JPH1079883A - 面振れ補正装置及びその補正方法 - Google Patents
面振れ補正装置及びその補正方法Info
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- JPH1079883A JPH1079883A JP8232157A JP23215796A JPH1079883A JP H1079883 A JPH1079883 A JP H1079883A JP 8232157 A JP8232157 A JP 8232157A JP 23215796 A JP23215796 A JP 23215796A JP H1079883 A JPH1079883 A JP H1079883A
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- axis
- signal
- shake correction
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 面振れ補正装置を有する撮像装置でゆっくり
したパンニング動作等のカメラ操作を行った場合でも違
和感（面振れ）のないサーボが可能な面振れ補正装置を
得る。 【解決手段】 ゆっくりしたパン或はチルト動作等を行
なう時にＣＣＤカメラ装置１３に設けたモード切替スイ
ッチ１１を押圧し、このクリック信号に基づいて、Ｘ軸
又はＹ軸ジャイロ９又は１０からの角速度信号を角度信
号に変換して液体プリズムのＸ軸又はＹ軸ガラスを所定
角度に制御する際の角度信号を一時的にリミッタ回路２
４Ｘ又は２４Ｙで制限して、違和感（面振れ）のない面
振れ補正装置及びその方法を得る。
したパンニング動作等のカメラ操作を行った場合でも違
和感（面振れ）のないサーボが可能な面振れ補正装置を
得る。 【解決手段】 ゆっくりしたパン或はチルト動作等を行
なう時にＣＣＤカメラ装置１３に設けたモード切替スイ
ッチ１１を押圧し、このクリック信号に基づいて、Ｘ軸
又はＹ軸ジャイロ９又は１０からの角速度信号を角度信
号に変換して液体プリズムのＸ軸又はＹ軸ガラスを所定
角度に制御する際の角度信号を一時的にリミッタ回路２
４Ｘ又は２４Ｙで制限して、違和感（面振れ）のない面
振れ補正装置及びその方法を得る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はビデオカメラ等の撮
像装置による被写体撮像時の画面の面振れ補正装置及び
その補正方法に係わり、特に緩慢なパン或はチルト操作
等のオン・オフ時に違和感のない安定な撮像画像を得る
様に成した面振れ補正装置及びその補正方法に関する。
像装置による被写体撮像時の画面の面振れ補正装置及び
その補正方法に係わり、特に緩慢なパン或はチルト操作
等のオン・オフ時に違和感のない安定な撮像画像を得る
様に成した面振れ補正装置及びその補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、撮像装置ではズームレンズの
ズーム比の倍率が高くなり、手持ち撮像などでは手振れ
等が生じ、良好な画面撮像が出来ないため一般に面振れ
補正装置が撮像装置内に組み込まれている。
ズーム比の倍率が高くなり、手持ち撮像などでは手振れ
等が生じ、良好な画面撮像が出来ないため一般に面振れ
補正装置が撮像装置内に組み込まれている。
【０００３】この様な面振れ補正装置の従来の構成を図
５乃至図８によって詳記する。図５Ａ，ＢはＣＣＤカメ
ラ装置（ブロック）の面振れ補正装置の構成を示す平面
及び側面図であり、被写体１２からの反射光の光軸５は
液体プリズム７が内蔵されたプリズムブロック８を介し
て撮像素子の例えばＣＣＤ２に入射される。カラー用の
撮像装置であれば当然Ｒ，Ｇ，Ｂ用のカラーフィルタが
ＣＣＤ２の前面に配設される。
