JPH062449A - パレットレス移載装置 - Google Patents
パレットレス移載装置Info
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- JPH062449A JPH062449A JP4184760A JP18476092A JPH062449A JP H062449 A JPH062449 A JP H062449A JP 4184760 A JP4184760 A JP 4184760A JP 18476092 A JP18476092 A JP 18476092A JP H062449 A JPH062449 A JP H062449A
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- arm
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/182—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means
- E04H6/183—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means without transverse movement of the car after leaving the transfer means
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
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- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】パレットを使用せずに安定して自動車を移載す
る。 【構成】スタッカクレ−ンのキャリッジ１内に内蔵され
た台車２を自動車の前部又は後部から自動車の下部に移
動する。自動車の下部で台車２の前部と後部にそれぞれ
４本ずつ設けられた旋回ア−ム５ａ〜５ｄ，６ａ〜６ｄ
を外側に90度旋回させて自動車の前輪と後輪をそれぞれ
挾み込み持ち上げて自動車を台車２上に支持する。旋回
ア−ム５ａ〜５ｄ，６ａ〜６ｄで自動車を支持した状態
で台車２をスタッカクレ−ンのキャリッジ１内に移動
し、スタッカクレ−ンで所定の位置に搬送する。所定の
位置に搬送した後、台車２を格納棚に移動し、旋回ア−
ム５ａ〜５ｄ，６ａ〜６ｄを内側に90度旋回させて自動
車を格納棚に移載する。
る。 【構成】スタッカクレ−ンのキャリッジ１内に内蔵され
た台車２を自動車の前部又は後部から自動車の下部に移
動する。自動車の下部で台車２の前部と後部にそれぞれ
４本ずつ設けられた旋回ア−ム５ａ〜５ｄ，６ａ〜６ｄ
を外側に90度旋回させて自動車の前輪と後輪をそれぞれ
挾み込み持ち上げて自動車を台車２上に支持する。旋回
ア−ム５ａ〜５ｄ，６ａ〜６ｄで自動車を支持した状態
で台車２をスタッカクレ−ンのキャリッジ１内に移動
し、スタッカクレ−ンで所定の位置に搬送する。所定の
位置に搬送した後、台車２を格納棚に移動し、旋回ア−
ム５ａ〜５ｄ，６ａ〜６ｄを内側に90度旋回させて自動
車を格納棚に移載する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はパレットを使用せずに
自動車を移載するパレットレス移載装置に関するもので
ある。
自動車を移載するパレットレス移載装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】多数段の格納棚を有する自動車保管設備
においては、自動車を入庫口から格納棚に移載したり、
格納棚から出庫口に移載するため、自動車を搭載する搬
機が使用されている。従来の搬機は、入庫口に回送され
たパレットに自動車を載せ、このパレットを搬機に設け
られた通常のスライドフォ−クで移動して自動車を搬機
に搭載する。この搬機を格納棚の空き棚まで搬送し、自
動車を載せたままでパレットを格納棚に移載している。
また、自動車を出庫する場合も自動車を載せたパレット
を格納棚から搬機に移動してから出庫口に搬送してい
る。
においては、自動車を入庫口から格納棚に移載したり、
