ヒータ２００を作動させるが、この電熱ヒータとしては、 図１（ｂ）に示すヒータ１０３を使用することができる。イネーブルパルス中、 シフトしたデータを有効に維持するには、シフトレジスタへのクロックを停止し 、イネーブルパルスがクロックストッパ２１８により能動状態になる。図面を簡 単にするために、このクロックストッパは単一のゲートで図示してあるが、好適 には、任意の範囲の周知のグリッチを起こさないクロック制御回路であることが 好ましい。シフトレジスタのクロックを停止させることは、印刷ヘッド内のパラ レルデータラッチの必要性をなくすが、ヘッド制御ＡＳＩＣ ４００内の制御回 路が少し複雑になる。データは、故障状態バスの適当な信号の状態次第で、デー タルータ２１９によって、主ノズルまたは冗長ノズルのどちらかに送られる。 図４に示す印刷ヘッドは、単純化したもので、ブロック故障許容のような生産 性を改善するための種々の手段は図示されていない。異なる構成の印刷ヘッド用 の駆動回路は、本明細書に開示してある装置から容易に作ることができる。 記録媒体上に印刷するドットのパターンを表すディジタル情報は、図１（ａ） のイメージメモリ７２と同じものであってもよい、ページまたはバンドメモリ１ ５１３内に記憶される。単色のドットを表す３２ビット語内に含まれるデータは 、アドレスマルチプレクサ４１７によって選ばれたアドレスおよびメモリインタ フェース４１８が発生した制御信号により、ページまたはバンドメモリ１５１３ から読み出される。上記アドレスは、アドレス発生装置４１１により発生し、こ のアドレス発生装置は、「パーカラー回路」４１０の一部を形成し、６色の構成 部分のそれぞれに対して一つの回路が使用されている。アドレスは、印刷ヘッド に対するノズルの位置に基づいて発生する。ノズルの相対的な位置は、印刷ヘッ ドが異なると違ってくるので、アドレス発生装置４１１は、好適にはプログラム 可能であることが好ましい。アドレス発生装置４１１は、通常主ノズルの位置に 対応するアドレスを発生する。しかし、欠陥のあるノズルがある場合には、欠陥 を持つノズルのブロックの位置を、欠陥マップＲＡＭ４１２内にマークすること ができる。欠陥マップＲＡＭ４１２は、ページが印刷されるときに読み出される 。メモリがノズルのブロックに欠陥があることを示している場合には、アドレス 発生装置４１１が、冗長ノズルの位置に対応するアドレスを発生するように、ア ドレスの変更が行われる。ページまたはバンドメモリ１５１３から読みき出され たデータは、ラッチ４１３によりタッチされ、マルチプレクサ４１４によって四 つのシーケンシャルなバイトに変換される。これらのバイトのタイミングは、Ｆ ＩＦＯ４１５により、他の色を表すデータのタイミングと整合するように調整さ れる。その後、このデータは、バッファ４３０によりバッファされ、印刷ヘッド ５０への４８ビットの主データバスを形成する。印刷ヘッドが、ヘッド制御ＡＳ ＩＣから比較的遠い場所に位置している場合、データはバッファされる。欠陥マ ップＲＡＭ４１２からのデータも、ＦＩＦＯ４１６に対する入力を形成する。こ のデータのタイミングは、ＦＩＦＯ４１５のデータ出力と整合され、バッファ４ ３１によってバッファされ、欠陥状態バスを形成する。 プログラム可能な電源３２０は、印刷ヘッド５０に対して電力を供給する。電 源３２０の電圧は、ＲＡＭとＤＡＣとの組み合わせ（ＲＡＭＤＡＣ）３１６の一 部を形成している、ＤＡＣ３１３によって制御される。ＲＡＭＤＡＣ３１６は、 二重ポートＲＡＭ３１７を含む。二重ポートＲＡＭ３１７の内容は、マイクロコ ントローラ３１５によってプログラムされる。温度は、二重ポートＲＡＭ３１７ の内容を変更することによって補償される。上記数値は、熱センサ３００によっ て感知された温度に基づいて、マイクロコントローラ３１５によって計算される 。熱センサ３００からの信号は、アナログ−ディジタルコンバータ（ＡＤＣ）３ １１に送られる。ＡＤＣ３１１は、好適にはマイクロコントローラ３１５内に設 置することが好ましい。 ヘッド制御ＡＳＩＣ４００は、熱的遅れ補償および印刷密度に対する制御回路 を含む。熱的遅れの補償を行うには、ヘッド５０への電源電圧は、ヒータに対す るイネーブルパルスと同期している急速な時変電圧でなければならない。このこ とは、上記電圧を発生するためのプログラム可能な電源３２０を、プログラムす ることによって行われる。アナログ時変プログラミング電圧は、二重ポートＲＡ Ｍ３１７から読み出されたデータに基づいて、ＤＡＣ３１３が発生する。データ は、カウンタ４０３が発生したアドレスに従って読み出される。カウンタ４０３ は、一つのイネーブルパルスの周期の間に、アドレスの一つの完全なサイクルを 発生する。同期は確実に行われる。何故なら、カウンタ４０３は、システムクロ ック４０８によってクロック制御され、カウンタ４０３の最大の数値はイネーブ ルカウンタ４０４を、クロック制御するのに使用されるからである。その後、イ ネーブルカウンタ４０４からのカウントは、デコーダ４０５によって解読され、 バッファ４３２によってバッファされ、ヘッド５０に対するイネーブルパルスが 発生する。カウントの状態の数が、一つのイネーブルパルス中のクロック周期の 数より少ない場合には、カウンタ４０３が、プリスケーラを含む場合がある。ヒ ータの熱的遅れを正確に補償するには、１６の電圧状態を使用するのが適当であ る。上記１６の電圧状態は、カウンタ４０３と二重ポートＲＡＭ３１７との間の 、４ビットの接続を使用して指定することができる。しかし、これらの１６の電 圧状態は、時間間隔を直線的にとることはできない。これら電圧状態の時間的間 隔を非直線的にしてもよいように、カウンタ４０３は、自らが非直線的にカウン トすることができるように、ＲＯＭまたは他の装置を含むことができる。他の方 法としては、１６以下の電圧状態を使用することもできる。 印刷密度を補償するために、各イネーブル周期中に、（「オン」ピクセル）イ ンク粒子が印刷されるピクセルの数をカウントして、印刷密度が検出される。「 オン」ピクセルは、オンピクセルカウンタ４０２によってカウントされる。８の イネーブル相のそれぞれに対して、一つのオンピクセルカウンタ４０２が使用さ れる。本発明の印刷ヘッド内のイネーブル相の数は、特定の設計によって違って くる。相の数が２の累乗である必要はないが、よく使用される数は４、８および １６である。オンピクセルカウンタ４０２は、１ニブルのデータのビットの中の いくつがオンになっているかを判断する、組み合わせ論理ピクセルで構成するこ とができる。その後、この数字は、加算器４２１およびアキュミュレータ４２２ によって累算される。ラッチ４２３は、イネーブルパルスの持続時間中、累算さ れた数値を有効に保持する。マルチプレクサ４０１は、イネーブルカウンタ４０ ４によって決定された、現在のイネーブル相に対応するラッチ４２３の出力を選 択する。マルチプレクサ４０１の出力は、二重ポートＲＡＭ３１７の一部を形成 する。「オン」ピクセルの数の正確なカウントは必要ではなく、このカウントの 最上位の四つのビットで十分である。 熱的遅れ補償アドレスの４ビットと、印刷密度補償アドレスの４ビットとを組 み合わせるということは、二重ポートＲＡＭ３１７は、８ビットのアドレスを持 つことを意味する。このことは、二重ポートＲＡＭ３１７は、二次元のアレーで ある２５６の数字を含むことを意味する。これら二つの次元は、（熱的遅れ補償 に対する）時間と、印刷密度である。第三の次元、温度を含めることもできる。 印刷ヘッドの周囲温度は、ゆっくりとしか変化しないので、マイクロコントロー ラ３１５は、現在の温度で熱的遅れおよび印刷密度を補償する２５６の数字のマ トリックスを計算するのに十分な時間がある。周期的に（例えば、１秒間に数回 ）、マイクロコントローラは、現在の印刷ヘッドの温度を感知し、このマトリッ クスを計算する。 印刷ヘッド５０へのクロックは、ヘッドクロック発生装置４０７によってシス テムクロック４０８から作られ、バッファ４０６によってバッファされる。