JPH11217062A

JPH11217062A - 車両表面処理装置

Info

Publication number: JPH11217062A
Application number: JP29991998A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Takeuchi; 茂夫竹内
Original assignee: Takeuchi Iron Works Corp
Current assignee: Takeuchi Iron Works Corp
Priority date: 1991-10-22
Filing date: 1998-10-21
Publication date: 1999-08-10
Also published as: JPH05112213A

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は量産可能な通常の大きさの洗車フレ
ームを有する洗車機で、車体上面の高低に関係なく車体
面を能率よく綺麗に洗車できるようにした。【解決手段】洗車処理機器８を備えた洗車機Ｗ_Mと、
その洗車機Ｗ_Mを車両載置面Ｌａ上の車両に対して昇降
可能に支持する昇降支持手段４とよりなる、洗車装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両の車体面を洗浄
処理するための洗車装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来車両を跨いで走行しつつ、該車両を
洗浄処理するようにした門型洗車機において門型洗車機
自体を昇降できるようにしたものは、特公平２−２７４
３号公報、特開昭６０−８１４０号公報に開示される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで前記従来のも
のでは使用後の門型洗車機を路面下に格納して敷地の有
効利用を図るようにしたり、あるいは、門型洗車機の輸
送、組立を容易にすることを目的としている。

【０００４】ところが近年車両の多用化に伴いその車体
の形状、車高等が種々雑多であり、たとえばボックスタ
イプ、スポーツタイプの車両では、その車高に大きな相
違があり、従来の洗車機ではそれらの車両の車体面、特
にその上面をすべて能率よく綺麗に洗車するには無理が
あるという課題があった。

【０００５】本発明はかかる実情にかんがみてなされた
もので、特に洗車機を大型に構成することなく、車高の
高い車両でも能率よく綺麗に洗車できるようにした、新
規な洗車装置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的達成のため、本
発明の特徴とするところは、洗車処理機器を備えた洗車
機と、該洗車機を、車両載置面上の車両に対して昇降可
能に支持する昇降支持手段とよりなる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説
明する。

【０００８】添付図面において、図１〜図９は本発明の
第１実施例を示すものであり、そのうち特に図１〜３は
洗車装置の概略側面図であって、図１は昇降台が中立位
置、図２は昇降台が上限位置、図３は昇降台が下限位置
にある状態をそれぞれ示しており、また図４は洗車装置
の平面図である。

【０００９】図１〜４において、洗車場Ｗには、車両進
入路１を挟んでその両側に互いに平行な細長い一対のピ
ット２，２が凹設される。一対のピット２，２内には、
互いに平行な一対の案内レール３，３、および該案内レ
ール３，３を昇降作動する昇降支持手段４，４（後に詳
述）が収容され、該昇降支持手段４，４の作動により一
対の案内レール３，３が同期して前記ピット２，２から
出没昇降できるようになっている。

【００１０】前記一対の案内レール３，３上には門型洗
車機Ｗ_Mの洗車フレーム５がそこに軸架される駆動輪
６，６および従動輪７，７を介して走行可能に載設さ
れ、駆動輪６，６は走行モータＭ₁に連動して正，逆回
転駆動される。

【００１１】洗車フレーム５には、従来公知の洗車処理
機器８が装備されている。すなわち該フレーム５には、
主として車体上面を洗浄するためのトップブラシ９、主
として車体前後面および両側面を洗浄するための一対の
サイドブラシ１０，１０、主として車体の両側下面を洗
浄するための一対のロッカブラシ１１，１１がそれぞれ
回転モータ（図示せず）により回転駆動できるように設
けられ、さらに前記トップブラシ９を昇降作動させるト
ップブラシ昇降手段、一対のサイドブラシ１０，１０を
開閉作動するサイドブラシ開閉手段、一対のロッカブラ
シ１１，１１を開閉作動するロッカブラシ開閉手段がそ
れぞれ設けられている。なお、これらの装置は何れも従
来公知のものであるので、その説明を省略する。また洗
車フレーム５には、主として洗浄後の車体上面を乾燥す
るトップノズル１２、主として洗浄後の車体側面を乾燥
する一対のサイドノズル１３，１３が設けられるととも
にそれらのノズル１３，１３に圧力空気を送給するため
の送風機（図示せず）が設けられる。さらに洗車フレー
ム５には車体面に向けて洗浄水、清水等を噴射する水噴
射手段１４、洗剤水噴射手段１５、その他洗車に必要な
従来公知の装置が設けられる。

【００１２】一対のピット２，２内には、それぞれ一対
の案内レール３，３を昇降作動する前記昇降支持手段
４，４が設けられるが、それらは同一の構造を有するの
で、それらの一方について図１〜３を参照して説明する
と、前記案内レール３は昇降台１７上に支持され、該昇
降台１７下のピット２底面には、基台１８が敷設され
る。基台１８の前後に一体に設けられる前，後ブラケッ
ト１９，１９には、平行リンク機構を構成する前，後リ
ンク２０，２０が上下に揺動可能に軸支２１，２１さ
れ、これらのリンク２０，２０の上端に前記昇降台１７
が枢支連結２２，２２される。前記基台１８と、リンク
２０，２０の中間部間には、単動の昇降油圧シリンダ２
３，２３が連結される。昇降台１７は昇降油圧シリンダ
２３，２３の伸長作動で平行に上昇作動され、またその
自重で下降作動される。

【００１３】図５には左，右昇降台１７，１７の昇降支
持手段４，４の油圧回路図が示され、この回路図におい
て、前後昇降油圧シリンダ２３…の各作動油室Ｃｈ…は
同調シリンダ２４の出力ポートにそれぞれ接続され、該
同調シリンダ２４の入力ポートは電磁切換弁２５を介し
て油圧ポンプ２６、あるいはさらにリリーフ弁２８を介
して油溜２７に接続される。そして図５において、電磁
切換弁２５が左側に切換えられると、油圧ポンプ２６か
らの加圧油は、電磁切換弁２５、同調シリンダ２４を介
して昇降油圧シリンダ２３の作動油室Ｃｈ…に同時に圧
送され、左，右の昇降台１７，１７を同調上昇作動さ
せ、また電磁切換弁２５が右側に切換えられると、昇降
台１７，１７およびその上の洗車機Ｗ_Mの自重により
前，後昇降油圧シリンダ２３…の作動油室Ｃｈ…内の油
は、同調シリンダ２４、電磁切換弁２５を介して油溜２
７に戻り、昇降台１７，１７は緩徐に下降作動される。
したがって昇降台１７，１７上の洗車機Ｗ_Mは、洗車場
Ｗの地上面Ｌａより出没するように昇降作動させること
ができる。

【００１４】図４に示すように左，右ピット２，２間の
地上面Ｌａ上には、前記案内レール３，３と平行に一対
の台車レール２９，２９が敷設され、該台車レール２
９，２９上に台車３０が走行可能に設けられる。洗車フ
レーム５の後方（図４左方）において地上面Ｌａには、
台車モータＭ₂が設けられ、この台車モータＭ₂と、前
記台車３０とは伝動機構３１を介して連動連結される。
前記伝動機構３１は台車モータＭ₂に連結される駆動ス
プロケット３２、台車３０の前方（図４右方）に前記駆
動スプロケット３２に対向して設けられる従動スプロケ
ット３３、およびそれら両スプロケット３２，３３間に
懸回されるチェン３４とを備え、該チェン３４の両端を
前記台車３０の前後の左右中央部に結着して構成され、
前記台車モータＭ₂の正，逆駆動によれば、台車３０を
台車レール２９，２９に沿って往復走行させることがで
きる。

