JPH1121017A - 線材の張力制御装置 - Google Patents
線材の張力制御装置Info
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- JPH1121017A JPH1121017A JP18249297A JP18249297A JPH1121017A JP H1121017 A JPH1121017 A JP H1121017A JP 18249297 A JP18249297 A JP 18249297A JP 18249297 A JP18249297 A JP 18249297A JP H1121017 A JPH1121017 A JP H1121017A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】巻線機等に供給される線材の張力を一定にし、
これによって線材の供給を安定化させることを目的とす
る。 【解決手段】一定のトルクを与えるモータ２８の出力軸
２９に直結されている回転アーム３０上の一対のガイド
ローラ３１、３２間に掛渡されて供給される線材２０の
張力が一定になるように、回転アーム３０の回転位置を
検出するとともに、この検出位置に応じて供給ローラ３
６を回転駆動するモータ３８の回転速度の制御を行な
う。
これによって線材の供給を安定化させることを目的とす
る。 【解決手段】一定のトルクを与えるモータ２８の出力軸
２９に直結されている回転アーム３０上の一対のガイド
ローラ３１、３２間に掛渡されて供給される線材２０の
張力が一定になるように、回転アーム３０の回転位置を
検出するとともに、この検出位置に応じて供給ローラ３
６を回転駆動するモータ３８の回転速度の制御を行な
う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は線材の張力制御装置
に係り、とくに巻線機やリードフォーミング機、あるい
はリボン材加工機の線材の供給部に設置するのに好適な
線材の張力制御装置に関する。
に係り、とくに巻線機やリードフォーミング機、あるい
はリボン材加工機の線材の供給部に設置するのに好適な
線材の張力制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来の張力制御装置を用いた巻線
機を示している。ここで線材は円筒状の形態で供給さ
れ、その上端から線材が引出されるようになっている。
線材１は張力制御ユニット２を通り、ここで供給される
線材１の張力制御が行なわれるとともに、ガイドローラ
３、４によって案内され、ノズル５に供給される。そし
てこのノズル５によって図外のフックと共働してボビン
６上に線材を巻装するようにしている。
機を示している。ここで線材は円筒状の形態で供給さ
れ、その上端から線材が引出されるようになっている。
線材１は張力制御ユニット２を通り、ここで供給される
線材１の張力制御が行なわれるとともに、ガイドローラ
３、４によって案内され、ノズル５に供給される。そし
てこのノズル５によって図外のフックと共働してボビン
６上に線材を巻装するようにしている。
【０００３】線材１に張力を付与する張力制御ユニット
２は図７に示すように４本のリニアガイド１１、１２、
１３、１４を備え、これらのリニアガイド１１〜１４の
長さ方向にそれぞれ移動自在にガイドローラ１５、１
６、１７、１８を支持するようになっている。ガイドロ
ーラ１５、１６、１７、１８はリニアガイド１１〜１４
内に内蔵されるばねによって交互に逆方向にＦ1 、
Ｆ2 、Ｆ3 、Ｆ4 の力で押されるようになっており、こ
のようなガイドローラ１５〜１８に掛渡された線材１が
適当な張力を付与された状態で供給されるようになって
いる。
２は図７に示すように４本のリニアガイド１１、１２、
１３、１４を備え、これらのリニアガイド１１〜１４の
長さ方向にそれぞれ移動自在にガイドローラ１５、１
６、１７、１８を支持するようになっている。ガイドロ
ーラ１５、１６、１７、１８はリニアガイド１１〜１４
内に内蔵されるばねによって交互に逆方向にＦ1 、
Ｆ2 、Ｆ3 、Ｆ4 の力で押されるようになっており、こ
のようなガイドローラ１５〜１８に掛渡された線材１が
適当な張力を付与された状態で供給されるようになって
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように従来の張力
制御装置は図７に示すように構成されており、リニアガ
イド１１〜１４に沿って動くガイドローラ１５〜１８を
備え、これらのローラ１５〜１８を互い違いに押すよう