格納棚から出庫口に移載するため、自動車を搭載する搬
機が使用されている。従来の搬機は、入庫口に回送され
たパレットに自動車を載せ、このパレットを搬機に設け
られた通常のスライドフォ−クで移動して自動車を搬機
に搭載する。この搬機を格納棚の空き棚まで搬送し、自
動車を載せたままでパレットを格納棚に移載している。
また、自動車を出庫する場合も自動車を載せたパレット
を格納棚から搬機に移動してから出庫口に搬送してい
る。
【０００３】また、フリ−に移動できるコンベア上に乗
せた自動車の前後輪の外側をスライドフォ−クで挾み込
んで搬送する搬機も、例えば特開昭51-141181号公報に
開示されている。そして、フリ−なコンベアで自動車を
前後に移動してスライドフォ−クに対して位置決めし、
前後輪間の間隔が異なっても前後輪の外側をスライドフ
ォ−クで挾み込むことができるようにしている。
せた自動車の前後輪の外側をスライドフォ−クで挾み込
んで搬送する搬機も、例えば特開昭51-141181号公報に
開示されている。そして、フリ−なコンベアで自動車を
前後に移動してスライドフォ−クに対して位置決めし、
前後輪間の間隔が異なっても前後輪の外側をスライドフ
ォ−クで挾み込むことができるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のように自動車を
全てパレットに載せて移載していると、出庫口で自動車
を出庫したのち空パレットを入庫口に回送する必要があ
り、そのための回送手段が必要になる。また、入出庫す
る自動車の台数のアンバランスに備えて空パレットを収
納しておくパレットストッカも必要になる。さらに、入
出庫する台数のアンバランスの度合いが大きいと空パレ
ットを格納棚の空き棚に格納する必要も生じる。このた
め余分なスペ−スが必要であるとともに、空パレットの
みの移動という無駄な作業が必要であり、設備全体の効
率が非常に悪いという短所があった。また、格納棚の全
棚数に応じたパレットが必要になり、設備費や管理費が
高くなるという短所もあった。
全てパレットに載せて移載していると、出庫口で自動車
を出庫したのち空パレットを入庫口に回送する必要があ
り、そのための回送手段が必要になる。また、入出庫す
る自動車の台数のアンバランスに備えて空パレットを収
納しておくパレットストッカも必要になる。さらに、入
出庫する台数のアンバランスの度合いが大きいと空パレ
ットを格納棚の空き棚に格納する必要も生じる。このた
め余分なスペ−スが必要であるとともに、空パレットの
みの移動という無駄な作業が必要であり、設備全体の効
率が非常に悪いという短所があった。また、格納棚の全
棚数に応じたパレットが必要になり、設備費や管理費が
高くなるという短所もあった。
【０００５】自動車の前後輪の外側をスライドフォ−ク
で挾み込む場合は、パレットを必要としないため上記短
所は解消されるが、前後輪の外側のみを挾み込でいるた
めスタッカクレ−ンの走行中に非常に不安定になってし
まう。特に自動車にハンドブレ−キがかかっているとき
は、前後輪の外側を確実に挾み込んで支持することは困
難である。このように自動車にハンドブレ−キがかかっ
ているときは、前後輪の外側をスライドフォ−クで挾み
込んでから、ハンドブレ−キがかかっている車輪の内側
もスライドフォ−クで押えて移載するようにしている
が、ハンドブレ−キがかかっているか否かを検出するこ
とは困難である。
で挾み込む場合は、パレットを必要としないため上記短
所は解消されるが、前後輪の外側のみを挾み込でいるた
めスタッカクレ−ンの走行中に非常に不安定になってし
まう。特に自動車にハンドブレ−キがかかっているとき
は、前後輪の外側を確実に挾み込んで支持することは困
難である。このように自動車にハンドブレ−キがかかっ
ているときは、前後輪の外側をスライドフォ−クで挾み
込んでから、ハンドブレ−キがかかっている車輪の内側
もスライドフォ−クで押えて移載するようにしている
が、ハンドブレ−キがかかっているか否かを検出するこ
とは困難である。
【０００６】また、収納棚に収納した自動車を運び出す
ときには、自動車をフリ−に移動するコンベアがないた
め、自動車をスライドフォ−クに対して位置決めすると
きにタイヤを強制的に滑らせなくてはならず、タイヤに
