JPH1056830A - 移植機の灌水装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 散水を土付苗を植付ける植付筒内に行い、植
付筒内面の付着土を洗い落とすとともに、植付作業と同
時に灌水作業もできるようにする。 【解決手段】 畝１４を跨いで走行する走行車両に、植
付筒３５を昇降させて畝１４に植付孔を穿孔しながら土
付苗２８を植付ける苗植付装置３１と、植付筒３５に土
付苗２８を１つずつ供給する苗供給装置とを搭載する。
前記植付筒３５内に散水して植付ける土付苗２８に灌水
を行う灌水手段８０を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャベツ、レタス
等の野菜の土付苗を畝に植え付ける移植機の灌水装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の移植機は、土付苗を植付ける植
付筒を昇降自在に備え、この植付筒に下部が先細り状で
且つ開閉自在となった前後一対のオープナを備え、上方
で植付筒内部に土付苗を補給し、下降しながらオープナ
を畝に突き刺して植付孔を形成し、上昇しながらオープ
ナを開くことで植付孔内に土付苗を植付けるようにして
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術の移植機
では、植付筒、特にオープナの内面に土付苗の土が付着
することがあり、この付着土により放出する土付苗の姿
勢を悪化させて、正常姿勢での植付けを困難にすること
がある。また、土付苗への灌水を行う装置は備えていな
く、水又は薬剤等の散布作業を別個にしなければならな
く、灌水作業が非常に面倒になっている。

【０００４】灌水作業は灌水手段を移植機に搭載するこ
とにより可能になるが、植付筒の後方で植付け後の土付
苗に散水し、灌水作業を植付作業と前後に離して行う
と、株間距離を変更した場合、正確な灌水が困難になる
等の別の問題が発生する。本発明は、散水を土付苗を植
付ける植付筒内に行い、植付筒内面の付着土を洗い落と
すとともに、植付作業と同時に灌水作業もできるように
した移植機の灌水装置を提供することを目的とする。

【０００５】また、本発明は、散水を土付苗を植付ける
ために下降する植付筒内に行い、植付作業時の植付筒の
下降と同期して灌水することにより、植付筒内面の付着
土を洗い落とすとともに、良好な灌水ができかつ土付苗
の植付けを円滑にできるようにした移植機の灌水装置を
提供することを目的とする。さらに、本発明は、植付筒
が畝に突入したときに灌水することにより、さらに良好
な灌水ができるとともに土付苗の植付けを円滑にできる
ようにした移植機の灌水装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、畝１４を跨いで走行する
走行車両１２に、植付筒３５を昇降させて畝１４に植付
孔を穿孔しながら土付苗２８を植付ける苗植付装置３１
と、植付筒３５に土付苗２８を１つずつ供給する苗供給
装置３０とを搭載した移植機において、前記植付筒３５
内に散水して植付ける土付苗２８に灌水を行う灌水手段
８０を設けていることである。

【０００７】これによって、植付筒３５内面の付着土は
洗い落とされ、土付苗２８との滑りがよくなり、同時に
土付苗２８への灌水作業が行われる。本発明における課
題解決のための第２の具体的手段は、畝１４を跨いで走
行する走行車両１２に、揺動リンク機構５３を介して植
付筒３５に上下に長い前後方向略楕円の軌跡Ｋを描かせ
ながら昇降させて畝１４に植付孔を穿孔しながら土付苗
２８を植付ける苗植付装置３１と、苗トレイ３３から土
付苗２８を１つずつ取り出して植付筒３５に供給する苗
供給装置３０とを搭載した移植機において、前記植付筒
３５内に散水して植付ける土付苗２８に灌水を行う灌水
手段８０を設け、植付筒３５の下降と同期して灌水手段
８０による散水を行わせる作動手段９１を設けているこ
とである。

【０００８】これによって、植付筒３５内面の付着土は
洗い落とされ、土付苗２８との滑りがよくなり、土付苗
２８への灌水作業がより簡単かつ良好に行われる。本発
明における課題解決のための第３の具体的手段は、第２
の具体的手段に加えて、前記作動手段９１は、畝１４に
突入したときの植付筒３５又は揺動リンク機構５３の下
降を検出して灌水手段８０を作動させることである。

