JPH1110971A

JPH1110971A - 印字装置

Info

Publication number: JPH1110971A
Application number: JP16587297A
Authority: JP
Inventors: Yoshiteru Mochizuki; 義晃望月
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1997-06-23
Filing date: 1997-06-23
Publication date: 1999-01-19

Abstract

(57)【要約】【課題】異物等による自動カッターのロックを早期に検
出してモータやギアの破損あるいは耐用期間の短縮を防
止する印字装置を提供する。【解決手段】ＣＰＵ５８はモータ駆動信号Ｆｎ、Ｒｎを
出力し、ドライバＩＣ５９は配線ＯＵＴ１、ＯＵＴ２の
電圧を夫々“Ｈ”、“Ｌ”にしてモータ３７を正回転駆
動する。検出スイッチ５１はオンからオフになり、端子
ｓの電圧が“Ｌ”から“Ｈ”になり、カム４６の矢印Ｂ
方向への回転開始が確認され、電位差（Ｖ２−Ｖ１）は
正常値Ｖa を示している。異物等により可動刃１２ａが
停止し、モータ３７がロックすると、モータ３７の内部
抵抗値が小さくなり、電流が大きくなり、配線ＯＵＴ１
の抵抗Ｒ１の両端の電位差（Ｖ２−Ｖ１）が正常値Ｖa
より大きいＶe になることにより、ＤＣモータ３７のロ
ックが即座に認識される。ＣＰＵ５８は信号Ｆｎ、Ｒｎ
の出力を逆転させてモータ３７を逆回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印字出力済みのテ
ープ状の被印字媒体を自動裁断する印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、テープ状の印字媒体に手軽に
印字出力できるテーププリンタ又はラベルプリンタと通
称される小型の事務用機器（又は家庭用文具）が市販さ
れている。このテーププリンタ（以下、単にプリンタと
いう）の使用においては、テープ状の被印字媒体に所望
の長さの印字を行った後、テープカッターによりテープ
状の被印字媒体の印字済み部分を未印字部分から切り離
して使用する。

【０００３】図７は、そのような場合のテープカッター
（自動カッター）の一例を示している。同図に示す自動
カッターは、固定刃９１と可動刃９２による鋏の形態を
備えている。可動刃９２は、回動アーム９３と一体にＶ
字形を形成して、Ｖ字形の下部を支点軸９４により回動
自在に支持されている。回動アーム９３には長手方向に
長孔９５が穿設され、この長孔９５にカム９６のピン９
７が滑動自在に嵌入している。カム９６が反時計回り方
向に回転すると、ピン９７が円を描きながら移動して回
動アーム９３を上方に引き起し、これにより可動刃９２
が左方に回動して固定刃９１との剪断動作を完了する。
更にカム９６が反時計回り方向に回転を続け、ピン９７
が円移動して元の位置に戻りながら回動アーム９３を下
方に引き下げる。これにより可動刃９２が右方に全開す
る。回動アーム９３の検知片９８をスイッチ９９が検知
することにより、制御部は自動カッターの可動刃９２が
基準位置に戻ったことを認識してカム９６の駆動を停止
させる。

【０００４】また、異物（自動カッターで切れないよう
なもの）を挟んでしまったときは、スイッチ９９の検知
片非検出期間を制御部が計時して、その期間が通常のテ
ープ裁断時間よりも著しく長くなると、制御部が「異物
有り」と判断してモータを停止させ、異物の食い込み
や、モータ及びギア列の過大な負荷を防止していた。