【００１５】洗車場Ｗ上には門型洗車機Ｗ_Mおよび一対
のピット２，２の左右両側方および後方を囲むように平
面コ字状をなす安全さく３５が設けられ、この安全さく
３５の前面には、車両進入路１に通じる出入口３６が開
口される。

【００１６】洗車装置には、前記門型洗車機Ｗ_Mを走行
制御、昇降制御し、あるいは洗車場Ｗに進入する車種を
判別するための種々の検出機器、スイッチ等が設けら
れ、これらの検出機器、スイッチの作動制御により、図
３に示すボンネット前端部の低い車両（以下、前部低車
両という）Ｖ_A、ボンネット前端部の高い車両（以下、
前部高車両という）Ｖ_B、あるいは図１に示すように特
に車高の高い車両（以下、車高高車両という）Ｖ_C、そ
れよりも車高の低い車両（以下、車高低車両という）Ｖ
_Dを判別して門型洗車機Ｗ_Mが地上面Ｌａを中立位置と
してその上下に昇降制御されるようになっており、以下
に洗車装置に設けられる検出機器手段およびスイッチに
ついて説明する。

【００１７】洗車フレーム５の前面上部には、車両進入
路１に進入した、洗車すべき車両の車高を検出するため
の車高検出手段Ｃ₁が設けられ、この手段Ｃ₁は洗車フ
レーム５の前面に対設される、光電スイッチＳ_W-1の投
光器４０Ａ、および受光器４０Ｂとより構成される。

【００１８】また図１に示すように洗車フレーム５の前
面には制御盤４１が設けられ、その表面にスタートスイ
ッチ４２が設けられている。制御盤４１の内部には制御
装置Ｃ（図６）が設けられる。

【００１９】走行モータＭ₁の出力軸にはロータリーエ
ンコーダよりなるフレーム走行位置検出手段Ｃ₆が接続
され、後述するリミットスイッチ４４がカム片４３から
離れて不作動になってからのロータリエンコーダのパル
ス信号を、洗車フレーム５の往行（図１〜３右走行）の
とき加算し、その復行（図１〜３左走行）のとき減算し
て洗車フレーム５の走行位置Ｌ（図３）を検出する。

【００２０】一対の昇降支持手段４，４の一方のリンク
４０の軸支部２１には、昇降台位置検出手段Ｃ₂が設け
られ、該手段Ｃ₂はリンク４０の回転角を検出して、昇
降台１７が地上面Ｌａと略面一の中立位置（Ｐ_N）（図
１）、地上面Ｌａより突出する上限位置（Ｐ_U）（図
２）および地上面Ｌａ下に没する下限位置（Ｐ_L）をそ
れぞれ検出できるようになっている。

【００２１】また洗車フレーム５の下部には、昇降台１
７に設けたカム片４３により作動されるフレームスター
ト位置検出手段Ｃ₅としてのリミットスイッチ４４が設
けられる。

【００２２】図４に示すように台車モータＭ₂には、台
車スタート位置検出手段Ｃ₃および台車終点位置検出手
段Ｃ₄が接続され、台車スタート位置検出手段Ｃ₃は台
車３０が図４に実線で示すスタート位置を検出し、また
台車終点位置検出手段Ｃ₄は台車３０が図４に鎖線で示
すように終点位置に達したことを検出できるようになっ
ている。

【００２３】前記安全さく３５の出入口３６には、オペ
レータ進，退場検出手段Ｃ₈が設けられる。この手段Ｃ
₈は前記出入口３６の両側に対設される二組の光電スイ
ッチＳ_W-2，Ｓ_W-3よりなる。これらのスイッチ
Ｓ_W-2，Ｓ_W-3はそれぞれ投光器４５Ａ，４６Ａおよび
受光器４５Ｂ，４６Ｂを有する。そして、このオペレー
タ進，退場検出手段Ｃ₈は光電スイッチＳ_W-3，Ｓ_W-2
が順に遮光されたときオペレータの洗車場Ｗ内への入場
を検出し、またそれらが逆に遮光されたとき、オペレー
タの退場を検出できるようになっている。

【００２４】さらに前記出入口３６には、車両の前端の
高さを検出するための車両前端高さ検出手段Ｃ₉が設け
られる。この検出手段Ｃ₉は前記光電スイッチＳ_W-2，
Ｓ_W- ₃によって兼用され、図３に示すように前記光電ス
イッチＳ_W-3が遮光されなければ、前部低車両Ｖ_Aと判
別し、また遮光されれば前部高車両Ｖ_Bを判別できるよ
うになっている。

【００２５】さらにトップブラシ９には、その位置を検
出するためのトップブラシ所定位置検出手段Ｃ₇が設け
られる。

【００２６】図５には、制御盤４１のブロック図が示さ
れ、その制御装置Ｃには、スタートスイッチ４２、車高
検出手段Ｃ₁、昇降台位置検出手段Ｃ₂、台車スタート
位置検出手段Ｃ₃、台車終点位置検出手段Ｃ₄、フレー
ムスタート位置検出手段Ｃ₅、フレーム走行位置検出手
段Ｃ₆、トップブラシ所定位置検出手段Ｃ₇、オペレー
タ進，退場検出手段Ｃ₈、車両前端高さ検出手段Ｃ₉が
接続され、それらから検出信号が入力される。また制御
装置Ｃには、走行モータＭ₁、昇降台昇降支持手段４、
台車モータＭ₂のほか図示しない従来公知のトップブラ
シ回転モータ、サイドブラシ回転モータ、ロッカブラシ
回転モータ、トップブラシ昇降手段、サイドブラシ開閉
手段、ロッカブラシ開閉手段、清水噴射手段、洗剤水噴
射手段および送風機回転モータの各制御部が接続され、
それらには制御装置Ｃからの出力信号が入力されてそれ
ぞれ作動制御されるようになっている。

【００２７】次にこの実施例の作用を図５〜７のフロー
チャートを参照して説明する。（１）図１，４に示すように洗車フレーム５および台
車３０がそれぞれスタート位置にあることを、フレーム
スタート位置検出手段Ｃ₅および台車スタート位置検出
手段Ｃ₃がそれぞれ検出するとともに昇降台１７が地上
面Ｌａと面一な中立位置（Ｐ_N）にあることを昇降台位
置検出手段Ｃ₂が検出し、かつスタートスイッチ４２Ｏ
Ｎの記憶がされていない状態で、洗車すべき車両を出入
口３６を通過して洗車場Ｗ内の車両進入路１に乗り入れ
る（ステップＳ₁）。