ヘッ ド制御ＡＳＩＣの試験を容易にするために、ＪＴＡＧ試験回路４９９を設置する ことができる。 熱的インクジェット技術との比較 「熱的インクジェットと本発明との比較」の表には、本発明による印刷の種々 の態様と熱的インクジェット印刷技術との比較が行われている。 本発明と熱的インクジェット技術とを直接比較したのは、両方とも熱的アクチ ュエータおよび液体インクを使用して動作するドロップオンデマンドシステムで あるからである。両者は類似しているように見えるが、二つの技術は異なる原理 により動作している。 熱的インクジェットプリンタは、下記の基本的な動作原理を使用している。電 気抵抗加熱により発生した熱インパルスにより、液体インク中にバブルが突発的 に形成される。急速で継続的なバブルは、インクを過熱することによって形成さ れ、その結果、バブルの形成が完了する以前に十分な熱がインクに伝えられる。 水をベースとするインクの場合には、インクの温度は約２８０−４００℃でなけ ればならない。バブルが形成されると、圧力波が発生し、この圧力波によりイン ク粒子は高速で開口から落下する。その後、バブルは壊れ、インクタンクから流 れ出るインクによりノズルは再び満たされる。ノズルの密集度が高く、信頼度の 高いＩＣ製造技術の使用により、熱インクジェット印刷は商業的に非常な成功を 収めた。しかし、熱インクジェット印刷技術は、多くの部分を精密に製造しなけ ればならないとか、装置の歩留まり、イメージの解像度、「ペッパー」ノイズ、 印刷速度、駆動トランジスタ電力、無駄な電力消費、余分なインク粒子の形成、 熱応力、不均一な熱膨張、キャビテーション、修正拡散およびインク調整が難し いことなどのかなり困難な技術的な問題に当面することになる。 本発明の印刷は、熱インクジェット印刷の多くの利点を持ち、熱インクジェッ ト技術の特有の問題の多くを完全または実質的に解決している。 熱インクジェットと本発明との比較 歩留まりおよび故障許容 ほとんどの場合、製造時に完全に機能しない時には、モノリシック集積回路は 修理することができない。ウェーハから生産される動作装置の動作する百分率を 歩留まりと呼ぶ。歩留まりは製造コストに直接影響する。歩留まりが５％の装置 は、歩留まりが５０％である同じ装置と比較すると、その生産コストは１０倍で ある。 歩留まりの測定法は多きく分けて三つある。 １）製造歩留まり ２）ウェーハ選別歩留まり ３）最終試験歩留まり 大型のダイの場合は、全歩留まりに最も重大な影響を持つ、ウェーハ選別歩留 まりが通常使用される。本発明の全ページ幅カラー印刷ヘッドは、通常のＶＬＳ Ｉ回路と比較すると非常に大きい。ウェーハ選別歩留まりがよいということが、 上記印刷ヘッドの製造のコストパフォーマンスに非常に重要なことである。 図５は、本発明のモノリシック全幅カラーＡ４ヘッドの実施形態の、ウェーハ 選別歩留まり対欠陥密度のグラフである。この印刷ヘッドは、長さが２１５ミリ 、幅が５ミリである。非故障許容歩留まり１９８は、広く使用されている歩留ま り予測法であるマーフィー法を使用して計算する。欠陥密度が、１平方センチ当 たりの欠陥が一つであるという場合には、マーフィー法による歩留まりの予測は １％以下である。このことは製造した印刷ヘッドの中の９９％を廃棄しなければ ならないことを意味する。このような低い歩留まりは非常に望ましくない。何故 なら、印刷ヘッドの製造コストは、非常に高いからである。 マーフィー法は、欠陥の不均一の分布の影響を近似する。図５は、また欠陥ク ラスタ化係数の導入により、欠陥の集合をはっきりとモデル化する非故障許容歩 留まり１９７のグラフである。欠陥クラスタ化係数は、製造の際に制御すること ができるパラメータではなく、製造プロセスに特有なものである。製造プロセス に関する欠陥クラスタ化係数は、約２であると予想することができ、この場合、 歩留まりの予測部分はマーフィー法とよく一致する。 歩留まりが低い場合の解決法は、チップ上に、欠陥のある機能ユニットと交換 するために使用する、冗長機能ユニットを設置することによって、故障許容を導 入する方法である。 メモリチップおよび大部分のウェーハスケール集積（ＷＳＩ）装置の場合には 、チップ上の冗長サブユニットの物理的な位置は重要ではない。しかし、印刷ヘ ッドの場合には、冗長サブユニットは、一つまたはそれ以上の印刷アクチュエー タを含むことができる。これらアクチュエータは、印刷中のページに対して空間 的に固定された位置関係に設置されていなければならない。欠陥を起こしたアク チュエータの印刷位置と同じ位置に、ドットを印刷させるためには、冗長のアク チュエータを、走査方向でない方向に移動させてはならない。しかし、欠陥のあ るアクチュエータの代わりに、走査方向に移動する冗長アクチュエータを使用す ることができる。冗長のアクチュエータが、欠陥のあるアクチュエータと同じ場 所にドットを必ず印刷するために、走査方向への移動を補償する目的で、冗長ア クチュエータへのデータタイミングを変えることができる。 すべてのノズルを交換することができるようにするためには、完全な一組の冗 長ノズルがなければならない。これは冗長度が１００％であるということである 。１００％の冗長度を達成するには、通常二倍以上のチップ面積を必要とするが 、この場合、冗長ユニットを置き換える前の一次歩留まりが非常に大きく低下し 、故障許容の利点の大部分が失われてしまう。 しかし、本発明の印刷ヘッドの実施形態を使用すれば、印刷ヘッドチップの最 小の物理的寸法は、印刷されるページの幅、印刷ヘッドチップの脆さ、およびイ ンクをチップの裏面に供給するインクチャネルの製造上の制限によって決まる。 Ａ４サイズの紙を印刷するための全幅、フルカラーヘッドの最小の実用サイズは 、約２１５ミリ ｘ ５ミリである。１．５ミクロンのＣＭＯＳ製造技術を使用 すれば、チップ面積を有意に増大しないで、１００％の冗長度を達成することが できる。それ故、一次歩留まりを有意に下げないで、高いレベルの故障許容を実 現することができる。 装置に故障許容を導入した場合、標準の歩留まりの式を使用することはできな い。上記式をそのまま使わずに、故障許容の機構および程度を、特別に分析し、 歩留まりの式に導入しなければならない。図５は、種々の形の故障許容を含む全 幅カラーＡ４印刷ヘッドに対する故障許容選別歩留まり１９９である。そのモデ ル化は歩留まりの式に含まれている。このグラフは、欠陥の頻度および欠陥の集 中の関数としての予測歩留まりである。図５に示す歩留まりの予測は、故障許容 を完全に実行すると、ウェーハ選別歩留まりを、同一の製造条件の下で、１％以 下から９０％以上へと改善することができることを示している。このように歩留 まりを改善することにより、製造コストを係数１００だけ下げることができる。 数千の印刷ノズルを含む印刷ヘッドの歩留まりと信頼性を改善し、それにより ページ幅の印刷ヘッドを実用化するために、故障許容を導入を強く勧める。しか し、故障許容が本発明の本質的な部分であるとは考えてほしくない。 ドロップオンデマンド印刷システム内の故障許容は、その開示内容が本明細書 に参考文献として記載されている、１９９５年４月１２日出願の下記のオースト ラリア特許明細書に記載されている。 「印刷機構の集積故障許容」（出願番号：ＰＮ２３２４） 「集積印刷ヘッドのブロック故障許容」（出願番号：ＰＮ２３２５） 「集積印刷ヘッドの故障許容用二重ノズル」（出願番号：ＰＮ２３２６） 「印刷ヘッドの欠陥ノズルの検出」（出願番号：ＰＮ２３２７） 「大容積印刷ヘッドの故障許容」（出願番号：ＰＮ２３２８） 印刷システムの実施形態 図６は、本発明の印刷ヘッドを使用する電子印刷システムの略図である。この 図は、記録媒体５１上に多数のインク粒子からなるイメージ６０を印刷する、モ ノリシック印刷ヘッド５０である。上記媒体は、通常紙であるが、上向き透明フ ィルム、クロス、またはインク粒子を受けつける多くの他の実質的に平らな面で もよい。