【０００５】図８は、上記のように制御部が「異物有
り」と判断する場合の駆動系のタイムチャートを示して
いる。同図(a),(b) のＯＵＴ−ａ及びＯＵＴ−ｂは、モ
ータに電流を供給する配線を示しており、また、同図
(c) はスイッチ９９のオン／オフを示し、同図(d) は時
間（秒）を示している。図８に示すように、同図(a) の
配線ＯＵＴ−ａ側から電流供給を開始して自動カッター
のモータが正回転を始めた裁断動作開始時刻Ｔ1 を同図
(d) に示すように計時基点の０秒として、それから数百
ナノ秒後には同図(c) に示すようにスイッチ９９が検知
片非検出の信号“Ｈ”を出力する。本来であれば図７の
可動刃９２がテープの裁断を終えた後、その可動刃９２
を初期位置に戻すべくカム９６がそのまま回転を続け
て、回動アーム９３が計時開始から２秒後には水平にな
り、その検知片９８をスイッチ９９が検知して、信号
“Ｌ”を出力する。しかし、図８に示すように、計時開
始からほぼ１．５秒後の時刻Ｔ2 に異物が自動カッター
に挟まってモータがロックしたものとすれば、計時開始
から２秒が経過しても、スイッチ９９の信号は“Ｈ”の
ままである。制御部はこの信号“Ｈ”が継続する期間を
例えば計時開始から４秒後まで監視して、モータを停止
させ、同時にＯＵＴ−ａとＯＵＴ−ｂの出力を反転させ
て、モータを逆転させて、可動刃９２を初期位置に引き
戻すようにしていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の自動
カッターは、ギア列の伝達効率や自動カッターの裁断荷
重のばらつき等により、通常の裁断時間そのものに結構
大きなばらつきを有している。したがって、上記のよう
に異物を挟んだとき途中からモータを逆回転させるため
にモータが回転し始めてから通常の裁断時間以上の時間
経過を監視する場合、その監視期間の設定にはかなりの
余裕をもった時間を設定する必要がある。

【０００７】したがって、現実に異物を挟んで自動カッ
ターがロックしたとき、モータが逆回転を開始するまで
の当初からの時間は、通常の裁断時間よりも極めて長
い。この間、動力源のモータには電力が供給されたまま
になっており、したがって、モータや駆動伝達系のギア
に大きな負担が加わることになる。このため、モータや
ギアが破損し、或は破損しないまでも、耐用期間が大き
く短縮される虞が多分にあった。

【０００８】本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、
異物等による自動カッターのロックを早期に検出してモ
ータやギアの破損あるいは耐用期間の短縮を防止する印
字装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】以下に、本発明の印字装
置の構成を述べる。本発明の印字装置は、被印字媒体に
印字を行う印字手段と、第１切断刃と該第１切断刃に対
し所定の相対位置関係の初期位置と上記第１切断刃と協
同して上記印字手段による印字済みの上記被印字媒体を
被印字媒体本体から完全に切り離すべく剪断する関係の
剪断位置との間を移動自在な第２切断刃とからなる一対
のカッター部材と、該カッター部材が上記初期位置と剪
断位置との間で移動運動を行うべき動力を供給するカッ
ター動力源と該カッター動力源の動力を上記カッター部
材に伝達する動力伝達機構とからなる駆動機構と、該駆
動機構の作動を制御するカッター制御手段と、上記第２
切断刃の上記初期位置から上記剪断位置へ向かう移動動
作中における上記動力源の負荷を検出する負荷検出手段
と、該負荷検出手段による過負荷の検出に基づいて上記
カッター部材を上記初期位置に戻すべく上記カッター制
御手段を制御する戻し制御手段とを備えて構成される。

【００１０】これにより、異物等による自動カッターの
ロックを早期に検出してモータやギアの過剰な負荷を早
期に解除することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。尚、以下の説明において、上
記の被印字媒体は例えばテープ１６′等からなり、被印
字媒体本体は例えばテープ１６からなり、印字手段は例
えばサーマルヘッド７、プラテンローラ８、ステッピン
グモータ３５等からなり、カッター部材の第１切断刃は
例えば可動刃１２ａ等からなり、また第２切断刃は例え
ば固定刃１２ｂ等からなり、駆動機構のカッター動力源
は例えばＤＣモータ３７等からなり、また、動力伝達機
構は例えばウォームギア３８、ウォームホイール３９、
小径ギア４０、減速ギア４１、平歯車４３、傘歯車４
２、４４、シザーズカム４６、ピン４７等からなり、カ
ッター制御手段は例えば図１の制御回路からなり、負荷
検出手段は例えば検知スイッチ５１等からなり、そし
て、戻し制御手段は例えばＣＰＵ５８と図６に示す制御
アルゴリズム等からなる。

