JPH11143501A - 制御装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機器の稼働率を向上させることができる制御
装置及び制御手段を得る。 【解決手段】 システムのエラーが発生した場合に、デ
ィスプレイに当該エラーに対応するエラーメッセージ、
ＯＫボタン２９０及びヘルプボタン２９２を表示し（図
１１（Ａ））、オペレータによりマウスを用いてヘルプ
ボタン２９２が指定された場合、ディスプレイに当該エ
ラーの詳細なエラー情報及び設定ボタン２９４を表示す
る（図１１（Ｂ））。オペレータは当該エラーのエラー
検出レベルを変更したい場合にはマウスによって設定ボ
タン２９４を指定した後、所定のパスワードを入力す
る。オペレータによって正確なパスワードが入力された
場合、ディスプレイにエラー検出レベル設定メニュー２
９６を表示し（図１１（Ｃ））、オペレータによって当
該エラーの所望のエラー検出レベルが指定されると、当
該エラーに対するエラー検出レベルを指定通りに更新す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、制御装置及び制御
方法に係り、特に、制御対象装置においてエラーが発生
した場合にエラー処理を行う制御装置及び制御方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、写真フィルムに記録された画像を
印画紙に記録するディジタルラボシステムでは、オペレ
ータによってフィルムキャリアに記録対象とする写真フ
ィルムがセットされた後、フィルムキャリアによって写
真フィルムを所定の露光位置に搬送し、読取用ランプに
よって写真フィルムの画像コマを照射してフィルム画像
を画像データとして読み取った後、該画像データに対し
て必要に応じて各種の画像処理を行い、この結果得られ
た画像データに基づいて印画紙上に画像が記録される。

【０００３】従来、このようなディジタルラボシステム
では、システムを構成する各部位においてエラーが発生
した場合、システム全体の動作を中止していた。すなわ
ち、上記のようなディジタルラボシステムでは、写真フ
ィルムの露光位置への搬送ができない、読取用ランプが
切れている、印画紙が搬送路上に詰まっている等のエラ
ーが発生した場合には印画紙上への画像の記録を行うこ
とができないので、システム全体の動作を中止する必要
があり、これら以外のエラーが発生した場合についても
同様にシステム全体の動作を中止することが前提とされ
ていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術では、全てのエラーについてエラー発生時にシ
ステム全体の動作を中止することを前提にエラー処理を
行っており、部分的な故障が発生した時に、正常な部分
の機能を実行しようとしてもシステム全体の動作を中止
してしまうので、効率的にシステムを運用できない、と
いう問題点があった。

【０００５】本発明は上記問題点を解消するために成さ
れたものであり、機器の稼働率を向上させることができ
る制御装置及び制御手段を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の制御装置は、制御対象装置において
発生するエラー毎にエラーの状態に応じて前記制御対象
装置の動作の継続及び中止を示すエラー状態情報を含む
エラー情報を記憶した記憶手段と、前記記憶手段に記憶
されている前記エラー情報における前記エラー状態情報
を必要に応じて書き換えるための指示を入力する指示入
力手段と、前記制御対象装置においてエラーが発生した
場合に、発生したエラーに対応する前記エラー状態情報
に基づいて前記制御対象装置の動作の継続及び中止の何
れか一方を行う制御手段と、を備えている。

【０００７】請求項１に記載の制御装置によれば、制御
対象装置においてエラーが発生した場合に、発生したエ
ラーに対応するエラー状態情報に基づいて制御手段によ
って制御対象装置の動作の継続及び中止の何れか一方が
行われる。なお、上記エラー状態情報は、制御対象装置
において発生するエラー毎にエラーの状態に応じて制御
対象装置の動作の継続及び中止を示すものであり予め記
憶手段に記憶されている。

【０００８】ここで、上記エラー状態情報は指示入力手
段により必要に応じて書き換えることができる。従っ
て、オペレータは必要に応じて制御対象装置において発
生するエラー毎にエラー状態情報を書き換えることがで
きる。

【０００９】このように、請求項１に記載の制御装置に
よれば、制御対象装置においてエラーが発生した場合に
エラー状態情報に基づいて制御対象装置の動作の継続及
び中止の何れか一方が行われると共に、エラー状態情報
を必要に応じて書き換えることができるので、発生した
エラーの種類によっては制御対象装置の動作を中止させ
ないことが可能となり、すべてのエラーに対して制御対
象装置の動作を中止させる場合に比較して、制御対象装
置の稼働率を向上させることができる。

【００１０】また、請求項２記載の制御方法は、制御対
象装置において発生するエラー毎にエラーの状態に応じ
て前記制御対象装置の動作の継続及び中止を示すエラー
状態情報を含むエラー情報を記憶しておき、記憶されて
いる前記エラー情報における前記エラー状態情報を必要
に応じて書き換え、前記制御対象装置においてエラーが
発生した場合に、発生したエラーに対応する前記エラー
状態情報に基づいて前記制御対象装置の動作の継続及び
中止の何れか一方を行う。

【００１１】請求項２に記載の制御方法によれば、制御
対象装置においてエラーが発生した場合に、発生したエ
ラーに対応するエラー状態情報に基づいて制御対象装置
の動作の継続及び中止の何れか一方が行われる。なお、
上記エラー状態情報は、制御対象装置において発生する
エラー毎にエラーの状態に応じて制御対象装置の動作の
継続及び中止を示すものであり予め記憶されている。

【００１２】ここで、上記エラー状態情報は必要に応じ
て書き換えることができる。従って、オペレータは必要
に応じて制御対象装置において発生するエラー毎にエラ
ー状態情報を書き換えることができる。

【００１３】このように、請求項２に記載の制御方法に
よれば、制御対象装置においてエラーが発生した場合に
エラー状態情報に基づいて制御対象装置の動作の継続及
び中止の何れか一方が行われると共に、エラー状態情報
を必要に応じて書き換えることができるので、発生した
エラーの種類によっては制御対象装置の動作を中止させ
ないことが可能となり、すべてのエラーに対して制御対
象装置の動作を中止させる場合に比較して、制御対象装
置の稼働率を向上させることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の制
御装置及び制御方法をディジタルラボシステムに適用し
た場合の実施形態について詳細に説明する。なお、以下
では、まず本実施形態に係るディジタルラボシステムに
ついて説明する。