５乃至図８によって詳記する。図５Ａ，ＢはＣＣＤカメ
ラ装置（ブロック）の面振れ補正装置の構成を示す平面
及び側面図であり、被写体１２からの反射光の光軸５は
液体プリズム７が内蔵されたプリズムブロック８を介し
て撮像素子の例えばＣＣＤ２に入射される。カラー用の
撮像装置であれば当然Ｒ，Ｇ，Ｂ用のカラーフィルタが
ＣＣＤ２の前面に配設される。
【０００４】ＣＣＤ２では被写体像１２の入射光を光電
変換してＲ，Ｇ，Ｂの映像信号に変換し、ビデオアンプ
１に供給し、Ｒ，Ｇ，Ｂビデオ信号又は輝度信号と色差
信号、或はコンポジットビデオ信号等のビデオ信号が出
力される様に成されている。
変換してＲ，Ｇ，Ｂの映像信号に変換し、ビデオアンプ
１に供給し、Ｒ，Ｇ，Ｂビデオ信号又は輝度信号と色差
信号、或はコンポジットビデオ信号等のビデオ信号が出
力される様に成されている。
【０００５】更に、ＣＣＤカメラ装置１３のケーシング
内にはＣＣＤカメラ装置１３を図５Ｂの様に水平・（Ｘ
−Ｘ′）或は垂直（Ｙ−Ｙ′）方向の揺動（面振れ）状
態を検出するためのＸ軸用ジャイロ９及びＹ軸用ジャイ
ロ１０が配設されている。尚、１１は後述するも本発明
の面振れ補正装置に用いるモード切り替えスイッチを示
している。
内にはＣＣＤカメラ装置１３を図５Ｂの様に水平・（Ｘ
−Ｘ′）或は垂直（Ｙ−Ｙ′）方向の揺動（面振れ）状
態を検出するためのＸ軸用ジャイロ９及びＹ軸用ジャイ
ロ１０が配設されている。尚、１１は後述するも本発明
の面振れ補正装置に用いるモード切り替えスイッチを示
している。
【０００６】上述のプリズムブロック８に内蔵された液
体プリズム７は図５Ａ及び図６に示す様に、蛇腹６の両
開口端にＸ軸用ガラス３及びＹ軸用ガラス４が配設され
蛇腹６内には、これら両ガラス３及び４と同じ屈折率を
有する液体が挿入されている。
体プリズム７は図５Ａ及び図６に示す様に、蛇腹６の両
開口端にＸ軸用ガラス３及びＹ軸用ガラス４が配設され
蛇腹６内には、これら両ガラス３及び４と同じ屈折率を
有する液体が挿入されている。
【０００７】Ｘ軸用ガラス３及びＹ軸用ガラス４は夫々
Ｘ軸用モータ１４Ｘ及びＹ軸用モータ１４Ｙによって駆
動されて、夫々Ｘ軸及びＹ軸方向に曲げられて、光軸５
の入射角を所定角度範囲で自由に制御出来る様に構成さ
れている。
Ｘ軸用モータ１４Ｘ及びＹ軸用モータ１４Ｙによって駆
動されて、夫々Ｘ軸及びＹ軸方向に曲げられて、光軸５
の入射角を所定角度範囲で自由に制御出来る様に構成さ
れている。
【０００８】Ｘ及びＹ軸用ジャイロ９及び１０は図６の
様にＣＣＤカメラ装置１３のＸ及びＹ軸方向の回転角速
度を検出し、この検出信号をＸ及びＹ軸方向の角度検出
回路１６Ｘ及び１６Ｙを介してＸ及びＹ軸用の積分回路
１７Ｘ及び１７Ｙに供給して積分した積分出力信号に基
づいて、上述のＸ及びＹ軸用モータ１４Ｘ及び１４Ｙを
駆動制御する様に成されている。
様にＣＣＤカメラ装置１３のＸ及びＹ軸方向の回転角速
度を検出し、この検出信号をＸ及びＹ軸方向の角度検出
回路１６Ｘ及び１６Ｙを介してＸ及びＹ軸用の積分回路
１７Ｘ及び１７Ｙに供給して積分した積分出力信号に基
づいて、上述のＸ及びＹ軸用モータ１４Ｘ及び１４Ｙを
駆動制御する様に成されている。
【０００９】この様なＸ及びＹ軸用ジャイロ９及び１０
からの角速度を検出してＸ及びＹ軸用モータ１４Ｘ及び
１４Ｙをサーボするサーボ制御構成を図７Ａ、及び図７
Ｂで説明する。
からの角速度を検出してＸ及びＹ軸用モータ１４Ｘ及び
１４Ｙをサーボするサーボ制御構成を図７Ａ、及び図７
Ｂで説明する。
【００１０】図７ＡはＸ軸用モータ１４Ｘのサーボ系の
系統図、図７ＢはＹ軸用モータ１４Ｙのサーボ系の系統
図であり、これら両面図で同一部分には同一符号を付
し、Ｘ軸（水平方向）サーボ回路にはこれら符号にＸ
を：Ｙ軸（垂直方向）サーボ回路にはこれら符号にＹを
