JPH11114902A - スピンドルレス切削自在なベニヤレースにおける鉋台の後退作動制御方法及びスピンドルレス切削自在なベニヤレース - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １本の原木の切削終了後、最終切削原木が刃
先に残留していても、次に供給される原木にぶつから
ず、或はぶつかったとしてもわずかに接触する程度であ
るように鉋台の後退距離を制御して、原木の切削軸芯の
狂いや鉋台の損傷を防ぐ。 【解決手段】 鉋台１１には、切削刃１９の刃先に最終
切削原木が残留しているか否かを検知する検知器４１が
設けられる。最終切削原木の残留が検知器４１によって
検知された場合、次に供給される原木の最大半径Ｒに相
当する距離Ｌに更に切削を終了した最終切削原木の直径
Ｄに相当する距離を加算した距離だけ離れた位置まで鉋
台１１が後退するよう制御される。最終切削原木の残留
が検知されない場合は、次に供給される原木の最大半径
Ｒに相当する距離Ｌだけ離れた位置まで鉋台１１が後退
するよう制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スピンドルレス切
削自在なベニヤレース、更に詳しくは切削終了時におけ
る鉋台の後退作動制御の方法及び鉋台の作動制御器に関
する。ここに、スピンドルレス切削自在なベニヤレース
とは、文字通りスピンドルが全く無いもの、或は原木を
挟持するスピンドルは存在するも、そのスピンドルは遊
転自在に構成されており、原木を回転させる駆動力は全
て原木外周から供給するもの、更には切削当初はスピン
ドルと原木外周の双方から原木の回転駆動力を供給する
も、切削の途中からスピンドルによる原木の挟持を解放
し、原木外周のみから原木の回転駆動力を供給するも
の、のいずれをも含む意である。

