JPH1050519A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPH1050519A JPH1050519A JP22045996A JP22045996A JPH1050519A JP H1050519 A JPH1050519 A JP H1050519A JP 22045996 A JP22045996 A JP 22045996A JP 22045996 A JP22045996 A JP 22045996A JP H1050519 A JPH1050519 A JP H1050519A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- pulse current
- transfer device
- coils
- conveyed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
［目的］ 磁性体の搬送物を搬送路に巻回したコイルを
順次に励磁することによって、搬送物に対して非接触状
態で、なめらかに加減速して搬送することができる搬送
装置を提供する。 ［構成］ 磁性体の搬送物１を搬送すべき区間に配設し
た搬送路に複数のコイル２を巻回して順次に直列に接続
し、このコイルをパルス電流発生器３から与えられるパ
ルス電流で励磁するとともに、各コイルの直列接続点と
接地電位との間にコンデンサ４を介挿してパルス電流の
伝搬速度を制御することにより、各コイルを順次に励磁
して搬送物を磁気的に吸引して非接触状態で加減速して
搬送する。
順次に励磁することによって、搬送物に対して非接触状
態で、なめらかに加減速して搬送することができる搬送
装置を提供する。 ［構成］ 磁性体の搬送物１を搬送すべき区間に配設し
た搬送路に複数のコイル２を巻回して順次に直列に接続
し、このコイルをパルス電流発生器３から与えられるパ
ルス電流で励磁するとともに、各コイルの直列接続点と
接地電位との間にコンデンサ４を介挿してパルス電流の
伝搬速度を制御することにより、各コイルを順次に励磁
して搬送物を磁気的に吸引して非接触状態で加減速して
搬送する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁性体の搬送物を
非接触状態で、なめらかに加減速して搬送することがで
きる搬送装置に関する。
非接触状態で、なめらかに加減速して搬送することがで
きる搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、種々の機器の自動組立工程、検査
工程等では、金属片等の搬送物を定められた区間で搬送
することが行われている。このために用いられている搬
送装置では、搬送物を台車に載置して人力で付勢して慣
性力で搬送するもの、モータによって駆動される無終端
のベルト・コンベア等に搬送物を載置することによって
搬送するもの、圧縮空気を用いて搬送物を吹き飛ばすこ
とによって搬送するもの等が知られている。
工程等では、金属片等の搬送物を定められた区間で搬送
することが行われている。このために用いられている搬
送装置では、搬送物を台車に載置して人力で付勢して慣
性力で搬送するもの、モータによって駆動される無終端
のベルト・コンベア等に搬送物を載置することによって
搬送するもの、圧縮空気を用いて搬送物を吹き飛ばすこ
とによって搬送するもの等が知られている。
【０００３】しかしながら、従来の搬送装置では搬送物
に対して大きな加速度が作用するために、衝撃、振動等
によって破損、変形等を生じる虞のある搬送物の搬送は
困難であった。また、搬送物に対して急激な加速、減速
を行うことなく、非接触状態でなめらかに搬送すること
のできるようにするためには、装置は複雑で大がかりな
ものとなり、コストも高価になる問題があった。
に対して大きな加速度が作用するために、衝撃、振動等
によって破損、変形等を生じる虞のある搬送物の搬送は
困難であった。また、搬送物に対して急激な加速、減速
を行うことなく、非接触状態でなめらかに搬送すること
のできるようにするためには、装置は複雑で大がかりな
ものとなり、コストも高価になる問題があった。
【０００４】このため、たとえば精密な電子部品のよう
に大きな加速度や衝撃等を与えると破損したり、せっか
く調整した定数がずれてしまうような搬送物を、非接触
状態でなめらかに加減速して搬送することができる搬送
装置が望まれていた。そこで、本発明においては、磁性
体の搬送物を搬送路に巻回したコイルを順次に励磁する
ことによって、搬送物に対して非接触状態で、なめらか
に加減速して搬送することができる搬送装置を提供する
ことを課題としている。
に大きな加速度や衝撃等を与えると破損したり、せっか
く調整した定数がずれてしまうような搬送物を、非接触
状態でなめらかに加減速して搬送することができる搬送
装置が望まれていた。そこで、本発明においては、磁性
体の搬送物を搬送路に巻回したコイルを順次に励磁する
ことによって、搬送物に対して非接触状態で、なめらか
に加減速して搬送することができる搬送装置を提供する