付加して示してある。従って図７Ａ，ＢはＸ軸用ジャイ
ロ９及びＹ軸用ジャイロ１０が異なるだけで他の構成は
同一である。これらＸ軸用のサーボ系はＣＣＤカメラ装
置１３が水平方向に揺動（画面振れ）したときに、又Ｙ
軸用のサーボ系はＣＣＤカメラ装置１３が垂直方向に揺
動（画面振れ）した時に、これらの回転角速度を検出し
てサーボ系を駆動してＸ軸用ガラス３及びＹ軸用ガラス
４を所定方向に偏位させる様に補正するものである。
系統図、図７ＢはＹ軸用モータ１４Ｙのサーボ系の系統
図であり、これら両面図で同一部分には同一符号を付
し、Ｘ軸（水平方向）サーボ回路にはこれら符号にＸ
を：Ｙ軸（垂直方向）サーボ回路にはこれら符号にＹを
付加して示してある。従って図７Ａ，ＢはＸ軸用ジャイ
ロ９及びＹ軸用ジャイロ１０が異なるだけで他の構成は
同一である。これらＸ軸用のサーボ系はＣＣＤカメラ装
置１３が水平方向に揺動（画面振れ）したときに、又Ｙ
軸用のサーボ系はＣＣＤカメラ装置１３が垂直方向に揺
動（画面振れ）した時に、これらの回転角速度を検出し
てサーボ系を駆動してＸ軸用ガラス３及びＹ軸用ガラス
４を所定方向に偏位させる様に補正するものである。
【００１１】即ち、図７ＡでＣＣＤカメラ装置１３が水
平方向に面振れ、又は垂直方向に面振れされるとＣＣＤ
カメラ装置１３内のＸ軸用ジャイロ９（又はＹ軸用ジャ
イロ１０）によって、Ｘ（水平）及びＹ（垂直）方向の
角速度信号Ｖinが検出され、ＨＰＦ１８Ｘ（又は１８
Ｙ）を通して積分回路１７Ｘ（又は１７Ｙ）で積分され
る。
平方向に面振れ、又は垂直方向に面振れされるとＣＣＤ
カメラ装置１３内のＸ軸用ジャイロ９（又はＹ軸用ジャ
イロ１０）によって、Ｘ（水平）及びＹ（垂直）方向の
角速度信号Ｖinが検出され、ＨＰＦ１８Ｘ（又は１８
Ｙ）を通して積分回路１７Ｘ（又は１７Ｙ）で積分され
る。
【００１２】積分回路１７Ｘ（又は１７Ｙ）の出力はＸ
軸（又はＹ軸）ガラス３（又は４）を所定角度回転させ
るための角度信号ＥX （又はＥY ）と成されて、比較回
路１９Ｘ（又は１９Ｙ）に供給される。比較回路１９Ｘ
（又は１９Ｙ）には、Ｘ軸モータ１４Ｘ（又はＹ軸モー
タ１４Ｙ）の回転角を検出するガラス角度センサ２２Ｘ
（又は２２Ｙ）の出力をアンプ２３Ｘ（又は２３Ｙ）を
介して、出力した角度出力信号ＥmX（又はＥmY）が供給
されて比較演算される。
軸（又はＹ軸）ガラス３（又は４）を所定角度回転させ
るための角度信号ＥX （又はＥY ）と成されて、比較回
路１９Ｘ（又は１９Ｙ）に供給される。比較回路１９Ｘ
（又は１９Ｙ）には、Ｘ軸モータ１４Ｘ（又はＹ軸モー
タ１４Ｙ）の回転角を検出するガラス角度センサ２２Ｘ
（又は２２Ｙ）の出力をアンプ２３Ｘ（又は２３Ｙ）を
介して、出力した角度出力信号ＥmX（又はＥmY）が供給
されて比較演算される。
【００１３】比較回路１７Ｘ（又は１７Ｙ）のＥX −Ｅ
mX＝ＥeX（又はＥY −ＥmY＝ＥeY）のエラー信号Ｅ
eX（又はＥeY）がアンプ２０Ｘ（又は２０Ｙ）及びモー
タ駆動回路２１Ｘ（又は２１Ｙ）を通ってＸ軸モータ１
４Ｘ（又はＹ軸モータ１４Ｙ）にフィードバックされる
様に成されている。
mX＝ＥeX（又はＥY −ＥmY＝ＥeY）のエラー信号Ｅ
eX（又はＥeY）がアンプ２０Ｘ（又は２０Ｙ）及びモー
タ駆動回路２１Ｘ（又は２１Ｙ）を通ってＸ軸モータ１
４Ｘ（又はＹ軸モータ１４Ｙ）にフィードバックされる
様に成されている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】上述した様なＣＣＤカ
メラ装置１３内の面振れ補正装置ではＸ軸及びＹ軸方向
への手振れ等の揺動に対しては被写体１２からの光軸５
の振れ角度±θはほとんど１度以内に定められている。
又、Ｘ及びＹ軸用ジャイロ９及び１０のセンサから得ら
れる面振れ信号として検出される角速度信号Ｖinの周波