【００２８】その際図３に示すように進入してくる車両
により光電スイッチＳ_W-2が遮光されてＯＮとなった状
態において（ステップＳ₂）、光電スイッチＳ_W-3が遮
光されずにＯＦＦであれば前端高さ検出手段Ｃ₉は前部
低車両Ｖ_Aと判別して制御装置Ｃにこれを記憶し（ステ
ップＳ₃，Ｓ₄）、また光電スイッチＳ_W-3が遮光され
てＯＮとなれば、前端高さ検出手段Ｃ₉は前部高車両Ｖ
_Bと判別し、制御装置Ｃの前部低車両Ｖ_Aの記憶を解除
する（ステップＳ₅）。（２）車両進入路１に進入した車両の前輪を台車３０
に乗せて停車させスタートスイッチ４２を押すと（ステ
ップＳ₆）、制御手段Ｃはこれを記憶する（ステップＳ
₇）。（３）オペレータ進，退場検出手段Ｃ₈により洗車場
Ｗからオペレータが退場したことを検知すると（ステッ
プＳ₈）、制御装置Ｃに、スタートスイッチ４２押の記
憶があり（ステップＳ₉）、後述する一時停止中ではな
く（ステップＳ₁₀）、前部低車両Ｖ_Aの記憶がなければ
（ステップＳ₁₁）、トップサイドおよびロッカの各回転
ブラシ９，１０，１０および１１，１１を回転させ、か
つ走行モータＭ₁を正転させて、洗車フレーム５を図
１，４矢印ａ方向へ往行させ、さらに台車モータＭ₂を
正転させ、台車３０を図１、２矢印ｃ方向へ前進させる
（ステップＳ₁₂）。これにより車両は台車３０に牽引さ
れて洗車フレーム５内に進入し、洗車フレーム５は中立
位置（Ｐ_N）にある昇降台１７上の案内レール３，３上
を往行して洗車フレーム５の洗車処理機器８により通常
の洗車が行われる。（４）前部低車両Ｖ_Aの記憶がされておらず（ステッ
プＳ₁₅）、しかも車高検出手段Ｃ₁が、車高高車両Ｖ_C
を検出していないで（ステップＳ₂₈）、昇降台１７，１
７が上昇中でない（ステップＳ₃₂）状態において、サイ
ドブラシ１０，１０が車両後面の洗浄を終了したら、す
なわち洗車フレーム５の往行による洗浄工程が終了した
ら、制御装置Ｃにより各ブラシ９，１０，１０および１
１，１１の回転を停止し、送風機作動モータを作動させ
る。この状態で走行モータＭ₁および台車モータＭ₂を
逆転させ、洗車フレーム５を復行（図４矢印ｂ方向）さ
せ、台車３０を後進（図４矢印ｄ方向）させて車両の乾
燥工程を行う。（５）台車３０および洗車フレーム５がそれぞれスタ
ート位置に達したことを台車スタート位置検出手段
Ｃ₃、およびフレームスタート位置検出手段Ｃ₅がそれ
ぞれ検出すると（ステップＳ₃₆）、制御装置Ｃは台車モ
ータＭ₂、走行モータＭ₁、送風機作動モータを何れも
停止して洗車フレーム５、および台車３０が中立位置
（Ｐ_N）での洗車を終了する（ステップＳ₃₇，Ｓ₃₈，Ｓ
₃₉）。

【００２９】したがって昇降台１７，１７が中立位置
（Ｐ_N）にあるときは、洗車フレーム５の通常の往復動
により前部高車両Ｖ_B、あるいは車高低車両Ｖ_Dの洗車
が行われる。（６）次に前記ステップＳ₂₈において、車高検出手段
Ｃ₁が車高高車両Ｖ_Cを検出し、昇降台位置検出手段Ｃ
₂が、昇降台１７が上限位置（Ｐ_U）にあることを検出
していなければ、制御装置Ｃは走行モータＭ₁を停止さ
せ、図５において、電磁切換弁２５を左位置に切換制御
して、昇降油圧シリンダ２３…を伸長作動させ、昇降台
１７，１７を上昇作動する（ステップＳ₃₀）。（７）ステップＳ₃₂において昇降台１７，１７の上昇
中に、昇降台位置検出手段Ｃ₂が図２に示すように昇降
台１７，１７が上限位置（Ｐ_U）に達したことを検出す
ると（ステップＳ₃₃）、制御装置Ｃは電磁切換弁２５を
中立位置に切換制御して昇降台１７，１７の上昇位置
（図２）を停止して走行モータＭ₁を正転駆動する（ス
テップＳ₃₄）。そして車高高車両Ｖ_Cの洗浄を行う。（８）洗車フレーム５が復行し（ステップＳ₃₅）、フ
レームスタート位置検出手段Ｃ₅が、洗車フレーム５が
スタート位置に達したことを検出すると（ステップ
Ｓ₃₆）、制御装置Ｃは走行モータＭ₁および送風機モー
タを停止制御し（ステップＳ₃₇）、電磁切換弁２５を右
位置に切換えて、昇降油圧シリンダ２３…を収縮作動し
て昇降台１７，１７を下降させる（ステップＳ₃₈，
Ｓ₄₀，Ｓ₄₁）。昇降台１７，１７が中立位置（Ｐ_N）
（図１）まで下降したことを昇降台位置検出手段Ｃ₂が
検出すると、制御装置Ｃは、電磁切換弁２５を中立位置
に切換制御し、昇降台１７，１７の下降を停止させ洗車
を終了する（ステップＳ₃₈，Ｓ₃₉，Ｓ₄₂）。

【００３０】前記ステップＳ₂₉において昇降台１７，１
７が上限位置（Ｐ_U）にあることを、昇降台位置検出手
段Ｃ₂が検出していると、制御装置Ｃは走行モータＭ₁
を停止させるとともに門型洗車機Ｗ_Mのすべての作動を
停止する（ステップＳ₃₁）。

【００３１】以上車高高車両Ｖ_Cは昇降台１７，１７を
上限位置（Ｐ_U）に保持して洗車が行われる。（９）さらに前記ステップＳ₁₁で、制御装置Ｃに前部
低車両Ｖ_Aの記憶があるときは、該装置Ｃは電磁切換弁
２５を右位置に切換えて昇降台１７，１７を下降させる
（ステップＳ₁₃）。

【００３２】前部低車両Ｖ_Aの記憶があり（ステップＳ
₁₅）、昇降台１７，１７の下降中（ステップＳ₁₆にそれ
が下限位置（Ｐ_L）（図３）に達したことを昇降台位置
検出手段Ｃ₂が検出すると（ステップＳ₁₇）、制御装置
Ｃは電磁切換弁２５を中立位置に切換制御して昇降台１
７，１７の下降を停止する。トップブラシ９を回転さ
せ、走行モータＭ₁を正転させて洗車フレーム５を往行
させて、前部低車両Ｖ_Aの低い前端上面をブラシング洗
浄する（ステップＳ₁₈）。（１０）洗車フレーム５の往行中（ステップＳ₁₉）、
洗車フレーム５が往行途中位置（図３，５ａ位置）にな
り、昇降台１７，１７が中立位置（Ｐ_N）にあるとき、
トップブラシ９が十分にブラシングできる高さ位置（図
３，９ａ位置）までトップブラシ９が上昇したことをト
ップブラシ所定位置検出手段Ｃ₇が検出すると（ステッ
プＳ₂₀）、制御装置Ｃは走行モータＭ₁を逆転制御し
て、走行フレーム５を一旦復行させる（ステップ
Ｓ₂₁）。（１１）洗車フレーム５の復行中に（ステップ
Ｓ₂₂）、走行位置Ｌが、ロッカブラシ１１，１１による
前記前部低車両Ｖ_Aの前端左右をブラシングができる走
行位置として制御装置Ｃに記憶されている位置Ｌ₁以下
になったことを、フレーム走行位置検出手段Ｃ₆が検出
すると（ステップＳ₂₃）、制御装置Ｃは、走行モータＭ
₁を停止させ、電磁切換弁２５を左位置に切換えて、昇
降台１７，１７を上昇させる。

【００３３】昇降台１７，１７の上昇中に（ステップＳ
₂₅）、昇降台１７，１７が中立位置（Ｐ_N）に達したこ
とを昇降台位置検出手段Ｃ₂が検出すると（ステップＳ
₂₆）、制御装置Ｃは電磁切換弁２５を中立位置に戻し、
昇降台１７，１７の上昇を停止し、トップブラシ９のほ
かサイドブラシ１０，１０、ロッカブラシ１１，１１を
回転させ、走行モータＭ₁を正転させて洗車フレーム５
の往行を再開し、同時に前部低車両Ｖ_Aの記憶を解除す
る（ステップＳ₂₇）。（１２）以下、前述の、前部低車両Ｖ_Aの記憶がない
ときと同じ洗車制御を制御装置Ｃによって行う。

