JPH1099144A - 移動棚設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ガイドレールが作業者や運搬用台車などの通
行の邪魔にならず、移動棚の一側方にデッドスペースを
形成しないガイド装置を備えた移動棚設備を提供する。 【解決手段】 往復走行自在な移動棚３と、この移動棚
３を所定の走行経路に沿って案内するガイド装置１５と
で構成される移動棚設備であって、移動棚３は床１を転
動する複数の車輪１３に支持されて往復走行自在であ
り、ガイド装置１５は、走行経路に沿って床１の上面に
設けられたガイドレール１７と、移動棚３に設けられて
ガイドレール１７の上面を走行経路方向へ転動自在なガ
イドローラ１８とで構成され、ガイドローラ１８の外周
面に幅方向Ｄで一対の鍔部２６が形成され、両鍔部２６
間にガイドレール１７が嵌入されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえばオフィス
内や倉庫内あるいは工場内などに設置され、車輪に支持
されて床を走行可能な移動棚を有する移動棚設備に関す
る。整理番号＝１４８３９
（２）

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の移動棚設備としては、た
とえば実公平６−５９３７号に見られるように、前後方
向へ往復走行自在な移動棚と、この移動棚を所定の走行
経路に沿って案内するガイド装置とで構成されるものが
ある。上記移動棚は床の上面を転動する複数の車輪に支
持されて往復走行自在である。

【０００３】また、上記ガイド装置は、移動棚の一側方
で前後方向に延びるガイド溝を備えたガイドレールと、
移動棚の一側壁に設けられかつ上記ガイド溝に案内され
るガイドローラとで構成されている。上記ガイドレール
は、床面に立設されたフレームを介して、床の上方に配
設されている。

【０００４】これによると、移動棚が前後方向へ移動す
るとともにガイドローラがガイド溝に案内されて転動す
るため、移動棚は左右方向に蛇行することなく所定の走
行経路上を走行する。このようなガイド装置を設けたこ
とにより、各車輪を支持案内するためのレールを床に敷
設するのを不要にすることができた。

【０００５】また、物品を出し入れする場合には、所定
の移動棚と移動棚との間（または移動棚と固動棚との
間）に作業用の通路を形成し、この作業用の通路に作業
者や運搬用台車などが進入して物品の出し入れを行って
いた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来形式では、作業者や運搬用台車などが作業用の通路
に出入りする際、ガイドレールが邪魔になって、作業用
の通路を通過することは困難であった。また、移動棚の
一側方に、ガイド装置を設けるためのスペースを確保す
る必要があり、このスペースがデッドスペースになって
しまうといった問題があった。

【０００７】整理番号＝１４８３９
（３） さらに、移動棚は幅方向（左右方向）の一側端をガイド
装置により案内されているため、移動棚が幅方向に大型
化した場合、移動棚は幅方向の一側端に対して他側端が
走行経路方向（前後方向）にずれてしまい、移動棚が前
後方向に傾斜してしまうといった問題があった。

【０００８】そこで本発明は、ガイドレールが作業者や
運搬用台車などの通行の邪魔にならず、移動棚の一側方
にデッドスペースを形成せず、さらに、移動棚が幅方向
に大型化した場合でも十分に移動棚を所定の走行経路に
沿って案内するガイド装置を備えた移動棚設備を提供す
ることを目的としたものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の発明は、往復走
行自在な移動棚と、この移動棚を所定の走行経路に沿っ
て案内するガイド装置とで構成される移動棚設備であっ
て、上記移動棚は床を転動する車輪に支持されて往復走
行自在であり、上記ガイド装置は、上記走行経路に沿っ
て床の上面に設けられたガイドレールと、移動棚に設け
られて上記ガイドレールの上面を走行経路方向へ転動自
在なガイドローラとで構成され、上記ガイドローラに、
上記ガイドレールに係合してガイドローラの走行経路に
対する両側方への移動を規制するガイド部材が設けられ
ていることを特徴としたものである。

