JPH11191002A - システム用制御装置及び制御装置の作動方法 - Google Patents
システム用制御装置及び制御装置の作動方法Info
- Publication number
- JPH11191002A JPH11191002A JP10284036A JP28403698A JPH11191002A JP H11191002 A JPH11191002 A JP H11191002A JP 10284036 A JP10284036 A JP 10284036A JP 28403698 A JP28403698 A JP 28403698A JP H11191002 A JPH11191002 A JP H11191002A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- module
- priority
- modules
- control device
- scheduler
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/263—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the program execution being modifiable by physical parameters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0426—Programming the control sequence
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25391—Start, stop sequence of different parts of machine, copier, textile, glass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control By Computers (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【解決手段】 制御装置及び制御装置の作動方法におい
て、制御装置は、機能モジュール、スケジューラ及び優
先順位管理部を有している。制御装置は、データ線路を
介して被制御システムに接続されている。優先順位管理
部は、モジュールに可変の優先順位を配属し、それか
ら、この優先順位を、スケジューラによってモジュール
を作動する際に考慮する。 【効果】 それぞれのモジュールの作動又は非作動期間
を考慮することによって、長時間実施されないか、又
は、短時間しか実施されないモジュールを相応に考慮す
ることができるようになる。
て、制御装置は、機能モジュール、スケジューラ及び優
先順位管理部を有している。制御装置は、データ線路を
介して被制御システムに接続されている。優先順位管理
部は、モジュールに可変の優先順位を配属し、それか
ら、この優先順位を、スケジューラによってモジュール
を作動する際に考慮する。 【効果】 それぞれのモジュールの作動又は非作動期間
を考慮することによって、長時間実施されないか、又
は、短時間しか実施されないモジュールを相応に考慮す
ることができるようになる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、システム、例え
ば、自動車、内燃機関、伝動装置用の制御装置であっ
て、前記制御装置は、多数の作動可能なモジュールを有
しており、前記作動可能なモジュールは、前記システム
の状態の観測によって情報を発生し、スケジューラが、
前記モジュールの作動のために設けられており、前記ス
ケジューラは、前記作動の際に、前記モジュールに対応
付けられた優先順位を考慮する制御装置に関する。
ば、自動車、内燃機関、伝動装置用の制御装置であっ
て、前記制御装置は、多数の作動可能なモジュールを有
しており、前記作動可能なモジュールは、前記システム
の状態の観測によって情報を発生し、スケジューラが、
前記モジュールの作動のために設けられており、前記ス
ケジューラは、前記作動の際に、前記モジュールに対応
付けられた優先順位を考慮する制御装置に関する。
【０００２】更に、本発明は、システム、例えば、自動
車、内燃機関、伝動装置用の制御装置の作動方法であっ
て、前記制御装置は、多数の作動可能なモジュールを有
しており、前記作動可能なモジュールは、前記システム
の状態の観測によって情報を発生し、スケジューラが、
前記モジュールの作動のために設けられており、前記作
動の際に、前記モジュールに対応付けられた優先順位を
考慮する制御装置の作動方法に関する。
車、内燃機関、伝動装置用の制御装置の作動方法であっ
て、前記制御装置は、多数の作動可能なモジュールを有
しており、前記作動可能なモジュールは、前記システム
の状態の観測によって情報を発生し、スケジューラが、
前記モジュールの作動のために設けられており、前記作
動の際に、前記モジュールに対応付けられた優先順位を
考慮する制御装置の作動方法に関する。
【０００３】
【従来の技術】世界知的所有権機関特許第９７／１３０
６４号から、既に、多数の作動可能なモジュールを備え
た制御装置の作動用のシステム乃至方法が公知である。
このモジュールは、スケジューラによって作動され、そ
の際、スケジューラは、モジュールに配属された優先順
位を考慮する。その際、しかし、モジュールには、固定
優先順位が配属されていて、変更することはできない。
６４号から、既に、多数の作動可能なモジュールを備え
た制御装置の作動用のシステム乃至方法が公知である。
このモジュールは、スケジューラによって作動され、そ
の際、スケジューラは、モジュールに配属された優先順
位を考慮する。その際、しかし、モジュールには、固定
優先順位が配属されていて、変更することはできない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、前述
の従来技術の欠点を克服し、長時間実施されないか、又
は、短時間しか実施されないモジュールを相応に考慮す
ることができるようにすることにある。
の従来技術の欠点を克服し、長時間実施されないか、又
は、短時間しか実施されないモジュールを相応に考慮す
ることができるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
ると、システム用制御装置において、優先順位管理部が
設けられており、該優先順位管理部は、モジュールの優
先順位を変えることにより解決される。また、制御装置
の作動方法において、モジュールの優先順位を変えるこ
とにより解決される。
ると、システム用制御装置において、優先順位管理部が
設けられており、該優先順位管理部は、モジュールの優
先順位を変えることにより解決される。また、制御装置
の作動方法において、モジュールの優先順位を変えるこ
とにより解決される。
【０００６】
【発明の実施の形態】従属請求項に挙げた手段によっ
て、本発明独立請求項記載の制御装置乃至方法を有利に
実施して改善することができる。それぞれのモジュール
の作動又は非作動期間を考慮することによって、長時間
実施されないか、又は、短時間しか実施されないモジュ
ールを相応に考慮することができるようになる。システ
ムの状態を考慮することによって、モジュールの優先順
位を外部状態とは無関係にすることができる。特に有利
には、モジュールの作動時に最高のフレキシビリティが
得られるようにするために、両方法が、相互に結合され
ている。作動時に優先順位を高くすることによって、モ
ジュールは、所定の最小経過時間を利用することができ
るようになる。絶対時間を考慮することによって、絶対
的な時間信号に依存する強制作動条件を実施することが
できる。スケジューラは、合目的的には、比較的高い優
先順位のモジュールを優先的に考慮するモジュールの選
択方法に従うようにするとよい。
て、本発明独立請求項記載の制御装置乃至方法を有利に
実施して改善することができる。それぞれのモジュール
の作動又は非作動期間を考慮することによって、長時間
実施されないか、又は、短時間しか実施されないモジュ
ールを相応に考慮することができるようになる。システ
ムの状態を考慮することによって、モジュールの優先順
位を外部状態とは無関係にすることができる。特に有利
には、モジュールの作動時に最高のフレキシビリティが
得られるようにするために、両方法が、相互に結合され
ている。作動時に優先順位を高くすることによって、モ
ジュールは、所定の最小経過時間を利用することができ
るようになる。絶対時間を考慮することによって、絶対
的な時間信号に依存する強制作動条件を実施することが
できる。スケジューラは、合目的的には、比較的高い優
先順位のモジュールを優先的に考慮するモジュールの選
択方法に従うようにするとよい。
【０００７】優先順位管理部は、モジュールの優先順位
を、付加的に、当該モジュールが作動状態であるという
ことを指示する作動情報に依存して、及び、場合によっ
ては、相応の非作動状態であるということを指示する非
作動情報に依存して変える。
を、付加的に、当該モジュールが作動状態であるという
ことを指示する作動情報に依存して、及び、場合によっ
ては、相応の非作動状態であるということを指示する非
作動情報に依存して変える。
【０００８】モジュールの選択後、選択されたモジュー
ルが作動され、且つ、選択されていないモジュールが作
動されないようにし、前記選択されたモジュールを、場
合によっては、前記選択されたモジュールと同時に作動
しないまだ作動している他のモジュールを非作動状態に
する。
ルが作動され、且つ、選択されていないモジュールが作
動されないようにし、前記選択されたモジュールを、場
合によっては、前記選択されたモジュールと同時に作動
しないまだ作動している他のモジュールを非作動状態に
する。
【０００９】
【実施例】以下、図示の実施例を用いて、本発明につい
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
【００１０】図１に示されている制御装置１は、被制御
システム２と接続線路４によって接続されている。制御
装置１のマイクロコンピュータ３は、モジュール１０，
１１，１３の作動用に設けられている。モジュール１０
は、ここでは、多数のモジュール（機能モジュールであ
る）である。その種の機能モジュール１０は、システム
２の制御又は診断のために設けられている。モジュール
１１は、スケジューラであり、モジュール１２は、優先
順位管理部として作動するモジュールである。
システム２と接続線路４によって接続されている。制御
装置１のマイクロコンピュータ３は、モジュール１０，
１１，１３の作動用に設けられている。モジュール１０
は、ここでは、多数のモジュール（機能モジュールであ
る）である。その種の機能モジュール１０は、システム
２の制御又は診断のために設けられている。モジュール
１１は、スケジューラであり、モジュール１２は、優先
順位管理部として作動するモジュールである。
【００１１】システム２は、制御装置１によって制御さ
れる任意の各技術システムである。例えば、システム２