損傷が生じる危険性があった。
ときには、自動車をフリ−に移動するコンベアがないた
め、自動車をスライドフォ−クに対して位置決めすると
きにタイヤを強制的に滑らせなくてはならず、タイヤに
損傷が生じる危険性があった。
【０００７】この発明はかかる短所を解消するためにな
されたものであり、パレットを使用せずに安定して自動
車を移載できるパレットレス移載装置を得ることを目的
とするものである。
されたものであり、パレットを使用せずに安定して自動
車を移載できるパレットレス移載装置を得ることを目的
とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係るパレット
レス移載装置は、台車と旋回ア−ムとを有し、台車は移
載する自動車の前方又は後方から自動車の下部に移動し
て自動車を搭載するものであり、スタッカクレ−ンのキ
ャリッジに内蔵され、旋回ア−ムは自動車を持ち上げて
支持するものであり、台車の前部と後部にそれぞれ４本
１組で設けられ、それぞれ自動車の下部で台車の進行方
向から水平に90度旋回し、自動車の前輪と後輪とをそれ
ぞれ挾み込んで持ち上げることを特徴とする。
レス移載装置は、台車と旋回ア−ムとを有し、台車は移
載する自動車の前方又は後方から自動車の下部に移動し
て自動車を搭載するものであり、スタッカクレ−ンのキ
ャリッジに内蔵され、旋回ア−ムは自動車を持ち上げて
支持するものであり、台車の前部と後部にそれぞれ４本
１組で設けられ、それぞれ自動車の下部で台車の進行方
向から水平に90度旋回し、自動車の前輪と後輪とをそれ
ぞれ挾み込んで持ち上げることを特徴とする。
【０００９】上記各旋回ア−ムの自動車支持部に回転自
在なベアリングを連続して取り付けることが好ましい。
在なベアリングを連続して取り付けることが好ましい。
【００１０】さらに、旋回ア−ムに旋回力を与える駆動
手段と、駆動手段に連結され４本の旋回ア−ムを同時に
旋回させる駆動伝達手段とを備え、１個の駆動手段で４
本の旋回ア−ムを同時に旋回させる。
手段と、駆動手段に連結され４本の旋回ア−ムを同時に
旋回させる駆動伝達手段とを備え、１個の駆動手段で４
本の旋回ア−ムを同時に旋回させる。
【００１１】また、軸間距離可変手段で、前部に設けら
れた４本の旋回ア−ムと後部に設けられた４本の旋回ア
−ムのいずれか一方又は双方の位置を可変すると良い。
れた４本の旋回ア−ムと後部に設けられた４本の旋回ア
−ムのいずれか一方又は双方の位置を可変すると良い。
【００１２】また、調芯機構で前部に設けられた４本の
旋回ア−ムと後部に設けられた４本の旋回ア−ムのいず
れか一方又は双方の位置を自動車のタイヤの位置に合わ
せることが望ましい。
旋回ア−ムと後部に設けられた４本の旋回ア−ムのいず
れか一方又は双方の位置を自動車のタイヤの位置に合わ
せることが望ましい。
【００１３】
【作用】この発明においては、スタッカクレ−ンのキャ
リッジ内に内蔵された台車を自動車の前部又は後部から
自動車の下部に移動する。自動車の下部で台車の前部と
後部にそれぞれ４本ずつ設けられた旋回ア−ムを外側に
90度旋回させて自動車の前輪と後輪をそれぞれ挾み込み
持ち上げて自動車を台車上に支持する。旋回ア−ムで自
動車を支持した状態で台車をスタッカクレ−ンのキャリ
ッジ内に移動し、スタッカクレ−ンで所定の位置に搬送
する。所定の位置に搬送した後、台車を格納棚に移動
し、旋回ア−ムを内側に90度旋回させて自動車を格納棚
に移載する。
リッジ内に内蔵された台車を自動車の前部又は後部から
自動車の下部に移動する。自動車の下部で台車の前部と
後部にそれぞれ４本ずつ設けられた旋回ア−ムを外側に
90度旋回させて自動車の前輪と後輪をそれぞれ挾み込み
持ち上げて自動車を台車上に支持する。旋回ア−ムで自
動車を支持した状態で台車をスタッカクレ−ンのキャリ
ッジ内に移動し、スタッカクレ−ンで所定の位置に搬送
する。所定の位置に搬送した後、台車を格納棚に移動
し、旋回ア−ムを内側に90度旋回させて自動車を格納棚
に移載する。
【００１４】各旋回ア−ムの自動車支持部には回転自在
なベアリングを連続して取り付け、旋回ア−ムが旋回し
て自動車のタイヤに接したときの、旋回の内外輪の速度
差を吸収し、タイヤに与える抵抗を小さくする。