【００１５】（システム全体の概略構成）図１には本実
施形態に係るディジタルラボシステム１０の概略構成が
示されており、図２にはディジタルラボシステム１０の
外観が示されている。図１に示すように、このラボシス
テム１０は、ラインＣＣＤスキャナ１４、画像処理部１
６、レーザプリンタ部１８、及びプロセッサ部２０を含
んで構成されており、ラインＣＣＤスキャナ１４と画像
処理部１６は、図２に示す入力部２６に設けられてお
り、レーザプリンタ部１８及びプロセッサ部２０は、図
２に示す出力部２８に設けられている。

【００１６】ラインＣＣＤスキャナ１４は、ネガフィル
ムやリバーサルフィルム等の写真フィルムに記録されて
いるフィルム画像を読み取るためのものであり、例えば
１３５サイズの写真フィルム、１１０サイズの写真フィ
ルム、及び透明な磁気層が形成された写真フィルム（Ｉ
Ｘ２４０サイズの写真フィルム：所謂ＡＰＳフィル
ム）、１２０サイズ及び２２０サイズ（ブローニサイ
ズ）の写真フィルムのフィルム画像を読取対象とするこ
とができる。ラインＣＣＤスキャナ１４は、上記の読取
対象のフィルム画像をラインＣＣＤで読み取り、画像デ
ータを出力する。なお、上記のラインＣＣＤスキャナ１
４に代えて、エリアＣＣＤによってフィルム画像を読み
取るエリアＣＣＤスキャナを設けてもよい。

【００１７】画像処理部１６は、ラインＣＣＤスキャナ
１４から出力された画像データ（スキャン画像データ）
が入力されると共に、デジタルカメラでの撮影によって
得られた画像データ、フィルム画像以外の原稿（例えば
反射原稿等）をスキャナで読み取ることで得られた画像
データ、コンピュータで生成された画像データ等（以
下、これらをファイル画像データと総称する）を外部か
ら入力する（例えば、メモリカード等の記憶媒体を介し
て入力したり、通信回線を介して他の情報処理機器から
入力する等）ことも可能なように構成されている。

【００１８】画像処理部１６は、入力された画像データ
に対して各種の補正等の画像処理を行って、記録用画像
データとしてレーザプリンタ部１８へ出力する。また、
画像処理部１６は、画像処理を行った画像データを画像
ファイルとして外部へ出力する（例えばメモリカード等
の記憶媒体に出力したり、通信回線を介して他の情報処
理機器へ送信する等）ことも可能である。

【００１９】レーザプリンタ部１８はＲ、Ｇ、Ｂのレー
ザ光を発振するレーザ光源を備えており、画像処理部１
６から入力された記録用画像データに応じて変調したレ
ーザ光を印画紙に照射して、走査露光によって印画紙に
画像を記録する。また、プロセッサ部２０は、レーザプ
リンタ部１８で走査露光によって画像が記録された印画
紙に対し、発色現像、漂白定着、水洗、乾燥の各処理を
施す。これにより、印画紙上に画像が形成される。

【００２０】（ラインＣＣＤスキャナの構成）次にライ
ンＣＣＤスキャナ１４の構成について説明する。図３に
はラインＣＣＤスキャナ１４の光学系の概略構成が示さ
れている。この光学系は、ハロゲンランプやメタルハラ
イドランプ等から成り写真フィルム２２に光を照射する
光源３０を備えており、光源３０の光射出側には、写真
フィルム２２に照射する光を拡散光とする光拡散ボック
ス３６が配置されている。

【００２１】写真フィルム２２は、光拡散ボックス３６
の光射出側に配置されたフィルムキャリア３８（図５参
照、図３では図示省略）によって光軸と直交する方向に
搬送される。なお、図３では長尺状の写真フィルム２２
を示しているが、１コマ毎にスライド用のホルダに保持
されたスライドフィルム（リバーサルフィルム）やＡＰ
Ｓフィルムについては、各々専用のフィルムキャリアが
用意されており（ＡＰＳフィルム用のフィルムキャリア
は磁気層に磁気記録された情報を読み取る磁気ヘッドを
有している）、これらの写真フィルムを搬送することも
可能である。

【００２２】また、光源３０と光拡散ボックス３６との
間には、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ
ー）の調光フィルタ１１４Ｃ、１１４Ｍ、１１４Ｙが射
出光の光軸に沿って順に設けられており、写真フィルム
２２を挟んで光源３０と反対側には、光軸に沿って、フ
ィルム画像を透過した光を結像させるレンズユニット４
０、ラインＣＣＤ１１６が順に配置されている。図３で
はレンズユニット４０として単一のレンズのみを示して
いるが、レンズユニット４０は、実際には複数枚のレン
ズから構成されたズームレンズである。

【００２３】ラインＣＣＤ１１６は、ＣＣＤセルから成
る光電変換素子が一列に多数配置されかつ電子シャッタ
機構が設けられたセンシング部が、間隔を空けて互いに
平行に３ライン設けられており、各センシング部の光入
射側にＲ、Ｇ、Ｂの色分解フィルタの何れかが各々取付
けられて構成されている（所謂３ラインカラーＣＣ
Ｄ）。ラインＣＣＤ１１６は、各センシング部の受光面
がレンズユニット４０の結像位置に一致するように配置
されている。また、各センシング部の近傍には、転送部
が各センシング部に対応して各々設けられており、各セ
ンシング部の各ＣＣＤセルに蓄積された電荷は、対応す
る転送部を介して順に転送される。また図示は省略する
が、ラインＣＣＤ１１６とレンズユニット４０との間に
はシャッタが設けられている。

【００２４】図４にはラインＣＣＤスキャナ１４の電気
系の概略構成が示されている。ラインＣＣＤスキャナ１
４は、ラインＣＣＤスキャナ１４全体の制御を司るマイ
クロプロセッサ４６を備えている。マイクロプロセッサ
４６には、バス６２を介してＲＡＭ６４（例えばＳＲＡ
Ｍ）、ＲＯＭ６６（例えば記憶内容を書換え可能なＲＯ
Ｍ）が接続されると共に、モータドライバ４８が接続さ
れており、モータドライバ４８にはフィルタ駆動モータ
５４が接続されている。フィルタ駆動モータ５４は調光
フィルタ１１４Ｃ、１１４Ｍ、１１４Ｙを各々独立にス
ライド移動させることが可能である。