数成分は０．５Ｈｚ乃至３０Ｈｚの範囲に分布してい
る。これに対してＣＣＤカメラ装置１３をＸ軸（水平）
方向に意図的に回動させる様なパンニング動作、或はＹ
軸（垂直）方向に回動させる様なチルト動作に於いても
Ｘ及びＹ軸用ジャイロ９及び１０から検出される角速度
信号（Ｖin）の周波数成分は同じ様な周波数範囲に分布
している。
メラ装置１３内の面振れ補正装置ではＸ軸及びＹ軸方向
への手振れ等の揺動に対しては被写体１２からの光軸５
の振れ角度±θはほとんど１度以内に定められている。
又、Ｘ及びＹ軸用ジャイロ９及び１０のセンサから得ら
れる面振れ信号として検出される角速度信号Ｖinの周波
数成分は０．５Ｈｚ乃至３０Ｈｚの範囲に分布してい
る。これに対してＣＣＤカメラ装置１３をＸ軸（水平）
方向に意図的に回動させる様なパンニング動作、或はＹ
軸（垂直）方向に回動させる様なチルト動作に於いても
Ｘ及びＹ軸用ジャイロ９及び１０から検出される角速度
信号（Ｖin）の周波数成分は同じ様な周波数範囲に分布
している。
【００１５】然し、比較的早いパン又はチルト操作に於
いては手振れ等の面振れ時の角速度信号に比べて出力レ
ベルが大きくなる。従って、周波数範囲及びレベルを検
出する様にすれば意図的に早いパン或はチルト動作の角
速度信号の弁別は可能であるが極めて緩慢な（ゆっくり
した）パン動作或はチルト動作では周波数成分及びレベ
ルが手振れ等の面振れ時の角速度信号と略々同一となる
ためにフィルタ等による検出が不可能となる問題があっ
た。
いては手振れ等の面振れ時の角速度信号に比べて出力レ
ベルが大きくなる。従って、周波数範囲及びレベルを検
出する様にすれば意図的に早いパン或はチルト動作の角
速度信号の弁別は可能であるが極めて緩慢な（ゆっくり
した）パン動作或はチルト動作では周波数成分及びレベ
ルが手振れ等の面振れ時の角速度信号と略々同一となる
ためにフィルタ等による検出が不可能となる問題があっ
た。
【００１６】更に、上述の様な緩慢なパン又はチルト動
作時にはＸ及びＹ軸用ジャイロ９又は１０のセンサから
検出される角速度信号ＶinをＨＰＦ１８Ｘ又は１８Ｙを
介して積分回路１７Ｘ又は１７Ｙに供給して、回転角度
位置に対応した角度信号を積分する為に、図８Ａに示す
様に例えば緩慢なパン３０の操作が行われると、Ｘ軸用
ジャイロ９のセンサから検出される角速度信号Ｖinの積
分信号は所定回転角度範囲＋θ（例えば＋１度）のレベ
ルを越えて積分回路１９Ｘに蓄積されてしまい。図８Ｂ
の様な貼付状態３１と成ってしまう。
作時にはＸ及びＹ軸用ジャイロ９又は１０のセンサから
検出される角速度信号ＶinをＨＰＦ１８Ｘ又は１８Ｙを
介して積分回路１７Ｘ又は１７Ｙに供給して、回転角度
位置に対応した角度信号を積分する為に、図８Ａに示す
様に例えば緩慢なパン３０の操作が行われると、Ｘ軸用
ジャイロ９のセンサから検出される角速度信号Ｖinの積
分信号は所定回転角度範囲＋θ（例えば＋１度）のレベ
ルを越えて積分回路１９Ｘに蓄積されてしまい。図８Ｂ
の様な貼付状態３１と成ってしまう。
【００１７】この為に、液晶体プリズム７が光軸５を可
変出来る範囲をオーバーしてしまう為に、この貼付状態
を徐々に中心位置（０位置）に戻して面振れ補正可能状
態にする制御が必要となる。
変出来る範囲をオーバーしてしまう為に、この貼付状態
を徐々に中心位置（０位置）に戻して面振れ補正可能状
態にする制御が必要となる。
【００１８】この様に徐々に中心位置に戻す制御３２を
行なう時間が長くなる程撮像画面上の動きに違和感を生
じ、特に放送局用の撮像装置等では、この様なパン操作
で貼付いた状態を制御可能位置に戻す間に、面振れや意
図しない画像を映出してしまう問題があった。
行なう時間が長くなる程撮像画面上の動きに違和感を生
じ、特に放送局用の撮像装置等では、この様なパン操作
で貼付いた状態を制御可能位置に戻す間に、面振れや意
