JPH1086101A - パネル枠材加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 パネル枠材の端部及び側部に切り込みを形成
するパネル枠材加工装置を提供する。 【解決手段】 搬入コンベア１はパネル枠材１９を搬送
し、端部にパネル枠材１９を固定する上クランプ２ａと
横クランプ２ｂ、２ｃからなる第１のクランプ２を設
け、搬出コンベア３は第１のクランプ２に対向する部分
に上クランプ４ａ及び横クランプ４ｂ、４ｃからなる第
２のクランプを設け、又、搬出コンベア３と平行に移動
する移動クランプ装置７を設け、搬入コンベア１と搬出
コンベア２の間に装着されたベース部材２０の上に刃物
支持枠体２３がサーボモータ２４によって搬入コンベア
１と搬出コンベア３の間で位置決めされ、さらに、刃物
支持枠体２３には、搬入コンベア１及び搬出コンベア３
に対して直交方向に移動可能に丸鋸装置２８と、自動位
置決め可能な上カッター装置３７及び下カッター装置が
装着される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パネル枠材の端部
及び側部に切り込みを形成するパネル枠材加工装置に関
するものである。

【０００２】

【従来技術】従来のパネル加工機としては、図３及び図
４に示すように、搬入コンベア１の搬出側端部に横クラ
ンプ及び上クランプを設けた第１のクランプ装置２が装
着され、又、搬入コンベア１と縦列に搬出コンベア３が
設けられ、搬出コンベア３の搬入側に横クランプ及び上
クランプを設けた第２のクランプ装置４が装着され、さ
らに、搬出コンベア３の側部にサーボモータ５が固着さ
れ、このサーボモータ５の回転軸にネジ軸６が搬出コン
ベア３と平行に装着され、このネジ軸６によって移動ク
ランプ７が搬出コンベア３の上を移動し、クランプ部材
７ａでパネル枠材をクランプして移動するように構成さ
れ、又、第２のクランプ装置４の近傍の搬出コンベア３
の端部にストッパ８が搬出コンベア３の上に出し入れす
るように装着され、さらに、第１、第２のクランプ装置
２、４の間に加工装置９が装着されている。

【０００３】そして、加工装置９にモータ１０で回転さ
れる丸鋸１１がブレーキモータ１２でストッパ８の方向
に移動するように構成され、又、モータ１３で回転され
る上カッター１４はブレーキモータ１５でストッパ８の
方向に移動するように構成され、さらに、モータ１６で
回転される下カッター１７がブレーキモータ１８でスト
ッパ８の方向に移動するように構成されている。

【０００４】そして、この従来のパネル枠材加工機で
は、図５に示すように、パネル枠材１９を加工するに
は、搬入コンベア１上を送られてきたパネル枠材１９が
搬出コンベア３の上より突出しているストッパ８に当接
すると、第１のクランプ２でパネル枠材１９が固定さ
れ、モータ１０で回転された丸鋸１１がブレーキモータ
１２でストッパ８の方向に移動されてパネル枠材１９の
先端１９ａを切断した後、元の位置に戻り、さらに、モ
ータ１３で回転される上カッター１４がブレーキモータ
１５でストッパ８の方向に移動してパネル枠材１９の先
端に切り込み１９ｂを形成する。