印刷されるイメージはイメージ源５２によって供給されるが、このイメ ージとしては、ピクセルの二次元アレーに変換できる任意のタイプのものを使用 することができる。通常のイメージ源は、イメージスキャナ、ディジタル的に記 憶されたイメージ、アドービポストスクリプト、アドービポストスクリプトレベ ル２またはヒューレット−パッカード ＰＣＬ５のようなページ記述言語（ＰＤ Ｌ）でコード化されたイメージ、アップルクイックドロウ、アップルクイックド ロウ ＧＸまたはマイクロソフト ＧＤＩのような手続き呼出に基づくラスタ化 装置によって発生したページイメージ、またはＡＳＣＩＩのような電子形式のテ キストである。その後、イメージデータはイメージ処理システム５３によって、 特定の印刷システムに適するピクセルの二次元アレーに変換される。このイメー ジはカラーの場合もあり、モノクロの場合もあり、データは、通常イメージ源お よび印刷システムの仕様に従って、ピクセル当たり１−３２ビットを持っている 。ソースイメージがページ記述である場合には、イメージ処理システムは、ラス タイメージプロセッサ（ＲＩＰ）を使用することができ、ソースイメージがスキ ャナからのものである場合には、二次元イメージ処理システムを使用することが できる。 連続トーンイメージが必要な場合には、ハーフトーン化システム５４が必要で ある。適当なタイプのハーフトーン化は、分散形ドット配列ディザまたはエラー 拡散に基づいている。この目的に適しているものとしては、通常確率的スクリー ニングまたは周波数変調スクリーニングと呼ばれる、上記ハーフトーン化システ ムの種々のタイプのものがある。オフセット印刷に通常使用されるハーフトーン 化システム、すなわち、集合形ドット配列ディザは適していない。何故なら、こ の技術を使用すると、有効なイメージ解像度が不必要に無駄になるからである。 ハーフトン−化システムの出力は、本発明による印刷システムの解像度を持つ、 二進法のモノクロまたはカラーイメージである。 二進法のイメージは、データシフトレジスタ５６に、正しい順序でピクセルデ ータを供給する（図４のヘッド制御ＡＳＩＣ４００に内蔵できる）データ位相回 路５５によって処理される。ノズルの配置および紙の動きを補償するには、デー タを正しい順序に並べなければならない。データがシフトレジスタ５６にロード されると、そのデータはヒータ駆動回路５７に並列に送られる。正しいタイミン グで、駆動回路５７は、対応するヒータ５８を、パルス整形回路６１および電圧 レギュレータ６２によって発生した電圧パルスに電子的に接続する。ヒータ５８ は、ノズル５９の先端を加熱し、インクの物理的な特性を変化させる。インク粒 子６０は、ヒータ駆動回路に供給されたディジタルインパルスに対応するパター ンで、ノズルから排出される。インクタンク６４内のインクの圧力は、圧力レギ ュレータ６３によって調整される。選択されたインク粒子６０は、選択されたイ ンク粒子分離手段によって、インク本体から分離され、記録媒体５１と接触する 。印刷中、記録媒体５１は、紙移送システム６５によって、印刷ヘッド５０に対 して連続的に移動する。印刷ヘッド５０が、記録媒体５１の印刷領域全体をカバ ーする幅を持っている場合には、記録媒体５１を一つの方向だけに移動させるだ けでよく、印刷ヘッド５０を固定しておけばよい。もっと小型の印刷ヘッド５０ が使用される場合には、ラスタ走査ンステムを実行する必要がある。このことは 、通常記録媒体５１を長手方向に移動させながら、印刷ヘッド５０を横方向に走 査することによって行うことができる。 ノズル力学のコンピュータシミュレーション 本発明の印刷ヘッドの動作の詳細は、コンピュータによって広範囲にわたって シミュレーションされた。図８−図１８は、静電インク粒子分離と組み合わされ 、表面張力の低減による電熱インク粒子選択を使用したノズルの好適な実施形態 の動作のシミュレーション例のいくつかの結果である。 コンピュータシミュレーションは、直接観察するのが困難な現象の特性を決定 するのに非常に有益である。下記の理由を含むいくつかの理由のために、ノズル の動作を実験的に観察するのは難しい。 １）有用なノズルは顕微鏡的な大きさであって、重要な現象は１ミクロン未満の 規模で起こる。 ２）インク粒子排出の時間的尺度は数マイクロ秒で、非常に高速に観測すること が必要である。 ３）重要な現象は半透明な固体材料内で起こり、直接観察するのは不可能である 。 ４）熱の流れおよび流体速度ベクトル場のようないくつかの重要なパラメータは 、どんな尺度をもってしても直接観察するのは困難である。 ５）実験用のノズルの製造コストが高い。 コンピュータシミュレーションが上記問題を解決した。流体力学シミュレーシ ョン用の一番優れたソフトウェアパッケージは、米国、イリノイ州所在のフルイ ドダイナミックインターナショナルインク（ＦＤＩ）が作成したＦＩＤＡＰであ る。ＦＩＤＡＰはＦＤＩの登録商標である。その他のシミュレーションプログラ ムも市販されているが、過渡流体力学，エネルギー輸送および表面張力計算の精 度が高いのでＦＩＤＡＰを選んだ。使用したＦＩＤＡＰのバージョンはＦＩＤＡ Ｐ７．５１である。 このシミュレーションはエネルギー輸送および流体力学の諸様相を組み合わせ て行う。例に挙げたノズルが円筒形をしていることから軸対称シミュレーション を使用する。円筒形からは四つの点において逸脱している。これは、ヒータとの 接続，紙の移動による空気の層流，（印刷ヘッドが垂直でない場合は）重力，お よび基板上の隣接ノズルの存在である。インク粒子排出に関するこれらの要因の 影響は少ない。 ＦＩＤＡＰ７．５１を用いて、マイクロ秒の瞬間にミクロンの尺度で変化する 表面張力を使った過渡自由面のシミュレーションが収束するためには、シミュレ ーションを無次元化する必要がある。 ノズルのチップの領域だけをシミュレーションする。何故なら、インク粒子選 択に関連する大部分の現象はこの領域で起こるからである。シミュレーションは ノズルの対称軸から４０ミクロンの距離にわたって行う。 シミュレーションの開始時には、全ノズルおよびインクの温度は装置の周囲温 度と同じであって、このシミュレーンョンの場合には３０℃である。動作中は、 装置の周囲温度は周囲の空気温度より若干高い。何故なら、多くのインク粒子の 排出期間中は、印刷密度に基づく平衡温度に達しているからである。各インク粒 子選択のエネルギーの大部分はインク粒子によって運び去られる。シリコンは熱 伝導度が高くインク内で環流が行われるので、ノズルの残りの熱はインク粒子の 排出の間で極めて均等に配分される。 シミュレーションされるノズルの幾何学的形状 図７は、このシミュレーションの際にモデル化された好適なノズルの実施形態 の幾何学的形状および寸法である。 ノズルは単結晶シリコン基板２０２０上に形成されている。基板は、ノズルの 製造中にエッチングを停止させるために使用される、エピタキシャルホウ素でド ーピングされたシリコン層２０１８を持つ。エピタキシャルソリコン層２０１９ は、ＣＭＯＳ駆動トランジスタおよびデータ分配回路を製造するための能動（ac tive）基板を提供する。この基板の上にＣＭＯＳプロセスでいくつかの層が堆積 される。これらの層というのは、熱酸化物層２０２１、第一レベル間酸化物層２ ０２２、第一レベル金属２０２３、第二レベル間酸化物層２０２４、第二レベル 金属２０２５、および不動態化酸化物層２０２６である。ウェーハのその後の処 理によりノズルおよびヒータが形成される。これらの構造物は、アクティブヒー タ２０２７（ａ）、「スペア」のヒータ材料から形成されたＥＳＤシールド２０ ２７（ｂ）および窒化シリコン不動態化層２０２８を含む。 ヒータは、種々の酸化物層からエッチングによって形成された一番上の狭い「 縁（へり）」である。これは、ヒータの周囲の材料の「熱質量」を減らし、イン クが印刷ヘッドの表面を横切って広がるのを防止するためのものである。 印刷ヘッドは、導電性のインク２０３１で満たされる。インクと電気的に接触 している電極と記録媒体の後ろにあるもう一つの電極とを用いて、電界を印刷ヘ ッドに加える。 