ことを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、磁性体の搬送
物を搬送すべき区間に配設した搬送路に複数のコイルを
巻回して順次に直列に接続し、このコイルをパルス電流
発生器から与えられるパルス電流で励磁するとともに、
各コイルの直列接続点と接地電位との間にコンデンサを
介挿してパルス電流の伝搬速度を制御することにより、
各コイルを順次に励磁して搬送物を磁気的に吸引して非
接触状態で加減速して搬送することを特徴とするもので
ある。
物を搬送すべき区間に配設した搬送路に複数のコイルを
巻回して順次に直列に接続し、このコイルをパルス電流
発生器から与えられるパルス電流で励磁するとともに、
各コイルの直列接続点と接地電位との間にコンデンサを
介挿してパルス電流の伝搬速度を制御することにより、
各コイルを順次に励磁して搬送物を磁気的に吸引して非
接触状態で加減速して搬送することを特徴とするもので
ある。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて、本発明の実
施の形態を説明する。図中１は搬送路で、たとえばポリ
プロピレン、塩化ビニール等のような透磁率の小さな材
料からなる内壁面の平滑なチューブである。
施の形態を説明する。図中１は搬送路で、たとえばポリ
プロピレン、塩化ビニール等のような透磁率の小さな材
料からなる内壁面の平滑なチューブである。
【０００７】そして、チューブ１に適当な間隔で複数の
コイル２を巻回している。複数のコイル２は、搬送路１
の入口側のコイル２の巻き始めから順次に出口側のコイ
ル２の巻き終わりまで直列に接続し、出口側のコイル２
の巻き終わりを接地するようにしている。なお各コイル
２は、通電されるパルス電流に対する通電容量と、搬送
物を磁気的に吸着して移動させる磁力を発生することが
でき、かつ後述する伝送回路としての条件を満たすため
のインダクタンスを有する。
コイル２を巻回している。複数のコイル２は、搬送路１
の入口側のコイル２の巻き始めから順次に出口側のコイ
ル２の巻き終わりまで直列に接続し、出口側のコイル２
の巻き終わりを接地するようにしている。なお各コイル
２は、通電されるパルス電流に対する通電容量と、搬送
物を磁気的に吸着して移動させる磁力を発生することが
でき、かつ後述する伝送回路としての条件を満たすため
のインダクタンスを有する。
【０００８】そして、直列に接続したコイル２の搬送路
の入り口側の端部をパルス電流発生器３に接続し、出口
側の端部を接地電位に接続し、コイル２をパルス電流に
よって励磁するようにしている。そして、チューブ１に
巻回したコイル２の各直列接続点と接地電位との間に、
それぞれコンデンサ４を介挿している。このような構成
において、全体を伝送回路として見ると、図２に示す等
価回路図のように、単位長さあたりの搬送路のインダク
タンスをＬ、単位長さあたりの接地電位に対する静電容
量をＣと表すことができる。
の入り口側の端部をパルス電流発生器３に接続し、出口
側の端部を接地電位に接続し、コイル２をパルス電流に
よって励磁するようにしている。そして、チューブ１に
巻回したコイル２の各直列接続点と接地電位との間に、
それぞれコンデンサ４を介挿している。このような構成
において、全体を伝送回路として見ると、図２に示す等
価回路図のように、単位長さあたりの搬送路のインダク
タンスをＬ、単位長さあたりの接地電位に対する静電容
量をＣと表すことができる。
【０００９】この伝送回路において、回路の時定数に対
して充分に長いパルス幅のパルス電流をパルス電流発生
器３から与えた場合に、パルス電流が単位長さの搬送路
を進行する際の遅延時間τは、コイルのインダクタンス
をＬ、コンデンサの容量をＣとすれば、次の式１で与え
られる。
して充分に長いパルス幅のパルス電流をパルス電流発生
器３から与えた場合に、パルス電流が単位長さの搬送路
を進行する際の遅延時間τは、コイルのインダクタンス
をＬ、コンデンサの容量をＣとすれば、次の式１で与え
られる。
【数１】 したがってコイルのインダクタンスとコンデンサの静電
容量を適当に選択して、進行中の搬送物の直前のコイル
が順次にパルス電流によって励磁されて搬送物を磁気的
に吸引するように遅延時間τを設定すれば、搬送物を次
第に加速して搬送することができる。
容量を適当に選択して、進行中の搬送物の直前のコイル
が順次にパルス電流によって励磁されて搬送物を磁気的
に吸引するように遅延時間τを設定すれば、搬送物を次
第に加速して搬送することができる。
【００１０】逆に、進行中の搬送物の通過した直後のコ
イルを順次に励磁するように遅延時間τを設定すれば、
搬送物は後方へ吸引されることになり、移動速度を次第
に減速して最終的には停止させることができる。すなわ
ち、各コイルをパルス電流が通過する際の遅延時間τの
設定に応じて、搬送物を任意に加減速することができる
ので、搬送物を非接触状態で、なめらかに加減速して搬
送することができる。
イルを順次に励磁するように遅延時間τを設定すれば、
搬送物は後方へ吸引されることになり、移動速度を次第
に減速して最終的には停止させることができる。すなわ
ち、各コイルをパルス電流が通過する際の遅延時間τの