にばね等によって付勢していた。ここでばねによってガ
イドローラ１５〜１８に対してＦ1 、Ｆ2 、Ｆ3 、Ｆ4
の力をそれぞれ発生させるようにすると、これらの力を
発生させるばねが大きく変形するにつれて、ばねの弾性
復元力が大きくなる。またガイドローラ１５〜１８は自
由に動くようにしておくことによって、４つのガイドロ
ーラ１５〜１８はリニアガイド１１〜１４上において張
力につり合う位置で安定することになる。
制御装置は図７に示すように構成されており、リニアガ
イド１１〜１４に沿って動くガイドローラ１５〜１８を
備え、これらのローラ１５〜１８を互い違いに押すよう
にばね等によって付勢していた。ここでばねによってガ
イドローラ１５〜１８に対してＦ1 、Ｆ2 、Ｆ3 、Ｆ4
の力をそれぞれ発生させるようにすると、これらの力を
発生させるばねが大きく変形するにつれて、ばねの弾性
復元力が大きくなる。またガイドローラ１５〜１８は自
由に動くようにしておくことによって、４つのガイドロ
ーラ１５〜１８はリニアガイド１１〜１４上において張
力につり合う位置で安定することになる。
【０００５】ところがこのような張力制御によると、張
力の制御をガイドローラ１５、１６、１７、１８に作用
する力Ｆ1 、Ｆ2 、Ｆ3 、Ｆ4 によって行なうようにし
ているために、張力を設定された目標値で一定にするた
めの制御を行なうことができない。また線材１の供給側
および送り側の張力が低下した場合には、コントロール
が不可能な状態になる可能性がある。
力の制御をガイドローラ１５、１６、１７、１８に作用
する力Ｆ1 、Ｆ2 、Ｆ3 、Ｆ4 によって行なうようにし
ているために、張力を設定された目標値で一定にするた
めの制御を行なうことができない。また線材１の供給側
および送り側の張力が低下した場合には、コントロール
が不可能な状態になる可能性がある。
【０００６】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、張力を一定にコントロールすることが
できるとともに、線材の供給側および送り側の張力の低
下が生じた場合においても、確実に張力の制御を行ない
得るようにした線材の張力制御装置を提供することを目
的とする。
たものであって、張力を一定にコントロールすることが
できるとともに、線材の供給側および送り側の張力の低
下が生じた場合においても、確実に張力の制御を行ない
得るようにした線材の張力制御装置を提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、回転自在に支
持されるとともに、長さ方向の両端側にそれぞれ線材が
掛渡される案内ローラが取付けられている回転アーム
と、前記回転アームの回転位置を検出する回転位置検出
手段と、前記線材を供給する供給ローラと、前記供給ロ
ーラの回転速度を前記回転位置検出手段の検出に応じて
制御する制御手段と、を具備する線材の張力制御装置に
関するものである。
持されるとともに、長さ方向の両端側にそれぞれ線材が
掛渡される案内ローラが取付けられている回転アーム
と、前記回転アームの回転位置を検出する回転位置検出
手段と、前記線材を供給する供給ローラと、前記供給ロ
ーラの回転速度を前記回転位置検出手段の検出に応じて
制御する制御手段と、を具備する線材の張力制御装置に
関するものである。
【０００８】従って線材の張力が変化するとこれに応じ
て回転アームの回転位置が変化する。このような回転位
置の変化が回転位置検出手段によって検出され、このよ
うな回転位置検出手段の検出に連動して供給ローラの回
転速度が制御手段を介して制御されるようになり、これ
によって回転アームの回転位置が元の位置に復帰するよ
うに調整され、張力が一定の値に制御される。なおここ
で線材とは、断面が円形のものに限らず、正方形、長方
形、その他各種の異形の線材をも含むものであって、偏
平な長方形断面を有するリボン状の線材をも含むもので
ある。
て回転アームの回転位置が変化する。このような回転位
置の変化が回転位置検出手段によって検出され、このよ
うな回転位置検出手段の検出に連動して供給ローラの回
転速度が制御手段を介して制御されるようになり、これ
によって回転アームの回転位置が元の位置に復帰するよ
うに調整され、張力が一定の値に制御される。なおここ
で線材とは、断面が円形のものに限らず、正方形、長方
形、その他各種の異形の線材をも含むものであって、偏
平な長方形断面を有するリボン状の線材をも含むもので
ある。
【０００９】前記回転アームの両端側にそれぞれ案内ロ
ーラが回転自在に支持されるとともに、前記回転アーム