なベアリングを連続して取り付け、旋回ア−ムが旋回し
て自動車のタイヤに接したときの、旋回の内外輪の速度
差を吸収し、タイヤに与える抵抗を小さくする。
【００１５】また、駆動手段と４本の旋回ア−ムとの間
に４本の旋回ア−ムを同時に旋回させる駆動伝達手段を
設け、１個の駆動手段で４本の旋回ア−ムを同時に旋回
させる。
に４本の旋回ア−ムを同時に旋回させる駆動伝達手段を
設け、１個の駆動手段で４本の旋回ア−ムを同時に旋回
させる。
【００１６】また、軸間距離可変手段は前部に設けられ
た４本の旋回ア−ムと後部に設けられた４本の旋回ア−
ムのいずれか一方又は双方の位置を可変し、各旋回ア−
ムの位置を自動車の前後輪の位置に合わせる。
た４本の旋回ア−ムと後部に設けられた４本の旋回ア−
ムのいずれか一方又は双方の位置を可変し、各旋回ア−
ムの位置を自動車の前後輪の位置に合わせる。
【００１７】また、調芯機構で前部に設けられた４本の
旋回ア−ムと後部に設けられた４本の旋回ア−ムのいず
れか一方又は双方の位置を自動車のタイヤの位置に自動
的に合わせ、前後輪を均一な力で挾み込む。
旋回ア−ムと後部に設けられた４本の旋回ア−ムのいず
れか一方又は双方の位置を自動車のタイヤの位置に自動
的に合わせ、前後輪を均一な力で挾み込む。
【００１８】
【実施例】図１はこの発明の一実施例のパレットレス移
載装置の概要を示す構成図である。図に示すように、パ
レットレス移載装置はスタッカクレ−ンのキャリッジ１
中央部の凹んだ通路１ａに走行自在に設けられた台車２
と、台車２の前部と後部に移動自在に設けられた旋回ア
−ムユニット３、４を有する。
載装置の概要を示す構成図である。図に示すように、パ
レットレス移載装置はスタッカクレ−ンのキャリッジ１
中央部の凹んだ通路１ａに走行自在に設けられた台車２
と、台車２の前部と後部に移動自在に設けられた旋回ア
−ムユニット３、４を有する。
【００１９】前部の旋回ア−ムユニット３の上部には水
平に旋回する４本の旋回ア−ム５ａ〜５ｄが設けられ、
後部の旋回ア−ムユニット４の上部にも水平に旋回する
４本の旋回ア−ム６ａ〜６ｄが設けられている。旋回ア
−ム５ａ，５ｂの回転軸と旋回ア−ム５ｃ，５ｄの回転
軸は台車２の中心線に対して対象な左右の位置にそれぞ
れ一定距離隔てて設けられ、旋回ア−ム５ａ，５ｄは台
車２の進行方向から時計方向に90度旋回し、旋回ア−ム
５ｂ，５ｃは台車２の進行方向から反時計方向に90度旋
回する。旋回ア−ム６ａ，６ｂの回転軸と旋回ア−ム６
ｃ，６ｄの回転軸も台車２の中心線に対して対象な左右
の位置にそれぞれ一定距離隔てて設けられ、旋回ア−ム
６ａ，６ｄは台車２の進行方向から時計方向に90度旋回
し、旋回ア−ム５ｂ，５ｃは台車２の進行方向から反時
計方向に90度旋回する。この旋回ア−ム５ａ〜５ｄ、６
ａ〜６ｄのア−ム部にはそれぞれ回転自在なベアリング
８が連続して取付けられている。
平に旋回する４本の旋回ア−ム５ａ〜５ｄが設けられ、
後部の旋回ア−ムユニット４の上部にも水平に旋回する
４本の旋回ア−ム６ａ〜６ｄが設けられている。旋回ア
−ム５ａ，５ｂの回転軸と旋回ア−ム５ｃ，５ｄの回転
軸は台車２の中心線に対して対象な左右の位置にそれぞ
れ一定距離隔てて設けられ、旋回ア−ム５ａ，５ｄは台
車２の進行方向から時計方向に90度旋回し、旋回ア−ム
５ｂ，５ｃは台車２の進行方向から反時計方向に90度旋
回する。旋回ア−ム６ａ，６ｂの回転軸と旋回ア−ム６
ｃ，６ｄの回転軸も台車２の中心線に対して対象な左右
の位置にそれぞれ一定距離隔てて設けられ、旋回ア−ム
６ａ，６ｄは台車２の進行方向から時計方向に90度旋回
し、旋回ア−ム５ｂ，５ｃは台車２の進行方向から反時
計方向に90度旋回する。この旋回ア−ム５ａ〜５ｄ、６
ａ〜６ｄのア−ム部にはそれぞれ回転自在なベアリング
８が連続して取付けられている。
【００２０】各旋回ア−ムユニット３，４にはそれぞれ
旋回ア−ム５ａ〜５ｄ、６ａ〜６ｄを旋回させる減速機
付きの１個の旋回用モ−タ１０，１１が設けられてい
る。旋回用モ−タ１０の出力軸には、例えば図２に示す
ように、歯車１２が取り付けられ、歯車１２は旋回ア−
ム５ｂ，５ｄの回転軸に取り付けられた歯車１３ａ、１
３ｂと噛み合っている。また、旋回ア−ム５ａ，５ｂに
は互いに噛み合う歯車１４ａ，１４ｂを有し、旋回ア−
