JPH1114583A - 基準値変更時のスムージング装置 - Google Patents
基準値変更時のスムージング装置Info
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- JPH1114583A JPH1114583A JP9179079A JP17907997A JPH1114583A JP H1114583 A JPH1114583 A JP H1114583A JP 9179079 A JP9179079 A JP 9179079A JP 17907997 A JP17907997 A JP 17907997A JP H1114583 A JPH1114583 A JP H1114583A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 ＣＯ2センサの起電力から基準値を学習し、
１日毎に基準値を変更し、起電力と基準値との差からＣ
Ｏ2濃度を求める。基準値の変更時に、有効基準値を古
い基準値から新しい基準値へと徐々に移行させる。 【効果】 基準値の変更に伴う出力ＣＯ2濃度の不連続
性を解消できる。
１日毎に基準値を変更し、起電力と基準値との差からＣ
Ｏ2濃度を求める。基準値の変更時に、有効基準値を古
い基準値から新しい基準値へと徐々に移行させる。 【効果】 基準値の変更に伴う出力ＣＯ2濃度の不連続
性を解消できる。
Description
【０００１】
【発明の利用分野】この発明は基準値の変更時のスムー
ジングに関し、例えばＣＯ2や水の濁度，空気質の検出
等で、センサ信号の基準値の変更時に出力をスムージン
グすることに関する。
ジングに関し、例えばＣＯ2や水の濁度，空気質の検出
等で、センサ信号の基準値の変更時に出力をスムージン
グすることに関する。
【０００２】
【従来技術】ＣＯ2センサや濁度センサ，酸欠センサ等
ではセンサ信号に経時的なドリフトがあり、基準値を用
いてドリフトを補正することが行われている。例えば特
許２５０７０９９号では、固体電解質ＣＯ2センサでの
１日の起電力の最大値（最低ＣＯ2濃度に対応）を大気
中のＣＯ2濃度に対応した基準値とし、この基準値との
差でＣＯ2濃度を求めることを提案している。
ではセンサ信号に経時的なドリフトがあり、基準値を用
いてドリフトを補正することが行われている。例えば特
許２５０７０９９号では、固体電解質ＣＯ2センサでの
１日の起電力の最大値（最低ＣＯ2濃度に対応）を大気
中のＣＯ2濃度に対応した基準値とし、この基準値との
差でＣＯ2濃度を求めることを提案している。
【０００３】基準値が変更されると出力濃度は不連続に
変化する。これは不自然である。しかしながら従来技術
は、基準値の変更に伴う出力濃度の不連続性に考慮を払
っていない。
変化する。これは不自然である。しかしながら従来技術
は、基準値の変更に伴う出力濃度の不連続性に考慮を払
っていない。
【０００４】
【発明の課題】この発明の課題は、基準値の変更時に出
力濃度がほぼ滑らかに変化するようにすることにある。
力濃度がほぼ滑らかに変化するようにすることにある。
【０００５】
【発明の構成】この発明は、環境中の検出対象物質の濃
度を測定するためのセンサを設け、該センサの信号を学
習して基準値を発生させ、該基準値により前記センサの
信号を補正して、前記検出対象物質の濃度を出力するよ
うにした装置のスムージング装置であって、前記基準値
の変更後に過途的に、変更前の基準値で求めた検出対象
物質の濃度から、変更後の基準値で求めた検出対象物質
の濃度へと、検出対象物質の出力濃度をほぼ滑らかに変
化させるための、スムージング手段を設けたことを特徴
とする。
度を測定するためのセンサを設け、該センサの信号を学
習して基準値を発生させ、該基準値により前記センサの
信号を補正して、前記検出対象物質の濃度を出力するよ
うにした装置のスムージング装置であって、前記基準値
の変更後に過途的に、変更前の基準値で求めた検出対象
