JPH107282A - 紙葉類の振動による搬送方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙幣等の紙葉類シートを搬送体の振動によ
り、正確な所定距離だけ間欠的に移送して行き、所望箇
所まで小動力源により送致可能で、紙葉類シートの不本
意な変動や損傷の発生を防止できる搬送方法を提供す
る。 【解決手段】 横向きの受け台１に載置した紙葉類シー
トＰを、その上位に臨装した搬送体２による周期的な回
動運動、すなわち搬送体２を紙葉類シートの上面Ｐ′に
押当する下動行程と、搬送方向Ｒ₂ へ移送して紙葉類シ
ートＰを受け台上面１ａで所定距離ｒだけ摺動する送動
行程と、搬送体２の上昇により紙葉類シートＰから離間
する上動行程と、この搬送体２を下動行程における始動
原位置Ｓ₁へ戻す復動行程との四行程からなる運動を、
所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類シートＰを所要距
離ｒだけ間欠的に変移させて行く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は紙幣などの紙葉類シ
ートを、その真偽を判別するための所定箇所等まで、所
定距離だけ振動を利用することにより搬送するための方
法と、当該方法の実施に供し得る搬送装置とに関する。

【０００２】

【従来の技術】既知の如く、固形物に対しては振動搬送
装置なるものが用いられており、これによるときは、図
９に例示する如く、振動板ａに対し、図示しないバイブ
レータなどによる加振器により、水平方向と角度θの斜
め上方向へ所定の振幅による振動を付与し、このこと
で、振動板ａ上に載置された固形物としての被搬送物ｂ
を、当該振動周波数の関数である初速によって定まる放
物線ｃが描かれるように、打ち上げるのである。

【０００３】これにより、上記被搬送物ｂは振動板ａ上
にあって、原位置ｄ₁ から矢印ｅ方向へ所定距離ｆだけ
変移した進動位置ｄ₂ に落下し、このような振動を繰り
返すことによって、所定距離ｆだけ矢印方向ｅへ間欠的
に搬送されて行くことになる。しかし、上記の被搬送物
ｂが固形物ではなく、図１０に例示する通り紙幣などの
紙葉類シートＰである場合には、上記の如き振動搬送装
置を用いたとしても、紙葉類はその特性上、厚みに比し
て面積が大きいことから、空気抵抗による影響を受け易
く、かつ剛体でなく柔軟であるため変形し易いと共に、
対空気比重が小さいことからも、空気抵抗の影響に左右
され易いことになる。この結果、例えば紙幣などを振動
手段により搬送しようとしても、紙幣全体に振動エネル
ギを印加することが、紙幣のしわや折れなどのため極め
て困難となる。

【０００４】さらに、上記の振動エネルギが仮に印加で
きたとしても、これが打ち上げられることで、対空気比
重の小さい紙幣は浮遊してしまい、このため振動板ａ上
に落下するまでの時間が一定せず、しかも紙幣全体が、
振動板ａ上に同時に落下するとは限らず、しわや折れ、
そして空気抵抗の影響により、図１０に例示されている
如く、何れの部分から振動板上に落接してくるかも確定
することができないのであって、この結果前記の振動搬
送装置によるときは当該振動による搬送が実際上不能と
なってしまうのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
固形物に対する振動搬送装置を用いても、紙幣等紙葉類
の間欠的な振動による搬送ができない点に鑑み、請求項
１に係る紙葉類の振動による搬送方法にあっては、受け
台上の紙葉類シートに対し、搬送体を下動、送動、上
動、復動の各行程による周期的な運動をさせることによ
って、上記の送動行程にあって、当該紙葉類シートを所
定距離だけ間欠的に変移して行くようにし、これによ
り、これまで実施困難とされていた紙葉類の振動搬送を
実施させようとするのが、その目的である。

【０００６】次に請求項２では、上記請求項１にあって
用いられる受け台に関し、これをスプリングなどを用い
た緩衝受け台に置換することで、搬送体を下動弾接、弾
接送動、弾離上動、復動の各行程による周期的な運動を
行うようにし、当該搬送体の運動軌跡が、どのような内
容であっても、上記の弾接送動行程における紙葉類シー
トと搬送体との押当状態が確保されると共に、当該紙葉
類シートの間欠的に移送される所定距離を充分に保有で
きるようにし、これにより、さらに効率的で信頼性の高
い紙葉類の振動搬送を行い得るようにしている。

【０００７】請求項３にあっては、上記請求項２におけ
る緩衝受け台の使用にかえて、緩衝ベルトコンベアのベ
ルト上面に紙葉類シートを載置するようにし、搬送体
を、下動押接、押接移動、押離上動、復動の各行程によ
る周期的な運動を行うようにし、このことによって、前
説の請求項２につき記載した目的を達成し得るようにす
るだけでなく、上記の押接移動行程にあって、紙葉類シ
ートを緩衝ベルトコンベアのベルトと一緒に搬送可能と
して、当該搬送を、より小さな力によって、しかも摩擦
により当該紙葉類シートの下面が損傷を受けたりするこ
とのないようにするのが、その目的である。

【０００８】次に請求項４の搬送方法では、搬送体を一
つではなしに、第１、第２搬送体を併設し、何れの搬送
体についても、夫々請求項１と同じように、第１、第２
下動行程、第１、第２送動行程、第１、第２上動行程、
第１、第２復動行程による周期的な運動を行わせるので
あるが、第１搬送体の第１下動行程ないし第１復動行程
と、第２搬送体の第２下動行程ないし第２復動行程とを
逆位相となるよう稼動させることで、第１搬送体の第１
送動行程が完了したならば、これに続いて第２搬送体の
第２送動行程が実施されるようにし、このことで紙葉類
シートの間断なき連続搬送を可能とし、請求項１に係る
紙葉類シートの搬送速度を倍増させ得るようにしてい
る。

【０００９】請求項５の搬送方法は、上記の請求項４に
おける受け台の使用にかえて、請求項２と同じく緩衝受
け台を採択することで、併装した第１、第２搬送体につ
き夫々第１、第２下動弾接行程、第１、第２弾接送動行
程、第１、第２弾離上動行程、第１、第２復動行程によ
る周期的な運動を行わせ、かつ、これらの各運動を逆位
相となるよう稼動することで、請求項４と同じく紙葉類
シートの間断なき連続搬送を可能とし、搬送速度の向上
を図ると共に、第１、第２搬送体の運動軌跡が円形であ
るといった場合にも、間欠移送の所定距離を充分に確保
でき信頼性の高い紙葉類の振動搬送を実現しようとして
いる。

【００１０】請求項６の搬送方法にあっては、前記請求
項４における受け台にかえて、請求項３と同じく緩衝ベ
ルトコンベアを用いることで、同上第１、第２搬送体に
つき、第１、第２下動押接行程、第１、第２押接移動行
程、第１、第２押離上動行程、第１、第２復動行程によ
る周期的運動を行わせ、かつ、これらの各運動を逆位相
となるよう稼動することで、請求項４と同じく搬送速度
の倍増を図ると共に、上記の第１、第２押接移動行程に
あって、紙葉類シートを緩衝ベルトコンベアのベルトと
一緒に搬送できるようにし、スリップなどのない、そし
て紙葉類シートが損傷を受けるようなことのない搬送を
実現しようとしている。

【００１１】次に請求項７に係る搬送装置にあっては、
上記した請求項２の搬送方法を実施するのに供し得る構
成を具備し、緩衝受け台を、固定台上にスプリングを介
して設定するようにし、第１、第２搬送体を周期的に運
動させるため、ステータに対して回転自在に軸装した回
転軸の両端に、夫々逆位相となるよう連設した第１、第
２クランク軸を連設し、これらに第１、第２搬送体を枢
着すると共に、当該回転軸に回転力を伝達するための回
転伝動手段を設けるようにしている。このような構成と
することで、本発明にあってはステータの適切配置によ
り緩衝受け台上の紙葉類シートが、不本意に浮上してし
まったりすることを防止し、電動モータなどによる回転
伝動手段の稼動により、自動的に、第１、第２搬送体の
逆位相である円運動を行わせることと、スプリングに基
づく緩衝受け台の緩衝作用とにより、紙葉類シートの連
続的な所定距離宛の搬送を高い信頼性をもって実施可能
としている。

【００１２】請求項８の搬送装置では、前記した請求項
３の搬送方法を実施可能としており、上記請求項３の構
成に比し、緩衝受け台に変えて緩衝ベルトコンベアが採
択されている点で相違しており、従って、紙葉類シート
を摺動させることなしに、ベルトと円運動を行う第１、
第２搬送体との挟持状態にて、所定距離宛の高速搬送を
行い得ることとなる。

【００１３】請求項９では、請求項７と請求項８に係る
回転伝動手段に関し、ステータに軸装の回転軸自体に対
して、電動モータにより駆動される伝動機構の回転力を
伝達させるようにし、請求項１０にあっては、単なる回
転軸ではなしに、第１、第２搬送体に対して適切な駆動
クランクを設け、これを電動駆動部により回転させるよ
う構成し、そして請求項１１の場合には、第１、第２搬
送体の各側端に設けた磁性材を、別途設けた交互に励磁
される第１、第２電磁石により夫々吸引することで、回
転軸の連続回転がなされるようにし、もって回転伝動手
段に対する各種の要求に対応できるようにしている。

【００１４】請求項１２の場合には、前記請求項７の構
成における逆位相の第１、第２搬送体にかえて、第１、
第２同位相搬送体と逆位相搬送体とを具備させるように
し、第１、第２同位相搬送体は同期して紙葉類シートの
両サイド寄りにあって、これを緩衝受け台上にて摺動移
送させるようにし、このことで、紙葉類シートの搬送
を、より高い信頼度にて実施できるようにしている。さ
らに逆位相搬送体は、第１、第２同位相搬送体とは逆位
相にして、かつ紙葉類シートの略幅方向中央部にあっ
て、これに弾接しながら搬送自在に構成し、この場合に
も一箇所での弾接ではあるが、上記中央部にあって紙葉
類シートを弾接送動することから、より、安定した紙葉
類の搬送を可能にしようとしている。

【００１５】そして請求項１３の搬送装置では、上記請
求項１２に比し、緩衝受け台にかえて緩衝ベルトコンベ
アを用いるよう構成してあるから、上記請求項１２に加
えて、緩衝ベルトコンベアに基づく前記の紙葉類シート
の摩擦による損傷や、スリップにより搬送される所定距
離が不本意に変化してしまうといった点につき、その安
定性を向上させ得るようにしている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため請求項１にあっては、横向きに固設された
受け台上に紙葉類シートを載置し、その上位に臨装した
搬送体を下降させて、その搬送下面を、上記紙葉類シー
トの上面に押当させる下動行程と、当該搬送体を搬送方
向へ移送させることにより、この紙葉類シートを前記の
受け台上面にあって所定距離だけ摺動させる送動行程
と、この搬送体を上昇させて、その搬送下面を当該紙葉
類シートから離間させる上動行程と、当該搬送体を前記
の下動行程における始動原位置に戻す復動行程とからな
り、上記の下動行程ないし復動行程を所要回数だけ繰り
返すことで、紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移
して行くようにしたことを特徴とする紙葉類の振動によ
る搬送方法を提供しようとしている。

