JPH109639A - 空気調和機の制御方法 - Google Patents

空気調和機の制御方法

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JPH109639A
JPH109639A JP8164691A JP16469196A JPH109639A JP H109639 A JPH109639 A JP H109639A JP 8164691 A JP8164691 A JP 8164691A JP 16469196 A JP16469196 A JP 16469196A JP H109639 A JPH109639 A JP H109639A
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Kazuhiko Akiyama
山 和 彦 秋
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 外部設定された設定値を補正した補正設定値
に従った運転が停止されたとしても、再起動時にすぐに
圧縮機の運転を可能にする空気調和機の制御方法を提供
する。 【解決手段】 空調が行われる室内温度及び室内熱交換
器温度をそれぞれ制御量とし、圧縮機駆動電動機に供給
する電力の周波数及び室内ファンの回転数をそれぞれ操
作量とする場合、暖房の運転モードにて、室内ファンの
回転数が所定値以下に降下したとき、外部設定された室
内温度の設定値に、所定の補正値を1回又は複数回に亘
って加えた補正設定値に従って、少なくとも駆動電動機
に供給する電力の周波数を操作し、補正設定値に従った
操作中に、運転停止に至ったとき、補正設定値を保持
し、運転停止から所定時間を経過する以前に再運転さ
れ、かつ、再運転時の運転モード及び室内温度の設定値
が運転停止時と同一であるとき、補正設定値に従って再
運転する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、暖房の運転モード
にて負荷が軽い場合に、室内機からの空気吹出し温度の
低下に伴う不快感を防止するべく、室内温度の設定値を
補正する空気調和機の制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】空気調
和機を暖房モードにて運転する場合、起動時に十分に熱
交換されていない冷風が吹出さないように、室内ファン
を低い回転数で起動させる。そして、室内熱交換器の温
度が上昇するに従って室内ファンの回転数を増大させ
る。次いで、室温が設定温度(以下、室温設定値とも言
う)に近付いてくると、室内ファンの回転数を低下する
操作が行われる。
【0003】一方、室温が設定温度に近付いてくると、
圧縮機駆動電動機に供給する電力の周波数(以下、単に
圧縮機周波数とも言う)も下げられ、これに従って室内
熱交換器の温度も降下する。このとき、室内ファンの回
転数と室内熱交換器の温度との関係によって、快適度や
床面への温風到達具合が変化する。すなわち、室内ファ
ンの回転数が低く、室内熱交換器の温度が高い場合に
は、床まで温風が届かないショートサーキット現象を生
じ、反対に、室内ファンの回転数が高く、室内熱交換器
の温度が低い場合にはユーザーに肌寒さを感じさせてし
まう。図8はこれらの現象を防止する従来の空気調和機
の制御系統の概略構成図である。同図において、室温設
定器10の室温設定値Tscが室温検出値Ta と比較され、
その差がゼロに近付くように、第1の制御器11が圧縮機
及び室内ファン等を含めて表現したエアコン/環境13の
圧縮機周波数Hzを操作し、第2の制御器12が室内熱交
換器温度Tc に応じてエアコン/環境13の室内ファンの
回転数rpmを操作すると共に、室内ファンの回転数r
pmが所定値以下に降下したとき、設定された室温設定
値Tscに、所定の補正値ΔTscを1回又は複数回に亘っ
て加えて補正設定値を第1の制御器11の設定入力として
いる。
【0004】上述したように、補正設定値に従っての圧
縮機周波数の操作中に、使用者から運転停止の指令が与
えられると、圧縮機周波数及び室内ファン回転数を制御