ム５ｃ，５ｄにも互いに噛み合う歯車１４ｃ，１４ｄを
有する。旋回用モ−タ１１の出力軸も同様な歯車群で旋
回ア−ム６ａ〜６ｄに連結されている。このように旋回
用モ−タ１０，１１と歯車群で４本の旋回ア−ム５ａ〜
５ｄ、６ａ〜６ｄを同時に旋回させることにより、旋回
ア−ムユニット３，４を薄くすることができる。
旋回ア−ム５ａ〜５ｄ、６ａ〜６ｄを旋回させる減速機
付きの１個の旋回用モ−タ１０，１１が設けられてい
る。旋回用モ−タ１０の出力軸には、例えば図２に示す
ように、歯車１２が取り付けられ、歯車１２は旋回ア−
ム５ｂ，５ｄの回転軸に取り付けられた歯車１３ａ、１
３ｂと噛み合っている。また、旋回ア−ム５ａ，５ｂに
は互いに噛み合う歯車１４ａ，１４ｂを有し、旋回ア−
ム５ｃ，５ｄにも互いに噛み合う歯車１４ｃ，１４ｄを
有する。旋回用モ−タ１１の出力軸も同様な歯車群で旋
回ア−ム６ａ〜６ｄに連結されている。このように旋回
用モ−タ１０，１１と歯車群で４本の旋回ア−ム５ａ〜
５ｄ、６ａ〜６ｄを同時に旋回させることにより、旋回
ア−ムユニット３，４を薄くすることができる。
【００２１】前部の旋回ア−ムユニット３は前後がスプ
リング１５を介して台車２に位置決めされている。後部
の旋回ア−ムユニット４には減速機付きの軸間距離可変
用モ−タ１６が設けられ、軸間距離可変用モ−タ１６の
出力軸に取り付けられた歯車１７が台車２に設けられた
ラック１８と噛み合っている。また、台車２の前部の旋
回ア−ムユニット３を取り付けた位置には移載する自動
車の前輪又は後輪を検出する例えば光センサ群からなる
位置センサ１９が設けられ、台車２の後部には他方の車
輪のタイヤの位置を検出するエリアセンサ２０が設けら
れている。
リング１５を介して台車２に位置決めされている。後部
の旋回ア−ムユニット４には減速機付きの軸間距離可変
用モ−タ１６が設けられ、軸間距離可変用モ−タ１６の
出力軸に取り付けられた歯車１７が台車２に設けられた
ラック１８と噛み合っている。また、台車２の前部の旋
回ア−ムユニット３を取り付けた位置には移載する自動
車の前輪又は後輪を検出する例えば光センサ群からなる
位置センサ１９が設けられ、台車２の後部には他方の車
輪のタイヤの位置を検出するエリアセンサ２０が設けら
れている。
【００２２】そして位置センサ１９とエリアセンサ２０
と旋回用モ−タ１０，１１と軸間距離可変用モ−タ１６
及び台車駆動モ−タ２１は、図３のブロック図に示すよ
うに制御部２２に接続されている。
と旋回用モ−タ１０，１１と軸間距離可変用モ−タ１６
及び台車駆動モ−タ２１は、図３のブロック図に示すよ
うに制御部２２に接続されている。
【００２３】上記のように構成されたパレットレス移載
装置の動作を図４の動作工程図を参照して説明する。
装置の動作を図４の動作工程図を参照して説明する。
【００２４】まず、旋回ア−ム５ａ〜５ｄ，６ａ〜６ｄ
を台車２の進行方向と平行にした状態で、図４（ａ）に
示すように台車２を内蔵したスタッカクレ−ンのキャリ
ッジ１を移載する自動車３０が置かれた入庫台又は格納
棚の載置台２３の位置まで移動する。そしてキャリッジ
１の両側にある固定ピンを両側の載置台２３に着座させ
てキャリッジ１を位置決めする。このキャリッジ１の位
置決めを確認した後、制御部２２で台車駆動モ−タ２１
を回転させて、図４（ｂ）に示すように、台車２を載置
台２３の自動車３０の下部にある台車通路２５に進入さ
せ、台車２の旋回ア−ムユニット３を取り付けた位置に
設けた位置センサ１９が自動車３０の前輪３１を検出し
たら台車駆動モ−タ２１の回転を停止し、台車２を自動
車２の下部に停止させる。
を台車２の進行方向と平行にした状態で、図４（ａ）に
示すように台車２を内蔵したスタッカクレ−ンのキャリ
ッジ１を移載する自動車３０が置かれた入庫台又は格納
棚の載置台２３の位置まで移動する。そしてキャリッジ
１の両側にある固定ピンを両側の載置台２３に着座させ
てキャリッジ１を位置決めする。このキャリッジ１の位
置決めを確認した後、制御部２２で台車駆動モ−タ２１
を回転させて、図４（ｂ）に示すように、台車２を載置
台２３の自動車３０の下部にある台車通路２５に進入さ
せ、台車２の旋回ア−ムユニット３を取り付けた位置に
設けた位置センサ１９が自動車３０の前輪３１を検出し
