JPH1056861A - 脱穀用選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 揺動選別盤上の穀物処理量を正確に検
出してチャフシーブの開度を高精度に開閉制御する。 【解決手段】 揺動選別盤（２５）のチャフシーブ
（２９）の開度を、該選別盤（２５）上の穀物処理量の
増減によって調節する脱穀用選別装置において、前記揺
動選別盤（２５）上の穀物処理量を検出する流量センサ
（７２）を、扱胴（６）後方に並設する処理胴（７）の
入口側板（７４）に支持させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えば揺動選別盤上
の穀物処理量の増減変化でもってチャフシーブの設定開
度を補正して、チャフシーブでの選別精度を安定維持さ
せるようにした脱穀用選別装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】このように選別手段に
あって、揺動選別盤上の穀物処理量を検出するセンサと
して、穀物の層厚を検知する接触感知式の流量センサが
従来一般に用いられているが、揺動選別盤にこの流量セ
ンサを直接的に支持させた場合、流量センサ自体が激し
く振動するなどして正確な穀物処理量の検出が行われな
いという不具合がある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】したがって本発明は、揺
動選別盤のチャフシーブの開度を、該選別盤上の穀物処
理量の増減によって調節する脱穀用選別装置において、
前記揺動選別盤上の穀物処理量を検出する流量センサ
を、扱胴後方に並設する処理胴の入口側板に支持させ
て、穀物処理量が安定して検出可能な処理胴の入口近傍
位置に、静止状態に流量センサを良好に取付けて、この
検出精度を向上させるものである。

【０００４】また、２番処理物を揺動選別盤に還元させ
る２番還元出口近傍に流量センサを配備させて、２番処
理物の還元量にも適正に対応させた穀物処理量の検出を
可能とさせて、この検出精度を一層向上させるものであ
る。

【０００５】さらに、揺動選別盤のチャフシーブの開度
を、該選別盤上の穀物処理量の増減によって調節する脱
穀用選別装置において、前記揺動選別盤上の穀物処理量
を検出する流量センサを、扱胴後方に並設する処理胴の
底板部に支持させて、処理胴下方の余剰空間部に調整及
び点検容易に流量センサを静止保持して検出精度の安定
維持を図るものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１はチャフシーブの制御回路図、図
２はコンバインの全体側面図、図３は同平面図であり、
図中（１）は走行クローラ（２）を装設するトラックフ
レーム、（３）は前記トラックフレーム（１）に架設す
る機台、（４）はフィードチェン（５）を左側に張架し
扱胴（６）及び処理胴（７）を内蔵している脱穀部、
（８）は刈刃（９）及び穀稈搬送機構（１０）などを備
える刈取部、（１１）は刈取フレーム（１２）を介して
刈取部（８）を昇降させる油圧シリンダ、（１３）は排
藁チェン（１４）終端を臨ませる排藁処理部、（１５）
は脱穀部（４）からの穀粒を揚穀筒（１６）を介して搬
入する穀物タンク、（１７）は前記タンク（１５）の穀
粒を機外に搬出する排出オーガ、（１８）は運転操作部
（１９）及び運転席（２０）を備える運転キャビン、
（２１）は運転キャビン（１８）下方に設けるエンジン
であり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成し
ている。

【０００７】また、図４乃至図５にも示す如く、図中
（２２）は機体の前後方向に軸架する軸流型の扱胴
（６）を内設させる扱室、（２３）は前記扱室（２２）
に穀稈を挿入する扱口、（２４）は前記扱室（２２）下
方に張架させるクリンプ網、（２５）は前記クリンプ網
（２４）下方に前端を臨ませて前後方向に揺動自在に支
持する揺動選別盤、（２６）（２７）は前記クリンプ網
（２４）の下方に上下２段に配設する選別盤（２５）の
前後フィードパン、（２８）は前フィードパン（２６）
の後端側に上下揺動自在に設ける選別篩い線、（２９）
は後フィードパン（２７）後端後方に連設するチャフシ
ーブ、（３０）はチャフシーブ（２９）下方に配設する
グレンシーブ、（３１）は前後フィードパン（２６）
（２７）の上下間に選別風を送給するプレファンである
送塵ファン、（３２）はチャフシーブ（２９）とグレン
シーブ（３０）間及びグレンシーブ（３０）下方に選別
風を送給するメインの送風装置である唐箕、（３３）は
揚穀筒（１６）に連通させて穀物タンク（１５）に穀粒
を取出す１番コンベア、（３４）は２番物を２番還元コ
ンベア（３５）を介し前記選別盤（２５）の篩い線（２
８）上方に還元する２番コンベア、（３６）は前記選別
盤（２５）の後端上方に配設する吸排塵ファンであり、
前記扱胴（６）及び処理胴（７）により脱穀された穀粒
を揺動選別盤（２５）で選別し整粒のみを前記穀物タン
ク（１５）に取出すと共に、排藁を排藁チェン（１４）
を介し排藁処理部（１３）に送り込んで排藁カッタ（３
７）による切断後機外に排出させるように構成してい
る。