するマイクロプロセッサは、図9に示すように、ステッ
プ101 にて暖房運転を停止し、その直後のステップ102
にて設定値の上昇分をクリアしていた。このように上昇
分をクリアすると、その後短時間の間に使用者から運転
指令が与えられたとき、設定室温よりも室内機の吸込み
口の温度が低下するまで、圧縮機の起動ができない現
象、すなわち、サーモ起動しない現象が発生する。
【0005】図10はこのことを説明するためのタイム
チャートである。同図において、外部設定された設定温
度をTsc、室内機の吸込み空気温度(以下、単に吸込み
温度とも言う)をTa とし、これらの温度がほぼ一致す
る時刻t1 にて、マイクロプロセッサ自体が設定温度T
scに一定の補正値を上乗せして得られた補正設定値
sc′に従って運転し、時刻t2 にて再度補正値を上乗
せしてもう1段大きい補正設定値Tsc″に従って運転
し、その運転中の時刻t3 にて運転停止指令が与えられ
ると、この時刻t3 にて温度上昇分をクリアする。従っ
て、設定温度Tscと吸込み温度Ta との間でTa >Tsc
の状態が暫くの間続くことになり、Ta scになる時刻
4 までは圧縮機の起動ができず、時刻t3 からt4
での間に運転指令を与えたとしても、室温制御が遅れて
快適性が損なわれると言う問題があった。
【0006】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたもので、補正設定値に従った運転が停止されたとし
ても、再起動時にすぐに圧縮機の運転を可能にして、快
適性を維持することのできる空気調和機の制御方法を提
供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は、暖房の運転モ
ードにて、室内ファンの回転数が所定値以下に降下した
とき、外部設定された室内温度の設定値に所定の補正値
を1回又は複数回に亘って加えた補正設定値に従って、
少なくとも圧縮機周波数を操作するに当たり、補正設定
値による操作中に運転停止に至ると、この補正設定値を
保持し、運転停止から所定時間を経過する以前に再運転
指令が出され、かつ、再運転時の運転モード及び室内温
度の設定値が運転停止時と同一であるとき、補正設定値
に従ってそのまま再運転するようにしたので、再起動時
にすぐに圧縮機の運転が可能になり、これによって快適
性を維持することができる。
【0008】この場合、運転停止に至ったときに、運転
停止時間を計時するタイマを起動し、このタイマで計時
された時間が所定時間に一致したとき、補正設定値の保
持を解除することにより、長時間に亘る運転停止にも対
処できる。
【0009】また、運転停止後の室内機の吸込み側の温
度低下分を検出し、この温度低下分が1回分の補正値に
一致したとき、補正設定値をこの1回分の補正値分だけ
下げることにより、室温が緩慢に変化する負荷条件に合
致した補正設定値を維持できる利点がある。
【0010】また、運転停止後の室内機の吸込み側の温
度を検出し、その検出温度が外部設定された室内温度の
設定値以下のとき、補正設定値の保持を解除することに
より、室温が急速に変化するような負荷条件に合致した
温度設定が可能となる。
【0011】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す好適な
実施形態に基づいて詳細に説明する。
【0012】図1は本発明の第1の実施形態を、空気調
和機の制御装置を構成するマイクロプロセッサの処理手
順によって示したものである。補正設定値によって圧縮
機周波数を操作するまでの処理は、従来例と同様である
ので省略し、この補正設定値による運転停止以降の処理
について示している。すなわち、ステップ201 にて運転
停止指令により暖房運転を停止すると、次のステップ20
2 にてタイマを起動させる。そして、次のステップ203
で、タイマに予め設定された時間tx が満了したか否か
を判定し、満了と判定したときには、ステップ204 にて
補正による上昇分をクリアする。すなわち、補正設定値
の保持を解除する。
【0013】図2はこの関係を示したタイムチャートで