図しない画像を映出してしまう問題があった。
【００１９】本発明は叙上の問題点を解消した面振れ補
正装置及びその補正方法を提供しようとするものであ
り、その課題とするところはジャイロで得た手振れ等の
面振れ信号と、緩慢なパンニング操作時の信号との分離
が困難なときにも面振れ等の違和感の生じない撮像画像
映出可能な面振れ補正装置及びその補正方法を得ようと
するものである。
正装置及びその補正方法を提供しようとするものであ
り、その課題とするところはジャイロで得た手振れ等の
面振れ信号と、緩慢なパンニング操作時の信号との分離
が困難なときにも面振れ等の違和感の生じない撮像画像
映出可能な面振れ補正装置及びその補正方法を得ようと
するものである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明の面振れ補正装置
はその例が図１に示されている様に、撮像手段内に設け
た面振れ補正手段を介して、被写体像撮像時の画像の面
振れを補正する様に成した面振れ補正装置に於いて、撮
像手段内に配設された少なくとも１次元方向の変位検出
手段９又は１０と、この変位検出手段９又は１０からの
検出信号を補正手段の制御信号に変換する積分手段１７
Ｘ又は１７Ｙと、この積分手段１７Ｘ又は１７Ｙからの
制御信号振幅を制限する制限手段２４Ｘ又は２４Ｙと、
撮像手段を少なくとも１次元方向にパン或はチルト等の
操作をさせた状態を検出するモード切り替え検出手段２
６Ｘ又は２６Ｙとを具備し、モード切り替え検出手段２
６Ｘ又は２６Ｙからの切り替え信号検出時に制限手段２
４Ｘ又は２４Ｙを制御して、積分手段１７Ｘ又は１７Ｙ
から補正手段をサーボ制御する制御信号を制限して成る
ものである。
はその例が図１に示されている様に、撮像手段内に設け
た面振れ補正手段を介して、被写体像撮像時の画像の面
振れを補正する様に成した面振れ補正装置に於いて、撮
像手段内に配設された少なくとも１次元方向の変位検出
手段９又は１０と、この変位検出手段９又は１０からの
検出信号を補正手段の制御信号に変換する積分手段１７
Ｘ又は１７Ｙと、この積分手段１７Ｘ又は１７Ｙからの
制御信号振幅を制限する制限手段２４Ｘ又は２４Ｙと、
撮像手段を少なくとも１次元方向にパン或はチルト等の
操作をさせた状態を検出するモード切り替え検出手段２
６Ｘ又は２６Ｙとを具備し、モード切り替え検出手段２
６Ｘ又は２６Ｙからの切り替え信号検出時に制限手段２
４Ｘ又は２４Ｙを制御して、積分手段１７Ｘ又は１７Ｙ
から補正手段をサーボ制御する制御信号を制限して成る
ものである。
【００２１】本発明の上述の面振れ補正装置に依ればモ
ード切換スイッチ等を設けて、ゆっくりしたパン操作時
に、このモード切換スイッチを操作することで積分信号
を制限することで違和感の無い撮像装置画像を得ること
が出来る。
ード切換スイッチ等を設けて、ゆっくりしたパン操作時
に、このモード切換スイッチを操作することで積分信号
を制限することで違和感の無い撮像装置画像を得ること
が出来る。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明のＣＣＤカメラ等の
面振れ補正装置及びその補正方法を図１乃至図４によっ
て詳記する。
面振れ補正装置及びその補正方法を図１乃至図４によっ
て詳記する。
【００２３】図１は本発明の面振れ補正装置の一実施例
の系統図を示すものであり、本例では図５で説明したＣ
ＣＤカメラ装置１３を緩慢にパンニングした時のサーボ
系を示すものであり、ＣＣＤカメラ装置１３内のＸ軸用
ジャイロ９のセンサからの角速度信号Ｖinはアナログ−
デジタル変換回路（ＡＤＣ）２８Ｘによってデジタルデ
ータに変換（図３第１ステップＳＴ1 ）され、マイクロ
コンピュータ（ＣＰＵ）２７内のデジタル的なＨＰＦ１