【０００９】これによって、植付筒３５の畝１４に突入
時にその内面及び植付孔に確実かつ正確に散水され、土
付苗２８の植付け及び灌水作業がより良好に行われる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基いて説明する。図１、３、４において、野菜移植機
１１は、走行車両１２の後部に操縦ハンドル１３を有す
る歩行型であって、畝１４を跨いでその長手方向に走行
しつつ、土付苗２８をマルチフィルムＭで覆われた畝１
４に所定間隔で植付ける。

【００１１】走行車両１２は、前部に架台１６を有し、
この架台１６上にはエンジン１７が搭載され、このエン
ジン１７はボンネット１８で覆われており、架台１６の
後部にはエンジン１７から動力が伝達されるミッション
ケース１９が固定され、このミッションケース１９の後
部に角パイプ等で形成された主フレーム１５の前部が固
定され、この主フレーム１５の後部は上向きに曲がって
いて操縦ハンドル１３を形成している。

【００１２】ミッションケース１９内からの動力は、左
右側方に突出する車輪伝動軸２０と、この車輪伝動軸２
０よりも後方に設けられて左右側方に突出する第１ＰＴ
Ｏ軸２１と、後上方に突出する第２ＰＴＯ軸２２の３系
統で取り出すようになっている。前記車輪伝動軸２０の
左右端には軸心回りに上下揺動する伝動ケース２３を介
して左右の駆動輪（後輪）２４を支持して、伝動ケース
２３内の巻掛伝動体２５により駆動輪２４を駆動可能に
している。この駆動輪２４は畝１４間の溝内を転動す
る。また、走行車両１２の前部には、左右一対の前輪２
６、畝高さ検出ローラ２７が備えられている。

【００１３】走行車両１２の後部には、移植作業部２９
が設けられている。この移植作業部２９は、苗供給装置
３０と、この苗供給装置３０から供給される土付苗２８
を植付筒３５によって畝１４に植え付ける植付装置３１
と、苗２８が植付けられる位置に予めマルチフィルムＭ
に植付孔を穿けるマルチフィルム穿孔装置３２等を有し
ている。

【００１４】苗供給装置３０は第２ＰＴＯ軸２２の回転
動力により駆動され、植付装置３１及びマルチ穿孔装置
３２は第１ＰＴＯ軸２１の回転動力により駆動される。
苗供給装置３０は、主フレーム１５上に装着されてお
り、土付苗２８が育苗されたポット部３３ａが縦横に多
数配設された苗トレイ３３を横方向及び縦方向に移送し
つつ、この苗トレイ３３から、植付装置３１に対して所
定の苗取出位置にて苗取出爪３４により土付苗２８を１
つずつ取り出して、この土付苗２８を植付装置３１上方
まで移送した後に植付筒３５内に落とし込んで装入する
ようになっている。

【００１５】前記苗トレイ３３は樹脂製で可撓性を有
し、縦横に多数配列したポット部３３ａが後面に突出し
て備えられており、各ポット部３３ａに土付苗２８が育
苗されている。この苗供給装置３０の動力受入軸３６に
は、第２ＰＴＯ軸２２に連結された伝動軸３７がユニバ
ーサルジョイントを介して連結されて、この伝動軸３７
からの動力により上記した動作が繰り返される。

【００１６】前記植付装置３１及びマルチフィルム穿孔
装置３２は、ミッションケース１９の第１ＰＴＯ軸２１
に前部枢支されることにより上下揺動自在に支持された
装置フレーム３８上に備えられている。この装置フレー
ム３８は四角枠形状に形成され、前後中途の上部に固定
の左右のベアリング４０には、駆動軸４１を回転自在に
支持している。

【００１７】この駆動軸４１の左端部にはスプロケット
４２が設けられ、このスプロケット４２と第１ＰＴＯ軸
２１の左端部に設けたスプロケット４３とには伝動チェ
ーン４４が巻回されて、エンジン１７の回転動力を駆動
軸４１に伝動するチェーン伝動手段を構成している。４
５はチェーンケースである。また、装置フレーム３８の
後部には鎮圧・覆土ローラ４６が設けられており、装置
フレーム３８の後端部は畝追従手段（図示せず）を介し
て主フレーム１５に吊持されており、畝１４の高さに追
従して装置フレーム３８が上下揺動可能となされてい
る。