ある。同図において、外部設定された設定温度をTsc
吸込み温度をTa とし、これらの温度がほぼ一致する時
刻t1 にて、マイクロプロセッサ自体が設定温度Tsc
一定の補正値を上乗せして得られた補正設定値Tsc′に
従って運転し、時刻t2 にて再度補正値を上乗せしても
う1段大きい補正設定値Tsc″に従って運転し、その運
転中の時刻t3 にて運転停止指令が与えられるとこの時
点で暖房運転が停止される。しかし、暖房運転が停止さ
れたとしても、補正設定値Tsc″は解除されることはな
く、時刻t3 にてタイマーによる計時動作を開始し、そ
の設定時間tx が満了する時刻t4 にて漸く補正設定値
sc″が解除され、外部設定された設定温度Tscに復帰
する。しかして、図3に示すように、タイマの設定時間
x が満了する以前の時刻tr にて再起動した場合に
も、Ta <Tsc″になっているため、すぐに圧縮機の運
転が開始される。なお、タイマの設定時間tx として
は、様々な負荷条件、例えば、吸込み温度Ta がなかな
か下がらない条件等を想定して、適切に定める。
【0014】かくして、第1の実施形態によれば、運転
停止の直後に補正設定値がクリアされず、タイマの設定
時間が経過するまで保持されるので、サーモ起動しない
現象を解消して、快適性を維持し得る空気調和機を提供
することができる。
【0015】図4は本発明の第2の実施形態を、空気調
和機の制御装置を構成するマイクロプロセッサの処理手
順で示したものである。補正設定値によって圧縮機周波
数を操作するまでの処理は、従来例と同様であるので省
略し、この補正設定値による運転停止以降の処理につい
て示している。すなわち、ステップ301 にて運転停止指
令により暖房運転を停止したとすると、次のステップ30
2 で補正設定値に対する下降回数を計数するカウンタの
値を1にセットし、続いて、ステップ303 で吸込み温度
a を検出する。そして、ステップ304 では、カウンタ
の値を1にセットした時点の吸込み温度Ta と今回の検
出温度との差ΔTa と、設定温度に対する1回分の補正
値ΔTsc(Tsc′−Tsc,Tsc″−Tsc′)とを比較
し、ΔTa>ΔTscの条件が成立したとき、すなわち、
設定温度の1回分の補正値だけ検出温度が下がったと
き、ステップ305 にて補正設定値の上昇分をクリアし、
さらに、ステップ306 では、上昇分をクリアして減少復
帰した回数ΔTsc(m)が設定値Tscを補正値ΔTsc
よって増大補正した回数ΔTsc(n)と一致したか否か
を判定し、一致しておればステップ307 にて処理を終了
し、一致していなければステップ308 で低下回数を計数
するカウンタの値を1だけインクリメントして2回目の
クリア動作をするべくステップ303 の処理に移る。
【0016】図5はこの関係を示したタイムチャートで
ある。同図において、設定温度Tscと吸込み温度Ta
がほぼ一致する時刻t1 にて、マイクロプロセッサ自体
が設定温度Tscに一定の補正値ΔTscを上乗せして得ら
れた補正設定値Tsc′に従って運転し、時刻t2 にて再
度補正値を上乗せしてもう1段大きい補正設定値Tsc
に従って運転し、その運転中の時刻t3 にて運転停止指
令が与えられ、この時点で暖房運転が停止されされたと
する。この時点で吸込み温度Ta の検出を開始し、その
検出値の変化分ΔTa が補正値ΔTscに一致した最初の
時刻t4 にて補正設定値をΔTscだけ減少させ、さら
に、時刻t4 を基準にして吸込み温度Taの変化分ΔT
a が補正値ΔTscと一致した時刻t5 にて補正設定値を
ΔTscだけ減少させる。この場合、室温設定値Tscに対
する増大補正回数は2回であるのでΔTsc(n=2)と
なり、補正設定値Tsc″に対する減少補正回数が2回に
なったΔTsc(m=2)になった段階で、元の設定値T
scに復帰せしめる。
【0017】かくして、第2の実施形態によれば、運転
停止直後に補正設定値がクリアされないので、再起動し
た際にすぐに圧縮機の運転が開始され、快適性を維持し
得る空気調和機を提供することができる。また、吸込み