【００２５】マイクロプロセッサ４６は、図示しない電
源スイッチのオンオフに連動して光源３０を点消灯させ
る。また、マイクロプロセッサ４６は、ラインＣＣＤ１
１６によるフィルム画像の読み取り（測光）を行う際
に、フィルタ駆動モータ５４によって調光フィルタ１１
４Ｃ、１１４Ｍ、１１４Ｙを各々独立にスライド移動さ
せ、ラインＣＣＤ１１６に入射される光量を各成分色光
毎に調節する。

【００２６】またモータドライバ４８には、レンズユニ
ット４０の複数枚のレンズの位置を相対的に移動させる
ことでレンズユニット４０のズーム倍率を変更するズー
ム駆動モータ７０、レンズユニット４０全体を移動させ
ることでレンズユニット４０の結像位置を光軸に沿って
移動させるレンズ駆動モータ１０６が接続されている。
マイクロプロセッサ４６は、フィルム画像のサイズやト
リミングを行うか否か等に応じて、ズーム駆動モータ７
０によってレンズユニット４０のズーム倍率を所望の倍
率に変更する。

【００２７】一方、ラインＣＣＤ１１６にはタイミング
ジェネレータ７４が接続されている。タイミングジェネ
レータ７４は、ラインＣＣＤ１１６や後述するＡ／Ｄ変
換器８２等を動作させるための各種のタイミング信号
（クロック信号）を発生する。ラインＣＣＤ１１６の信
号出力端は、増幅器７６を介してＡ／Ｄ変換器８２に接
続されており、ラインＣＣＤ１１６から出力された信号
は、増幅器７６で増幅されＡ／Ｄ変換器８２でディジタ
ルデータに変換される。

【００２８】Ａ／Ｄ変換器８２の出力端は、相関二重サ
ンプリング回路（ＣＤＳ）８８を介してインタフェース
（Ｉ／Ｆ）回路９０に接続されている。ＣＤＳ８８で
は、フィードスルー信号のレベルを表すフィードスルー
データ及び画素信号のレベルを表す画素データを各々サ
ンプリングし、各画素毎に画素データからフィードスル
ーデータを減算する。そして、演算結果（各ＣＣＤセル
での蓄積電荷量に正確に対応する画素データ）を、Ｉ／
Ｆ回路９０を介してスキャン画像データとして画像処理
部１６へ順次出力する。

【００２９】なお、ラインＣＣＤ１１６からはＲ、Ｇ、
Ｂの測光信号が並列に出力されるので、増幅器７６、Ａ
／Ｄ変換器８２、ＣＤＳ８８から成る信号処理系も３系
統設けられており、Ｉ／Ｆ回路９０からは、スキャン画
像データとしてＲ、Ｇ、Ｂの画像データが並列に出力さ
れる。

【００３０】また、モータドライバ４８にはシャッタを
開閉させるシャッタ駆動モータ９２が接続されている。
ラインＣＣＤ１１６の暗出力については、後段の画像処
理部１６で補正されるが、暗出力レベルは、フィルム画
像の読み取りを行っていないときに、マイクロプロセッ
サ４６がシャッタを閉止させることで得ることができ
る。

【００３１】（画像処理部の構成）次に画像処理部１６
の構成について図５を参照して説明する。画像処理部１
６は、ラインＣＣＤスキャナ１４に対応してラインスキ
ャナ補正部１２２が設けられている。ラインスキャナ補
正部１２２は、ラインＣＣＤスキャナ１４から並列に出
力されるＲ、Ｇ、Ｂの画像データに対応して、暗補正回
路１２４、欠陥画素補正部１２８、及び明補正回路１３
０から成る信号処理系が３系統設けられている。

【００３２】暗補正回路１２４は、ラインＣＣＤ１１６
の光入射側がシャッタにより遮光されている状態で、ラ
インＣＣＤスキャナ１４から入力されたデータ（ライン
ＣＣＤ１１６のセンシング部の各セルの暗出力レベルを
表すデータ）を各セル毎に記憶しておき、ラインＣＣＤ
スキャナ１４から入力されたスキャン画像データから、
各画素毎に対応するセルの暗出力レベルを減ずることに
よって補正する。

【００３３】また、ラインＣＣＤ１１６の光電変換特性
は各セル単位で濃度のばらつきもある。欠陥画素補正部
１２８の後段の明補正回路１３０では、ラインＣＣＤス
キャナ１４に画面全体が一定濃度の調整用のフィルム画
像がセットされている状態で、ラインＣＣＤ１１６で前
記調整用のフィルム画像を読み取ることによりラインＣ
ＣＤスキャナ１４から入力された調整用のフィルム画像
の画像データ（この画像データが表す各画素毎の濃度の
ばらつきは各セルの光電変換特性のばらつきに起因す
る）に基づいて各セル毎にゲインを定めておき、ライン
ＣＣＤスキャナ１４から入力された読取対象のフィルム
画像の画像データを、各セル毎に定めたゲインに応じて
各画素毎に補正する。

【００３４】一方、調整用のフィルム画像の画像データ
において、特定の画素の濃度が他の画素の濃度と大きく
異なっていた場合には、ラインＣＣＤ１１６の前記特定
の画素に対応するセルには何らかの異常があり、前記特
定の画素は欠陥画素と判断できる。欠陥画素補正部１２
８は調整用のフィルム画像の画像データに基づき欠陥画
素のアドレスを記憶しておき、ラインＣＣＤスキャナ１
４から入力された読取対象のフィルム画像の画像データ
のうち、欠陥画素のデータについては周囲の画素のデー
タから補間してデータを新たに生成する。

【００３５】また、ラインＣＣＤ１１６は写真フィルム
２２の搬送方向と直交する方向に延びた３本のライン
（ＣＣＤセル列）が写真フィルム２２の搬送方向に沿っ
て所定の間隔を空けて順に配置されているので、ライン
ＣＣＤスキャナ１４からＲ、Ｇ、Ｂの各成分色の画像デ
ータの出力が開始されるタイミングには時間差がある。
ラインスキャナ補正部１２２には、図示しない遅延回路
が設けられており、フィルム画像上で同一の画素のＲ、
Ｇ、Ｂの画像データが同時に出力されるように、最も遅
く出力される画像データの出力タイミングを基準として
残りの２色毎に異なる遅延時間で画像データの出力タイ
ミングの遅延を行う。