【００１８】前記マルチフィルム穿孔装置３２は電熱式
の穿孔手段４７を備えており、この穿孔手段４７は平行
リンク４８を介して上下動自在に装置フレーム３８に連
結されている。平行リンク４８の上側リンク４８ａには
カムローラ５０が枢着されている。このカムローラ５０
は、駆動軸４１に設けられた円板状の平面カム５１の外
周を転動するようになっており、穿孔手段４７の自重又
は引張バネ等の付勢手段によって、カムローラ５０をカ
ム５１の外周に押し付ける方向に付勢している。

【００１９】カム５１の周方向一部には凹陥部が形成さ
れており、この凹陥部にカムローラ５０が落ち込むこと
で、穿孔手段４７が下動して、穿孔手段４７の下端部に
設けた加熱体５２をマルチフィルムＭに押し当てること
で、マルチフィルムＭに植付孔を穿孔するようになって
いる。また、カム５１は、マルチフィルムＭを穿孔した
後に即座に穿孔手段４７を上昇させるように形成されて
いるとともに、凹陥部を除く他の部分は、穿孔手段４７
を上昇限の待機位置で保持するべく駆動軸４１軸心から
の距離が略一定の外周形状に形成されている。

【００２０】前記植付装置３１は、苗供給装置３０から
供給される土付苗２８を畝１４に所定間隔で植付けるべ
く畝１４に対して突き刺し運動される植付筒３５と、こ
の植付筒３５を上下昇降動かつ前後動させる揺動リンク
機構５３とから主構成されている。揺動リンク機構５３
は、下端側が前後揺動自在となるように上端部が装置フ
レーム３８に軸支された第１平行リンク５４を備え、こ
の第１平行リンク５４の下端部に揺動プレート５５を枢
結し、この揺動プレート５５に第２平行リンク５６の前
端部を枢結し、この第２平行リンク５６の後端部に植付
筒３５を枢結している。また、第２平行リンク５６の上
側リンク５６ａに、前記駆動軸４１に設けたクランクア
ーム５７の先端部を枢結している。

【００２１】したがって、第１ＰＴＯ軸２１からの動力
により駆動軸４１を介してクランクアーム５７が回転す
ることで、第１、第２平行リンク５４、５６により植付
筒３５が上下に昇降しながら前後にも移動し、上下に長
い前後方向略楕円形の軌跡Ｋを描くようになっており、
走行しながら植付筒３５を畝１４に突き刺す際におい
て、植付筒３５が圃場に対して略前方移動のないように
なっている。

【００２２】図１〜４において、植付筒３５は、その上
部が平面視方形状の開口を有する筒部３５ａであり、筒
部３５ａの下側には、取付ピンを支点に前後方向で開閉
自在となる前後一対のオープナ５８Ｆ、５８Ｒを備えて
いる。そして、オープナ５８Ｆ、５８Ｒは、植付筒３５
の軌跡Ｋの下死点にて閉状態で畝１４に突入して畝１４
に植付孔を形成し、これと同時に前オープナ５８Ｆと装
置フレーム３８とに枢結された連動具６１の作用によっ
て前後に開き、形成した植付孔内に土付苗２８を落下し
て植付け得るようになっている。

【００２３】前記前後オープナ５８Ｆ、５８Ｒは、連動
具６１が作用していない際には常に閉鎖するように引張
バネ６２によって付勢されている。前後オープナ５８
Ｆ、５８Ｒの一側の上部には切欠状の前後開口部（図示
せず）が形成されており、植付筒３５の後方側にはスク
レーパ装置６５が設けられている。

【００２４】スクレーパ装置６５は、装置フレーム３４
の後部に上方へ突出した支持部材６６にピンを介して前
後揺動自在に上部が枢支される作動アーム６８と、この
作動アーム６８の下部から左右方向内方側へ張り出され
ていて前記植付筒３５の後方に配置される内、外スクレ
ーパ６９、７０Ｆ、７０Ｒと、この内、外スクレーパ６
９、７０Ｆ、７０Ｒのスクレープ動作を案内するための
案内手段７１とを有する。

