JPH11208879A

JPH11208879A - 転換装置

Info

Publication number: JPH11208879A
Application number: JP2664998A
Authority: JP
Inventors: Kenji Watari; 研司渡; Yoshitaka Ikeda; 佳隆池田
Original assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Current assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Priority date: 1998-01-23
Filing date: 1998-01-23
Publication date: 1999-08-03

Abstract

(57)【要約】【課題】転換が開始されるとき、物品の底面が部分的
にでなく全体的に第１の搬送装置の搬送面或いは第２の
搬送装置の搬送面と接触されるようになして、物品を安
定した状態で転換できる。【解決手段】第１の搬送装置１と、第１の搬送装置１
と交叉する方向に物品Ｇを搬送なし得る第２の搬送装置
２とを備え、第２の搬送装置２を揺動することによって
その搬送面Ｙが第１の搬送装置１の搬送面Ｘに対して出
没可能な構造とすると共に、第２の搬送装置２の搬送面
Ｙが第１の搬送装置１の搬送面Ｘと同一平面となるタイ
ミングを含むように第２の搬送装置２が揺動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、転換装置に関する
ものであり、特に交叉する搬送装置間において物品を転
換する転換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】転換装置に関する従来の技術としては、
実公昭５７−４８８１６号公報に記載のもの等が知られ
ている。

【０００３】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、実公昭５７−４８８１６号公報には、
第１のコンベヤのローラ間における一側方位置に配設さ
れた伝動輪と、この伝動輪に対向してローラ間における
他側方位置に上下動可能に配設された可動輪と、上記伝
動輪および可動輪と駆動軸との間に掛け渡された無端帯
と、上記可動輪を上下動する上下動装置とを備え、上記
ローラを駆動する駆動力によって上記無端帯をも駆動す
ることができる転換装置が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。

【０００５】即ち、実公昭５７−４８８１６号公報に記
載されている転換装置は、無端帯（第２の搬送装置）が
上下動装置によって揺動される間に無端帯の搬送面が第
１のコンベヤのローラ（第１の搬送装置）の搬送面と同
一平面となるタイミングを含んでいないため、即ち第１
のコンベヤのローラ上の被搬送物（物品）を無端帯上に
支持開始するとき、無端帯は始め被搬送物の底面の一部
分にしか接触できず、被搬送物の底面には無端帯と接触
した部分とまだローラに接触している部分とが併存する
ことになって、被搬送物は回転されながら転換されてし
まい安定した状態で転換することはできない。

【０００６】従って、本発明の目的は、第２の搬送装置
の搬送面が第１の搬送装置の搬送面と同一平面となるタ
イミングを含むように第２の搬送装置を揺動することに
よって、転換が開始されるとき、物品の底面が部分的に
でなく全体的に第１の搬送装置の搬送面或いは第２の搬
送装置の搬送面と接触されるようになして、物品を安定
した状態で転換できるようにした転換装置を提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、第１の搬送装
置と、該第１の搬送装置と交叉する方向に物品を搬送な
し得る第２の搬送装置とを備え、上記第２の搬送装置を
揺動することによってその搬送面が上記第１の搬送装置
の搬送面に対して出没可能な構造とすると共に、上記第
２の搬送装置の搬送面が上記第１の搬送装置の搬送面と
同一平面となるタイミングを含むように上記第２の搬送
装置が揺動されることを特徴とする転換装置を提供する
ことによって上記の目的を達成したものである。

【０００８】尚、第１の搬送装置と第２の搬送装置とが
直交するように配設されていることが好ましい。

【０００９】また、第２の搬送装置がその一方の端部を
支点として揺動されるように構成されていることが好ま
しい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。

【００１１】図１は本発明の転換装置と（本発明の転換
装置を用いて物品が入庫される）流動棚とを備える物品
の取扱装置の一実施例を示す平面図、図２は図１の側面
図、図３は本発明の転換装置の拡大側面図、図４および
図５は本発明の転換装置の動作説明図である。