物質の濃度から、変更後の基準値で求めた検出対象物質
の濃度へと、検出対象物質の出力濃度をほぼ滑らかに変
化させるための、スムージング手段を設けたことを特徴
とする。
【０００６】センサは実施例で用いた固体電解質やＮＤ
ＩＲ（非分散赤外）等のＣＯ2センサの他に、水質セン
サや酸欠センサ等を用い、好ましくはＣＯ2センサとす
る。基準値には、過去１時間〜１月程度の期間でのセン
サ信号の最小値や最大値、平均値、あるいは過去１時間
〜１月程度の期間でのセンサ信号のヒストグラムのピー
クに対するセンサ信号の値等を用いる。基準値によるセ
ンサ信号の補正には、例えば基準値との差や比等を用
い、多数の補正方法が既に知られている。
ＩＲ（非分散赤外）等のＣＯ2センサの他に、水質セン
サや酸欠センサ等を用い、好ましくはＣＯ2センサとす
る。基準値には、過去１時間〜１月程度の期間でのセン
サ信号の最小値や最大値、平均値、あるいは過去１時間
〜１月程度の期間でのセンサ信号のヒストグラムのピー
クに対するセンサ信号の値等を用いる。基準値によるセ
ンサ信号の補正には、例えば基準値との差や比等を用
い、多数の補正方法が既に知られている。
【０００７】スムージングには例えば３つの手法があ
り、 1) スムージングを基準値の変更速度の問題として捉
え、基準値の変更時に、変更前の基準値から変更後の基
準値へと徐々に変化する有効基準値を発生させて、有効
基準値に基づいて検出対象物質の出力濃度を決定するこ
と、 2) スムージングを出力の連続性として捉え、基準値の
変更後の検出対象物質の出力濃度の変更速度を制限する
こと、 3) スムージングを変更前の基準値で求めた濃度と変更
後の基準値で求めた濃度の内分として捉え、内分比を徐
々に変更前の基準値に偏った側から変更後の基準値に偏
った側へと変更すること、がある。
り、 1) スムージングを基準値の変更速度の問題として捉
え、基準値の変更時に、変更前の基準値から変更後の基
準値へと徐々に変化する有効基準値を発生させて、有効
基準値に基づいて検出対象物質の出力濃度を決定するこ
と、 2) スムージングを出力の連続性として捉え、基準値の
変更後の検出対象物質の出力濃度の変更速度を制限する
こと、 3) スムージングを変更前の基準値で求めた濃度と変更
後の基準値で求めた濃度の内分として捉え、内分比を徐
々に変更前の基準値に偏った側から変更後の基準値に偏
った側へと変更すること、がある。
【０００８】
【発明の作用と効果】この発明では、基準値の変更後に
過途的に、変更前の基準値で求めた出力濃度から変更後
の基準値で求めた出力濃度へと、出力濃度がほぼ滑らか
に変化するようにスムージングする。この結果、基準値
の変更に伴う出力の不連続性は解消する（請求項１〜
５）。
過途的に、変更前の基準値で求めた出力濃度から変更後
の基準値で求めた出力濃度へと、出力濃度がほぼ滑らか
に変化するようにスムージングする。この結果、基準値
の変更に伴う出力の不連続性は解消する（請求項１〜
５）。
【０００９】請求項３〜５の発明では、出力濃度をほぼ
滑らかに変化させるための具体的手法を提供し、特に請
求項３，４の構成ではスムージングでの演算量が少ない
ため優れている。
滑らかに変化させるための具体的手法を提供し、特に請
求項３，４の構成ではスムージングでの演算量が少ない
ため優れている。
【００１０】
【実施例】図１〜図７に、固体電解質ＣＯ2センサ２を
用いた実施例を示す。ＣＯ2センサの種類は任意で、実
施例で用いた固体電解質ＣＯ2センサ２の他に、ＮＤＩ
Ｒ（非分散赤外）ＣＯ2センサや金属酸化物半導体の抵
抗値や静電容量等を用いたＣＯ2センサでも良い。また
この発明はＣＯ2の検出以外に、濁度センサを用いて水
質を検査する、あるいはＺｒＯ2酸素センサ等を用いて
酸欠を検出する等の場合にも、適用することができる。
これらのセンサにはいずれも信号のドリフトがあり、基
準値による補正が必要である。そして基準値を変更する