【００２５】前記案内手段７１は、作動アーム６８に設
けた被案内部７２と、前記植付筒３５の筒部３５ａの側
面に固定した案内部７３Ａ、７３Ｂ等を有する。前記ス
クレーパ装置６５は、植付筒３５が畝１４に突入されて
苗２８を植付けた後に揺動リンク機構５３によって上昇
移動される際に、案内手段７１によって案内されなが
ら、前外スクレーパ７０Ｆが前後開口部を通って前方に
突出し、内スクレーパ６９が前開口部を通って内部に入
り、また後外スクレーパ７０Ｒが後面に当接し、植付筒
３５の上昇に伴ってオープナー５８Ｆ、５８Ｒの前後外
側壁面及び内側壁面に付着した土を掻き落とすようにな
っている。

【００２６】８０は移植機１１に搭載された灌水手段を
示しており、装置フレーム３８の中途部にはブラケット
８１が立設され、このブラケット８１に散水ノズル９０
が装着され、この散水ノズル９０に水供給手段８２が接
続されている。前記散水ノズル９０は畝１４に突き刺さ
った状態の植付筒３５に対して前上方に位置し、ホルダ
８３に上下方向位置調整自在に保持されかつネジ８４に
よって固定されている。ホルダ８３は直交方向に突出し
た取り付け軸８５を有し、この取り付け軸８５がブラケ
ット８１に貫通して蝶ナット８６で固定されている。

【００２７】前記ホルダ８３は蝶ナット８６を緩めるこ
とにより取り付け軸８５回りに角度調整でき、前記散水
ノズル９０の上下方向位置調整と相まって、散水ノズル
９０の散水位置（水到達位置）を調整自在にしている。
水供給手段８２は電動ポンプ８７、水タンク８８及び／
又は薬液タンク８９等を有し、電動ポンプ８７で水、又
は水と肥料もしくは殺虫剤等の薬液との混合液を植付筒
３５の内面に向かって噴射可能になっており、散水ノズ
ル９０と電動ポンプ８７との間をホース等で接続した水
供給路９２には、それを開閉する作動手段９１の電磁開
閉弁９３が設けられている。

【００２８】前記作動手段９１は、装置フレーム３８の
中途部から下方に突出した支持部９５に、リミットスイ
ッチ、マイクロスイッチ又はその他の接点式もしくは無
接点式のセンサ９４を設けており、このセンサ９４は、
植付筒３５を畝１４に突入すべく第２平行リンク５６が
最下降位置まで移動してきたときに、その第２平行リン
ク５６の下側リンク５６ｂによって作動し、電磁開閉弁
９３を開放動作させるようになっている。

【００２９】従って、電磁開閉弁９３は植付筒３５が畝
１４に突入したことをセンサ９４が検出してから所要時
間作動されて、電動ポンプ８７から送られてくる水を散
水ノズル９０へ所要量供給するようになっている。前記
灌水手段８０による灌水する時期は、植付筒３５が下降
を開始し始めてから畝１４に突き刺され、そして畝１４
から出てくるまで行うことができるが、植付筒３５が下
降をしているとき、特に植付筒３５の下降終期の畝１４
に突き刺さっているときが、上方から散水する散水ノズ
ル９０の配置が容易になり、散水したときに水が植付筒
３５の内面を洗うのに好都合であり、その水を総て植付
孔に落下させることができる。植付筒３５がより低い位
置にあるときに灌水する方が、灌水手段８０の配置は容
易になり、灌水精度も高くなる。

【００３０】尚、灌水手段８０は、散水ノズル９０を左
右又は前後に長いパイプ材に複数の孔を穿孔して、左右
又は前後に広い範囲に散水するように形成したり、ブラ
ケット８１の取り付け軸８５を貫通する孔を前後に長い
長孔として、散水ノズル９０を前後位置調整自在に取り
付けたり、作動手段９１のセンサ９４を植付筒３５又は
その他の植付筒３５の下動と連動する部材で作動させた
り、電磁開閉弁９３を設けずに、センサ９４で電動ポン
プ８７を駆動・停止させるようにしたり、電動ポンプ８
７を設けずに、水タンク８８、薬液タンク８９等から重
力で流れ出る水を電磁開閉弁９３で流出・停止をさせる
ようにしたりしてもよい。

