JPH0416407A

JPH0416407A - 移動棚設備

Info

Publication number: JPH0416407A
Application number: JP12094190A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Shimizu; 清清水
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1990-05-10
Filing date: 1990-05-10
Publication date: 1992-01-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、たとえば倉庫内や工場内に設置され、複数台
の移動棚を有する移動棚設備に関するものである。

従来の技術従来、この種の移動棚としては、たとえば実公昭６３−
４１９５２号公報に見られる構造が提供されている。こ
の従来形式では周外側ならびに中間のサドルにそれぞれ
複数個の車軸を取付け、これら車輪の支持案内を行うレ
ールを、床に形成した溝内に敷設している。

この従来形式によると、移動棚群を移動させて目的とす
る移動棚の前方に作業空間を形成し、この作業空間にフ
ォークリフトを移入させて荷の出し入れを行っている。

発明が解決しようとする課題上記の従来形式によると、溝の形成ならびにレールの敷
設に多大な労力を必要とし、そしてフォークリフトがレ
ール部分を横切る際に、溝を形成する角部の破損やタイ
ヤの損傷を招くことになる。

本発明の目的とするところは、溝の形成ならびにレール
の敷設を不要にし得る移動棚設備を提供する点にある。

課題を解決するための手段上記目的を達成すべく本発明の移動棚設備は、移動棚の
下部に移動支持装置と移動装置とを設け。

前記移動支持装置を、移動方向に回動自在に張設されか
つ上位経路部と下位経路部とを形成する無端体と、この
無端体に取付けられかつ床面上で転動自在な複数のロー
ラと、下部経路部のローラ上部を支持案内するガイド体
から構成するとともに、ローラ軸心を移動方向とは直交
状として配設し、前記移動装置を、床面上で転動自在な
摩擦駆動輪と、この摩擦駆動輪に連動する駆動部とから
構成している。

作用かかる本発明の構成によると、移動棚側の荷重は、移動
支持装置のガイド体と、下位経路部に位置したローラ群
とを介して床面側に受は止められる。そして移動装置の
摩擦駆動輪を強制回転させることで移動棚を往復移動さ
せ得る。その際に下位経路部に位置しているローラ群は
、床面側の摩擦力とガイド体の移動量とにより現地点に
おいて転動状となり、そしてガイド体の移動に応じて。

移動先端側では無端体を介して上位経路部のローラが順
次下位経路部に送り込まれ、また移動後端側では下位経
路部のローラが順次上位経路部に戻される。したがって
ガイド体の下方には常に必要数のローラが存在すること
になる。そしてローラは左右に傾斜することなく床面上
で転動することになり、これにより移動棚に直進性を発
生させることになる。

実施例以下に本発明の一実施例を第１図〜第６図に基づいて説
明する。

第４図〜第６図において１は前後一対の固定棚で、これ
ら固定棚】、間に、固定欄間方向に往復移動自在な複数
の移動棚２を配設している。各欄１゜２は、上下方向な
らびに左右方向に複数の区画収納空間３を有する。各可
動棚２は、左右両端の側下部フレーム４、ならびに内側
に位置する左右−対の中間下部フレーム５の下部に、そ
れぞれ移動支持装置１０と移動装置２０とが設けられる
。すなわち第１図〜第４図において移動支持装置１０は
、門型林状のフレーム体１１を各下部フレーム４，５の
下面に固定しており、そしてフレーム体１１における両
側板の下部間を貫通して板状のガイド体１２を取付けて
いる。無端体の一例であるチェノ１３は多数のリンク１
４ならびに連結ピン１５とがらなり、前記ガイド体１２
に外嵌させることで、このガイド体１２の上方となる上
位経路部１６と下方となる下位経路部１７とを形成する
。前記チェノ１３において左右のリンク１４間は充分な
間隔が取られ、ここに前記連結ピン１５に外嵌してロー
ラ１８が遊転自在に取付けられる。したがってローラ１
８は、その軸心を移動方向とは直交状として配設され、
この場合にローラ１８は、全ての連結ピン１５に取付け
てもよいし、工つ置きなど間引きして取付けてもよい。