【００３６】ラインスキャナ補正部１２２の出力端はセ
レクタ１３２の入力端に接続されており、補正部１２２
から出力された画像データはセレクタ１３２に入力され
る。また、セレクタ１３２の入力端は入出力コントロー
ラ１３４のデータ出力端にも接続されており、入出力コ
ントローラ１３４からは、外部から入力されたファイル
画像データがセレクタ１３２に入力される。セレクタ１
３２の出力端は入出力コントローラ１３４、イメージプ
ロセッサ部１３６Ａ、１３６Ｂのデータ入力端に各々接
続されている。セレクタ１３２は、入力された画像デー
タを、入出力コントローラ１３４、イメージプロセッサ
部１３６Ａ、１３６Ｂの各々に選択的に出力可能とされ
ている。

【００３７】イメージプロセッサ部１３６Ａは、メモリ
コントローラ１３８、イメージプロセッサ１４０、３個
のフレームメモリ１４２Ａ、１４２Ｂ、１４２Ｃを備え
ている。フレームメモリ１４２Ａ、１４２Ｂ、１４２Ｃ
は各々１フレーム分のフィルム画像の画像データを記憶
可能な容量を有しており、セレクタ１３２から入力され
た画像データは３個のフレームメモリ１４２の何れかに
記憶されるが、メモリコントローラ１３８は、入力され
た画像データの各画素のデータが、フレームメモリ１４
２の記憶領域に一定の順序で並んで記憶されるように、
画像データをフレームメモリ１４２に記憶させる際のア
ドレスを制御する。

【００３８】イメージプロセッサ１４０は、フレームメ
モリ１４２に記憶された画像データを取込み、階調変
換、色変換、画像の超低周波輝度成分の階調を圧縮する
ハイパートーン処理、粒状を抑制しながらシャープネス
を強調するハイパーシャープネス処理等の各種の画像処
理を行う。なお、上記の画像処理の処理条件は、オート
セットアップエンジン１４４（後述）によって自動的に
演算され、演算された処理条件に従って画像処理が行わ
れる。イメージプロセッサ１４０は入出力コントローラ
１３４に接続されており、画像処理を行った画像データ
は、フレームメモリ１４２に一旦記憶された後に、所定
のタイミングで入出力コントローラ１３４へ出力され
る。なお、イメージプロセッサ部１３６Ｂは、上述した
イメージプロセッサ部１３６Ａと同一の構成であるので
説明を省略する。

【００３９】ところで、本実施形態では個々のフィルム
画像に対し、ラインＣＣＤスキャナ１４において異なる
解像度で２回の読み取りを行う。１回目の比較的低解像
度での読み取り（以下、プレスキャンという）では、フ
ィルム画像の濃度が極端に低い場合（例えばネガフィル
ムにおける露光オーバのネガ画像）にも、ラインＣＣＤ
１１６で蓄積電荷の飽和が生じないように決定した読取
条件（写真フィルムに照射する光のＲ、Ｇ、Ｂの各波長
域毎の光量、ＣＣＤの電荷蓄積時間）でフィルム画像の
読み取りが行われる。このプレスキャンによって得られ
た画像データ（プレスキャン画像データ）は、セレクタ
１３２から入出力コントローラ１３４に入力され、更に
入出力コントローラ１３４に接続されたオートセットア
ップエンジン１４４に出力される。

【００４０】オートセットアップエンジン１４４は、Ｃ
ＰＵ１４６、ＲＡＭ１４８（例えばＤＲＡＭ）、ＲＯＭ
１５０（例えば記憶内容を書換え可能なＲＯＭ）、入出
力ポート１５２を備え、これらがバス１５４を介して互
いに接続されて構成されている。

【００４１】オートセットアップエンジン１４４は、入
出力コントローラ１３４から入力された複数コマ分のフ
ィルム画像のプレスキャン画像データに基づいて、ライ
ンＣＣＤスキャナ１４による２回目の比較的高解像度で
の読み取り（以下、ファインスキャンという）における
光源３０の光量を決定すると共に、ファインスキャンに
よって得られた画像データに対する画像処理の処理条件
を演算し、演算した処理条件をイメージプロセッサ部１
３６のイメージプロセッサ１４０へ出力する。この画像
処理の処理条件の演算では、撮影時の露光量、撮影光源
種やその他の特徴量から類似のシーンを撮影した複数の
フィルム画像が有るか否か判定し、類似のシーンを撮影
した複数のフィルム画像が有った場合には、これらのフ
ィルム画像のファインスキャン画像データに対する画像
処理の処理条件が同一又は近似するように決定する。

【００４２】なお、画像処理の最適な処理条件は、画像
処理後の画像データを、レーザプリンタ部１８における
印画紙への画像の記録に用いるのか、外部へ出力するの
か等によっても変化する。画像処理部１６には２つのイ
メージプロセッサ部１３６Ａ、１３６Ｂが設けられてい
るので、例えば、画像データを印画紙への画像の記録に
用いると共に外部へ出力する等の場合には、オートセッ
トアップエンジン１４４は各々の用途に最適な処理条件
を各々演算し、イメージプロセッサ部１３６Ａ、１３６
Ｂへ出力する。これにより、イメージプロセッサ部１３
６Ａ、１３６Ｂでは、同一のファインスキャン画像デー
タに対し、互いに異なる処理条件で画像処理が行われ
る。

【００４３】更に、オートセットアップエンジン１４４
は、入出力コントローラ１３４から入力されたフィルム
画像のプレスキャン画像データに基づいて、レーザプリ
ンタ部１８で印画紙に画像を記録する際のグレーバラン
ス等を規定する画像記録用パラメータを算出し、レーザ
プリンタ部１８に記録用画像データ（後述）を出力する
際に同時に出力する。また、オートセットアップエンジ
ン１４４は、外部から入力されるファイル画像データに
対しても、上記と同様にして画像処理の処理条件を演算
する。