【００３１】また、灌水不要時のために、水供給路９２
に停止用開閉弁を設けることが好ましく、前記水タンク
８８、薬液タンク８９等はボンネット１８上又はその近
傍に搭載しておくことが好ましい。図５は灌水手段８０
の第２実施例を示しており、散水ノズル９０は畝１４に
突き刺さった状態の植付筒３５に対して横上方に位置
し、主フレーム１５に固定のソレノイド９６を介して左
右方向移動自在に保持されている。

【００３２】そして、作動手段９１のセンサ９４からの
信号により、電磁開閉弁９３が開放されると同時に、ソ
レノイド９６が作動されて散水ノズル９０の先端を植付
筒３５の真上まで移動し、植付筒３５に真上から所要時
間だけ散水できるようになっている。そして、植付筒３
５が上昇するときには、ソレノイド９６が消磁されて、
散水ノズル９０は植付筒３５の軌跡Ｋから退避する。

【００３３】この第２実施例では、散水ノズル９０をソ
レノイド９６で左右移動させなければならないが、植付
筒３５の真上から散水できるので、植付筒３５の内部全
域へ均等に灌水でき、灌水が極めて良好にできる。尚、
前記散水ノズル９０をソレノイド９６で回動することに
より植付筒３５真上位置と退避位置とに往復移動させる
ようにしたり、パイプを平面視略方形に屈曲してその下
面側に多数の水噴出口を形成して方形に水を散布できる
ようにしたりしてもよい。

【００３４】図６、７はマルチフィルムＭの穿孔手段４
７の１例を示しており、ステンレス又は鋼管等の金属材
で形成された円形（又は角形）の筒体９７に、平行リン
ク４８と連結される支持杆９８を取り付け、前記筒体９
７内に複数個（図では３個）のヒータ９９を配置し、そ
れらの間の空間をセラミック又はグラスファイバ等の耐
熱性の高い材料１００を充填して固定化しており、筒体
９７の下端開口には複数個のヒータ９９の熱が伝導され
る高熱伝導率の金属製の熱板１０１が嵌め込まれてい
る。

【００３５】１０２は可撓性の給電ケーブルで、筒体９
７に固定の金属製鞘部１０３に接続され、通電ケーブル
１０４がヒータ９９に接続されている。尚、給電ケーブ
ル１０２を保護するために、前記筒体９７及び鞘部１０
３は、熱伝導率の低い金属で形成することが好ましい。
前記穿孔手段４７は複数個のヒータ９９で熱板１０１を
加熱し、下降動作で熱板１００をマルチフィルムＭに当
接して、略円形（又は角形）に溶解（消失）させて植付
孔を穿ける。

【００３６】前記ヒータ９９は、自動車用シガーライタ
に使用されているライタプラグを利用することができ、
市販品で安価に製作できる。また、熱板１０１は金属板
を球面に湾曲させて形成しているが、内面を平坦にしか
つ外面を凸形状に形成してもよい。図８〜１１には、マ
ルチフィルムＭを被覆していない畝に苗を植付ける際
に、移植機１１の畝高さ検出ローラ２７に付着する土を
剥離して、畝高さの検出精度を高めるためのスクレーパ
を２例示している。

【００３７】図８、９に示すスクレーパの第１例におい
て、検出ローラ２７を支持するアーム１０７にはスクレ
ーパ１０８Ａが装着されている。このスクレーパ１０８
Ａは帯板を断面くの字形状に形成し、それを畝１４幅方
向略中央で背面視Ｖ字状に屈曲しかつ検出ローラ２７の
外周に沿って配置したものであり、検出ローラ２７に近
接してその表面に付着した土を左右に分けながら掻き落
とすようになっている。

【００３８】図１０、１１に示すスクレーパの第２例に
おいて、検出ローラ２７を支持するアーム１０７にはス
クレーパ１０８Ｂが装着されている。このスクレーパ１
０８Ｂは帯板を断面くの字形状に形成し、それを畝１４
幅方向一側下方から他側上方に斜めにかつ検出ローラ２
７の外周に沿って配置したものであり、検出ローラ２７
に近接してその表面に付着した土を他側に移動しながら
掻き落とすようになっている。