は、自動車、内燃機関又は伝動装置である。その種のシ
ステム２には、多数のセンサと多数の調整部材が取り付
けられている。接続線路４を介して、制御装置１によっ
て発生された調整情報が、システム２の調整部材に伝送
される（システム２に向かって指示した矢印）。更に、
システム２のセンサの測定値は、接続線路４を介して制
御装置４に伝送される（制御装置１に向かって指示した
矢印）。従って、制御装置１には、制御装置１によって
処理されるシステム２の状態に関する情報が供給され
て、所望の状態（例えば、自動車のアクセルペダル位
置）に依存して、システム用の制御情報に変換される。
れる任意の各技術システムである。例えば、システム２
は、自動車、内燃機関又は伝動装置である。その種のシ
ステム２には、多数のセンサと多数の調整部材が取り付
けられている。接続線路４を介して、制御装置１によっ
て発生された調整情報が、システム２の調整部材に伝送
される（システム２に向かって指示した矢印）。更に、
システム２のセンサの測定値は、接続線路４を介して制
御装置４に伝送される（制御装置１に向かって指示した
矢印）。従って、制御装置１には、制御装置１によって
処理されるシステム２の状態に関する情報が供給され
て、所望の状態（例えば、自動車のアクセルペダル位
置）に依存して、システム用の制御情報に変換される。
【００１２】制御装置１は、ここでは、複数モジュール
１０，１１，１２及びマイクロコンピュータ３によって
略示されている。更に、一般的に、制御装置１に使用さ
れるハードウェア構成要素については、簡単にするため
に、図示していない。
１０，１１，１２及びマイクロコンピュータ３によって
略示されている。更に、一般的に、制御装置１に使用さ
れるハードウェア構成要素については、簡単にするため
に、図示していない。
【００１３】モジュール１０，１１，１２は、一般に、
プログラムモジュールとして構成されているが、相応の
機能を行うハードウェアモジュールを用いてもよい。プ
ログラムモジュールとして構成された機能モジュール１
０は、スケジューラ１１のユニットとして作動又は非作
動される一連のプログラム命令である。その際、ユーザ
にはユニットとして示されているか、又は、一体的な機
能の制御のために使用される機能は、スケジューラ１１
によって管理される別個の複数のモジュールに分割する
こともできる。機能モジュール１０は、直接的な制御任
務又は診断任務の処理のために必要である。このモジュ
ールは、システム２の制御情報を評価し、所定の目標値
に依存して、システム２用の相応の制御情報を発生す
る。その種の機能モジュールの入力信号は、例えば、自
動車の場合、回転数及びアクセルペダル位置の目標情報
であり、その際、入力信号から、相応の制御情報が内燃
機関に対して発生される。更に、機能モジュール１０が
設けられており、この機能モジュールは、システム２の
順番通りの機能を監視する。自動車の場合、例えば、法
規制に基づいて、走行運転中、触媒の機能をチェックす
る必要がある。このチェックは、時に応じて相応の機能
モジュール１０が作動され、この機能モジュールが、触
媒の機能を、酸素センサの信号を評価することによって
チェックするようにして行われる。
プログラムモジュールとして構成されているが、相応の
機能を行うハードウェアモジュールを用いてもよい。プ
ログラムモジュールとして構成された機能モジュール１
０は、スケジューラ１１のユニットとして作動又は非作
動される一連のプログラム命令である。その際、ユーザ
にはユニットとして示されているか、又は、一体的な機
能の制御のために使用される機能は、スケジューラ１１
によって管理される別個の複数のモジュールに分割する
こともできる。機能モジュール１０は、直接的な制御任
務又は診断任務の処理のために必要である。このモジュ
ールは、システム２の制御情報を評価し、所定の目標値
に依存して、システム２用の相応の制御情報を発生す
る。その種の機能モジュールの入力信号は、例えば、自
動車の場合、回転数及びアクセルペダル位置の目標情報
であり、その際、入力信号から、相応の制御情報が内燃
機関に対して発生される。更に、機能モジュール１０が
設けられており、この機能モジュールは、システム２の
順番通りの機能を監視する。自動車の場合、例えば、法
規制に基づいて、走行運転中、触媒の機能をチェックす
る必要がある。このチェックは、時に応じて相応の機能
モジュール１０が作動され、この機能モジュールが、触
媒の機能を、酸素センサの信号を評価することによって
チェックするようにして行われる。
【００１４】機能モジュール１０は、作動又は非作動状
態となる。非作動状態では、モジュールに任された任務
は、システムの部分の診断又は制御同様に、実行されな
い。つまり、例えば、非作動状態のモジュールは、シス
テムのデータを、単にその運転準備状態のチェックのた
めにしか読み込まず、情報をシステム２に送出しない。
しかし、非作動状態では、モジュールは、例えば、マイ
クロコンピュータ３を用いて情報を交換し、例えば、機
能モジュール１０とスケジューラ１１との間で情報を交
換する必要があり、スケジューラは、モジュールを作動
する（例えば、作動の可能性又は所望）。全ての機能モ
ジュール１０がシステム２の各作動状態で必要とされる
わけではないので、少なくとも、このモジュールの一部
分は非作動状態である。個別機能モジュール１０の作動
は、シーケンス制御によって行われ、このシーケンス制
御では、どの機能モジュール１０が実行されるのかにつ
いて決定される。スケジューラ１１及び優先順位管理部
１２は、このシーケンス制御の部分である。このシーケ
ンス制御は、個別機能モジュールの作動を所定の外部操
作に依存して行う。例えば、ガソリンエンジンの点火又
は燃料噴射に関わる機能モジュール１０は、例えば、エ
ンジンのクランクシャフト位置に依存して作動する。同
様に、システム２の診断を行う機能モジュール１０は、
システム２の作動状態に依存して作動する。ここで、重
要なのは、複数の機能モジュール１０が並列して作動す
ることができ、その際、一方のモジュールの処理は終了
されず、同時に他方のモジュールも同様に処理される。
マイクロコンピュータ３は、所定モジュールに配属され
た個別命令だけを実行する。従って、同時に処理すると
いうことは、この関係では、同時に処理されるモジュー
ルは、計算時間の設定のために設けられており、その結
果、相応のモジュールの機能が使用される。
態となる。非作動状態では、モジュールに任された任務
は、システムの部分の診断又は制御同様に、実行されな
い。つまり、例えば、非作動状態のモジュールは、シス
テムのデータを、単にその運転準備状態のチェックのた
めにしか読み込まず、情報をシステム２に送出しない。
しかし、非作動状態では、モジュールは、例えば、マイ
クロコンピュータ３を用いて情報を交換し、例えば、機
能モジュール１０とスケジューラ１１との間で情報を交
換する必要があり、スケジューラは、モジュールを作動
する（例えば、作動の可能性又は所望）。全ての機能モ
ジュール１０がシステム２の各作動状態で必要とされる
わけではないので、少なくとも、このモジュールの一部
分は非作動状態である。個別機能モジュール１０の作動
は、シーケンス制御によって行われ、このシーケンス制
御では、どの機能モジュール１０が実行されるのかにつ
いて決定される。スケジューラ１１及び優先順位管理部
１２は、このシーケンス制御の部分である。このシーケ
ンス制御は、個別機能モジュールの作動を所定の外部操
作に依存して行う。例えば、ガソリンエンジンの点火又
は燃料噴射に関わる機能モジュール１０は、例えば、エ
ンジンのクランクシャフト位置に依存して作動する。同
様に、システム２の診断を行う機能モジュール１０は、
システム２の作動状態に依存して作動する。ここで、重
要なのは、複数の機能モジュール１０が並列して作動す
ることができ、その際、一方のモジュールの処理は終了
されず、同時に他方のモジュールも同様に処理される。
マイクロコンピュータ３は、所定モジュールに配属され
た個別命令だけを実行する。従って、同時に処理すると
いうことは、この関係では、同時に処理されるモジュー
ルは、計算時間の設定のために設けられており、その結
果、相応のモジュールの機能が使用される。
【００１５】スケジューラ１１と優先順位管理部１２
は、シーケンス制御の部分であり、このシーケンス制御
では、どのモジュールが作動されていて、どのモジュー
ルが作動されていないかについて決定する。その際、優
先順位管理部１２の任務は、機能モジュール１０に優先
順位を配属し、乃至、この優先順位をシーケンス制御の
ために変えることである。その際、スケジューラ１１の
任務は、この優先順位に依存して、どの機能モジュール
１０が作動状態で、どの機能モジュール１０が非作動状
態であるのかについて決定する。優先順位管理部１２の
機能については、以下、図２〜４を用いて説明する。
は、シーケンス制御の部分であり、このシーケンス制御
では、どのモジュールが作動されていて、どのモジュー
ルが作動されていないかについて決定する。その際、優
先順位管理部１２の任務は、機能モジュール１０に優先
順位を配属し、乃至、この優先順位をシーケンス制御の
ために変えることである。その際、スケジューラ１１の
任務は、この優先順位に依存して、どの機能モジュール
１０が作動状態で、どの機能モジュール１０が非作動状
態であるのかについて決定する。優先順位管理部１２の
機能については、以下、図２〜４を用いて説明する。
【００１６】図２には、優先順位ｐが時間ｔに対して記
載されている。時間ｔとして、ここでは、モジュールに
おいて、所定状態、つまり、作動又は非作動である時間
が記載されている。図２では、例として、モジュールＡ
及びＢの優先順位が示されている。モジュールＡに関し
ては、択一選択的な図Ａ′も示されている。モジュール
Ｂは、ここでは、比較モジュールとして使用され、従っ
て、全時間に亘って一定優先順位で示されている。モジ
ュールＡは、時点Ｔ０で優先順位０である。この時点Ｔ
０は、例えば、この時点で、モジュールＡがシーケンス
制御部、即ち、スケジューラ１１又は優先順位管理部１
２に、作動準備状態であることを伝達するようにして設
定する。この時間Ｔは、従って、優先順位管理部１２が
モジュールＡの優先順位を定常的に上昇するので、待機
時間として理解される。その際、時点Ｔ１では、モジュ
ールＡの優先順位がモジュールＢの一定優先順位を超過
し、その結果、スケジューラ１１は、時点Ｔ１で、モジ
ュールＡを作動状態にし、モジュールＢを非作動状態に
する。このことは、当然、モジュールＡ及びＢが作動準
備状態であるが、同時には、作動されないという前提の
下でのみ妥当する。従って、優先順位管理部１２は、モ
ジュールＡに時間に依存して優先順位を配属する。
載されている。時間ｔとして、ここでは、モジュールに
おいて、所定状態、つまり、作動又は非作動である時間
が記載されている。図２では、例として、モジュールＡ
及びＢの優先順位が示されている。モジュールＡに関し
ては、択一選択的な図Ａ′も示されている。モジュール
Ｂは、ここでは、比較モジュールとして使用され、従っ
て、全時間に亘って一定優先順位で示されている。モジ
