JPH11174593A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の画像読取装置に比べて走査時における
走査光学部の走査ぶれの少ない画像読取装置を提供す
る。 【解決手段】 プラテンガラスの下方に設けられた走査
光学部２，３と、本体に設けられた駆動プーリ４及び従
動プーリ１５との間にワイヤ５を架設すると共に、この
ワイヤ５を駆動プーリ４により巻き取り及び送り出しさ
せて走査光学部２，３を移動させるようにする。また、
本体の内部に保持部４８を設けると共に、この保持部４
８に、先端部にワイヤ５を係止する軸部を有するワイヤ
保持部材１をワイヤ５の線方向に回転可能に保持するこ
とにより、ワイヤ５に捩じれ力が加わった場合、ワイヤ
保持部材１がワイヤ５を係止した状態で捩じれ力により
ワイヤ５の線方向に回転するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走査光学部を移動
させてシートの画像を読み取るようにした画像読取装置
に関し、特に走査光学部の駆動に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シートの画像を読み取る画像読取
装置として、プラテンガラス上に載置されたシートの表
面を走査光学部により走査してシートの画像を読み取る
スキャン方式の画像読取装置が提案されている。

【０００３】図１０は、このような従来のスキャン方式
の画像読取装置の概略構成を示す図であり、同図におい
て、２は原稿照明ランプ９及びその集光手段９ａと、１
枚の反射ミラー１０ａとを備えた走査光学部の一部を成
す第１キャリッジ、３は２枚の反射ミラー１０ｂを９０
度の角度に配した走査光学部の他の一部を成す第２キャ
リッジである。また、１３はプラテンガラス６に載置さ
れたシートの一例である原稿である。

【０００４】そして、第１キャリッジ２は、画像読取の
際、原稿１３を原稿照明ランプ９によって照らしながら
走査方向に移動する一方、原稿１３からの反射光を反射
ミラー１０ａによって第２キャリッジ３の反射ミラー１
０ｂへと反射させるようにしている。また、第２キャリ
ッジ３は、この反射光をレンズ７により集光させ、読み
取り素子としてのＲＧＢの３ラインＣＣＤセンサー８で
結像させるようにしている。

【０００５】一方、図１１は、この画像読取装置の光学
駆動系の詳細を示す図であり、同図において、１２は光
学モータであるステッピングモータ（以下、モータとい
う）、４はモータ１２により回転する駆動軸１１に嵌合
固定された駆動プーリ、１５は従動プーリであり、この
駆動プーリ４、従動プーリ１５、第１キャリッジ２及び
第２キャリッジ３との間にはワイヤ５が架設されてい
る。

【０００６】そして、画像読取の際、モータ１２により
駆動プーリ４を回転させ、この駆動プーリ４によって手
前、奥の２本のワイヤ５を巻き取り及び送り出すること
により、第１キャリッジ２及び第２キャリッジ３を走査
方向へ移動させるようにしている。

【０００７】なお、第１キャリッジ２は手前、奥がワイ
ヤ５に直接固定されている。また、第２キャリッジ３は
手前、奥に動滑車形式のプーリ３１が夫々取り付けられ
ており、このプーリ３１に同図に示すように左右よりワ
イヤ５が双方向に巻き付けられている。これにより第１
キャリッジ２と第２キャリッジ３とは２：１の移動量の
関係を保って走査方向に移動するようになり、図１０に
示すような光学経路において原稿台ガラス６上面の原稿
面からＲＧＢの３ラインＣＣＤセンサ８までの距離は常
に一定に保たれるようになる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来の画像読取装置に比べて走査時における走査光学部
の走査ぶれの少ない画像読取装置を提供することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、シートを載置
するよう本体の上面に設けられたプラテンガラスと、前
記プラテンガラスの下方に設けられた走査光学部とを備
えると共に、前記走査光学部を前記プラテンガラスと平
行に移動させて前記シートの画像を読み取るようにした
画像読取装置において、前記本体に設けられた駆動プー
リ及び従動プーリと、前記走査光学部と駆動プーリ及び
従動プーリとの間に架設されると共に、該走査光学部を
移動させるよう前記駆動プーリにより巻き取り及び送り
出しされるワイヤと、前記ワイヤの端部を該ワイヤの線
方向に回転可能に保持する端部保持手段と、を備えたこ
とを特徴とするものである。