の長さ方向の中間位置において支軸により該回転アーム
が回転自在に支持されていてよい。また前記回転アーム
はトルクを発生する手段に取付けられるようになってお
り、前記支軸を介して前記回転アームに該トルクが伝達
されてよい。あるいはまた前記供給ローラがモータによ
って駆動されるとともに、前記モータの回転速度が前記
回転位置検出手段の検出に応じて回転速度制御手段を介
して制御されてよい。
ーラが回転自在に支持されるとともに、前記回転アーム
の長さ方向の中間位置において支軸により該回転アーム
が回転自在に支持されていてよい。また前記回転アーム
はトルクを発生する手段に取付けられるようになってお
り、前記支軸を介して前記回転アームに該トルクが伝達
されてよい。あるいはまた前記供給ローラがモータによ
って駆動されるとともに、前記モータの回転速度が前記
回転位置検出手段の検出に応じて回転速度制御手段を介
して制御されてよい。
【００１０】前記供給ローラに近接して圧着ローラが配
され、前記供給ローラと前記圧着ローラとによって前記
線材が挟着されながら供給されるようにしてよい。また
前記供給ローラに近接して圧着ベルトが配され、前記供
給ローラと前記圧着ベルトとによって前記線材が挟着さ
れながら供給されるようにしてよい。あるいはまた前記
供給ローラに供給ベルトを巻付けるとともに、該供給ベ
ルトを圧着ローラに圧着させ、前記圧着ローラと前記供
給ベルトとによって前記線材を挟着しながら供給するよ
うにしてよい。
され、前記供給ローラと前記圧着ローラとによって前記
線材が挟着されながら供給されるようにしてよい。また
前記供給ローラに近接して圧着ベルトが配され、前記供
給ローラと前記圧着ベルトとによって前記線材が挟着さ
れながら供給されるようにしてよい。あるいはまた前記
供給ローラに供給ベルトを巻付けるとともに、該供給ベ
ルトを圧着ローラに圧着させ、前記圧着ローラと前記供
給ベルトとによって前記線材を挟着しながら供給するよ
うにしてよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施の形態に係
る線材の張力制御装置を用いた巻線機を原理的に示すも
のである。ここでは円筒状に巻かれた線材２０をその上
端側から引出すとともに、張力制御ユニット２１によっ
て張力を一定の値に制御し、ガイドローラ２２を通して
ノズル２３に導き、このノズル２３によってボビン２４
に線材２０を巻回するようにしている。なおここでボビ
ン２４は例えば陰極線管の偏向ヨークのボビンであって
よく、図外のフックと共働してボビン２４上にノズル２
３によって線材２０を巻回し、偏向コイルを形成するよ
うにしている。
る線材の張力制御装置を用いた巻線機を原理的に示すも
のである。ここでは円筒状に巻かれた線材２０をその上
端側から引出すとともに、張力制御ユニット２１によっ
て張力を一定の値に制御し、ガイドローラ２２を通して
ノズル２３に導き、このノズル２３によってボビン２４
に線材２０を巻回するようにしている。なおここでボビ
ン２４は例えば陰極線管の偏向ヨークのボビンであって
よく、図外のフックと共働してボビン２４上にノズル２
３によって線材２０を巻回し、偏向コイルを形成するよ
うにしている。
【００１２】図２はこのような巻線機の張力制御ユニッ
トの部分を示すものであって、この張力制御ユニットは
取付けハウジング２７を備え、このハウジング２７内に
モータから成るトルク発生装置２８が配されている。そ
してこのモータ２８の回転支軸２９の先端部に回転アー
ム３０が固着されている。回転アーム３０はその長さ方
向の両端にそれぞれガイドローラ３１、３２を回転自在
に支持するようになっている。
トの部分を示すものであって、この張力制御ユニットは
取付けハウジング２７を備え、このハウジング２７内に
モータから成るトルク発生装置２８が配されている。そ
してこのモータ２８の回転支軸２９の先端部に回転アー
ム３０が固着されている。回転アーム３０はその長さ方
向の両端にそれぞれガイドローラ３１、３２を回転自在
に支持するようになっている。
【００１３】上記回転アーム３０から所定の距離を離れ
た位置に供給ローラ３６が配されている。この供給ロー
ラ３６は取付けハウジング３７内に収納されているモー
タ３８の出力軸に直結されている。そして供給ローラ３
６には圧着ローラ３９が弾性的に圧着されるようになっ
ている。なおここで供給ローラ３６と圧着ローラ３９と
はともに柔軟な材料、例えばゴムまたは軟質のプラスチ
ックから構成されている。
た位置に供給ローラ３６が配されている。この供給ロー
ラ３６は取付けハウジング３７内に収納されているモー
