JPH1085990A

JPH1085990A - クランプ装置

Info

Publication number: JPH1085990A
Application number: JP26925096A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Kitamori; 聡北守
Original assignee: Calsonic Corp
Current assignee: Marelli Corp
Priority date: 1996-09-19
Filing date: 1996-09-19
Publication date: 1998-04-07

Abstract

(57)【要約】【課題】外力により位置ずれせず、油圧低下でも安定
なクランプ力を得る。【解決手段】油圧シリンダ３０により回動可能のレバ
ー２４にピンホルダ８０が取付けられ、固定ブロック６
３に案内される押圧ピン７０がピンホルダにより下方へ
押圧され、押圧ピンの下端球面部７１が基板１０上の溶
接治具基礎部５に形成された丸穴に係合して該基礎部を
クランプする。また、油圧シリンダのピストンロッド３
１に結合された半月バー３２を二股のアーム２６、２７
に張り渡してレバーへの作用点とするとともに、押圧ス
プリング６２を半月バーと油圧シリンダの間に設けてあ
る。これにより、作動中に油圧が減じても押圧スプリン
グでクランプ力が維持され、また基礎部の穴に押圧ピン
が係合するから水平方向の外力が作用しても位置ずれし
ない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば溶接用の
治具などを基板に固定するためのクランプ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】工場における溶接治具の一例として例え
ば図６に示すようなものがある。これは上下アーム３、
４を備えるコラム２と平板状の基礎部５’からなり、下
アーム４にはハンドル７を備えるねじ式の昇降台座６が
設けられ、上アーム３と昇降台座６の間にワークあるい
は溶接装置を挟みこんで固定する。この溶接治具１はそ
の基礎部５をクランプ装置８を用いて基板１０に固定さ
れ、コラム２が直立するように保持される。

【０００３】まず、図７に示すように、基板１０には、
固定すべき溶接治具１の基礎部５’の位置決め用に２個
の位置決めピン１１が基板に形成した孔に差し込んで配
置してある。四辺形の基本形状を有する基礎部５’には
一辺にこの２個の位置決めピン１１に対応する位置あわ
せノッチ１２が形成されて、位置あわせノッチ１２、１
２を位置決めピン１１、１１に押し当て係合させて位置
決めされる。このように位置決めされた基礎部５’は、
その位置あわせノッチ１２が形成された辺を挟んで対向
する２辺にそって、それぞれクランプユニットによりＶ
部およびＷ部を基板１０に押圧されて固定される。

【０００４】このような溶接治具のクランプ装置とし
て、従来例えば図８、図９に示すようなものがある。図
８は平面図、図９は一部を破断して示す正面図である。
右側のクランプユニット２０Ｒは、ベース２１と一体に
固定された固定ブロック２２、２３を備え、固定ブロッ
ク２２、２３にレバー２４が支持軸２９により回動可能
に支持されている。レバー２４は支持軸２９部から立ち
上がる縦壁部２５と縦壁部２５上端から二股に分かれて
横方向へ延びるアーム２６、２７からなっている。

【０００５】ベース２１にはさらに油圧シリンダ３０が
固定され、そのピストンロッド３１に円弧断面を有する
半月バー３２がボルト３３により結合されている。半月
バー３２は各アーム２６、２７先端部に形成された凹部
２８間に張り渡されてレバー２４と係合するようになっ
ており、ピストンロッド３１が伸縮したときレバー２４
の回動に応じて凹部２８の底面上を滑る。

【０００６】レバー２４の縦壁部２５には、支持シャフ
ト４１によりアーム２６、２７が延びる方向と反対側に
ピンホルダ４０が揺動可能に取付られている。ピンホル
ダ４０には、支持シャフト４１の両側等距離の位置に、
アーム２６、２７に略対応して２個の押圧ピン４３が設
けられている。押圧ピン４３、４３は、その上端側をピ
ンホルダ４０にねじ込まれるとともにロックナット４５
により固定され、下端に押圧ヘッド４４を有して、それ
ぞれ固定ブロック２２、２３を貫通している。固定ブロ
ック２２、２３にはスプリング受け部４７が設けられ、
ピンホルダ４０の下端面とスプリング受け部４７の間に
リターンスプリング４８が配設されている。