たら台車駆動モ−タ２１の回転を停止し、台車２を自動
車２の下部に停止させる。
【００２５】この状態でエリアセンサ２０で自動車３０
の後輪３２の位置を読取り制御部２２に送る。制御部２
２は送られた後輪３２の位置信号に応じて軸間距離可変
用モ−タ１６を回転し、歯車１７とラック１８により後
部の旋回ア−ムユニット４を後輪３２の位置に移動す
る。その後、制御部２２は旋回用モ−タ１０，１１を回
転して、図４（ｃ）に示すように、旋回ア−ム５ａ〜５
ｄ，６ａ〜６ｄを外側に旋回させる。この旋回により旋
回ア−ム５ａ，５ｂと旋回ア−ム５ｃ，５ｄで自動車３
０の左右の前輪３１を挾み込み、旋回ア−ム６ａ，６ｂ
と旋回ア−ム６ｃ，６ｄで自動車３０の左右の後輪３２
を挾み込む。そして旋回ア−ム５ａ〜５ｄ，６ａ〜６ｄ
を外側に90度旋回すると前輪３１と後輪３２を挾み込ん
だ状態で自動車３０を持ち上げ、自動車３０を台車２上
に支持する。
の後輪３２の位置を読取り制御部２２に送る。制御部２
２は送られた後輪３２の位置信号に応じて軸間距離可変
用モ−タ１６を回転し、歯車１７とラック１８により後
部の旋回ア−ムユニット４を後輪３２の位置に移動す
る。その後、制御部２２は旋回用モ−タ１０，１１を回
転して、図４（ｃ）に示すように、旋回ア−ム５ａ〜５
ｄ，６ａ〜６ｄを外側に旋回させる。この旋回により旋
回ア−ム５ａ，５ｂと旋回ア−ム５ｃ，５ｄで自動車３
０の左右の前輪３１を挾み込み、旋回ア−ム６ａ，６ｂ
と旋回ア−ム６ｃ，６ｄで自動車３０の左右の後輪３２
を挾み込む。そして旋回ア−ム５ａ〜５ｄ，６ａ〜６ｄ
を外側に90度旋回すると前輪３１と後輪３２を挾み込ん
だ状態で自動車３０を持ち上げ、自動車３０を台車２上
に支持する。
【００２６】この旋回ア−ム５ａ〜５ｄ，６ａ〜６ｄの
ア−ム部には回転自在なベアリング８が連続して取り付
てあるから、旋回ア−ム５ａ〜５ｄ，６ａ〜６ｄが旋回
して自動車３０の前後輪のタイヤに接したとき、各ベア
リング８の回転により旋回の内外輪の速度差を吸収し、
タイヤに与える抵抗を小さくしている。
ア−ム部には回転自在なベアリング８が連続して取り付
てあるから、旋回ア−ム５ａ〜５ｄ，６ａ〜６ｄが旋回
して自動車３０の前後輪のタイヤに接したとき、各ベア
リング８の回転により旋回の内外輪の速度差を吸収し、
タイヤに与える抵抗を小さくしている。
【００２７】また、前部の旋回ア−ムユニット３はスプ
リング１５を介して台車２に取り付けてあるから、旋回
ア−ム５ａ〜５ｄ，６ａ〜６ｄが外側に旋回して前輪３
１と後輪３２を挾み込んだときに、旋回ア−ムユニット
３が前輪３１の位置に応じて移動し、旋回ア−ムユニッ
ト３，４の位置を前輪３１と後輪３２の軸芯に自動的に
合わせることができ、自動車固有のホイ−ルベ−ス誤差
に対処することができる。
リング１５を介して台車２に取り付けてあるから、旋回
ア−ム５ａ〜５ｄ，６ａ〜６ｄが外側に旋回して前輪３
１と後輪３２を挾み込んだときに、旋回ア−ムユニット
３が前輪３１の位置に応じて移動し、旋回ア−ムユニッ
ト３，４の位置を前輪３１と後輪３２の軸芯に自動的に
合わせることができ、自動車固有のホイ−ルベ−ス誤差
に対処することができる。
【００２８】次ぎに制御部２２で台車駆動モ−タ２１を
回転して自動車３０を支持した台車２を、図４（ｄ）に
示すようにキャリッジ１の所定の位置まで移動させる。
その後、キャリッジ１の固定ピン２４を後退してからキ
ャリッジ１を格納棚の所定の位置や出庫口に移動する。
そして上記と同様に台車２を格納棚や出庫口の載置台に
移動してから、旋回ア−ム５ａ〜５ｄ，６ａ〜６ｄを内
側に90度旋回して自動車３０を台車２から格納棚や出庫
口の載置台に移載する。
回転して自動車３０を支持した台車２を、図４（ｄ）に
示すようにキャリッジ１の所定の位置まで移動させる。
その後、キャリッジ１の固定ピン２４を後退してからキ
ャリッジ１を格納棚の所定の位置や出庫口に移動する。
そして上記と同様に台車２を格納棚や出庫口の載置台に
移動してから、旋回ア−ム５ａ〜５ｄ，６ａ〜６ｄを内
側に90度旋回して自動車３０を台車２から格納棚や出庫
口の載置台に移載する。
【００２９】なお、上記実施例はエリアセンサ２０で後
輪３２の位置を読み取って後部の旋回ア−ムユニット４