【００１０】これによると、移動棚が車輪に支持されて
走行するのにともない、ガイドローラがガイドレールの
上面を転動する。この際、ガイド部材がガイドレールに
係合してガイドローラの走行経路に対する両側方への移
動を規制しているため、移動棚は、両側方へ蛇行するこ
となく、走行経路に沿って走行する。

【００１１】上記ガイドレールは床の上面に設けられて
いるため、作業者や運搬用台車等は容易にガイドレール
を乗り越えて床の上面を通行することができ、ガイドレ
ールが通行の邪魔にならない。また、移動棚の一側方
に、ガイド装置設置のためのデ 整理番号＝１４８３９
（４） ッドスペースを確保する必要はない。さらに、上記のよ
うなガイド装置を設けたことにより、車輪に対する走行
用のレールを床に敷設することが不要になるため、コス
トダウンが図れる。

【００１２】請求項２記載の発明は、車輪は移動棚に複
数設けられ、これら車輪とガイドローラとは、ガイドロ
ーラを端部位置にして、移動棚の幅方向に所定間隔をお
いて配され、上記複数の車輪は、同径に形成され、かつ
伝動軸を介して互いに連動連結され、上記ガイドローラ
と車輪との間は切り離され、移動棚に、上記伝動軸を介
して連結された車輪を回転駆動させる駆動装置が設けら
れていることを特徴としたものである。

【００１３】これによると、駆動装置が伝動軸を介して
連結された車輪を回転駆動させることにより、移動棚が
走行する。この際、ガイドローラと車輪との間は切り離
されているため、車輪の径と異なった径のガイドローラ
を使用することができ、設計上都合が良い。

【００１４】請求項３記載の発明は、ガイド部材は、ガ
イドローラの外周面に設けられた幅方向で一対の鍔部か
ら成り、両鍔部間にガイドレールが嵌入されることを特
徴としたものである。これによると、移動棚の走行にと
もなって、両鍔部間にガイドレールが嵌入された状態で
ガイドローラがガイドレールの上面を転動するため、移
動棚は、両側方へ蛇行することなく、走行経路に沿って
走行する。

【００１５】請求項４記載の発明は、ガイドローラが移
動棚の幅方向に複数設けられ、これらガイドローラの個
数に合わせて、複数のガイドレールを床の上面に設けた
ことを特徴としたものである。

【００１６】これによると、移動棚の走行にともなっ
て、複数のガイドローラがそれぞれガ 整理番号＝１４８３９
（５） イドレールの上面を転動するため、移動棚は幅方向の複
数箇所で走行経路方向へ案内されることになる。したが
って、幅方向に大型化した移動棚に対しても、十分に移
動棚を走行経路に沿って案内することができ、移動棚が
走行経路の方向へ傾斜するのを防止できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の第１の形態
を図１〜図４に基づいて説明する。図３，図４に示すよ
うに、床１に前後一対の固定棚２が設置され、両固定棚
２間には、前後方向へ往復走行自在な複数の移動棚３が
配設されている。

【００１８】上記各移動棚３は、下部フレーム体５と、
この下部フレーム体５上に形成された棚部６とから構成
されている。上記棚部６には、物品を収納する収納部７
が複数段形成されている。また、図１，図２に示すよう
に、上記下部フレーム体５は、左右両側に位置する門形
状の側下部フレーム８，９と、両方の側下部フレーム
８，９間に位置する門形状の中間下部フレーム１０と、
これら側下部フレーム８，９と中間下部フレーム１０と
を互いに連結する連結材１１と、補強用の斜め材１２と
で構成されている。

【００１９】上記いずれか一側方の側下部フレーム８と
中間下部フレーム１０とにはそれぞれ、車輪１３が前後
一対設けられている。これら車輪１３は、全て同径に形
成されており、移動棚３を支持するとともに、床１に敷
設された複数枚の補強板１４の上面を転動する。

