JPH11125386A - 配管内の進行制御方法及び進行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 配管の分岐部や曲り部において、配管内を進
行する装置の進行方向を自由に選択できるような進行制
御方法及び進行制御装置を提供すること。 【解決手段】 配管検査装置１おいて、先端のカメラヘ
ッド３は柔軟性のあるケーブル５に連結される。ケーブ
ル５は回転駆動部７に連結され、回転駆動部７はやや剛
性のあるケーブル９に連結される。カメラヘッド３は配
管内部を撮影する。回転駆動部７はカメラヘッド３を右
又は左に回転させる。分岐部の内壁にカメラヘッド３の
先端を押し当てて回転駆動部７を左回り方向Ａに回転さ
せると、配管内壁面との間の摩擦力によりトルクが生
じ、配管検査装置１は左側に進入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、配管内の進行制御
方法及び進行制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】配管内における異物の混入、または、通
常使用による汚物、沈殿物の付着は、配管内を通しての
気体、液体の移送、供給の効率を低下させ、ひいては供
給時の安全性確保を妨げる要因となる。それを防ぐた
め、配管内部の検査し、配管内部の異常を検出すること
が必要となる。小口径配管における配管内部の検査は、
ＣＣＤカメラ等の検査装置ヘッドと、このヘッドを先端
に配設したケーブルとからなる配管検査装置を配管内に
挿入して行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
配管検査装置などは、検査装置ヘッド等がケーブルに固
定接続されており、柔軟性がなく、配管の分岐部や曲り
部において装置を進入させたいたい方向に曲げることは
困難であった。

【０００４】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、配管の分岐部や曲り
部において、配管検査装置や洗浄装置等の進行方向を自
由に選択できるような進行制御方法及び進行制御装置を
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために本発明は、先端部の近くに設けられた回転部と、
前記回転部に接続されるケーブルとを有し、前記配管内
の分岐部等で右側に回る場合、前記回転部を右回転さ
せ、左側に回る場合、前記回転部を左回転させることを
特徴とする配管内の進行制御方法及び進行制御装置であ
る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係
る配管検査装置１を示す図である。

【０００７】図１の配管検査装置１おいて、先端のカメ
ラヘッド３は柔軟性のあるケーブル５に連結される。ケ
ーブル５は回転駆動部７に連結され、回転駆動部７はや
や剛性のあるケーブル９に連結される。カメラヘッド３
は配管内部を撮影する。回転駆動部７はカメラヘッド３
およびケーブル５を右又は左に回転させる。

【０００８】分岐部において配管検査装置１を左側の配
管に進入させる場合、分岐部の内壁にカメラヘッド３の
先端を押し当てて回転駆動部７を左回り方向Ａに回転さ
せる。すると、配管内壁面との間の摩擦力によりトルク
が生じ、配管検査装置１は左側に曲げられる。

【０００９】図２は図１と同様の構成となる配管検査装
置１を右側に曲げる配管内の進行制御方法及び進行制御
装置を示したものである。図２において、分岐部の内壁
にカメラヘッド３の先端を押し当てて回転駆動部７を右
回り方向Ｂに回転させる。すると、配管内壁面との間の
摩擦力によりトルクが生じ、配管検査装置１は右側に曲
げられる。

【００１０】図３はカメラヘッド３３内部に回転駆動部
を設けた配管検査装置３１を示す図である。カメラヘッ
ド３３は、回転部３３ａと固定部３３ｂを有し、固定部
３３ｂはケーブル３５に固定接続されており回転せず、
先端側の回転部３３ａは固定部３３ｂ内部に設けられた
回転駆動部（図示せず）によって回転される。配管検査
装置３１の配管内の進行制御は図１及び図２の配管検査
装置の場合と同様である。

【００１１】図４はカメラヘッド４３に接続されるケー
ブル４５が比較的長い場合の配管検査装置４１を示す図
である。配管検査装置４１において、ケーブル４７が例
えば１０メートル程度と長く、その一端にはカメラヘッ
ド４３が、他端には回転制御装置４５が連結されてい
る。カメラヘッド４３とケーブル４７は回転制御装置４
５によって一体的に回転され、配管検査装置４１は図１
及び図２の配管検査装置と同様の方法でその進行を制御
される。尚、回転制御装置４５を設けずに手動でカメラ
ヘッド４３とケーブル４７を回転させてもよい。

【００１２】更に、図１、図２、図３、図４のそれぞれ
の配管検査装置において、配管内壁面とカメラヘッド３
の間に生じる摩擦力を十分に獲得するため、カメラヘッ
ド３、３３、４３の先端に凹凸を設けてもよい。このよ
うに、本実施の形態によれば、配管の分岐部において、
配管検査装置の進行方向を自由に決定することが可能と
なる。尚、本発明を配管洗浄装置などに用いることも可
能である。

【００１３】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明によ
れば、配管の分岐部や曲り部において、配管内を進行す
る装置の進行方向を自由に選択できるような進行制御方
法及び進行制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の１実施の形態に係る配管検査装置１
を示す図

【図２】 本発明の１実施の形態に係る配管検査装置２
０を示す図

【図３】 本発明の１実施の形態に係る配管検査装置３
１を示す図

【図４】 本発明の１実施の形態に係る配管検査装置４
１を示す図

【符号の説明】

１………配管検査装置 ３………カメラヘッド ５………ケーブル ７………回転駆動部 ９………ケーブル １１………配管

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端部の近くに設けられた回転部と、 前記回転部に接続されるケーブルとを有し、 前記配管内の分岐部等で右側に回る場合、前記回転部を
   右回転させ、左側に回る場合、前記回転部を左回転させ
   ることを特徴とする配管内の進行制御方法。
2. 【請求項２】 前記回転部を前記配管の壁面に押し当て
   て右回転又は左回転させることを特徴とする請求項１記
   載の進行制御方法。
3. 【請求項３】 先端近くに設けられた回転部と、 前記回転部に接続されるケーブルとを有し、 前記配管内の分岐部等で右側に回る場合、前記回転部を
   右回転させ、左側に曲がる場合、前記回転部を左回転さ
   せることを特徴とする配管内の進行制御装置。
4. 【請求項４】 前記回転部を前記配管の壁面に押し当て
   て、右回転又は左回転させることを特徴とする請求項３
   記載の配管内の進行制御装置。
5. 【請求項５】 前記回転部は、配管の壁面に当接する部
   分に摩擦の大きい部分を有することを特徴とする請求項
   ３記載の配管内の進行制御装置。
6. 【請求項６】 前記回転部を駆動する回転駆動部を、前
   記回転部とは別体として有することを特徴とする請求項
   ３記載の配管内の進行制御装置。
7. 【請求項７】 前記回転部は内部に回転駆動部を有する
   ことを特徴とする請求項３記載の配管内の進行制御装
   置。
8. 【請求項８】 前記回転部と前記ケーブルとが一体的に
   回転することを特徴とする請求項３記載の配管内の進行
   制御装置。
9. 【請求項９】 配管検査装置に用いられることを特徴と
   する請求項３記載の配管内の進行制御装置。
10. 【請求項１０】 配管洗浄装置に用いられることを特徴
    とする請求項３記載の配管内の進行制御装置。