【００４４】入出力コントローラ１３４はＩ／Ｆ回路１
５６を介してレーザプリンタ部１８に接続されている。
画像処理後の画像データを印画紙への画像の記録に用い
る場合には、イメージプロセッサ部１３６で画像処理が
行われた画像データは、入出力コントローラ１３４から
Ｉ／Ｆ回路１５６を介し記録用画像データとしてレーザ
プリンタ部１８へ出力される。また、オートセットアッ
プエンジン１４４はパーソナルコンピュータ１５８に接
続されている。画像処理後の画像データを画像ファイル
として外部へ出力する場合には、イメージプロセッサ部
１３６で画像処理が行われた画像データは、入出力コン
トローラ１３４からオートセットアップエンジン１４４
を介してパーソナルコンピュータ１５８に出力される。

【００４５】パーソナルコンピュータ１５８は、ＣＰＵ
１６０、メモリ１６２、ディスプレイ１６４及びキーボ
ード１６６（図２も参照）、マウス１６７、ハードディ
スク１６８、ＣＤ−ＲＯＭドライバ１７０、搬送制御部
１７２、拡張スロット１７４、画像圧縮／伸長部１７６
を備えており、これらがバス１７８を介して互いに接続
されて構成されている。搬送制御部１７２はフィルムキ
ャリア３８に接続されており、フィルムキャリア３８に
よる写真フィルム２２の搬送を制御する。また、フィル
ムキャリア３８にＡＰＳフィルムがセットされた場合に
は、フィルムキャリア３８がＡＰＳフィルムの磁気層か
ら読み取った情報（例えば画像記録サイズ等）が入力さ
れる。

【００４６】また、メモリカード等の記憶媒体に対して
データの読出し／書込みを行うドライバ（図示省略）
や、他の情報処理機器と通信を行うための通信制御装置
は、拡張スロット１７４を介してパーソナルコンピュー
タ１５８に接続される。入出力コントローラ１３４から
外部への出力用の画像データが入力された場合には、前
記画像データは拡張スロット１７４を介して画像ファイ
ルとして外部（前記ドライバや通信制御装置等）に出力
される。また、拡張スロット１７４を介して外部からフ
ァイル画像データが入力された場合には、入力されたフ
ァイル画像データは、オートセットアップエンジン１４
４を介して入出力コントローラ１３４へ出力される。こ
の場合、入出力コントローラ１３４では入力されたファ
イル画像データをセレクタ１３２へ出力する。

【００４７】なお、画像処理部１６は、プレスキャン画
像データ等をパーソナルコンピュータ１５８に出力し、
ラインＣＣＤスキャナ１４で読み取られたフィルム画像
をディスプレイ１６４に表示したり、印画紙に記録する
ことで得られる画像を推定してディスプレイ１６４に表
示し、キーボード１６６を介してオペレータにより画像
の修正等が指示されると、これを画像処理の処理条件に
反映することも可能とされている。

【００４８】また、ハードディスク１６８には、図８に
示すようなエラーコード、エラー検出レベルNo. 、エラ
ーメッセージ、詳細なエラー情報の各項目からなるデー
タベース２８０が予め記憶されている。本実施形態にお
けるエラー検出レベルは、エラーの内容に応じて表１に
示すような５段階に分類されている。

【００４９】

【表１】

【００５０】レベル１の「無視／不問」は、このエラー
が発生しても無視して何も行わないレベルであり、レベ
ル２の「情報提示／確認」は、データベース２８０に記
憶してある当該エラーに対応するエラーメッセージをデ
ィスプレイ１６４に表示するがその後の動作は継続して
行うレベルであり、レベル３の「警告／中断」は、デー
タベース２８０に記憶してある当該エラーに対応するエ
ラーメッセージをディスプレイ１６４に表示することに
よりオペレータに警告してその後の動作を中止するか否
かをオペレータに確認するレベルであり、レベル４の
「作業継続中止」は、このエラーが発生した時点におけ
る動作を切りのよいところまで行った後に動作を中止す
るレベルであり、レベル５の「即時中止」は、このエラ
ーが発生した時点で即時に動作を中止するレベルであ
る。

【００５１】パーソナルコンピュータ１５８は、ディジ
タルラボシステム１０全体の状態の監視も行っており、
何らかのエラーが発生したときにはデータベース２８０
を参照して当該エラーに対応したエラー検出レベルに基
づいた処理を行うと共に、必要に応じてデータベース２
８０のエラー検出レベルの変更のための処理を行うが、
これについては詳細に後述する。

【００５２】なお、パーソナルコンピュータ１５８が本
発明の制御装置に、ハードディスク１６８が本発明の記
憶手段に、マウス１６７が本発明の指示入力手段に、Ｃ
ＰＵ１６０が本発明の制御手段に、データベース２８０
が本発明のエラー情報に、データベース２８０における
エラー検出レベルが本発明のエラー状態情報に、各々相
当する。

【００５３】（レーザプリンタ部及びプロセッサ部の構
成）次にレーザプリンタ部１８及びプロセッサ部２０の
構成について説明する。図６には、レーザプリンタ部１
８の光学系の構成が示されている。レーザプリンタ部１
８は、レーザ光源２１０Ｒ、２１０Ｇ、２１０Ｂの３個
のレーザ光源を備えている。レーザ光源２１０ＲはＲの
波長（例えば、６８０ｎｍ）のレーザ光を射出する半導
体レーザ（ＬＤ）で構成されている。また、レーザ光源
２１０Ｇは、ＬＤと、該ＬＤから射出されたレーザ光を
１／２の波長のレーザ光に変換する波長変換素子（ＳＨ
Ｇ）から構成されており、ＳＨＧからＧの波長（例え
ば、５３２ｎｍ）のレーザ光が射出されるようにＬＤの
発振波長が定められている。同様に、レーザ光源２１０
ＢもＬＤとＳＨＧから構成されており、ＳＨＧからＢの
波長（例えば、４７５ｎｍ）のレーザ光が射出されるよ
うにＬＤの発振波長が定められている。なお、上記ＬＤ
に代えて固体レーザを使用してもよい。