前記ローラ１８はプラスチック、ウレタン、ナイロン、
スチールなどから形成され、そして下位経路部１７では
床面６とガイド体１２とに同時に当接するように構成さ
れる。前記移動装置２０は、移動方向の中央部において
、隣接したフレーム体１１間に軸受２１を介して配設し
た駆動輪２２と、この駆動輪２２に取付けられかつ床面
６上で転動自在な摩擦駆動輪２３と、フレーム体１１に
ブラケット２４を介して取付けた駆動部（モータなど）
２５と、その出力軸２６と前記駆動輪２２とを連動連結
する巻掛伝動装置２７などから構成される。なお摩擦駆
動輪２３はゴムやウレタンなどから形成される。

上記実施例においては、区画収納空間３に格納した物品
など移動棚１側の荷重は、各下部フレーム４，５、フレ
ーム体１１、ガイド体１２、下位経路部１７に位置して
いるローラ１８を介して床面６側に受は止められている
。この状態で、駆動部２５の作動により巻掛伝動装［２
７や駆動輪２２を介して摩擦駆動輪２３を強制回転させ
ることで、移動棚２を一定経路７上で往復移動させ得る
。その際に下位経路部１７に位置しているロー５１８群
は、床面６側の摩擦力とガイド体１２の移動量とにより
現地点において転動状となる。そしてガイド体１２の移
動に応じて、その移動先端側ではチェノ１３を介して上
位経路部１６のローラ１８が順次下位経路部１７に送り
込まれ、また移動後端側では下位経路部１７のローラ１
８が順次上位経路部１６に戻されることになる。したが
ってガイド体１２の下方には常に必要数のローラ１８が
存在することになり、移動中であっても荷重は常に好適
に受は止められる。そしてローラ１８は、ローラ軸心を
移動方向とは直交状としていることから、左右に傾斜す
ることなく床面６上で転動することになり、したがって
移動棚２には直進性が発生し、床レールなどガイド部材
を用いることなく常に一定経路７上を移動することにな
る。

第７図、第８図は本発明の別の実施例を示す。

すなわち側下部フレーム４や中間下部フレーム５に設け
られる移動支持装置１０を前後で二分割（複数分割）し
ている。

発明の効果上記構成の本発明によると、停止時、または移動装置の
作動による移動時のいずれにおいても、移動棚側の荷重
は、ガイド体と下位経路部に位置したローラ群とを介し
て床面側で受は止めることができる。そして移動中にお
いては無端体を介して、上位経路部と下位経路部との間
でローラを移動させることができ、ガイド体の下方に常
に必要数のローラを位置できて、荷重は常に好適に受は
止めることができる。さらにローラは左右に傾斜するこ
となく床面上で転動することから移動棚に直進性を発生
させることができ、床レールなどガイド部材を用いるこ
となく常に一定経路上を移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明の一実施例を示し、第１図は移
動棚の要部の一部切り欠き側面図、第２図は同要部の拡
大側面図、第３図は同一部切り欠き正面図、第４図は下
部フレーム体の平面図、第５図は全体の概略側面図、第
６図は同概略平面図、第７図は別の実施例を示す要部の
一部切り欠き側面図、第８図は同一部切り欠き正面図で
ある。２・・・移動棚、４・・・側下部フレーム、５・・・中
間下部フレーム、６・・・床面、１０・・・移動支持装
置、１２・・・ガイド体、１３・・・チェノ（無端体）
、１４・・・リンク、１５・・・連結ピン、１６・・・
上位経路部、１７・・・下位経路部、１８・・・ローラ
、２０・・・移動装置、２３・・・摩擦駆動輪、２５・
・・駆動部、２７・・・巻掛伝動装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１、移動棚の下部に移動支持装置と移動装置とを設け、
前記移動支持装置を、移動方向に回動自在に張設されか
つ上位経路部と下位経路部とを形成する無端体と、この
無端体に取付けられかつ床面上で転動自在な複数のロー
ラと、下部経路部のローラ上部を支持案内するガイド体
から構成するとともに、ローラ軸心を移動方向とは直交
状として配設し、前記移動装置を、床面上で転動自在な
摩擦駆動輪と、この摩擦駆動輪に連動する駆動部とから
構成したことを特徴とする移動棚設備。