【０００７】上記のように構成された右側クランプユニ
ット２０Ｒは、ピンホルダ４０側をクランプすべき溶接
治具１に向け、押圧ピン４３が溶接治具基礎部５’のＷ
部に整合するようセットして、ボルト５０により基板１
０に固定される。左側のクランプユニット２０Ｌも同様
構成で、右側のクランプユニット２０Ｒと左右対称形状
に構成され、互いに対向して対称に設置される。溶接治
具１は手前（図８中下側）から位置決めピン１１、１１
に向けて左右のクランプユニット２０Ｌ、２０Ｒの間に
挿入される。左右のクランプユニット２０Ｌ、２０Ｒの
ベース２１の溶接治具挿入入り口側端部は挿入を容易に
するため傾斜面５２としてある。また、位置決めピン１
１に隣接する奥側の固定ブロック２３には、位置決めピ
ン脱着を容易にするため面取り５４を施してある。

【０００８】油圧シリンダ３０に油圧が供給されていな
いときは、リターンスプリング４８によりピンホルダ４
０を上方へ変位させ、押圧ピン４３の押圧ヘッド４４が
上昇している。油圧シリンダ３０に油圧が供給される
と、ピストンロッド３１が半月バー３２を介してレバー
２４のアーム２６、２７の先端部を付勢し、リターンス
プリング４８に抗して押圧ピン４３を下降させ、これに
より溶接治具１の基礎部５’が基板１０にクランプされ
る。この際、ピンホルダ４０が揺動可能であるから、２
本の押圧ピン４３、４３のピンホルダ４０下端面から下
方への突出長さに少々ばらつきがあっても均等に基礎部
５を押圧することができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のクランプ装置では、溶接治具の基礎部５’を基板１
０に固定するのに単に押圧ピン４３を押しつけるのみで
あるため、油圧シリンダ３０の油圧が低下するようなこ
とがあるとただちに押圧ピン４３の押しつけ力が弱ま
り、溶接治具１の固定が不安定となる問題がある。ま
た、押圧ピン４３が単に基礎部５’の表面を押圧してい
るだけであるため、油圧シリンダの油圧が低下していな
くても、水平方向の外力が作用すると溶接治具１が位置
ずれを起こしかねないという問題もある。したがって本
発明は、上記従来の問題点に鑑み、水平方向の外力が加
わっても位置ずれを起こすおそれがなく、また油圧シリ
ンダの油圧が低下してもクランプ力が減じないようにし
たクランプ装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、固定
側の支持軸まわりに回動可能のレバーと、作動制御され
て該レバーに作用し回動力を付与する駆動手段と、レバ
ーの上記支持軸を挟んで駆動手段の作用点と反対側に設
けられた保持部と、該保持部に接続されて下端をクラン
プ対象物に対向させた押圧部材と、固定側とレバーの間
に設けられた押圧スプリングとを有し、駆動手段の作動
により押圧部材が下降してクランプ対象物を押圧すると
ともに、押圧スプリングが押圧部材を下降させる方向に
レバーを付勢するよう構成されたものとした。

【００１１】上記の保持部は、支持軸に対して直交する
シャフトを介してレバーに揺動可能に取り付けられ、ま
た押圧部材は保持部の上記シャフトを挟んだ両側にそれ
ぞれ接続された２本の押圧ピンとすることができるそし
て、保持部側と固定側の間にリターンスプリングを設
け、押圧部材がクランプ対象物から離れる方向にレバー
を付勢することができ、とくに２本の押圧ピンにそれぞ
れ対応して設けるのが好ましい。

【００１２】さらには、上記押圧ピンは、保持部に固定
された第１の押圧ピンと、保持部に上端を押圧可能とさ
れるとともに下端に球面部を有し固定側に設けた案内手
段に案内された第２の押圧ピンとからなり、この第２の
押圧ピンはクランプ対象物を押圧する際当該クランプ対
象物に形成された穴にその球面部が係合するものとする
のが望ましい。この場合、第２の押圧ピンは頭部に球面
を有する大径ヘッドを有し、この大径ヘッドが保持部と
当接するものとすることができる。そして、第１の押圧
ピンに対応するリターンスプリングは保持部と固定側の
間に設け、第２の押圧ピンに対応するリターンスプリン
グは当該第２の押圧ピンの大径ヘッドと固定側の間に設
けることができる。