【００２０】上記各移動棚３は、ガイド装置１５によ
り、両固定棚２間に形成された所定の走行経路１６に沿
って前後方向へ案内されている。すなわち、ガイド装置
１５は、上記走行経路１６に沿って床１の上面に据付け
られた１本のガイドレール１７と、上記他側方の側下部
フレーム９に設けられてガイドレール１７の上面を走行
経路１６の方向へ転動自在な前後一対のガイドローラ１
８とで構成されている。 整理番号＝１４８３９
（６） 上記各ガイドローラ１８は、図１に示すように、他側方
の側下部フレーム９に取付けられた左右方向の支軸１９
に、軸受け２０を介して遊転自在に外嵌されている。

【００２１】このうち、図２に示すように、前後いずれ
か一方の車輪１３とガイドローラ１８とは移動棚３の幅
方向Ｄに所定間隔をおいて一列に配され、同様に、前後
他方の車輪１３とガイドローラ１８とは上記幅方向Ｄに
所定間隔をおいて一列に配されている。また、前後一方
の車輪１３同士は左右方向に挿通された伝動軸２１を介
して連動連結されているのに対して、ガイドローラ１８
と車輪１３との間は切り離されている。

【００２２】上記中間下部フレーム１０には、伝動軸２
１を介して連動連結されている左右一対の両車輪１３を
回転駆動させる駆動装置２３が設けられている。この駆
動装置２３は、モータ２４と、このモータ２４の回転を
中間下部フレーム１０の前後一方の車輪１３側に伝達す
る伝達装置とで構成されている。尚、上記伝達装置は、
図示しないが、モータ２４の側に設けられた駆動スプロ
ケットと、車輪１３の側に設けられた従動スプロケット
と、これら両スプロケット間に巻回されるチェンとで構
成されている。

【００２３】図１に示すように、上記ガイドレール１７
は、薄厚の帯板状に形成され、床１の上面に複数本のア
ンカーボルト２５により固定されている。また、上記各
ガイドローラ１８の外周面には、幅方向Ｄ（左右方向）
で一対の鍔部２６（ガイド部材の一例）が全周にわたり
形成されている。そして、両鍔部２６間に上記ガイドレ
ール１７が嵌入されているため、両ガイドローラ１８の
走行経路１６に対する左右両側方への移動が規制され
る。

【００２４】以下、上記構成における作用を説明する。
モータ２４が駆動することにより、伝動軸２１を介して
互いに連結されている 整理番号＝１４８３９
（７） 両車輪１３が強制的に回転し、その結果、移動棚３が各
車輪１３とガイドローラ１８とに支持されて走行する。
この際、両鍔部２６間にガイドレール１７が嵌入された
状態でガイドローラ１８がガイドレール１７の上面を転
動するため、移動棚３は、左右両側形へ蛇行することな
く、走行経路１６に沿って走行する。

【００２５】このよにうして移動棚３を走行させて、図
３，図４に示すように、所定の移動棚３と固定棚２との
間（または移動棚３と移動棚３との間）に作業用の通路
Ｓを形成し、この作業用の通路Ｓに作業者や運搬用台車
２８などが進入して、所定の移動棚３（または固定棚
２）に対して物品の出し入れを行う。この際、ガイドレ
ール１７は薄厚の帯板状に形成されて床１の上面に据付
けられているため、上記作業者や運搬用台車２８などは
容易にガイドレール１７を乗り越えて作業用の通路Ｓに
出入りしたり、作業用の通路Ｓを通過することができ、
ガイドレール１７が通行の邪魔にならない。また、移動
棚３の側方に、ガイド装置１５を設置するためのデッド
スペースを確保する必要はなく、移動棚３の側方のスペ
ースを有効に利用し得る。

【００２６】また、図１に示すように、ガイドローラ１
８と車輪１３との間は切り離されているため、車輪１３
の径と異なった径のガイドローラ１８を使用することが
でき、設計上都合が良い。