設定に応じて、搬送物を任意に加減速することができる
ので、搬送物を非接触状態で、なめらかに加減速して搬
送することができる。
【００１１】なお上記コイルとコンデンサの電気的な定
数を変化させて搬送物を加減速する場合は、回路上でパ
ルス電流の反射を生じないように、充分に滑らかに行う
必要がある。
数を変化させて搬送物を加減速する場合は、回路上でパ
ルス電流の反射を生じないように、充分に滑らかに行う
必要がある。
【００１２】また全てのコイルとコンデンサの電気的な
定数を一定とし、すなわち各コイルにおける遅延時間τ
を一定として、チューブ上のコイルの位置を前後に移動
させてコイルを粗または密に配置することによって搬送
物を加減速するようにしてもよい。この場合は、各コイ
ルにおける遅延時間τを一定にできるので、相互の干渉
を生じにくい利点があるが、あまりコイルを接近させる
と相互誘導によって実効的なコイルのインダクタンスを
変化させてしまうことがある。
定数を一定とし、すなわち各コイルにおける遅延時間τ
を一定として、チューブ上のコイルの位置を前後に移動
させてコイルを粗または密に配置することによって搬送
物を加減速するようにしてもよい。この場合は、各コイ
ルにおける遅延時間τを一定にできるので、相互の干渉
を生じにくい利点があるが、あまりコイルを接近させる
と相互誘導によって実効的なコイルのインダクタンスを
変化させてしまうことがある。
【００１３】なお、パルス電流発生器３の出力パルスは
上記遅延時間τに対して充分に長いパルス幅として波形
の変形を生じないようにする必要がある。また搬送物は
回路の定数（Ｌ、Ｃ）に対して極力、影響を与えないよ
うに、その電気的特性を充分に小さくしておく必要があ
る。
上記遅延時間τに対して充分に長いパルス幅として波形
の変形を生じないようにする必要がある。また搬送物は
回路の定数（Ｌ、Ｃ）に対して極力、影響を与えないよ
うに、その電気的特性を充分に小さくしておく必要があ
る。
【００１４】なお本発明は、上述の本発明の実施の形態
に記載したものに限定されるものではなく、たとえば搬
送路は樋状の上面の開放したものであってもよい。また
搬送すべき物体は非磁性体であっても、これを磁性体の
容器に収納し、あるいは磁性体のトレーに載置するよう
にすれば、磁性体の搬送物と同様に搬送することができ
る。
に記載したものに限定されるものではなく、たとえば搬
送路は樋状の上面の開放したものであってもよい。また
搬送すべき物体は非磁性体であっても、これを磁性体の
容器に収納し、あるいは磁性体のトレーに載置するよう
にすれば、磁性体の搬送物と同様に搬送することができ
る。
【００１５】
【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。
施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００１６】搬送路に配設した複数のコイルを順次に励
磁することによって、搬送物を磁気的に吸引して加速又
は減速を行うようにしているので、搬送物に非接触で任
意に加速又は減速することができる。したがって、各コ
イルにおけるパルス電流の遅延時間又は搬送路上におけ
るコイルの位置を適宜に設定することにより搬送物に急
激な加速度を与えることなく、なめらかに加速し、一定
の速度を維持し、さらになめらかに減速して停止させる
ことができる。
磁することによって、搬送物を磁気的に吸引して加速又
は減速を行うようにしているので、搬送物に非接触で任
意に加速又は減速することができる。したがって、各コ
イルにおけるパルス電流の遅延時間又は搬送路上におけ
るコイルの位置を適宜に設定することにより搬送物に急
激な加速度を与えることなく、なめらかに加速し、一定
の速度を維持し、さらになめらかに減速して停止させる
ことができる。
【００１７】そして、搬送路の入り口側のコイルへパル
ス電流を与えることによって、パルス電流は、予め設定
した遅延時間で各コイルを順次に伝搬する。したがっ
て、搬送物を搬送する場合、各コイルを励磁するタイミ
ングに全く考慮を払う必要はないために回路構成も単純
でコストも安価である。しかして、搬送物を搬送路の入
り口側に置いてコイルに所定の波形のパルス電流を与え
ることによって、所定の遅延時間で各コイルを順次に励
磁することができ、振動、衝撃等を与えることなく搬送
物をなめらかに加減速して搬送路にしたがって搬送する
ことができる。
ス電流を与えることによって、パルス電流は、予め設定
した遅延時間で各コイルを順次に伝搬する。したがっ
て、搬送物を搬送する場合、各コイルを励磁するタイミ
ングに全く考慮を払う必要はないために回路構成も単純
でコストも安価である。しかして、搬送物を搬送路の入
り口側に置いてコイルに所定の波形のパルス電流を与え
ることによって、所定の遅延時間で各コイルを順次に励
磁することができ、振動、衝撃等を与えることなく搬送
物をなめらかに加減速して搬送路にしたがって搬送する
ことができる。
【図１】本発明の搬送装置の概略構成図である。
【図２】本発明の搬送装置の等価回路図である。
１ 搬送路 ２ コイル ３ パルス電流発生器 ４ コンデンサ