ュールＡは、時点Ｔ０で優先順位０である。この時点Ｔ
０は、例えば、この時点で、モジュールＡがシーケンス
制御部、即ち、スケジューラ１１又は優先順位管理部１
２に、作動準備状態であることを伝達するようにして設
定する。この時間Ｔは、従って、優先順位管理部１２が
モジュールＡの優先順位を定常的に上昇するので、待機
時間として理解される。その際、時点Ｔ１では、モジュ
ールＡの優先順位がモジュールＢの一定優先順位を超過
し、その結果、スケジューラ１１は、時点Ｔ１で、モジ
ュールＡを作動状態にし、モジュールＢを非作動状態に
する。このことは、当然、モジュールＡ及びＢが作動準
備状態であるが、同時には、作動されないという前提の
下でのみ妥当する。従って、優先順位管理部１２は、モ
ジュールＡに時間に依存して優先順位を配属する。
【００１７】モジュールに優先順位を配属する別の手段
は、モジュールＡとモジュールＡ′を比較することによ
って得られる。図２の、モジュールＡとＡ′の図示の優
先順位経過特性は、単位時間当たりの優先順位の増加度
に関して区別される。モジュールＡ′は、かなり後の時
点Ｔ２で初めて作動される。と言うのは、このモジュー
ルＡ′の優先順位の増加度は、モジュールＡの優先順位
の増加度よりも小さいからである。種々異なる上昇度と
なるのは、待機時間Ｔが、付加的にシステム２の状態の
強度と（例えば、乗算的に）結合されていることから生
じる。システム２の状態として、ここでは、例えば、シ
ステム２のセンサ信号の強度を用いることができる。シ
ステム２のセンサの測定値が強くなればなる程、モジュ
ールＡ乃至Ａ′の優先順位は強く上昇する。この場合、
優先順位Ａ乃至Ａ′の非直線経過特性にしてもよい。
は、モジュールＡとモジュールＡ′を比較することによ
って得られる。図２の、モジュールＡとＡ′の図示の優
先順位経過特性は、単位時間当たりの優先順位の増加度
に関して区別される。モジュールＡ′は、かなり後の時
点Ｔ２で初めて作動される。と言うのは、このモジュー
ルＡ′の優先順位の増加度は、モジュールＡの優先順位
の増加度よりも小さいからである。種々異なる上昇度と
なるのは、待機時間Ｔが、付加的にシステム２の状態の
強度と（例えば、乗算的に）結合されていることから生
じる。システム２の状態として、ここでは、例えば、シ
ステム２のセンサ信号の強度を用いることができる。シ
ステム２のセンサの測定値が強くなればなる程、モジュ
ールＡ乃至Ａ′の優先順位は強く上昇する。この場合、
優先順位Ａ乃至Ａ′の非直線経過特性にしてもよい。
【００１８】モジュールに優先順位を配属する別の手段
では、専らセンサ信号に依存して優先順位が配属され
る。例えば、エンジンにおいて、モジュールの優先順位
を回転数と直接結合する、即ち、回転数が高くなればな
る程、所定モジュールの優先順位も高くなるようにして
もよい。
では、専らセンサ信号に依存して優先順位が配属され
る。例えば、エンジンにおいて、モジュールの優先順位
を回転数と直接結合する、即ち、回転数が高くなればな
る程、所定モジュールの優先順位も高くなるようにして
もよい。
【００１９】図３に示した別の方法では、優先順位管理
部１２によって、モジュールＡに優先順位が割り当てら
れる。比較として、図３には、一定優先順位のモジュー
ルＢも示されている。図３に示したモジュールＡでは、
優先順位が、時点Ｔ０〜Ｔ３で、待機時間Ｔに依存して
直線状に上昇する。時点Ｔ３では、モジュールＡがスケ
ジューラ１１によって作動される。その際、優先順位管
理部は、モジュールＡに跳躍的に高い優先順位を配属す
る。このようにするのは、モジュールＡを所定時間の間
作動させるために必要である。この動作は、殊に、競合
するモジュールＢが、図示のような一定優先順位を有し
ておらず、時間に連れて少し上昇する優先順位を有して
いる場合か、又は、図３に示されているように、モジュ
ールＡの作動後、モジュールＡの優先順位が少し低下す
る（時点Ｔ３後の時間）場合に必要である。即ち、さも
ないと、この両者の場合に、モジュールＡとモジュール
Ｂとの間で持続的に交互に切り換えられ、即ち、短い時
間間隔で順次連続してモジュールＡがその都度作動され
て、再度非作動状態となる。従って、優先順位管理部１
２は、一方のモジュールの作動の場合に、跳躍的に、優
先順位を上昇させて、同様の優先順位の各モジュール間
で交互に切り換えられる際に所定のヒステリシスを達成
することができる。
部１２によって、モジュールＡに優先順位が割り当てら
れる。比較として、図３には、一定優先順位のモジュー
ルＢも示されている。図３に示したモジュールＡでは、
優先順位が、時点Ｔ０〜Ｔ３で、待機時間Ｔに依存して
直線状に上昇する。時点Ｔ３では、モジュールＡがスケ
ジューラ１１によって作動される。その際、優先順位管
理部は、モジュールＡに跳躍的に高い優先順位を配属す
る。このようにするのは、モジュールＡを所定時間の間
作動させるために必要である。この動作は、殊に、競合
するモジュールＢが、図示のような一定優先順位を有し
ておらず、時間に連れて少し上昇する優先順位を有して
いる場合か、又は、図３に示されているように、モジュ
ールＡの作動後、モジュールＡの優先順位が少し低下す
る（時点Ｔ３後の時間）場合に必要である。即ち、さも
ないと、この両者の場合に、モジュールＡとモジュール
Ｂとの間で持続的に交互に切り換えられ、即ち、短い時
間間隔で順次連続してモジュールＡがその都度作動され
て、再度非作動状態となる。従って、優先順位管理部１
２は、一方のモジュールの作動の場合に、跳躍的に、優
先順位を上昇させて、同様の優先順位の各モジュール間
で交互に切り換えられる際に所定のヒステリシスを達成
することができる。
【００２０】別の手段、例えば、優先順位管理部がモジ
ュールＡに優先順位を割り当てる手段について、図４を
用いて説明する。図４では、しかし、時間軸Ｔ上に絶対
時間、例えば、自動車の始動後の絶対的な時間が記入さ
れている。絶対的な時点Ｔ４及びＴ５によって、時間ウ
ィンドウが定義され、その際、この時間ウィンドウ内
で、モジュールＡには、非常に高い優先順位が与えられ
る。その種の優先順位配属によって、絶対的な時間に依
存して、モジュールを有利に構成することができる。そ
の際、この時間ウィンドウ外では、モジュールＡの優先
順位は、公知のように管理することができる。即ち、例
えば、モジュールＡの待機時間に、連続的に優先順位を
上昇させる（例えば、同様に、図４に示されている）。
その種の絶対時間ウィンドウは、例えば、所定機能モジ
ュールを、どうしても、所定時間ウィンドウで実行する
必要がある場合には所望である。これは、例えば、所定
の診断機能の場合であり、例えば、自動車で使用され
る。その際、規格化されたテストにとって適した時間ウ
ィンドウ（それと結合された機能モジュールも実施され
る）は唯一つしか得られないことが屡々である。時間ウ
ィンドウ外では、通常の優先順位配属によって、待機時
間等の後、同様に、相応の機能モジュールを少なくとも
時々呼び出すことができる。
ュールＡに優先順位を割り当てる手段について、図４を
用いて説明する。図４では、しかし、時間軸Ｔ上に絶対
時間、例えば、自動車の始動後の絶対的な時間が記入さ
れている。絶対的な時点Ｔ４及びＴ５によって、時間ウ
ィンドウが定義され、その際、この時間ウィンドウ内
で、モジュールＡには、非常に高い優先順位が与えられ
る。その種の優先順位配属によって、絶対的な時間に依
存して、モジュールを有利に構成することができる。そ
の際、この時間ウィンドウ外では、モジュールＡの優先
順位は、公知のように管理することができる。即ち、例
えば、モジュールＡの待機時間に、連続的に優先順位を
上昇させる（例えば、同様に、図４に示されている）。
その種の絶対時間ウィンドウは、例えば、所定機能モジ
ュールを、どうしても、所定時間ウィンドウで実行する
必要がある場合には所望である。これは、例えば、所定
の診断機能の場合であり、例えば、自動車で使用され
る。その際、規格化されたテストにとって適した時間ウ
ィンドウ（それと結合された機能モジュールも実施され
る）は唯一つしか得られないことが屡々である。時間ウ
ィンドウ外では、通常の優先順位配属によって、待機時
間等の後、同様に、相応の機能モジュールを少なくとも
時々呼び出すことができる。
【００２１】優先順位管理部１２によって、個別機能モ
ジュール１０に配属された優先順位に依存して、スケジ
ューラ１１は、どのモジュールが作動されていて、どの
モジュールが非作動状態であるのか測定する。そのため
に、例えば、規則的な時間間隔で、スケジューラモジュ
ール１１が作動され、それから優先順位に依存して、機
能モジュール１０が作動又は非作動状態にされる。他の
手段では、機能モジュール１０が、その作動を終了した
場合に、スケジューラモジュール１１が常に作動するよ
うにされる。と言うのは、その際にも、どのモジュール
が作動することができるか、又は、できないかについ
て、新たに決定することができる。スケジューラモジュ
ール１１を呼び出す他の手段では、スケジューラモジュ
ール１１の呼び出しを、外部信号、例えば、システム２
のセンサ信号に依存して行う。
ジュール１０に配属された優先順位に依存して、スケジ
ューラ１１は、どのモジュールが作動されていて、どの
モジュールが非作動状態であるのか測定する。そのため
に、例えば、規則的な時間間隔で、スケジューラモジュ
ール１１が作動され、それから優先順位に依存して、機
能モジュール１０が作動又は非作動状態にされる。他の
手段では、機能モジュール１０が、その作動を終了した
場合に、スケジューラモジュール１１が常に作動するよ
うにされる。と言うのは、その際にも、どのモジュール
が作動することができるか、又は、できないかについ
て、新たに決定することができる。スケジューラモジュ
ール１１を呼び出す他の手段では、スケジューラモジュ
ール１１の呼び出しを、外部信号、例えば、システム２
のセンサ信号に依存して行う。
【００２２】図５〜８を用いて、スケジューラモジュー
ル１１が、機能モジュールＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，
Ｇ，Ｈに依存して、被作動モジュールを選択する仕方に
ついて説明する。図５に示されている、作動準備状態
の、即ち、作動用のモジュールＡ〜Ｈの集合体から、先
ず、最高優先順位のモジュールが選択される。この場合
には、モジュールＡ（図５では、円によって特に強調し
て示されている）である。その後、スケジューラモジュ
ール１１は、モジュールＡと同時に作動する必要がある
別のモジュールがあるかどうか決める。これは、例え
ば、モジュールＡが所定調整部材にアクセスすると同時
に、他のモジュールは、この調整部材に何ら影響を及ぼ
す必要がないようにすることによって行うことができ
る。更に、モジュールＡによって、他のモジュールが必
要とするセンサ値が影響を及ぼされるようにしてもよ
い。各モジュール間の、その種の横方向の依存性は、例
えば、スケジューラ１１がアクセスすることができるリ
ストに記憶しておくことができる。この場合には、例え
ば、モジュールＣとＥとが、モジュールＡと同時に作動
する必要がないようにされる。従って、このモジュール