【００２７】さらに、上記のようなガイド装置１５を設
けたことにより、各車輪１３に対する走行用のレールを
床１に敷設することが不要になるため、コストダウンが
図れる。

【００２８】尚、上記実施の第１の形態では、図１に示
すように、ガイドローラ１８を下部フレーム体５の他側
部（すなわち他側部の側下部フレーム９）に取付けてい
るが、下部フレーム体５の中間部（すなわち中間下部フ
レーム１０）に取付けてもよい。整理番号＝１４８３９
（８）

【００２９】上記実施の第１の形態では、図２に示すよ
うに、車輪１３を下部フレーム体５に前後一対（すなわ
ち前後で２個）ずつ設けているが、前後で３個以上設け
てもよい。また、ガイドローラ１８も前後一対（すなわ
ち前後で２個）設けているが、前後で３個以上設けても
よく、あるいは１個のみでもよい。

【００３０】上記実施の第１の形成では、移動棚３を駆
動装置２３で移動させているが、手動により移動棚３を
押す（または引く）ことによって移動棚３を移動させる
タイプであってもよい。

【００３１】上記実施の第１の形態では、図２に示すよ
うに、前後それぞれの車輪１３とガイドローラ１８とが
移動棚３の幅方向Ｄに一列に配列されているが、一列で
はなく、前後方向（走行方向）へずれて配設されていて
もよい。

【００３２】以下、本発明の実施の第２の形成を図５に
基づいて説明する。上記実施の第１の形態では図１に示
すように移動棚３の下部フレーム体５の一側部と中間部
とにそれぞれ車輪１３が設けられているとともに他側部
にガイドローラ１８が設けられているが、図５に示す第
２の形態のように移動棚３が幅方向Ｄへ大型化した場合
には、これに応じて、下部フレーム体５の左右両側部に
ガイドローラ１８が設けられ、両ガイドローラ１８間
に、複数（図５では３個）の車輪１３が幅方向Ｄに所定
間隔をおいて設けられている。尚、ガイドローラ１８は
下部フレーム体５の一部を構成する両方の側下部フレー
ム８，９に取付けられ、車輪１３は両方の側下部フレー
ム８，９間に増設された複数本（図５では３本）の中間
下部フレーム１０に取付けられている。そして、ガイド
ローラ１８の個数に合わせて、左右一対のガイドレール
１７が床１の上面に据付けられている。

【００３３】これによると、移動棚３の走行にともなっ
て、左右一位のガイドローラ１８がそれぞれガイドレー
ル１７の上面を転動するため、移動棚３は幅方向Ｄの複
数箇 整理番号＝１４８３９
（９） 所（図５では両端２箇所）で走行経路１６の方向へ案内
されることになる。したがって、幅方向Ｄへ大型化した
移動棚３に対しても、十分に移動棚３を走行経路１６に
沿って案内することができ、移動棚３が走行経路１６の
方向（前後方向）へ傾斜するのを防止できる。

【００３４】以下、本発明の実施の第３の形態を図６に
基づいて説明する。実施の第１の形態においては、ガイ
ド部材として、図１に示すようにガイドローラ１８の外
周面に幅方向で一対の鍔部２６を形成したが、図６に示
す第３の形態では、鍔部４０をガイドローラ１８の外周
面の幅方向における中央部に形成している。また、ガイ
ドレール１７は左右一対のレール片１７ａ，１７ｂに分
割され、両レール片１７ａ，１７ｂ間に、上記鍔部４０
が嵌入されるガイド溝４１が全長にわたり形成されてい
る。尚、両レール片１７ａ，１７ｂはそれぞれアンカー
ボルト２５により床１の上面に据付けられている。

【００３５】これによると、鍔部４０がガイド溝４１に
嵌入された状態でガイドローラ１８が両レール片１７
ａ，１７ｂの上面を転動するため、移動棚３は、左右両
側方へ蛇行することなく、走行経路１６に沿って走行す
る。