【０００５】次に、第１のクランプ２が解除され、搬出
コンベア３の側部に設けたサーボモータ５を駆動して加
工されたパネル枠材１９の先端位置で停止し、移動クラ
ンプ７のクランプ部材７ａを作動して所望の位置まで移
動し、第１、第２のクランプ２、４でパネル枠材１９を
クランプし、ブレーキモータ１５、１８を駆動して上カ
ッター１４及び下カッター１７を駆動し、パネル枠材１
９の上下の対向する位置に切り込み１９ｃ、１９ｄを形
成し、さらに、第１、第２のクランプ２、４を解除し、
さらに、サーボモータ５を駆動して移動クランプ７を所
望の位置まで移動して停止し、第１、第２のクランプ
２、４でパネル枠材１９をクランプして上カッター１４
でパネル枠材１９に切り込み１９ｅを形成するが、この
場合には、一旦上カッターで１９ｆを形成した後、第
１、第２のクランプ２、４を解除してサーボモータ５で
上カッター１４の幅だけパネル枠材１９を移動し、第
１、第２のクランプ２、４でクランプして上カッター１
４で切り込み１９ｇを形成し、さらに、第１、第２のク
ランプ２、４を解除し、サーボモータ５を駆動してパネ
ル枠材１９の後端を所定の位置へ移動し、第２のクラン
プ４でパネル枠材１９を固定し、上カッター１４で切り
込み１９ｈを形成した後、後端１９ｊを丸鋸１１で切断
し、第２のクランプを解除して搬出コンベア３で搬出し
ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成した従来のパネル枠材加工機では、パネル枠材
１９に切り込み１９ｅを形成する時、第１、第２のクラ
ンプ２、４でパネル枠材１９をクランプして上カッター
１４で切り込み１９ｆを形成した後、サーボモータ５で
移動クランプ７を上カッター１４の幅だけ移動して再び
上カッター１４で切り込み１９ｇを形成するが、一般に
パネル枠材１９は曲がったり、歪んだりしているため、
切り込み１９ｆを形成した後に第１、第２のクランプ
２、４を解除すると、曲がりや歪みが戻り、移動クラン
プ７でカッターの幅だけ移動して第１、第２のクランプ
２、４でクランプした時に、位置がずれ、溝の寸法が所
定の寸法より広くなったり、狭くなったり、又、深くな
ったり、浅くなったりして、切り込み１９ｅを所定の寸
法に形成することができず、さらに、第１、第２のクラ
ンプでパネル枠材をクランプしたり、解放したりする動
作を頻繁にしなければならないという欠点があった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、パネル枠材を
搬送し、端部に前記パネル枠材を固定する横クランプ及
び上クランプからなる第１のクランプを設けた搬入コン
ベアと、前記横クランプ及び上クランプからなる第１の
クランプに対向する部分に横クランプ及び上クランプか
らなる第２のクランプを設けたパネル材を搬出する搬出
コンベアと、該搬出コンベアと平行に移動する移動クラ
ンプ装置と、前記搬入コンベアと搬出コンベアの間に装
着されたベース部材の上にサーボモータによって前記搬
入コンベア及び搬出コンベアの間で位置決めされる刃物
支持枠体と、前記搬入コンベア及び搬出コンベアに対し
て直交方向に移動可能に前記刃物支持枠体に装着された
丸鋸装置と、前記搬入コンベア及び搬出コンベアに対し
て直交方向に移動可能に前記刃物支持枠体に装着された
自動位置決め可能な上カッター装置及び下カッター装置
とからなるものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明では、丸鋸装置及び上カッ
ター装置及び下カッター装置を搬入コンベア及び搬出コ
ンベアに直交方向に移動可能に構成した刃物支持枠体を
搬入コンベアと搬出コンベアの間に装着したベース部材
上で搬入コンベア又は搬出コンベアの方向に移動可能に
装着することにより、パネル枠材を第１、第２のクラン
プで固定した状態で、パネル枠材に形成する切り込み幅
を所望の幅に正確に形成することができ、又、第１、第
２のクランプでパネル枠材をクランプする回数が少なく
なる。

【０００９】

【実施例】図１は、本発明の１実施例のパネル枠体加工
装置の平面図、図２は図１の刃物支持枠体の搬出コンベ
ア側から見た構成図で、１は搬入コンベア、２は上クラ
ンプ２ａ、横クランプ２ｂ、２ｃからなる第１のクラン
プ、３は搬出コンベア、４は上クランプ４ａ、横クラン
プ４ｂ、４ｃからなる第２のクランプ、５はサーボモー
タ、６はサーボモータ５の回転軸に連結されたネジ軸、
７はパネル枠材１９をクランプ部材７ａで挟持して、サ
ーボモータ５の回転によりネジ軸６に沿って移動する移
動クランプ、８はストッパであり、これらの構成は上記
従来例とほぼ同じ構成であるので説明は省略するが、本
実施例では、搬入コンベア１と搬出コンベア３の間に所
望の間隔を開けてベース部材２０が設置され、このベー
ス部材２０の上にレール２１ａ、２１ｂが搬入コンベア
１及び搬出コンベア２と縦列状に装着され、このレール
２１ａ、２１ｂにベアリング２２ａ、２２ｂが係合さ
れ、これらのベアリング２２ａ、２２ｂは刃物支持枠体
２３の下枠２３ａに固着されている。