を移動する場合について説明したが、自動車の車種をキ
−ボ−ドやマ−クシ−ト等により入力して車軸間距離を
算出して後部の旋回ア−ムユニット４を移動するように
しても良い。
輪３２の位置を読み取って後部の旋回ア−ムユニット４
を移動する場合について説明したが、自動車の車種をキ
−ボ−ドやマ−クシ−ト等により入力して車軸間距離を
算出して後部の旋回ア−ムユニット４を移動するように
しても良い。
【００３０】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、スタッ
カクレ−ンのキャリッジ内に内蔵された台車を自動車の
前部又は後部から自動車の下部に移動し、自動車の下部
で台車の前部と後部にそれぞれ４本ずつ設けられた旋回
ア−ムを外側に90度旋回させて自動車の前輪と後輪をそ
れぞれ挾み込み持ち上げて自動車を台車上に支持するよ
うにしたから、パレットを使用せずに安定して自動車を
移載することができる。したがって自動車の保管設備に
パレットが不要になり設備費を低減することができる。
カクレ−ンのキャリッジ内に内蔵された台車を自動車の
前部又は後部から自動車の下部に移動し、自動車の下部
で台車の前部と後部にそれぞれ４本ずつ設けられた旋回
ア−ムを外側に90度旋回させて自動車の前輪と後輪をそ
れぞれ挾み込み持ち上げて自動車を台車上に支持するよ
うにしたから、パレットを使用せずに安定して自動車を
移載することができる。したがって自動車の保管設備に
パレットが不要になり設備費を低減することができる。
【００３１】また、各旋回ア−ムの自動車支持部には回
転自在なベアリングを連続して取り付け、旋回ア−ムが
旋回して自動車のタイヤに接したとき、各ベアリングの
回転により旋回の内外輪の速度差を吸収するから、タイ
ヤに与える抵抗を小さくすることができる。
転自在なベアリングを連続して取り付け、旋回ア−ムが
旋回して自動車のタイヤに接したとき、各ベアリングの
回転により旋回の内外輪の速度差を吸収するから、タイ
ヤに与える抵抗を小さくすることができる。
【００３２】また、駆動手段と４本の旋回ア−ムとの間
に４本の旋回ア−ムを同時に旋回させる駆動伝達手段を
設け、１個の駆動手段で４本の旋回ア−ムを同時に旋回
させるから、装置全体の厚さを薄くすることができる。
に４本の旋回ア−ムを同時に旋回させる駆動伝達手段を
設け、１個の駆動手段で４本の旋回ア−ムを同時に旋回
させるから、装置全体の厚さを薄くすることができる。
【００３３】また、前部に設けられた４本の旋回ア−ム
と後部に設けられた４本の旋回ア−ムのいずれか一方又
は双方の位置を可変し、各旋回ア−ムの位置を自動車の
前後輪の位置に合わせることにより、異なる車種の自動
車を安定して移載することができる。
と後部に設けられた４本の旋回ア−ムのいずれか一方又
は双方の位置を可変し、各旋回ア−ムの位置を自動車の
前後輪の位置に合わせることにより、異なる車種の自動
車を安定して移載することができる。
【００３４】また、前部に設けられた４本の旋回ア−ム
と後部に設けられた４本の旋回ア−ムのいずれか一方又
は双方の位置を自動車のタイヤの位置に自動的に合わせ
ることができるから、前後輪を均一な力で挾み込むこと
ができ、確実に自動車を持ち上げて支持することができ
る。
と後部に設けられた４本の旋回ア−ムのいずれか一方又
は双方の位置を自動車のタイヤの位置に自動的に合わせ
ることができるから、前後輪を均一な力で挾み込むこと
ができ、確実に自動車を持ち上げて支持することができ
る。
【図１】この発明の実施例のパレットレス移載装置の概
要を示す構成図である。
要を示す構成図である。
【図２】上記実施例の旋回ア−ムユニットを示す平面図
である。
である。
【図３】上記実施例の制御装置を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】上記実施例の動作を示す工程図である。
１ キャリッジ ２ 台車 ３，４ 旋回ア−ムユニット ５ａ〜５ｄ 旋回ア−ム ６ａ〜６ｄ 旋回ア−ム ８ ベアリング １０，１１ 旋回用モ−タ １５ スプリング １６ 軸間距離可変用モ−タ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹内 春樹 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 台車と旋回ア−ムとを有し、台車は移載