【００３６】また、ガイドレール１７を左右一対のレー
ル片１７ａ，１７ｂに分割してガイド溝４１を形成する
のではなく、ガイドレール１７に、上面が開放されたガ
イド溝４１を直接加工してもよい。

【００３７】上記実施の各形態では、図１，図３および
図５に示すように、各車輪１３の走行範囲に限って、床
１の上面に複数の補強板１４を敷設したが、両固定棚２
間の床１の上面を補強板１４で全て覆ってしまってもよ
い。あるいは、床１が荷重に対して十分な強度を有して
いる場合は、補強板１４を敷設せず、車輪１３が床１の
上面を直接転動するようにしてもよい。

【００３８】整理番号＝１４８３９
（１０）

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１記載の発明によると、移動棚が車輪に支持されて走
行するのにともない、ガイドローラがガイドレールの上
面を転動する。この際、ガイド部材がガイドレールに係
合してガイドローラの走行経路に対する両側方への移動
を規制しているため、移動棚は、両側方へ蛇行すること
なく、走行経路に沿って走行する。

【００３９】上記ガイドレールは床の上面に設けられて
いるため、作業者や運搬用台車等は容易にガイドレール
を乗り越えて床の上面を通行することができ、ガイドレ
ールが通行の邪魔にならない。また、移動棚の一側方
に、ガイド装置設置のためのデッドスペースを確保する
必要はなく、このため、スペースを有効に利用できる。

【００４０】さらに、上記のようなガイド装置を設けた
ことにより、車輪に対する走行用のレールを床に敷設す
ることが不要になるため、コストダウンが図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態における移動棚設備
の移動棚の下部の縦断面図である。

【図２】同移動棚設備の移動棚の下部フレーム体の平面
図である。

【図３】同移動棚設備の平面図である。

【図４】同移動棚設備の側面図である。

【図５】本発明の実施の第２の形態における移動棚設備
の移動棚の下部の縦断面図である。

【図６】整理番号＝１４８３９
（１１） 本発明の実施の第３の形態における移動棚設備のガイド
装置の縦断面図である。

【符号の説明】

１ 床 ３ 移動棚 １３ 車輪 １５ ガイド装置 １６ 走行経路 １７ ガイドレール １８ ガイドローラ ２１ 伝動軸 ２３ 駆動装置 ２６ 鍔部（ガイド部材） ４０ 鍔部（ガイド部材）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 往復走行自在な移動棚と、この移動棚を
   所定の走行経路に沿って案内するガイド装置とで構成さ
   れる移動棚設備であって、上記移動棚は床を転動する車
   輪に支持されて往復走行自在であり、上記ガイド装置
   は、上記走行経路に沿って床の上面に設けられたガイド
   レールと、移動棚に設けられて上記ガイドレールの上面
   を走行経路方向へ転動自在なガイドローラとで構成さ
   れ、上記ガイドローラに、上記ガイドレールに係合して
   ガイドローラの走行経路に対する両側方への移動を規制
   するガイド部材が設けられていることを特徴とする移動
   棚設備。
2. 【請求項２】 車輪は移動棚に複数設けられ、これら車
   輪とガイドローラとは、ガイドローラを端部位置にし
   て、移動棚の幅方向に所定間隔をおいて配され、上記複
   数の車輪は、同径に形成され、かつ伝動軸を介して互い
   に連動連結され、上記ガイドローラと車輪との間は切り
   離され、移動棚に、上記伝動軸を介して連結された車輪
   を回転駆動させる駆動装置が設けられていることを特徴
   とする請求項１記載の移動棚設備。
3. 【請求項３】 ガイド部材は、ガイドローラの外周面に
   設けられた幅方向で一対の鍔部から成り、両鍔部間にガ
   イドレールが嵌入されることを特徴とする請求項１記載
   の移動棚設備。
4. 【請求項４】 ガイドローラが移動棚の幅方向に複数設
   けられ、これらガイドローラの個数に合わせて、複数の
   ガイドレールを床の上面に設けたことを特徴とする請求
   項１記載の移動棚設備。