は、図６に示されているように、集合体から消去され
る。それから、残りの集合体はそのまま残り、その集合
体の中には、既述のモジュールＡと、モジュールＡと一
緒に作動する必要がない、消去されたモジュールＣ及び
Ｅは含まれない。この例では、この集合体は、要素Ｂ，
Ｄ，Ｆ，Ｇ，Ｈによって構成される。この残りの集合体
から、再度、最高優先順位のモジュールが選択され、こ
の例では、モジュールＤである。図７から分かるよう
に、モジュールＤと同時に、モジュールＢ及びＨを作動
する必要はなく、その結果、このモジュールＢ及びＨも
同様に消去されている（図７）。モジュールＤ及びＦの
残りの集合体は、ここでは、同様に、消去されたモジュ
ール及び既に選択されたモジュールを含まない。この残
りの集合体のうち、モジュールＤは、モジュールＦより
も高い優先順位を有しており、その結果、モジュールＤ
が、直ぐ次のステップで選択される。残りの集合体は、
モジュールＦしか含んでおらず、このモジュールＦは、
モジュールＤと同時に作動する必要があり、その結果、
最後のステップ（図８）で、モジュールＦも作動するよ
うに選択される。スケジューラ１１は、モジュールＡ，
Ｄ，ＧおよびＦを、優先順位及び横方向依存性に基づい
て作動されるように一緒に特定する。消去されたモジュ
ールのうちの１つを、このようにして決定する前に作動
されていた場合には、スケジューラ１１は、このモジュ
ールを非作動状態に移行する。選択されたモジュールの
うちの１つが予め非作動状態であった場合には、このモ
ジュールは、スケジューラ１１によって作動状態に移行
される。
ル１１が、機能モジュールＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，
Ｇ，Ｈに依存して、被作動モジュールを選択する仕方に
ついて説明する。図５に示されている、作動準備状態
の、即ち、作動用のモジュールＡ〜Ｈの集合体から、先
ず、最高優先順位のモジュールが選択される。この場合
には、モジュールＡ（図５では、円によって特に強調し
て示されている）である。その後、スケジューラモジュ
ール１１は、モジュールＡと同時に作動する必要がある
別のモジュールがあるかどうか決める。これは、例え
ば、モジュールＡが所定調整部材にアクセスすると同時
に、他のモジュールは、この調整部材に何ら影響を及ぼ
す必要がないようにすることによって行うことができ
る。更に、モジュールＡによって、他のモジュールが必
要とするセンサ値が影響を及ぼされるようにしてもよ
い。各モジュール間の、その種の横方向の依存性は、例
えば、スケジューラ１１がアクセスすることができるリ
ストに記憶しておくことができる。この場合には、例え
ば、モジュールＣとＥとが、モジュールＡと同時に作動
する必要がないようにされる。従って、このモジュール
は、図６に示されているように、集合体から消去され
る。それから、残りの集合体はそのまま残り、その集合
体の中には、既述のモジュールＡと、モジュールＡと一
緒に作動する必要がない、消去されたモジュールＣ及び
Ｅは含まれない。この例では、この集合体は、要素Ｂ，
Ｄ，Ｆ，Ｇ，Ｈによって構成される。この残りの集合体
から、再度、最高優先順位のモジュールが選択され、こ
の例では、モジュールＤである。図７から分かるよう
に、モジュールＤと同時に、モジュールＢ及びＨを作動
する必要はなく、その結果、このモジュールＢ及びＨも
同様に消去されている（図７）。モジュールＤ及びＦの
残りの集合体は、ここでは、同様に、消去されたモジュ
ール及び既に選択されたモジュールを含まない。この残
りの集合体のうち、モジュールＤは、モジュールＦより
も高い優先順位を有しており、その結果、モジュールＤ
が、直ぐ次のステップで選択される。残りの集合体は、
モジュールＦしか含んでおらず、このモジュールＦは、
モジュールＤと同時に作動する必要があり、その結果、
最後のステップ（図８）で、モジュールＦも作動するよ
うに選択される。スケジューラ１１は、モジュールＡ，
Ｄ，ＧおよびＦを、優先順位及び横方向依存性に基づい
て作動されるように一緒に特定する。消去されたモジュ
ールのうちの１つを、このようにして決定する前に作動
されていた場合には、スケジューラ１１は、このモジュ
ールを非作動状態に移行する。選択されたモジュールの
うちの１つが予め非作動状態であった場合には、このモ
ジュールは、スケジューラ１１によって作動状態に移行
される。
【００２３】スケジューラ１１が、同一の最高優先順位
を有しているモジュールよりももっと高い最高優先順位
のモジュールを選択する必要がある前述の場合、スケジ
ューラは、これらの同一優先順位のモジュールの下で、
任意の別の基準に応じて列順序を形成することができ
る。例えば、図５〜８の場合、アルファベット順列（同
じ優先順位の場合）に決めることができる。
を有しているモジュールよりももっと高い最高優先順位
のモジュールを選択する必要がある前述の場合、スケジ
ューラは、これらの同一優先順位のモジュールの下で、
任意の別の基準に応じて列順序を形成することができ
る。例えば、図５〜８の場合、アルファベット順列（同
じ優先順位の場合）に決めることができる。
【００２４】制御装置及び制御装置の作動方法におい
て、制御装置１は、機能モジュール１０、スケジューラ
１１及び優先順位管理部１２を有している。制御装置１
は、データ線路４を介して被制御システム２に接続され
ている。優先順位管理部は、モジュール１０に可変の優
先順位を配属し、それから、この優先順位を、スケジュ
ーラ１１によってモジュールを作動する際に考慮する。
て、制御装置１は、機能モジュール１０、スケジューラ
１１及び優先順位管理部１２を有している。制御装置１
は、データ線路４を介して被制御システム２に接続され
ている。優先順位管理部は、モジュール１０に可変の優
先順位を配属し、それから、この優先順位を、スケジュ
ーラ１１によってモジュールを作動する際に考慮する。
【００２５】
【発明の効果】変更可能な優先順位によって、モジュー
ルの経過制御を改善することができる。殊に、経過制御
用、即ち、モジュールの作動及び実施の多数の変化し得
る条件を考慮することができる。
ルの経過制御を改善することができる。殊に、経過制御
用、即ち、モジュールの作動及び実施の多数の変化し得
る条件を考慮することができる。
【図１】制御装置及びシステムを示す図
【図２】モジュールに優先順位を割り当てる方法を示す
図
図
【図３】モジュールに優先順位を割り当てる方法を示す
図
図
【図４】モジュールに優先順位を割り当てる方法を示す
図
図
【図５】スケジューラによる選択方法を示す図
【図６】スケジューラによる選択方法を示す図
【図７】スケジューラによる選択方法を示す図
【図８】スケジューラによる選択方法を示す図
１ 制御装置 ２ システム ３ マイクロコンピュータ １０ モジュール １１ スケジューラ １２ 優先順位管理部
フロントページの続き (72)発明者 グドルン メンラート ドイツ連邦共和国 シュツツトガルト ヘ ーゲルシュトラーセ 10 (72)発明者 ユルゲン ヴォルフ ドイツ連邦共和国 カールスルーエ レヒ ツ デア アルプ 30 (72)発明者 ハンス ヒルナー ドイツ連邦共和国 カールスルーエ リン トハイマー シュトラーセ 15 (72)発明者 ユルゲン シーマン ドイツ連邦共和国 マルクグレーニンゲン アイヒェンヴェーク ９ (72)発明者 ゲオルク マレブライン ドイツ連邦共和国 ズィンゲン クニービ スシュトラーセ 19
Claims (17)
- 【請求項１】 システム（２）用の制御装置（１）であ
って、前記制御装置は、多数の作動可能なモジュール
（１０）を有しており、前記作動可能なモジュール（１
０）は、前記システム（２）の状態の観測によって情報
を発生し、スケジューラ（１１）が、前記モジュール
（１０）の作動のために設けられており、前記スケジュ
ーラ（１１）は、前記作動の際に、前記モジュール（１
０）に対応付けられた優先順位を考慮する制御装置にお
いて、優先順位管理部（１２）が設けられており、該優
先順位管理部は、モジュール（１０）の優先順位を変え
ることを特徴とする制御装置。 - 【請求項２】 優先順位管理部（１２）は、モジュール
（１０）の優先順位を、それぞれの前記モジュールの作
動期間又は非作動期間に依存して変える請求項１記載の
制御装置。 - 【請求項３】 優先順位管理部（１２）は、モジュール
（１０）の優先順位を、システム（２）の状態に依存し
て変える請求項１記載の制御装置。 - 【請求項４】 優先順位管理部（１２）は、モジュール
（１０）の優先順位を、それぞれの前記モジュール（１
０）の作動期間又は非作動期間に依存すると同時にシス
テム（２）の状態に依存して変える請求項１記載の制御
装置。 - 【請求項５】 優先順位管理部（１２）は、モジュール
（１０）の優先順位を、付加的に、当該モジュール（１
０）が作動状態であるということを指示する作動情報に
依存して変える請求項１〜４までのいずれか１記載の制
御装置。 - 【請求項６】 優先順位管理部（１２）は、モジュール
（１０）の優先順位を、付加的に、絶対的な時間信号に
依存して変える請求項１〜５までのいずれか１記載の制
御装置。 - 【請求項７】 スケジューラ（１１）は、多数の作動用
のモジュール（１０）から、最初に、最高作動優先順位
を有するモジュール（１０）を選択し、それから、前記
スケジューラ（１１）は、最高優先順位を有する前記モ
ジュール（１０）と、最高優先順位のモジュールと共に
作動する必要のない別のモジュールを含まない残りの集
合体を形成し、それから、前記スケジューラ（１１）
は、前記残りの集合体から、作動用の別のモジュール
（１０）を選択する請求項１〜６までのいずれか１記載
の制御装置。 - 【請求項８】 スケジューラ（１１）は、繰り返しステ
ップで、それぞれ最高作動優先順位を有するモジュール
を選択し、既に作動のために選択されているモジュール
と、当該既に選択されているモジュールと同時に作動す
る必要のない別のモジュールとを含まない残りの集合体
の形成によって、前記残りの集合体がモジュールを含ん
でいない状態になる迄前記繰り返しステップを持続する
請求項７記載の制御装置。 - 【請求項９】 スケジューラ（１１）は、モジュールの
選択後、選択されたモジュールが作動されて、選択され
ていないモジュールが作動されないようにする請求項７
又は８記載の制御装置。 - 【請求項１０】 システム（２）用の制御装置（１）の
作動方法であって、前記制御装置は、多数の作動可能な
モジュール（１０）を有しており、前記作動可能なモジ
ュール（１０）は、前記システム（２）の状態の観測に
よって情報を発生し、スケジューラ（１１）が、前記モ
ジュール（１０）の作動のために設けられており、前記
作動の際に、前記モジュール（１０）に対応付けられた
優先順位を考慮する制御装置の作動方法において、モジ
ュールの優先順位を変えることを特徴とする制御装置の
作動方法。 - 【請求項１１】 優先順位の変更の際、それぞれのモジ
ュール（１０）の作動期間又は非作動期間を考慮する請
求項１０記載の方法。 - 【請求項１２】 優先順位の変更の際、システム（２）
の状態を考慮する請求項１０記載の方法。 - 【請求項１３】 優先順位の変更の際、それぞれのモジ