【００１７】請求項２では請求項１の受け台にかえて緩
衝受け台を用いている点で相違しており、横向きに固設
された緩衝受け台上面に紙葉類シートを載置し、その上
位に臨装した搬送体を下降させて、その搬送下面を、上
記紙葉類シートの上面に対して上記の緩衝受け台による
緩衝力により押え付ける下動弾接行程と、当該搬送体を
搬送方向へ移送させることにより、この紙葉類シートを
前記の緩衝受け台上面にあって所定距離だけ摺動させる
弾接送動行程と、この搬送体を上昇させて、その搬送下
面を当該紙葉類シートから離間させる弾離上動行程と、
当該搬送体を前記下動弾接行程における始動原位置に戻
す復動行程とからなり、上記の下動弾接行程ないし復動
行程を所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類シートを所
定距離だけ間欠的に変移して行くようにしたことを特徴
とする紙葉類の振動による搬送方法を、その内容として
いる。

【００１８】請求項３の場合は請求項１の受け台に変え
て緩衝ベルトコンベアが用いられていて、横向きに固設
された緩衝ベルトコンベアのベルト上面に紙葉類シート
を載置し、その上位に臨装した搬送体を下降させて、そ
の搬送下面を、上記紙葉類シートの上面に対して、上記
の緩衝ベルトコンベアによる緩衝力により押当する下動
押接行程と、当該搬送体を搬送方向へ移送させることに
より、この紙葉類シートを前記緩衝ベルトコンベアのベ
ルト上面にあって、当該ベルトの回動と共に所定距離だ
け搬送する押接移動行程と、この搬送体を上昇させて、
その搬送下面を当該紙葉類シートから離間させる押離上
動行程と、当該搬送体を前記下動押接行程における始動
原位置に戻す復動行程とからなり、上記の下動押接行程
ないし復動行程を所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類
シートを所定距離だけ間欠的に変移して行くようにした
ことを特徴とする紙葉類の振動による搬送方法を提供し
ようとしている。

【００１９】請求項４の搬送方法では、請求項１ないし
請求項３までが、紙葉類シートを間欠的に搬送しようと
しているのに対し、これを連続的に搬送可能としたもの
で、その特徴とするところは、横向きに固設された受け
台上に紙葉類シートを載置すると共に、その上位に第１
搬送体と第２搬送体とを横並びに併装させておき、第１
搬送体を下降させて、その搬送下面を、上記紙葉類シー
トの上面に押当させる第１下動行程と、当該第１搬送体
を搬送方向へ移送させることにより、この紙葉類シート
を前記の受け台上面にあって所定距離だけ摺動させる第
１送動行程と、この第１搬送体を上昇させて、その搬送
下面を当該紙葉類シートから離間させる第１上動行程
と、当該第１搬送体を前記の第１下動行程における第１
始動原位置に戻す第１復動行程とからなり、上記の第１
下動行程ないし第１復動行程を所要回数だけ繰り返すこ
とで、紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて
行くと共に、前記の第２搬送体は、第１搬送体の上記第
１下動行程ないし第１復動行程とは逆位相となるよう
に、第１下動行程と、第２搬送体の搬送下面が紙葉類シ
ートから離間する第２上動行程とが同位相、第１送動行
程と、第２搬送体を下降させて、その搬送下面を上記紙
葉類シートの上面に押当させる第２下動行程にあって、
その第２始動原位置に戻す第２復動行程とが同位相、第
１上動行程と、上記の第２下動行程とが同位相、そし
て、第１復動行程と、第２搬送体を搬送方向へ移動させ
ることにより、紙葉類シートを前記の受け台上面にあっ
て所定距離だけ摺動させる第２送動行程とが同位相とな
ることで、上記第２下動行程ないし第２復動行程を所要
回数だけ繰り返して、当該紙葉類シートを所定距離だけ
間欠的に変移させて行き、これによって第１、第２搬送
体の当該各行程により、この紙葉類シートが間断なく連
続搬送されるようにしたことを、その内容としている。

【００２０】請求項５の搬送方法では、上記請求項４に
比し、受け台ではなしに緩衝受け台を用いている点で違
っており、横向きに固設された緩衝受け台上に紙葉類シ
ートを載置すると共に、その上位に第１搬送体と第２搬
送体とを横並びに併装させておき、第１搬送体を下降さ
せ、その搬送下面を、上記紙葉類シートの上面に対して
上記の緩衝受け台による緩衝力により押え付ける第１下
動弾接行程と、当該第１搬送体を搬送方向へ移送させる
ことにより、この紙葉類シートを前記の緩衝受け台上面
にあって所定距離だけ摺動させる第１弾接送動行程と、
この第１搬送体を上昇させて、その搬送下面を当該紙葉
類シートから離間させる第１弾離上動行程と、当該第１
搬送体を前記の第１下動弾接行程における第１始動原位
置に戻す第１復動行程とからなり、上記の第１下動弾接
行程ないし第１復動行程を所要回数だけ繰り返すこと
で、紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて行
くと共に、前記の第２搬送体は、第１搬送体の上記第１
下動弾接行程ないし第１復動行程とは逆位相となるよう
に、第１下動弾接行程と、第２搬送体の搬送下面が紙葉
類シートから離間する第２弾離上動行程とが同位相、第
１弾接送動行程と、第２搬送体を下降させて、その搬送
下面を上記紙葉類シートの上面に押当させる第２下動弾
接行程にあって、その第２始動原位置に戻す第２復動行
程とが同位相、第１弾離上動行程と、上記の第２下動弾
接行程とが同位相、そして、第１復動行程と第２搬送体
を搬送方向へ移動させることにより、紙葉類シートを前
記の緩衝受け台上面にて所定距離だけ摺動させる第２弾
接送動行程とが同位相となることで、上記第２下動弾接
行程ないし第２復動行程を所要回数だけ繰り返して、当
該紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて行
き、これによって第１、第２搬送体の当該各行程によ
り、この紙葉類シートが間断なく連続搬送されるように
したことを、その内容としている。

【００２１】請求項６の搬送方法にあっては、上記請求
項４に比し、受け台ではなしに緩衝受け台を用いるよう
にしており、横向きに固設された緩衝ベルトコンベア上
に紙葉類シートを載置し、その上位に第１搬送体と第２
搬送体とを横並びに併設しておき、第１搬送体を下降さ
せ、その搬送下面を、上記紙葉類シートの上面に対し
て、上記の緩衝ベルトコンベアによる緩衝力により押当
する第１下動押接行程と、当該第１搬送体を搬送方向へ
移送させることにより、この紙葉類シートを前記緩衝ベ
ルトコンベアのベルト上にあって、当該ベルトの回動と
共に所定距離だけ搬送する第１押接移動行程と、この第
１搬送体を上昇させて、その搬送下面を当該紙葉類シー
トから離間させる第１押離上動行程と、当該第１搬送体
を前記の第１下動押接行程における第１始動原位置に戻
す第１復動行程とからなり、上記の第１下動押接行程な
いし第１復動行程を所要回数だけ繰り返すことで、紙葉
類シートを所定距離だけ間欠的に変移して行くと共に、
前記の第２搬送体は、第１搬送体の上記第１下動押接行
程ないし第１復動行程とは逆位相となるように、第１下
動押接行程と、第２搬送体の下面が紙葉類シートから離
間する第２押離上動行程とが同位相、第１押接移動行程
と、第２搬送体を下降させて、その搬送下面を上記紙葉
類シートの上面に押当させる第２下動押接行程にあっ
て、その第２始動原位置に戻す第２復動行程とが同位
相、第１押離上動行程と、上記の第２下動押接行程とが
同位相、そして第１復動行程と、第２搬送体を搬送方向
へ移送させることにより、紙葉類シートを前記の緩衝ベ
ルトコンベアのベルト上面にて、当該ベルトの回動と共
に所定距離だけ搬送する第２押接移動行程とが同位相と
なることで、上記第２下動押接行程ないし第２復動行程
を所要回数だけ繰り返して、当該紙葉類シートを所定距
離だけ間欠的に変移させて行き、これによって第１、第
２搬送体の当該各行程により、この紙葉類シートが間断
なく連続搬送されるようにしたことを、その特徴として
いる。

【００２２】請求項７は、前記請求項２に係る搬送方法
の実施に供し得るもので、固定台上にスプリングを介し
て横向きに固設された緩衝受け台と、当該緩衝受け台上
に載置した紙葉類シートの中央側直上に添装固設したス
テータと、当該ステータに回転自在なるよう貫設した直
軸部と、その両端から同一回転半径で逆位相配置にて曲
突させた夫々の第１、第２クランク軸とからなる回転軸
と、当該第１、第２クランク軸の横向先端部に回動可能
なるよう枢着されて併装の第１、第２搬送体と、上記の
回転軸に対して回転力を伝達することにより、第１搬送
体を回転下降させ、その搬送下面を、上記紙葉類シート
の上面に対して上記の緩衝受け台による緩衝力により押
え付ける第１下動弾接行程と、当該第１搬送体を搬送方
向へ移送させることにより、この紙葉類シートを前記の
緩衝受け台上面にあって所定距離だけ摺動させる第１弾
接送動行程と、この第１搬送体を上昇させて、その搬送
下面を当該紙葉類シートから離間させる第１弾離上動行
程と、当該第１搬送体を前記の第１弾接送動行程におけ
る始動原位置に戻す第１復動行程とからなり、上記の第
１下動弾接行程ないし第１復動行程を所要回数だけ繰り
返すことで、紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移
させて行くと共に、前記の第２搬送体は、第１搬送体の
上記第１下動弾接行程ないし第１復動行程とは逆位相と
なるように、第１下動弾接行程と、第２搬送体の搬送下
面が紙葉類シートから離間する第２弾離上動行程とが同
位相、第１弾接送動行程と、第２搬送体を下降させて、
その搬送下面を上記紙葉類シートの上面に押当させる第
２下動弾接行程にあって、その第２始動原位置に戻す第
２復動行程とが同位相、第１弾離上動行程と、上記の第
２下動弾接行程とが同位相、そして、第１復動行程と、
第２搬送体を搬送方向へ移送させることにより、紙葉類
シートを前記の緩衝受け台上面にて、所定距離だけ摺動
させる第２弾接送動行程とが同位相となることで、上記
第２下動弾接行程ないし第２復動行程を所要回数だけ繰
り返して、当該紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変
移させて行き、これによって第１、第２搬送体の当該各
行程により、この紙葉類シートが間断なく連続搬送され
るようにしたことを特徴とする紙葉類の振動による搬送
装置を提供しようとしている。

【００２３】請求項８では、前記請求項３に係る搬送方
法の実施に供し得る搬送装置で、その特徴とするところ
は横向きに固設され緩衝ベルトコンベアと、当該緩衝ベ
ルトコンベアのベルト上面に載置した紙葉類シートの中
央側直上に添装固設したステータと、当該ステータに回
転自在なるよう貫設した直軸部と、その両端から同一回
転半径で逆位相配置にて曲突させた夫々の第１、第２ク
ランク軸とからなる回転軸と、当該第１、第２クランク
軸の横向先端部に回動可能なるよう枢着されて併装の第
１、第２搬送体と、上記の回転軸に対して回転力を伝達
することにより、第１搬送体を回転下降させ、その搬送
下面を、上記紙葉類シートの上面に対して、上記の緩衝
ベルトコンベアによる緩衝力により押当する第１下動押
接行程と、当該第１搬送体を搬送方向へ移送させること
により、この紙葉類シートを前記緩衝ベルトコンベアの
ベルト上面にあって、当該ベルトの回動と共に所定距離
だけ搬送する第１押接移動行程と、この第１搬送体を上
昇させて、その搬送下面を当該紙葉類シートから離間さ
せる第１押離上動行程と、当該第１搬送体を前記の第１
下動押接行程における第１始動原位置に戻す第１復動行
程とからなり、上記の第１下動押接行程ないし第１復動
行程を所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類シートを所
定距離だけ間欠的に変移して行くと共に、前記の第２搬
送体は、第１搬送体の上記第１下動押接行程ないし第１
復動行程とは逆位相となるように、第１下動押接行程
と、第２搬送体の下面が紙葉類シートから離間する第２
押離上動行程とが同位相、第１押接移動行程と、第２搬
送体を下降させて、その搬送下面を上記紙葉類シートの
上面に押当させる第２下動押接行程において、その第２
始動原位置に戻す第２復動行程とが同位相、第１押離上
動行程と、上記の第２下動押接行程とが同位相、そして
第１復動行程と、第２搬送体を搬送方向へ移送させるこ
とにより、紙葉類シートを前記の緩衝ベルトコンベアの
ベルト上面にて当該ベルトの回動と共に所定距離だけ搬
送する第２押接移動行程とが同位相となることで、上記
第２下動押接行程ないし第２復動行程を所要回数だけ繰
り返して、当該紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変
移させて行き、これによって第１、第２搬送体の当該各
行程により、この紙葉類シートが間断なく連続搬送され
るようにした回転伝動手段とからなることである。