温度の下降変化分を検出して、補正設定値に対する減少
補正を随時行うため、室温が緩慢に変化する負荷条件に
合致した補正設定値を維持することができる。
【0018】図6は本発明の第3の実施形態を、空気調
和機の制御装置を構成するマイクロプロセッサの処理手
順で示したものである。補正設定値によって圧縮機周波
数を操作するまでの処理は、従来例と同様であるので省
略し、この補正設定値による運転停止以降の処理につい
て示している。すなわち、ステップ401 にて運転停止指
令により暖房運転を停止したとすると、次のステップ40
2 で吸込み温度Ta を検出する。そして、ステップ403
では、運転停止時、すなわち、吸込み温度Taの検出開
始時点からの変化分ΔTa と、設定温度Tscに対する補
正値の合計値ΔTscT とを比較し、ΔTa >ΔTscT
条件が成立したとき、すなわち、設定温度の補正値だけ
検出温度が下がったとき、ステップ404 にて設定値の補
正分をクリアする。もし、ステップ403 にてΔTa ≦Δ
scT であると判断すれば、ステップ402 の処理に移
る。
【0019】図7はこの関係を示したタイムチャートで
ある。同図において、設定温度Tscと吸込み温度Ta
がほぼ一致する時刻t1 にて、マイクロプロセッサ自体
が設定温度Tscに一定の補正値ΔTscを上乗せして得ら
れた補正設定値Tsc′に従って運転し、時刻t2 にて再
度補正値を上乗せしてもう1段大きい補正設定値Tsc
に従って運転し、その運転中の時刻t3 にて運転停止指
令が与えられ、この時点で暖房運転が停止されされたと
する。この時点で吸込み温度Ta の検出を開始すると共
に、検出開始時点からの変化分ΔTa を逐次演算する。
運転停止によって、吸込み温度Ta は負荷条件に応じ
て、例えば、曲線Aに従って速やかに降下したり、ある
いは、曲線Bに従って緩慢に降下したりする。もし、曲
線Aに従って吸込み温度Ta が急速に降下した場合に
は、検出温度の変化分ΔTa が設定温度Tscに対する補
正値の合計値ΔTscT に一致する時刻t4 にて室温設定
値に対する補正状態を解除し、曲線Bに従って吸込み温
度Ta が緩慢に降下した場合には、検出温度の変化分Δ
a が設定温度Tscに対する補正値の合計値ΔTscT
一致する時刻t5 にて室温設定値に対する補正状態を解
除する。
【0020】かくして、第3の実施形態によれば、運転
停止直後に補正設定値がクリアされないので、再起動し
た際にすぐに圧縮機の運転が開始され、快適性を維持し
得る空気調和機を提供することができる。また、吸込み
温度の下降変化分を検出して、この変化分が設定温度に
対する補正値の合計値に一致したとき、設定値に対する
補正状態を解除するので、室温が急速に変化するような
負荷条件に合致した温度設定が可能となる。
【0021】なお、上記の各実施形態では、室温の補正
設定値に従って圧縮機周波数のみを操作する場合につい
て説明したが、本発明はこれに適用を限定されず、圧縮
機周波数を操作すると共に、室内ファン回転数の補正操
作を行う制御系を持つ空気調和機にも適用できる。
【0022】なおまた、上記の各実施形態では、室温の
設定値又は補正設定値と吸込み温度とがほぼ等しくなっ
たときに、設定値を所定値だけ上昇補正したが、その差
が予め定めた値になったときに上昇補正する制御にも適
用可能である。
【0023】
【発明の効果】以上の説明によって明らかなように、本
発明によれば、暖房の運転モードにて、室内ファンの回
転数が所定値以下に降下したとき、補正設定値に従って
少なくとも圧縮機周波数の操作中に運転停止に至ると、
補正設定値を保持し、運転停止から所定時間を経過する
以前に再運転され、かつ、再運転時の運転モード及び室
内温度の設定値が運転停止時と同一であるとき、補正設
定値に従ってそのまま再運転するようにしたので、再起
動時にすぐに圧縮機の運転を可能にして、快適性を維持
することができる。
【0024】この場合、運転停止に至ったとき、運転停
止時間を計時するタイマを起動し、このタイマで計時さ
れた時間が所定時間に一致したとき、補正設定値の保持
を解除することにより、長時間に亘る運転停止に対処で