【００１２】図１は、一実施の形態におけるプリンタ
（印字装置）のテープカット装置（自動カッター）を制
御する制御回路を示す図であり、図２(a) は、プリンタ
の斜視図である。同図(a) には、上方に、このプリンタ
に装着されて用いられるテープカセットも示している。
そして、同図(b) に、そのテープカセットの平断面図を
示している。先ず、図２(a),(b) を用いて全体構成から
説明する。

【００１３】図２(a),(b) において、プリンタ１は、匡
体２の上面下方にキー入力部３を備え、このキー入力部
３には、カーソルキー、書式設定キー、印刷キー、取消
しキー、機能キー、印字倍率キー、大文字小文字選択キ
ー、シフトキー、単漢字キー、変換キー、無変換キー、
実行キー、かな入力と英数字入力を兼用する文字入力キ
ー等からなる複数の操作キー４が配設されている。

【００１４】また、キー入力部３の左上には液晶表示装
置からなる表示部５が配設され、その右方に、テープカ
セット収納部６が形成されている。尚、同図には、テー
プカセット収納部６を、内部が見えるように蓋部材を取
り除いて示している。このテープカセット収納部６に
は、サーマルヘッド７が上下に回動自在に配設され、こ
のサーマルヘッド７に対向してプラテンローラ８がサー
マルヘッド７方向に付勢されて配設され、更に、サーマ
ルヘッド７の下方に、テープリール支持ピン９、インク
リボン巻き取り駆動軸１１が配設され、サーマルヘッド
７の右側のテープカセット収納部６の側壁にテープカッ
ター１２（可動刃１２ａ、固定刃１２ｂ）が配設されて
いる。テープカッター１２の右方にはテープ排出口１３
が形成されている。

【００１５】このテープカセット収納部６に、テープカ
セット１５が収納されると、テープ１６を巻着するテー
プカセット１５内のテープリール孔１７にテープリール
支持ピン９が係合し、同じくテープカセット１５内のイ
ンクリボン巻き取りリール孔１８にインクリボン巻き取
り駆動軸１１が係合する。

【００１６】テープカセット１５は、カセットケース１
０の内部のテープリール２１にテープ１６を巻着し、イ
ンクリボンリール２２にはインクリボン２３を巻着して
いる。これらのテープ１６及びインクリボン２３は、用
途に応じて、およそ１０ｍｍ〜５０ｍｍまで、種々の幅
のものが用意されている。

【００１７】テープカセット１５の上部に形成されてい
る凹部１９（ヘッド受け入れ部）の開口部にはテープ１
６とインクリボン２３が重ねて差し渡され、それらの下
方にプリンタ１のサーマルヘッド７が挿通されて配置さ
れる。このサーマルヘッド７に対向し、テープ１６及び
インクリボン２３をサーマルヘッド７との間に挟んで、
プラテンローラ８が配置される。

【００１８】印字の際は、サーマルヘッド７が上方に回
動して、その先端に配設されている発熱体がインクリボ
ン２３及びテープ１６を介してプラテンローラ８に圧接
し、インクリボン２３のインクをテープ１６の印字面に
熱転写する。インクリボン２３のインク転写済み部分２
３′は、インクリボン巻き取りリール２４に巻き取ら
れ、これによってインクリボン２３の未使用部分がイン
クリボンリール２２から引き出されて印字部に供給され
る。

【００１９】テープ１６は、プラテンローラ８の反時計
回り方向への回転により、一方では未使用部分がテープ
リール２１から引き出され、他方では印字済み部分１
６′がテープカッター１２を通過してテープ排出口１３
から外部に送り出される。このとき、例えば黒一色のプ
リンタであれば上記印字の終了して外部に送り出された
印字済みのテープ１６′はテープカッター１２により自
動的に裁断される。