【０００８】図６乃至図１３にも示す如く、前記チャフ
シーブ（２９）の開度を調節するチャフレバー（３８）
と、前記送塵ファン（３１）及び唐箕（３２）右側方の
ファンシャッタ（３９）（４０）の開度を調節するシャ
ッタレバー（４１）とに各チャフワイヤ（４２）及びシ
ャッタワイヤ（４３）を介し前記排藁チェン（１４）の
チェンガイド（４４）を連動連結させるもので、排藁量
の多少によってチェン（１４）との間隔を大小に変化さ
せるチェンガイド（４４）に、検出リンク（４５）及び
検出板（４６）を介し検出アーム（４７）を連動連結さ
せ、チェンガイド（４４）の変動によってアーム軸（４
８）を中心として検出アーム（４７）が揺動し各ワイヤ
（４２）（４３）を引張る状態のとき、各レバー軸（４
９）（５０）を中心としてチャフ及びシャッタレバー
（３８）（４１）を反時計方向に回転させてチャフシー
ブ（２９）のチャフ開度を大に、またシャッタ（３９）
（４０）によって閉塞される各ファン（３１）（３２）
右側方の空気取入口（５１）（５２）の開度を大とさせ
るように構成している。

【０００９】また、前記チャフレバー（３８）をレバー
軸（４９）を中心として反時計方向に回転させ、チャフ
シーブ（２９）左右両端の下端側を支持する下部可動板
（５３）を移動させて、チャフシーブ（２９）を構成す
る各横棧（５４）の傾斜角を大（立てる）とさせると
き、このチャフシーブ（２９）の開度を大として穀粒の
漏下量を増大させ、各横棧（５４）の傾斜角を小（寝か
せる）とさせるときチャフシーブ（２９）の開度を小と
して穀粒の漏下量を減少させるように構成したものであ
る。

【００１０】さらに、前記チャフワイヤ（４２）のチャ
フレバー（３８）側のアウタ（４２ａ）を、前記レバー
軸（４９）を中心として回動自在な切換レバー（５５）
のアウタ受け（５６）に支持すると共に、チャフ開度モ
ータ（５７）で操作される開度調節シリンダ（５８）の
ピストンロッド（５８ａ）先端に揺動アーム（５９）及
び切換ワイヤ（６０）を介して前記切換レバー（５５）
を連動連結させて、前記シリンダ（５８）の進退駆動に
よって切換レバー（５５）をレバー軸（４９）を中心に
揺動させるとき、チャフワイヤ（４２）のアウタ（４２
ａ）を移動させてチャフシーブ（２９）の開度調節を行
うように構成している。

【００１１】前記レバー（３８）（５５）及びシリンダ
（５８）は脱穀側板（６１）の外壁に固設するベース台
（６２）及び（６３）にそれぞれ取付け、ベース台（６
２）と切換レバー（５５）間、及びレバー（３８）（５
５）間にそれぞれ戻りバネ（６４）（６５）を介設させ
ると共に、前記切換ワイヤ（６０）のアウタ（６０ａ）
の一端側をベース台（６２）に、またアウタ（６０ａ）
の他端側をベース台（６３）に固定する取付台（６６）
のアウタ受け（６７）に取付けている。そして、前記取
付台（６６）に固設する軸受板（６８）の軸受（６９）
に前記揺動アーム（５９）中間のアーム軸（７０）を揺
動自在に支持させると共に、揺動アーム（５９）の一端
側に前記ワイヤ（６０）の他端側を連結させ、また揺動
アーム（５９）の他端側に前記ピストンロッド（５８
ａ）の先端を連結させて、該ピストンロッド（５８ａ）
を進退させるとき、揺動アーム（５９）を介してワイヤ
（６０）を引張り或いは弛めて切換レバー（５５）を揺
動させるように構成している。なお、（７１）は前記チ
ャフレバー（３８）の移動位置を検出するチャフ位置セ
ンサである。