ノズル半径は８ミクロンであって、図面は一定の比率で拡大されている。 計算の理論的根拠 有限要素法を使用する流体力学およびエネルギー輸送の計算の理論的根拠、お よびこの理論的根拠をＦＩＤＡＰコンピュータプログラムに適用する方法は、そ の開示内容が参考文献としてこの文書で取り入れられているＦＤＩ発行のＦＩＤ ＡＰ７．０理論マニュアル（１９９３年４月）に詳細に記載されている。 材料特性 「ＦＩＤＡＰシミュレーションに使用する材料の特性」表には、本発明の印刷 ヘッドの製造の際に使用することができる材料のおよその物理的特性が与えられ ている。 このシミュレーションで使用される「インク」の特性は、２５％の顔料を含む 水をベースとするインクの特性である。温度とともに表面張力を大きく下げるた めに、インクはパルミチン酸（ヘキサデカノン酸）の細かい粒子の懸濁液を含ん でいる。表面張力は表面張力計を使用して種々の温度で測定した。 ＦＩＤＡＰプログラムを用いるシミュレーション例で使用した数値は、「ＦＩ ＤＡＰシミュレーションに使用する材料の特性」表に表示されている。大部分の 数値は、直接測定した数値か、「化学および物理のＣＲＣハンドブック」の７２ 版、または、ラングの化学ハンドブックの１４版からのものである。 ＦＩＤＡＰシミュレーションに使用する材料の特性 液体力学のシミュレーション 図８（ａ）はヒータに供給される電力を示している。ヒータに供給される最大 電力は４０ミリワットである。この電力は、時間に関してヒータに対する電力の 望ましい分布を得るためにパルス周波数変調される。各電力パルスの持続時間は ０．１マイクロ秒であり、各電力パルスはヒータに４ｎＪのエネルギーを供給す る。メニスカスが静止位置に留まることができるように、インク粒子選択パルス は、シミュレーションでは１０マイクロ秒でスタートする。インク粒子選択パル ス中にヒータに供給される全エネルギーは２７６ｎＪである。 図８（ｂ）は、シミュレーション中のノズルの種々の点での温度である。 点Ａは、インクメニスカスとノズルの縁が接触する点である。最適の動作を行 うためには、この点の温度が沸点を超えない範囲でインクの沸点にできるだけ近 い温度に上昇して、インク粒子選択パルスの持続時間中この温度に維持されるこ とが望ましい。温度曲線が「スパイク状」になっているのはヒータに供給される 電力のパルス周波数変調によるものである。この「スパイクさ」はパルス周波数 を増大すれば減少しそれに比例してパルスエネルギーが減少する。 点Ｂは、インクメニスカス上の点で、メニスカスの中心とノズルチップとのほ ぼ中間点にあたる。 点Ｃは、シリコンの表面上の点でノズルの中心から２０ミクロンのところにあ る。このことは、インク粒子が選択されたとき、ノズルから少し離れた場所での 温度の上昇が非常に少ないことを示している。これにより、駆動トランジスタの ような能動デバイスをノズルに非常に接近した場所に設置することができる。 図９は、メニスカスの中心点の位置対時間を示している。 図１０は、インク粒子選択パルス中の種々の時点でのメニスカス位置と形を示 している。図示の時間は、インク粒子選択パルスの開始時（シミュレーションに 入って１０マイクロ秒）であって、ヒータパルスの開始後から６０マイクロ秒ま で５マイクロ秒間隔になっている。 図１１は、シミュレーションに入って９マイクロ秒であって、インク粒子選択 パルスの始まりの直前でのノズル内の温度等高線である。表面張力により、イン ク圧と外部の一定の電界の両方の影響が組合わさり均衡がとれている。 図１２は、シミュレーションに入って１５マイクロ秒であって、インク粒子選 択パルスの始まりから５マイクロ秒後でのノズル内の温度等高線である。ノズル チップの表面張力の低下によりこの点での表面が膨張し、急速にメニスカスの周 囲の熱を運び去る。表面張力は、もはやインク圧と外部の一定の電界の両方の影 響の組合わさったバランスをとれるだけ高くないので、インクは移動し始める。 ノズルの壁部のところの粘性抵抗により、メニスカスの中心はその外側の部分よ りも速く移動し始める。図１２−図１７に示す温度等高線は３５℃から始まって ５℃間隔で増加するように示してある。 図１３は、シミュレーションに入って２０マイクロ秒であって、インク粒子選 択パルスの始まりから１０マイクロ秒後でのノズル内の温度等高線である。 図１４は、シミュレーションに入って３０マイクロ秒であって、インク粒子選 択パルスの始まりから２０マイクロ秒後でのノズル内の温度等高線である。 図１５は、シミュレーションに入って４０マイクロ秒であって、インク粒子選 択パルスの始まりから３０マイクロ秒後でのノズル内の温度等高線である。これ はインク粒子選択パルスの終わりから６マイクロ秒後であり、ノズルは冷却し始 めている。 図１６は、シミュレーンョンに入って５０マイクロ秒であって、インク粒子選 択パルスの始まりから４０マイクロ秒後でのノズル内の温度等高線である。この シミュレーションを見れば分かるように、インク粒子選択パルスのエネルギーの ほとんど大部分は、選択されたインク粒子によって運び去られる。 図１７は、シミュレーションに入って６０マイクロ秒であって、インク粒子選 択パルスの始まりから５０マイクロ秒後でのノズル内の温度等高線である。この 時点においては、選択されたインク粒子が「くびれ（neck）」始め、インク粒子 分離プロセスが始まっている。 図１８は、図１７と同時点でのノズル内の流線を示している。 インク粒子排出サイクル内の三つの連続した段階の概略の持続時間は下記の通 りである。 １）２４マイクロ秒間のヒータ通電サイクル ２）インク粒子分離に達するまでの６０マイクロ秒 ３）静止位置に戻るまでの４０マイクロ秒 これらの時間の合計は１２４マイクロ秒で、その結果、最大インク粒子反復速 度（インク粒子周波数）は約８Ｋｈｚということになる。 近接インク粒子分離 印刷媒体近接による液体インクのインク粒子の分離は、好ましくは下記の条件 下で行われることが好ましい。 １）選択されたインク粒子と選択されなかったインク粒子の間のメニスカス位置 の違いが、印刷媒体の表面の粗さよりも大きい。 ２）印刷媒体の表面の粗さが、インク粒子の直径の約３０％よりも少ない。 ３）印刷媒体の表面を濡らすこと及び／又は多孔質な印刷媒体中に浸透すること によるインク粒子の量の増大速度が、加えられたインク圧の下でのインクノズル からの流出速度よりも大きい。 これらの条件は、広い範囲でのノズル半径，インクのタイプ，媒体および印刷 解像度にわたって満足させることができる。 高温溶融印刷の場合には、溶融したインク粒子は印刷媒体に接触したときに凝 固し、印刷媒体へのインク吸収特性はそれほど重要ではない。 図１９（ａ）−図１９（ｉ）に近接分離印刷の動作原理を示す。この場合、イ ンク粒子は電熱トランスジューサによって選択され、このトランスジューサはノ ズルチップでインクを加熱し、メニスカスのところの温度を上昇させる。温度が 上昇すると表面張力が臨界表面張力より低くなり、その結果、インクがノズルチ ップから流れ出す。 図１９（ａ）−図１９（ｉ）において、１は選択されたインク粒子，１０は選 択されたインク粒子１が作られたノズル、１１はその内部でヒータが作動せず故 にインク粒子の選択が行われなかったノズル、５は印刷媒体の移動方向、５１は 印刷媒体、１００はインク本体、１０１はシリコン、１０２は二酸化シリコン、 １０３は（「ヒータ」とも呼ばれる）電熱アクチュエータ、１０９は印刷ヘッド の疎水層である。 図１９（ａ）は、静止状態にある二本の隣接ノズル１０および１１を貫いた断 面を示している。上記ノズルは、ノズルに対して方向５に向かって移動している 記録媒体５１にぴったり近接している。図の面を通じて、断面は媒体の移動方向 に対して４５度の角度になっている。ノズル１０および１１は、図の面に対して 直角方向に一ピクセル幅だけ片寄って（offset）いる二つの食い違いノズルであ る。