きる。
【0025】また、運転停止後の室内機の吸込み側の温
度低下分を検出し、この温度低下分が1回分の補正値に
一致したとき、補正設定値を補正値分だけ下げることに
より、室温が緩慢に変化する負荷条件に合致した補正設
定値を維持できる利点がある。
【0026】また、運転停止後の室内機の吸込み側の温
度を検出し、その検出温度が外部設定された室内温度の
設定値以下のとき、補正設定値の保持を解除することに
より、室温が急速に変化するような負荷条件に合致した
温度設定が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施形態を、空気調和機の制御
装置を構成するマイクロプロセッサの処理手順で示した
フローチャート。
【図2】図1に示した第1の実施形態による室内温度と
補正設定値との関係を示したタイムチャート。
【図3】図1に示した第1の実施形態による室内温度と
補正設定値との関係を示したタイムチャート。
【図4】本発明の第2の実施形態を、空気調和機の制御
装置を構成するマイクロプロセッサの処理手順で示した
フローチャート。
【図5】図4に示した第2の実施形態による室内温度と
補正設定値との関係を示したタイムチャート。
【図6】本発明の第3の実施形態を、空気調和機の制御
装置を構成するマイクロプロセッサの処理手順で示した
フローチャート。
【図7】図6に示した第3の実施形態による室内温度と
補正設定値との関係を示したタイムチャート。
【図8】従来の制御方法を採用した空気調和機の制御系
を示すブロック図。
【図9】図8に示した従来の空気調和機の制御系を構成
するマイクロプロセッサの処理手順で示したフローチャ
ート。
【図10】図8に示した従来の空気調和機の制御系の室
内温度と補正設定値との関係を示したタイムチャート。
【符号の説明】
10 室温設定器 11 第1の制御器 12 第2の制御器 13 エアコン/環境
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 秋 山 和 彦 静岡県富士市蓼原336 株式会社東芝富士 工場内

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】空調が行われる室内温度及び室内熱交換器
    温度をそれぞれ制御量とし、圧縮機駆動電動機に供給す
    る電力の周波数及び室内ファンの回転数をそれぞれ操作
    量とする空気調和機の制御方法において、 暖房の運転モードにて、室内ファンの回転数が所定値以
    下に降下したとき、外部設定された室内温度の設定値
    に、所定の補正値を1回又は複数回に亘って加えた補正
    設定値に従って、少なくとも前記駆動電動機に供給する
    電力の周波数を操作し、 前記補正設定値に従った操作中に、運転停止に至ったと
    き、前記補正設定値を保持し、 運転停止から所定時間を経過する以前に再運転され、か
    つ、再運転時の運転モード及び室内温度の設定値が運転
    停止時と同一であるとき、前記補正設定値に従って再運
    転する、 ことを特徴とする空気調和機の制御方法。
  2. 【請求項2】運転停止に至ったとき、運転停止からの時
    間を計時するタイマを起動し、前記タイマの計時時間が
    前記所定時間に一致したとき、前記補正設定値の保持を
    解除することを特徴とする請求項1に記載の空気調和機
    の制御方法。
  3. 【請求項3】運転停止後の室内機の吸込み側の温度低下
    分を検出し、この温度低下分が1回分の前記補正値に一
    致する毎に、前記補正設定値を前記補正値分だけ下げる
    ことを特徴とする請求項1に記載の空気調和機の制御方
    法。
  4. 【請求項4】運転停止後の室内機の吸込み側の温度を検
    出し、その検出温度が外部設定された室内温度の設定値
    以下のとき、前記補正設定値の保持を解除することを特
    徴とする請求項1に記載の空気調和機の制御方法。
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