【００５４】レーザ光源２１０Ｒ、２１０Ｇ、２１０Ｂ
のレーザ光射出側には、各々コリメータレンズ２１２、
音響光学変調素子（ＡＯＭ）２１４が順に配置されてい
る。ＡＯＭ２１４は、各々入射されたレーザ光が音響光
学媒質を透過するように配置されていると共に、各々Ａ
ＯＭドライバ２１３（図７参照）に接続されており、Ａ
ＯＭドライバ２１３から高周波信号が入力されると、音
響光学媒質内を前記高周波信号に応じた超音波が伝搬
し、音響光学媒質を透過するレーザ光に音響光学効果が
作用して回折が生じ、前記高周波信号の振幅に応じた強
度のレーザ光がＡＯＭ２１４から回折光として射出され
る。

【００５５】ＡＯＭ２１４の各々の回折光射出側にはポ
リゴンミラー２１８が配置されており、ＡＯＭ２１４の
各々から回折光として射出されたＲ、Ｇ、Ｂの波長の３
本のレーザ光は、ポリゴンミラー２１８の偏向反射面上
の略同一の位置に照射され、ポリゴンミラー２１８で反
射される。ポリゴンミラー２１８のレーザ光射出側には
ｆθレンズ２２０、平面ミラー２２２が順に配置されて
おり、ポリゴンミラー２１８で反射された３本のレーザ
光はｆθレンズ２２０を透過し、平面ミラー２２２によ
って反射されて印画紙２２４に照射される。

【００５６】図７にはレーザプリンタ部１８及びプロセ
ッサ部２０の電気系の概略構成が示されている。レーザ
プリンタ部１８は画像データを記憶するフレームメモリ
２３０を備えている。フレームメモリ２３０はＩ／Ｆ回
路２３２を介して画像処理部１６に接続されており、画
像処理部１６から入力された記録用画像データ（印画紙
２２４に記録すべき画像の各画素毎のＲ、Ｇ、Ｂ濃度を
表す画像データ）はＩ／Ｆ回路２３２を介してフレーム
メモリ２３０に一旦記憶される。フレームメモリ２３０
はＤ／Ａ変換器２３４を介して露光部２３６に接続され
ると共に、プリンタ部制御回路２３８に接続されてい
る。

【００５７】露光部２３６は、前述のようにＬＤ（及び
ＳＨＧ）から成るレーザ光源２１０を３個備えると共
に、ＡＯＭ２１４及びＡＯＭドライバ２１３も３系統備
えており、ポリゴンミラー２１８、ポリゴンミラー２１
８を回転させるモータを備えた主走査ユニット２４０が
設けられている。露光部２３６はプリンタ部制御回路２
３８に接続されており、プリンタ部制御回路２３８によ
って各部の動作が制御される。

【００５８】印画紙２２４への画像の記録を行う場合、
プリンタ部制御回路２３８は、記録用画像データが表す
画像を走査露光によって印画紙２２４に記録するため
に、画像処理部１６から入力された画像記録用パラメー
タに基づき、記録用画像データに対して各種の補正を行
って走査露光用画像データを生成し、フレームメモリ２
３０に記憶させる。そして、露光部２３６のポリゴンミ
ラー２１８を回転させ、レーザ光源２１０Ｒ、２１０
Ｇ、２１０Ｂからレーザ光を射出させると共に、生成し
た走査露光用画像データをフレームメモリ２３０からＤ
／Ａ変換器２３４を介して露光部２３６へ出力させる。
これにより、走査露光用画像データがアナログ信号に変
換されて露光部２３６に入力される。

【００５９】ＡＯＭドライバ２１３は、入力されたアナ
ログ信号のレベルに応じてＡＯＭ２１４に供給する超音
波信号の振幅を変化させ、ＡＯＭ２１４から回折光とし
て射出されるレーザ光の強度をアナログ信号のレベル
（すなわち、印画紙２２４に記録すべき画像の各画素の
Ｒ濃度及びＧ濃度及びＢ濃度の何れか）に応じて変調す
る。従って、３個のＡＯＭ２１４からは印画紙２２４に
記録すべき画像のＲ、Ｇ、Ｂ濃度に応じて強度変調され
たＲ、Ｇ、Ｂのレーザ光が射出され、これらのレーザ光
はポリゴンミラー２１８、ｆθレンズ２２０、ミラー２
２２を介して印画紙２２４に照射される。

【００６０】そして、ポリゴンミラー２１８の回転に伴
って各レーザ光の照射位置が図６矢印Ｂ方向に沿って走
査されることにより主走査が成され、印画紙２２４が図
６矢印Ｃ方向に沿って一定速度で搬送されることにより
レーザ光の副走査が成され、走査露光によって印画紙２
２４に画像が記録される。走査露光によって画像が記録
された印画紙２２４はプロセッサ部２０へ送り込まれ
る。

【００６１】プリンタ部制御回路２３８にはプリンタ部
ドライバ２４２が接続されており、プリンタ部ドライバ
２４２には、露光部２３６に対して送風するファン２４
４、レーザプリンタ部に装填されたマガジンに収納され
ている印画紙をマガジンから引き出すためのマガジンモ
ータ２４６が接続されている。また、プリンタ部制御回
路２３８には、印画紙２２４の裏面に文字等をプリント
するバックプリント部２４８が接続されている。これら
のファン２４４、マガジンモータ２４６、バックプリン
ト部２４８はプリンタ部制御回路２３８によって作動が
制御される。

【００６２】また、プリンタ部制御回路２３８には、未
露光の印画紙２２４が収納されるマガジンの着脱及びマ
ガジンに収納されている印画紙のサイズを検出するマガ
ジンセンサ２５０、オペレータが各種の指示を入力する
ための操作盤２５２（図２も参照）、プロセッサ部２０
で現像等の処理が行われて可視化された画像の濃度を測
定する濃度計２５４、プロセッサ部２０のプロセッサ部
制御回路２５６が接続されている。

【００６３】プロセッサ部制御回路２５６には、プロセ
ッサ部２０の機体内の印画紙搬送経路を搬送される印画
紙２２４の通過の検出や、処理槽内に貯留されている各
種の処理液の液面位置の検出等を行う各種センサ２５８
が接続されている。

【００６４】また、プロセッサ部制御回路２５６には、
現像等の処理が完了して機体外に排出された印画紙を所
定のグループ毎に仕分けするソータ２６０（図２参
照）、処理槽内に補充液を補充する補充システム２６
２、ローラ等の洗浄を行う自動洗浄システム２６４が接
続されていると共に、プロセッサ部ドライバ２６６を介
して、各種ポンプ／ソレノイド２６８が接続されてい
る。これらのソータ２６０、補充システム２６２、自動
洗浄システム２６４、及び各種ポンプ／ソレノイド２６
８はプロセッサ部制御回路２５６によって作動が制御さ
れる。

【００６５】（エラー発生時の処理）次に、図９を参照
して、パーソナルコンピュータ１５８によるエラー発生
時の処理及びデータベース２８０のエラー検出レベルの
変更のための処理について詳細に説明する。なお、図９
はパーソナルコンピュータ１５８のＣＰＵ１６０で所定
時間毎に実行されている制御プログラムのフローチャー
トであり、予めメモリ１６２に記憶されているものであ
る。

【００６６】まずステップ３００では、ディジタルラボ
システム１０の何れかの箇所でエラーが発生しているか
否かを判定し、エラーが発生している場合はステップ３
０２へ移行し、エラーが発生していない場合には本制御
プログラムを終了する。

【００６７】上記ステップ３００でエラーが発生してい
ると判定されると、ステップ３０２では、ハードディス
ク１６８に記憶されているデータベース２８０（図８も
参照）を参照して、発生しているエラーのエラー検出レ
ベルが１であるか否かを判定し、１である場合は本制御
プログラムを終了し、１でない場合にはステップ３０４
へ移行する。

【００６８】ステップ３０４では、エラー検出レベルが
２であるか否かを判定し、２である場合はステップ３０
６に移行して後述するレベル２〜５処理ルーチンを実行
した後に本制御プログラムを終了し、２でない場合はス
テップ３０８へ移行する。

【００６９】ステップ３０８では、エラー検出レベルが
３であるか否かを判定し、３である場合はステップ３０
６に移行して上記レベル２〜５処理ルーチンを実行した
後に本制御プログラムを終了し、３でない場合はステッ
プ３１０へ移行する。

【００７０】ステップ３１０では、エラー検出レベルが
４であるか否かを判定し、４である場合はステップ３１
２へ移行してその時点でディジタルラボシステム１０が
行っている動作を切りのよいところまで行った後にディ
ジタルラボシステム１０の動作を中止した後、ステップ
３０６に移行して上記レベル２〜５処理ルーチンを実行
した後に本制御プログラムを終了し、４でない場合はエ
ラー検出レベルが５であったと見做してステップ３１４
へ移行し、ディジタルラボシステム１０の動作を即時中
止した後にステップ３０６に移行して上記レベル２〜５
処理ルーチンを実行した後に本制御プログラムを終了す
る。

【００７１】次に、図１０を参照して、図９のフローチ
ャートにおけるステップ３０６のレベル２〜５処理ルー
チンの処理について説明する。なお、図１０はレベル２
〜５処理ルーチンプログラムのフローチャートであり、
このプログラムもメモリ１６２に予め記憶されている。

【００７２】まずステップ３５０では、データベース２
８０を参照して、エラーに応じたエラーメッセージをデ
ィスプレイ１６４に表示すると共に、オペレータの入力
を促すためのＯＫボタン２９０及びヘルプボタン２９２
をディスプレイ１６４に表示する。図１１は、発生した
エラーが、図８のデータベース２８０におけるエラーコ
ード０００２の可変ネガマスク動作不良エラーであった
場合のディスプレイ１６４の表示内容を示したものであ
る。この場合、図１１（Ａ）に示すようにディスプレイ
１６４には、「可変ネガマスクの動作不良が発生しまし
た。点検してください。」というメッセージを表示する
と共に、該メッセージの下にＯＫボタン２９０及びヘル
プボタン２９２を表示する。オペレータは、表示された
エラーメッセージを参照してエラーの内容が把握できた
場合は、エラーメッセージに従った処理、この場合はフ
ィルムキャリア３８に設けられた図示しない可変ネガマ
スクの点検を行った後にＯＫボタン２９０をマウス１６
７を用いて押下する。一方、エラーの内容が把握できな
い等の理由によってさらに詳細なエラー情報を知りたい
場合、または当該エラーのエラー検出レベルを変更した
い場合には、オペレータはヘルプボタン２９２をマウス
１６７を用いて押下する。次のステップ３５２では、オ
ペレータからの入力待ちが行われ、オペレータにより何
らかの入力が行われるとステップ３５２の判定が肯定さ
れてステップ３５４へ移行し、入力されたものがマウス
１６７によるＯＫボタン２９０の押下であったか否かを
判定し、ＯＫボタン２９０の押下であった場合には本ル
ーチンを終了し、ＯＫボタン２９０の押下でなかった場
合にはステップ３５６へ移行して、入力されたものがマ
ウス１６７によるヘルプボタン２９２の押下であったか
否かを判定し、ヘルプボタン２９２の押下であった場合
はステップ３５８へ移行し、ヘルプボタン２９２の押下
でなかった場合は上記ステップ３５２へ戻る。従って、
ステップ３５２乃至ステップ３５６の一連の判定処理に
よって、オペレータからのマウス１６７によるＯＫボタ
ン２９０またはヘルプボタン２９２の何れか一方のボタ
ンの押下のみを受け付けるようになっている。

【００７３】ステップ３５８では、データベース２８０
を参照して当該エラーに対応する詳細なエラー情報をデ
ィスプレイ１６４に表示すると共に、図１１（Ｂ）に示
すように、詳細なエラー情報の下に設定ボタン２９４を
表示する。オペレータは、表示された詳細なエラー情報
を参照すると共に、当該エラーのエラー検出レベルを変
更したい場合は設定ボタン２９４をマウス１６７によっ
て押下し、それ以外の場合は設定ボタン２９４の押下以
外の入力を行う。

【００７４】次のステップ３６０では、オペレータから
の入力待ちが行われ、何らかの入力が行われたときに肯
定されてステップ３６２へ移行し、入力されたものがマ
ウス１６７による設定ボタン２９４の押下であったか否
かの判定を行い、設定ボタン２９４の押下であった場合
にはステップ３６４へ移行し、設定ボタン２９４の押下
でなかった場合は本ルーチンを終了する。設定ボタン２
９４を押下した場合にオペレータは、引き続き予め設定
されているパスワードをキーボード１６６を介して入力
する。