と、スムージングが必要になる。
用いた実施例を示す。ＣＯ2センサの種類は任意で、実
施例で用いた固体電解質ＣＯ2センサ２の他に、ＮＤＩ
Ｒ（非分散赤外）ＣＯ2センサや金属酸化物半導体の抵
抗値や静電容量等を用いたＣＯ2センサでも良い。また
この発明はＣＯ2の検出以外に、濁度センサを用いて水
質を検査する、あるいはＺｒＯ2酸素センサ等を用いて
酸欠を検出する等の場合にも、適用することができる。
これらのセンサにはいずれも信号のドリフトがあり、基
準値による補正が必要である。そして基準値を変更する
と、スムージングが必要になる。
【００１１】図２にＣＯ2センサ２の構造を示すと、４
はナトリウムイオン導電体で、６は金とアルカリ炭酸塩
や金とアルカリ土類炭酸塩の混合物等からなる作用極
で、８は金等からなる参照極である。１０はアルミナ基
板で、１２はプラチナヒータ等のヒータで、１４は参照
極８を封止するための封止ガラスである。このＣＯ2セ
ンサ２は公知である。
はナトリウムイオン導電体で、６は金とアルカリ炭酸塩
や金とアルカリ土類炭酸塩の混合物等からなる作用極
で、８は金等からなる参照極である。１０はアルミナ基
板で、１２はプラチナヒータ等のヒータで、１４は参照
極８を封止するための封止ガラスである。このＣＯ2セ
ンサ２は公知である。
【００１２】図１に戻り、２０は周囲温度の補正用のサ
ーミスタで、ＣＯ2センサ２とサーミスタ２０との間で
応答にずれが生じないように、サーミスタ２０をＣＯ2
センサ２の図示しないハウジングの内部に配置する。こ
の結果サーミスタ２０はＣＯ2センサ２からの熱を受け
て例えば１００℃程度に加熱される。サーミスタ２０の
温度は周囲温度に連動して変動し、周囲温度の変動をサ
ーミスタ２０で測定する。２２はＣＯ2センサ２の出力
（電極６／８間の起電力）を増幅するためのバッファア
ンプ、２４は差動アンプである。２６は感度調整アンプ
で無くても良く、３０は信号処理用のマイクロコンピュ
ータである。
ーミスタで、ＣＯ2センサ２とサーミスタ２０との間で
応答にずれが生じないように、サーミスタ２０をＣＯ2
センサ２の図示しないハウジングの内部に配置する。こ
の結果サーミスタ２０はＣＯ2センサ２からの熱を受け
て例えば１００℃程度に加熱される。サーミスタ２０の
温度は周囲温度に連動して変動し、周囲温度の変動をサ
ーミスタ２０で測定する。２２はＣＯ2センサ２の出力
（電極６／８間の起電力）を増幅するためのバッファア
ンプ、２４は差動アンプである。２６は感度調整アンプ
で無くても良く、３０は信号処理用のマイクロコンピュ
ータである。
【００１３】マイクロコンピュータ３０において、３２
はバスで、３４はＡ／Ｄコンバータ、３６は温度補正部
で、温度補正用の基準温度ＴSTDを記憶し、ＣＯ2センサ
２の起電力ＥＭＦをサーミスタ２０の出力で温度補正
し、温度補正済み起電力ＥＭＦ*とする。温度補正は基
準温度ＴSTDとの温度差△Ｔに対して行い、基準温度ＴS
TDは基準値の変更毎に変更する。３８はＥＭＦ*のヒス
トグラムを記憶するためのメモリで、例えば過去１日分
のＥＭＦ*のヒストグラムを記憶する。ヒストグラムに
用いるＥＭＦ*のサンプリング間隔は例えば２０分で、
メモリ３８の容量に応じて間隔を増減すればよい。また
ヒストグラムメモリ３８には過去１日分ではなく、例え
ば過去１週間等のＥＭＦ*のヒストグラムを記憶させて
も良い。４０はＤ／Ａコンバータで、差動増幅用の基準
電圧Ｃを差動アンプ２４の正入力側に加え、ＣＯ2セン
サ２の出力と基準電圧Ｃとの差がＡ／Ｄコンバータ３４
でＡ／Ｄ変換されるようにする。
はバスで、３４はＡ／Ｄコンバータ、３６は温度補正部
で、温度補正用の基準温度ＴSTDを記憶し、ＣＯ2センサ
２の起電力ＥＭＦをサーミスタ２０の出力で温度補正
し、温度補正済み起電力ＥＭＦ*とする。温度補正は基
準温度ＴSTDとの温度差△Ｔに対して行い、基準温度ＴS
TDは基準値の変更毎に変更する。３８はＥＭＦ*のヒス
トグラムを記憶するためのメモリで、例えば過去１日分