【００２４】請求項９にあっては、請求項７または請求
項８において回転軸に対する回転伝動手段が、ステータ
を分割して併設した第１分割ステータと、第２分割ステ
ータとの間にあって露呈された直軸部に嵌着された被伝
動部と、電動モータにより駆動されて上記被伝動部を回
転させる伝動機構とにより構成されていることであり、
請求項１０では、これまた請求項７または請求項８にお
いて、回転軸に対する回転伝動手段が、第１搬送体と第
２搬送体の一方にあって、回転軸と平行な軸線方向に、
第１、第２クランク軸と同長の回転半径をもって回転自
在に枢着された駆動クランクと、この駆動クランクを回
転駆動する電動駆動部とにより構成されていることであ
る。

【００２５】請求項１１にあっては、これまた上記請求
項７または請求項８において、回転軸に対する回転伝動
手段が、第１搬送体と第２搬送体の回転軸と直交方向で
ある側端に形成の磁性材と、当該各磁性材を吸引する第
１、第２電磁石と、当該第１、第２電磁石に対して交互
に励磁電流を供給して、回転軸を連続回転自在とした電
源部とにより構成されていることを、その内容としてい
る。

【００２６】請求項１２の場合には、請求項７の構成に
比し、第１、第２搬送体ではなく、第１、第２同位相搬
送体と逆位相搬送体の３搬送体が用いられているところ
に相違があり、当該搬送装置の特徴とするところは、固
定台上にスプリングを介して横向きに固設された緩衝受
け台と、当該緩衝受け台上面に載置された紙葉類シート
の中央側直上に添装して固設した一対の第１、第２ステ
ータと、当該各ステータに回動自在なるよう貫設した直
軸部と、その両端から同一回転半径で同位相配置にて曲
突させた夫々の第１、第２クランク軸とからなる回転軸
と、当該第１、第２クランク軸の横向先端部に回動可能
なるよう枢着されて併装の第１、第２同位相搬送体と、
前記の第１、第２ステータ間における直軸部から、第
１、第２クランク軸と同一回転半径で逆位相配置にて曲
突させた第３逆位相クランク軸の横向先端部に回動可能
なるよう枢着された逆位相搬送体と、上記の回転軸に対
して回転力を伝達することにより、第１、第２同位相搬
送体を回転下降させ、夫々搬送下面を、上記紙葉類シー
トの上面に対して上記の緩衝受け台による緩衝力により
押え付ける各第１下動弾接行程と、当該第１、第２同位
相搬送体を搬送方向へ移送させることにより、この紙葉
類シートを前記の緩衝受け台上面にあって所定距離だけ
摺動させる各第１弾接送動行程と、この第２同位相搬送
体を上昇させて、夫々の搬送下面を当該紙葉類シートか
ら離間させる各第１弾離上動行程と、当該第１、第２同
位相搬送体を前記の各第１下動弾接行程における各第１
始動原位置に戻す各第１復動行程とからなり、上記の各
第１下動弾接行程ないし各第１復動行程を所要回数だけ
繰り返すことで、紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に
変移させて行くと共に、前記の逆位相搬送体は、第１、
第２同位相搬送体の上記各第１下動弾接行程ないし各第
１復動行程とは逆位相となるように、各第１下動弾接行
程と、逆位相搬送体の搬送下面が紙葉類シートから離間
する第２弾離上動行程とが同位相、各第１弾接送動行程
と、逆位相搬送体を下降させて、その搬送下面を上記紙
葉類シートの上面に押当させる第２下動弾接行程にあっ
て、その第２始動原位置に戻す第２復動行程とが同位
相、各第１弾離上動行程と、上記の第２下動弾接行程と
が同位相、そして各第１復動行程と、第２搬送体を搬送
方向へ移送させることにより、紙葉類シートを前記の緩
衝受け台上面にて所定距離だけ摺動させる第２弾接送動
行程とが同位相となることで、上記第２下動弾接行程な
いし第２復動行程を所要回数だけ繰り返して、当該紙葉
類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて行き、これ
によって第１、第２同位相搬送体と逆位相搬送体の当該
各行程により、この紙葉類シートが間断なく連続搬送さ
れるようにした回転電動手段とからなることに存する。

【００２７】請求項１３によるときは、上記請求項１２
における緩衝受け台にかえて緩衝ベルトコンベアを用い
るようにした点にあり、横向きに固設され衝撃ベルトコ
ンベアと、当該衝撃ベルトコンベアのベルト上に載置し
た紙葉類シートの中央側直上に添装して固設した一対の
第１、第２ステータと、当該各ステータに回転自在なる
よう貫設した直軸部と、その両端から同一回転半径で同
位相配置にて曲突させた夫々の第１、第２クランク軸と
からなる回転軸と、当該第１、第２クランク軸の横向先
端部に回動可能なるよう枢着されて併装の第１、第２同
位相搬送体と、前記の第１、第２ステータ間における直
軸部から、第１、第２クランク軸と同一回転半径で逆位
相配置にて曲突されて第３クランク軸の横向先端部に回
動可能なるよう枢着された逆位相搬送体と、上記の回転
軸に対して回転力を伝達することにより、第１、第２同
位相搬送体を回転下降させ、夫々の搬送下面を、上記紙
葉類シートの上面に対して、上記の衝撃ベルトコンベア
による緩衝力により押当する各第１下動押接行程と、当
該第１、第２同位相搬送体を搬送方向へ移送させること
により、この紙葉類シートを前記衝撃ベルトコンベアの
ベルト上にあって、当該ベルトの回動と共に所定距離だ
け搬送する各第１押接移動行程と、この第１、第２同位
相搬送体を上昇させて、夫々の搬送下面を当該紙葉類シ
ートから離間させる各第１押離上動行程と、当該第１、
第２同位相搬送体を前記の各第１下動押接行程における
各第１始動原位置に戻す各第１復動行程とからなり、上
記の各第１下動押接行程ないし各第１復動行程を所要回
数だけ繰り返すことで、紙葉類シートを所定距離だけ間
欠的に変移して行くと共に、前記の逆位相搬送体は、第
１、第２同位相搬送体の上記各第１下動押接行程ないし
各第１復動行程とは逆位相となるように、各第１下動押
接行程と、逆位相搬送体の下面が紙葉類シートから離間
する第２押離上動行程とが同位相、各第１押接移動行程
と、逆位相搬送体を下降させて、その搬送下面を上記紙
葉類シートの上面に押当させる第２下動押接行程におい
て、その第２始動原位置に戻す第２復動行程とが同位
相、各第１押離上動行程と、上記の第２下動押接行程と
が同位相、そして各第１復動行程と、逆位相搬送体を搬
送方向へ移送させることにより、紙葉類シートを前記の
緩衝ベルトコンベアのベルトの回動と共に所定距離だけ
搬送する第２押接移動行程とが同位相となることで、上
記第２下動押接行程ないし第２復動行程を所要回数だけ
繰り返して、当該紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に
変移させて行き、これによって第１、第２同位相搬送体
と逆位相搬送体の当該各行程により、この紙葉類シート
が間断なく連続搬送されるようにした回転伝動手段とか
らなることを特徴とする紙葉類の振動による搬送装置を
提供しようとしている。

【００２８】

【発明の実施の形態】本発明につき、先ず請求項１の搬
送方法を、図１と図２の参照によって以下説示すると、
図１にあって示されている横向きに固設された受け台１
上に紙幣などの紙葉類シートＰを載置するが、この際受
け台１は金属板などにより形成し、その受け台上面１ａ
は鏡面仕上げなどにより、可及的にその摩擦係数を小さ
くしておくことが望ましい。そして、受け台１の上位に
は、予め搬送体２を横向きに用意し、その搬送下面２ａ
は、図１（ａ）に示す如く、上記した紙葉類シートＰの
直上に用意して始動原位置Ｓ₁ に配装しておき、これよ
り所望の手段により、当該搬送体２を矢印Ｒ₁ のように
下降させて、前記の搬送下面２ａを、上記の紙葉類シー
トＰの上面Ｐ′に押当させることで、図１（ｂ）と図２
で示された下動行程Ｊ₁ を終わるのである。

【００２９】次に、当該搬送体２を矢印Ｒ₂ で示した搬
送方向へ移送させることで、当該紙葉類シートＰを受け
台上面１ａにあって、図１（ｃ）に示されている如く、
所定距離ｒだけ摺動させる送動行程Ｊ₂ を完了させるの
であり、次に、上記の搬送体２は図１（ｄ）に示した通
り、矢印Ｒ₃ の方向へ上昇させて、その搬送下面２ａを
紙葉類シートＰから離間させる上動行程Ｊ₃ へと移行さ
せるのである。

【００３０】そして、さらに、上記の搬送体２を前記の
下動行程Ｊ₁ における始動原位置Ｓ₁ まで矢印方向Ｒ₄
へ戻すことにより復動行程Ｊ₄ が終り、この一行程（１
サイクル）により紙葉類シートＰを、所定距離ｒだけ搬
送方向Ｒ₂ へ向け、受け台上面１ａにて搬送するのであ
り、かかる行程を所要回数繰り返すことで、当該紙葉類
シートＰを所定距離ｒ宛間欠的に変移させ、目的とする
搬送位置まで搬送して行くのである。

【００３１】ここで、もちろん上記の下動行程Ｊ₁ ない
し復動行程Ｊ₄ までの周期的な運動により、搬送体２の
描く運動軌跡としては、各種のものが実施し得ることに
なるが、図２（Ａ）にあっては矩形状の軌跡であり、同
図（Ｂ）には楕円状のものが例示され、その他円形上、
三角状等任意の軌跡を選択することができる。

【００３２】ここで、上記の運動軌跡が楕円とか円形で
ある場合を考えると、当然平面をもつ受け台上面１ａと
当該軌跡とによって紙葉類シートＰを移送できる所定距
離ｒは、図２（Ａ）の如き軌跡の場合に比し、小さくな
ってしまうが、請求項２の発明では、このような点に鑑
み、請求項１の如く単なる受け台１を用いるのではな
く、これにかえて緩衝受け台３を採択するようにしてお
り、当該緩衝受け台３は、図３に例示の通り固定台３ａ
上に立装したスプリング３ｂの上端部にあって、横向き
に固設するようにしてある。

