JPH10505392A - 駐車ビルディング内において自動車をドライブイン・モジュールから駐車場所に自動的に輸送する設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 駐車ビルディング内において、自動車をドライブイン・モジュールから駐車空間（２７）に向かって、自動的に輸送する自動車輸送設備において、第１キャリッジ（１）、いわゆる移送キャリッジを含み、該移送キャリッジが駐車ビルディングの異なる駐車床または階層上、およびこれら床または階層の間を移動することができ、かつ第２キャリッジ（２）および第３キャリッジ（３）を含み、各キャリッジが、１対の自動車車輪を持上げかつ支持する持上げ装置（４、５、６、７）を含み、第２および第３キャリッジが駐車床上において、第１キャリッジの運動方向に対して垂直な方向に、逐次的に位置決めされ、かつ第１キャリッジに対して、駐車床上のその運動方向に対して直角に移動し得るようになっている自動車輸送設備。本発明によれば、第２および第３キャリッジ（２、３）の少なくとも一つが、該キャリッジを第１キャリッジ（１）に対して移動させる駆動車輪（１０）と、駆動装置を含んでいる。

Description

【発明の詳細な説明】 駐車ビルディング内において自動車を ドライブイン・モジュールから駐車場所に自動的に輸送する設備 本発明は駐車ビルディング内において自動車を、ドライブイン・モジュールか ら駐車場所に自動的に輸送する装置であって、ビルディング内の異なる床、また は階層上、または床の間を移動できる第１キャリッジを含み、該キャリッジが第 ２および第３キャリッジを担持し、これら各キャリッジが自動車の一つの車輪対 を持上げかつ支持する持上げ装置を含み、さらに前記キャリッジが、駐車床上の 第１キャリッジの運動方向に対して垂直な方向に、逐次位置決めされ、かつ第１ キャリッジに対し、駐車床上におけるその運動方向に対し、垂直な方向に移動し 得るようになっている自動車輸送装置に関するものである。 この形式の自動車輸送装置は、ＳＥ−Ｂ−４５９ １１０、ＳＥ−Ｂ−４６３ ２１９ および ＳＥ−Ｂ−４６５ ５８５ に記載されており、かつ比較的 具合良く作動する。しかしながら自動車支持キャリッジが、これを担持する移送 キャリッジに相対的にドライブイン・モジュールから駐車場所の直前の位置へ、 またこの位置からドライブアウト・モジュールへ、またはこれらモジュールから 離れる方に輸送される時、駐車空間と相対する位置へ、そして駐車空間に出入り するように、移動すると言う問題を、十分に解決することの困難であることが認 められている。このような困難を発生させる一つの原因は、自動車、したがって 自動車担持キャリッジの移動距離が、自動車の移動方向における移送キャリッジ の長さ、したがって自動車を移動させる装置が配置される空間の長さと本質的に 一致する必要があるためである。ＳＥ−Ｂ−４６３ ２１９に記載されている輸 送設備は、線形の伝動装置を使用し、この装置は相互に移動し得る２本の棒を含 み、比較的複雑な鎖機構によって駆動され、かつこの伝動装置は、棒が引込む時 に、比較的小さな空間を吸収する。 本発明の主なる目的は、自動車担持キャリッジを、移送キャリッジに相対的に 、駐車空間に遠近する時に生じる問題を、いかなる形式の入れ子式装置をも使用 す ることなく、かつ自動車移動設備に適合する大きな空間を必要とすることなく解 決することである。 前記目的は本発明によれば、序文に記載した形式の自動車輸送設備であって、 第２および第３キャリッジの少なくとも一つが、駆動車輪および駆動装置を含み 、これらキャリッジを第１キャリッジに対して移動させるようになっている。 好適な実施例においては、第２および第３キャリッジの一つだけが、駆動車輪 および駆動装置を備え、この第２および第３キャリッジは、長さを変え得る連結 部材によって相互に結合される。第２または第３キャリッジは、ベルトによって 駆動され、かつ前記第２および第３キャリッジのベルトは、第１キャリッジと、 各駐車空間に装架されたレール上を走り、かつ該第２および第３キャリッジは、 それらの相互に離れた端部にブラシを備え、このブラシは対応するキャリッジが レールに沿って移動する時に、該レールを清掃する。第２および第３キャリッジ の各ベルトは、その内面の中央に、縦方向に延びるリブを備え、該リブは、第２ および第３キャリッジの各車輪に形成された各溝と係合し、それによってベルト が車輪上を側方に移動するのを阻止すると共に、第２および第３キャリッジが直 線に沿って動くようにする。 自動車が常に、駐車空間内の正しい自動車配置位置にくるようにするために、 駐車空間には位置感知器が設けられ、該感知器は第２および第３キャリッジと、 該キャリッジによって担持された自動車が駐車空間内の、自動車駐車位置にきた ことを表示する。