ノズルのすべての表面は疎水表面層１０９を持ち、インク１００は親水性で ある。インクには圧力が掛かっておりその結果インクメニスカスが膨れている。 図１９（ｂ）は、ノズル１１ではなくてノズル１０のヒータ１０３に通電パル スが供給された直後における二つのノズル内のインクの様子である。熱はインク の表面に伝わり、そこでは温度上昇の結果としてインクの表面張力が局部的に下 がる。表面張力の低下はインクそのものの特性によるものであるが、インクが加 熱される温度において表面張力を有意に下げる薬剤をインクに混入することで、 表面張力の低下を強化することが好ましい。この薬剤としては、静止温度におい ては懸濁状態の固体の粒子の形をしているものの、ヒータが起動されると溶融す る界面活性剤を使用することができる。固体形状の時には、界面活性剤は表面張 力に少しも影響を与えない。溶融したときには、界面活性剤の分子は急速にイン クの表面に移動して表面張力を有意に下げる。この場合、界面活性剤は融点が５ ０℃の炭素数１６のアルコールである１−ヘクサデカノールである。 図１９（ｃ）は少し後におけるインク粒子の発達を示している。選択されたイ ンク粒子１は、ノズルチップからメニスカスの中心までの表面張力の勾配と、ノ ズルの壁部付近のインクの移動を遅くさせる粘性抵抗とにより、実質的に円筒形 を呈する。この場合、外部静電界および磁界は印加されておらず、この尺度では 重力は無視できる。 図１９（ｄ）は、インク粒子が記録媒体５１に接触した瞬間における選択され たインク粒子１である。選択されたインク粒子が「傾斜している」のは、記録媒 体の移動によって生じた印刷ヘッドと記録媒体５１との間の空気の層流によるも のである。多くの実用的な環境では、記録媒体は紙であり、ノズルと記録媒体と の間の距離を尺度にすれば通常はその表面は粗い。この粗さによってインク粒子 １と記録媒体５１との間の接触時間が変動し、それ故に印刷されたドットの面積 が変化する。コーティングをした紙を使用すること及び／又は記録媒体を印刷の 直前に圧縮ローラを通すことによって、この変化を最小限度に止めることができ る。 図１９（ｅ）は記録媒体５１に「浸透」し始めるときの選択されたインク粒子 を示している。 図１９（ｆ）は少し後における選択されたインク粒子を示している。インクは 、飽和勾配にほぼ比例する速度で記録媒体により吸収される。紙のような多くの 繊維質の印刷媒体の場合には、印刷媒体とインクメニスカスとの間の接触円は、 印刷媒体へのインクの横方向への吸収に従わない。これは表面の繊維が完全に濡 れないからである。 印刷ヘッド内へのインクの流れは、印刷媒体の組成によって大きく左右される 。多くの状況の場合、印刷する前に媒体を濡らしてやることで、インクを印刷媒 体５１中により迅速に流し込むことができる。このことは、一連のローラを使用 することによって行うことができる。ローラを使用して液体を連続して均等にコ ーティングする技術は、オフセット印刷業界では周知である。大部分のオフセッ ト印刷システムは、フォント溶液を薄くコーティングするための加湿ローラと、 印刷プレートにインクを薄くコーティングするためのインク塗布ローラを使用す る。 図１９（ｇ）は、インク本体１００から分離した直後における選択されたイン ク粒子１である。多孔質な記録媒体５１内に浸透するインクの速度がノズル１０ からの加圧インクの流出速度を超えると、インクは分離する。このことは、広範 囲にわたる種類のインク、媒体およびノズル半径に対しても実現される。プラス チックまたは金属フィルムのような多孔質でない媒体も同様に使用することがで きる。この場合、多孔質でない媒体を濡らすインク粒子の量の増大の速度がノズ ル１０からのインクの流出速度を超えた場合に、インク粒子は分離する。インク と多孔質でない媒体とのある種の組み合わせの場合には、濡れを促進するために 、媒体を薬品でコーティングしてやる必要がある場合がある。 図１９（ｈ）は、記録媒体中にほとんど吸収された後における選択されたイン ク粒子１を示している。ノズルに戻るインクの運動量により、ノズル１０のとこ ろのメニスカスは静止状態を通り越して移動する。この「オーバーシュート」は 、従来の熱インクジェットシステムまたは圧電インクジェットシステムと比較す ると非常に小さい。 図１９（ｉ）は、メニスカスが静止位置に戻った後で、次のインク粒子選択パ ルスに対する準備ができた状態のノズル１０を示している。選択されたインク粒 子１は印刷媒体５１に完全に吸収されることが示されている。吸収速度は印刷媒 体により大きく左右され、選択されたインク粒子１は、異なる色のインク粒子が 同じ場所に印刷されるときまでに完全に吸収されない場合が起こる。ある状況下 では、これによって印刷の品位が劣化する場合がある。そのような場合は、もっ と吸収力が高い印刷媒体を使用することができ、また異なるインク組成を使用す ることができ、また色の間でより大きな分離がなされる印刷ヘッドを使用するこ とができ、また高速な染色を促進するために印刷媒体を加熱することができ、ま た上記技術を組み合わせて使用することができる。 近接分離印刷用のインク音波 本発明の近接印刷システムのインク内に音波を正しく与えれば、いくつかの利 点を得ることができる。 １）音波による最大送りインク速度の周期がインク粒子の成長周期と一致すれば 、インク粒子の成長をより速く行うことができる。 ２）インク粒子分離時間が低下したインク圧の周期と一致した場合には、選択さ れたインク粒子により記録媒体に供給されるインクの量を減少させることができ る。何故なら、ノズルから流出するインクの量が少なくなり、インク粒子がより 早期に分離するからである。 ３）記録媒体に供給されるインクの量の変動の度合いが減少する。何故なら、選 択されたインク粒子の接触時間および分離時間が、非常に正確且つ安定した周波 数および振幅で発生できる音波によって影響を受けるからである。 ４）染料の代わりに顔料の使用が増大する。何故なら、インクが絶えず音波によ ってかき混ぜられ、インク内で顔料が沈澱するという顔料の重要な諸問題の一つ が改善されるからである。 ５）乾いたインクによるノズルの詰まりが減少する。何故なら、インクメニスカ スが絶えず移動して、メニスカス付近のインクを混ぜ合わせ、乾きつつあるイン クの代わりに「新鮮な」インクを供給するからである。 図２０（ａ）は、インクに加えられた音波８２０である。 図２０（ｂ）は、選択されたインク粒子８２１および選択されなかったインク 粒子８２２の両方に対して、ノズル軸に沿ったインクの占有位置を示す空間／時 間の図である。このグラフは、（グラフの底部の）インク本体１００の内側に少 し離れた場所から（グラフの頂部の）紙５１内の少し離れた場所までにわたるノ ズル軸沿いの小さな領域のインク位置対時間の関係を示す。 選択されたインク粒子と選択されなかったインク粒子とを直接比較することが できるように、二つのグラフは重ねて表示してある。 選択されなかったインク粒子８２２のインクの占有位置のグラフは、ある位相 シフトΔΦはあるものの音波８２０と同一の周波数の正弦波状の変動を示してい る。位相シフトの程度は、インクノズルおよびインクタンクの形および寸法並び にインクの流体特性によって異なる。音波の周波数がノズル内のインクの共振周 波数に接近するにつれて位相シフトは９０度に近づく。位相シフトは、音波を発 生するのに使用される圧電トランスジューサまたは他のトランスジューサへの駆 動電圧の位相を変えることによって容易に補償することができる。選択されなか ったインク粒子の波形は正弦波として示されている。実際の波形は実質的に高調 波による歪みを有しており、ノズルチップの幾何学的形状およびインク流体特性 に従って変化する。 図２０（ｂ）は、八つの駆動相および四色のインク（例えば、ＣＭＹＫカラー ）を持つ印刷ヘッドの実施形態に特に関連している。インクの色は一色だけ示し てある。他の色のインク内の音波の位相は、音波８２０の位相から９０度，１８ ０度および２７０度ずれている。