タ３８の出力軸に直結されている。そして供給ローラ３
６には圧着ローラ３９が弾性的に圧着されるようになっ
ている。なおここで供給ローラ３６と圧着ローラ３９と
はともに柔軟な材料、例えばゴムまたは軟質のプラスチ
ックから構成されている。
【００１４】図３は上記トルク発生装置を構成するモー
タ２８と供給ローラ３６のモータ３８の制御を行なうた
めの制御回路を示している。ここでモータ２８はモータ
ドライバ４３によって駆動され、一定のトルクを発生す
るようになっている。そしてモータ２８の出力側の回転
位相がパルスジェネレータ４４によって検出されるよう
になっている。パルスジェネレータ４４の検出出力は回
転速度制御回路４５に供給され、このような制御回路４
５を介してモータドライバ４６の制御が行なわれるよう
になっている。モータドライバ４６はモータ３８を回転
駆動するとともに、回転速度制御回路４５からの制御信
号に応じてその回転数の調整を行なうようになってい
る。
タ２８と供給ローラ３６のモータ３８の制御を行なうた
めの制御回路を示している。ここでモータ２８はモータ
ドライバ４３によって駆動され、一定のトルクを発生す
るようになっている。そしてモータ２８の出力側の回転
位相がパルスジェネレータ４４によって検出されるよう
になっている。パルスジェネレータ４４の検出出力は回
転速度制御回路４５に供給され、このような制御回路４
５を介してモータドライバ４６の制御が行なわれるよう
になっている。モータドライバ４６はモータ３８を回転
駆動するとともに、回転速度制御回路４５からの制御信
号に応じてその回転数の調整を行なうようになってい
る。
【００１５】以上のような構成において、モータドライ
バ４３によってモータ２８に一定のトルクが発生され
る。しかもモータ２８の出力軸２９には回転アーム３０
が固着されるとともに、このような回転アーム３０の長
さ方向の両端にそれぞれ取付けられているガイドローラ
３１、３２に逆Ｚ字状に線材２０が掛渡されており、こ
のために線材２０によって与えられる張力によって発生
される回転アーム３０の回転モーメントとモータ２８の
トルクとがバランスする位置において回転アーム３０は
静止する。
バ４３によってモータ２８に一定のトルクが発生され
る。しかもモータ２８の出力軸２９には回転アーム３０
が固着されるとともに、このような回転アーム３０の長
さ方向の両端にそれぞれ取付けられているガイドローラ
３１、３２に逆Ｚ字状に線材２０が掛渡されており、こ
のために線材２０によって与えられる張力によって発生
される回転アーム３０の回転モーメントとモータ２８の
トルクとがバランスする位置において回転アーム３０は
静止する。
【００１６】線材２０に加わる張力が大きくなると、線
材２０の張力によって回転アーム３０に加わる回転モー
メントがモータ２８のトルクよりも大きくなるために、
回転アーム３０は図２において矢印Ａで示す方向に回転
される。これに対して線材２０の張力が小さくなると、
この張力の減少に伴って回転アーム３０に加わる回転モ
ーメントも小さくなり、モータ２８のトルクに打勝つた
めに、回転アーム３０は矢印Ｂで示す方向に回転する。
材２０の張力によって回転アーム３０に加わる回転モー
メントがモータ２８のトルクよりも大きくなるために、
回転アーム３０は図２において矢印Ａで示す方向に回転
される。これに対して線材２０の張力が小さくなると、
この張力の減少に伴って回転アーム３０に加わる回転モ
ーメントも小さくなり、モータ２８のトルクに打勝つた
めに、回転アーム３０は矢印Ｂで示す方向に回転する。
【００１７】このような回転アーム３０の矢印Ａ方向ま
たは矢印Ｂ方向の回転位置の変化をパルスジェネレータ
４４が検出する。そしてこのパルスジェネレータ４４は
その回転位置に応じた信号を回転速度制御回路４５に供
給する。従って回転速度制御回路４５はモータドライバ
４６を介してモータ３８の回転速度を制御する。回転ア
ーム３０が矢印Ａで示す方向に回転した場合、すなわち
線材２０の張力が大きくなった場合には、モータ３８の
回転速度が大きくなるように回転速度制御回路４５によ
って制御する。これに対して回転アーム３０が矢印Ｂで
示す方向に回転した場合、すなわち線材２０の張力が小
さくなって場合には、回転速度制御回路４５はモータ３
８の回転速度が遅くなるように制御する。このようにし
て回転アーム３０の回転位置が例えば図２で示す回転位
置になるように調整する。このような調整によって、線
材２０の張力は常に一定の値に保持される。
たは矢印Ｂ方向の回転位置の変化をパルスジェネレータ
４４が検出する。そしてこのパルスジェネレータ４４は