【００３４】以上のように前部低車両Ｖ_Aの前端部の洗
車にあたっては、洗車フレーム５を下降制御することに
より、トップブラシ９の支持部材とその下方のロッカブ
ラシ１１の支持部材とを相互に干渉させずに前部低車両
Ｖ_Aの低い先端上面を能率良く、確実にブラシング洗浄
することができる。

【００３５】また洗車フレーム５に支持された揺動腕の
先端にトッフブラシが支持されるタイプの洗車装置（例
えば、特開昭４８−３３９３０号公報参照）の場合に
は、揺動腕を長くしなくても前部低車両Ｖ_Aの低い先端
上面を確実に洗浄することができる。（１３）ステップＳ₄₃において、スタートスイッチ４
２押の記憶があるときに、オペレータ進，退場検出手段
Ｃ₈がオペレータの洗車場Ｗ内への入場を検出すると
（ステップＳ₄₄）、制御装置Ｃは、その時の出，入力状
態を記憶し、洗車装置すべての作動を停止させる。そし
てトップブラシ９は格納位置に上昇させ、サイドブラシ
１０，１０およびロッカブラシ１１，１１は格納位置に
開き、スタート押の記憶を解除して一時停止中にする
（ステップＳ₄₅）。（１４）オペレータがスタートスイッチ４２を押（ス
テップＳ₆）、制御装置Ｃにスタートスイッチ押の記憶
がされ（ステップＳ₇）、オペレータが洗車場Ｗから退
場したことを、オペレータ進，退場検出手段Ｃ₈が検出
すると（ステップＳ₈）と、制御装置Ｃは走行モータＭ
₁の作動以外はステップＳ₄₅で記憶した出，入力状態と
し、数秒経過後走行モータＭ₁をステップＳ₄₅で記憶し
た出力状態として洗車を再開し、一時停止を解除する
（ステップＳ₁₄）。

【００３６】以上（１）〜（１４）の工程で明らかなよ
うに前部高車両Ｖ_B、車高低車両Ｖ _Dを洗浄するとき
は、昇降台１７，１７は地上面Ｌａと略面一の中立位置
に保持して洗車フレーム５の往復行により洗車を行な
い、また車高高車両Ｖ_Cを洗浄するときは、昇降台１
７，１７を地上面Ｌａよりも高い上限位置（Ｐ_U）とし
て洗車フレーム５の往復行により洗車を行い、さらに前
部低車両Ｖ_Aを洗浄するときは、昇降台１７，１７を地
上面Ｌａよりも低い下限位置（Ｐ_L）として洗車フレー
ム５の途中までの往復行により、その前端上面を洗浄
し、以後は昇降台１７，１７を中立位置に戻して前記車
両Ｖ_B，Ｖ_Cと同じように洗車を行う。

【００３７】添付図面の図１０には本発明洗車装置の、
第２実施例の概略正面図が示される。この実施例で前記
第１実施例と同一部材には同一符号が付される。

【００３８】この第２実施例では、地上にピットを凹設
する代りに地上面Ｌａ上に一対の昇降支持手段４，４を
間隔を存して並設し、これらの手段の昇降台１７，１７
上に案内レール３，３が敷設され、それらの案内レール
３，３上に門型洗車機Ｗ_Mが往復走行（図面と直交する
方向）可能に載設される。一方一対の昇降支持手段４，
４の間には乗り込みスロープ５０を有する車両載置台５
１を設け、該台５１上に車両の前輪を載置する台車３０
が設けられる。

【００３９】この第２実施例も前記第１実施例と同じ車
両の形状判別手段、昇降手段の昇降制御手段および洗車
フレームの走行制御手段を備え、第１実施例と同じ作用
を奏する。

【００４０】而してこの第２実施例では地上にピットを
凹設しないですむので基礎工事コストが廉価になる特徴
を有する。

【００４１】更に添付図面の図１１，１２には本発明の
第３実施例が示され、図１１はその概略正面図、図１２
はその概略平面図である。

【００４２】この第３実施例では地上面Ｌａ上に、洗車
フレーム５の、昇降支持手段４，４を間隔を存して並設
し、洗車フレーム５の昇降制御を行うことが可能であ
る。

【００４３】また一対の昇降手段４，４の間には、台車
３０が設けられ、前記第１実施例と同じく台車モータＭ
₂の正逆駆動により伝動機構３１を介して一対の台車レ
ール２９，２９上を往復走行可能である。

【００４４】この第３実施例も、前記第１実施例と同じ
く車高検出手段Ｃ₁、昇降手段の昇降制御手段、および
台車モータＭ₂制御手段を備え、第１実施例と同じ作用
を奏する。

【００４５】而してこの第３実施例では地上にピットを
凹設しないですむので基礎工事コストの低減ができると
ともに洗車フレームにその走行手段を設ける必要がなく
なり、該フレームの軽量化とコストダウンが達成され
る。

【００４６】なお、以上の第１，２実施例のよう車両を
台車上に載置して、これを洗車フレームと逆方向に移動
させるようにする代りに車両を車両進入路に停車させ洗
車フレームの往復走行のみにより洗車を行うようにして
もよい。

【００４７】また台車昇降支持手段は、前記第１実施例
に示すものの代りに、従来公知の他の昇降支持手段を採
用してもよく、たとえば昇降手段を洗車フレームの上方
に設けてもよく、この場合洗車フレームは昇降手段に吊
設される。

【００４８】また洗車装置は地上に設ける代りに地下、
あるいは建物の階上に設けるようにしてもよい。

【００４９】さらに洗車機は門型の代りに他の型式のも
のでもよい。

【００５０】

【発明の効果】以上のように本発明洗車装置は、洗車処
理機器を備えた洗車機と、該洗車機を車両載置面上の車
両に対して昇降可能に支持する昇降支持手段とより構成
したので、洗車機自体を通常のものに比べて格別大型に
構成することなく、従来の通常の洗車機では洗車の困難
であった、特に車高の高い車両を容易に能率良く洗車す
ることができる。

【００５１】また洗車機の洗車フレームは通常の大きさ
に形成すれば足りるので、特にコスト高になることはな
く、またその輸送費が嵩むこともない。

【図面の簡単な説明】

【図１】昇降台が中立位置にある洗車装置の概略側面図

【図２】昇降台が上限位置にある洗車装置の概略側面図

【図３】昇降台が下限位置にある洗車装置の概略側面図

【図４】洗車装置の概略平面図

【図５】昇降支持手段の油圧回路図

【図６】制御盤のブロック図

【図７】フローチャートの第１分図

【図８】フローチャートの第２分図

【図９】フローチャートの第３分図

【図１０】本発明洗車装置の第２実施例の概略正面図

【図１１】本発明洗車装置の第３実施例の概略正面図

【図１２】本発明洗車装置の第３実施例の概略平面図

【符号の説明】

８洗車処理機器Ｌａ地上面Ｐ_N 中立位置Ｗ洗車場Ｗ_M 洗車機

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年１１月２０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】車両表面処理装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の表面に洗
浄、艶出し等の処理を施す処理機器を備えた処理機で車
両表面を処理する車両表面処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両の表面に洗浄、艶出し等の処
理を施す処理機器を備えた処理機で車両表面を処理する
車両表面処理装置は知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで前記従来装置
において、処理機を囲むように囲いを設けると、人が処
理機に近づくのを一応防ぐことができるが、その囲いの
中に人が入ったまま処理機が作動した場合には、その処
理機から飛散する処理液が人にかかったり或いは処理機
に人が接触したりする虞れがある。