【００３３】請求項２の搬送方法では、上記のようにし
て横向きに固設された緩衝受け台３の緩衝受け台上面３
ｃに、紙葉類シートＰを載置することになり、その上位
に臨装された搬送体２の周期的な運動は、図３（Ｂ）の
時間的変化で示された以下の如き行程により実施される
ことになる。すなわち、搬送体２を下降させ、その搬送
下面２ａを、紙葉類シートＰの上面Ｐ′に対して緩衝受
け台３による緩衝力により押さえ付けるようにする下動
弾接行程Ｋ₁ と、この搬送体２を搬送方向Ｒ₁ へ移送さ
せて、紙葉類シートＰを緩衝受け台上面３ｃにあって、
前記所定距離ｒだけ摺動させる弾接送動行程Ｋ₂ と、こ
の搬送体２を上昇させて、その搬送下面２ａを紙葉類シ
ートＰから離間させる弾離上動行程Ｋ₃ と、搬送体２を
前記下動弾接行程Ｋ₁ における始動原位置Ｓ₂に戻す復
動行程Ｋ₄ とにより一周期が構成され、これを所要回数
だけ繰り返すことで、これまた紙葉類シートＰを所定距
離ｒだけ間欠的に変移して行くことになる。

【００３４】このようにすることで、本発明によるとき
は、下動弾接行程Ｋ₁ によって搬送体２はスプリング３
ｂの弾力に抗して、紙葉類シートＰを緩衝受け台３と共
に押し下げ、これにより当該紙葉類シートＰを弾圧状態
とすることができ、従って、次の弾接送動行程Ｋ₂ にあ
って充分に紙葉類シートＰを押し付けながら、これまた
可及的に平滑として摩擦係数を小さくした緩衝受け台上
面３ｃを、スリップすることなく搬送することができ、
しかも、搬送体２の運動軌跡が円形であっても、搬送体
２と紙葉類シートＰとの弾接状態を所望経時だけ保持さ
せることができ、このため、弾接送動行程Ｋ₂ における
所定距離ｒを、任意の値に設定することが可能となる。

【００３５】次に、請求項３に係る搬送方法につき図４
を参照して以下説示すると、ここでは請求項１の受け台
１、請求項２の緩衝受け台３のかわりに緩衝ベルトコン
ベア４が用いられている点で既述の搬送方法と相違して
いる。すなわち、この緩衝ベルトコンベア４は既知の如
く、一対のプーリ４ａ、４ｂにベルト４ｃを回装したも
ので、横向きに配装されたベルト４ｃは、そのベルト上
面４ｄが搬送方向Ｒ₂ へ走行自在となっており、これに
載置した紙葉類シートＰと、搬送体２の周期的運動とに
より構成される行程は、図４（Ｂ）の時間的変化で示さ
れた以下の如きものとなる。

【００３６】先ず搬送体２を下降させて、その搬送下面
２ａを、前記の紙葉類シートＰの上面Ｐ′に対して、緩
衝ベルトコンベア４に基づく緩衝力により押当すること
になる下動押接行程Ｌ₁ 、次にこの搬送体２を搬送方向
Ｒ₂ へ移送させることで、紙葉類シートＰをベルト上面
４ｄにあって、当該ベルト４ｃの回動と共に所定距離ｒ
だけ搬送する押接移動行程Ｌ₂ と、この搬送体２を上昇
させて、その搬送下面２ａを紙葉類シートＰから離間さ
せる押離上動行程Ｌ₃ と、搬送体を前記下動押接行程Ｌ
₁ の始動原位置Ｓ₃ に戻す復動行程Ｌ₄ とによって１サ
イクルが完了し、これを所要回数だけ繰り返すことは請
求項１、請求項２と同じ内容である。

【００３７】上記のようにして実施する請求項３の発明
によるときは、請求項１、請求項２の場合の如く紙葉類
シートＰを搬送体２によって、受け台上面１ａや緩衝台
上面３ａをスライドさせて行くのではなく、当該紙葉類
シートＰをベルト４ｃと搬送体２とにより挟持したまま
搬送して行くことになる。従って紙葉類シートＰに対し
搬送体２がスリップしてしまうことも、また紙葉類シー
トＰのスライドに伴う摩耗損傷といったことも生じない
こととなる。

【００３８】次に示す請求項４ないし請求項６の搬送方
法にあっては、請求項１ないし請求項３の発明にあっ
て、紙葉類シートＰが間欠的に所定距離だけ移送され行
く断続的な搬送方法であったのに対し、所定距離宛の移
送ではあるが、これが連続的に間断なく行われること
で、紙葉類シートＰの搬送速度を倍増させるようにした
点で相違しており、請求項４、請求項５そして請求項６
の相違点は、夫々受け台１、緩衝受け台３、緩衝ベルト
コンベア４が用いられているところにある。

【００３９】先ず請求項４につき説示すると、前説の受
け台１上位には第１搬送体２Ａと第２搬送体２Ｂとが、
図５（Ａ）の如く横並びに併設されており、これらは何
れも搬送方向Ｒ₂ に指向して長く形成されており、第１
搬送体２Ａと第２搬送体２Ｂとは何れも前記請求項１の
搬送体２と同じく周期的な１サイクル、すなわち４行程
による運動を、所要回数だけ繰り返すことになるが、こ
こで重要なことは、第１、第２搬送体２Ａ、２Ｂの周期
的運動が、互いに逆位相となるようにすることである。

【００４０】すなわち、第１搬送体２Ａは既往説示から
理解されるように、その下降により、第１搬送体２Ａの
搬送下面２ｃを、紙葉類シートＰの上面Ｐ′に押当させ
る第１下動行程Ｍ₁ と、第１搬送体２Ａを搬送方向Ｒ₂
へ移送させ、紙葉類シートＰを受け台上面１ａにあって
所定距離ｒだけ摺動させる第１送動行程Ｍ₂ と、第１搬
送体２Ａを上昇させて、搬送下面２ｃを紙葉類シートＰ
から離間させる第１上動行程Ｍ₃ と、第１搬送体２Ａを
第１下動行程Ｍ₁ における第１始動原位置Ｓ₄に戻す第
１復動行程Ｍ₄ とにより１サイクルが構成されている。
従って、第１下動行程から第１復動行程までを所要回数
だけ繰り返すことで、紙葉類シートＰを所定距離だけ間
欠的に搬送することになる。この状態は、図５（Ｂ）に
示した第１搬送体２Ａの時間的変化で示された行程内容
により明確化されている。

【００４１】これに対し、第２搬送体２Ｂに係る１サイ
クルも、第１搬送体２Ａの１サイクルと同じく、第２下
動行程Ｎ₁ 、第２送動行程Ｎ₂ 、第２上動行程Ｎ₃ そし
て第２復動行程Ｎ₄ の四行程となるが、本発明では前記
の通り両サイクルを逆位相となるようにするのであるか
ら、図５（Ｂ）によって理解される如く、第１下動行程
Ｍ₁ と、第２搬送体２Ｂの搬送下面２Ｄが紙葉類シート
Ｐから離間する第２上動行程Ｎ₃ とが同位相となり、第
１送動行程Ｍ₂ と、第２搬送体２Ｂを下降させて、その
搬送下面２Ｄを上記紙葉類シートＰの上面Ｐ′に押当さ
せる第２下動行程Ｎ₁ にあって、その第２始動原位置Ｓ
₅ に戻す第２復動行程Ｎ₄ とが同位相、第１上動行程Ｍ
₃ と上記の第２下動行程Ｎ₁ とが同位相そして、第１復
動行程Ｍ₄ と、第２搬送体２Ｂを搬送方向へ移動させる
ことにより、紙葉類シートＰを前記の受け台上面１ａに
あって所要距離ｒだけ摺動させる第２送動行程Ｎ₂ とが
同位相となる。

【００４２】このため、請求項４の搬送方法によるとき
は、第１、第２搬送体２Ａ、２Ｂが夫々請求項１の搬送
体２と同等の作用効果を発揮し、しかも第１搬送体２Ａ
による第１送動行程Ｍ₂ が完了すると同時に第２搬送体
２Ｂによる第２送動行程Ｎ₂が始動するので、紙葉類シ
ートＰの搬送が間断なく続行され、これにより搬送速度
を倍増させ得ることになる。

【００４３】次に、請求項５の搬送方向によるときは、
請求項４に係る受け台１を、既に請求項２につき図３に
より説示した通りの緩衝受け台３に置換して使用するこ
とを、その内容としている。従って、請求項５と請求項
４との相違は、請求項２と請求項１とのそれと略同一で
あるので、詳細な説示は省略し、ここでの第１、第２搬
送体２Ａ、２Ｂの各サイクルが、逆位相関係により稼動
される内容だけを、ここに明記する。

【００４４】すなわち、図６（Ａ）によって理解される
通り、第１、第２搬送体２Ａ、２Ｂによる各サイクル
は、図６（Ａ）の如く第１、第２下動弾接行程Ｔ₁ 、Ｕ
₁ と、第１、第２弾接送動行程Ｔ₂ 、Ｕ₂ と、第１、第
２弾離上動行程Ｔ₃ 、Ｕ₃ と、そして第１、第２復動行
程Ｔ₄ 、Ｕ₄ であり、Ｓ₆ は、第１搬送体２Ａの第１下
動弾接行程における第１始動原位置を示している。本発
明ではこれらが逆位相にて稼動することにより、第１下
動弾接行程Ｔ₁ と、第２搬送体２Ｂの搬送下面２Ｄが紙
葉類シートＰから離間する第２弾離上動行程Ｕ₃ とが同
位相、第１弾接送動行程Ｔ₂ と、第２搬送体２Ｂを下降
させて、その搬送下面２Ｃを上記紙葉類シートＰの上面
Ｐ′に押当させる第２下動弾接行程Ｕ₁ にあって、その
第２始動原位置Ｓ₇ に戻す第２復動行程Ｕ₄ とが同位
相、第１弾離上動行程Ｔ₃ と、上記の第２下動弾接行程
Ｕ₁ とが同位相、そして第１復動行程Ｔ₄ と、第２搬送
体２Ｂを搬送方向へ移動させることにより、紙葉類シー
トＰを前記の緩衝受け台上面３ｃにて所定路離ｒだけ摺
動させる第２弾接送動行程Ｕ₂ とが同位相となる。

【００４５】そして、当該請求項５にあっては、前記請
求項１に対して請求項２に係る作用効果が付加されたと
同じ内容が、請求項４の発明内容に重畳されることにな
ることから、当該付加的な作用効果についての記載は省
略する。

【００４６】請求項６の搬送方法にあっても、請求項４
の受け台２を緩衝ベルトコンベア４にかえて実施し得る
ものであるから、請求項１と請求項２との相互関係と近
似し、よって、その詳細な構成の説示は省略し、以下図
６（Ｂ）により第１、第２搬送体２Ａ、２Ｂの各サイク
ルにつき、その逆位相とした状態につき以下略説する。
すなわち、第１下動押接行程Ｖ₁ と第２押離上動行程Ｗ
₃ とが同位相、第１押接移動行程Ｖ₂ と第２復動行程Ｗ
₄ とが同位相、第１押離上動行程Ｖ₃ と第２下動押接行
程Ｗ₁ とが同位相、そして第１復動行程Ｖ₄ と、第２押
接移動行程Ｗ₂とが同位相であり、Ｓ₈ は第１搬送体２
Ａの第１下動押接行程Ｖ₁ における第１始動原位置、Ｓ
₉ は当該第１始動原位置に対応する第２復動行程Ｗ₄ と
第２下動押接行程Ｗ₁ との間における第２始動原位置を
示している。

【００４７】そして、当該請求項６にあっては、前記請
求項１に対して請求項３に係る作用効果が付加されたと
同じ内容が、請求項４の発明に重畳されることになるこ
とから、当該付加的な作用効果についての記載は省略す
る。

【００４８】次に請求項７につき説示すると、これは請
求項２の搬送方向を実施するのに用い得る搬送装置であ
り、図７と図８に示し既に請求項２で説示した通り、固
定台３ａ上にスプリング３ｂを介して横向きに固設の緩
衝受け台３が用意され、当該緩衝受け台３上に載置され
る紙葉類シートＰの幅方向中央側直上にあって、ステー
タ５が添装されている。この際ステータ５の下面５ａ
が、上記紙葉類シートＰの上面Ｐ′に添接されるように
し、その搬送時に紙葉類シートＰが不本意に浮上しない
ようにしておくことが望ましく、もちろん当該ステータ
５は、図示されていない所望の固定箇所に支持されるよ
うにしてある。

【００４９】上記ステータ５には、紙葉類シートＰの搬
送方向Ｒ₂ と直交状に回転軸６が回転自在なるよう軸装
されており、この回転軸６はステータ５を貫通する直軸
部６ａと、その両端から同一回転半径ｒ₁ ＝ｒ₂ にし
て、逆位相配置となるよう同軸に曲突した第１、第２ク
ランク軸６ｂ、６ｃとによって構成され、当該第１、第
２クランク軸６ｂ、６ｃの横向先端部６ｂ′、６ｃ′
に、回動自在なるよう枢着された第１、第２搬送体２
Ａ、２Ｂが併装されている。

【００５０】ここで、図示の第１、第２搬送体２Ａ、２
Ｂは矩形板状に形成されており、その平面状に形成され
た第１、第２搬送下面２Ｃ、２Ｄは、常に紙葉類シート
Ｐと対面した横向状態を保つようにしてあり、図７に示
された状態にあっては、第１搬送体２Ａが最も高い位置
に存し、これに対し第２搬送体２Ｂは、その下面２Ｄ
が、紙葉類シートＰの上面Ｐ′に圧接する最も低い位置
にある。

【００５１】そして、本発明では、さらに上記の回転軸
６に対して、直接または間接に回転力を付与することに
なる回転伝動手段７が具備されており、これを稼動させ
ることによって、ステータ５における回転軸６の回転に
より、第１クランク軸６ｂを介して枢着された第１搬送
体２Ａは、既に請求項５についての説示により明らかな
通り、その回転下降により、その搬送下面２ｃが、紙葉
類シートＰの上面Ｐ′に対して上記の緩衝受け台３によ
る緩衝力により押え付ける第１下動弾接行程Ｔ₁ と、第
１搬送体２Ａを搬送方向Ｒ₂ へ移送させることにより、
この紙葉類シートＰを前記の緩衝受け台上面３ｃにあっ
て所定距離ｒだけ摺動させる第１弾接送動行程Ｔ₂ と、
この第１搬送体２Ａを上昇させて、その搬送下面２ｃを
当該紙葉類シートＰから離間させる第１弾離上動行程Ｔ
₃ と、当該第１搬送体２Ａを前記の第１下動弾接行程Ｔ
₁ における第１始動原位置Ｓ₆ に戻す第１復動行程Ｔ₄
とからなり、上記の第１下動弾接行程Ｔ₁ ないし第１復
動行程Ｔ₄ を所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類シー
トＰを所定距離ｒだけ間欠的に変移させて行く。

【００５２】これに対し、前記の第２搬送体２Ｂは、第
１搬送体Ａに対し第２クランク軸６ｃにより逆位相、す
なわち１８０°だけ、その取付け位置が、ずれているこ
とから、これまた図６により既述の如く、上記第１下動
弾接行程Ｔ₁ と第２弾離上動行程Ｕ₃ とが同位相、第１
弾接送動行程Ｔ₂ と第２復動行程Ｕ₄ とが同位相、第１
弾離上動行程Ｔ₃ と第２下動弾接行程Ｕ₁ とが同位相、
第１復動行程Ｔ₄ と第２弾接送動行程Ｕ₂ とが同位相と
なり、これにより、第１、第２搬送体２Ａ、２Ｂの各サ
イクルに基づき、紙葉類シートＰの間断なき連続搬送が
実現されることとなる。

【００５３】次に、請求項８の搬送装置につき以下説示
するが、これは前記請求項６に係る搬送方法の実施に供
し得るもので、上記請求項７に係る構成に比し、前記の
緩衝受け台３にかえて、緩衝ベルトコンベア４が用いら
れている点が相違している。従って、ここでは横向きに
固設された緩衝ベルトコンベア４と、この緩衝ベルトコ
ンベア４のベルト上面４ａに載置された紙葉類シートＰ
の中央側直上に、ステータ５が添装固設されており、こ
れ以外の回転軸６、回転伝動手段７に係る構成は、請求
項７のものと同一である。

【００５４】従って、この場合の作用についても、同上
請求項７と実質的に共通しており、相違点は第１、第２
搬送体２Ａ、２Ｂの周期的な運動にあって、その第１、
第２押接移動行程Ｖ₂ 、Ｗ₂ で、紙葉類シートＰが緩衝
受け台上面３ｃに対し摺動されることにより搬送される
のではなく、第１、第２搬送体２Ａ、２Ｂと緩衝ベルト
コンベア４のベルト４ｃとの間にあって、挟持されたま
ま搬送されて行くことであるから、その余の作用につい
ての説示は省略する。

【００５５】次に請求項９ないし請求項１０について
は、何れも上記の請求項７および請求項８にあって、そ
の回動伝動手段７に係る実施態様を示しており、先ず図
１０によって請求項９の内容を以下説示する。同上図に
あって、前記のステータ５が第１分割ステータ５Ａと第
２分割ステータ５Ｂとの併設により構成され、これらの
間にあって露呈されている回転軸６の直軸部６ａに、歯
車などによる被伝動部６ｄを固設しておく。一方電動モ
ータ７ａにより駆動される伝動機構７ｂは、その駆動歯
車７ｃなどを、上記の被伝動部６ｄに噛合させるといっ
た手段にて、当該回転軸６に回転力を伝達し得る回転伝
動手段７が構成されており、これにより、第１、第２搬
送体２Ａ、２Ｂの回転駆動がなされることとなる。

【００５６】請求項１０にあっては、図１１に明示の如
く、回転軸６に対して直接回転力を付与することなく、
ここでの回転伝動手段７は、一方の搬送体、すなわち図
示例では第１搬送体２Ａにあって、回転軸６と平行な軸
線方向に、第１、第２クランク軸ｒ₁ 、ｒ₂ と同長とし
た回転半径ｒ₃ ＝ｒ₁ ＝ｒ₂ をもって回転自在なるよう
駆動クランク７ｄを枢着し、この駆動クランク７ｄを回
転駆動するため、その横向先端部７ｄ′に電動駆動部７
ｅを連結したものである。

【００５７】従って、この回転伝動手段７によるとき
は、電動駆動部７ｅを稼動させることで、駆動クランク
７ｄが駆動回転され、これにより第１搬送体２Ａが、第
１クランク軸６ｂにより周期的な回転運動を行うことに
なると共に、直軸部６ａの回転による第２クランク軸６
ｃの回転に伴い、第２搬送体２Ｂが、第１搬送体２Ａと
は逆位相の回転を行うことになる。

【００５８】さらに、請求項１１における回転伝動手段
７にあっては、電動モータを動力源とすることなく、磁
力を活用するようにしており、図１２に励磁する通り、
第１、第２搬送体２Ａ、２Ｂには、ステータ５に貫通の
前記した回転軸６と直交方向であり、図示例では搬送方
向Ｒ₂ である各側端に第１、第２磁性材２ｂ、２ｃが付
設されている。そして、これに対向する位置には、夫々
第１、第２電磁石７ｆ、７ｇが離間設定されていると共
に、当該第１、第２電磁石７ｆ、７ｇに対して交互に励
磁電流ｉ₁ 、ｉ₂ を供給することで、第１、第２磁性材
２ｂ、２ｃを吸引し、これにより、前記の回転軸６を連
続して回転自在とした電源部７ｈが設けられている。

【００５９】ここで、上記の電源部７ｈとして図１２に
開示したものは、切換スイッチ７ｉと電池による直流電
源７ｊとにより構成されており、切換スイッチ７ｉを、
同上図のように一方の切換接点７ｋに切り換えておけ
ば、一方の第１電磁石７ｆにおける鉄心７ｍに巻装され
た励磁コイル７ｎは、励磁電流ｉ₁ により励磁される
が、切換スイッチ７ｉを他方の切換接点７ｐに接続させ
ることで、励磁電流ｉ₂ により、他方の第２電磁石７ｇ
における鉄心７ｑの励磁コイル７ｒが励磁されるように
してある。

【００６０】ここで、切換スイッチ７ｉとしては、電気
回路を用いてＯＮ−ＯＦＦ制御し得るものを用いてもよ
く、また図１３に示す通り、交流電源７ｓと一対の整流
子７ｔ、７ｔとによって電源部７ｈを構成するようにし
てもよい。そして、この場合には説示するまでもなく、
交流電源７ｓの各半波により夫々第１、第２電磁石７
ｆ、７ｇが、交互に励磁されることになる。従って、要
求に応じて上記請求項９ないし請求項１１に示す如き回
転伝動手段７を任意に選択し、各種の条件に対応させる
ことができる。

【００６１】さて、請求項１２の搬送装置にあっては、
請求項７および請求項８に示したものに比し、その相違
しているところは、図１４に明示の如く、同位相である
搬送体が一対だけ外側に設けられ、中央側に一つの逆位
相とした搬送体が設けられている点にあり、固定台３ａ
上にスプリング３ｂを介して横向きに固設された緩衝受
け台３が設けられているのは、請求項７の搬送装置と同
じであるが、緩衝受け台上面３ｃに載置された紙葉類シ
ートＰの中央側直上には一対の第１、第２ステータ５
Ｃ、５Ｄが添装固設されている。

【００６２】さらに、上記第１、第２ステータ５Ｃ、５
Ｄに回動自在なるよう貫設した直軸部６ａと、その両側
から同一回動半径ｒ₁ ＝ｒ₂ で、同位相配置にて曲突さ
れた夫々の第１、第２クランク軸６ｂ、６ｃとにより回
転軸６が構成され、そして当該第１、第２クランク軸６
ｂ、６ｃの横向先端部６ｂ′、６ｃ′に回動可能なるよ
う併装の状態で、第１、第２同位相搬送体２Ｅ、２Ｆが
枢着されている。これに加えて請求項１２にあっては、
前記の第１、第２ステータ５Ｃ、５Ｄ間における直軸部
６ａから、第１、第２クランク軸６ｂ、６ｃと同一回軸
半径ｒ₄＝ｒ₁ ＝ｒ₂ で、逆位相配置に曲突した逆位相
クランク軸６ｅにあって、その横向先端部６ｅ′に回動
可能なるよう逆位相搬送体２Ｇが枢着されている。

【００６３】そして、これまた請求項７、請求項８と同
じく、回転軸６に対して回転力を伝達することになる回
転伝動手段７が設けられているのであり、これの稼動に
よって、次のような作用がなされることになる。すなわ
ち、回転伝動手段７により、回転軸６に被嵌固設した歯
車等による被伝動部６ｄを介して回転軸６が回転される
ことになれば、図１４（Ｂ）を参照して理解される通
り、第１、第２同位相搬送体２Ｅ、２Ｆは回転下降し、
夫々の搬送下面２Ｈ、２Ｊを、上記紙葉類シートＰの上
面Ｐ′に対して緩衝受け台３による緩衝力により押え付
ける各第１下動弾接行程Ｔ₁ 、Ｔ₁ ′と、第１、第２同
位相搬送体２Ｅ、２Ｆを搬送方向へ移送させることによ
り、この紙葉類シートＰを前記の緩衝受け台上面３ｃに
あって所定距離だけ摺動させる各第１弾接送動行程Ｔ
₂ 、Ｔ₂ ′と、この第１、第２同位相搬送体２Ｅ、２Ｆ
を上昇させて、夫々の搬送下面２Ｈ、２Ｊを当該紙葉類
シートＰから離間させる各第１弾離上動行程Ｔ₃、Ｔ
₃ ′と、当該第１、第２同位相搬送体２Ｅ、２Ｆを前記
の各第１下動弾接行程Ｔ₁ 、Ｔ₁ ′における各第１始動
原位置Ｓ₆ 、Ｓ₆ ′に戻す各第１復動行程Ｔ₄ 、Ｔ₄ ′
とからなり、上記の各第１下動弾接行程Ｔ₁ 、Ｔ₁ ′な
いし各第１復動行程Ｔ₄ 、Ｔ₄ ′を所要回数だけ繰り返
すことで、紙葉類シートＰを所定距離だけ間欠的に変移
させて行くことになる。

【００６４】これに対して、逆位相搬送体２Ｇは、第
１、第２同位相搬送体２Ｅ、２Ｆの上記各第１下動弾接
行程Ｔ₁ 、Ｔ₁ ′ないし各第１復動行程Ｔ₄ 、Ｔ₄ ′と
は逆位相となるように、各第１下動弾接行程Ｔ₁ 、Ｔ
₁ ′と、逆位相搬送体２Ｇの搬送下面２Ｋが紙葉類シー
トＰから離間する第２弾離上動行程Ｕ₃ とが同位相、各
第１弾接送動行程Ｔ₂ 、Ｔ₂ ′と、逆位相搬送体２Ｇを
下降させて、その搬送下面２Ｋを上記紙葉類シートＰの
上面Ｐ′に押当させる第２下動弾接行程Ｕ₁ にあって、
その第２始動原位置Ｓ₇ に戻す第２復動行程Ｕ₄ とが同
位相、各第１弾離上動行程Ｔ₃ 、Ｔ₃ ′と、上記の第２
下動弾接行程Ｕ₁ とが同位相、そして第１復動行程Ｔ₄
と、第２搬送体２Ｂを搬送方向へ移送させることによ
り、紙葉類シートＰを前記の緩衝受け台上面３ｃにて所
定距離だけ摺動させる第２弾接送動行程Ｕ₂ とが同位相
となることで、上記第２下動弾接行程Ｕ₁ ないし第２復
動行程Ｕ₄ を所要回数だけ繰り返して、当該紙葉類シー
トＰを所定距離だけ間欠的に変移させて行き、これによ
って第１、第２同位相搬送体２Ｅ、２Ｆと逆位相搬送体
２Ｇの当該各行程により、この紙葉類シートＰが間断な
く連続搬送されることとなる。

【００６５】従って、本発明によるときは、紙葉類シー
トＰが、両側配置の第１、第２同位相搬送体２Ｅ、２Ｆ
により搬送されることから、当該紙葉類シートＰが不本
意に変動されてしまうことなく、かつ、逆位相搬送体２
Ｇは紙葉類シートＰの中央部にて弾接送動するため、こ
の場合にも当該紙葉類シートＰの搬送時における変動
を、効果的に防止し得ることになる。

【００６６】請求項１３の搬送装置にあっては、請求項
１２の発明に比し、緩衝受け台３のかわりに緩衝ベルト
コンベア４が用いられている点だけで相違しており、従
って詳細な説示は省略するが、第１、第２同位相搬送体
２Ｅ、２Ｆと逆位相搬送体２Ｇとの各サイクルにおい
て、両者の逆位相関係は図１５（Ｂ）に示す如く、各第
１下動押接行程Ｖ₁ 、Ｖ₁ ′と第２押離上動行程Ｗ₃ と
が同位相、各第１押接移動行程Ｖ₂ 、Ｖ₂ ′と第２復動
行程Ｗ₄ とが同位相、各第１押離上動行程Ｖ₃ 、Ｖ₃ ′
と第２下動押接行程Ｗ₁ とが同位相、そして各第１復動
行程Ｖ₄ 、Ｖ₄ ′と第２押接移動行程Ｗ₂ とが同位相で
あり、同図（Ｂ）のＳ₈ 、Ｓ₈ ′が各第１始動原位置、
Ｓ₉ が第２始動原位置を示している。

【００６７】

【発明の効果】本発明は以上のようにして構成されるも
のであるから、請求項１の搬送方法による時は、紙幣な
どの紙葉類シートを、搬送体の周期的な回動運動によ
り、受け台上にあって間欠搬送できるから、これまでの
振動搬送装置では不可能であった紙葉類シートを搬送体
の所定振動により確実に搬送することができる。

【００６８】請求項２の搬送方法では、請求項１の如く
単なる受け台を使用することなく緩衝受け台を用いるよ
うにしたから、紙葉類シートに対する搬送体のスリップ
現象を回避し、より信頼性のある搬送を、所定距離宛確
実に持続させることができる。

【００６９】請求項３の搬送方法では、緩衝ベルトコン
ベアを用い、このベルトの緩衝作用を利用するようにし
たので、請求項２と同じ効果を発揮し得るだけでなく、
紙葉類シートを摺動により搬送せず、搬送体と緩衝ベル
トコンベアとの間に挟持の状態にて搬送でき、この結
果、より紙葉類シートの不本意な変動をなくすことと、
摺動による損傷を皆無とすることができる。

【００７０】請求項４の搬送方法では、第１、第２搬送
体を逆位相状態にて回動させるようにしたから、第１搬
送体による紙葉類シートの送動行程に続いて第２搬送体
による送動行程を行い得ることになり、連続的な搬送に
より、当該搬送速度を倍増させることが可能となる。

【００７１】請求項５と請求項６に係る搬送方法にあっ
ては、上記請求項４の受け台にかえて、夫々緩衝受け
台、緩衝ベルトコンベアを用いるようにしたから、上記
請求項１に対する請求項２および請求項３との関係と同
じ夫々の効果を重畳させることができる。

【００７２】請求項７に係る搬送装置にあっては、緩衝
受け台の上位に設けたステータに回転軸における第１、
第２クランク軸を介して、第１、第２搬送体を逆位相状
態で装設し、当該回転軸に対し回転伝動軸を介して回転
力を伝達させるよう構成したので、その稼動によって前
記請求項５に係る搬送方法を、高い信頼性をもって実施
し得ることになる。そして、請求項８では請求項７の緩
衝受け台３に変えて、緩衝ベルトコンベアを用いるよう
にしたので、前説請求項６に係る搬送方法を確実に実施
することができる。

【００７３】次に請求項９、請求項１０、請求項１１で
は、上記請求項７、請求項８における回転伝動手段につ
き、夫々電動モータによる回転力を回転軸に直接伝達さ
せたり、何れかの搬送体に対し駆動クランプを介して回
転力を加えることで、回転軸を間接的に回転駆動可能と
したり、また電磁力を利用したりするよう構成したの
で、これらにより各種の需要に応じた動力の伝達を行う
ことができる。

【００７４】請求項１２の搬送装置にあっては、緩衝受
け台に臨装の第１、第２同位相搬送体により、紙葉類シ
ートの両側部に弾接させながら搬送するから、一方側部
を一つの搬送体によって搬送するよりも、紙葉類シート
を不本意に変向させてしまうといったことなく、高い信
頼性をもって搬送を行うことができ、さらに逆位相搬送
体は一つであるが、紙葉類シートの中央部に弾接して搬
送することから、この場合にも安定して紙葉類シートを
搬送することができる。そして請求項１３の搬送装置に
ついては、緩衝受け台にかえて緩衝ベルトコンベアを用
いるようにしたから、上記請求項１２における効果に加
えて、既述の緩衝ベルトコンベアに基づく効果が付設さ
れることとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る請求項１の搬送方法につき、その
行程順を示した正面略示説明図である。

【図２】同上搬送方法における搬送体の周期的な運動軌
跡を示し、（Ａ）は矩形状軌跡図、（Ｂ）は楕円状軌跡
図である。

【図３】（Ａ）は請求項２の搬送方法を実施している状
態の正面略示説明図で、（Ｂ）は、これに用いられる搬
送体の周期的な運動を示した時間に対する変動説明図で
ある。

【図４】（Ａ）は請求項３の搬送方法を実施している状
態の正面略示説明図で、（Ｂ）は、これに用いられる搬
送体の周期的な運動を示した時間に対する変動説明図で
ある。

【図５】（Ａ）は請求項４の搬送方法を実施している状
態の平面略示説明図で、（Ｂ）はこれに用いられる第
１、第２搬送体の各周期的な運動を示した時間に対する
変動説明図である。

【図６】（Ａ）は請求項５の搬送方法に用いられる第
１、第２搬送体の各周期的な運動を示した時間に対する
変動説明図、（Ｂ）は請求項６の搬送方法に用いられる
第１、第２搬送体の各周期的運動を示した時間に対する
変動説明図である。

【図７】（Ａ）は請求項７の搬送装置を示した右側面略
示図で、（Ｂ）はその正面略示図である。

【図８】図７における第１、第２搬送体近傍箇所を示し
た斜視図である。

【図９】（Ａ）は請求項８の搬送装置を示した右側面略
示図で、（Ｂ）はその正面略示図である。

【図１０】請求項９に係る回転伝動手段の一態様を示し
た斜視図である。

【図１１】請求項１０に係る回転伝動手段の他態様を示
した斜視図である。

【図１２】請求項１１に係る回転伝動手段の別種態様を
示した斜視図である。

【図１３】図１２における電源部の他実施例を示した回
転伝動手段の要部平面図である。

【図１４】（Ａ）は請求項１２の搬送装置を示した右側
面略示図で、（Ｂ）は、その第１、第２同位相搬送体と
逆位相搬送体の周期的な運動を示した時間に対する変動
説明図である。

【図１５】（Ａ）は請求項１３の搬送装置を示した右側
面図で、（Ｂ）は、その第１、第２同位相搬送体と逆位
相搬送体の周期的な運動を示す時間に対する変動説明図
である。

【図１６】（Ａ）は従来の固形物を振動手段で搬送する
ための装置を示す正面説明図で、（Ｂ）は当該従来装置
により紙葉類シートを搬送しようとした際の正面説明図
である。

【符号の説明】

１ 受け台 １ａ 受け台上面 ２ 搬送体 ２ａ 搬送下面 ２ｂ 第１磁性材 ２ｃ 第２磁性材 ２Ａ 第１搬送体 ２Ｂ 第２搬送体 ２Ｃ 第１搬送体の搬送下面 ２Ｄ 第２搬送体の搬送下面 ２Ｅ 第１同位相搬送体 ２Ｆ 第２同位相搬送体 ２Ｇ 逆位相搬送体 ３ 緩衝受け台 ３ｂ スプリング ３ｃ 緩衝受け台上面 ４ 緩衝ベルトコンベア ４ｄ ベルト上面 ５ ステータ ５Ａ 第１分割ステータ ５Ｂ 第２分割ステータ ５Ｃ 第１ステータ ５Ｄ 第２ステータ ６ 回転軸 ６ａ 直軸部 ６ｂ 第１クランク軸 ６ｂ′ 横向先端部 ６ｃ 第２クランク軸 ６ｃ′ 横向先端部 ６ｄ 被伝動部 ６ｅ 逆位相クランク軸 ６ｅ′ 横向先端部 ７ 回転伝動手段 ７ａ 電動モータ ７ｂ 伝動機構 ７ｄ 駆動クランク ７ｄ′ 横向先端部 ７ｅ 電動駆動部 ７ｆ 第１電磁石 ７ｇ 第２電磁石 ７ｈ 電源部 Ｊ₁ 下動行程 Ｊ₂ 送動行程 Ｊ₃ 上動行程 Ｊ₄ 復動行程 Ｋ₁ 下動弾接行程 Ｋ₂ 弾接送動行程 Ｋ₃ 弾離上動行程 Ｋ₄ 復動行程 Ｌ₁ 下動押接行程 Ｌ₂ 押接移動行程 Ｌ₃ 押離上動行程 Ｌ₄ 復動行程 Ｍ₁ 第１下動行程 Ｍ₂ 第１送動行程 Ｍ₃ 第１上動行程 Ｍ₄ 第１復動行程 Ｎ₁ 第２下動行程 Ｎ₂ 第２送動行程 Ｎ₃ 第２上動行程 Ｎ₄ 第２復動行程 Ｐ 紙葉類シート Ｐ′ 紙葉類シートの上面 Ｒ₂ 搬送方向 ｒ 所定距離 ｒ₁ 回転半径 ｒ₂ 回転半径 ｒ₃ 回転半径 ｒ₄ 回転半径 Ｓ₁ 始動原位置 Ｓ₂ 始動原位置 Ｓ₃ 始動原位置 Ｓ₄ 第１始動原位置 Ｓ₅ 第２始動原位置 Ｓ₆ 第１始動原位置 Ｓ₆ ′ 第１始動原位置 Ｓ₇ 第２始動原位置 Ｓ₈ 第１始動原位置 Ｓ₈ ′ 第１始動原位置 Ｓ₉ 第２始動原位置 Ｔ₁ 第１下動弾接行程 Ｔ₁ ′ 第１下動弾接行程 Ｔ₂ 第１弾接送動行程 Ｔ₂ ′ 第１弾接送動行程 Ｔ₃ 第１弾離上動行程 Ｔ₃ ′ 第１弾離上動行程 Ｔ₄ 第１復動行程 Ｔ₄ ′ 第１復動行程 Ｕ₁ 第２下動弾接行程 Ｕ₂ 第２弾接送動行程 Ｕ₃ 第２弾離上動行程 Ｕ₄ 第２復動行程 Ｖ₁ 第１下動押接行程 Ｖ₁ ′ 第１下動押接行程 Ｖ₂ 第１押接移動行程 Ｖ₂ ′ 第１押接移動行程 Ｖ₃ 第１押離上動行程 Ｖ₃ ′ 第１押離上動行程 Ｖ₄ 第１復動行程 Ｖ₄ ′ 第１復動行程 Ｗ₁ 第２下動押接行程 Ｗ₂ 第２押接移動行程 Ｗ₃ 第２押離上動行程 Ｗ₄ 第２復動行程