その回転位置に応じた信号を回転速度制御回路４５に供
給する。従って回転速度制御回路４５はモータドライバ
４６を介してモータ３８の回転速度を制御する。回転ア
ーム３０が矢印Ａで示す方向に回転した場合、すなわち
線材２０の張力が大きくなった場合には、モータ３８の
回転速度が大きくなるように回転速度制御回路４５によ
って制御する。これに対して回転アーム３０が矢印Ｂで
示す方向に回転した場合、すなわち線材２０の張力が小
さくなって場合には、回転速度制御回路４５はモータ３
８の回転速度が遅くなるように制御する。このようにし
て回転アーム３０の回転位置が例えば図２で示す回転位
置になるように調整する。このような調整によって、線
材２０の張力は常に一定の値に保持される。
【００１８】従って張力制御ユニット２１によって一定
の張力に制御された線材が図１に示すガイドローラ２２
を通してノズル２３に供給される。ノズル２３は一定の
張力に制御された線材２０をフックと共働してボビン２
４上に巻装し、これによって偏向コイルを形成すること
になる。従ってこのような張力制御ユニット２１を用い
ることによって、高品質の偏向コイルが形成されること
になる。
の張力に制御された線材が図１に示すガイドローラ２２
を通してノズル２３に供給される。ノズル２３は一定の
張力に制御された線材２０をフックと共働してボビン２
４上に巻装し、これによって偏向コイルを形成すること
になる。従ってこのような張力制御ユニット２１を用い
ることによって、高品質の偏向コイルが形成されること
になる。
【００１９】このように本実施の形態に係る張力制御装
置を構成する張力制御ユニットは、一定の力またはそれ
に近い機能で動作させることによって、回転アーム３０
の回転位置が例えば図２に示されるような位置にある場
合に、線材２０の張力がモータ２８のトルクに比例し、
モータ２８のトルクに対応する張力に線材２０の張力を
制御することが可能になる。
置を構成する張力制御ユニットは、一定の力またはそれ
に近い機能で動作させることによって、回転アーム３０
の回転位置が例えば図２に示されるような位置にある場
合に、線材２０の張力がモータ２８のトルクに比例し、
モータ２８のトルクに対応する張力に線材２０の張力を
制御することが可能になる。
【００２０】回転アーム３０の回転位置をパルスジェネ
レータ４４によって検出するとともに、このようなパル
スジェネレータ４４にって得られる回転アーム３０の回
転位置情報を基に供給ローラ３６の回転速度を制御し、
回転アーム３０が矢印Ｂで示す方向に回転した場合には
供給ローラ３６の回転速度を小さくし、材料の供給速度
を遅くするようにしている。また回転アーム３０が矢印
Ａの方向へ回転した場合には、供給ローラ３６の回転速
度が大きくなるようにモータ３８の回転速度を制御する
ようにし、これによって回転アーム３０が例えば図２で
示す位置で見掛け上停止するように線材２０の送りを制
御する。
レータ４４によって検出するとともに、このようなパル
スジェネレータ４４にって得られる回転アーム３０の回
転位置情報を基に供給ローラ３６の回転速度を制御し、
回転アーム３０が矢印Ｂで示す方向に回転した場合には
供給ローラ３６の回転速度を小さくし、材料の供給速度
を遅くするようにしている。また回転アーム３０が矢印
Ａの方向へ回転した場合には、供給ローラ３６の回転速
度が大きくなるようにモータ３８の回転速度を制御する
ようにし、これによって回転アーム３０が例えば図２で
示す位置で見掛け上停止するように線材２０の送りを制
御する。
【００２１】従ってこのような張力制御装置によれば、
線材２０の張力を調整して一定に近い状態にすることが
可能になり、例えばノズル２３によってボビン２４に線
材２０を巻く巻線機が張力変動の影響を受けなくなり、
一定の張力の線材２０を安定的に巻装することができ
る。従ってボビン２４上に巻装される偏向コイルの品質
をより安定化させることが可能になり、信頼性の高い偏
向コイルを提供できるようになる。
線材２０の張力を調整して一定に近い状態にすることが
可能になり、例えばノズル２３によってボビン２４に線
材２０を巻く巻線機が張力変動の影響を受けなくなり、
一定の張力の線材２０を安定的に巻装することができ
る。従ってボビン２４上に巻装される偏向コイルの品質
をより安定化させることが可能になり、信頼性の高い偏
向コイルを提供できるようになる。
【００２２】このような張力制御装置は偏向コイルの巻
線機その他各種の巻線機に広く適用可能である。さらに
はまたリードフォーミング機にも適用することが可能に