【００１３】さらに、上記のシャフトは押圧部材がクラ
ンプ対象物を押圧した状態で略水平となるよう構成する
のが好ましい。

【００１４】さらにまた、レバーが縦壁部と該縦壁部か
ら横方向へ延びる２本のアームを有し、駆動手段が油圧
シリンダであって、油圧シリンダのピストンロッドに結
合された円弧断面を有する半月バーを２本のアームに張
り渡して係合させてこの係合点を前述の作用点とし、押
圧スプリングは、半月バーと油圧シリンダの上端の間に
設けることができる。

【００１５】

【作用】駆動手段を作動させると、レバーに設けられた
保持部が下向きに変位するよう支持軸まわりにレバーが
回動する。これにより、保持部に接続された押圧部材が
下降してその下端がクランプ対象物を押圧してクランプ
する。固定側とレバーの間には押圧スプリングが設けら
れているので、駆動手段の作動中にレバーへの作用力が
減じることがあっても、押圧スプリングが同じく押圧部
材を下降させる方向にレバーを付勢して、クランプ力が
維持される。

【００１６】また、保持部をレバーに対して揺動可能に
取り付け、押圧部材として２本の押圧ピンを保持部のシ
ャフトを挟んだ両側にそれぞれ接続することにより、複
数箇所で均等にクランプ対象物がクランプされる。そし
て、保持部側と固定側の間に、とくに２本の押圧ピンに
対応してそれぞれリターンスプリングを設けることによ
り、駆動手段が作動していないときは押圧ピンがクラン
プ対象物から離間され、クランプ対象物のセット、引き
取りが容易となる。

【００１７】さらに、押圧部材を第１の押圧ピンと第２
の押圧ピンの２種とし、第２の押圧ピンを保持部で押圧
可能で下端に球面部を有するものとし、クランプ対象物
を押圧する際クランプ対象物に形成された穴にその球面
部を係合させることにより、水平方向の外力が作用して
もクランプ対象物の位置ずれの発生が防止される。ま
た、第２の押圧ピンが頭部に球面を有する大径ヘッドを
有し、この大径ヘッドが保持部と当接することにより、
なめらかに接続されるとともに、下方への抜け落ちが防
止される。そして、第１の押圧ピンに対応するリターン
スプリングは保持部と固定側の間に設けられ、第２の押
圧ピンに対応するリターンスプリングは当該第２の押圧
ピンの大径ヘッドと固定側の間に設けることにより、駆
動手段が作動していないときは各押圧ピンがクランプ対
象物から離間され、クランプ対象物のセット、引き取り
が容易となるとともに、スペース効率良く構成される。

【００１８】さらにまた、上記シャフトを押圧部材がク
ランプ対象物を押圧した状態で略水平となるようにする
ことにより、クランプ対象物への押圧力を垂直方向にで
き、一層安定なクランプが得られる。また、駆動手段を
油圧シリンダとし、レバーが２本のアームを有して、油
圧シリンダのピストンロッドに結合された半月バーをア
ーム間に張り渡して作用点とし、押圧スプリングを半月
バーと油圧シリンダの上端の間に設けることにより、効
率良くレバーを回動させることができるとともに、押圧
スプリングがコンパクトに配設される。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例により説明する。図１は実施例の構成を示す平面図、
図２は側面図、図３は図１におけるＡ−Ａ部矢視図であ
り、図４は固定すべき溶接治具のとくに基礎部を示す図
である。左右のクランプユニット６０Ｌ、６０Ｒが互い
に左右対称形状に構成され、図８の従来例と同じく対称
に配置される。そして、図４のように、四辺形の基本形
状を有する基礎部５には、一辺に２個の位置決めピン１
１、１１に対応する位置あわせノッチ１２、１２が形成
されるとともに、位置あわせノッチ１２が形成された辺
を挟んで対向する２辺にそって、位置あわせノッチ１２
が形成された辺に近い奥側のＺ部および手前入り口側の
Ｗ部において、それぞれクランプユニットにより基板に
押圧固定される。奥側のＺ部には丸穴１４が形成されて
いる。