【００２０】また、フルカラー印刷のプリンタであれ
ば、一旦サーマルヘッド７が印字位置から離隔し、テー
プ１６が所定の長さだけ巻き戻される。インクリボン２
３には長手方向にマゼンタ、シアン、イエローの減法混
色の三原色のインクが面順次に塗布されており、次に塗
り重ねる色のインク部分が印字位置に設定される。再び
上述したと同様に印字、巻き戻し、印字を繰り返し行っ
て、３色の塗り重ね印字が終了すると、この印字済み部
分１６′がテープカッター１２を通過してテープ排出口
１３から外部に送り出される。そして、この場合も外部
に送り出された印字済みのテープ１６′はテープカッタ
ー１２により自動的に裁断される。

【００２１】図３(a) は、上記の裁断を実行する裁断機
構の平面図であり、同図(b) はその側面図、同図(c) は
その上面図である。これらの図に示す裁断機構は、図２
(a)に示すテープカセット収納部６の上方から底部下方
にかけて配置されている。また、図３(a),(b) 又は(c)
には、裁断機構の位置関係を示すために、図２(a) に示
したサーマルヘッド７、プラテンローラ８、テープリー
ル支持ピン９、及びインクリボン巻き取り駆動軸１１も
示している。

【００２２】上記のサーマルヘッド７は、その後端部を
ヘッドアーム２５の上端を回動自在に支持する支点軸２
６に支持されてヘッドアーム２５に係止している。ヘッ
ドアーム２５には、長手方向に沿って長溝穴２７が穿設
され、この長溝穴２７に不図示のカムのピンが滑動自在
に嵌入している。このヘッドアーム２５の下端と本体フ
レーム間に引きバネ２８が介装されヘッドアーム２５を
反時計回り方向に付勢しており、更にヘッドアーム２５
の上端近傍と本体フレーム間に他の引きバネ２９が介装
されて、ヘッドアーム２５を時計回り方向に付勢してい
る。不図示のカムが駆動され長溝穴２７に嵌入している
ピンが図の左方に移動すれば、ヘッドアーム２５が、つ
まりサーマルヘッド７が、支点軸２６を支点として時計
回り方向に回動して非印字位置に定位し、一方、不図示
のカムピンが図の右方に移動すれば、ヘッドアーム２５
が、つまりサーマルヘッド７が、支点軸２６を支点とし
て反時計回り方向に回動して、その先端の印字部（発熱
体アレイ）が、テープ１６とインクリボン２３（図２
(a) 参照）を介してプラテンローラ８に圧接する。

【００２３】また、上記のテープリール支持ピン９は、
不図示の駆動系に連結するテープ巻戻し用ギア３１に係
合して回転駆動され、インクリボン巻き取り駆動軸１１
は、これも不図示の駆動系に連結しているインクリボン
巻取り用ギア３２に係合して回転駆動される。

【００２４】そして、上記のプラテンローラ８は、プラ
テンギア３３を備え、このプラテンギア３３が変速ギア
３４の小径ギアに噛合している。変速ギア３４の大径ギ
アはステッピングモータ３５の駆動ギア３６に噛合して
いる。これにより、ステッピングモータ３５が正逆両方
向に回転すると、変速ギア３４を介して、プラテンロー
ラ８が正逆両方向に回転駆動される。上記サーマルヘッ
ド７とプラテンローラ８により印字の終了したテープは
機外（図３(a) の右方）に排出される。

【００２５】そして、これら諸装置の上方の、本体フレ
ームとの間に裁断機構が配置される。この裁断機構にお
いては、ＤＣモータ（ステッピングモータでもよい）３
７が配設され、この駆動軸にウォームギア３８が固設さ
れ、このウォームギア３８にウォームホイール３９が噛
合する。ウォームホイール３９と一体な小径ギア４０に
は、減速ギア４１の大径ギアが噛合し、この減速ギア４
１の小径ギアに、傘歯車４２と一体の平歯車４３が噛合
する。そして、傘歯車４２には他の傘歯車４４が噛合し
ている。これにより、ＤＣモータ３７により駆動される
傘歯車４２の横方向（プリンタ本体の平面方向）に沿っ
た回転が、傘歯車４４の縦方向（プリンタ本体の垂直方
向）に沿った回転に変換される。