【００１０】そして、ベース部材２０にサーボモータ２
４が装着され、このサーボモータ２４の回転軸に連結さ
れたネジ軸２５は刃物支持枠体２３の下部に固着された
係合部材２６と係合され、このサーボモータ２４を駆動
することにより、刃物支持枠体２３は搬入コンベア１と
搬出コンベア３の間で搬入コンベア１又は搬出コンベア
３の方向に移動動できるように構成されている。

【００１１】さらに、刃物支持枠体２３の上枠２３ｂの
上に第１のブレーキモータ２５が装着され、又、上枠２
３ａの内部にネジ軸２６が装着され、このネジ軸２６は
第１のブレーキモータ２５で回転可能に構成され、又、
刃物支持枠体２３の上枠２３ｂの下部にレール２７が装
着され、このレール２７に沿って丸鋸２８を回転するモ
ータ２９が装着された丸鋸支持体３０が支持され、さら
に、この丸鋸支持体３０から上枠２３ｂの内部に突出し
た係合部材３１はネジ軸２６に係合される。

【００１２】又、刃物支持枠体２３の上枠２３ｂの上に
第２のブレーキモータ３２が装着され、又、上枠２３ｂ
の内部にネジ軸３３が装着され、このネジ軸３３は第２
のブレーキモータ３２で回転可能に構成され、又、刃物
支持枠体２３の上枠２３ｂの下部のレール２７に沿って
上カッター支持体３４が支持され、この上カッター支持
体３４から上枠２３ｂの内部に突出した係合部材３５は
ネジ軸３３に係合され、さらに、上カッター支持体３４
に垂直に縦レール３６が装着され、この縦レール３６に
沿って上カッター３７を回転するモータ３８が支持され
る上カッター上下支持体３９が装着され、又、縦レール
３６と平行にネジ軸４０が装着され、このネジ軸４０は
上カッター支持体３４に装着されたサーボモータ４１に
よって回転され、さらに、上カッター上下支持体３９か
ら突出する係合部材４２はネジ軸４０に係合され、上カ
ッター３７はサーボモータ４１の回転によって上下に移
動されて位置決めされる。

【００１３】さらに、刃物支持枠体２３の下枠２３ａの
下に第３のブレーキモータ４５が装着され、又、下枠２
３ａの内部にネジ軸４６が装着され、このネジ軸４６は
第３のブレーキモータ４５で回転可能に構成され、又、
刃物支持枠体２３の下枠２３ａの上部に装着されたレー
ル４７に沿って下カッター支持体４８が支持され、この
下カッター支持体４８から下枠２３ａの内部に突出した
係合部材４９はネジ軸４６に係合され、さらに、下カッ
ター支持体４８に垂直に縦レール５０が装着され、この
縦レール５０に沿って下カッター５１を回転するモータ
５２が支持される下カッター上下支持体５３が装着さ
れ、又、縦レール５０と平行にネジ軸５４が装着され、
このネジ軸５４は下カッター支持体４８に装着されたサ
ーボモータ５５によって回転され、さらに、下カッター
上下支持体５３から突出する係合部材５６はネジ軸５４
に係合され、下カッター５１はサーボモータ５５の回転
によって上下に移動されて位置決めされる。

【００１４】このように構成した本実施例のパネル枠材
加工装置では、図５に示すパネル枠材１９の切り込みを
形成するには、予め切り込み深さをサーボモータ４１、
５５の駆動により上カッター上下支持体３９及び下カッ
ター上下支持体５３を位置決めして設定し、次に、搬入
コンベア１上を送られてきたパネル枠材１９が搬出コン
ベア３の上より突出しているストッパ８に当接すると、
第１のクランプ２でパネル枠材１９が固定され、モータ
２９で回転された丸鋸２８がブレーキモータ２５でスト
ッパ８の方向に移動されてパネル枠材１９の先端１９ａ
を切断した後、元の位置に戻り、さらに、モータ３８で
回転される上カッター３７をブレーキモータ３２でスト
ッパ８の方向に移動してパネル枠材１９の先端に切り込
み１９ｂを形成する。