なる。また円形断面以外の線材の張力制御にも広く用い
ることが可能であって、リボン材加工機の供給部に設置
することもできる。
線機その他各種の巻線機に広く適用可能である。さらに
はまたリードフォーミング機にも適用することが可能に
なる。また円形断面以外の線材の張力制御にも広く用い
ることが可能であって、リボン材加工機の供給部に設置
することもできる。
【００２３】次に別の実施の形態を図４によって説明す
る。上記実施の形態においては、モータ３８によって駆
動される供給ローラ３６と圧着ローラ３９とによって挟
着しながら線材２０を供給するようにしているが、この
ような構成に代えて、図４に示すように供給ローラ３６
と圧着ベルト５２とによって線材２０を送り出すように
してもよい。
る。上記実施の形態においては、モータ３８によって駆
動される供給ローラ３６と圧着ローラ３９とによって挟
着しながら線材２０を供給するようにしているが、この
ような構成に代えて、図４に示すように供給ローラ３６
と圧着ベルト５２とによって線材２０を送り出すように
してもよい。
【００２４】すなわちハウジング３７上に一対のプーリ
５０、５１を回転自在に配するとともに、これらのプー
リ５０、５１間に圧着ベルト５２を掛渡し、このような
圧着ベルト５２を供給ローラ３６の外周面に圧着させる
ようにしている。そしてモータ３８によって供給ローラ
３６を駆動しながら圧着ベルト５２と供給ローラ３６と
によって挟着して線材２０を送り出すようにしている。
５０、５１を回転自在に配するとともに、これらのプー
リ５０、５１間に圧着ベルト５２を掛渡し、このような
圧着ベルト５２を供給ローラ３６の外周面に圧着させる
ようにしている。そしてモータ３８によって供給ローラ
３６を駆動しながら圧着ベルト５２と供給ローラ３６と
によって挟着して線材２０を送り出すようにしている。
【００２５】図５はさらに別の実施の形態を示してい
る。この実施の形態はモータ３８によって駆動される供
給ローラ３６とプーリ５０との間に供給ベルト５２を掛
渡すようにし、しかもこのような供給ベルト５２を圧着
ローラ３９に圧着している。そして線材２０を供給ベル
ト５２と圧着ローラ３９とによって挟着しながら送り出
すようにしている。
る。この実施の形態はモータ３８によって駆動される供
給ローラ３６とプーリ５０との間に供給ベルト５２を掛
渡すようにし、しかもこのような供給ベルト５２を圧着
ローラ３９に圧着している。そして線材２０を供給ベル
ト５２と圧着ローラ３９とによって挟着しながら送り出
すようにしている。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明は、回転自在に支持
されるとともに、長さ方向の両端側にそれぞれ線材が掛
渡される案内ローラが取付けられている回転アームと、
回転アームの回転位置を検出する回転位置検出手段と、
線材を供給する供給ローラと、供給ローラの回転速度を
回転位置検出手段の検出に応じて制御する制御手段とを
具備する線材の張力制御装置に関するものである。
されるとともに、長さ方向の両端側にそれぞれ線材が掛
渡される案内ローラが取付けられている回転アームと、
回転アームの回転位置を検出する回転位置検出手段と、
線材を供給する供給ローラと、供給ローラの回転速度を
回転位置検出手段の検出に応じて制御する制御手段とを
具備する線材の張力制御装置に関するものである。
【００２７】従ってこのような制御装置によれば、制御
手段によって供給ローラの回転速度を回転アームの回転
位置が一定になるように制御することによって、このよ
うな回転アーム上の案内ローラに掛渡されている線材の
張力を一定にすることが可能になる。
手段によって供給ローラの回転速度を回転アームの回転
位置が一定になるように制御することによって、このよ
うな回転アーム上の案内ローラに掛渡されている線材の
張力を一定にすることが可能になる。
【００２８】回転アームの両端側にそれぞれ案内ローラ
が回転自在に支持されるとともに、回転アームの長さ方
向の中間位置において支軸により該回転アームが回転自
在に支持されている構成によれば、線材が掛渡される案
内ローラを両端側にそれぞれ備える回転アームの回転位
置が一定になるように制御することによって、線材の張
力を一定に維持することが可能になる。
が回転自在に支持されるとともに、回転アームの長さ方
向の中間位置において支軸により該回転アームが回転自
在に支持されている構成によれば、線材が掛渡される案
内ローラを両端側にそれぞれ備える回転アームの回転位
置が一定になるように制御することによって、線材の張
力を一定に維持することが可能になる。