第１キャリッジも位置感知器を備え、該感知器は第２および第 ３キャリッジと、これらキャリッジによって担持された自動車が第１キャリッジ 上の輸送位置に位置決めされた時を表示し、この場合この設備はなお第１キャリ ッジ制御装置を含み、該制御装置は第２および第３キャリッジが輸送位置にきた 時だけ、第１キャリッジを動かすように構成されている。これによって、キャリ ッジの駆動時における不正確さに起因する、たとえば駆動車輪または支持面に対 するベルトの滑りに起因する機能的エラーが消除される。このような不正確さは 時間と共に集積し易く、かつ作業を中断させるおそれがあり、このような中断は なお配置された自動車を損傷する危険がある。 配置された、または駐車した自動車の安全性は、なおキャリッジの少なくとも 一つに、駐車せんとする空間が、すでに使用されていることを検出する装置を設 けることによって高められ、このような装置としてはドプラーレーダー形式のも のが有利である。 本発明を、次に添付図面によって説明する。 第１図は本発明の自動車輸送設備を、上方から見た該略図； 第２図は輸送設備に含まれるキャリッジの、１実施例の側面図； 第３図は第１図に示された輸送設備の部分の、部分的切断図； 第４図は駐車ビルディングの駐車床の部分の、概略断面図。 第１図は前記スエーデン公開特許明細書に記載されている形式の、自動車駐車 ビルディングに使用される自動車輸送設備の、簡単な該略図である。この輸送設 備は一つの第１キャリッジ１、いわゆる移送キャリッジと、二つの別のキャリッ ジ、すなわち第２キャリッジ２、および第３キャリッジ３を含み、これらキャリ ッジは移送キャリッジ１上に移動自在に担持されている。移送キャリッジ１は駐 車ビルディングの各駐車床、または階層のレール上を水平に動くことができ、か つホイスト設備、リフトまたはエレベーターによって、床の間を移動することが できる。キャリッジ２、３にはそれぞれ、持ち上げブロック４、５および６、７ の、相対する対が取付けられ、これらブロックは、第１図のキャリッジ２に対し て示された内方位置から、第１図のキャリッジ３に対して示された外方位置に回 転することができる。第２図は外方回転位置における、持上げブロック７の対の 、左方持上げブロックと、内方回転位置における右方持上げブロックを示す。持 上げブロックの対は、液圧ピストン・シリンダ装置、または類似の装置（図示せ ず）で動作すると都合がよい。 第２図はキャリッジ３の側面図である。このキャリッジはベルト駆動式であり 、かつ車輪対１０、１１の周りを走るベルト８、９を含み、該車輪対１０、１１ の車輪は、第２図に示されたベルト９と接触する。ベルト８、９は、たとえば補 強されたポリウレタンによって形成される。車輪対１０はモーター（図示せず） 、たとえばキャリッジ３上に装架された液圧モーター、または電気モーターとす ることができ、この場合モーターの出力軸が、通常の態様で、適当な伝導装置を 介して、前記車輪対の車輪を駆動する。各車輪はそれ自体の独立モーターによっ て 選択的に駆動することができる。キャリッジ２もベルト１２、１３を含み、該ベ ルトは車輪対１４、１５の自由回転車輪の周りを走る。キャリッジ３のベルト８ 、９、およびキャリッジ２のベルト１２、１３は、移送キャリッジ１の全長に沿 って嵌込まれた摺動レール１６、１７上を走る。各ベルトはその内面に、縦方向 に延びるリブ１８を有し、該リブは各車輪対の車輪内に形成された溝、またはチ ャンネル内を通る。これによってベルトが車輪の側方に移動するのが阻止される 。各キャリッジ２、３はなお、ベルト引張装置を有し、この装置は適当な形式の ものとすることができ、かつキャリッジ３の外方非駆動車輪対に作用するベルト 引張装置１９は第２図に示されている。 図示の実施例のキャリッジ２は駆動車輪の対を含んでいないが、その代わりに 、長さを変え得る固定連結装置、たとえば液圧ピストン・シリンダ装置によって 、キャリッジ３に連結され、該装置はキャリッジ２上に堅く装架され、そのピス トン棒２０はキャリッジ３に堅く装着されている。 移送キャリッジ１は、キャリッジ２、３によって担持された自動車を、ドライ ブイン・モジュールから、駐車ビルディングの一つの床上の空の駐車空間に動か し、かつ駐車空間からドライブアウト・モジュールに動かすためのものである。 この目的のために、キャリッジ１には、車輪２１−２４が装備され、少なくとも １対の車輪の双方が、キャリッジ１上に設けられた駆動装置（図示せず）によっ て駆動されるようになっている。車輪２１−２４は各床のレール２５、２６上を 走り、これらレールは第４図に線図的に示されるように、駐車場所２７の二つの 列に対して、直角に延びている。 一つの自動車を、ＳＥ−Ｂ−４５９ １１０、およびSＥ−Ｂ−４６５ ５８ ５に記載されている駐車ビルディングにおけると同様な、駐車ビルディング内に 駐車させるが、この場合の駐車方法の詳述は本明細書においては省略する。