【００１２】これらの図面において、Ｆは多数のグラビ
ティローラコンベアＦ１を複数列複数段に配設してなる
流動棚で、図１および図２には４列３段の間口からなる
流動棚が示されている。また、Ｃは複数箇所（４箇所／
段×３段＝１２箇所）に本発明の転換装置を含んでいる
搬入コンベアである。また、１は第１の搬送装置、２は
第１の搬送装置１と交叉する方向に物品Ｇを搬送なし得
る第２の搬送装置であり、第１の搬送装置１と第２の搬
送装置２とは直交するように配設されており、第２の搬
送装置２をその一方（流動棚Ｆ側）の端部を支点として
揺動することによってその搬送面Ｙが第１の搬送装置１
の搬送面Ｘに対して出没可能な構造としてある。また、
第２の搬送装置２の搬送面Ｙが第１の搬送装置１の搬送
面Ｘと同一平面となるタイミングを含むように第２の搬
送装置２は揺動されるように構成されている。

【００１３】上記実施例における各部について説明する
と、第１の搬送装置１は、フレーム１１に沿った方向に
配設されているドライブシャフト（図示省略）によって
駆動されるローラコンベアであり、フレーム１１に多数
のローラ１２が所定間隔毎に軸架並設されていると共
に、ローラ１２の外周面には溝（図示省略）を設けて、
プーリが形成されており、ベルト（図示省略）を介して
上記ドライブシャフトの動力を上記プーリに伝達し、ロ
ーラ１２を駆動している。

【００１４】また、第２の搬送装置２は、一対の無端ベ
ルト２１、無端ベルト２１を支持するフレーム２２、フ
レーム２２を揺動する揺動装置２３等を備える揺動ベル
トコンベアであり、第２の搬送装置（揺動ベルトコンベ
ア）２は第１の搬送装置（ローラコンベア）１との転換
点毎にそれぞれ設けられている。尚、無端ベルト２１は
ローラコンベア１の隣設するローラ１２とローラ１２と
の間にそれぞれのローラ１２に沿うように配設されてお
り、即ちローラコンベア１（の搬送方向）と揺動ベルト
コンベア２（の搬送方向）とは直交するように配設され
ており、ローラコンベア１によって搬送されている物品
Ｇを一対の無端ベルト２１で掬い上げることによって、
ローラコンベア１と交叉する直角方向に転換して、流動
棚Ｆの所定のグラビティローラコンベアＦ１に搬送（移
載）するように構成されている。尚、揺動ベルトコンベ
ア２の一対の無端ベルト２１はその一方（流動棚Ｆ側）
の端部を支点として揺動装置（エアーシリンダ）２３に
よって揺動され、揺動ベルトコンベア２の（一対の無端
ベルト２１で形成される）搬送面Ｙがローラコンベア１
の（複数のローラ１２で形成される）搬送面Ｘに対して
出没可能な構造になっており、揺動ベルトコンベア２の
搬送面Ｙがローラコンベア１の搬送面Ｘと同一平面とな
るタイミングを含むように揺動される。

【００１５】尚、流動棚Ｆのグラビティローラコンベア
Ｆ１のそれぞれの搬入間口には搬入ガイドＦ２が取り付
けられている。また、搬入コンベアＣはローラコンベア
１、揺動ベルトコンベア２等で構成されており、図１お
よび図２に示す実施例では３段の搬入コンベアＣが用い
られている。

【００１６】次に、上述の実施例の転換装置の作用につ
いて説明する。ローラコンベア１によって搬送される物
品Ｇが所定のグラビティローラコンベアＦ１に対向する
転換点に到着する（図４参照）とエアーシリンダ２３を
上方に作動させ、揺動ベルトコンベア２を流動棚Ｆ側の
端部を支点として（図３の状態を経て図５の状態まで）
揺動する。即ち、揺動ベルトコンベア２を上方に揺動し
て、揺動ベルトコンベア２の（一対の無端ベルト２１で
形成される）搬送面Ｙをローラコンベア１の（複数のロ
ーラ１２で形成される）搬送面Ｘより高くすることによ
って物品Ｇを揺動ベルトコンベア２上に掬い上げ、掬い
上げた物品ＧをグラビティローラコンベアＦ１に搬送
（移載）するようになしてある。而して、物品Ｇがロー
ラコンベア１から揺動ベルトコンベア２に掬い上げられ
るときの状態が、図３に示されるようになるように揺動
ベルトコンベア２を揺動しているので、即ち物品Ｇが掬
い上げられる瞬間において揺動ベルトコンベア２の搬送
面Ｙとローラコンベア１の搬送面Ｘとが同一平面となる
ように揺動ベルトコンベア２を揺動しているので、転換
が開始されるときローラコンベア１上にあった物品Ｇの
底面が、部分的にでなく、全体的にローラコンベア１の
搬送面Ｘから離れると共に、揺動ベルトコンベア２の搬
送面Ｙと全体的に接触するように掬い上げられるので、
物品Ｇの底面は掬い上げと同時にローラコンベア１と
（部分的にも）接触しなくなり、物品Ｇを安定した状態
で転換することができる。尚、物品Ｇの転換が完了する
と、エアーシリンダ２３を下降して揺動ベルトコンベア
２を下方位置に戻す。