８Ｘで演算（図３第２ステップＳＴ2 ）した後に積分回
路１７Ｘで積分して角度信号ＥX に変換（図３第３ステ
ップＳＴ3 ）される。
の系統図を示すものであり、本例では図５で説明したＣ
ＣＤカメラ装置１３を緩慢にパンニングした時のサーボ
系を示すものであり、ＣＣＤカメラ装置１３内のＸ軸用
ジャイロ９のセンサからの角速度信号Ｖinはアナログ−
デジタル変換回路（ＡＤＣ）２８Ｘによってデジタルデ
ータに変換（図３第１ステップＳＴ1 ）され、マイクロ
コンピュータ（ＣＰＵ）２７内のデジタル的なＨＰＦ１
８Ｘで演算（図３第２ステップＳＴ2 ）した後に積分回
路１７Ｘで積分して角度信号ＥX に変換（図３第３ステ
ップＳＴ3 ）される。
【００２４】この積分回路１７Ｘからの角度信号ＥX は
リミッタ回路２４Ｘに供給される。このリミッタ回路２
４Ｘ内では角度信号ＥX がモード切替え検出回路が２６
Ｘからの角度制御信号ＥACに基づいて制限（図３の第５
ステップＳＴ5 ）されるが、その前にＣＣＤカメラ装置
１３の操作者は意図的に緩慢なパンニング操作を行なう
ときはモード切替スイッチ１１を押圧して、例えば図４
Ａに示す様に切替スイッチ１１を「オン」にすると立ち
上がりパルス３３等でモノマルチバイブレータ等をたた
いて、所定時間τ1 「オン」を持続させる。勿論、この
所定時間、ＣＣＤカメラ装置１３の操作者が切替えスイ
ッチ１１を押圧し続ける様にしてもよい。
リミッタ回路２４Ｘに供給される。このリミッタ回路２
４Ｘ内では角度信号ＥX がモード切替え検出回路が２６
Ｘからの角度制御信号ＥACに基づいて制限（図３の第５
ステップＳＴ5 ）されるが、その前にＣＣＤカメラ装置
１３の操作者は意図的に緩慢なパンニング操作を行なう
ときはモード切替スイッチ１１を押圧して、例えば図４
Ａに示す様に切替スイッチ１１を「オン」にすると立ち
上がりパルス３３等でモノマルチバイブレータ等をたた
いて、所定時間τ1 「オン」を持続させる。勿論、この
所定時間、ＣＣＤカメラ装置１３の操作者が切替えスイ
ッチ１１を押圧し続ける様にしてもよい。
【００２５】この様な「オン」「オフ」信号はＣＰＵ２
７内のモード切替え検出回路２６Ｘに供給されて角度制
限信号ＥACがモード切替検出回路２６Ｘから出力（図３
の第４ステップＳＴ4 ）される。即ち、ＣＰＵ２７はモ
ード切替スイッチ１１が「オン」されたか否かを検出し
て、ＹＥＳであればリミッタ回路２４Ｘの角度信号を制
限して、一時的に面振れ補正の角度制御範囲±θを図４
Ｂの様に、例えば通常の角度範囲θの１／３〜１／４に
制限する。
７内のモード切替え検出回路２６Ｘに供給されて角度制
限信号ＥACがモード切替検出回路２６Ｘから出力（図３
の第４ステップＳＴ4 ）される。即ち、ＣＰＵ２７はモ
ード切替スイッチ１１が「オン」されたか否かを検出し
て、ＹＥＳであればリミッタ回路２４Ｘの角度信号を制
限して、一時的に面振れ補正の角度制御範囲±θを図４
Ｂの様に、例えば通常の角度範囲θの１／３〜１／４に
制限する。
【００２６】この様にすると最大補正角範囲±θに角度
信号が貼り付くことがなく、パン操作時は通常のレベル
の１／３〜１／４程度の角度信号となされ、ＣＰＵ２７
から出力（図３の第６ステップＳＴ6 ）されて比較回路
１９Ｘに基準信号電圧Ｖrefとして供給される。
信号が貼り付くことがなく、パン操作時は通常のレベル
の１／３〜１／４程度の角度信号となされ、ＣＰＵ２７
から出力（図３の第６ステップＳＴ6 ）されて比較回路
１９Ｘに基準信号電圧Ｖrefとして供給される。
【００２７】比較回路１９Ｘ以後の回路構成及び動作は
図７Ａと同様であるので、重複説明は省略する。
図７Ａと同様であるので、重複説明は省略する。
【００２８】即ち、パン操作時は角度制御範囲内に制限
されて、図４Ｂの符号３４で示す様に直ちに中心位置
（０位置）に戻されるために違和感（面振れ）の無いサ