Claims (6)
- 【請求項１】磁性体の搬送物を搬送すべき区間に設けた
搬送路と、 この搬送路に巻回され順次に直列に接続した複数のコイ
ルと、 この複数のコイルに上記搬送路の入り口側のコイルから
パルス電流を通電して順次に励磁するパルス電流発生器
と、 各コイルの直列接続点と接地電位との間に介挿されて各
コイルを伝搬するパルス電流の伝搬速度を制御するコン
デンサと、 を具備することを特徴とする搬送装置。 - 【請求項２】請求項１に記載のものにおいて、搬送路は
透磁率の小さな材質のチューブであることを特徴とする
搬送装置。 - 【請求項３】請求項２に記載のものにおいて、チューブ
は内壁の平滑な合成樹脂であることを特徴とする搬送装
置。 - 【請求項４】請求項１に記載のものにおいて、搬送物を
搬送路の入り口側では次第に加速して高速に移動させ、
出口側では高速に移動する搬送物を次第に減速させるよ
うにパルス電流の伝搬速度を設定したことを特徴とする
搬送装置。 - 【請求項５】請求項１に記載のものにおいて、各コイル
毎にコイルのインダクタンスとコンデンサの静電容量の
積を変化させることによって各コイルにおける遅延時間
を可変して搬送物を加減速することを特徴とする搬送装
置。 - 【請求項６】請求項１に記載のものにおいて、各コイル
毎のコイルのインダクタンスとコンデンサの静電容量の
積を一定とし、コイルの位置を変化させることによって
搬送物を加減速することを特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22045996A JPH1050519A (ja) | 1996-08-03 | 1996-08-03 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22045996A JPH1050519A (ja) | 1996-08-03 | 1996-08-03 | 搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1050519A true JPH1050519A (ja) | 1998-02-20 |
Family
ID=16751456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22045996A Pending JPH1050519A (ja) | 1996-08-03 | 1996-08-03 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1050519A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012516057A (ja) * | 2009-01-23 | 2012-07-12 | コリレイテッド マグネティックス リサーチ， エルエルシー | フィールドエミッションシステム及びフィールドエミッション方法 |
| JP2014202067A (ja) * | 2013-04-09 | 2014-10-27 | コリア インスティチュート オブ オーシャン サイエンス アンド テクノロジー | 浚渫土運送システム及びその制御方法 |
| EP3100967A4 (en) * | 2014-01-29 | 2017-08-30 | Korea Institute Of Ocean Science & Technology | Long-distance dredged soil transfer system using magnetic field and tornado vortex technique, and method for controlling same |
-
1996
- 1996-08-03 JP JP22045996A patent/JPH1050519A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012516057A (ja) * | 2009-01-23 | 2012-07-12 | コリレイテッド マグネティックス リサーチ， エルエルシー | フィールドエミッションシステム及びフィールドエミッション方法 |
| JP2014202067A (ja) * | 2013-04-09 | 2014-10-27 | コリア インスティチュート オブ オーシャン サイエンス アンド テクノロジー | 浚渫土運送システム及びその制御方法 |
| EP3100967A4 (en) * | 2014-01-29 | 2017-08-30 | Korea Institute Of Ocean Science & Technology | Long-distance dredged soil transfer system using magnetic field and tornado vortex technique, and method for controlling same |
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