【００１２】そして前記チャフシーブ（２９）の送り始
端上方に、シーブ（２９）上の穀物層厚（ａ）を検出す
るポテンショメータ式選別流量センサ（７２）を設け
て、チャフシーブ（２９）上の穀物量の増減に基づいて
前記モータ（５７）を駆動制御して、設定開度に調節さ
れるチャフシーブ（２９）の開度補正を行うように構成
している。

【００１３】そしてこの場合流量センサ（７２）及びチ
ャフ開度モータ（５７）に例え異常が発生しても、チャ
フシーブ（２９）の最小及び最大開度は排藁量によって
規制されて著しいロスや選別精度の低下は防止され作業
の安定性を向上させることができるものである。

【００１４】図１４乃至図１６にも示す如く、前記流量
センサ（７２）は扱胴（６）の右側で後方に並設する処
理胴（７）の送塵口（７３）の入口側板（７４）に取付
けると共に、背面視において２番コンベア（３４）の２
番処理物を選別盤（２５）に還元する２番還元出口（７
５）近傍に配備させるもので、前記側板（７３）の固定
取付板（７６）にボルト（７７）を介しセンサ台（７
８）を左右位置調節自在に取付け、ポテンショメータ
（７９）を固設する門形のメータ取付板（８０）をボル
ト（８１）を介し上下位置調節自在に前記センサ台（７
８）に取付けて、前記ポテンショメータ（７９）のメー
タ軸（７９ａ）に揺動自在に固設する側面くの字形の検
出板（８２）の下端を層厚（ａ）に接触させて、層厚
（ａ）の大小の変化を検出板（８２）を介しポテンショ
メータ（７９）で検出するように構成している。

【００１５】なお、前記流量センサ（７２）は入口側板
（７４）の他、処理胴（７）の底板部（８３）に設けて
も同様の作用効果を奏するものである。

【００１６】また図１７に示す如く、稲及び麦の品種に
よってチャフシーブ（２９）開度の標準位置の切換えを
行う（麦選択の場合若干閉側に補正）稲麦切換スイッチ
（８４）と、湿材或いは枝梗の多少によって標準位置を
オフセットする（湿材は開側に枝梗は閉側に補正）選別
調節ダイヤル（８５）とを運転操作部（１９）の操作パ
ネル（１９ａ）に設けている。

【００１７】そして、図１に示す如く、刈取部（８）の
穀稈引起しケース（８６）の裏側位置に取付けて刈取ら
れる穀稈の長さを感知する穀稈センサ（８７）と、運転
操作部（１９）の作業クラッチレバー（８８）による刈
取クラッチ（図示せず）の入切を感知する刈取スイッチ
（８９）と、運転操作部（１９）に設けてオートリフト
操作によって刈取部（８）を一定高さまで上昇させると
き刈取クラッチを切とさせるオートクラッチスイッチ
（９０）と、刈取部（８）を車速同調より一定回転駆動
に切換える流し込みスイッチ（９１）と、前記調節シリ
ンダ（５８）による切換レバー（５５）の操作位置を検
出するチャフアウタセンサ（９２）と、本機のミッショ
ンケースに設けて車速を検出する車速センサ（９３）
と、前記チャフ位置センサ（７１）と、流量センサ（７
２）とを入力接続させるコントローラ（９４）を備える
と共に、前記チャフ開度モータ（５７）のモータ駆動回
路（９５）にコントローラ（９４）を出力接続させて、
該モータ（５７）の駆動制御を行うように構成してい
る。