インク粒子排出サイクル内の八つの駆動相は音 波８２０の二つの周期にまたがっている。一つのインク粒子排出サイクル内の一 つのインクカラーに対して二つの駆動位相がある。これらは音波から３６０度ず れていて、同じノズルには供給されず、インターリーブされたノズルに供給され る。周期８２９および８３１は、（この場合には、選択されたインク粒子８２１ を含む）一本のノズルの継続する二つのヒータ駆動周期である。周期８３０は同 じ色のインクの別のノズルのヒータがイネーブルになる周期である。 ヒータが８２３でオンになると、選択されたインク粒子１のインク占有履歴８ ２１が、選択されなかったインク粒子のインク占有履歴８２２から逸脱し始める 。ノズルからのインクの流出は、音波８２０による最大送り速度の周期に入ると 促進される。時間８２４ではこの逸脱を元に戻すことはできない。何故なら、表 面張力と変動するインク圧との間の変動する平衡状態が破れるからである。時間 ８２５でインクが記録媒体５１と接触するまで、インクはノズルから流出を続け る。インクは記録媒体５１の表面を濡らし、空間−時間領域８３２で記録媒体と 重なっているインクで示すように媒体内に吸収される。記録媒体の表面中への及 び／又は記録媒体の表面に沿った体積流れの速度が、分離時間および位置８２６ でのノズルからの流れの速度を超えると、選択されたインク粒子８２１はインク 本体１００から分離する。８２６における分離の瞬間が過ぎると、インクメニス カスは、記録媒体５１内に残っているインクとインク本体１００のインクの双方 を急速に収縮させる。この分離は、選択されなかったインク粒子のインクがノズ ルに戻るときの低インク圧時に発生することで促進される。 分離点８２６のノズル側上のインクは、インクの表面張力によって急速にノズ ル内に戻る。インクメニスカスは、短い時間、ノズルチップ内のインクの共振周 波数で減衰振動を与えられる。この減衰振動は音波によって生じる振動に重畳さ れる。ほとんどの場合、ノズル内のインクの共振周波数を音波の周波数に整合す る必要はなくそうすることも実用的ではない。図２０（ｂ）に示す例は、ヒータ がオンの期間が１８マイクロ秒であり、インク粒子排出サイクルは１４４マイク ロ秒である。音波の周期は７２マイクロ秒であるので、音波の周波数は１３．８ ＫＨｚである。インクコラムの共振周波数は２５Ｋｈｚである。 音波がヒータ通電の開始８２３と同じ位相になっている時間８２７において、 インクメニスカスは、選択されなかったインク粒子の静止振動状態８２２に十分 戻っていない。しかし、同じ色のインクの別のノズルは、時間８２７において、 周期８３０のためのヒータ通電の準備ができている。次の時間８２８において、 音波はヒータ通電の開始８２３と同じ位相であり、同じノズルのヒータが再び通 電される。何故なら、メニスカスは非常に微小な誤差で静止振動状態に戻ってい るからである。 図に示すように、記録媒体５１に吸収されたインクの領域８３２は、最初厚み を増し、その後、時間の経過と共に段々薄くなっていく。記録媒体中の実際のイ ンク領域は段々薄くなってゆくだけで、速度が遅くなってある厚みで止まる。図 ２０はノズル軸に沿ったインク占有部分の空間／時間の図であり、記録媒体５１ がノズル軸に対して移動するために、インク領域が薄くなっていく。ノズルに対 して選択された次のインク粒子が記録媒体に到着した時間８３３までには、前の インク粒子の縁部は通過している。第二のインク粒子のスポットは、記録媒体中 に戻って第一のインクのスポットと一緒になり、それによって、以降のインク粒 子が選択された時に連続したインク層を供給する。 インク内に音波を発生させる簡単な手段は、ノズルの背後のインクチャネル内 のインクを変位させるような圧電クリスタルを設置することである。すべてのノ ズルが同じ振幅および位相の音波を必ず受けられるように、圧電クリスタルはノ ズルの列の全長をカバーしていなければならない。圧電クリスタルに加えられる 電圧の振幅は、クリスタルの物理的特性、ノズルの寸法、インクタンクの形状， 位置および寸法、インクノズルおよびインクタンクに対する圧電クリスタルの設 置位置、インクの流体特性およびその他の要因によって違ってくる。構造が簡単 であって駆動電圧の電圧、振幅および位相を低コストで変えられるということは 、計算よりも実験の方が、適当な駆動波形を導き出すためのより有効な手段とな る。 図２０に示す例の場合には音波の周波数は１３．８ＫＨｚである。この周波数 は人間の通常の可聴範囲内にあり、有意の振幅の波が空気中に発射され、プリン タの囲いから外へ漏れた場合には、耳ざわりな高いピッチのヒス音として知覚さ れる場合がある。知覚される耳ざわりの程度は主観的なものであって人によって 大きく異なる。例えば、ＮＴＳＣおよびＰＡＬテレビジョン受像機が発する１５ ．６２５ＫＨｚのライン周波数を耳障りだと感じる人は少なく、大部分の人はこ の音に気がつかない。音響発射の問題の解決策はいくつかある。その中の一つは 、音波周波数を通常の最高可聴周波数である２０ＫＨｚ以上にすることである。 もう一つの解決法は、印刷ヘッド組立部品を吸音材で包むという方法である。こ の場合、音波の基本波の周波数だけを有効に吸収しさえすればいい。何故なら、 第二高調波は２０ＫＨｚよりも上だからである。もう一つの解決法は、インクと （インクチャネル組立部品と他の部材を介する）空気との間の音響的結合を最小 限度に抑えることである。 近接分離プリンタ内のインク粒子の大きさの調整 図２１（ａ）は、ウェブフェッド印刷システム用の近接分離印刷ヘッドおよび プラテン組立部品の断面図を示している。 印刷ヘッド５０は、デジタルハーフトーン化を利用した高品質フルカラー印刷 用の六色（ＣＣ’ＭＭ’ＹＫ）を印刷する。印刷ヘッドの幅は約８ミリ、厚さは ６００ミクロンである。印刷ヘッドは、矢印５で示す方向に移動する記録媒体５ １から距離Ｄ_Htopだけ離して設置される。記録媒体５１はプラテン６７の方に引 っ張られる。プラテン６７は、記録媒体との摩擦を減らすとともに全印刷領域に わたって位置決め精度を維持するために、高度に磨かれて光学的に平らな表面を 持っていなければならない。他の方法としては、摩擦をさらに減らすために、プ ラテンを二つまたはそれ以上のローラ（図示せず）で形成することもできる。記 録媒体５１の位置決め精度を維持するために、バンド（図示せず）でローラを取 り巻くようにすることもできる。プラテン６７は、成極軸３３を持つ圧電セラミ ック３１に固定される。圧電クリスタルは、印刷中は、印刷ヘッド５０に対して 機械的に固定されているプレート３０に固定される。電極３２は圧電クリスタル ３１に電圧を掛ける。距離Ｄ_Htopを調整するには電極３２に電圧を掛ける。 インク１００はインクチャネル組立部品７５によって印刷ヘッドに供給される 。インクチャネル組立部品７５は印刷ヘッドを正しい位置にしっかりと保持し、 印刷ヘッドの反りを矯正する働きもする。代わりに、これらの機能は他の手段で 行うこともできる。熱ヒータを作動させる電力は二つの電力接続３８および３９ によって供給される。これらの接続は容易に数百ミクロンの厚さにできる導電性 の金属から制作することができ、また、これらの接続は印刷ヘッドの全長をカバ ーすることができるので、僅かな電圧降下を起こすだけで大電流を印刷ヘッドに 供給することができる。このことは重要なことである。何故なら、ページ幅カラ ー印刷ヘッドは、数千のノズルが同時に動作するときに２０アンペアの電流を消 費するからである。 ペーパーガイドは、固定ブロック３４に働く弾性により変形できる材料３５か ら与えられる圧力の下で、記録媒体５１と軽く接触している。ガイド３６は二つ の目的を持つ。ペーパー転送ローラ６５と協同して、プラテンに対して記録媒体 に張力を与えることと、紙のような記録媒体から突き出ている可能性のある繊維 を一時的に平にすることである。印刷ヘッドから記録媒体の有効表面までの距離 の変動を減らして印刷の品位を改善するために、突き出ている繊維を平にするこ とは望ましいことである。