【００１０】また本発明は、前記端部保持手段は、前記
本体の内部に設けられた保持部と、該保持部に前記ワイ
ヤの線方向に回転可能に保持されると共に先端部に前記
ワイヤを係止する軸部を有するワイヤ保持部材とを備え
る一方、前記ワイヤに捩じれ力が加わった場合、前記ワ
イヤ保持部材がワイヤを係止した状態で前記捩じれ力に
よりワイヤの線方向に回転する構成のものであることを
特徴とするものである。

【００１１】また本発明は、前記端部保持手段は、前記
ワイヤの少なくとも一方の端部に固着された抜け止め部
材と、前記本体の内部に設けられると共に、前記抜け止
め部材を前記ワイヤの線方向に回転自在に保持する保持
部とを備える一方、前記ワイヤに捩じれ力が加わった場
合、前記抜け止め部材が前記捩じれ力により該ワイヤの
線方向に回転する構成のものであることを特徴とするも
のである。

【００１２】また本発明は、前記端部保持手段は、前記
ワイヤの両端部に固着された抜け止め部材と、前記本体
の内部に設けられると共に、前記ワイヤの一端部に固着
された抜け止め部材を前記ワイヤの線方向に回転自在に
保持する保持部と、前記本体の内部に移動可能に設けら
れると共に、前記ワイヤの他端部に固着された抜け止め
部材を前記ワイヤの線方向に回転自在に保持する保持部
とを備える一方、前記ワイヤに捩じれ力が加わった場
合、前記抜け止め部材がそれぞれ前記捩じれ力により該
ワイヤの線方向に回転する構成のものであることを特徴
とするものである。

【００１３】また本発明は、前記抜け止め部材は球形状
を有し、前記保持部は該抜け止め部材を前記ワイヤの線
方向に回転自在に保持する円弧状の受け部を有している
ことを特徴とするものである。

【００１４】また本発明は、前記本体の内部に移動可能
に設けられる保持部は、前記ワイヤのテンションを一定
に保持するための引っ張り部材にて引っ張られているこ
とを特徴とするものである。

【００１５】また本発明は、前記端部保持手段を前記走
査光学部に設けたことを特徴とするものである。

【００１６】また本発明は、前記ワイヤを前記走査光学
部と駆動プーリ及び従動プーリとの間に対向して架設す
る一方、それぞれの前記ワイヤの一端を前記端部保持手
段により連結すると共に前記ワイヤの線方向に回転自在
に保持するようにしたことを特徴とするものである。

【００１７】また本発明のように、プラテンガラスの下
方に設けられた走査光学部と、本体に設けられた駆動プ
ーリ及び従動プーリとの間にワイヤを架設すると共に、
このワイヤを駆動プーリにより巻き取り及び送り出しさ
せて走査光学部を移動させるようにする。また、本体の
内部に保持部を設けると共に、この保持部に、先端部に
ワイヤを係止する軸部を有するワイヤ保持部材をワイヤ
の線方向に回転可能に保持することにより、ワイヤに捩
じれ力が加わった場合、ワイヤ保持部材がワイヤを係止
した状態で捩じれ力によりワイヤの線方向に回転するよ
うにする。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて詳細に説明する。

【００１９】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る
画像読取装置の一例であるカラー原稿読取装置の光学駆
動系の詳細を示す図である。なお、図１１と同一符号
は、同一又は相当部分を示している。

【００２０】同図において、１２Ａは、５相のパルスモ
ータを用いた原稿スキャナモータでり、この原稿スキャ
ナモータ１２Ａの回転はタイミングベルト１４を用いた
減速駆動伝達手段１４Ａを経てワイヤ５が予め所定数巻
かれている一対の駆動プーリ４に伝達される。

【００２１】１９は第１及び第２キャリッジ２，３のホ
ームポジションを検知するホームポジションセンサー、
１９ａはホームポジションセンサー１９が第１及び第２
キャリッジ２，３がホームポジションにあることを検知
できるよう、例えば第１キャリッジ２に設けられた遮蔽
板である。

【００２２】なお、本実施の形態において、ワイヤ５は
図２に示すように線径０．１ｍｍの極めて細い金属線４
１を束ねて撚り合わせたものにナイロンコーティング４
２を施して断面を１ｍｍの円形にしたものである。