ーボが可能となる。
されて、図４Ｂの符号３４で示す様に直ちに中心位置
（０位置）に戻されるために違和感（面振れ）の無いサ
ーボが可能となる。
【００２９】図２は緩慢なチルト操作時の面振れ補正装
置の系統図を示すものであり、この場合はモード切替ス
イッチ１１を手動操作するのではなく、チルト操作を自
動的に自動モード切替検出手段１１ａで検出してＣＰＵ
２７のモード切替え回路２６Ｙに供給する様に成したも
のであり、他の回路動作は図６と全く同様であるので詳
細な説明は省略する。
置の系統図を示すものであり、この場合はモード切替ス
イッチ１１を手動操作するのではなく、チルト操作を自
動的に自動モード切替検出手段１１ａで検出してＣＰＵ
２７のモード切替え回路２６Ｙに供給する様に成したも
のであり、他の回路動作は図６と全く同様であるので詳
細な説明は省略する。
【００３０】又、上述の構成ではＣＣＤカメラ装置の変
位をパン及びチルトについて説明したがロール、ドリ
ー、ブーム等のゆっくりした動作についても本発明が適
用可能であることは明白である。
位をパン及びチルトについて説明したがロール、ドリ
ー、ブーム等のゆっくりした動作についても本発明が適
用可能であることは明白である。
【００３１】
【発明の効果】本発明の面振れ補正装置及びその補正方
法によればモード切替えスイッチを設けて、このスイッ
チからのクリック信号によって一時的に面振れの制御範
囲を制限する様に成すだけで意図的なパン或はチルト動
作の「オン」「オフ」時にも違和感のない安定な面振れ
サーボを行なうことが出来る。
法によればモード切替えスイッチを設けて、このスイッ
チからのクリック信号によって一時的に面振れの制御範
囲を制限する様に成すだけで意図的なパン或はチルト動
作の「オン」「オフ」時にも違和感のない安定な面振れ
サーボを行なうことが出来る。
【図１】本発明の面振れ補正装置の一実施例の系統図で
ある。
ある。
【図２】本発明の面振れ補正装置の他の実施例の系統図
である。
である。
【図３】本発明の面振れ補正装置の１実施例のフローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】本発明のパン時の面振れ規制波形説明図であ
る。
る。
【図５】従来の面振れ補正装置の略線的構成図である。
【図６】従来の液体プリズムの構成図である。
【図７】従来の面振れ補正装置のサーボ系の系統図であ
る。
る。
【図８】従来のパン時の貼付き状態説明図である。
７ 液体プリズム、９ Ｘ軸用ジャイロ、１０ Ｙ軸用
ジャイロ、１１ モード切替えスイッチ、１３ ＣＣＤ
カメラ装置、２４Ｘ，２４Ｙ リミッタ回路、２６Ｘ，
２６Ｙ モード切替え回路
ジャイロ、１１ モード切替えスイッチ、１３ ＣＣＤ
カメラ装置、２４Ｘ，２４Ｙ リミッタ回路、２６Ｘ，
２６Ｙ モード切替え回路
Claims (3)
- 【請求項１】 撮像手段内に設けた面振れ補正手段を介
して、被写体像撮像時の画像の面振れを補正する様に成
した面振れ補正装置に於いて、 上記撮像手段内に配設された少なくとも１次元方向の変
位検出手段と、 上記変位検出手段からの検出信号を上記補正手段の制御
信号に変換する積分手段と、 上記積分手段からの制御信号振幅を制限する制限手段
と、 上記撮像手段を少なくとも１次元方向にパン或はチルト
等の操作をさせた状態を検出するモード切り替え検出手
段とを具備し、 上記モード切り替え検出手段からの切り替え信号検出時
に上記制限手段を制御して、上記積分手段から上記補正
手段をサーボ制御する制御信号を制限して成ることを特
徴とする面振れ補正装置。 - 【請求項２】 前記モード切り替え検出手段への検出信
号の供給を前記パン或はチルト等の操作時に前記撮像手
段に設けたモード切り替え手段を動作することによって
行なうことを特徴とする請求項１記載の面振れ補正装