【００２０】とくに図２、図３に示されるように、油圧
シリンダ３０上端とそのピストンロッド３１に結合され
た半月バー３２の間に、ピストンロッド３１を囲んで押
圧スプリング６２が設けられている。また、レバー２４
の縦壁部２５には、支持シャフト４１によりアーム２
６、２７が延びる方向と反対側にピンホルダ８０が揺動
可能に取り付けられている。ピンホルダ８０の基礎部５
の上述Ｗ部に対応する側には、下端に押圧ヘッド４４を
有する押圧ピン４３がその上端側をねじ込まれるととも
に、ロックナット４５により固定され、固定ブロック２
２を貫通して押圧ヘッド４４が基板１０に対面するよう
になっている。また、固定ブロック２２のスプリング受
け部４７とピンホルダ８０下端面の間にリターンスプリ
ング４８が配設されている。上記押圧ピン４３の配置
は、ピンホルダの参照番号が異なるだけで従来例と同一
である。

【００２１】一方、ピンホルダ８０の基礎部５の上述Ｚ
部に対応する側には、押圧ピンをねじ込むねじ穴は形成
されておらず、ピンホルダのＺ部に対応する下端面は平
坦となっている。そしてここでは従来例における押圧ピ
ン４３のかわりに押圧ピン７０が配設される。すなわ
ち、固定ブロック６３にはピン支持孔６５を備えるスプ
リング受け部６７が設けられ、スプリング受け部６７の
下端面は溶接治具基礎部５の板厚より若干高い高さとな
っている。このピン支持孔６５に、下端に球面部７１を
有する押圧ピン７０が上から挿通されている。押圧ピン
７０は上端に球面を有する大径ヘッド７２を備え、この
大径ヘッド７２とスプリング受け部６７の上面の間にリ
ターンスプリング６８が設けられて、大径ヘッド７２の
球面がピンホルダ８０の下端面に押しつけられている。
その他の構成は、図８、図９の従来の構成と同じであ
る。

【００２２】使用にあたって、油圧シリンダ３０のピス
トンロッドを引き込み下降させると、リターンスプリン
グ４８、６８により押圧ピン４３の押圧ヘッド４４およ
び押圧ピン７０の球面部７１がクランプ対象物から離間
され、クランプ対象物のセット、さらには取り外しの際
の引き取りが容易となる。

【００２３】この状態で溶接治具の基礎部５を位置決め
ピン１１、１１に当接するまで挿入したあとレバー２４
の回動を開放し、油圧シリンダ３０に油圧を供給する
と、ピストンロッド３１が半月バー３２を介してレバー
のアーム２６、２７先端部を付勢する。これにより、リ
ターンスプリング４８に抗して押圧ピン４３を下降させ
て溶接治具基礎部のＷ部を押圧し、またリターンスプリ
ング６８に抗して押圧ピン７０を下降させて溶接治具基
礎部５のＺ部を押圧する。この際、図５に拡大して示す
ように、押圧ピン７０はその下端の球面部７１がＺ部の
丸孔１４に係合して押圧する。この際、ピンホルダ８０
は支持シャフト４１まわりに揺動可能であるから、２個
の押圧ピン４３、７０は均等に基礎部５を押圧する。ま
た、押圧ピン７０が頭部に球面を有する大径ヘッドを有
し、この大径ヘッド７２がピンホルダ８０と当接するこ
とにより、なめらかに接続されるとともに、押圧ピン７
０自体の下方への抜け落ちが防止される。

【００２４】本実施例は以上のように構成され、半月バ
ー３２が押圧スプリング６２により常に上方へ付勢され
ているので、クランプしたあと油圧シリンダ３０の油圧
が低下するようなことがあっても押圧スプリング６２の
付勢力により所定のクランプ力が維持される。また、押
圧ピン７０はその先端の球面部７１が溶接治具基礎部５
の丸孔１４に入り込んで係合しているので、水平方向の
外力が作用しても溶接治具が位置ずれを起こすおそれが
ない。球面部７１の形状および丸穴１４の径の組み合わ
せによって、対抗できる上記外力の大きさを適宜設定す
ることができ、さらには位置決め機能まで得ることがで
きる。さらに、押圧ピン４３、７０が基礎部５を押圧し
た状態で、シャフト４１が略水平となるように設定して
あるので、基礎部への押圧力を垂直方向にでき、一層安
定なクランプが得られる。また、上記の押圧スプリング
６２は半月バーと油圧シリンダの上端の間に設けてある
ので全体がコンパクトに構成される。