した がって自動車を駐車ビルディング内に駐車する時には、自動車はそのドライバー によって、ドライブイン・モジュール内にドライブインされ、該ドライバーはこ のモジュールから離れる。もしもキャリッジ２および３がまだ作動されていない 時には、これらキャリッジは、移送キャリッジから、ドライブイン・モジュール に動かされ、一つのキャリッジの１対の持上げブロックが、自動車の前輪と相対 するように位置決めされ、次いでこの対のブロックが、内向き位置から、外向き 位置に動かされ、同時に自動車の前輪を持ち上げて、これを支持するようになる 。次に第２キャリッジが、キャリッジ２および３を連結する液圧ピストン・シリ ンダーによって、第１キャリッジに対し、同時に自動車に対して移動せしめられ る。この運動が行われる時に、自動車の前輪の近くに位置する、このキャリッジ の持上げブロック対の、持上げブロックが、外方に回転し、かつこれら持上げブ ロックが、自動車の後輪と係合した時に運動は中断され、次いでこれら持上げブ ロック対の、内向き持上げブロックが外方に回転し、自動車の後輪が、第２キャ リッジによって持上げられ、かつ支持されるようになる。次いでキャリッジ２お よび３は、移送キャリッジ１に復帰し、このキャリッジは自動車を、ビルディン グ内のその所期の駐車空間に移送する。輸送装置の総ての運動は、コンピュータ ーによって自動的に制御される。 第４図においては、移送キャリッジは、ビルディング内の空の駐車空間２７の 前方において停止せしめられ、かつキャリッジ２および３は、キャリッジ３の駆 動装置の付勢により、各駐車空間に設けられたレール２９、３０上の駐車空間内 に動かされている。各駐車空間２７は位置感知器２８を含み、該感知器は自動車 が駐車空間内に正しく位置決めされ、すなわち自動車全体が空間内に適合し、自 動車のいかなる部分も突出せず、移送キャリッジの次の運動を妨げたり、自動車 が空間内に深く入りすぎて、自動車の前方を損傷したりすることのないようにさ れている。したがってこの感知器は、自動車が所期のように駐車位置に動かされ たか否かを検出する。このような位置感知器は、キャリッジ２上に装架された誘 導感知器、および駐車空間内のレール２９、３０内に装架された磁石とすること ができる。もちろん他の適当な形式の位置感知器も使用することができる。たと えば自動車の位置を検出し、または自動車の運動方向に見た時の、前方キャリッ ジの位置を検出するために光電セルを設けることができる。駐車ビルディングが 、長さの異なる自動車に合わせるために、相互に長さの異なる駐車空間を有して いる場合には、駐車空間にも、自動車の後端が駐車空間の入口を通過した時を検 出する感知器を設けることができる。したがって位置感知器２８から出た信号は 、キャリッジ３の駆動を停止せしめて、キャリッジ２および３の持上げブロック の 対を内方に動かし、然る後該キャリッジ２および３が、輸送キャリッジ１上に復 帰し、持上げブロックがそれらの、内向き回転位置にくるようにする。 自動車が駐車空間に落着いた時、または自動車が該空間から出る時に、自動車 が損傷を受けないようにするために、位置感知器はなお、キャリッジ３の駆動時 に起こり得る不正確さが集積して、時間に対するキャリッジ２および３と、移送 キャリッジ１の相対的位置が不明確となり、すなわちこのような不明確さによっ て、キャリッジ３の移動距離が、たとえばベルトと車輪、またはベルトとレール の間の滑りに起因して、駆動車輪の周囲の回転速度と一致しないようになるのを 避けるようになっている。キャリッジ３が常に移送キャリッジ１上の、同じ位置 に正確に位置するようにするためには、キャリッジ２および３が移送キャリッジ １の上にきた時に、キャリッジの相対的位置を感知する同様な位置感知器を設け ることは適当であり、特に位置感知器２８が、自動車の位置を直接感知するもの で、キャリッジ２および３の前方部分の位置を感知するものでない時には適当で ある。この点に関しては、位置感知器２８が、前方キャリッジ上と、駐車空間内 に共働装置を含む場合においても、両キャリッジ２および３上に、このような装 置を設ける必要がある。その理由は、キャリッジ２、または３によって担持され ている自動車が、移送キャリッジ１の両側の何れに位置する駐車空間２７に駐車 するかによって、一つの方向、または他の方向に駆動されるからである。 各キャリッジ２および３は、なおそれらの相互の末端にブラシ３１を備えてい る。これらブラシの機能は、キャリッジベルトの前方の、キャリッジ駐車空間の レールをブラシによって清掃することである。 本発明の好適な変形においては、キャリッジ１またはキャリッジ２および３は 、いずれも検出装置を備え、駐車空間が空いているか否かを検出するようになっ ている。