【００２３】一方、このワイヤ５の両端には第１及び第
２フック１７，１８が設けられており、第１フック１７
は、直接原稿読取装置本体の枠に設けられた不図示のフ
ック掛け部に係止されている。一方、第２フック１８
は、ワイヤ５のテンションを一手に保持するための引っ
張り部材である引っ張りばね１６に係止されると共に、
この引っ張りばね１６及びワイヤ保持部材である取付け
部材１を介して不図示の原稿読取装置本体の枠に設けら
れた保持部であるワイヤ取付け台４８に取り付けられて
いる。なお、本実施の形態においては、これら取付け部
１とワイヤ取付け台４８とにより端部保持手段が構成さ
れる。

【００２４】ここで、この取付け部材１は図３に示すよ
うに先端部に引っ張りばね１６を介してワイヤ５を係止
するための係止穴１ａが形成されている軸部１Ａと、ス
ラスト軸受け４５に係止される鍔部１Ｂとを有すると共
に、ワイヤ取付け台４８に軸方向、即ちワイヤ５の線方
向に回転可能に取り付けられている。

【００２５】ところで、ワイヤ５を第１及び第２キャリ
ッジ２，３及びプーリ４，１５等に架設する際、ワイヤ
５に捩じれが生じたり、またワイヤ５が駆動プーリ４に
巻き付けられていく際、ワイヤ５に微妙な捩じれが発生
することがある。そして、このようにワイヤ５に捩じれ
が発生すると、ワイヤ５が駆動プーリ４に巻き付けられ
る時にワイヤ５同志の乗り上げが生じたり、不均等な間
隔で巻き付けられる等の現象が生じ、手前、奥の原稿走
査位置のずれによる直角不良や、乗り上げたワイヤ５が
落ちる時のショックによる走査ぶれが生じるようにな
る。

【００２６】しかし、本実施の形態のようにワイヤ５を
係止した取付け部材１をワイヤ取付け台４８に軸方向に
回転可能に取り付けることにより、既述したような原因
によりワイヤ５に捩じれ力が加わった場合、この捩じれ
力がワイヤ５及び引っ張りばね１６を介して取付け部材
１に伝わり、これに伴い取付け部材１は軸方向に回転す
るようになる。そして、このように取付け部材１が軸方
向に回転することにより、捩じれ力は消滅し、ワイヤ５
の捩じれはなくなる。

【００２７】なお、本実施の形態においては、ワイヤ５
の捩じれを防止するよう原稿の読み取りを行う前に、原
稿スキャナモータ１２を駆動して第１及び第２キャリッ
ジをホームポジションから原稿走査範囲の全域に予め数
回走査させるようにしている。これにより、既述したよ
うにワイヤ５を架設する際に生じたワイヤ５の捩じれ
は、取付け部材１において解消される。また、原稿走査
中に繰り返し生じるワイヤ５の捩じれは、走査中に取付
け部材１が回転することにより解消される。

【００２８】次に、本発明の第２の実施の形態を図面に
基づいて説明する。

【００２９】図４は本実施の形態に係る原稿読取装置の
一例である白黒原稿読取装置の光学駆動系の詳細を示す
図、図５はその光経路図である。なお、同図において、
図１と同一符号は、同一又は相当部分を示している。

【００３０】図４及び図５において、８７は画素数５０
００の１ラインＣＣＤ、８８はそのドライバーである。
また、６２はＤＣサーボモータを用いた原稿スキャナモ
ータでり、この原稿スキャナモータ６２の回転はタイミ
ングベルト１４を用いた減速駆動伝達手段１４Ａを経て
ワイヤ５が予め所定数巻かれている駆動プーリ４に伝達
されるようになっている。

【００３１】なお、ワイヤ５は既述した図２に示すよう
に線径０．１ｍｍの極めて細い金属線４１を束ねて撚り
合わせたものにナイロンコーティング４２を施して断面
を１ｍｍの円形にしたものである。６２、６５はワイヤ
５が架けられた従動プーリであり、この従動プーリ６
２，６５は、ワイヤ５を介して伝達される駆動プーリ４
の回転により回転するようになっている。

【００３２】ところで、このワイヤ５の一端は、不図示
の原稿読取装置本体の枠に立設された第１の取付け部５
０に係止されるようになっている。ここで、このワイヤ
５の一端部には図６に示すように球形状を有する抜け止
め部材９９が固着されており、また第１の取付け部５０
は、抜け止め部材９９を回転自在に保持するため円弧形
に形成された受け部である凹部５０ａと、ワイヤ５を受
け入れるための上方が開口された受入部５０ｂとを備え
ている。