【００２５】なお、実施例ではクランプユニットのレバ
ーが二股形状のアームを備え、油圧シリンダのピストン
ロッドに結合された半月バーがアーム間に張り渡されて
レバーを回動するものとなっているが、これに限定され
ず、レバーとピストンロッドは例えば球面軸受けなどを
用いて連結することもできる。さらに実施例では、従来
と同様の、単に溶接治具基礎部上面を押圧する第１の押
圧ピンと、下端に球面部を有し基礎部に設けた穴に係合
する第２の押圧ピンの２種類を備えるものとしてある
が、このほか、すべて後者の第２の押圧ピンのみとし、
溶接治具側にこれらに対応する穴を設けるものとするこ
ともできる。

【００２６】

【発明の効果】以上のとおり、本発明は、駆動手段によ
り回動可能のレバーに保持部を設け、保持部に接続され
てクランプ対象物へ向かって下降する押圧部材を有する
とともに、固定側とレバーの間に押圧スプリングを設け
て、押圧部材を下降させる方向にレバーを付勢するよう
構成したので、駆動手段の作動中にレバーへの作用力が
減じることがあっても、押圧スプリングが同じく押圧部
材を下降させる方向にレバーを付勢しクランプ力が維持
されて、クランプ対象物が常に安定に固定されるという
効果を有する。

【００２７】また、保持部をレバーに対して揺動可能に
取り付け、押圧部材として２本の押圧ピンを保持部のシ
ャフトを挟んだ両側にそれぞれ固定することにより、複
数箇所で均等にクランプ対象物がクランプされるメリッ
トがある。そして、保持部と固定側の間に、とくに２本
の押圧ピンに対応してそれぞれリターンスプリングを設
けることにより、駆動手段が作動していないときは押圧
ピンがクランプ対象物から離間され、クランプ対象物の
セット、引き取りが容易となる。

【００２８】さらに、押圧部材を第１の押圧ピンと第２
の押圧ピンの２種とし、第２の押圧ピンを保持部で押圧
可能で下端に球面部を有するものとし、クランプ対象物
を押圧する際クランプ対象物に形成された穴にその球面
部を係合させることにより、水平方向の外力が作用して
もクランプ対象物の位置ずれの発生が防止される。

【００２９】また、第２の押圧ピンが頭部に球面を有す
る大径ヘッドを有し、この大径ヘッドが保持部と当接す
ることにより、なめらかに接続されるとともに、下方へ
の抜け落ちが防止される。そしてこの場合にも、第１の
押圧ピンに対応して保持部と固定側の間に第１のリター
ンスプリングを設け、第２の押圧ピンに対応してその大
径ヘッドと固定側の間に第２のリターンスプリングを設
けることにより、駆動手段が作動していないときは各押
圧ピンがクランプ対象物から離間され、クランプ対象物
のセット、引き取りが容易となる。

【００３０】さらにまた、上記シャフトを押圧部材がク
ランプ対象物を押圧した状態で略水平となるようにする
ことにより、クランプ対象物への押圧力を垂直方向にで
き、一層安定なクランプが得られる。また、駆動手段を
油圧シリンダとし、レバーが２本のアームを有して、油
圧シリンダのピストンロッドに結合された半月バーをア
ーム間に張り渡して作用点とし、押圧スプリングを半月
バーと油圧シリンダの上端の間に設けることにより、効
率良くレバーを回動させることができるとともに、押圧
スプリングがコンパクトに配設される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の構成を示す平面図である。