【０００４】本発明はかかる実情にかんがみてなされた
もので、上記問題を解決することができる車両表面処理
装置を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的達成のため、請
求項１の発明は、処理機器を備えた処理機で車両表面を
処理する車両表面処理装置において、前記処理機を囲む
ように設けた囲いと、前記囲いに設けられた開口部と、
前記開口部からの人の退場を検出する退場検出手段と、
前記退場検出手段の検出信号に基づいて前記処理機によ
る処理を開始させる制御装置とを備えたことを特徴とす
る。

【０００６】また請求項２の発明は、処理機器を備えた
処理機で車両表面を処理する車両表面処理装置におい
て、前記処理機を囲むように設けた囲いと、前記囲いに
設けられた開口部と、前記開口部からの人の入場を検出
する入場検出手段と、前記入場検出手段の検出信号に基
づいて前記処理機による処理を停止させる制御装置とを
備えたことを特徴とする。

【０００７】更に請求項３の発明は、処理機器を備えた
処理機で車両表面を処理する車両表面処理装置におい
て、前記処理機を囲むように設けた囲いと、前記囲いに
設けられた開口部と、前記開口部からの人の入場を検出
する入場検出手段とを備えたことを特徴とする。

【０００８】

【０００９】添付図面において、図１〜図９は本発明の
第１実施例を示すものであり、そのうち特に図１〜３は
車両表面処理装置としての洗車装置の概略側面図であっ
て、図１は昇降台が中立位置、図２は昇降台が上限位
置、図３は昇降台が下限位置にある状態をそれぞれ示し
ており、また図４は洗車装置の平面図である。

【００１０】図１〜４において、洗車場Ｗには、車両進
入路１を挟んでその両側に互いに平行な細長い一対のピ
ット２，２が凹設される。一対のピット２，２内には、
互いに平行な一対の案内レール３，３、および該案内レ
ール３，３を昇降作動する昇降支持手段４，４（後に詳
述）が収容され、該昇降支持手段４，４の作動により一
対の案内レール３，３が同期して前記ピット２，２から
出没昇降できるようになっている。

【００１１】前記一対の案内レール３，３上には処理機
としての門型洗車機Ｗ_Mの洗車フレーム５がそこに軸架
される駆動輪６，６および従動輪７，７を介して走行可
能に載設され、駆動輪６，６は走行モータＭ₁に連動し
て正，逆回転駆動される。

【００１２】洗車フレーム５には、従来公知の洗車処理
機器８が装備されている。すなわち該フレーム５には、
主として車体上面を洗浄するためのトップブラシ９、主
として車体前後面および両側面を洗浄するための一対の
サイドブラシ１０，１０、主として車体の両側下面を洗
浄するための一対のロッカブラシ１１，１１がそれぞれ
回転モータ（図示せず）により回転駆動できるように設
けられ、さらに前記トップブラシ９を昇降作動させるト
ップブラシ昇降手段、一対のサイドブラシ１０，１０を
開閉作動するサイドブラシ開閉手段、一対のロッカブラ
シ１１，１１を開閉作動するロッカブラシ開閉手段がそ
れぞれ設けられている。なお、これらの装置は何れも従
来公知のものであるので、その説明を省略する。また洗
車フレーム５には、主として洗浄後の車体上面を乾燥す
るトップノズル１２、主として洗浄後の車体側面を乾燥
する一対のサイドノズル１３，１３が設けられるととも
にそれらのノズル１３，１３に圧力空気を送給するため
の送風機（図示せず）が設けられる。さらに洗車フレー
ム５には車体面に向けて洗浄水、清水等を噴射する水噴
射手段１４、洗剤水噴射手段１５、その他洗車に必要な
従来公知の装置が設けられる。

【００１３】一対のピット２，２内には、それぞれ一対
の案内レール３，３を昇降作動する前記昇降支持手段
４，４が設けられるが、それらは同一の構造を有するの
で、それらの一方について図１〜３を参照して説明する
と、前記案内レール３は昇降台１７上に支持され、該昇
降台１７下のピット２底面には、基台１８が敷設され
る。基台１８の前後に一体に設けられる前，後ブラケッ
ト１９，１９には、平行リンク機構を構成する前，後リ
ンク２０，２０が上下に揺動可能に軸支２１，２１さ
れ、これらのリンク２０，２０の上端に前記昇降台１７
が枢支連結２２，２２される。前記基台１８と、リンク
２０，２０の中間部間には、単動の昇降油圧シリンダ２
３，２３が連結される。昇降台１７は昇降油圧シリンダ
２３，２３の伸長作動で平行に上昇作動され、またその
自重で下降作動される。

【００１４】図５には左，右昇降台１７，１７の昇降支
持手段４，４の油圧回路図が示され、この回路図におい
て、前後昇降油圧シリンダ２３…の各作動油室Ｃｈ…は
同調シリンダ２４の出力ポートにそれぞれ接続され、該
同調シリンダ２４の入力ポートは電磁切換弁２５を介し
て油圧ポンプ２６、あるいはさらにリリーフ弁２８を介
して油溜２７に接続される。そして図５において、電磁
切換弁２５が左側に切換えられると、油圧ポンプ２６か
らの加圧油は、電磁切換弁２５、同調シリンダ２４を介
して昇降油圧シリンダ２３の作動油室Ｃｈ…に同時に圧
送され、左，右の昇降台１７，１７を同調上昇作動さ
せ、また電磁切換弁２５が右側に切換えられると、昇降
台１７，１７およびその上の洗車機Ｗ_Mの自重により
前，後昇降油圧シリンダ２３…の作動油室Ｃｈ…内の油
は、同調シリンダ２４、電磁切換弁２５を介して油溜２
７に戻り、昇降台１７，１７は緩徐に下降作動される。
したがって昇降台１７，１７上の洗車機Ｗ_Mは、洗車場
Ｗの地上面Ｌａより出没するように昇降作動させること
ができる。

【００１５】図４に示すように左，右ピット２，２間の
地上面Ｌａ上には、前記案内レール３，３と平行に一対
の台車レール２９，２９が敷設され、該台車レール２
９，２９上に台車３０が走行可能に設けられる。洗車フ
レーム５の後方（図４左方）において地上面Ｌａには、
台車モータＭ₂が設けられ、この台車モータＭ₂と、前
記台車３０とは伝動機構３１を介して連動連結される。
前記伝動機構３１は台車モータＭ₂に連結される駆動ス
プロケット３２、台車３０の前方（図４右方）に前記駆
動スプロケット３２に対向して設けられる従動スプロケ
ット３３、およびそれら両スプロケット３２，３３間に
懸回されるチェン３４とを備え、該チェン３４の両端を
前記台車３０の前後の左右中央部に結着して構成され、
前記台車モータＭ₂の正，逆駆動によれば、台車３０を
台車レール２９，２９に沿って往復走行させることがで
きる。

【００１６】洗車場Ｗ上には門型洗車機Ｗ_Mおよび一対
のピット２，２の左右両側方および後方を囲むように平
面コ字状をなす安全さく３５が設けられ、この安全さく
３５の前面には、車両進入路１に通じる出入口３６が開
口される。而して前記安全さく３５が本発明の囲いを、
またその出入口３６が本発明の開口部をそれぞれ構成す
る。