【００１８】ところで図２２乃至図２４に示す如く、前
記運転操作部（１９）には操向ハンドル（９６）と、走
行速度の変速操作を行う主及び副変速レバー（９７）
（９８）と、刈取及び脱穀クラッチを入切操作する作業
クラッチレバー（８８）と、車速など作業状況の表示や
初期設定を行う総合表示器（９９）と、機体の車高及び
左右傾きを調節操作する十字式手動スイッチ（１００）
などを、左サイドコラム（１０１）に備えると共に、運
転台（１０２）の右側に刈取部の低速時に定回転に保つ
前記流し込みスイッチ（９１）の流し込みスイッチペダ
ル（１０３）などを備えている。

【００１９】また前記主変速レバー（９７）のノブ（９
７ａ）前面左右に扱深さを調節する扱深さ調節スイッチ
（１０４）と刈取部（８）の上下調節を行う刈取昇降ス
イッチ（１０５）を設けると共に、ノブ（９８）の運転
席（２０）側となる右側面に、刈取部（８）を一定高さ
まで上昇させるとき刈取クラッチを自動的に切とするオ
ートリフトスイッチ（１０６）と、刈取部（８）を一定
高さまで下降させるとき刈取クラッチを自動的に入とさ
せるオートセットスイッチ（１０７）とを設けて、主変
速レバー（９７）を握った状態でこれらスイッチ（１０
４）（１０５）（１０６）（１０７）操作を可能とさせ
るように構成している。

【００２０】而して図１８のフローチャートに示す如
く、前記刈取スイッチ（８９）がオン・オートクラッチ
スイッチ（９０）がオフ・穀稈センサ（８７）がオン・
流し込みスイッチ（９１）がオンのとき、自動モードに
よるモータ（５７）を目標値まで動かすチャフシーブ
（２９）の開度制御が行われると共に、上述のうち１つ
でも刈取スイッチがオフ・オートクラッチスイッチ（９
０）がオン・穀稈センサ（８７）がオフ・流し込みスイ
ッチ（９１）がオフとなるとき、刈終り処理モードによ
るチャフシーブ（２９）の開度制御が行われるものであ
る。またこのような制御中モータ駆動回路（９５）か
ら、異常入力信号がコントローラ（９４）に出力される
とき、モータ（５７）の駆動を停止させるものである。

【００２１】図１９は自動モードのフローチャートを示
すもので、稲麦切換スイッチ（８４）によってチャフシ
ーブ（２９）の開度の標準位置の切換え（麦の場合若干
閉側）が行われ、また選別調節ダイヤル（８５）によっ
て標準位置がオフセット（湿材は開側枝梗は閉側）さ
れ、さらにこのうえに、前記流量センサ（７２）のセン
サ値によるマップから算出される補正量が加算されて、
制御目標値が算出され、この制御目標値と前記チャフア
ウタセンサ（９２）の偏差（目標値ーセンサ値）と、該
センサ（９２）の変化率（前回センサ値ー今回センサ
値）からファジイ推論によりモータ（５７）の駆動出力
値が算出されて、この出力値に応じたモータ（５７）の
駆動制御が行われてチャフシーブ（２９）は適正開度に
保持される。そして作業中にあってはこの標準開度に排
藁量の適正値が加算された状態となって、排藁量の増減
変化に基づくチャフシーブ（２９）の開度制御が行われ
る。

【００２２】また図２０は刈終り処理モードのフローチ
ャート、図２１は開度設定線図を示すもので、前記刈取
スイッチ（８９）のオフ・オートクラッチスイッチ（９
０）のオン・穀稈センサ（８７）のオフ・流し込みスイ
ッチ（９１）のオフの何れかのとき、モータ（５７）の
制御目標値をチャフ位置センサ（７１）から算出するも
ので、チャフ位置センサ（７１）の検出値を刈終り処理
モード前の目標値としてこれに基づき刈終り処理モード
の目標値を比例定数を加えるなどして算出し、また穀稈
センサ（８７）のオフで刈終り制御が開始されたとき車
速に基づき制御待ち時間（ＤＥＬＡＹ１）を算出し、次
に制御を開始し目標値に達するときこの目標値を保持す
る保持時間（ＤＥＬＡＹ２：一定時間）を算出して、こ
の時間（ＤＥＬＡＹ２）だけ目標値を保持し、この保持
後一定時間かけて緩慢に刈終り制御前の目標値に戻す戻
り時間（ＤＥＣＡＹ）を算出して、所定時間（ＤＥＣＡ
Ｙ）かけて元の目標値に戻すものである。