のＥＭＦ*のヒストグラムを記憶する。ヒストグラムに
用いるＥＭＦ*のサンプリング間隔は例えば２０分で、
メモリ３８の容量に応じて間隔を増減すればよい。また
ヒストグラムメモリ３８には過去１日分ではなく、例え
ば過去１週間等のＥＭＦ*のヒストグラムを記憶させて
も良い。４０はＤ／Ａコンバータで、差動増幅用の基準
電圧Ｃを差動アンプ２４の正入力側に加え、ＣＯ2セン
サ２の出力と基準電圧Ｃとの差がＡ／Ｄコンバータ３４
でＡ／Ｄ変換されるようにする。
【００１４】４２は基準値発生手段で、ヒストグラムを
ＣＯ2濃度が低い側から探索し、最初のピークのＥＭＦ*
を用いて、基準値ＥＭＦ*STDを発生させる。また基準値
にオフセットを加えて、Ｄ／Ａコンバータ４０が出力す
る基準電圧Ｃとする。なお基準値には、過去１日の起電
力の最大値等を用いても良い。４４はスムージング部
で、基準値の変更時に表示部４８のＣＯ2濃度の表示を
滑らかにする。４６はＣＯ2検出部で、ＣＯ2濃度を求め
て表示部４８で表示させると共に、換気等の制御信号を
発生する。
ＣＯ2濃度が低い側から探索し、最初のピークのＥＭＦ*
を用いて、基準値ＥＭＦ*STDを発生させる。また基準値
にオフセットを加えて、Ｄ／Ａコンバータ４０が出力す
る基準電圧Ｃとする。なお基準値には、過去１日の起電
力の最大値等を用いても良い。４４はスムージング部
で、基準値の変更時に表示部４８のＣＯ2濃度の表示を
滑らかにする。４６はＣＯ2検出部で、ＣＯ2濃度を求め
て表示部４８で表示させると共に、換気等の制御信号を
発生する。
【００１５】図３〜図７に実施例の動作を示し、制御ア
ルゴリズムを図３に示す。ＣＯ2センサ２の起電力はヒ
ータ１２の動作開始から数時間程度の間不安定で、電源
投入から８時間経過するのを待つ。８時間経過すると例
えばその時点でのサーミスタ２０の温度を基準温度をＴ
STDとし、その時点での温度補正済み起電力ＥＭＦ*を基
準値とする。次にヒストグラムメモリ３８をクリアし、
ヒストグラムの作成を開始する。
ルゴリズムを図３に示す。ＣＯ2センサ２の起電力はヒ
ータ１２の動作開始から数時間程度の間不安定で、電源
投入から８時間経過するのを待つ。８時間経過すると例
えばその時点でのサーミスタ２０の温度を基準温度をＴ
STDとし、その時点での温度補正済み起電力ＥＭＦ*を基
準値とする。次にヒストグラムメモリ３８をクリアし、
ヒストグラムの作成を開始する。
【００１６】Ｄ／Ａコンバータ４０は、 ＥＭＦ*STD＋
小さな定数Ｊ として、基準電圧Ｃを発生させ、差動ア
ンプ２４で基準電圧ＣとＣＯ2センサ２の出力の差を差
動増幅し、Ａ／Ｄコンバータ３４で、Ａ／Ｄ変換して起
電力ＥＭＦADとする。次に温度補正部３６で式(1)によ
りＥＭＦADをＥＭＦに復元し、その時点でのサーミスタ
温度と基準温度ＴSTDとの差△Ｔを用いて式(2)により温
度補正し、温度補正済みの起電力ＥＭＦ*を得る。差動
増幅により例えばＡ／Ｄ変換の精度は１６倍程度向上す
る。 ＥＭＦ＝ＥＭＦAD＋（Ｃ−Ｋ） (1) ＥＭＦ： Ａ／Ｄ変換した起電力ＥＭＦADを、基
準電圧Ｃと定数Ｋを用いて、元の起電力に復元した起電
力 ＥＭＦ*＝ＥＭＦ−Ａ・△Ｔ (2) ＥＭＦ*： ＥＭＦを温度補正した起電力 Ａ： 起電力の１次の温度係数 △Ｔ： サーミスタ２０の温度Ｔと基準温度Ｔ
STDとの差
小さな定数Ｊ として、基準電圧Ｃを発生させ、差動ア
ンプ２４で基準電圧ＣとＣＯ2センサ２の出力の差を差
動増幅し、Ａ／Ｄコンバータ３４で、Ａ／Ｄ変換して起
電力ＥＭＦADとする。次に温度補正部３６で式(1)によ
りＥＭＦADをＥＭＦに復元し、その時点でのサーミスタ
温度と基準温度ＴSTDとの差△Ｔを用いて式(2)により温
度補正し、温度補正済みの起電力ＥＭＦ*を得る。差動
増幅により例えばＡ／Ｄ変換の精度は１６倍程度向上す
る。 ＥＭＦ＝ＥＭＦAD＋（Ｃ−Ｋ） (1) ＥＭＦ： Ａ／Ｄ変換した起電力ＥＭＦADを、基
準電圧Ｃと定数Ｋを用いて、元の起電力に復元した起電