【００２９】回転アームはトルクを発生する手段に取付
けられるようになっており、支軸を介して回転アームに
該トルクが伝達されるようにした構成によれば、回転ア
ーム上の案内ローラに掛渡される線材の張力が回転アー
ムに加えられるトルクに対応した値に制御される。
けられるようになっており、支軸を介して回転アームに
該トルクが伝達されるようにした構成によれば、回転ア
ーム上の案内ローラに掛渡される線材の張力が回転アー
ムに加えられるトルクに対応した値に制御される。
【００３０】供給ローラがモータによって駆動されると
ともに、モータの回転速度が回転位置検出手段の検出に
応じて回転速度制御手段を介して制御されるようにした
構成によれば、回転アームの回転位置が常に一定になる
ようにモータの回転速度が制御され、これによって線材
の張力制御が行なわれるようになる。
ともに、モータの回転速度が回転位置検出手段の検出に
応じて回転速度制御手段を介して制御されるようにした
構成によれば、回転アームの回転位置が常に一定になる
ようにモータの回転速度が制御され、これによって線材
の張力制御が行なわれるようになる。
【００３１】供給ローラに近接して圧着ローラが配さ
れ、供給ローラと圧着ローラとによって線材が挟着され
ながら供給されるようにした構成によれば、供給ローラ
と圧着ローラとによって挟着されながら供給される線材
の供給速度が制御され、これによって線材の張力が制御
されるようになる。
れ、供給ローラと圧着ローラとによって線材が挟着され
ながら供給されるようにした構成によれば、供給ローラ
と圧着ローラとによって挟着されながら供給される線材
の供給速度が制御され、これによって線材の張力が制御
されるようになる。
【００３２】供給ローラに近接して圧着ベルトが配さ
れ、供給ローラと圧着ベルトとによって線材が挟着され
ながら供給されるようにした構成によれば、供給ローラ
と圧着ベルトとによって挟着されながら供給される線材
の供給速度が回転アームの回転位置が一定になるように
制御されることになる。
れ、供給ローラと圧着ベルトとによって線材が挟着され
ながら供給されるようにした構成によれば、供給ローラ
と圧着ベルトとによって挟着されながら供給される線材
の供給速度が回転アームの回転位置が一定になるように
制御されることになる。
【００３３】供給ローラに供給ベルトを巻付けるととも
に、該供給ベルトを圧着ローラに圧着させ、圧着ローラ
と供給ベルトとによって線材を挟着しながら供給するよ
うにした構成によれば、圧着ローラと供給ベルトとによ
って挟着しながら線材を供給するとともに、その供給速
度を制御することによって、回転アームの回転位置を一
定に保持し、これによって線材の張力を一定になるよう
に制御することが可能になる。
に、該供給ベルトを圧着ローラに圧着させ、圧着ローラ
と供給ベルトとによって線材を挟着しながら供給するよ
うにした構成によれば、圧着ローラと供給ベルトとによ
って挟着しながら線材を供給するとともに、その供給速
度を制御することによって、回転アームの回転位置を一
定に保持し、これによって線材の張力を一定になるよう
に制御することが可能になる。
【図１】巻線機の原理を示す斜視図である。
【図２】張力制御装置の要部斜視図である。
【図３】張力制御装置のブロック図である。
【図４】別の実施の形態の線材の供給部の正面図であ
る。
る。
【図５】さらに別の実施の形態の線材の供給部の正面図
である。
である。
【図６】従来の巻線機の原理を示す斜視図である。
【図７】同張力制御装置の正面図である。
１‥‥線材、２‥‥張力制御ユニット、３、４‥‥ガイ
ドローラ、５‥‥ノズル、６‥‥ボビン、１１〜１４‥
‥リニアガイド、１５〜１８‥‥ガイドローラ、２０‥
‥線材、２１‥‥張力制御ユニット、２２‥‥ガイドロ
ーラ、２３‥‥ノズル、２４‥‥ボビン、２７‥‥取付
けハウジング、２８‥‥トルク発生装置（モータ）、２
９‥‥回転支軸、３０‥‥回転アーム、３１、３２‥‥
ガイドローラ、３６‥‥供給ローラ、３７‥‥取付けハ
ウジング、３８‥‥モータ、３９‥‥圧着ローラ、４３
‥‥モータドライバ、４４‥‥パルスジェネレータ、４
５‥‥回転速度制御回路、４６‥‥モータドライバ、５
０、５１‥‥プーリ、５２‥‥圧着ベルト
ドローラ、５‥‥ノズル、６‥‥ボビン、１１〜１４‥
‥リニアガイド、１５〜１８‥‥ガイドローラ、２０‥
‥線材、２１‥‥張力制御ユニット、２２‥‥ガイドロ
ーラ、２３‥‥ノズル、２４‥‥ボビン、２７‥‥取付
けハウジング、２８‥‥トルク発生装置（モータ）、２
９‥‥回転支軸、３０‥‥回転アーム、３１、３２‥‥
ガイドローラ、３６‥‥供給ローラ、３７‥‥取付けハ
ウジング、３８‥‥モータ、３９‥‥圧着ローラ、４３
‥‥モータドライバ、４４‥‥パルスジェネレータ、４
５‥‥回転速度制御回路、４６‥‥モータドライバ、５
０、５１‥‥プーリ、５２‥‥圧着ベルト
Claims (7)
- 【請求項１】回転自在に支持されるとともに、長さ方向
の両端側にそれぞれ線材が掛渡される案内ローラが取付
けられている回転アームと、 前記回転アームの回転位置を検出する回転位置検出手段
と、 前記線材を供給する供給ローラと、 前記供給ローラの回転速度を前記回転位置検出手段の検
出に応じて制御する制御手段と、 を具備する線材の張力制御装置。 - 【請求項２】前記回転アームの両端側にそれぞれ案内ロ
ーラが回転自在に支持されるとともに、前記回転アーム
の長さ方向の中間位置において支軸により該回転アーム
が回転自在に支持されていることを特徴とする請求項１
に記載の線材の張力制御装置。 - 【請求項３】前記回転アームはトルクを発生する手段に
取付けられるようになっており、前記支軸を介して前記
回転アームに該トルクが伝達されることを特徴とする請
求項２に記載の線材の張力制御装置。 - 【請求項４】前記供給ローラがモータによって駆動され
るとともに、前記モータの回転速度が前記回転位置検出
手段の検出に応じて回転速度制御手段を介して制御され
ることを特徴とする請求項１に記載の線材の張力制御装
置。 - 【請求項５】前記供給ローラに近接して圧着ローラが配
され、前記供給ローラと前記圧着ローラとによって前記
線材が挟着されながら供給されることを特徴とする請求
項１に記載の線材の張力制御装置。 - 【請求項６】前記供給ローラに近接して圧着ベルトが配
され、前記供給ローラと前記圧着ベルトとによって前記
線材が挟着されながら供給されることを特徴とする請求
項１に記載の線材の張力制御装置。 - 【請求項７】前記供給ローラに供給ベルトを巻付けると
ともに、該供給ベルトを圧着ローラに圧着させ、前記圧
着ローラと前記供給ベルトとによって前記線材を挟着し
ながら供給することを特徴とする請求項１に記載の線材
の張力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18249297A JPH1121017A (ja) | 1997-07-08 | 1997-07-08 | 線材の張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18249297A JPH1121017A (ja) | 1997-07-08 | 1997-07-08 | 線材の張力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1121017A true JPH1121017A (ja) | 1999-01-26 |
Family
ID=16119240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18249297A Pending JPH1121017A (ja) | 1997-07-08 | 1997-07-08 | 線材の張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1121017A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101174789B1 (ko) * | 2011-01-26 | 2012-08-17 | 주식회사 나래나노텍 | 필름 공급 장치의 장력 조절 장치, 및 이를 구비한 필름 공급 장치 |
| CN103056251A (zh) * | 2013-01-16 | 2013-04-24 | 建科机械（天津）股份有限公司 | 一种钢筋牵引机构 |
-
1997
- 1997-07-08 JP JP18249297A patent/JPH1121017A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101174789B1 (ko) * | 2011-01-26 | 2012-08-17 | 주식회사 나래나노텍 | 필름 공급 장치의 장력 조절 장치, 및 이를 구비한 필름 공급 장치 |
| CN103056251A (zh) * | 2013-01-16 | 2013-04-24 | 建科机械（天津）股份有限公司 | 一种钢筋牵引机构 |
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