する自動車の前方又は後方から自動車の下部に移動して
自動車を搭載するものであり、スタッカクレ−ンのキャ
リッジに内蔵され、旋回ア−ムは自動車を持ち上げて支
持するものであり、台車の前部と後部にそれぞれ４本１
組で設けられ、それぞれ自動車の下部で台車の進行方向
から水平に90度旋回し、自動車の前輪と後輪とをそれぞ
れ挾み込んで持ち上げることを特徴とするパレットレス
移載装置。 - 【請求項２】 各旋回ア−ムの自動車支持部に回転自在
なベアリングを連続して取り付けた請求項１記載のパレ
ットレス移載装置。 - 【請求項３】 旋回ア−ムに旋回力を与える駆動手段
と、駆動手段に連結され４本の旋回ア−ムを同時に旋回
させる駆動伝達手段とを備えた請求項１又は２記載のパ
レットレス移載装置。 - 【請求項４】 前部に設けられた４本の旋回ア−ムと後
部に設けられた４本の旋回ア−ムのいずれか一方又は双
方の位置を可変して、各旋回ア−ムの位置を自動車の前
後輪の軸間距離に合わせる軸間距離可変手段を有する請
求項１，２又は３記載のパレットレス移載装置。 - 【請求項５】 前部に設けられた４本の旋回ア−ムと後
部に設けられた４本の旋回ア−ムのいずれか一方又は双
方の位置を自動車のタイヤの位置に合わせる調芯機構を
有する請求項１，２，３又は４記載のパレットレス移載
装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4184760A JPH062449A (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | パレットレス移載装置 |
| US07/932,779 US5286156A (en) | 1992-06-19 | 1992-08-20 | Apparatus for transferring a motor vehicle in a multistory parking lot |
| KR1019920015331A KR960014367B1 (ko) | 1992-06-19 | 1992-08-25 | 다층 주차설비의 차량 이송장치 및 그 방법 |
| GB9218038A GB2267903A (en) | 1992-06-19 | 1992-08-25 | Multistorey vehicle parking. |
| DE4228932A DE4228932A1 (de) | 1992-06-19 | 1992-08-31 | Vorrichtung zum Überführen eines Kraftfahrzeuges in ein mehrstöckiges Parkhaus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4184760A JPH062449A (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | パレットレス移載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH062449A true JPH062449A (ja) | 1994-01-11 |
Family
ID=16158856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4184760A Pending JPH062449A (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | パレットレス移載装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5286156A (ja) |
| JP (1) | JPH062449A (ja) |
| KR (1) | KR960014367B1 (ja) |
| DE (1) | DE4228932A1 (ja) |
| GB (1) | GB2267903A (ja) |
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