力 ＥＭＦ*＝ＥＭＦ−Ａ・△Ｔ (2) ＥＭＦ*： ＥＭＦを温度補正した起電力 Ａ： 起電力の１次の温度係数 △Ｔ： サーミスタ２０の温度Ｔと基準温度Ｔ
STDとの差
【００１７】ヒストグラムは例えば２０分毎に、ＥＭＦ
*の値に従ってヒストグラムメモリ３８の頻度を修正す
ることで作成し、１日毎に基準値を変更する。ヒストグ
ラムの作成時（２０分毎）以外は、式(3)に従ってＣＯ2
濃度を求め、表示部４８で表示する。 ＥＭＦ*STD−ＥＭＦ*＝Ｂ・Ｌｎ（ＰCO2／ＰCO2STD） (3) ＥＭＦ*STD： 温度補正済みの基準値 Ｂ： 起電力とＣＯ2濃度との換算係数 ＰCO2： ＣＯ2濃度 ＰCO2STD： 基準ＣＯ2濃度（４００ｐｐｍ）
*の値に従ってヒストグラムメモリ３８の頻度を修正す
ることで作成し、１日毎に基準値を変更する。ヒストグ
ラムの作成時（２０分毎）以外は、式(3)に従ってＣＯ2
濃度を求め、表示部４８で表示する。 ＥＭＦ*STD−ＥＭＦ*＝Ｂ・Ｌｎ（ＰCO2／ＰCO2STD） (3) ＥＭＦ*STD： 温度補正済みの基準値 Ｂ： 起電力とＣＯ2濃度との換算係数 ＰCO2： ＣＯ2濃度 ＰCO2STD： 基準ＣＯ2濃度（４００ｐｐｍ）
【００１８】ヒストグラムの例を図４に示す。縦軸は頻
度で、横軸は温度補正済みの起電力ＥＭＦ*である。そ
して基準値発生手段４２は、ヒストグラムをＥＭＦ*が
大きい側から探索し、ＥＭＦ*の最初のピークをサンプ
リングし、式(4)により新しい基準値を得る。 ＥＭＦ*STDNew＝ピークでのＥＭＦ*＋Ａ・△（ＴSTDnew−ＴSTDOld） (4) ＥＭＦ*STDNew 新しい基準値 ＴSTDNeW： 新しい基準温度（前日の平均温度） ＴSTDOld： 古い基準温度
度で、横軸は温度補正済みの起電力ＥＭＦ*である。そ
して基準値発生手段４２は、ヒストグラムをＥＭＦ*が
大きい側から探索し、ＥＭＦ*の最初のピークをサンプ
リングし、式(4)により新しい基準値を得る。 ＥＭＦ*STDNew＝ピークでのＥＭＦ*＋Ａ・△（ＴSTDnew−ＴSTDOld） (4) ＥＭＦ*STDNew 新しい基準値 ＴSTDNeW： 新しい基準温度（前日の平均温度） ＴSTDOld： 古い基準温度
【００１９】ここで基準値の変更時には、スムージング
部４４により、表示部４８の表示ＣＯ2濃度をほぼ滑ら
かに変化させる。なお表示部４８の精度は±１０ｐｐｍ
で、１０ｐｐｍずつ表示濃度を変化させれば滑らかに表
示濃度を変化させたことになる。また基準値の変更に伴
う出力濃度の変化は一般に±８０ｐｐｍ以下である。実
施例では、基準値の変更時にタイマをスタートさせ、か
つタイマの動作時間は古い基準値と新しい基準値の差を
ＣＯ2濃度に換算したもので定め、２分毎に基準値を１
０ｐｐｍ相当分だけ変更した際に、タイマの満了時に出
力濃度が新しい基準値に基づくものに変わっているよう
に定める。古い基準値を２分毎に１０ｐｐｍ相当分だけ
新しい基準値へ向けて変更したものを有効基準値とし、
有効基準値に基づきＣＯ2濃度を求める。
部４４により、表示部４８の表示ＣＯ2濃度をほぼ滑ら
かに変化させる。なお表示部４８の精度は±１０ｐｐｍ
で、１０ｐｐｍずつ表示濃度を変化させれば滑らかに表
示濃度を変化させたことになる。また基準値の変更に伴
う出力濃度の変化は一般に±８０ｐｐｍ以下である。実
施例では、基準値の変更時にタイマをスタートさせ、か
つタイマの動作時間は古い基準値と新しい基準値の差を
ＣＯ2濃度に換算したもので定め、２分毎に基準値を１
０ｐｐｍ相当分だけ変更した際に、タイマの満了時に出
力濃度が新しい基準値に基づくものに変わっているよう
に定める。古い基準値を２分毎に１０ｐｐｍ相当分だけ
新しい基準値へ向けて変更したものを有効基準値とし、
有効基準値に基づきＣＯ2濃度を求める。
【００２０】実施例でのＣＯ2濃度の表示状況は図５の
ようになり、基準値の変更で基準値は図の鎖線のように
不連続にシフトするが、有効基準値は２分間に１０ｐｐ