【００２６】この傘歯車４４にはシザーズカム４６が同
軸に連結される。シザーズカム４６には、同図(b) に示
すように（同図(b) は図の左方がプリンタ本体上面、右
方がプリンタ本体下面となる）、円周面の近傍に検知ス
イッチ５１がプリンタ本体のフレームに配設されてい
る。検知スイッチ５１は、シザーズカム４６の円周面上
の所定の位置に設けられている凹部により、シザーズカ
ム４６の基準位置（テープカッターの鋏が全開している
初期位置に対応するカム位置）を検出する。

【００２７】このシザーズカム４６には、上記の基準位
置で最下端となる縁部にピン４７が突設される。このピ
ン４７は、テープカッタの可動刃１２ａと一体な回動ア
ーム５２の長孔５３に滑動自在に嵌入し、先端が長孔５
３の外で屈折して、長孔５３との係合から逸脱しないよ
うに形成されている。シザーズカム４６が上述したよう
に、ＤＣモータ３７によって、ウォームギア３８、ウォ
ームホイール３９、小径ギア４０、減速ギア４１、平歯
車４３、傘歯車４２、及び傘歯車４４を介して反時計回
り方向に回転駆動されるとピン４７によって回動アー
ム５２が、支点軸５４を支点にして上下に回動する。こ
れにより、可動刃１２ａが固定刃１２ｂに対して開閉
し、これにより印字済みテープ１６′が自動的に裁断さ
れる。

【００２８】図４(a) 〜(f) は、上記ＤＣモータ３７に
よって駆動されるシザーズカム４６とテープカッターの
可動刃１２ａによる自動裁断の動作状態を示す図であ
る。同図(a) は、図３(b) を再掲しており、自動裁断に
関る部分のみを図示し、その他の部分は図示を省略して
いる。上記の図４(a) はシザーズカム４６が基準位置
（ホームポジション）に在る状態を示している。このシ
ザーズカム４６の位置は、図１に示すようにシザーズカ
ム４６の凹部中央４６−１に当接するところまで検知ス
イッチ５１の先端が突出して検知スイッチ５１の出力が
オンとなることによって、検出される。

【００２９】この図１つまり図４(a) の状態で、ピン４
７は長孔５３のほぼ中間位置に停止しており、これによ
り、回動アーム５２が水平に停止している。また、これ
により、可動刃１２ａが固定刃１２ｂに対して最大に開
いている。

【００３０】ＤＣモータ３７が回転を開始すると、シザ
ーズカム４６の回転に伴われてピン４７が、同図(a) の
矢印Ａ１に示すように反時計回り方向に円移動を開始す
る。そして、同図(b) の矢印Ａ２及び同図(c) の矢印Ａ
３に示すように円移動を続けてピン４７が長孔５３の右
端に到達したとき、可動刃１２ａが固定刃１２ｂとによ
る剪断の実行（テープ１６′の裁断）を開始する。

【００３１】シザーズカム４６の継続する回転により、
同図(d) の矢印Ａ４に示すように、ピン４７が更に円移
動して長孔５３の左方に戻りながら回動アーム５２を更
に引き起こし、これにより、可動刃１２ａの反時計回り
方向への回動が更に進行して、可動刃１２ａと固定刃１
２ｂとが完全に閉じられる。これにより、テープカッタ
ーの剪断が完了する。