【０００２】

【従来の技術】従来から、スピンドルレス切削自在なレ
ースに順次原木を供給するに際し、予め鉋台をスピンド
ルから離れる方向に一旦後退させることが行われていた
が、レ−スの稼働率を向上させるためには、この後退さ
せる距離をできるだけ小さくする必要があり、大体、次
に供給する原木の切削軸芯を中心とした最大半径相当の
距離、鉋台を自動で後退させていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の技術は次のような問題を生じていた。即ち、図１に
示すように、切削を終了した最終切削原木（剥き芯）２
が切削刃１１９の刃先に喰い込んで、下方に落下しない
まま刃先付近に残留することがあり、この最終切削原木
２を残留させたまま鉋台１１１を、次に供給する原木１
の切削軸芯を中心とした最大半径Ｒに相当する距離Ｌし
か後退させないと、次に供給する原木１が前記最終切削
原木２にぶつかったり、或は原木１と外周駆動ロール１
２１、切削刃１１９、ノーズバー１３９等との間に前記
最終切削原木を挟み込んだりして、挟持部材１６７によ
る前記原木１の挟持状態を変化させて切削軸芯が狂った
り、或は前記外周駆動ロール１２１、切削刃１１９、ノ
ーズバー１３９等を損傷させたりするのである。このよ
うに最終切削原木２が刃先付近に残留するのは、切削が
終了しているため、外周駆動ロ−ル１２１による回転駆
動力がほとんど原木に伝わらないという理由以外に、ス
ピンドルレス切削であるため最終切削原木の直径を比較
的小さく（たとえば４０〜４５mm）することができ、そ
の結果最終切削原木の自重も軽くなり、従ってその自重
の力では原木部と単板部とを分離することができず、自
然落下できない、ということも理由としてあげることが
できる。そこで本発明は、最終切削原木が刃先付近に残
留していても、次に供給する原木が定位置に供給される
まではぶつからず、或はぶつかったとしてもわずかに接
触する程度に接触する、鉋台の後退距離を制御すること
を目的としたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を解
決するために、本発明のうち請求項１の発明は、切削刃
の刃先に切削を終了した最終切削原木が残留しているか
否かを基準とし、前記最終切削原木が残留している場合
には、前記最大半径相当の距離に任意の距離を加算し、
その加算した結果の距離だけ前記鉋台を後退作動させる
よう鉋台の後退作動を制御することを特徴とする。ここ
に任意の距離としては、請求項２の発明である切削を終
了した最終切削原木の直径相当の距離以上の距離はもと
より、次に供給する原木とわずかに接触する程度の距離
以上で且つ稼動率を大幅に低下させない程度の距離以下
をいう。このように鉋台の後退作動を制御すると、次の
原木を供給しても切削刃の刃先に残留している最終切削
原木にぶつかることはなく、或はぶつかったとしてもわ
ずかに接触する程度ですむ。請求項３の発明は、前記目
的を達成するために、切削終了後に、切削刃の刃先に切
削を終了した最終切削原木が残留しているか否かを検知
する検知器と、前記検知器が最終切削原木の残留を検知
した場合、前記最大半径相当の距離に任意の距離を加算
し、その加算した結果の距離だけ前記鉋台を後退作動さ
せる制御を含む制御器とを備えたことを特徴としてい
る。また請求項５の発明は、前記目的を達成するため
に、切削終了後に、切削刃の刃先に切削を終了した最終
切削原木が残留しているか否かを作業者の操作によって
表示する表示信号発信器と、前記表示信号発信器が最終
切削原木の残留を表示した場合、前記最大半径相当の距
離に任意の距離を加算し、その加算した結果の距離だけ
前記鉋台を後退作動させる制御を含む制御器とを備えた
ことを特徴としている。ここに作業者の操作によって表
示するとは、作業者が目視によって最終切削原木の残留
を確認し、表示することをいう。またこれら請求項３及
び請求項５の発明における任意の距離に関しては、前記
請求項１および請求項２の発明における説明と同様の為
省略する。このように構成すると、次の原木を供給して
も切削刃の刃先に残留している最終切削原木にぶつかる
ことはなく、或はぶつかったとしてもわずかに接触する
程度ですむ。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を、図２から図５に基づいて説明する。図２はスピンド
ルレス切削自在なベニヤレースの一部断面側面図、図３
から図４は図２に示すベニヤレ−スの作動説明図、図５
は図２に示すベニヤレ−スの制御系統図である。

【０００６】本実施の形態は、原木の切削開始時点に於
いてはスピンドルで原木を挟持しつつ切削を行ない、適
当な時期に至ると該スピンドルによる挟持を解放し原木
の外周のみから単板切削に要する全動力を供給する方式
のスピンドルレス切削自在なベニヤレースについて説明
する。

【０００７】まず図２において、スピンドルレス切削自
在なベニヤレース全体を説明する。図中５は原木を挟持
するスピンドル、１１は切削刃１９、ノ−ズバ−３９、
外周駆動ロ−ル２１等を備えた鉋台、５９、６１は押圧
ロ−ル、６７は次に切削される原木を供給する供給部材
を示す。スピンドル５は、原木１を挟持できるよう左右
に一対設けられ、図示しない油圧シリンダ等の進退機構
により、原木１の切削軸芯線方向に進退自在にフレ−ム
３に取り付けられている。そして同じくフレ−ム３に取
り付られている直流電動モータ７によって回転駆動させ
られ、挟持した原木１を回転させる。勿論、本ベニヤレ
−スはスピンドルレス切削自在なベニヤレ−スであるか
ら、切削の途中からスピンドル５による原木の挟持は解
放され、前記原木に加える回転駆動力は外周駆動ロ−ル
からのみとなる。９は、スピンドル５の回転数を計測す
るためのロータリエンコーダを示す。