置。 - 【請求項３】 撮像手段内に設けた面振れ補正手段を介
して、被写体像撮像時の画像の面振れを補正する様に成
した面振れ補正方法に於いて、 上記面振れ補正手段へのサーボ特性を切り替えるモード
切り替え操作によって、一時的に面振れ補正手段へのサ
ーボ特性を変更して成ることを特徴とする面振れ補正方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8232157A JPH1079883A (ja) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | 面振れ補正装置及びその補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8232157A JPH1079883A (ja) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | 面振れ補正装置及びその補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1079883A true JPH1079883A (ja) | 1998-03-24 |
Family
ID=16934893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8232157A Pending JPH1079883A (ja) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | 面振れ補正装置及びその補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1079883A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7962024B2 (en) | 2008-12-11 | 2011-06-14 | Sony Corporation | Blur correcting device, blur correcting method, and image pickup apparatus |
| US8284262B2 (en) | 2008-12-11 | 2012-10-09 | Sony Corporation | Shake correction device, shake correction method, and imaging apparatus |
-
1996
- 1996-09-02 JP JP8232157A patent/JPH1079883A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7962024B2 (en) | 2008-12-11 | 2011-06-14 | Sony Corporation | Blur correcting device, blur correcting method, and image pickup apparatus |
| US8284262B2 (en) | 2008-12-11 | 2012-10-09 | Sony Corporation | Shake correction device, shake correction method, and imaging apparatus |
| US8363114B2 (en) | 2008-12-11 | 2013-01-29 | Sony Corporation | Shake correction device, shake correction method, and imaging apparatus |
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