【００１７】また、ローラコンベア１上を搬送されてい
る物品Ｇを手前にある転換点では転換せずに、先の転換
点まで搬送したいときには、揺動ベルトコンベア２を下
方位置にしたまま、即ち揺動ベルトコンベア２の搬送面
Ｙがローラコンベア１の搬送面Ｘより低いままの状態
（図４参照）にしておけば、物品Ｇはその転換点で転換
されることなく、ローラコンベア１上を更に前進させる
ことができる。

【００１８】以上、本発明の実施の形態を説明したが、
本発明の転換装置はこれらに制限されるものではない。
例えば、無端ベルト２１を正逆回転できるように構成す
ることによって、第１の搬送装置（ローラコンベア）１
上を搬送されている物品Ｇを左右両側に転換することも
できる。

【００１９】また、物品Ｇを第２の搬送装置（揺動ベル
トコンベア）２から第１の搬送装置（ローラコンベア）
１へ転換するように使用することもできる。

【００２０】また、無端ベルト２１の代わりに無端チェ
ーンを使用してもよい。

【００２１】また、３本以上の無端ベルト２１によって
揺動ベルトコンベアを構成してもよい。

【００２２】

【発明の効果】本発明の転換装置は、上述のとおり構成
されているので、転換が開始されるとき、物品の底面が
部分的にでなく全体的に第１の搬送装置の搬送面或いは
第２の搬送装置の搬送面と接触されるようになして、物
品を安定した状態で転換することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の転換装置と（本発明の転換装置を用い
て物品が入庫される）流動棚とを備える物品の取扱装置
の一実施例を示す平面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】本発明の転換装置の拡大側面図である。

【図４】本発明の転換装置の動作説明図である。

【図５】本発明の転換装置の動作説明図である。

【符号の説明】

１第１の搬送装置（ローラコンベア）２第２の搬送装置（揺動ベルトコンベア）Ｇ物品Ｘ第１の搬送装置の搬送面Ｙ第２の搬送装置の搬送面

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年１月２７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、第１の搬送装
置と、該第１の搬送装置と交叉する方向に物品を搬送な
し得る第２の搬送装置とを備え、該第２の搬送装置は上
記第１の搬送装置との転換点毎にそれぞれ設けられてお
り、上記第２の搬送装置を揺動することによってその搬
送面が上記第１の搬送装置の搬送面に対して出没可能な
構造とすると共に、上記第２の搬送装置の搬送面が上記
第１の搬送装置の搬送面と同一平面となるタイミングを
含むように上記第２の搬送装置が揺動され、上記第１の
搬送装置によって搬送されている物品を上記第２の搬送
装置で掬い上げることによって、上記第１の搬送装置と
交叉する方向に転換して、流動棚の所定のグラビティロ
ーラコンベアに搬送するように構成されていることを特
徴とする転換装置を提供することによって上記の目的を
達成したものである。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】また、第２の搬送装置がグラビティローラ
コンベア側の端部を支点として揺動されるように構成さ
れていることが好ましい。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】削除

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１の搬送装置と、該第１の搬送装置と
交叉する方向に物品を搬送なし得る第２の搬送装置とを
備え、上記第２の搬送装置を揺動することによってその
搬送面が上記第１の搬送装置の搬送面に対して出没可能
な構造とすると共に、上記第２の搬送装置の搬送面が上
記第１の搬送装置の搬送面と同一平面となるタイミング
を含むように上記第２の搬送装置が揺動されることを特
徴とする転換装置。
【請求項２】第１の搬送装置と第２の搬送装置とが直
交するように配設されている請求項１記載の転換装置。
【請求項３】第２の搬送装置がその一方の端部を支点
として揺動されるように構成されている請求項１または
２記載の転換装置。