突き出ている繊維は、ノズルから記録媒体の閉鎖部分 までの距離の短縮が与えるほどの有意な影響を印刷したドットのサイズに与える ことはない。何故なら、インク粒子はバルク面に浸透するほど速くは、小さな突 出繊維の表面内に浸透し若しくはそれに沿って吸収されたりしないからである。 それ故、インク粒子分離前の時間、したがって供給されるインクの全量は大きく 変動しない。印刷速度、記録媒体のタイプおよび印刷システムの他の態様によっ て、ガイド３６を必要としない場合があり、また摩擦を減らすためにテンション を掛けたローラで置き換えることができる。 図２１（ｂ）は、印刷ヘッドと記録媒体５１との間の距離Ｄ_HtoPが短い場合で ある。この場合には、選択されたインク粒子と記録媒体とが接触する瞬間に、少 量の選択されたインク粒子１が排出されることになる。このＤ_HtoP値は、圧電ク リスタルにＶ_nom＋ΔＶという電圧を掛けることにより達成される。 図２１（ｃ）は、印刷ヘッドと記録媒体５１との間の距離Ｄ_HtoPが公称値であ る場合である。この場合には、選択されたインク粒子と記録媒体とが接触する瞬 間に、公称量の選択されたインク粒子１が排出されることになる。このＤ_HtoP値 は圧電クリスタルにＶ_nomという電圧を掛けることにより達成される。この場合 Ｖ_nomは公称電圧である。Ｖ_nomはゼロの場合もあり、あるいは、必要な全範囲の 調整が単極の調整電圧で実現できるようにバイアスを掛けることもできる。クリ スタルの方向および選択した電極によって、ΔＶは正の場合もあるし負の場合も ある。 図２１（ｄ）は、印刷ヘッドと記録媒体５１との間の距離Ｄ_HtoPが比較的長い 場合である。この場合には、選択されたインク粒子と記録媒体とが接触する瞬間 に、比較的大量の選択されたインク粒子１が排出されることになる。このＤ_HtoP 値は、圧電クリスタルにＶ_nom−ΔＶという電圧を掛けることにより達成される 。 記録媒体に供給されるインクの量は、記録媒体に接触した瞬間において選択さ れたインク粒子の量とは同じではない。何故なら、選択されたインク粒子が記録 媒体に浸透している間も、インクは引き続きノズルから流出し続けているからで ある。しかし、記録媒体に供給されるインクの量は、インク、記録媒体およびノ ズル特性によって決定された動作範囲を越えて接触した瞬間において選択された インク粒子の量にほぼ比例する。 他の構成の装置は、固定プラテンに対する印刷ヘッドの位置を変更するために 圧電クリスタルを使用するもので、その逆もまた同様である。この装置は機能は 同じであり、多くの場合製造するのがより困難であるという点を除けば好適な装 置と比較してほぼ遜色はない。 クリスタルがせん断モードで動作する配置や、必要な制御電圧の大きさを下げ るために圧電クリスタルの多重堆積層を使用する配置を含めて、多くの異なる圧 電クリスタルの配置を導き出すことができる。そのような変更は当業者にとって は自明であって本発明の範囲内にある。 本発明の種々の一般的および好適な実施形態について説明してきた。本発明の 範囲から逸脱しないで一般的および特殊な実施形態に関して種々の修正を行える ことは当業者であれば自明であろう。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 ＰＮ２３１１ (32)優先日 1995年４月12日 (33)優先権主張国 オーストラリア（ＡＵ） (31)優先権主張番号 ＰＮ２３１２ (32)優先日 1995年４月12日 (33)優先権主張国 オーストラリア（ＡＵ） (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＡＵ，ＢＲ，ＣＡ，Ｃ Ｎ，ＪＰ，ＫＲ，ＭＸ，ＵＳ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ドロップオンデマンドインク粒子印刷装置であって、 （ａ）複数のインク粒子噴出ノズルを持つ印刷ヘッドと、 （ｂ）上記ノズルに接続されたインク供給マニフォールドと、 （ｃ）少なくともインク粒子選択および分離段階中に、上記マニフォールド内 のインクに周囲圧力より少なくとも２％高い圧力を加える加圧手段と、 （ｄ）上記力が指定されたノズル内のインクを分離させるには不十分である場 合に、指定されたノズルと指定されなかったノズル内のインクの間のメニスカス 位置に違いを生じさせるために、上記インク粒子選択段階中に所定のノズルを選 択的に指定するインク粒子選択手段と、 （ｅ）指定されなかったノズル内にインクを保持しながら、指定されたノズル からのインクをインク粒子としてインク本体から分離させるインク粒子分離手段 と を備えてなるドロップオンデマンドインク粒子印刷装置。 ２．上記選択手段が、指定されたノズル内のインクの凝集力により保持されて いるインクを選択された位置に移動させ、さらに指定されなかったノズル内のイ ンクよりもノズルから突出させ、上記インク粒子分離手段が上記のさらに突出し たインクを印刷領域に向かって誘引する請求項１に定義された発明。 ３．上記インク粒子選択手段が、加圧インクの表面張力の電熱による低下を利 用している請求項１に記載の装置。 ４．上記インク粒子選択手段が、電熱インク蒸気バブル発生であり、上記イン ク蒸気バブルが、上記ノズル内のインク本体から上記選択されたインク粒子を分 離させるには不十分である請求項１に記載の装置。 ５．上記インク粒子選択手段が、上記インクと直接または間接に機械的に接触 している圧電トランスジューサを有し、これが作動したときには印刷ノズル内の インクに通じるインク凹部の容積を変化させ、その容積の変化が上記ノズル内の インク本体から上記選択されたインク粒子を分離させるには不十分である請求項 １に記載の装置。 ６．上記インク粒子選択手段が、上記ノズル内のインク本体から上記インクを 分離させるには不十分な力で、導電性インクを静電的に誘引する手段を有する請 求項１に記載の装置。 ７．上記インク粒子選択手段は、選択されたインク粒子が上記印刷媒体に接触 するとともに選択されなかったインク粒子が上記印刷媒体に接触しないような方 法で、上記印刷ヘッドとすれ違いながら移動できる印刷媒体を備えてなる請求項 １に記載の装置。 ８．上記の選択されたインク粒子が上記印刷媒体の表面へ浸透し及び／又は濡 らす速度が、指定されたノズルからのインクの流出速度より速い請求項７に記載 の装置。 ９．上記加圧手段がもたらすインク圧が振動している請求項８に記載の装置。 １０．ノズルからのインク粒子排出周波数の整数倍の周波数で前記インク圧が 振動する請求項９に記載の装置。 １１．上記インク粒子分離手段が、印刷領域の方向に導電性インクを静電的に 誘引する手段を有する請求項１に記載の装置。 １２．上記分離手段を作り出す電界がすべてのノズルに実質的に均等に加えら れる請求項１１に記載の装置。 １３．選択されたインク粒子および選択されなかったインク粒子に加わる電気 力の違いが、主として上記選択されたインク粒子と上記選択されなかったインク 粒子の位置の違いによるものである請求項１２に記載の装置。 １４．上記インク粒子分離手段が、印刷領域の方向に磁気的に活性な物質を含 むインクを磁気的に誘引する手段を有する請求項１に記載の装置。 １５．上記磁気吸引を発生させる磁界がすべてのノズルに実質的に均等に加え られる請求項１４に記載の装置。 １６．選択されたインク粒子および選択されなかったインク粒子に加わる磁気 力の違いが、主として上記選択されたインク粒子と上記選択されなかったインク 粒子の位置の違いによるものである請求項１４に記載の装置。 １７．印刷ヘッド内のインク本体から選択されたインク粒子を分離させる方法 であって、 （ａ）上記選択されたインク粒子を上記印刷ヘッドの指定されたノズルから突 出させるステップと、 （ｂ）上記選択されたインク粒子が印刷媒体または転送ローラに接触するよう に前記印刷ヘッドに十分に近接しているが、指定されたノズル内にないインクが 上記印刷媒体または転送ローラに接触しない程度に上記印刷ヘッドから十分に離 れた位置に、上記印刷媒体または転送ローラを位置させるステップとを有する方 法。 １８．ドロップオンデマンドプリンタであって、 （ｉ）インク本体を有する印刷ヘッドと、 （ｉｉ）選択されたインク粒子を上記印刷ヘッドの表面から突出させる手段と 、 （ｉｉｉ）上記選択されたインク粒子が印刷媒体または転送ローラに接触する ことができるほどに上記印刷ヘッドに十分近接しているが、選択されたインク粒 子にないインクが上記印刷媒体または転送ローラに接触しない程度に上記印刷ヘ ッドから十分に離れた位置に位置している印刷媒体または転送ローラとを有する プリンタ。 １９．（ｉ）上記印刷ヘッドに極めて近接した状態で印刷領域に沿って記録媒 体を移動させるステップと、 （ｉｉ）印刷ヘッドと上記記録媒体との間の距離を変化させるステップと を有する請求項１に定義された印刷システムにより記録媒体に供給されるイン クの量を変化させる方法。 ２０．印刷ヘッドと記録媒体との間の距離を変化させることができる装置であ って、上記印刷ヘッドと上記媒体とを相対的に移動させる圧電クリスタル手段と 、上記のクリスタルの寸法を変化させてそれによって上記印刷ヘッドと上記媒体 との間の距離を変化させるために、上記圧電クリスタルに電圧を加える手段とを 有する装置。 ２１．上記印刷ヘッドと上記媒体との間の距離を変化させる手段を有する請求 項７に定義された装置。 ２２．一方の表面が上記印刷ヘッドに取り付けられ、他方の表面がプラテンに 対して固定位置に支持されている圧電クリスタルと、上記印刷ヘッドの前面に実 質的に直角な方向に上記のクリスタルの寸法を変化させて、それにより上記印刷 ヘッドが上記印刷ヘッドと上記プラテンとの間に置かれた記録媒体に近づき且つ 遠ざかるように、上記圧電クリスタルに電圧を加える手段とを有する印刷ヘッド と記録媒体との間の距離を変化させる装置。 ２３．音波による圧力を指定されたノズルおよび指定されなかったノズル内の インクに伝達し、上記印刷ヘッドの指定されたノズルからインク粒子を分離する ために、印刷ヘッド内のインク本体へ音波を加えるステップを有する請求項１に 定義された装置の印刷ヘッド内のインク本体からのインク粒子を使用する印刷方 法。 ２４．上記音波の周波数が上記印刷ヘッドの個々のノズルの指定周波数の整数 倍である請求項２３に記載の方法。 ２５．上記加圧手段は上記マニフォールド内のインク本体に音波を加える装置 を有し、上記音波を選択されたインク粒子および選択されなかったインク粒子の 両方に加える請求項１に記載の装置。 ２６．上記音波発生装置が、 （ａ）電気的エネルギーを与えられたときに、上記インク本体内のインクを変 位させるように上記インク本体に連絡して設置されている圧電クリスタルと、 （ｂ）上記印刷ヘッドのインク粒子排出周波数の整数倍の周波数を持つ振動電 圧を上記圧電クリスタルに加える手段と を含む請求項２５に記載の装置。 ２７．流体化したインクのドロップオンデマンド印刷装置であって、 （ａ）印刷されるべきインク粒子を選択するインク粒子選択手段であり、上記 流体化したインクの選択されたインク粒子と選択されなかったインク粒子との間 のメニスカス位置に違いを生じさせることを特徴とするインク粒子選択手段と、 （ｂ）インク粒子を基板へ移動させるために、選択されなかったメニスカス位 置のインク粒子の表面張力に打ち勝つには不十分であるが、選択されたメニスカ ス位置のインク粒子の表面張力に打ち勝つには十分な程度に、上記インク粒子の インクを上記基板に誘引するインク粒子分離手段と を有し、上記インク粒子分離手段が存在しないとき、上記インク粒子選択手段 がメニスカス位置に上記違いを生じさせることができるドロップオンデマンド印 刷装置。 ２８．上記インク粒子選択手段は加圧インクの表面張力の電熱による低減であ る請求項２７に記載の装置。 ２９．上記のインク粒子選択手段は電熱インク蒸気バブル発生であり、上記イ ンク蒸気バブルは、上記ノズル内のインク本体から上記選択されたインク粒子を 分離させるには不十分である請求項２７に記載の装置。 ３０．上記インク粒子選択手段は、上記インクと直接または間接に機械的接触 をしている圧電トランスジューサの作動であり、これが作動したときに、印刷ノ ズル内のインクに通じるインク凹部の容積を変化させ、その容積の変化は上記ノ ズル内のインク本体から上記選択されたインク粒子を分離させるには不十分であ る請求項２７に記載の装置。 ３１．上記インク粒子選択手段は、上記ノズル内のインク本体から上記選択さ れたインク粒子を分離させるには不十分な導電性インクの静電的な吸引である請 求項２７に記載の装置。 ３２．上記インク粒子選択手段は、選択されたインク粒子が上記印刷媒体に接 触するとともに選択されなかったインク粒子が上記印刷媒体に接触しないような 方法で媒体に印刷する構成である請求項２７に記載の装置。 ３３．上記選択されたインク粒子の上記印刷媒体の表面への浸透および／また は濡らす速度が、印刷ノズルからのインクの流出速度よりも速い請求項３２に記 載の装置。 ３４．インク圧が振動する請求項３２に記載の装置。 ３５．インク圧が、ノズルからのインク粒子排出周波数の整数倍の周波数で振 動する請求項３２に記載の装置。 ３６．インク本体から上記選択されたインク粒子を分離する手段が、記録媒体 に向かって導電性インクを静電的に吸引することを含む請求項２７に記載の装置 。 ３７．上記静電吸引を作り出す電界がすべてのノズルに実質的に均等に加えら れる請求項３６に記載の装置。 ３８．選択されたインク粒子および選択されなかったインク粒子に加わる電気 力の違いが、主として上記選択されたインク粒子と上記選択されなかったインク 粒子の位置の違いによるものである請求項３６に記載の装置。 ３９．インク本体から上記選択されたインク粒子を分離する手段が、記録媒体 に向かって磁気的に活性な物質を含むインクを磁気的に誘引することを含む請求 項２７に記載の装置。 ４０．上記磁気吸引を発生させる磁界がすべてのノズルに実質的に均等に加え られる請求項３９に記載の装置。 ４１．選択されたインク粒子および選択されなかったインク粒子に加わる磁気 力の違いが、主として上記選択されたインク粒子と上記選択されなかったインク 粒子の位置の違いによるものである請求項３９に記載の装置。 ４２．図面を参照しながら本明細書で説明したのと実質的に同じであるドロッ プオンデマンド印刷機構。 ４３．流体化されたインクのドロップオンデマンド印刷装置であって、 （ａ）複数のインク粒子噴出ノズルと、 （ｂ）上記ノズルに関連して３０℃を超える温度範囲で少なくとも１０ｍＮ／ ｍの表面張力の低下を示すインクのインク本体と、 （ｃ）所定のノズルを選択し、選択されたノズルと選択されなかったノズル内 のインクの間のメニスカス位置に違いを生じさせるインク粒子選択手段と、 （ｄ）選択されなかったノズル内にインクを保持しながら、選択されたノズル からのインクをインク粒子としてインク本体から分離させるインク粒子分離手段 と を有する印刷ヘッドを具備したドロップオンデマンド印刷装置。 ４４．上記インク粒子選択手段は、加圧インクの表面張力の電熱による低下で ある請求項４３に記載の装置。 ４５．上記のインク粒子選択手段は電熱インク蒸気バブル発生であり、上記イ ンク蒸気バブルは上記ノズル内のインク本体から上記選択されたインク粒子を分 離させるには不十分である請求項４３に記載の装置。 ４６．上記インク粒子選択手段は、上記インクと直接または間接に機械的接触 をしている圧電トランスジューサの作動であり、これが作動したときに、印刷ノ ズル内のインクに通じるインク凹部の容積を変化させ、その容積の変化は上記ノ ズル内のインク本体から上記選択されたインク粒子を分離させるには不十分であ る請求項４３に記載の装置。 ４７．上記インク粒子選択手段は、上記ノズル内のインク本体から上記選択さ れたインク粒子を分離させるには不十分な導電性インクの静電吸引である請求項 ４３に記載の装置。