【００３３】そして、ワイヤ５の一端を第１の取付け部
５０に係止する際には、ワイヤ５を上方から受入部５０
ｂに差し入れると共に、抜け止め部材９９を凹部５０ａ
に回転自在に保持させるようにしている。これにより、
ワイヤ５に捩じれ力が加わった場合、この捩じれ力によ
り抜け止め部材９９が凹部５０ａの中でワイヤ５の線方
向に回転するようになり、この抜け止め部材９９の回転
により捩じれ力は消滅し、ワイヤ５の捩じれはなくな
る。

【００３４】一方、ワイヤ５の他端は、図４に示すよう
に一端部に引っ張りばね１６が取り付けられると共に、
引っ張りばね１６の伸縮方向に移動可能に設けられてい
る第２の取付け部５１に係止されるようになっている。
ここで、ワイヤ５の他端部には図７に示すように球形状
を有する抜け止め部材９９が取り付けられており、また
第２の取付け部５１は、抜け止め部材９９を回転自在に
保持するため円弧形に形成された受け部である凹部５１
ａと、ワイヤ５を受け入れるための上方が開口された受
入部５１ｂと、引っ張りばね１６を取り付けるための取
り付け部５１ｃとを備えている。

【００３５】なお、本実施の形態においては、これら第
２の取付け部５１と抜け止め部材９９及び既述した第１
の取付け部５０と抜け止め部材９９とによりそれぞれ端
部保持手段が構成される。

【００３６】そして、ワイヤ５の他端を第２の取付け部
５１に係止する際には、ワイヤ５を上方から受入部５１
ｂに差し入れると共に、抜け止め部材９９を凹部５１ａ
に回転自在に保持させるようにしている。これにより、
ワイヤ５に捩じれ力が加わった場合、この捩じれ力によ
り抜け止め部材９９が凹部５１ａの中でワイヤ５の線方
向に回転するようになり、この抜け止め部材９９の回転
により捩じれ力は消滅し、ワイヤ５の捩じれはなくな
る。

【００３７】ところで、これまで述べた第１及び第２の
実施の形態においては、原稿読取装置として、２つのキ
ャリッジ２，３の手前、奥に各々１本ずつのワイヤ５に
各々１個の引っ張りばね１６を設けたものを示してきた
が、本発明はこれに限るものではない。

【００３８】例えば、図８に示すように１つのキャリッ
ジ７０で原稿走査するセルフォックレンズアレイ７５と
ＲＧＢラインＣＣＤ７６を用いた等倍光学系のものや、
図９のような１個の引っ張りばね１６と１個の端部保持
手段であるワイヤ連結手段６１とにより２本のワイヤ５
を連結したものや、或いはアナログの複与機の原稿走査
部等、ワイヤ５によりキャリッジを駆動する画像読取装
置に適用することができる。

【００３９】なお、図８において、６０は、例えば第２
の実施の形態における第２の取付け部５１と抜け止め部
材９９とを備えた端部保持手段と同様の構成によりワイ
ヤ５の捩じれを解消する端部保持手段である。また、１
６Ａは従動プーリ１５の軸１５ａに取り付けられた引っ
張りばねである。さらに、図９におけるワイヤ連結手段
６１は、第２の実施の形態における第２の取付け部５１
と抜け止め部材９９とを備えた端部保持手段と同様の構
成によりワイヤ５の捩じれを解消するものである。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ワ
イヤに捩じれ力が加わった場合、この捩じれ力によって
ワイヤの端部を保持しているワイヤ保持部材をワイヤの
線方向に回転させることにより、ワイヤの取付け時や巻
取り時に発生するワイヤの捩じれを取り除くことができ
る。これにより、直角不良や走査ぶれを少なくすること
ができ、円滑な原稿走査を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置
の一例であるカラー原稿読取装置の光学駆動系の詳細を
示す図。

【図２】上記光学駆動系に用いられるワイヤの構造を説
明する図。

【図３】上記画像読取装置に設けられたワイヤ取付け台
に取付け部が取り付けられている状態を示す図。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係る画像読取装置
の一例である白黒原稿読取装置の光学駆動系の詳細を示
す図。