【００１５】そして、第１のクランプ２が解除され、搬
出コンベア３の側部に設けたサーボモータ５を駆動して
加工されたパネル枠材１９の先端位置を移動クランプ７
のクランプ部材７ａで挟持して所望の位置まで移動し、
第１、第２のクランプ２、４でパネル枠材１９をクラン
プし、ブレーキモータ３２、４５を駆動して上カッター
３７及び下カッター５１を駆動し、パネル枠材１９の上
下の対向する位置に切り込み１９ｃ、１９ｄを形成し、
さらに、第１、第２のクランプ２、４を解除し、サーボ
モータ５を駆動して移動クランプ７を所望の位置まで移
動して停止し、第１、第２のクランプ２、４でパネル枠
材１９をクランプし、再びブレーキモータ３２を駆動し
て上カッター１４でパネル枠材１９に切り込み１９ｆを
形成し、さらに、第１、第２のクランプ２、４でパネル
枠材１９を固定した状態で、ベース部材２０に設けたサ
ーボモータ２４を駆動して刃物支持枠体２３を上カッタ
ー３７の幅だけ移動し、ブレーキモータ３２を駆動して
上カッター３７で切り込み１９ｇを形成することにより
切り込み１９ｅを形成し、さらに、第１、第２のクラン
プ２、４を解除し、サーボモータ５を駆動してクランプ
パネル枠材１９の後端を所定の位置へ移動し、第２のク
ランプ４でパネル枠材１９を固定し、上カッター３７で
切り込み１９ｈを形成した後、後端１９ｊを丸鋸２８で
切断し、第２のクランプを解除して搬出コンベア３で搬
出する。

【００１６】本発明では、このように、パネル枠材１９
にカッターの幅より広い切り込みを形成する場合に、第
１、第２のクランプ２、４を解除してパネル枠材１９を
移動することなく、刃物支持枠体２３をカッターの幅だ
け移動することにより、パネル枠材１９の曲がりや歪み
による位置ずれを防止し、パネル枠材１９に所望の幅を
正確に形成することができる。

【００１７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のパネル枠材加工装置では、搬入コンベア及び搬出コン
ベアの間にベース部材上で丸鋸、上カッター及び下カッ
ターを装着した刃物支持枠体を移動可能に構成したの
で、パネル枠材にカッターの幅より広い切り込みを形成
する場合に、パネル枠材を移動することなく、刃物支持
枠体を移動してカッターを順次移動し、幅の広い切り込
みを形成することができるので、この切り込みの寸法を
所望の寸法に正確に形成することができ、又、第１、第
２のクランプのクランプ及び解除の回数を少なくするこ
とができるるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例のパネル枠材加工装置の平面
図である。

【図２】図１のパネル枠材加工装置の刃物支持枠体の構
成図である。

【図３】従来のパネル枠材加工装置の平面図である。

【図４】図３のパネル枠材加工装置の側面図である。

【図５】加工したパネル枠材の平面図である。

【符号の説明】

１ 搬入コンベア ２ 第１のクランプ ３ 搬出コンベア ４ 第２のクランプ部材 ５ サーボモータ ６ ネジ軸 ７ 移動クランプ ８ ストッパ １９ パネル枠材 ２０ ベース部材 ２３ 刃物支持枠体 ２８ 丸鋸 ３０ 丸鋸支持体 ３４ 上カッター支持体 ３７ 上カッター ３９ 上カッター上下支持体 ４８ 下カッター支持体 ５１ 下カッター ５３ 下カッター上下支持体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パネル枠材を搬送し、端部に前記パネル
   枠材を固定する横クランプ及び上クランプからなる第１
   のクランプを設けた搬入コンベアと、前記横クランプ及
   び上クランプからなる第１のクランプに対向する部分に
   横クランプ及び上クランプからなる第２のクランプを設
   けたパネル材を搬出する搬出コンベアと、該搬出コンベ
   アと平行に移動する移動クランプ装置と、前記搬入コン
   ベアと搬出コンベアの間に装着されたベース部材の上に
   サーボモータによって前記搬入コンベア及び搬出コンベ
   アの間で位置決めされる刃物支持枠体と、前記搬入コン
   ベア及び搬出コンベアに対して直交方向に移動可能に前
   記刃物支持枠体に装着された丸鋸装置と、前記搬入コン
   ベア及び搬出コンベアに対して直交方向に移動可能に前
   記刃物支持枠体に装着された自動位置決め可能な上カッ
   ター装置及び下カッター装置とからなることを特徴とす
   るパネル枠材加工装置。