【００２３】このように刈終り処理モードにあっては自
動モード時より開度の目標値を大とさせることによっ
て、チャフシーブ（２９）の穀粒処理量が減少し、３番
口への移動が促進される場合でも穀粒の漏下を促進させ
る状態とさせて穀粒ロスを低減させるものである。

【００２４】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、揺動選別盤（２５）のチャフシーブ（２９）の開度
を、該選別盤（２５）上の穀物処理量の増減によって調
節する脱穀用選別装置において、前記揺動選別盤（２
５）上の穀物処理量を検出する流量センサ（７２）を、
扱胴（６）後方に並設する処理胴（７）の入口側板（７
４）に支持させたものであるから、穀物処理量が安定し
て検出可能な処理胴（７）の入口近傍位置に、静止状態
に流量センサを良好に取付けて、この検出精度を向上さ
せることができるものである。

【００２５】また、２番処理物を揺動選別盤（２５）に
還元させる２番還元出口（７５）近傍に流量センサ（７
２）を配備させたものであるから、２番処理物の還元量
にも適正に対応させた穀物処理量の検出を可能とさせ
て、この検出精度を一層向上させることができるもので
ある。

【００２６】さらに、揺動選別盤（２５）のチャフシー
ブ（２９）の開度を、該選別盤（２５）上の穀物処理量
の増減によって調節する脱穀用選別装置において、前記
揺動選別盤（２５）上の穀物処理量を検出する流量セン
サ（７２）を、扱胴（６）後方に並設する処理胴（７）
の底板部（８３）に支持させたものであるから、処理胴
（７）下方の余剰空間部に調整及び点検容易に流量セン
サ（７２）を静止保持して、検出精度を安定維持させる
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御回路図である。

【図２】コンバインの全体側面図である。

【図３】コンバインの全体平面図である。

【図４】脱穀部の断面説明図である。

【図５】揺動選別盤の側面説明図である。

【図６】チャフシーブ部及びシャッタ部と排藁量との関
係説明図である。

【図７】チャフシーブ及びシャッタ部の側面説明図であ
る。

【図８】排藁チェン部の説明図である。

【図９】チャフ及び切換レバー部の側面説明図である。

【図１０】チャフ及び切換レバー部の動作説明図であ
る。

【図１１】チャフ開度調節部の正面説明図である。

【図１２】チャフ開度調節部の動作説明図である。

【図１３】チャフ開度調節部の側面説明図である。

【図１４】脱穀部背面の断面説明図である。

【図１５】流量センサの説明図である。

【図１６】流量センサの説明図である。

【図１７】スイッチ部の説明図である。

【図１８】フローチャートである。

【図１９】フローチャートである。

【図２０】フローチャートである。

【図２１】制御線図である。

【図２２】運転操作部の平面説明図である。

【図２３】主変速レバーの正面説明図である。

【図２４】主変速レバーの側面説明図である。

【符号の説明】

（６） 扱胴 （７） 処理胴 （２５） 揺動選別盤 （２９） チャフシーブ （７２） 流量センサ （７４） 入口側板 （７５） 還元出口 （８３） 底板部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 揺動選別盤のチャフシーブの開度を、該
   選別盤上の穀物処理量の増減によって調節する脱穀用選
   別装置において、前記揺動選別盤上の穀物処理量を検出
   する流量センサを、扱胴後方に並設する処理胴の入口側
   板に支持させたことを特徴とする脱穀用選別装置。
2. 【請求項２】 ２番処理物を揺動選別盤に還元させる２
   番還元出口近傍に流量センサを配備させたことを特徴と
   する請求項１記載の脱穀用選別装置。
3. 【請求項３】 揺動選別盤のチャフシーブの開度を、該
   選別盤上の穀物処理量の増減によって調節する脱穀用選
   別装置において、前記揺動選別盤上の穀物処理量を検出
   する流量センサを、扱胴後方に並設する処理胴の底板部
   に支持させたことを特徴とする脱穀用選別装置。