【００１７】洗車装置には、前記門型洗車機Ｗ_Mを走行
制御、昇降制御し、あるいは洗車場Ｗに進入する車種を
判別するための種々の検出機器、スイッチ等が設けら
れ、これらの検出機器、スイッチの作動制御により、図
３に示すボンネット前端部の低い車両（以下、前部低車
両という）Ｖ_A、ボンネット前端部の高い車両（以下、
前部高車両という）Ｖ_B、あるいは図１に示すように特
に車高の高い車両（以下、車高高車両という）Ｖ_C、そ
れよりも車高の低い車両（以下、車高低車両という）Ｖ
_Dを判別して門型洗車機Ｗ_Mが地上面Ｌａを中立位置と
してその上下に昇降制御されるようになっており、以下
に洗車装置に設けられる検出機器手段およびスイッチに
ついて説明する。

【００１８】洗車フレーム５の前面上部には、車両進入
路１に進入した、洗車すべき車両の車高を検出するため
の車高検出手段Ｃ₁が設けられ、この手段Ｃ₁は洗車フ
レーム５の前面に対設される、光電スイッチＳ_W-1の投
光器４０Ａ、および受光器４０Ｂとより構成される。

【００１９】また図１に示すように洗車フレーム５の前
面には制御盤４１が設けられ、その表面にスタートスイ
ッチ４２が設けられている。制御盤４１の内部には制御
装置Ｃ（図６）が設けられる。

【００２０】走行モータＭ₁の出力軸にはロータリーエ
ンコーダよりなるフレーム走行位置検出手段Ｃ₆が接続
され、後述するリミットスイッチ４４がカム片４３から
離れて不作動になってからのロータリエンコーダのパル
ス信号を、洗車フレーム５の往行（図１〜３右走行）の
とき加算し、その復行（図１〜３左走行）のとき減算し
て洗車フレーム５の走行位置Ｌ（図３）を検出する。

【００２１】一対の昇降支持手段４，４の一方のリンク
４０の軸支部２１には、昇降台位置検出手段Ｃ₂が設け
られ、該手段Ｃ₂はリンク４０の回転角を検出して、昇
降台１７が地上面Ｌａと略面一の中立位置（Ｐ_N）（図
１）、地上面Ｌａより突出する上限位置（Ｐ_U）（図
２）および地上面Ｌａ下に没する下限位置（Ｐ_L）をそ
れぞれ検出できるようになっている。

【００２２】また洗車フレーム５の下部には、昇降台１
７に設けたカム片４３により作動されるフレームスター
ト位置検出手段Ｃ₅としてのリミットスイッチ４４が設
けられる。

【００２３】図４に示すように台車モータＭ₂には、台
車スタート位置検出手段Ｃ₃および台車終点位置検出手
段Ｃ₄が接続され、台車スタート位置検出手段Ｃ₃は台
車３０が図４に実線で示すスタート位置を検出し、また
台車終点位置検出手段Ｃ₄は台車３０が図４に鎖線で示
すように終点位置に達したことを検出できるようになっ
ている。

【００２４】前記安全さく３５の出入口３６には、入場
検出手段および退場検出手段としてのオペレータ検出手
段Ｃ₈が設けられる。この手段Ｃ₈は前記出入口３６の
両側に対設される二組の光電スイッチＳ_W-2，Ｓ_W-3よ
りなる。これらのスイッチＳ _W-2，Ｓ_W-3はそれぞれ投
光器４５Ａ，４６Ａおよび受光器４５Ｂ，４６Ｂを有す
る。そして、このオペレータ検出手段Ｃ₈は光電スイッ
チＳ_W-3，Ｓ_W-2が順に遮光されたときオペレータの、
前記出入口３６から洗車場Ｗ内への入場を検出し、また
それらが逆に遮光されたとき、オペレータの、前記出入
口３６から洗車場Ｗ外への退場を検出できるようになっ
ている。

【００２５】さらに前記出入口３６には、車両の前端の
高さを検出するための車両前端高さ検出手段Ｃ₉が設け
られる。この検出手段Ｃ₉は前記光電スイッチＳ_W-2，
Ｓ_W- ₃によって兼用され、図３に示すように前記光電ス
イッチＳ_W-3が遮光されなければ、前部低車両Ｖ_Aと判
別し、また遮光されれば前部高車両Ｖ_Bを判別できるよ
うになっている。

【００２６】さらにトップブラシ９には、その位置を検
出するためのトップブラシ所定位置検出手段Ｃ₇が設け
られる。

【００２７】図５には、制御盤４１のブロック図が示さ
れ、その制御装置Ｃには、スタートスイッチ４２、車高
検出手段Ｃ₁、昇降台位置検出手段Ｃ₂、台車スタート
位置検出手段Ｃ₃、台車終点位置検出手段Ｃ₄、フレー
ムスタート位置検出手段Ｃ₅、フレーム走行位置検出手
段Ｃ₆、トップブラシ所定位置検出手段Ｃ₇、オペレー
タ検出手段Ｃ₈、車両前端高さ検出手段Ｃ₉が接続さ
れ、それらから検出信号が入力される。また制御装置Ｃ
には、走行モータＭ₁、昇降台昇降支持手段４、台車モ
ータＭ₂のほか図示しない従来公知のトップブラシ回転
モータ、サイドブラシ回転モータ、ロッカブラシ回転モ
ータ、トップブラシ昇降手段、サイドブラシ開閉手段、
ロッカブラシ開閉手段、清水噴射手段、洗剤水噴射手段
および送風機回転モータの各制御部が接続され、それら
には制御装置Ｃからの出力信号が入力されてそれぞれ作
動制御されるようになっている。

【００２８】次にこの実施例の作用を図５〜７のフロー
チャートを参照して説明する。（１）図１，４に示すように洗車フレーム５および台
車３０がそれぞれスタート位置にあることを、フレーム
スタート位置検出手段Ｃ₅および台車スタート位置検出
手段Ｃ₃がそれぞれ検出するとともに昇降台１７が地上
面Ｌａと面一な中立位置（Ｐ_N）にあることを昇降台位
置検出手段Ｃ₂が検出し、かつスタートスイッチ４２Ｏ
Ｎの記憶がされていない状態で、洗車すべき車両を出入
口３６を通過して洗車場Ｗ内の車両進入路１に乗り入れ
る（ステップＳ₁）。