これによってキャリッジ２および３によって担持された自動車は、移送 キャリッジの自動制御装置が何らかの理由によって作動しなかった時に、キャリ ッジが、塞がっている駐車空間の前で、確実に停止せしめられるようになってい る。たとえばキャリッジ２および３に、ドプラー・レーダーを装着することがで きる。 駐車した自動車は駐車空間から集められ、適当な態様でドライブアウト・モジ ュールに輸送される。 以上に図示説明した実施例は、本発明の範囲内において変更し得るものと解す べきである。たとえばキャリッジ２は、単数または複数の車輪対に対して、駆動 装置を有するものとすることができ、こ場合は、キャリッジ２および３を連結す る液圧ピストン・シリンダー装置は省略することができる。キャリッジのすべて の車輪を駆動することができ、かつキャリッジはベルトではなく、通常の車輪に よって駆動することができる。ベルトと共働するキャリッジ車輪には、ベルトの リブと共働する溝を付する代わりに、複式フランジを設け、ベルトが車輪の横方 向に移動するのを阻止するようにすることができる。したがって本発明は次に記 載する請求の範囲だけによって制限される。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)， ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，Ｃ Ｈ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ， ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，Ｍ Ｎ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＴ， ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．駐車ビルディング内において、自動車をドライブイン・モジュールから駐 車空間（２７）に自動的に輸送する自動車輸送設備であって、第１キャリッジ（ １）、いわゆる移送キャリッジを有し、該移送キャリッジが駐車ビルディングの 、異なる駐車床、または階層の上、または間を移動することができ、さらに第２ キャリッジ（２）および第３キャリッジ（３）を含み、これら各キャリッジが、 自動車の車輪対を持上げ、かつ支持するための持上げ装置（４、５、６、７）を 含み、前記第２および第３キャリッジが、駐車床上の第１キャリッジの運動方向 に対して垂直な方向に逐次位置決めされ、かつ第１キャリッジに対して、駐車床 上のその運動方向に対して直角に移動できるようになっている自動車輸送設備に おいて、第２および第３キャリッジ（２、３）の少なくとも一つが、該キャリッ ジを第１キャリッジ（１）に対して、動かす駆動車輪（１０）および駆動装置を 有することを特徴とする自動車輸送設備。 ２．第２および第３キャリッジ（２、３）の一つだけが駆動車輪および駆動装 置を有し、かつ第２および第３キャリッジが、長さを変え得る連結部材（２０） によって結合されている請求項１に記載の設備。 ３．第２キャリッジ（２）および（または）第３キャリッジ（３）がベルトに よって駆動される請求項１または２に記載の設備。 ４．第２および第３キャリッジ（２、３）のベルト（８、９、１２、１３）が 、第１キャリッジ（１）および各駐車空間（２７）の上に装架されたレール（１ ６、１７、２９、３０）上を走り、かつ第２および第３キャリッジの相互に遠い 方の端部がブラシ（３１）を担持し、該ブラシがキャリッジの移動時に、レール をブラシして、清掃するようになっている請求項１、２または３に記載の設備。 ５．第２および第３キャリッジ（２、３）の各バンド（８、９、１２、１３） が、その内側に装架された中央リブ（１８）を有し、該リブが、第２および第３ キャリッジの各車輪（１０、１１、１４、１５）内に設けられた、対応する溝内 を走るようになっている請求項３および４の何れか一項に記載されている設備。 ６．位置感知器（２８）が駐車空間（２７）内に装架され、かつ第２および第 ３キャリッジ（２、３）によって担持された自動車が、駐車空間内の駐車位置に 位置決めされた時を表示するようになっている前記請求項の何れか一項に記載さ れている設備。 ７．位置感知器が第１キャリッジ（１）上に装架され、かつ第２および第３キ ャリッジ（２、３）と、これによって担持された自動車が、第１キャリッジ上の 輸送位置に位置決めされた時を表示し、さらに第１キャリッジ制御装置が、第２ および第３キャリッジが前記輸送位置に位置決めされた時だけ、第１キャリッジ を動かすように構成されている請求項６に記載の設備。 ８．キャリッジの少なくとも一つが、駐車空間内の駐車自動車を検出する装置 を含んでいる前記請求項の何れか一項に記載されている設備。 ９．検出装置がドプラー・レーダーから成っている請求項８に記載の設備。