【図２】実施例の側面図である。

【図３】図１におけるＡ−Ａ部矢視図である。

【図４】溶接治具の基礎部を示す図である。

【図５】押圧ピンとクランプ対象物の係合状態を示す拡
大図である。

【図６】溶接治具の一例を示す図である。

【図７】従来の溶接治具の固定要領を示す説明図であ
る。

【図８】従来のクランプ装置を示す平面図である。

【図９】従来のクランプ装置の一部を破断して示す正面
図である。

【符号の説明】

１溶接治具２コラム３、４アーム５基礎部（クランプ対象物）５’ 基礎部６昇降台座８クランプ装置１０基板１１位置決めピン１２位置あわせノッチ２０Ｒ、２０Ｌクランプユニット２１ベース２２、２３固定ブロック２４レバー２５縦壁部２６、２７アーム２８凹部２９支持軸３０油圧シリンダ（駆動手段）３１ピストンロッド３２半月バー３３ボルト４０ピンホルダ４１支持シャフト（シャフト）４３押圧ピン（第１の押圧ピン）４４押圧ヘッド４７、６７スプリング受け部４８、６８リターンスプリング５２傾斜面５４面取り６０Ｒ、６０Ｌクランプユニット６２押圧スプリング６３固定ブロック６５ピン支持孔（案内手段）７０押圧ピン（第２の押圧ピン）７１球面部７２大径ヘッド８０ピンホルダ（保持部）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固定側の支持軸（２９）まわりに回動可
能のレバー（２４）と、作動制御されて該レバーに作用
し回動力を付与する駆動手段（３０）と、前記レバーの
前記支持軸を挟んで駆動手段の作用点と反対側に設けら
れた保持部（８０）と、該保持部に接続されて下端をク
ランプ対象物（５）に対向させた押圧部材（４３、７
０）と、前記固定側とレバーの間に設けられた押圧スプ
リング（６２）とを有し、前記駆動手段の作動により前
記押圧部材が下降して前記クランプ対象物を押圧すると
ともに、前記押圧スプリングが前記押圧部材を下降させ
る方向に前記レバーを付勢するよう構成されていること
を特徴とするクランプ装置。
【請求項２】前記保持部（８０）は、前記支持軸（２
９）に対して直交するシャフト（４１）を介して前記レ
バー（２４）に揺動可能に取り付けられ、前記押圧部材
（４３、７０）が前記保持部の前記シャフトを挟んだ両
側にそれぞれ接続された２本の押圧ピン（４３、７０）
からなることを特徴とする請求項１記載のクランプ装
置。
【請求項３】前記保持部（８０）側と固定側（２２、
６３）の間にリターンスプリング（４８、６８）が設け
られ、前記押圧部材（４３、７０）がクランプ対象物
（５）から離れる方向に前記レバー（２４）を付勢して
いることを特徴とする請求項１または２記載のクランプ
装置。
【請求項４】前記リターンスプリング（４８、６８）
は前記２本の押圧ピン（４３、７０）にそれぞれ対応し
て設けられていることを特徴とする請求項２記載のクラ
ンプ装置。
【請求項５】前記押圧ピンは、前記保持部（８０）に
固定された第１の押圧ピン（４３）と、前記保持部に上
端を押圧可能とされるとともに下端に球面部（７１）を
有し固定側に設けた案内手段（６５）に案内された第２
の押圧ピン（７０）とからなり、該第２の押圧ピンはク
ランプ対象物（５）を押圧する際当該クランプ対象物に
形成された穴（１４）に前記球面部が係合するよう構成
されていることを特徴とする請求項１記載のクランプ装
置。
【請求項６】前記第２の押圧ピン（７０）が頭部に球
面を有する大径ヘッド（７２）を有し、該大径ヘッドが
前記保持部（８０）と当接するものであることを特徴と
する請求項５記載のクランプ装置。
【請求項７】前記第１の押圧ピン（４３）に対応する
リターンスプリング（４８）は保持部（８０）と固定側
（２２）の間に設けられ、第２の押圧ピン（７０）に対
応するリターンスプリング（６８）は当該第２の押圧ピ
ンの大径ヘッド（７２）と固定側（６３）の間に設けら
れていることを特徴とする請求項６記載のクランプ装
置。
【請求項８】前記シャフト（４１）は前記押圧部材
（４３、７０）がクランプ対象物（５）を押圧した状態
で略水平となるよう構成されていることを特徴とする請
求項２、３、４、５、６または７記載のクランプ装置。
【請求項９】前記レバー（２４）が縦壁部（２５）と
該縦壁部から横方向へ延びる２本のアーム（２６、２
７）を有し、前記駆動手段が油圧シリンダ（３０）であ
って、油圧シリンダのピストンロッド（３１）に結合さ
れた円弧断面を有する半月バー（３２）を前記２本のア
ームに張り渡して係合させ、該係合点を前記作用点と
し、前記押圧スプリング（６２）は、前記半月バー（３
２）と油圧シリンダの上端の間に設けられていることを
特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７または８
記載のクランプ装置。