【００７５】ステップ３６４では、オペレータからの入
力待ちが行われ、何らかの入力が行われた場合に肯定さ
れて次のステップ３６６へ移行し、入力されたものが予
め設定されているパスワードであったか否かを判定し、
パスワードであった場合には次のステップ３６８へ移行
し、パスワードでなかった場合には本ルーチンを終了す
る。

【００７６】ステップ３６８では、図１１（Ｃ）に示す
エラー検出レベル設定メニュー２９６をディスプレイ１
６４に表示し、オペレータに対して当該エラーのエラー
検出レベルの設定を促す。オペレータは、エラー検出レ
ベル設定メニュー２９６がディスプレイ１６４に表示さ
れると、当該エラーの所望のエラー検出レベルを示す部
分、図１１（Ｃ）の場合は所望のエラー検出レベルの先
頭に表示されている乃至の何れか一つをマウス１６
７で指定する。

【００７７】ステップ３７０では、オペレータによるエ
ラー検出レベルの設定終了待ちが行われ、設定が終了し
たときに肯定されてステップ３７２へ移行して、オペレ
ータによって指定されたエラー検出レベルをデータベー
ス２８０の当該エラーに対応するエラー検出レベルＮ
ｏ．欄に記憶することによりデータベース２８０の更新
を行った後に本ルーチンを終了する。

【００７８】なお、本実施形態では、上記ステップ３６
６によりパスワード入力の判定が行われることにより、
パスワードを知らない一般のオペレータはエラー検出レ
ベルの変更が行えないようにしている。

【００７９】以上詳細に説明したように、本実施形態に
係る制御装置としてのパーソナルコンピュータでは、デ
ィジタルラボシステムにおいて何らかのエラーが発生し
た場合にデータベース内のエラー検出レベルに基づいて
ディジタルラボシステムの動作の継続または中止の何れ
か一方が行われると共に、エラー検出レベルを必要に応
じて変更することができるので、発生したエラーの種類
によってはシステムの動作を中止させないことも可能で
あり、すべてのエラーに対してディジタルラボシステム
の動作を中止させる場合に比較して、ディジタルラボシ
ステムの稼働率を向上させることができる。

【００８０】なお、本実施形態では、本発明の制御装置
及び制御方法をディジタルラボシステム１０に適用した
場合について説明したが、本発明はこれに限定されるも
のではなく、本発明の制御装置及び制御手段は、あらゆ
る機器のエラー発生時の制御に適用できることは言うま
でもない。

【００８１】また、本実施形態では、ディジタルラボシ
ステム１０に何らかのエラーが発生した場合に当該エラ
ーのエラー検出レベルを変更可能とした場合について説
明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例
えばディジタルラボシステム１０の稼働開始時に各エラ
ーのエラー検出レベルを設定する形態としてもよく、オ
ペレータからの要求があったときに随時変更できる形態
としてもよい。

【００８２】

【発明の効果】請求項１記載の制御装置及び請求項２記
載の制御方法によれば、制御対象装置においてエラーが
発生した場合にエラー状態情報に基づいて制御対象装置
の動作の継続及び中止の何れか一方が行われると共に、
エラー状態情報を必要に応じて書き換えることができる
ので、発生したエラーの種類によっては制御対象装置の
動作を中止させないことが可能となり、すべてのエラー
に対して制御対象装置の動作を中止させる場合に比較し
て、制御対象装置の稼働率を向上させることができる、
という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係るディジタルラボシステムの概
略ブロック図である。

【図２】ディジタルラボシステムの外観図である。

【図３】ラインＣＣＤスキャナの光学系の概略構成図で
ある。

【図４】ラインＣＣＤスキャナの電気系の概略構成を示
すブロック図である。

【図５】画像処理部の概略構成を示すブロック図であ
る。

【図６】レーザプリンタ部の光学系の概略構成図であ
る。

【図７】レーザプリンタ部及びプロセッサ部の電気系の
概略構成を示すブロック図である。

【図８】本実施形態に係るデータベースの形態を示す概
略図である。

【図９】本実施形態に係るパーソナルコンピュータで実
行される制御プログラムのフローチャートである。

【図１０】本実施形態に係るパーソナルコンピュータで
実行されるレベル２〜５処理ルーチンプログラムのフロ
ーチャートである。

【図１１】エラー発生時におけるディスプレイの表示状
態を示す図であり、（Ａ）はエラーメッセージ、ＯＫボ
タン、及びヘルプボタンの表示状態を示す図、（Ｂ）は
ヘルプボタンを押下したときに表示される詳細なエラー
情報及び設定ボタンの表示状態を示す図、（Ｃ）は設定
ボタンを押下したときに表示されるエラー検出レベル設
定メニューを示す図である。

【符号の説明】

１０ ディジタルラボシステム １５８ パーソナルコンピュータ（制御装置） １６０ ＣＰＵ（制御手段） １６４ ディスプレイ １６６ キーボード １６７ マウス（指示入力手段） １６８ ハードディスク（記憶手段） ２８０ データベース（エラー情報）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御対象装置において発生するエラー毎
   にエラーの状態に応じて前記制御対象装置の動作の継続
   及び中止を示すエラー状態情報を含むエラー情報を記憶
   した記憶手段と、 前記記憶手段に記憶されている前記エラー情報における
   前記エラー状態情報を必要に応じて書き換えるための指
   示を入力する指示入力手段と、 前記制御対象装置においてエラーが発生した場合に、発
   生したエラーに対応する前記エラー状態情報に基づいて
   前記制御対象装置の動作の継続及び中止の何れか一方を
   行う制御手段と、 を備えた制御装置。
2. 【請求項２】 制御対象装置において発生するエラー毎
   にエラーの状態に応じて前記制御対象装置の動作の継続
   及び中止を示すエラー状態情報を含むエラー情報を記憶
   しておき、 記憶されている前記エラー情報における前記エラー状態
   情報を必要に応じて書き換え、 前記制御対象装置においてエラーが発生した場合に、発
   生したエラーに対応する前記エラー状態情報に基づいて
   前記制御対象装置の動作の継続及び中止の何れか一方を
   行う、 制御方法。