【００３２】シザーズカム４６は更に回転を続け、同図
(e) の矢印Ａ５に示すように、ピン４７が長孔５３の中
間点を過ぎて更に円移動し、これにより、回動アーム５
２が押し倒され始め、これにより、可動刃１２ａが時計
回り方向への回動を開始して、固定刃１２ｂに対して開
き始める。そして、同図(f) の矢印Ａ６に示すように、
ピン４７の円移動が続けられて長孔５３の左端に到達
し、回動アーム５２及び可動刃１２ａの時計回り方向へ
の回動が続けられ、更に同図(a) の状態まで、シザーズ
カム４６以下の上記連動する動作が続けられ、検知スイ
ッチ５１による凹部中央４６−１の検出により基準位置
に停止する。

【００３３】このように、自動裁断は、ＤＣモータ３７
による駆動によって、テープカッターの可動刃１２ａが
駆動されて、テープ１６′が裁断される。この自動裁断
中において、テープカッターに異物等が挟まって可動刃
１２ａの剪断動作がロックされると、その可動刃１２ａ
のロック状態を、図１の制御回路が直ちに検出して、シ
ザーズカム４６を逆転させ、可動刃１２ａを初期位置へ
回動させる。この制御回路の動作を以下に説明する。

【００３４】先ず、制御回路は、図１に示すように、Ｃ
ＰＵ（中央演算処理装置）５８、ＤＣモータドライバＩ
Ｃ（集積回路）５９、３個の抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３等か
らなる。この制御回路の駆動電源ＶＤＤは、抵抗Ｒ３を
介し点Ｐで分岐し、分岐線の一方はＣＰＵ５８の入力ポ
ートｓに入力する。分岐線の他方は抵抗Ｒ２を介して検
知スイッチ５１の一方の端子５１−１に入力する。検知
スイッチ５１の他方の端子５１−２は制御回路の接地側
に接続している。

【００３５】これにより、図１及び図４(a) に示すよう
に、検知スイッチ５１がシザーズカム４６の凹部中央４
６−１に当接してオンとなっているときは、電源ＶＤＤ
は検知スイッチ５１側に流れるため、分岐点Ｐ、つまり
ＣＰＵ５８の入力ポートｓの電圧は“Ｌ”である。一
方、図４(b) 〜(f) に示すように、シザーズカム４６が
図の矢印Ｂに示す反時計回り方向に正回転を開始・継続
中は、検知スイッチ５１がシザーズカム４６の円周部に
当接してオフとなり、電源ＶＤＤが検知スイッチ５１側
に流れず、したがって、分岐点Ｐ、つまりＣＰＵ５８の
入力ポートｓの電圧は“Ｈ”になる。

【００３６】図５は、上記ＣＰＵ５８が出力するＤＣモ
ータ駆動指示信号Ｆｎ及びＲｎと、これに対応してＤＣ
モータドライバＩＣ５９からＤＣモータ３７へ出力され
る駆動電流の配線ＯＵＴ１及びＯＵＴ２の電圧との関係
を示す図表である。ＣＰＵ５８は、テープカッター１２
の可動刃１２ａに剪断作動させるときは、図１の入力ポ
ートｓの電圧が“Ｌ”であることを確認してから、ＤＣ
モータ３７を順転（正回転）させるため、図５に示すよ
うに、ＤＣモータ駆動指示信号の一方の信号Ｆｎを
“Ｈ”、他方の信号Ｒｎを“Ｌ”にしてＤＣモータドラ
イバＩＣ５９に出力する。ＤＣモータドライバＩＣ５９
は、一方の配線ＯＵＴ１の電圧を“Ｈ”にし、他方の配
線ＯＵＴ２の電圧を“Ｌ”にしてＤＣモータ３７へ出力
する。これにより、ＤＣモータ３７は正回転して、図４
(a) 〜(f) に示したように、シザーズカム４６を介して
可動刃１２ａを固定刃１２ｂ側へ回動させ、剪断させ、
初期位置へ戻す。