【００２９】その際図３に示すように進入してくる車両
により光電スイッチＳ_W-2が遮光されてＯＮとなった状
態において（ステップＳ₂）、光電スイッチＳ_W-3が遮
光されずにＯＦＦであれば前端高さ検出手段Ｃ₉は前部
低車両Ｖ_Aと判別して制御装置Ｃにこれを記憶し（ステ
ップＳ₃，Ｓ₄）、また光電スイッチＳ_W-3が遮光され
てＯＮとなれば、前端高さ検出手段Ｃ₉は前部高車両Ｖ
_Bと判別し、制御装置Ｃの前部低車両Ｖ_Aの記憶を解除
する（ステップＳ₅）。（２）車両進入路１に進入した車両の前輪を台車３０
に乗せて停車させスタートスイッチ４２を押すと（ステ
ップＳ₆）、制御手段Ｃはこれを記憶する（ステップＳ
₇）。（３）オペレータ検出手段Ｃ₈により洗車場Ｗからオ
ペレータが退場したことを検知すると（ステップ
Ｓ₈）、制御装置Ｃに、スタートスイッチ４２押の記憶
があり（ステップＳ₉）、後述する一時停止中ではなく
（ステップＳ₁₀）、前部低車両Ｖ_Aの記憶がなければ
（ステップＳ₁₁）、トップサイドおよびロッカの各回転
ブラシ９，１０，１０および１１，１１を回転させ、か
つ走行モータＭ₁を正転させて、洗車フレーム５を図
１，４矢印ａ方向へ往行させ、さらに台車モータＭ₂を
正転させ、台車３０を図１、２矢印ｃ方向へ前進させる
（ステップＳ₁₂）。これにより車両は台車３０に牽引さ
れて洗車フレーム５内に進入し、洗車フレーム５は中立
位置（Ｐ_N）にある昇降台１７上の案内レール３，３上
を往行して洗車フレーム５の洗車処理機器８により通常
の洗車が行われる。（４）前部低車両Ｖ_Aの記憶がされておらず（ステッ
プＳ₁₅）、しかも車高検出手段Ｃ₁が、車高高車両Ｖ_C
を検出していないで（ステップＳ₂₈）、昇降台１７，１
７が上昇中でない（ステップＳ₃₂）状態において、サイ
ドブラシ１０，１０が車両後面の洗浄を終了したら、す
なわち洗車フレーム５の往行による洗浄工程が終了した
ら、制御装置Ｃにより各ブラシ９，１０，１０および１
１，１１の回転を停止し、送風機作動モータを作動させ
る。この状態で走行モータＭ₁および台車モータＭ₂を
逆転させ、洗車フレーム５を復行（図４矢印ｂ方向）さ
せ、台車３０を後進（図４矢印ｄ方向）させて車両の乾
燥工程を行う。（５）台車３０および洗車フレーム５がそれぞれスタ
ート位置に達したことを台車スタート位置検出手段
Ｃ₃、およびフレームスタート位置検出手段Ｃ₅がそれ
ぞれ検出すると（ステップＳ₃₆）、制御装置Ｃは台車モ
ータＭ₂、走行モータＭ₁、送風機作動モータを何れも
停止して洗車フレーム５、および台車３０が中立位置
（Ｐ_N）での洗車を終了する（ステップＳ₃₇，Ｓ₃₈，Ｓ
₃₉）。

【００３０】したがって昇降台１７，１７が中立位置
（Ｐ_N）にあるときは、洗車フレーム５の通常の往復動
により前部高車両Ｖ_B、あるいは車高低車両Ｖ_Dの洗車
が行われる。（６）次に前記ステップＳ₂₈において、車高検出手段
Ｃ₁が車高高車両Ｖ_Cを検出し、昇降台位置検出手段Ｃ
₂が、昇降台１７が上限位置（Ｐ_U）にあることを検出
していなければ、制御装置Ｃは走行モータＭ₁を停止さ
せ、図５において、電磁切換弁２５を左位置に切換制御
して、昇降油圧シリンダ２３…を伸長作動させ、昇降台
１７，１７を上昇作動する（ステップＳ₃₀）。（７）ステップＳ₃₂において昇降台１７，１７の上昇
中に、昇降台位置検出手段Ｃ₂が図２に示すように昇降
台１７，１７が上限位置（Ｐ_U）に達したことを検出す
ると（ステップＳ₃₃）、制御装置Ｃは電磁切換弁２５を
中立位置に切換制御して昇降台１７，１７の上昇位置
（図２）を停止して走行モータＭ₁を正転駆動する（ス
テップＳ₃₄）。そして車高高車両Ｖ_Cの洗浄を行う。（８）洗車フレーム５が復行し（ステップＳ₃₅）、フ
レームスタート位置検出手段Ｃ₅が、洗車フレーム５が
スタート位置に達したことを検出すると（ステップ
Ｓ₃₆）、制御装置Ｃは走行モータＭ₁および送風機モー
タを停止制御し（ステップＳ₃₇）、電磁切換弁２５を右
位置に切換えて、昇降油圧シリンダ２３…を収縮作動し
て昇降台１７，１７を下降させる（ステップＳ₃₈，
Ｓ₄₀，Ｓ₄₁）。昇降台１７，１７が中立位置（Ｐ_N）
（図１）まで下降したことを昇降台位置検出手段Ｃ₂が
検出すると、制御装置Ｃは、電磁切換弁２５を中立位置
に切換制御し、昇降台１７，１７の下降を停止させ洗車
を終了する（ステップＳ₃₈，Ｓ₃₉，Ｓ₄₂）。

【００３１】前記ステップＳ₂₉において昇降台１７，１
７が上限位置（Ｐ_U）にあることを、昇降台位置検出手
段Ｃ₂が検出していると、制御装置Ｃは走行モータＭ₁
を停止させるとともに門型洗車機Ｗ_Mのすべての作動を
停止する（ステップＳ₃₁）。

【００３２】以上車高高車両Ｖ_Cは昇降台１７，１７を
上限位置（Ｐ_U）に保持して洗車が行われる。（９）さらに前記ステップＳ₁₁で、制御装置Ｃに前部
低車両Ｖ_Aの記憶があるときは、該装置Ｃは電磁切換弁
２５を右位置に切換えて昇降台１７，１７を下降させる
（ステップＳ₁₃）。

【００３３】前部低車両Ｖ_Aの記憶があり（ステップＳ
₁₅）、昇降台１７，１７の下降中（ステップＳ₁₆にそれ
が下限位置（Ｐ_L）（図３）に達したことを昇降台位置
検出手段Ｃ₂が検出すると（ステップＳ₁₇）、制御装置
Ｃは電磁切換弁２５を中立位置に切換制御して昇降台１
７，１７の下降を停止する。トップブラシ９を回転さ
せ、走行モータＭ₁を正転させて洗車フレーム５を往行
させて、前部低車両Ｖ_Aの低い前端上面をブラシング洗
浄する（ステップＳ₁₈）。（１０）洗車フレーム５の往行中（ステップＳ₁₉）、
洗車フレーム５が往行途中位置（図３，５ａ位置）にな
り、昇降台１７，１７が中立位置（Ｐ_N）にあるとき、
トップブラシ９が十分にブラシングできる高さ位置（図
３，９ａ位置）までトップブラシ９が上昇したことをト
ップブラシ所定位置検出手段Ｃ₇が検出すると（ステッ
プＳ₂₀）、制御装置Ｃは走行モータＭ₁を逆転制御し
て、走行フレーム５を一旦復行させる（ステップ
Ｓ₂₁）。（１１）洗車フレーム５の復行中に（ステップ
Ｓ₂₂）、走行位置Ｌが、ロッカブラシ１１，１１による
前記前部低車両Ｖ_Aの前端左右をブラシングができる走
行位置として制御装置Ｃに記憶されている位置Ｌ₁以下
になったことを、フレーム走行位置検出手段Ｃ₆が検出
すると（ステップＳ₂₃）、制御装置Ｃは、走行モータＭ
₁を停止させ、電磁切換弁２５を左位置に切換えて、昇
降台１７，１７を上昇させる。

【００３４】昇降台１７，１７の上昇中に（ステップＳ
₂₅）、昇降台１７，１７が中立位置（Ｐ_N）に達したこ
とを昇降台位置検出手段Ｃ₂が検出すると（ステップＳ
₂₆）、制御装置Ｃは電磁切換弁２５を中立位置に戻し、
昇降台１７，１７の上昇を停止し、トップブラシ９のほ
かサイドブラシ１０，１０、ロッカブラシ１１，１１を
回転させ、走行モータＭ₁を正転させて洗車フレーム５
の往行を再開し、同時に前部低車両Ｖ_Aの記憶を解除す
る（ステップＳ₂₇）。（１２）以下、前述の、前部低車両Ｖ_Aの記憶がない
ときと同じ洗車制御を制御装置Ｃによって行う。