ュール（１０）の作動期間又は非作動期間と同時にシス
テム（２）の状態を考慮する請求項１０記載の方法。 - 【請求項１４】 優先順位の変更の際、付加的に、絶対
的な時間信号を考慮する請求項１０〜１３までのいずれ
か１記載の方法。 - 【請求項１５】 モジュールの作動のために、多数のモ
ジュールから、先ず、最高作動優先順位のモジュールを
選択し、それから、最高優先順位を有する前記モジュー
ルと、最高優先順位のモジュールと共に作動する必要の
ない別のモジュールを含まない残りの集合体を形成し、
それから、前記残りの集合体から、作動用の別のモジュ
ールを選択する請求項１０〜１４までのいずれか１記載
の方法。 - 【請求項１６】 繰り返しステップで、それぞれ最高作
動優先順位を有するモジュールを選択し、既に作動のた
めに選択されているモジュールと、当該既に選択されて
いるモジュールと同時に作動する必要のない別のモジュ
ールとを含まない残りの集合体の形成によって、前記残
りの集合体がモジュールを含んでいない状態になる迄前
記繰り返しステップを持続する請求項１５記載の方法。 - 【請求項１７】 モジュールの選択後、選択されたモジ
ュールが作動され、且つ、選択されていないモジュール
が作動されないようにする請求項１４又は１５記載の方
法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19744230A DE19744230B4 (de) | 1997-10-07 | 1997-10-07 | Steuergeräte für ein System und Verfahren zum Betrieb eines Steuergeräts |
| DE19744230.7 | 1997-10-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11191002A true JPH11191002A (ja) | 1999-07-13 |
| JP4364956B2 JP4364956B2 (ja) | 2009-11-18 |
Family
ID=7844818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28403698A Expired - Fee Related JP4364956B2 (ja) | 1997-10-07 | 1998-10-06 | システム用制御装置及び制御装置の作動方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7536241B2 (ja) |
| JP (1) | JP4364956B2 (ja) |
| KR (1) | KR100627984B1 (ja) |
| DE (1) | DE19744230B4 (ja) |
| FR (1) | FR2771193B1 (ja) |
| IT (1) | IT1302575B1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6993765B2 (en) | 2001-08-30 | 2006-01-31 | Hitachi, Ltd. | Controller and operating system |
| JP2007531129A (ja) * | 2004-03-31 | 2007-11-01 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 相互作用機器の機能のシーケンス制御 |
| US10949634B2 (en) | 2005-06-03 | 2021-03-16 | Hand Held Products, Inc. | Apparatus having hybrid monochrome and color image sensor array |
| US11317050B2 (en) | 2005-03-11 | 2022-04-26 | Hand Held Products, Inc. | Image reader comprising CMOS based image sensor array |
Families Citing this family (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19906376A1 (de) * | 1999-02-16 | 2000-08-17 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb einer Brennkraftmaschine |
| DE19906378A1 (de) | 1999-02-16 | 2000-08-17 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb einer Brennkraftmaschine |
| US6275766B1 (en) * | 1999-12-21 | 2001-08-14 | Ford Global Technologies, Inc. | System and method of reducing chronometric load |
| DE10043072A1 (de) | 2000-09-01 | 2002-03-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Gemischadaption bei Verbrennungsmotoren mit Benzindirekteinspritzung |
| DE10047813A1 (de) * | 2000-09-27 | 2002-04-18 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Steuern bzw. Regeln des Verhaltens eines Verbrennungsmotors |
| DE10138709A1 (de) * | 2001-08-07 | 2003-03-06 | Siemens Ag | Erstellung von Aufträgen in einem Automatisierungssystem |
| EP1376322A1 (de) * | 2002-06-27 | 2004-01-02 | Alcatel | Verfahren und multimodale Benutzer-Schnittstelle zum Verarbeiten von Benutzereingaben |
| WO2004084066A1 (de) * | 2003-03-19 | 2004-09-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung und verfahren zum steuern eines oder mehrerer teilsysteme eines technischen gesamtsystems |
| DE10313409A1 (de) * | 2003-03-25 | 2004-11-18 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zum Vermeiden von fehlerhaften Aktuatorzugriffen in einem multifunktionalen elektronischen Gesamtregelungssystem |
| US7983820B2 (en) | 2003-07-02 | 2011-07-19 | Caterpillar Inc. | Systems and methods for providing proxy control functions in a work machine |
| US7516244B2 (en) | 2003-07-02 | 2009-04-07 | Caterpillar Inc. | Systems and methods for providing server operations in a work machine |
| US7532640B2 (en) | 2003-07-02 | 2009-05-12 | Caterpillar Inc. | Systems and methods for performing protocol conversions in a machine |
| EP1510892A1 (de) * | 2003-08-13 | 2005-03-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Steuerungssystem zum Betrieb einer mehrere Komponenten umfassenden technischen Anlage, insbesondere einer Verbrennungsanlage zum Erzeugen von elektrischer Energie |
| JP4066961B2 (ja) * | 2004-02-18 | 2008-03-26 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| DE102004041217A1 (de) * | 2004-08-26 | 2006-03-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| US7467029B2 (en) * | 2004-12-15 | 2008-12-16 | General Motors Corporation | Dual processor supervisory control system for a vehicle |
| DE102005010476A1 (de) * | 2005-03-04 | 2006-09-07 | Daimlerchrysler Ag | Steuergerät mit konfigurierbaren Hardwaremodulen |
| DE102005010477A1 (de) * | 2005-03-04 | 2006-09-07 | Daimlerchrysler Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Abarbeitung priorisierter Steuerungsprozesse |
| DE102006045139B4 (de) * | 2006-09-25 | 2016-02-11 | Continental Automotive Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Zustandverwaltung eines Betriebssteuergeräts eines Kraftfahrzeugs |
| US7912623B2 (en) * | 2007-09-25 | 2011-03-22 | Denso Corporation | Engine control system designed to manage schedule of engine control tasks |