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横向きに固設された受け台上に紙葉類シ
   ートを載置し、その上位に臨装した搬送体を下降させ
   て、その搬送下面を、上記紙葉類シートの上面に押当さ
   せる下動行程と、当該搬送体を搬送方向へ移送させるこ
   とにより、この紙葉類シートを前記の受け台上面にあっ
   て所定距離だけ摺動させる送動行程と、この搬送体を上
   昇させて、その搬送下面を当該紙葉類シートから離間さ
   せる上動行程と、当該搬送体を前記の下動行程における
   始動原位置に戻す復動行程とからなり、上記の下動行程
   ないし復動行程を所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類
   シートを所定距離だけ間欠的に変移して行くようにした
   ことを特徴とする紙葉類の振動による搬送方法。
2. 【請求項２】 横向きに固設された緩衝受け台上面に紙
   葉類シートを載置し、その上位に臨装した搬送体を下降
   させて、その搬送下面を、上記紙葉類シートの上面に対
   して上記の緩衝受け台による緩衝力により押え付ける下
   動弾接行程と、当該搬送体を搬送方向へ移送させること
   により、この紙葉類シートを前記の緩衝受け台上面にあ
   って所定距離だけ摺動させる弾接送動行程と、この搬送
   体を上昇させて、その搬送下面を当該紙葉類シートから
   離間させる弾離上動行程と、当該搬送体を前記下動弾接
   行程における始動原位置に戻す復動行程とからなり、上
   記の下動弾接行程ないし復動行程を所要回数だけ繰り返
   すことで、紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移し
   て行くようにしたことを特徴とする紙葉類の振動による
   搬送方法。
3. 【請求項３】 横向きに固設された緩衝ベルトコンベア
   のベルト上面に紙葉類シートを載置し、その上位に臨装
   した搬送体を下降させて、その搬送下面を、上記紙葉類
   シートの上面に対して、上記の緩衝ベルトコンベアによ
   る緩衝力により押当する下動押接行程と、当該搬送体を
   搬送方向へ移送させることにより、この紙葉類シートを
   前記緩衝ベルトコンベアのベルト上面にあって、当該ベ
   ルトの回動と共に所定距離だけ搬送する押接移動行程
   と、この搬送体を上昇させて、その搬送下面を当該紙葉
   類シートから離間させる押離上動行程と、当該搬送体を
   前記下動押接行程における始動原位置に戻す復動行程と
   からなり、上記の下動押接行程ないし復動行程を所要回
   数だけ繰り返すことで、紙葉類シートを所定距離だけ間
   欠的に変移して行くようにしたことを特徴とする紙葉類
   の振動による搬送方法。
4. 【請求項４】 横向きに固設された受け台上に紙葉類シ
   ートを載置すると共に、その上位に第１搬送体と第２搬
   送体とを横並びに併装させておき、第１搬送体を下降さ
   せて、その搬送下面を、上記紙葉類シートの上面に押当
   させる第１下動行程と、当該第１搬送体を搬送方向へ移
   送させることにより、この紙葉類シートを前記の受け台
   上面にあって所定距離だけ摺動させる第１送動行程と、
   この第１搬送体を上昇させて、その搬送下面を当該紙葉
   類シートから離間させる第１上動行程と、当該第１搬送
   体を前記の第１下動行程における第１始動原位置に戻す
   第１復動行程とからなり、上記の第１下動行程ないし第
   １復動行程を所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類シー
   トを所定距離だけ間欠的に変移させて行くと共に、前記
   の第２搬送体は、第１搬送体の上記第１下動行程ないし
   第１復動行程とは逆位相となるように、第１下動行程
   と、第２搬送体の搬送下面が紙葉類シートから離間する
   第２上動行程とが同位相、第１送動行程と、第２搬送体
   を下降させて、その搬送下面を上記紙葉類シートの上面
   に押当させる第２下動行程にあって、その第２始動原位
   置に戻す第２復動行程とが同位相、第１上動行程と、上
   記の第２下動行程とが同位相、そして、第１復動行程
   と、第２搬送体を搬送方向へ移動させることにより、紙
   葉類シートを前記の受け台上面にあって所定距離だけ摺
   動させる第２送動行程とが同位相となることで、上記第
   ２下動行程ないし第２復動行程を所要回数だけ繰り返し
   て、当該紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させ
   て行き、これによって第１、第２搬送体の当該各行程に
   より、この紙葉類シートが間断なく連続搬送されるよう
   にしたことを特徴とする紙葉類の振動による搬送方法。
5. 【請求項５】 横向きに固設された緩衝受け台上に紙葉
   類シートを載置すると共に、その上位に第１搬送体と第
   ２搬送体とを横並びに併装させておき、第１搬送体を下
   降させ、その搬送下面を、上記紙葉類シートの上面に対
   して上記の緩衝受け台による緩衝力により押え付ける第
   １下動弾接行程と、当該第１搬送体を搬送方向へ移送さ
   せることにより、この紙葉類シートを前記の緩衝受け台
   上面にあって所定距離だけ摺動させる第１弾接送動行程
   と、この第１搬送体を上昇させて、その搬送下面を当該
   紙葉類シートから離間させる第１弾離上動行程と、当該
   第１搬送体を前記の第１下動弾接行程における第１始動
   原位置に戻す第１復動行程とからなり、上記の第１下動
   弾接行程ないし第１復動行程を所要回数だけ繰り返すこ
   とで、紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて
   行くと共に、前記の第２搬送体は、第１搬送体の上記第
   １下動弾接行程ないし第１復動行程とは逆位相となるよ
   うに、第１下動弾接行程と、第２搬送体の搬送下面が紙
   葉類シートから離間する第２弾離上動行程とが同位相、
   第１弾接送動行程と、第２搬送体を下降させて、その搬
   送下面を上記紙葉類シートの上面に押当させる第２下動
   弾接行程にあって、その第２始動原位置に戻す第２復動
   行程とが同位相、第１弾離上動行程と、上記の第２下動
   弾接行程とが同位相、そして、第１復動行程と第２搬送
   体を搬送方向へ移動させることにより、紙葉類シートを
   前記の緩衝受け台上面にて所定距離だけ摺動させる第２
   弾接送動行程とが同位相となることで、上記第２下動弾
   接行程ないし第２復動行程を所要回数だけ繰り返して、
   当該紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて行
   き、これによって第１、第２搬送体の当該各行程によ
   り、この紙葉類シートが間断なく連続搬送されるように
   したことを特徴とする紙葉類の振動による搬送方法。
6. 【請求項６】 横向きに固設された緩衝ベルトコンベア
   上に紙葉類シートを載置し、その上位に第１搬送体と第
   ２搬送体とを横並びに併設しておき、第１搬送体を下降
   させ、その搬送下面を、上記紙葉類シートの上面に対し
   て、上記の緩衝ベルトコンベアによる緩衝力により押当
   する第１下動押接行程と、当該第１搬送体を搬送方向へ
   移送させることにより、この紙葉類シートを前記緩衝ベ
   ルトコンベアのベルト上にあって、当該ベルトの回動と
   共に所定距離だけ搬送する第１押接移動行程と、この第
   １搬送体を上昇させて、その搬送下面を当該紙葉類シー
   トから離間させる第１押離上動行程と、当該第１搬送体
   を前記の第１下動押接行程における第１始動原位置に戻
   す第１復動行程とからなり、上記の第１下動押接行程な
   いし第１復動行程を所要回数だけ繰り返すことで、紙葉
   類シートを所定距離だけ間欠的に変移して行くと共に、
   前記の第２搬送体は、第１搬送体の上記第１下動押接行
   程ないし第１復動行程とは逆位相となるように、第１下
   動押接行程と、第２搬送体の下面が紙葉類シートから離
   間する第２押離上動行程とが同位相、第１押接移動行程
   と、第２搬送体を下降させて、その搬送下面を上記紙葉
   類シートの上面に押当させる第２下動押接行程にあっ
   て、その第２始動原位置に戻す第２復動行程とが同位
   相、第１押離上動行程と、上記の第２下動押接行程とが
   同位相、そして第１復動行程と、第２搬送体を搬送方向
   へ移送させることにより、紙葉類シートを前記の緩衝ベ
   ルトコンベアのベルト上面にて、当該ベルトの回動と共
   に所定距離だけ搬送する第２押接移動行程とが同位相と
   なることで、上記第２下動押接行程ないし第２復動行程
   を所要回数だけ繰り返して、当該紙葉類シートを所定距
   離だけ間欠的に変移させて行き、これによって第１、第
   ２搬送体の当該各行程により、この紙葉類シートが間断
   なく連続搬送されるようにしたことを特徴とする紙葉類
   の振動による搬送方法。
7. 【請求項７】 固定台上にスプリングを介して横向きに
   固設された緩衝受け台と、当該緩衝受け台上に載置した
   紙葉類シートの中央側直上に添装固設したステータと、
   当該ステータに回転自在なるよう貫設した直軸部と、そ
   の両端から同一回転半径で逆位相配置にて曲突させた夫
   々の第１、第２クランク軸とからなる回転軸と、当該第
   １、第２クランク軸の横向先端部に回動可能なるよう枢
   着されて併装の第１、第２搬送体と、上記の回転軸に対
   して回転力を伝達することにより、第１搬送体を回転下
   降させ、その搬送下面を、上記紙葉類シートの上面に対
   して上記の緩衝受け台による緩衝力により押え付ける第
   １下動弾接行程と、当該第１搬送体を搬送方向へ移送さ
   せることにより、この紙葉類シートを前記の緩衝受け台
   上面にあって所定距離だけ摺動させる第１弾接送動行程
   と、この第１搬送体を上昇させて、その搬送下面を当該
   紙葉類シートから離間させる第１弾離上動行程と、当該
   第１搬送体を前記の第１弾接送動行程における始動原位
   置に戻す第１復動行程とからなり、上記の第１下動弾接
   行程ないし第１復動行程を所要回数だけ繰り返すこと
   で、紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて行
   くと共に、前記の第２搬送体は、第１搬送体の上記第１
   下動弾接行程ないし第１復動行程とは逆位相となるよう
   に、第１下動弾接行程と、第２搬送体の搬送下面が紙葉
   類シートから離間する第２弾離上動行程とが同位相、第
   １弾接送動行程と、第２搬送体を下降させて、その搬送
   下面を上記紙葉類シートの上面に押当させる第２下動弾
   接行程にあって、その第２始動原位置に戻す第２復動行
   程とが同位相、第１弾離上動行程と、上記の第２下動弾
   接行程とが同位相、そして、第１復動行程と、第２搬送
   体を搬送方向へ移送させることにより、紙葉類シートを
   前記の緩衝受け台上面にて、所定距離だけ摺動させる第
   ２弾接送動行程とが同位相となることで、上記第２下動
   弾接行程ないし第２復動行程を所要回数だけ繰り返し
   て、当該紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させ
   て行き、これによって第１、第２搬送体の当該各行程に
   より、この紙葉類シートが間断なく連続搬送されるよう
   にしたことを特徴とする紙葉類の振動による搬送装置。
8. 【請求項８】 横向きに固設され緩衝ベルトコンベア
   と、当該緩衝ベルトコンベアのベルト上面に載置した紙
   葉類シートの中央側直上に添装固設したステータと、当
   該ステータに回転自在なるよう貫設した直軸部と、その
   両端から同一回転半径で逆位相配置にて曲突させた夫々
   の第１、第２クランク軸とからなる回転軸と、当該第
   １、第２クランク軸の横向先端部に回動可能なるよう枢
   着されて併装の第１、第２搬送体と、上記の回転軸に対
   して回転力を伝達することにより、第１搬送体を回転下
   降させ、その搬送下面を、上記紙葉類シートの上面に対
   して、上記の緩衝ベルトコンベアによる緩衝力により押
   当する第１下動押接行程と、当該第１搬送体を搬送方向
   へ移送させることにより、この紙葉類シートを前記緩衝
   ベルトコンベアのベルト上面にあって、当該ベルトの回
   動と共に所定距離だけ搬送する第１押接移動行程と、こ
   の第１搬送体を上昇させて、その搬送下面を当該紙葉類
   シートから離間させる第１押離上動行程と、当該第１搬
   送体を前記の第１下動押接行程における第１始動原位置
   に戻す第１復動行程とからなり、上記の第１下動押接行
   程ないし第１復動行程を所要回数だけ繰り返すことで、
   紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移して行くと共
   に、前記の第２搬送体は、第１搬送体の上記第１下動押
   接行程ないし第１復動行程とは逆位相となるように、第
   １下動押接行程と、第２搬送体の下面が紙葉類シートか
   ら離間する第２押離上動行程とが同位相、第１押接移動
   行程と、第２搬送体を下降させて、その搬送下面を上記
   紙葉類シートの上面に押当させる第２下動押接行程にお
   いて、その第２始動原位置に戻す第２復動行程とが同位
   相、第１押離上動行程と、上記の第２下動押接行程とが
   同位相、そして第１復動行程と、第２搬送体を搬送方向
   へ移送させることにより、紙葉類シートを前記の緩衝ベ
   ルトコンベアのベルト上面にて当該ベルトの回動と共に
   所定距離だけ搬送する第２押接移動行程とが同位相とな
   ることで、上記第２下動押接行程ないし第２復動行程を
   所要回数だけ繰り返して、当該紙葉類シートを所定距離
   だけ間欠的に変移させて行き、これによって第１、第２
   搬送体の当該各行程により、この紙葉類シートが間断な
   く連続搬送されるようにした回転伝動手段とからなるこ
   とを特徴とする紙葉類の振動による搬送装置。
9. 【請求項９】 回転軸に対する回転伝動手段が、ステー
   タを分割して併設した第１分割ステータと、第２分割ス
   テータとの間にあって露呈された直軸部に嵌着された被
   伝動部と、電動モータにより駆動されて上記被伝動部を
   回転させる伝動機構とにより構成されている請求項７ま
   たは請求項８に記載した紙葉類の振動による搬送装置。
10. 【請求項１０】 回転軸に対する回転伝動手段が、第１
    搬送体と第２搬送体の一方にあって、回転軸と平行な軸
    線方向に、第１、第２クランク軸と同長の回転半径をも
    って回転自在に枢着された駆動クランクと、この駆動ク
    ランクを回転駆動する電動駆動部とにより構成されてい
    る請求項７または請求項８に記載した紙葉類の振動によ
    る搬送装置。
11. 【請求項１１】 回転軸に対する回転伝動手段が、第１
    搬送体と第２搬送体の回転軸と直交方向である側端に形
    成の磁性材と、当該各磁性材を吸引する第１、第２電磁
    石と、当該第１、第２電磁石に対して交互に励磁電流を
    供給して、回転軸を連続回転自在とした電源部とにより
    構成されている請求項７または請求項８に記載した紙葉
    類の振動による搬送装置。
12. 【請求項１２】 固定台上にスプリングを介して横向き
    に固設された緩衝受け台と、当該緩衝受け台上面に載置
    された紙葉類シートの中央側直上に添装して固設した一
    対の第１、第２ステータと、当該各ステータに回動自在
    なるよう貫設した直軸部と、その両端から同一回転半径
    で同位相配置にて曲突させた夫々の第１、第２クランク
    軸とからなる回転軸と、当該第１、第２クランク軸の横
    向先端部に回動可能なるよう枢着されて併装の第１、第
    ２同位相搬送体と、前記の第１、第２ステータ間におけ
    る直軸部から、第１、第２クランク軸と同一回転半径で
    逆位相配置にて曲突させた逆位相クランク軸の横向先端
    部に回動可能なるよう枢着された逆位相搬送体と、上記
    の回転軸に対して回転力を伝達することにより、第１、
    第２同位相搬送体を回転下降させ、夫々搬送下面を、上
    記紙葉類シートの上面に対して上記の緩衝受け台による
    緩衝力により押え付ける各第１下動弾接行程と、当該第
    １、第２同位相搬送体を搬送方向へ移送させることによ
    り、この紙葉類シートを前記の緩衝受け台上面にあって
    所定距離だけ摺動させる各第１弾接送動行程と、この第
    ２同位相搬送体を上昇させて、夫々の搬送下面を当該紙
    葉類シートから離間させる各第１弾離上動行程と、当該
    第１、第２同位相搬送体を前記の各第１下動弾接行程に
    おける各第１始動原位置に戻す各第１復動行程とからな
    り、上記の各第１下動弾接行程ないし各第１復動行程を
    所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類シートを所定距離
    だけ間欠的に変移させて行くと共に、前記の逆位相搬送
    体は、第１、第２同位相搬送体の上記各第１下動弾接行
    程ないし各第１復動行程とは逆位相となるように、各第
    １下動弾接行程と、逆位相搬送体の搬送下面が紙葉類シ
    ートから離間する第２弾離上動行程とが同位相、各第１
    弾接送動行程と、逆位相搬送体を下降させて、その搬送
    下面を上記紙葉類シートの上面に押当させる第２下動弾
    接行程にあって、その第２始動原位置に戻す第２復動行
    程とが同位相、各第１弾離上動行程と、上記の第２下動
    弾接行程とが同位相、そして各第１復動行程と、第２搬
    送体を搬送方向へ移送させることにより、紙葉類シート
    を前記の緩衝受け台上面にて所定距離だけ摺動させる第
    ２弾接送動行程とが同位相となることで、上記第２下動
    弾接行程ないし第２復動行程を所要回数だけ繰り返し
    て、当該紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させ
    て行き、これによって第１、第２同位相搬送体と逆位相
    搬送体の当該各行程により、この紙葉類シートが間断な
    く連続搬送されるようにした回転伝動手段とからなるこ
    とを特徴とする紙葉類の振動による搬送装置。
13. 【請求項１３】 横向きに固設され緩衝ベルトコンベア
    と、当該緩衝ベルトコンベアのベルト上に載置した紙葉
    類シートの中央側直上に添装して固設した一対の第１、
    第２ステータと、当該各ステータに回転自在なるよう貫
    設した直軸部と、その両端から同一回転半径で同位相配
    置にて曲突させた夫々の第１、第２クランク軸とからな
    る回転軸と、当該第１、第２クランク軸の横向先端部に
    回動可能なるよう枢着されて併装の第１、第２同位相搬
    送体と、前記の第１、第２ステータ間における直軸部か
    ら、第１、第２クランク軸と同一回転半径で逆位相配置
    にて曲突されて第３クランク軸の横向先端部に回動可能
    なるよう枢着された逆位相搬送体と、上記の回転軸に対
    して回転力を伝達することにより、第１、第２同位相搬
    送体を回転下降させ、夫々の搬送下面を、上記紙葉類シ
    ートの上面に対して、上記の緩衝ベルトコンベアによる
    緩衝力により押当する各第１下動押接行程と、当該第
    １、第２同位相搬送体を搬送方向へ移送させることによ
    り、この紙葉類シートを前記緩衝ベルトコンベアのベル
    ト上にあって、当該ベルトの回動と共に所定距離だけ搬
    送する各第１押接移動行程と、この第１、第２同位相搬
    送体を上昇させて、夫々の搬送下面を当該紙葉類シート
    から離間させる各第１押離上動行程と、当該第１、第２
    同位相搬送体を前記の各第１下動押接行程における各第
    １始動原位置に戻す各第１復動行程とからなり、上記の
    各第１下動押接行程ないし各第１復動行程を所要回数だ
    け繰り返すことで、紙葉類シートを所定距離だけ間欠的
    に変移して行くと共に、前記の逆位相搬送体は、第１、
    第２同位相搬送体の上記各第１下動押接行程ないし各第
    １復動行程とは逆位相となるように、各第１下動押接行
    程と、逆位相搬送体の下面が紙葉類シートから離間する
    第２押離上動行程とが同位相、各第１押接移動行程と、
    逆位相搬送体を下降させて、その搬送下面を上記紙葉類
    シートの上面に押当させる第２下動押接行程において、
    その第２始動原位置に戻す第２復動行程とが同位相、各
    第１押離上動行程と、上記の第２下動押接行程とが同位
    相、そして各第１復動行程と、逆位相搬送体を搬送方向
    へ移送させることにより、紙葉類シートを前記の緩衝ベ
    ルトコンベアのベルトの回動と共に所定距離だけ搬送す
    る第２押接移動行程とが同位相となることで、上記第２
    下動押接行程ないし第２復動行程を所要回数だけ繰り返
    して、当該紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移さ
    せて行き、これによって第１、第２同位相搬送体と逆位
    相搬送体の当該各行程により、この紙葉類シートが間断
    なく連続搬送されるようにした回転伝動手段とからなる
    ことを特徴とする紙葉類の振動による搬送装置。