【００３５】以上のように前部低車両Ｖ_Aの前端部の洗
車にあたっては、洗車フレーム５を下降制御することに
より、トップブラシ９の支持部材とその下方のロッカブ
ラシ１１の支持部材とを相互に干渉させずに前部低車両
Ｖ_Aの低い先端上面を能率良く、確実にブラシング洗浄
することができる。

【００３６】また洗車フレーム５に支持された揺動腕の
先端にトッフブラシが支持されるタイプの洗車装置（例
えば、特開昭４８−３３９３０号公報参照）の場合に
は、揺動腕を長くしなくても前部低車両Ｖ_Aの低い先端
上面を確実に洗浄することができる。（１３）ステップＳ₄₃において、スタートスイッチ４
２押の記憶があるときに、オペレータ検出手段Ｃ₈がオ
ペレータの洗車場Ｗ内への入場を検出すると（ステップ
Ｓ₄₄）、制御装置Ｃは、その時の出，入力状態を記憶
し、洗車装置すべての作動を停止させる。そしてトップ
ブラシ９は格納位置に上昇させ、サイドブラシ１０，１
０およびロッカブラシ１１，１１は格納位置に開き、ス
タート押の記憶を解除して一時停止中にする（ステップ
Ｓ₄₅）。（１４）オペレータがスタートスイッチ４２を押（ス
テップＳ₆）、制御装置Ｃにスタートスイッチ押の記憶
がされ（ステップＳ₇）、オペレータが洗車場Ｗから退
場したことを、オペレータ進，退場検出手段Ｃ₈が検出
すると（ステップＳ₈）と、制御装置Ｃは走行モータＭ
₁の作動以外はステップＳ₄₅で記憶した出，入力状態と
し、数秒経過後走行モータＭ₁をステップＳ₄₅で記憶し
た出力状態として洗車を再開し、一時停止を解除する
（ステップＳ₁₄）。

【００３７】以上（１）〜（１４）の工程で明らかなよ
うに前部高車両Ｖ_B、車高低車両Ｖ _Dを洗浄するとき
は、昇降台１７，１７は地上面Ｌａと略面一の中立位置
に保持して洗車フレーム５の往復行により洗車を行な
い、また車高高車両Ｖ_Cを洗浄するときは、昇降台１
７，１７を地上面Ｌａよりも高い上限位置（Ｐ_U）とし
て洗車フレーム５の往復行により洗車を行い、さらに前
部低車両Ｖ_Aを洗浄するときは、昇降台１７，１７を地
上面Ｌａよりも低い下限位置（Ｐ_L）として洗車フレー
ム５の途中までの往復行により、その前端上面を洗浄
し、以後は昇降台１７，１７を中立位置に戻して前記車
両Ｖ_B，Ｖ_Cと同じように洗車を行う。

【００３８】添付図面の図１０には本発明装置の第２実
施例の概略正面図が示される。この実施例で前記第１実
施例と同一部材には同一符号が付される。

【００３９】この第２実施例では、地上にピットを凹設
する代りに地上面Ｌａ上に一対の昇降支持手段４，４を
間隔を存して並設し、これらの手段の昇降台１７，１７
上に案内レール３，３が敷設され、それらの案内レール
３，３上に門型洗車機Ｗ_Mが往復走行（図面と直交する
方向）可能に載設される。一方一対の昇降支持手段４，
４の間には乗り込みスロープ５０を有する車両載置台５
１を設け、該台５１上に車両の前輪を載置する台車３０
が設けられる。

【００４０】この第２実施例も前記第１実施例と同じ車
両の形状判別手段、昇降手段の昇降制御手段および洗車
フレームの走行制御手段を備え、第１実施例と同じ作用
を奏する。

【００４１】而してこの第２実施例では地上にピットを
凹設しないですむので基礎工事コストが廉価になる特徴
を有する。

【００４２】更に添付図面の図１１，１２には本発明装
置の第３実施例が示され、図１１はその概略正面図、図
１２はその概略平面図である。

【００４３】この第３実施例では地上面Ｌａ上に、洗車
フレーム５の、昇降支持手段４，４を間隔を存して並設
し、洗車フレーム５の昇降制御を行うことが可能であ
る。

【００４４】また一対の昇降手段４，４の間には、台車
３０が設けられ、前記第１実施例と同じく台車モータＭ
₂の正逆駆動により伝動機構３１を介して一対の台車レ
ール２９，２９上を往復走行可能である。

【００４５】この第３実施例も、前記第１実施例と同じ
く車高検出手段Ｃ₁、昇降手段の昇降制御手段、および
台車モータＭ₂制御手段を備え、第１実施例と同じ作用
を奏する。

【００４６】而してこの第３実施例では地上にピットを
凹設しないですむので基礎工事コストの低減ができると
ともに洗車フレームにその走行手段を設ける必要がなく
なり、該フレームの軽量化とコストダウンが達成され
る。

【００４７】なお、以上の第１，２実施例のよう車両を
台車上に載置して、これを洗車フレームと逆方向に移動
させるようにする代りに車両を車両進入路に停車させ洗
車フレームの往復走行のみにより洗車を行うようにして
もよい。

【００４８】また台車昇降支持手段は、前記第１実施例
に示すものの代りに、従来公知の他の昇降支持手段を採
用してもよく、たとえば昇降手段を洗車フレームの上方
に設けてもよく、この場合洗車フレームは昇降手段に吊
設される。

【００４９】また洗車装置は地上に設ける代りに地下、
あるいは建物の階上に設けるようにしてもよい。

【００５０】さらに洗車機は門型の代りに他の型式のも
のでもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
処理機を囲むように設けた囲いの開口部から人が退場し
なければ、処理機による処理が開始されないので、その
囲いの中に人がいたまま処理機が作動されることによる
不都合、例えば処理機から飛散する処理液が人にかかっ
たり或いは処理機に人が触れたりすることを効果的に防
止できる。

【００５２】また請求項２の発明によれば、処理機を囲
むように設けた囲いの開口部から人が入場すると、処理
機による処理を自動的に停止させることができるので、
その囲いの中に人がいたまま処理機が作動されることに
よる不都合、例えば処理機から飛散する処理液が人にか
かったり或いは処理機に人が触れたりすることを効果的
に防止できる。

【００５３】さらに請求項３の発明によれば、処理機を
囲むように設けた囲いの開口部から人が入場するのを入
場検出手段によって検出できるようにしたので、その検
出信号を、前記囲いの中に人がいたまま処理機が作動さ
れる事態回避のための手段に対する作動指令信号として
利用することができ、これにより、前記事態の発生を効
果的に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】昇降台が中立位置にある洗車装置の概略側面図

【図２】昇降台が上限位置にある洗車装置の概略側面図

【図３】昇降台が下限位置にある洗車装置の概略側面図

【図４】洗車装置の概略平面図

【図５】昇降支持手段の油圧回路図

【図６】制御盤のブロック図

【図７】フローチャートの第１分図

【図８】フローチャートの第２分図

【図９】フローチャートの第３分図

【図１０】本発明装置の第２実施例の概略正面図

【図１１】本発明装置の第３実施例の概略正面図

【図１２】本発明装置の第３実施例の概略平面図

【符号の説明】８処理機器としての洗車処理機器３５囲いとしての安全さく３６開口部としての出入口Ｃ制御装置Ｃ₈ 入場検出手段，退場検出手段としてのオペ
レータ検出手段Ｗ_M 処理機としての洗車機

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗車処理機器（８）を備えた洗車機（Ｗ
_M）と、該洗車機（Ｗ_M）を、車両載置面（Ｌａ）上の
車両に対して昇降可能に支持する昇降支持手段（４，
４）とよりなることを特徴とする洗車装置。