ｍずつシフトし、出力ＣＯ2濃度もほぼ滑らかに変化す
る。ここでは有効基準値として基準値を１０ｐｐｍずつ
変化させたものを用いたが、例えば古い基準値と新しい
基準値とを内分して、内分比を最初は９：１とし、次は
８：２とし，その次は７：３とする等により、内分比を
徐々に変えながら有効基準値を新しい基準値側にシフト
させても良い。ただしこの手法では、毎回内分計算が必
要になる。
ようになり、基準値の変更で基準値は図の鎖線のように
不連続にシフトするが、有効基準値は２分間に１０ｐｐ
ｍずつシフトし、出力ＣＯ2濃度もほぼ滑らかに変化す
る。ここでは有効基準値として基準値を１０ｐｐｍずつ
変化させたものを用いたが、例えば古い基準値と新しい
基準値とを内分して、内分比を最初は９：１とし、次は
８：２とし，その次は７：３とする等により、内分比を
徐々に変えながら有効基準値を新しい基準値側にシフト
させても良い。ただしこの手法では、毎回内分計算が必
要になる。
【００２１】出力濃度のスムージングは純然たる表示の
問題としても処理でき、例えば基準値の変更前の濃度か
らの出力濃度の変更速度に、上限と下限（ここでは±１
０ｐｐｍ／２分以上の変更を禁止）を設けても良い。こ
のような例での動作を図６に示すと、図の斜線の領域が
基準値の変更後の出力ＣＯ2濃度の変更許容範囲で、基
準値の変更に伴い出力ＣＯ2濃度がこの領域を越えて変
化しようとすると、領域内に制限する。アーキテクチャ
ー上は、変更前のＣＯ2濃度を記憶し、基準値の変更か
らの時間を検出し、時間当たりの濃度変更の許容定数を
記憶し、また例えば１０分等のスムージング時間の上限
を設ければよい。
問題としても処理でき、例えば基準値の変更前の濃度か
らの出力濃度の変更速度に、上限と下限（ここでは±１
０ｐｐｍ／２分以上の変更を禁止）を設けても良い。こ
のような例での動作を図６に示すと、図の斜線の領域が
基準値の変更後の出力ＣＯ2濃度の変更許容範囲で、基
準値の変更に伴い出力ＣＯ2濃度がこの領域を越えて変
化しようとすると、領域内に制限する。アーキテクチャ
ー上は、変更前のＣＯ2濃度を記憶し、基準値の変更か
らの時間を検出し、時間当たりの濃度変更の許容定数を
記憶し、また例えば１０分等のスムージング時間の上限
を設ければよい。
【００２２】図７に示すように、出力ＣＯ2濃度のスム
ージングは、古い基準値に基づくＣＯ2濃度と新しい基
準値に基づくＣＯ2濃度の内分の問題として処理するこ
ともできる。即ち基準値の変更でタイマを起動し、タイ
マの値により内分比を徐々に変え、この間古い基準値に
基づくＣＯ2濃度と新しい基準値に基づくＣＯ2濃度を前
記の内分比で内分して、出力ＣＯ2濃度とする。ただし
この手法では、毎回ＣＯ2濃度を２つ求める必要があ
り、また毎回内分計算する必要がある。
ージングは、古い基準値に基づくＣＯ2濃度と新しい基
準値に基づくＣＯ2濃度の内分の問題として処理するこ
ともできる。即ち基準値の変更でタイマを起動し、タイ
マの値により内分比を徐々に変え、この間古い基準値に
基づくＣＯ2濃度と新しい基準値に基づくＣＯ2濃度を前
記の内分比で内分して、出力ＣＯ2濃度とする。ただし
この手法では、毎回ＣＯ2濃度を２つ求める必要があ
り、また毎回内分計算する必要がある。
【００２３】実施例では２分間毎に１０ｐｐｍ等の特定
のスムージング条件を示したが、これに限るものではな
い。
のスムージング条件を示したが、これに限るものではな
い。
【図１】 実施例の基準値発生装置のブロック図
【図２】 実施例で用いたＣＯ2センサの断面図
【図３】 実施例の制御アルゴリズムを示すフローチ
ャート
ャート
【図４】 ＣＯ2センサのヒストグラムの例を示す特
性図
性図
【図５】 実施例の動作を示す特性図
【図６】 変形例の動作を示す特性図
【図７】 第２の変形例の動作を示す特性図