【００３７】シザーズカム４６が正回転中は、入力ポー
トｓの電圧が“Ｈ”になることにより、ＣＰＵ５８は可
動刃１２ａが作動中であると判断する。そして例えば異
物等の介在による可動刃１２ａの異常停止を検出する
と、可動刃１２ａを剪断動作の途中から初期位置へ戻す
べく、つまり、ＤＣモータ３７を逆転（逆回転）させる
ために、ＣＰＵ５８は、図５に示すように、ＤＣモータ
駆動指示信号の一方の信号Ｆｎを“Ｌ”、他方の信号Ｒ
ｎを“Ｈ”に逆転させてＤＣモータドライバＩＣ５９に
出力する。ＤＣモータドライバＩＣ５９は、これに応じ
て配線ＯＵＴ１の電圧を“Ｌ”にし、配線ＯＵＴ２の電
圧を“Ｈ”に夫々逆転させてＤＣモータ３７へ出力す
る。これにより、ＤＣモータ３７は逆回転して、シザー
ズカム４６を介して可動刃１２ａを剪断動作の途中から
初期位置へ回動させる。

【００３８】図６は、上記のように可動刃１２ａの異常
停止を検出してＤＣモータ３７を逆回転させる場合の各
電圧変化のタイミングチャートである。同図は、上から
配線ＯＵＴ１の電圧、配線ＯＵＴ２の電圧、入力ポート
ｓの電圧、配線ＯＵＴ１に取りつけた抵抗Ｒ１の両端の
電位差（Ｖ２−Ｖ１）、及び時間を示している。

【００３９】上記抵抗Ｒ１の両端の電位差（Ｖ２−Ｖ
１）は、ＣＰＵ５８の内部で測定される。この電位差
（Ｖ２−Ｖ１）は、ＤＣモータ３７に流れる電流値と比
例関係にあるから、この電位差（Ｖ２−Ｖ１）からＤＣ
モータ３７に流れる電流値を割り出すことができる。

【００４０】同図の時刻ｔ₀において、ＣＰＵ５８のＤ
Ｃモータ駆動指示信号（Ｆｎ、Ｒｎ）により、ＤＣモー
タドライバＩＣ５９が配線ＯＵＴ１の電圧を“Ｈ”、配
線ＯＵＴ２の電圧を“Ｌ”にしてＤＣモータ３７を正回
転させると、ほぼ直後に検出スイッチ５１がオフとなる
ことにより入力ポートｓの電圧が“Ｈ”になり、シザー
ズカム４６の反時計回り方向への回転開始が確認され
る。また、電位差（Ｖ２−Ｖ１）は正常値Ｖa を示して
いる。

【００４１】そして、ほぼ１．５秒後の時刻ｔ₁で、テ
ープカッターに異物が挟まったりして可動刃１２ａが異
常停止すると、ＤＣモータ３７がロックし、このためモ
ータ内部の抵抗値が極めて小さくなってＤＣモータ３７
に流れる電流は極めて大きくなる。これにより、配線Ｏ
ＵＴ１の抵抗Ｒ１の両端の電位差（Ｖ２−Ｖ１）も図６
に示すように、極めて大きな値Ｖe となる。これによ
り、ＣＰＵ５８は、ＤＣモータ３７がロックしたことを
により即座に検知する。

【００４２】ＤＣモータ３７のロックが検知されるとほ
ぼ直後の時刻ｔ2 には、ＣＰＵ５８は、図５に示したよ
うに、ＤＣモータ駆動指示信号（Ｆｎ、Ｒｎ）の出力を
逆転させ、これにより、図６に示すように、ＤＣモータ
ドライバＩＣ５９から出力される配線ＯＵＴ１及びＯＵ
Ｔ２の電圧が逆転する。電位差（Ｖ２−Ｖ１）はマイナ
ス正常値Ｖb を示し、これにより、ＤＣモータ３７が正
常に逆回転していることが認識される。やがて時刻ｔ₃
で、入力ポートｓの電圧が“Ｌ”となることによりシザ
ーズカム４６が初期位置に戻った、すなわち、テープカ
ッターが初期位置に戻ったことが確認される。これによ
り、ＣＰＵ５８は、ＤＣモータ駆動指示信号（Ｆｎ、Ｒ
ｎ）の出力をオフとし、これに応じてＤＣモータドライ
バＩＣ５９から出力される配線ＯＵＴ１及びＯＵＴ２の
電圧もオフとなって、ＤＣモータ３２７が停止する。