| EP2071418A1 (de) | 2007-12-10 | 2009-06-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Automatisierungsgerät mit mehreren Betriebssystemprofilen und Verfahren zu dessen Betrieb |
| US8526987B2 (en) * | 2008-03-06 | 2013-09-03 | Qualcomm Incorporated | Resolving contention for communication resources |
| JP2010160713A (ja) * | 2009-01-09 | 2010-07-22 | Yokogawa Electric Corp | フィールド制御装置およびフィールド制御方法 |
| WO2011132277A1 (ja) * | 2010-04-21 | 2011-10-27 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| DE102011078484B4 (de) * | 2011-06-30 | 2013-04-04 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und System zur Motorsteuerung |
| DE102013223319B4 (de) * | 2013-11-15 | 2016-03-10 | Continental Automotive Gmbh | Steuerung von emissionsrelevanten Funktionen in einem Kraftfahrzeug |
| DE102014209316B4 (de) * | 2014-05-16 | 2018-10-04 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Steuervorrichtung zum Ausführen abgasrelevanter Diagnosen |
| US9612590B2 (en) * | 2014-06-04 | 2017-04-04 | Hamilton Sundstrand Corporation | Multiplexing control operations of motors |
| DE102016002840A1 (de) * | 2015-12-22 | 2017-06-22 | SEW-EURODRlVE GmbH & Co. KG | Konfigurierbare Diagnoseeinheit, System mit Wechselrichter und konfigurierbarer Diagnoseeinheit und Verfahren zum Betreiben der konfigurierbaren Diagnoseeinheit |
| DE102016008269A1 (de) * | 2016-07-07 | 2018-01-11 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben eines integrierten Schaltkreises einer Geräte-Steuervorrichtung |
| DE102016214584A1 (de) | 2016-08-05 | 2018-02-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Zeitablaufsteuerung in einem System |
| DE102018104454A1 (de) * | 2018-02-27 | 2019-08-29 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Antriebssystem, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems |
| DE102020212284A1 (de) | 2020-09-29 | 2022-03-31 | Vitesco Technologies GmbH | Verwendung von Signalintegritäten in Embedded Systemen |
| KR102701770B1 (ko) * | 2023-11-15 | 2024-09-04 | 주식회사 긴트 | 우선순위를 이용한 작업차량의 원격제어 방법 및 그 장치 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS634333A (ja) * | 1986-06-24 | 1988-01-09 | Toshiba Corp | エキスパ−トシステム |
| JPS63284642A (ja) * | 1987-05-15 | 1988-11-21 | Iseki & Co Ltd | 農作業機等の異常診断処理方式 |
| JPH01147712A (ja) * | 1987-12-04 | 1989-06-09 | Toshiba Corp | 対話型操作装置 |
| JPH02132505U (ja) * | 1989-04-11 | 1990-11-02 | ||
| JPH03206979A (ja) * | 1990-01-09 | 1991-09-10 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体製造装置 |
| JPH07261820A (ja) * | 1994-03-25 | 1995-10-13 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 産業用ロボット作業のソフトウェア構成方法及び制御装置 |
| JPH08161670A (ja) * | 1994-11-30 | 1996-06-21 | Toto Ltd | 複数機器の制御システム |
| JPH09135541A (ja) * | 1995-11-06 | 1997-05-20 | Hitachi Ltd | 給電システム |
| JPH09288585A (ja) * | 1996-04-19 | 1997-11-04 | Toshiba Chem Corp | 自動機械の動作順序制御方法 |
Family Cites Families (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3313688A1 (de) * | 1983-04-15 | 1984-10-25 | Zahnräderfabrik Renk AG, 8900 Augsburg | Elektronische steuereinrichtung fuer eine antriebsanlage |
| DE3588235T2 (de) * | 1985-02-23 | 2002-10-17 | Hitachi, Ltd. | Kollektives Verdrahtungssystem für ein Fahrzeug und Steuerverfahren für das Verdrahtungssystem |
| US4642756A (en) * | 1985-03-15 | 1987-02-10 | S & H Computer Systems, Inc. | Method and apparatus for scheduling the execution of multiple processing tasks in a computer system |
| US4787041A (en) * | 1985-08-01 | 1988-11-22 | Honeywell | Data control system for digital automatic flight control system channel with plural dissimilar data processing |
| US4794537A (en) * | 1987-04-29 | 1988-12-27 | General Motors Corporation | Scheduled comfort control system with adaptive compensation for stall and overshoot |
| KR960002418B1 (ko) * | 1988-01-29 | 1996-02-17 | 가부시끼가이샤 히다찌 세이사꾸쇼 | 엘리베이터의 제어방법 및 장치 |
| FR2629230B1 (fr) * | 1988-03-22 | 1990-12-28 | Texas Instruments France | Dispositif de controle et d'acquisition de donnees a grande vitesse |
| JPH077957B2 (ja) * | 1989-10-13 | 1995-01-30 | トヨタ自動車株式会社 | 車両内通信制御装置 |
| KR940002905B1 (en) * | 1989-12-15 | 1994-04-07 | Ibm | Apparatus for conditioning priority arbitration in buffered direct memory addressing |
| US5081586A (en) * | 1990-02-20 | 1992-01-14 | Eaton Corporation | Multiplexing of accessories in a vehicle |
| JPH04347536A (ja) * | 1991-05-22 | 1992-12-02 | Honda Motor Co Ltd | 車両用電気的負荷制限装置 |
| JPH0535653A (ja) * | 1991-07-30 | 1993-02-12 | Toshiba Corp | Ｄｍａ制御方式 |
| JPH05274016A (ja) * | 1992-03-27 | 1993-10-22 | Amada Co Ltd | Ｎｃ加工機械のスケジュール運転システム |
| US5337013A (en) * | 1992-06-10 | 1994-08-09 | Ford Motor Company | Method and apparatus for monitoring the operation of electrical loads in an automotive vehicle |
| US5563452A (en) * | 1992-07-22 | 1996-10-08 | Kephart; David A. | Control unit for vehicle-borne electrical equipment |