【図５】上記白黒原稿読取装置の光経路図。

【図６】上記白黒原稿読取装置に設けられた第１の取付
け部にワイヤの一端部が係止された状態を示す図。

【図７】上記白黒原稿読取装置に設けられた第２の取付
け部にワイヤの他端部が係止された状態を示す図。

【図８】本発明の第３の実施の形態に係る画像読取装置
の光学駆動系の概略を示す図。

【図９】本発明の第４の実施の形態に係る画像読取装置
の光学駆動系の詳細を示す図。

【図１０】従来の画像読取装置の概略構成を示す図。

【図１１】上記従来の画像読取装置の光学駆動系の詳細
を示す図。

【符号の説明】

１ 取付け部材 １Ａ 軸部 ２ 第１キャリッジ ３ 第２キャリッジ ４ 駆動プーリ ５ ワイヤ ６ プラテンガラス １３ 原稿 １５，６２，６５ 従動プーリ １６，１６Ａ 引っ張りばね ４８ ワイヤ取付け台 ５０ 第１の取付け部 ５０ａ 凹部 ５１ 第２の取付け部 ５１ａ 凹部 ６１ ワイヤ連結手段 ６０ 端部保持部材 ９９ 抜け止め部材

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを載置するよう本体の上面に設け
   られたプラテンガラスと、前記プラテンガラスの下方に
   設けられた走査光学部とを備えると共に、前記走査光学
   部を前記プラテンガラスと平行に移動させて前記シート
   の画像を読み取るようにした画像読取装置において、 前記本体に設けられた駆動プーリ及び従動プーリと、 前記走査光学部と駆動プーリ及び従動プーリとの間に架
   設されると共に、該走査光学部を移動させるよう前記駆
   動プーリにより巻き取り及び送り出しされるワイヤと、 前記ワイヤの端部を該ワイヤの線方向に回転可能に保持
   する端部保持手段と、を備えたことを特徴とする画像読
   取装置。
2. 【請求項２】 前記端部保持手段は、前記本体の内部に
   設けられた保持部と、該保持部に前記ワイヤの線方向に
   回転可能に保持されると共に先端部に前記ワイヤを係止
   する軸部を有するワイヤ保持部材とを備える一方、前記
   ワイヤに捩じれ力が加わった場合、前記ワイヤ保持部材
   がワイヤを係止した状態で前記捩じれ力によりワイヤの
   線方向に回転する構成のものであることを特徴とする請
   求項１記載の画像読取装置。
3. 【請求項３】 前記端部保持手段は、前記ワイヤの少な
   くとも一方の端部に固着された抜け止め部材と、前記本
   体の内部に設けられると共に、前記抜け止め部材を前記
   ワイヤの線方向に回転自在に保持する保持部とを備える
   一方、前記ワイヤに捩じれ力が加わった場合、前記抜け
   止め部材が前記捩じれ力により該ワイヤの線方向に回転
   する構成のものであることを特徴とする請求項１記載の
   画像読取装置。
4. 【請求項４】 前記端部保持手段は、前記ワイヤの両端
   部に固着された抜け止め部材と、前記本体の内部に設け
   られると共に、前記ワイヤの一端部に固着された抜け止
   め部材を前記ワイヤの線方向に回転自在に保持する保持
   部と、前記本体の内部に移動可能に設けられると共に、
   前記ワイヤの他端部に固着された抜け止め部材を前記ワ
   イヤの線方向に回転自在に保持する保持部とを備える一
   方、前記ワイヤに捩じれ力が加わった場合、前記抜け止
   め部材がそれぞれ前記捩じれ力により該ワイヤの線方向
   に回転する構成のものであることを特徴とする請求項１
   記載の画像読取装置。
5. 【請求項５】 前記抜け止め部材は球形状を有し、前記
   保持部は該抜け止め部材を前記ワイヤの線方向に回転自
   在に保持する円弧状の受け部を有していることを特徴と
   する請求項３又は４記載の画像読取装置。
6. 【請求項６】 前記本体の内部に移動可能に設けられる
   保持部は、前記ワイヤのテンションを一定に保持するた
   めの引っ張り部材にて引っ張られていることを特徴とす
   る請求項４記載の画像読取装置。
7. 【請求項７】 前記端部保持手段を前記走査光学部に設
   けたことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
8. 【請求項８】 前記ワイヤを前記走査光学部と駆動プー
   リ及び従動プーリとの間に対向して架設する一方、それ
   ぞれの前記ワイヤの一端を前記端部保持手段により連結
   すると共に前記ワイヤの線方向に回転自在に保持するよ
   うにしたことを特徴とする請求項１記載の画像読取装
   置。