２ ＣＯ2センサ ４ ナトリウムイオン導電体 ６ 作用極 ８ 参照極 １０ アルミナ基板 １２ ヒータ １４ 封止ガラス ２０ サーミスタ ２２ バッファアンプ ２４ 差動アンプ ２６ 感度調整アンプ ３０ マイクロコンピュータ ３２ バス ３４ Ａ／Ｄコンバータ ３６ 温度補正部 ３８ ヒストグラムメモリ ４０ Ｄ／Ａコンバータ ４２ 基準値発生手段 ４４ スムージング部 ４６ ＣＯ2検出部 ４８ 表示部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｎ 27/406 Ｇ０１Ｎ 27/58 Ｚ (72)発明者 三枝 隆晴 東京都渋谷区渋谷２丁目12番19号 山武ハ ネウエル株式会社内 (72)発明者 大塚 和之 箕面市船場西１丁目５番３号 フィガロ技 研株式会社内 (72)発明者 山口 隆司 箕面市船場西１丁目５番３号 フィガロ技 研株式会社内 (72)発明者 中原 毅 箕面市船場西１丁目５番３号 フィガロ技 研株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 環境中の検出対象物質の濃度を測定する
ためのセンサを設け、該センサの信号を学習して基準値
を発生させ、該基準値により前記センサの信号を補正し
て、前記検出対象物質の濃度を出力するようにした装置
のスムージング装置であって、 前記基準値の変更後に過途的に、変更前の基準値で求め
た検出対象物質の濃度から、変更後の基準値で求めた検
出対象物質の濃度へと、検出対象物質の出力濃度をほぼ
滑らかに変化させるための、スムージング手段を設けた
ことを特徴とする、基準値変更時のスムージング装置。 - 【請求項２】 前記センサがＣＯ2センサであることを
特徴とする、請求項１の基準値変更時のスムージング装
置。 - 【請求項３】 前記スムージング手段を、基準値の変更
時に、変更前の基準値から変更後の基準値へと徐々に変
化する有効基準値を発生させるように構成し、該有効基
準値に基づいて検出対象物質の出力濃度を決定するよう
にしたことを特徴とする、請求項１の基準値変更時のス
ムージング方法。 - 【請求項４】 前記スムージング手段を、基準値の変更
後の検出対象物質の出力濃度の変更速度を制限する手段
で構成したことを特徴とする、請求項１の基準値変更時
のスムージング方法。 - 【請求項５】 前記スムージング手段を、変更前の基準
値で求めた検出対象物質の濃度と、変更後の基準値で求
めた検出対象物質の濃度とを内分して、基準値の変更後
の検出対象物質の出力濃度を決定し、かつ前記の内分比
を徐々に変更前の基準値に偏った側から変更後の基準値
に偏った側へと変化させるように構成したことを特徴と
する、請求項１の基準値変更時のスムージング方法。
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| JP17907997A JP3466426B2 (ja) | 1997-06-18 | 1997-06-18 | 基準値変更時のスムージング装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH1114583A true JPH1114583A (ja) | 1999-01-22 |
| JP3466426B2 JP3466426B2 (ja) | 2003-11-10 |
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| JP (1) | JP3466426B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1997
- 1997-06-18 JP JP17907997A patent/JP3466426B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP3466426B2 (ja) | 2003-11-10 |
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