【００４３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、カッターの異常停止を駆動源のモータに流れる電
流により検出するので、カッターの異常停止をより早期
に検出でき、これにより、モータのロック時間を最少限
に抑えることができるのでモータや駆動伝達ギア列等の
過負荷による破損を防止でき、したがって、装置全体の
耐用期間を長期化させてユーザの利益に貢献することが
できる。また、制御回路の基本的な構成を変えることな
く１個の抵抗と２本の配線を追加するだけでカッター異
常停止の早期検出ができるので、製品コストを押し上げ
る虞がなく、したがって、この面からもユーザの利益に
貢献できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施の形態におけるプリンタのテープカット
装置を制御する制御回路を示す図である。

【図２】(a) はプリンタをテープカセットと共に示す斜
視図、(b) はテープカセットの平断面図である。

【図３】(a) は裁断を実行する裁断機構の平面図、(b)
はその側面図、(c) はその上面図である。

【図４】(a) 〜(f) はＤＣモータによって駆動されるシ
ザーズカムとテープカッターの可動刃によるテープを自
動裁断する動作状態図である。

【図５】制御回路のＣＰＵが出力するＤＣモータ駆動指
示信号とこれに対応してＤＣモータドライバＩＣからＤ
Ｃモータへ出力される駆動電流との関係を示す図表であ
る。

【図６】可動刃の異常停止を検出してＤＣモータを逆回
転させる場合の各電圧変化のタイミングチャートであ
る。

【図７】従来のテープカッターの一例を示す図である。

【図８】従来のテープカッターに異物有りと制御部が判
断する場合の駆動系のタイムチャートである。

【符号の説明】

１プリンタ２匡体３キー入力部４操作キー５表示部６テープカセット収納部７サーマルヘッド８プラテンローラ９テープリール支持ピン１０カセットケース１１インクリボン巻き取り駆動軸１２テープカッター１２ａ可動刃１２ｂ固定刃１３テープ排出口１３−１Ｒ形成部材１５テープカセット１６テープ１６′ テープ印字済み部分１７テープリール孔１８インクリボン巻き取りリール孔１９凹部２１テープリール２２インクリボンリール２３インクリボン２３′ インクリボン転写済み部分２４インクリボン巻き取りリール２５ヘッドアーム２６支点軸２７長溝穴２８引きバネ２９引きバネ３１テープ巻戻し用ギア３２インクリボン巻取り用ギア３３プラテンギア３４変速ギア３５ステッピングモータ３６駆動ギア３７ＤＣモータ３８ウォームギア３９ウォームホイール４０小径ギア４１減速ギア４２、４４傘歯車４３平歯車４６シザーズカム４６−１凹部中央４７ピン５１検知スイッチ５２回動アーム５３長孔５４支点軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被印字媒体に印字を行う印字手段と、第１切断刃と該第１切断刃に対し所定の相対位置関係の
初期位置と前記第１切断刃と協同して前記印字手段によ
る印字済みの前記被印字媒体を被印字媒体本体から完全
に切り離すべく剪断する関係の剪断位置との間を移動自
在な第２切断刃とからなる一対のカッター部材と、該カッター部材が前記初期位置と剪断位置との間で移動
運動を行うべき動力を供給するカッター動力源と該カッ
ター動力源の動力を前記カッター部材に伝達する動力伝
達機構とからなる駆動機構と、該駆動機構の作動を制御するカッター制御手段と、前記第２切断刃の前記初期位置から前記剪断位置へ向か
う移動動作中における前記動力源の負荷を検出する負荷
検出手段と、該負荷検出手段による過負荷の検出に基づいて前記カッ
ター部材を前記初期位置に戻すべく前記カッター制御手
段を制御する戻し制御手段と、を備えることを特徴とする印字装置。