| JP3321837B2 (ja) * | 1992-08-06 | 2002-09-09 | 株式会社日立製作所 | 車両の診断制御方法 |
| JPH075907A (ja) * | 1992-09-28 | 1995-01-10 | Toyo Chem Co Ltd | ジョブスケジューラ |
| JP3658420B2 (ja) * | 1994-04-14 | 2005-06-08 | 株式会社日立製作所 | 分散処理システム |
| DE19500957A1 (de) * | 1994-07-19 | 1996-01-25 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Steuerung von technischen Vorgängen oder Prozessen |
| DE4445651A1 (de) * | 1994-12-21 | 1996-06-27 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Steuerung von technischen Vorgängen |
| US5636124A (en) | 1995-03-08 | 1997-06-03 | Allen-Bradley Company, Inc. | Multitasking industrial controller |
| DE19527541A1 (de) * | 1995-07-27 | 1997-01-30 | Siemens Ag | Vorrichtung zur Erzeugung von Steuersignalen |
| SE510029C2 (sv) * | 1995-10-03 | 1999-04-12 | Volvo Ab | Diagnossystem i ett driftsystem för motorer jämte en diagnosfunktionsmodul (DF-modul) i ett driftsystem för motorer |
| JPH09160790A (ja) * | 1995-12-12 | 1997-06-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | タスクスケジュール装置及びタスクスケジュール方法 |
| US6301602B1 (en) * | 1996-03-08 | 2001-10-09 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Priority information display system |
| JP3115237B2 (ja) * | 1996-09-03 | 2000-12-04 | 株式会社東芝 | 制御プログラム作成装置及び制御プログラム作成方法 |
| DE19709317B4 (de) * | 1997-03-07 | 2008-04-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs |
| DE19731116A1 (de) * | 1997-07-19 | 1999-01-28 | Bosch Gmbh Robert | Steuergerät für ein System und Verfahren zum Betrieb eines Steuergerätes |
-
1997
- 1997-10-07 DE DE19744230A patent/DE19744230B4/de not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-10-01 IT IT1998MI002109A patent/IT1302575B1/it active IP Right Grant
- 1998-10-02 KR KR1019980041560A patent/KR100627984B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1998-10-05 US US09/166,496 patent/US7536241B2/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-10-06 FR FR9812482A patent/FR2771193B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1998-10-06 JP JP28403698A patent/JP4364956B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS634333A (ja) * | 1986-06-24 | 1988-01-09 | Toshiba Corp | エキスパ−トシステム |
| JPS63284642A (ja) * | 1987-05-15 | 1988-11-21 | Iseki & Co Ltd | 農作業機等の異常診断処理方式 |
| JPH01147712A (ja) * | 1987-12-04 | 1989-06-09 | Toshiba Corp | 対話型操作装置 |
| JPH02132505U (ja) * | 1989-04-11 | 1990-11-02 | ||
| JPH03206979A (ja) * | 1990-01-09 | 1991-09-10 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体製造装置 |
| JPH07261820A (ja) * | 1994-03-25 | 1995-10-13 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 産業用ロボット作業のソフトウェア構成方法及び制御装置 |
| JPH08161670A (ja) * | 1994-11-30 | 1996-06-21 | Toto Ltd | 複数機器の制御システム |
| JPH09135541A (ja) * | 1995-11-06 | 1997-05-20 | Hitachi Ltd | 給電システム |
| JPH09288585A (ja) * | 1996-04-19 | 1997-11-04 | Toshiba Chem Corp | 自動機械の動作順序制御方法 |
Cited By (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6993765B2 (en) | 2001-08-30 | 2006-01-31 | Hitachi, Ltd. | Controller and operating system |
| JP2007531129A (ja) * | 2004-03-31 | 2007-11-01 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 相互作用機器の機能のシーケンス制御 |
| US7757018B2 (en) | 2004-03-31 | 2010-07-13 | Robert Bosch Gmbh | Sequencing control of simultaneously executed forbidden pairs of first and second functions on at least two interacting devices based on priority |
| US11968464B2 (en) | 2005-03-11 | 2024-04-23 | Hand Held Products, Inc. | Image reader comprising CMOS based image sensor array |
| US11863897B2 (en) | 2005-03-11 | 2024-01-02 | Hand Held Products, Inc. | Image reader comprising CMOS based image sensor array |
| US12185006B2 (en) | 2005-03-11 | 2024-12-31 | Hand Held Products, Inc. | Image reader comprising CMOS based image sensor array |
| US11317050B2 (en) | 2005-03-11 | 2022-04-26 | Hand Held Products, Inc. | Image reader comprising CMOS based image sensor array |
| US11323650B2 (en) | 2005-03-11 | 2022-05-03 | Hand Held Products, Inc. | Image reader comprising CMOS based image sensor array |
| US11323649B2 (en) | 2005-03-11 | 2022-05-03 | Hand Held Products, Inc. | Image reader comprising CMOS based image sensor array |
| US12075176B2 (en) | 2005-03-11 | 2024-08-27 | Hand Held Products, Inc. | Image reader comprising CMOS based image sensor array |
| US11604933B2 (en) | 2005-06-03 | 2023-03-14 | Hand Held Products, Inc. | Apparatus having hybrid monochrome and color image sensor array |
| US12073283B2 (en) | 2005-06-03 | 2024-08-27 | Hand Held Products, Inc. | Apparatus having hybrid monochrome and color image sensor array |
| US10949634B2 (en) | 2005-06-03 | 2021-03-16 | Hand Held Products, Inc. | Apparatus having hybrid monochrome and color image sensor array |
| US12001913B2 (en) | 2005-06-03 | 2024-06-04 | Hand Held Products, Inc. | Apparatus having hybrid monochrome and color image sensor array |
| US12001914B2 (en) | 2005-06-03 | 2024-06-04 | Hand Held Products, Inc. | Apparatus having hybrid monochrome and color image sensor array |