【０００８】鉋台１１は、矢印Ｅ−Ｆ方向に往復移動自
在にフレーム３に取り付けられている。即ち、一方をサ
−ボモ−タ１３に取り付けたボ−ルねじ１５の他方を、
鉋台１１に螺合させ、このサ−ボモ−タ１３の駆動によ
って鉋台１１が往復移動するように構成されている。１
７は、切削刃１９の刃先の位置を計測するためのロータ
リエンコーダを示し、前記サーボモータ１３に取り付け
られている。

【０００９】外周駆動ロール２１は、外周に多数の突刺
体２３を有する回転体２５を駆動軸２７の軸芯方向に適
数個（たとえば１５４個）、適宜間隔（たとえば１７．
５mm）をおいて配置することによって構成される。駆動
軸２７は２個の揺動アーム２９の揺動端に回転自在に支
持されており、後述するノーズバー取付台３１に備えら
れた三相誘導電動モータ３３の駆動によって、一定の速
度で回転する。また前記揺動アーム２９の基端は、軸３
５を介してノーズバー取付台３１に回動自在に取り付け
られており、前記駆動軸２７にピストンロッドの先端を
取り付けたシリンダ３７の進退作動によって、前記揺動
ア−ム２９が前記軸３５を中心として回動する。

【００１０】３９は、切削刃１９の刃先付近の原木を押
圧するための短冊状のノーズバー片で、前記外周駆動ロ
ール２１を構成する回転体２５の内、隣接する２つの回
転体２５、２５の空間に配置され、その上端はノーズバ
ー取付台３１に取り付けられている。そしてこのノ−ズ
バ−片３９を各回転体の空間毎に複数配置することによ
って、１つの所謂ノ−ズバ−としての機能を有する部材
を構成している。このノ−ズバ−取付台３１は前記鉋台
１１と一体に構成されており、鉋台１１と共にＥ−Ｆ方
向へ移動する。

【００１１】またこのノ−ズバ−取付台３１には、支持
ア−ム４３を介して、切削刃１９の刃先に切削を終了し
た最終切削原木が残留しているか否か（最終切削原木の
有無）を検知するための検知器４１が取り付けられてい
る。この検知器としては、光電スイッチはもとより、リ
ミットスイッチ、近接スイッチ等、最終切削原木の有無
を検知できる部材であれば如何なる種類のものでもよ
い。更にその取付部位についても、ノーズバー取付台３
１ではなく、フレーム３、挟持部材６７等いずれの部位
であってもよい。

【００１２】鉋台１１の前記スピンドル５を挟んだ反対
側には、原木を押圧する押圧ロ−ル５９、６１が押圧ロ
−ル用支持台５１に取り付けられた状態で配置される。
この押圧ロ−ル用支持台５１は、フレ−ム３に矢印Ｇ−
Ｈ方向に往復移動自在に取り付けられており、一方をサ
−ボモ−タ５３と連結したボ−ルねじ５５の他方と螺合
し、サ−ボモ−タ５３の回転駆動によって往復移動す
る。５７は、前記押圧ロール５９、６１の位置を計測す
るためのロータリエンコーダであり、前記サーボモータ
５３に取り付けられている。また６３は、前記押圧ロー
ル５９の回転数を計測するためのロータリエンコーダで
あり、押圧ロール５９に取り付けられている。

【００１３】押圧ロ−ル５９の上方には、次に切削され
る原木１を供給する供給部材６７が配置されている。こ
の供給部材６７は、前工程で演算された原木の切削軸芯
Ａとスピンドルの軸芯とが一致するよう、挟持個所を修
正して或は供給位置を修正しつつ原木を供給するもので
あるが、その詳細な構成や作動については本発明とは直
接関係ないため省略し、ここでは単に、次に切削される
原木を供給するため、挟持した原木１をスピンドル５に
供給するよう設けられていると説明するにとどめる。

【００１４】また、これらロータリエンコーダ９、１
７、５７、６３や検知器４１からの信号、更には、単板
厚、最終切削原木の直径Ｄ及び次に切削される原木の切
削軸芯Ａを中心とする最大半径Ｒ等に基づいて、前記直
流電動モータ７、サーボモータ１３、５３等の作動を後
述するように自動制御する制御器が設けられ、それら
は、図５に示すように関連付けられている。尚前記モー
タ類の各々の作動は如何なる時でも任意に手動制御でき
る。

【００１５】次に、このような実施の形態の作動を、図
２乃至図４に従って説明する。尚単板厚及び最終切削原
木の直径Ｄは手動にて予め制御器に入力され、運転と同
時に三相誘導電動モータ３３が回転作動する。また、原
木の材質状態により最終切削原木の直径Ｄより大きい径
で切削を手動制御にて終了させる場合もあり、そのとき
は終了した時点での前記大きい径が最終切削原木の直径
Ｄとして制御器に記憶される。

【００１６】まず、図２に示す初期状態に於いて、前工
程で切削軸芯Ａが演算された原木１を供給部材６７で挟
持し、スピンドル５の斜め上方に待機させておく。ここ
に、Ｒは前記演算により求められた切削軸芯Ａを中心と
する最大半径であって、前記演算が行われる毎に最大半
径Ｒに対応する信号が制御器に送られる。鉋台１１は、
鉋台１１の切削刃１９の刃先がスピンドル５の軸芯から
最大半径Ｒに相当する距離Ｌだけ離れた位置まで矢印Ｆ
方向に後退させておく。また押圧ロ−ル用支持台５１
は、原木１をスピンドル５に供給する際押圧ロール５９
が障害にならない位置まで矢印Ｇ方向に後退させてお
く。

【００１７】制御器からの出力信号によって供給部材６
７を矢印Ｐ方向に移動させ、原木１の切削軸芯Ａをスピ
ンドル５の軸芯上に一致（図２の二点鎖線）させる。そ
して手動制御又は自動制御によりスピンドル５を進出さ
せ、原木１を挟持させると共に、前記供給部材６７によ
る原木１の挟持を解放させ、この挟持部材６７を前記待
機位置（実線の位置）まで戻す。

【００１８】続いて制御器からの出力信号によって直流
電動モータ７を作動させ、スピンドル５を回転させる。
同時に出力信号によってサーボモータ１３を作動させ
て、鉋台１１を矢印Ｅ方向に前進させる。制御器は、ロ
ータリエンコーダ１７からの信号及び外周駆動ロール２
１の回転速度（一定速）に基づいてスピンドル５の回転
数を順次決定し、出力信号によってスピンドル５を回転
させる。同時にロータリエンコーダ９からの信号により
スピンドル５の回転を判断し、出力信号によって、スピ
ンドル５の１回転毎に切削する単板厚（たとえば３．６
mm）に相当する距離だけ鉋台１１を矢印Ｅ方向に前進さ
せる。

【００１９】更に切削が進行して原木１の外周が略円柱
状になったとき、サーボモータ５３を自動制御にする。
制御器は、ロータリエンコーダ１７からの信号によって
原木径を判断し、出力信号によってサーボモータ５３を
作動させ、押圧ロ−ル用支持台５１を矢印Ｈ方向へ段階
的に移動させる。即ち、押圧ロール５９、６１を高速で
原木外周近辺へ、続いて中速で原木径に対応する位置で
あるところの原木外周に当接する位置へ移動させる。更
に制御器は、移動終了と同時に、出力信号によりサーボ
モータ５３を作動させ、押圧ロ−ル用支持台５１を原木
の回転中心方向に一定の距離だけ前進させる。即ち、ス
ピンドル５の１回転毎に押圧ロール５９、６１の軸心か
ら原木１の回転中心までの距離が前記単板厚だけ減るよ
うに、押圧ロ−ル用支持台５１を原木の回転中心方向に
前進させる。

【００２０】続いて制御器は、出力信号によって、スピ
ンドル５による原木の挟持を解放し、図３に示すよう
に、外周駆動ロール２１と押圧ロール５９、６１の３つ
の部材で原木を保持させ、所謂スピンドルレス切削の準
備をする。同時にロータリエンコーダ１７、６３からの
信号によって、現時点の原木径と原木の回転数とを判断
し、出力信号によって、鉋台１１及び押圧ロ−ル用支持
台５１を前述と同様に前進させ、スピンドルレス切削を
開始する。

【００２１】スピンドルレス切削が進行して、原木が最
終切削原木の直径Ｄになると、制御器からの出力信号に
よって、鉋台１１及び押圧ロ−ル用支持台５１の前進を
停止させ、スピンドルレス切削を終了する。

【００２２】そして制御器からの出力信号によって、サ
ーボモータ１３、５３を作動させ、鉋台１１及び押圧ロ
−ル用支持台５１を前述の前進とは逆方向に高速で後退
させる。鉋台１１を、切削刃１９の刃先がスピンドル５
の軸芯から次に供給される原木の最大半径Ｒに相当する
距離Ｌ離れた位置まで後退させ、制御器が、その位置を
ロータリエンコーダ１７からの信号で判断すると、出力
信号によってサーボモータ１３を制動させる。同様に押
圧ロ−ル用支持台５１を、次の原木１をスピンドル５に
供給する際に押圧ロール５９が障害にならない位置まで
後退させ、制御器が、その位置をロータリエンコーダ５
７からの信号で判断すると、出力信号によってサーボモ
ータ５３を制動させる。

【００２３】この鉋台１１の後退時に、最終切削原木が
切削刃１９の刃先から落下しない場合、即ち最終切削原
木が残留している場合には、検知器４１より最終切削原
木有りの信号が制御器に送られる。すると次に供給する
原木の最大半径Ｒに対応する距離Ｌに更に切削を終了し
た最終切削原木の直径Ｄに相当する距離を加算した距離
（図４参照）だけ離れた位置まで鉋台１１を後退させ
る。具体的には、前記最大半径Ｒに対応する信号と前記
最終切削原木の直径Ｄに対応する信号とに基づく制御器
の出力信号によって、鉋台１１を後退作動させるのであ
る。そして鉋台１１が、前記加算した距離だけ離れた位
置まで後退し、制御器が、その位置をロータリエンコー
ダ１７からの信号で判断すると、出力信号によってサー
ボモータ１３を制動させ、供給部材６７による次に切削
される原木の供給を待つのである。勿論、前記検知器４
１が最終切削原木の残留を検知しない場合は、前記最終
切削原木の直径Ｄに相当する距離を加算しないことはい
うまでもない。以上の繰り返しにより順次新たな原木を
供給し、スピンドルレス切削が行われるのであるが、前
記残留している最終切削原木は、新たに供給する原木の
回転によって落下させられる。

【００２４】尚本実施の態様は、切削当初はスピンドル
からの原木の回転力を供給するも、切削の途中からその
駆動力を全てなくすタイプのベニヤレ−スであるが、ス
ピンドルが全くないタイプのベニヤレ−スにおいても前
記同様に実施でき、その場合は、切削当初から外周駆動
ロール２１と押圧ロール５９、６１の３つの部材で原木
を保持することになり、この場合は、「スピンドルから
離れる方向」を「切削回転中心から離れる方向」と読み
替えるものとする。

【００２５】前記実施の態様においては、最終切削原木
が残留している場合に、その最終切削原木の直径Ｄに相
当する距離を加算するが、直径Ｄ相当の距離以上、或は
次に供給する原木とわずかに接触する程度の距離以上で
且つベニヤレ−スの稼動率を大幅に低下させない程度ま
での範囲の距離を加算することも可能である。

【００２６】また最終切削原木が残留しているか否かを
検知器４１で直接検知しているが、操作ボックス等に表
示信号発信器を設け、作業者が目視によって最終切削原
木の残留を確認し、前記表示信号発信器を操作すること
によって表示信号を発信し、その信号によって任意の距
離を加算するようにしてもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上にように本発明は、スピンドルレス
切削自在なベニヤレ−スにおいて、切削終了時に鉋台を
後退させるに際し、切削刃の刃先に切削を終了した最終
切削原木が残留している場合には、次に供給する原木の
切削軸芯を中心とする最大半径に相当する距離に任意の
距離を加算し、その加算した結果の距離だけ鉋台を後退
作動させるので、次の原木を供給しても、原木が切削刃
の刃先に残留している最終切削原木にぶつることはな
く、或はぶつかったとしてもわずかに接触する程度です
み、原木の切削軸芯が狂ったり、鉋台の外周駆動ロール
や切削刃が損傷したりすることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来装置の説明図である。

【図２】一部断面側面図である。

【図３】作動説明図である。

【図４】作動説明図である。

【図５】制御系統図である。

【符号の説明】

１・・・・・原木 ５・・・・・スピンドル １１・・・・・鉋台 １９・・・・・切削刃 ４１・・・・・検知器

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スピンドルレス切削自在なベニヤレース
   の切削終了時における鉋台の後退作動制御方法であっ
   て、 鉋台を、スピンドルから離れる方向に且つ次に供給する
   原木の切削軸芯を中心とした最大半径相当の距離だけ自
   動的に後退させるに際し、 切削刃の刃先に切削を終了した最終切削原木が残留して
   いるか否かを基準とし、前記最終切削原木が残留してい
   る場合には、前記最大半径相当の距離に任意の距離を加
   算し、その加算した結果の距離だけ前記鉋台を後退作動
   させるスピンドルレス切削自在なベニヤレースにおける
   鉋台の後退作動制御方法。
2. 【請求項２】 加算する距離が、切削を終了した最終切
   削原木の直径相当の距離以上である請求項１記載のスピ
   ンドルレス切削自在なベニヤレースにおける鉋台の後退
   作動制御方法。
3. 【請求項３】 切削終了時に、鉋台を、スピンドルから
   離れる方向であって且つ次に供給する原木の切削軸芯を
   中心とした最大半径相当の距離だけ自動的に後退させる
   鉋台の後退作動機構を有するスピンドルレス切削自在な
   ベニヤレースにおいて、 切削終了後に、切削刃の刃先に切削を終了した最終切削
   原木が残留しているか否かを検知する検知器と、 前記検知器が最終切削原木の残留を検知した場合、前記
   最大半径相当の距離に任意の距離を加算し、その加算し
   た結果の距離だけ前記鉋台を後退作動させる制御を含む
   制御器と、 を有するスピンドルレス切削自在なベニヤレース。
4. 【請求項４】 加算する距離が、切削を終了した最終切
   削原木の直径相当の距離以上である請求項３記載のスピ
   ンドルレス切削自在なベニヤレース。
5. 【請求項５】 切削終了時に、鉋台を、スピンドルから
   離れる方向であって且つ次に供給する原木の切削軸芯を
   中心とした最大半径相当の距離だけ自動的に後退させる
   鉋台の後退作動機構を有するスピンドルレス切削自在な
   ベニヤレースにおいて、 切削終了後に、切削刃の刃先に切削を終了した最終切削
   原木が残留しているか否かを作業者の操作によって表示
   する表示信号発信器と、 前記表示信号発信器が最終切削原木の残留を表示した場
   合、前記最大半径相当の距離に任意の距離を加算し、そ
   の加算した結果の距離だけ前記鉋台を後退作動させる制
   御を含む制御器と、 を有するスピンドルレス切削自在なベニヤレース。
6. 【請求項６】 加算する距離が、切削を終了した最終切
   削原木の直径相当の距離以上である請求項５記載のスピ
   ンドルレス切削自在なベニヤレース。