【００３９】前記第１、２例のスクレーパ１０８は土を
剥離しながら左右に逃がすので、剥離した土が移植の障
害にならなくなる。尚、スクレーパ１０８は検出ローラ
２７の背面側に位置するが、上側に配置してもよい。
尚、本発明は前記実施の形態に限定されるものではな
く、種々変形することができる。例えば、移植機１１は
歩行型を示したが、乗用型又はトラクタ牽引型でもよ
い。灌水手段８０はマルチフィルムＭを被覆していない
畝に苗を植付ける場合にも採用できる。

【００４０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、植
付筒３５内に散水して植付ける土付苗２８に灌水を行う
灌水手段８０を設けているので、植付筒３５内面の付着
土を洗い落とすことができ、土付苗２８の滑りがよくな
り、同時に土付苗２８へ確実な灌水作業ができる。

【００４１】また、植付筒３５内に散水して植付ける土
付苗２８に灌水を行う灌水手段８０を設け、植付筒３５
の下降と同期して灌水手段８０による散水を行わせる作
動手段９１を設けているので、植付筒３５内面の付着土
は洗い落とすことができ、土付苗２８の滑りがよくな
り、同時に土付苗２８へ確実かつ正確な灌水ができ、灌
水手段８０の配置が簡単にできる。

【００４２】さらに、作動手段９１は、畝１４に突入し
たときの植付筒３５又は揺動リンク機構５３の下降を検
出して灌水手段８０を作動させるので、植付筒３５の畝
１４に突入時にその内面及び植付孔に確実かつ正確に散
水でき、土付苗２８の植付け及び灌水作業がより良好に
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す側面説明図である。

【図２】本発明の要部を示す断面説明図である。

【図３】苗植付装置の平面図である。

【図４】移植機の全体を示す概略側面図である。

【図５】灌水手段の第２実施例を示す断面説明図であ
る。

【図６】マルチフィルムの穿孔手段の１例を示す断面図
である。

【図７】図６のＸ−Ｘ線断面図である。

【図８】畝高さ検出ローラ用スクレーパの第１例を示す
背面図である。

【図９】図８のＹ−Ｙ線断面図である。

【図１０】畝高さ検出ローラ用スクレーパの第２例を示
す背面図である。

【図１１】図１０のＺ−Ｚ線断面図である。

【符号の説明】

１１ 移植機 １２ 走行車両 １４ 畝 ２８ 土付苗 ３０ 苗供給装置 ３１ 苗植付装置 ３３ 苗トレイ ３５ 植付筒 ３８ 装置フレーム ５３ 揺動リンク機構 ８０ 灌水手段 ９０ 灌水ノズル ９１ 作動手段 ９３ 開閉弁 ９４ センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 畝（１４）を跨いで走行する走行車両
   （１２）に、植付筒（３５）を昇降させて畝（１４）に
   植付孔を穿孔しながら土付苗（２８）を植付ける苗植付
   装置（３１）と、植付筒（３５）に土付苗（２８）を１
   つずつ供給する苗供給装置（３０）とを搭載した移植機
   において、 前記植付筒（３５）内に散水して植付ける土付苗（２
   ８）に灌水を行う灌水手段（８０）を設けていることを
   特徴とする移植機の灌水装置。
2. 【請求項２】 畝（１４）を跨いで走行する走行車両
   （１２）に、揺動リンク機構（５３）を介して植付筒
   （３５）に上下に長い前後方向略楕円の軌跡（Ｋ）を描
   かせながら昇降させて畝（１４）に植付孔を穿孔しなが
   ら土付苗（２８）を植付ける苗植付装置（３１）と、苗
   トレイ（３３）から土付苗（２８）を１つずつ取り出し
   て植付筒（３５）に供給する苗供給装置（３０）とを搭
   載した移植機において、 前記植付筒（３５）内に散水して植付ける土付苗（２
   ８）に灌水を行う灌水手段（８０）を設け、植付筒（３
   ５）の下降動作と同期して灌水手段（８０）による散水
   を行わせる作動手段（９１）を設けていることを特徴と
   する移植機の灌水装置。
3. 【請求項３】 前記作動手段（９１）は、畝（１４）に
   突入したときの植付筒（３５）又は揺動リンク機構（５
   ３）の下降を検出して灌水手段（８０）を作動させるこ
   とを特徴とする請求項２に記載の移植機の灌水装置。