| US12020111B2 (en) | 2005-06-03 | 2024-06-25 | Hand Held Products, Inc. | Apparatus having hybrid monochrome and color image sensor array |
| US12026580B2 (en) | 2005-06-03 | 2024-07-02 | Hand Held Products, Inc. | Apparatus having hybrid monochrome and color image sensor array |
| US11625550B2 (en) | 2005-06-03 | 2023-04-11 | Hand Held Products, Inc. | Apparatus having hybrid monochrome and color image sensor array |
| US11238251B2 (en) | 2005-06-03 | 2022-02-01 | Hand Held Products, Inc. | Apparatus having hybrid monochrome and color image sensor array |
| US11238252B2 (en) | 2005-06-03 | 2022-02-01 | Hand Held Products, Inc. | Apparatus having hybrid monochrome and color image sensor array |
| US12236312B2 (en) | 2005-06-03 | 2025-02-25 | Hand Held Products, Inc. | Apparatus having hybrid monochrome and color image sensor array |
| US12321814B2 (en) | 2005-06-03 | 2025-06-03 | Hand Held Products, Inc. | Apparatus having hybrid monochrome and color image sensor array |
| US12321815B2 (en) | 2005-06-03 | 2025-06-03 | Hand Held Products, Inc. | Apparatus having hybrid monochrome and color image sensor array |
| US12321813B2 (en) | 2005-06-03 | 2025-06-03 | Hand Held Products, Inc. | Apparatus having hybrid monochrome and color image sensor array |
| US12450457B2 (en) | 2005-06-03 | 2025-10-21 | Hand Held Products, Inc. | Apparatus having hybrid monochrome and color image sensor array |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100627984B1 (ko) | 2007-03-02 |
| IT1302575B1 (it) | 2000-09-29 |
| ITMI982109A1 (it) | 2000-04-01 |
| DE19744230A1 (de) | 1999-04-08 |
| FR2771193B1 (fr) | 2003-06-27 |
| US20020123828A1 (en) | 2002-09-05 |
| FR2771193A1 (fr) | 1999-05-21 |
| US7536241B2 (en) | 2009-05-19 |
| DE19744230B4 (de) | 2007-10-25 |
| JP4364956B2 (ja) | 2009-11-18 |
| KR19990036807A (ko) | 1999-05-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH11191002A (ja) | システム用制御装置及び制御装置の作動方法 | |
| JPH1195803A (ja) | システムに対する制御装置および制御装置の駆動方法 | |
| CN102562343B (zh) | 变化的车辆条件下的发动机声音增大的实现 | |
| US6449541B1 (en) | Application-to-component communications helper in a vehicle computer system | |
| GB2385173A (en) | System and method for developing custom operator-specific software-applications | |
| US20240010070A1 (en) | Method, Device, Computer Program and Computer-Readable Storage Medium for Controlling the Provision of Suggestion Information to a Vehicle Occupant of a Vehicle | |
| KR100413403B1 (ko) | 엑츄에이터제어용장치및방법 | |
| CN110335372A (zh) | 车辆解锁方法、装置以及终端 | |
| JP2008276674A (ja) | タスクの実行時間を特定することのできる電子計算装置、および当該電子計算装置用のプログラム | |
| CN115467602A (zh) | 车辆的天窗控制方法、装置、车辆及存储介质 | |
| JPH06236276A (ja) | 知識ベースシステム | |
| US7757018B2 (en) | Sequencing control of simultaneously executed forbidden pairs of first and second functions on at least two interacting devices based on priority | |
| CN115230639B (zh) | 雨刮控制方法、装置、雨刮控制设备、车辆及存储介质 | |
| CN116946140A (zh) | 一种仲裁决策控制器、车辆驾驶平台、仲裁方法及车辆 | |
| JP2002303203A (ja) | 車両制御装置及びその組み付け方法 | |
| CA2556116C (en) | Automotive scan tools with quick boot method | |
| CN115107744A (zh) | 车辆的泊车方法、装置、车辆及存储介质 | |
| CN118331080B (zh) | 车辆与智能家居的交互方法、装置、车辆及存储介质 | |
| EP4461578A1 (en) | Adaptive vehicle system | |
| US7454271B2 (en) | Method for organizing and executing a plurality of services in particular on board a motor vehicle | |
| CN113312070B (zh) | 车载应用的应用名称更新方法及车辆 | |
| JPH083740B2 (ja) | 制御装置 | |
| JPH05241890A (ja) | データトレース方式 | |
| CN118991643A (zh) | 一种汽车信号联动系统及其方法 | |
| KR20260044553A (ko) | 테스트 장치 및 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051005 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071116 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20080215 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20080220 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20080317 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20080321 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20080416 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20080421 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080515 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080827 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20081126 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20081201 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20081225 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090106 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090127 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090130 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090224 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090722 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090820 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120828 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120828 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130828 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |