JPH1073104A - シリンダ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シリンダのピストンロッドを途中停止でき、
圧縮空気等を消耗させない制御装置を得る。 【解決手段】 外筒５と、外筒５の中心に設けた軸と、
該軸と外筒５の内壁との間に設けた内部仕切り板４と、
内部仕切り板４の左右に設けた配管３と配管４とを取り
付けるための第１と第２のポートと、該軸を中心として
外筒５の内壁を摺動しながら回転する弁８と、弁８を回
転させるモータ６とを含んで構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシリンダ制御装置、
特に、途中停止できるシリンダ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術について図面を参照して詳細
に説明する。

【０００３】図３は従来の第１の例を示すブロック図で
ある。図３に示すシリンダ制御装置は、コンプレッサ１
３からの圧縮空気をバルブ１４で切り替えて配管１６、
または配管１７に供給することにより、シリンダ１のピ
ストンロッド１ａを左右に移動させる。バルブ１４の切
り替えにより、シリンダ１内の圧縮空気はサイレンサ１
５を経て大気中に放出される。

【０００４】図３は従来の第２の例を示す側面図であ
る。モータ６１の回転を、継手１８を介してボールネジ
２０に伝達することより、ボールネジ２０に取り付けら
れた移動ステージ１９を左右に移動させ、かつ任意の位
置に停止させることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の技術
は、バルブの切り替えによりシリンダの制御を行なって
いるため、シリンダを途中で停止させることができず、
また、動作の度に圧縮空気が大気中に放出されるため、
コンプレッサで常に空気を供給する必要がある。また、
ボールネジを利用する技術は、高価であり、機構が複雑
なためスペースをとるという欠点があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明のシリンダ制
御装置は、外筒と、前記外筒の中心に設けた軸と、前記
軸と前記外筒の内壁との間に設けた内部仕切り板と、前
記内部仕切り板の左右に設けた第１の配管と第２の配管
とを取り付けるための第１と第２のポートと、前記軸を
中心として前記外筒の内壁を摺動しながら回転する弁
と、前記弁を回転させるモータとを含んで構成される。

【０００７】第２の発明のシリンダ制御装置は、第１の
発明において、前記モータがサーボモータである。

【０００８】第３の発明のシリンダ制御装置は、第１の
発明において、前記モータがパルスモータである。

【０００９】第４の発明のシリンダ制御装置は、第１の
発明において、前記外筒に油を封止する。

【００１０】第５の発明のシリンダ制御装置は、第１の
発明において、前記外筒に空気を封止する。

【００１１】第６の発明のシリンダ制御装置は、第１の
発明において、前記モータの軸に油漏れを防止するため
のシールを配する。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に、本発明について図面を参照
して詳細に説明する。

【００１３】図１は本発明の第１の実施形態を示す一部
破断側面図である。図１に示すシリンダ制御装置は、外
筒５と、外筒５の中心に設けた軸と、該軸と外筒５の内
壁との間に設けた内部仕切り板４と、内部仕切り板４の
左右に設けた配管３と配管４とを取り付けるための第１
と第２のポートと、該軸を中心として外筒５の内壁を摺
動しながら回転する弁８と、弁８を回転させるモータ６
とを含んで構成される。

【００１４】外筒５の内部には、油７が封入される。油
７の液体を用いる代りに空気等の気体を封入しても良
い。モータ６には、サーボモータまたはパルスモータを
用いる。

【００１５】図２は図１のＡ−Ａ断面図である。モータ
６の軸のまわりにシール１１，１２を入れ油が漏れない
ようにシールし、油を充填した後、外筒５をフタ９で閉
じている。

【００１６】図１において、モータ６を駆動し、弁８を
時計方向に回転させると、油７は配管３から押し出さ
れ、ピストンロッド１ａを右方向に動かす。これにとも
ない、配管２から油７が外筒５の中に流入してくる。モ
ータが停止した位置で、ピストンロッド１ａも停止し、
モータ６を反時計方向に駆動すれば、ピストンロッド１
ａは左方向に動く。

【００１７】

【発明の効果】本発明のシリンダ制御装置は、閉ループ
内の液体（または気体）をモータで駆動される弁で移動
させることにより、ピストンロッドの途中停止が容易に
でき、ボールネジを用いるものに比して、スペースが小
さくできるという効果がある。

【００１８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示す一部破断側面図
である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】従来の第１の例を示すブロック図である。

【図４】従来の第２の例を示す側面図である。

【符号の説明】

１ シリンダ ２ 配管 ３ 配管 ４ 内部仕切り板 ５ 外筒 ６ モータ ７ 油 ８ 弁 ９ フタ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外筒と、前記外筒の中心に設けた軸と、
   前記軸と前記外筒の内壁との間に設けた内部仕切り板
   と、前記内部仕切り板の左右に設けた第１の配管と第２
   の配管とを取り付けるための第１と第２のポートと、前
   記軸を中心として前記外筒の内壁を摺動しながら回転す
   る弁と、前記弁を回転させるモータとを含むことを特徴
   とするシリンダ制御装置。
2. 【請求項２】 前記モータがサーボモータである請求項
   １記載のシリンダ制御装置。
3. 【請求項３】 前記モータがパルスモータである請求項
   １記載のシリンダ制御装置。
4. 【請求項４】 前記外筒に油を封止した請求項１記載の
   シリンダ制御装置。
5. 【請求項５】 前記外筒に空気を封止した請求項１記載
   のシリンダ制御装置。
6. 【請求項６】 前記モータの軸に油漏れを防止するため
   のシールを配した請求項１記載のシリンダ制御装置。